CN1246207C - 进给装置及打印装置 - Google Patents

Abstract

一种进给装置，应用于复印机、传真机、打印机等办公事务机器上，其包括：一基座；一平行运动机构，在一第一位置与一第二位置之间平移的方式设置在基座上，用以承接多片状物料；一取件装置，以可移动或旋转方式设置在平行运动机构上，用以对于多片状物料进行摩擦馈送；至少一回复装置，设置在平行运动机构上；以及一止挡装置，用以确保多片状物料单张馈送，馈送纸张时，可避免卡纸及纸张扭曲。

Description

进给装置及打印装置

技术领域

本发明涉及一种进给装置，特别是涉及一种具有平行运动连杆机构的进给装置。

背景技术

目前在事务机器(例如：复印机、打印机等)中多半采用固定于同一旋转轴的取纸滚轮(picking roller)以对于纸张进行取纸程序，并且通过具有压缩弹簧的压力板，以调节取纸滚轮、纸张之间的压力，同时通过具有高摩擦系数的摩擦片进行单张进纸的程序。

请参阅图1A、1B、1C，其表示根据美国专利第5,531,531号所提出的现有视图。

由于压力板(paper holding pressure plate)101仅绕着枢轴(pivot shaft)102旋转，因而在进纸匣中的纸张(paper)103数量逐渐减少时，纸张(paper)103与刮擦滚轮(pick feed roller)104的接触点(C1、C2、C3)与止挡元件(separationpawl)105之间的距离便逐渐缩小(a＞b＞c)，如此则造成纸张(paper)103无法经由压力面(pressing surface)104A平稳地送出，从而造成卡纸、纸张扭曲等问题。在加大刮擦滚轮(pick feed roller)104的尺寸，或是加大枢轴(pivotshaft)102与刮擦滚轮(Pick feed roller)104之间的距离虽可以降低此现象的发生，但相对地将大幅增加制造成本及提高机具的体积。

发明内容

本发明的目的在于提供一种进给装置，其具有平行运动的连杆机构，通过该平行运动机构，对多个纸张进行承接，使多个纸张可在一既定距离内保持平整性，由此避免卡纸、纸张扭曲现象发生。

本发明的目的是这样实现的，即一种进给装置，适用于对多片状物料进行馈送，该进给装置包括：一基座；一平行运动机构，位于基座上，并具有用于一承接该各片状物料的压力板，该平行运动机构在一第一水平位置与一第二水平位置之间作平移；以及一取件装置，用以馈送位于该压力板上的该多片状物料，其中该平行运动机构还包括一第一部分连杆、一第二部分辅助板以及一第三部分，其中该压力板与该第一部分连杆和该第二部分辅助板固定连接，该第三部分压力板又与该第一部分连杆和该第二部分辅助板固定连接。

本发明还提供一种进给装置，适用于对多片状物料进行馈送，该进给装置包括：一基座，一平行运动机构，位于基座上，并具有一用于承接该多片状物料的压力板，该平行运动机构在一第一水平位置与一第二水平位置之间作平移；一止挡装置，用以校正板上的该多片状物料；一回复装置，位于该平行运动机构上，以及一取件装置，用以馈送位于该板上的该多片状物料。

本发明还提供一种打印机，用于打印多片状物料，该打印机包括：一进给装置，具有一基座，一平行运动机构，其位于基座上并具有用于承接该多片状物料的压力板，该平行运动机构在一第一水平位置与一第二水平位置之间作平移，一回复装置，位于该平行运动机构上，以及一取件装置，用以馈送位于该板上的该多片状物料；以及一打印装置，用于打印从该进给装置传递来的多片状物料。

本发明还提供一种进给装置，适用于对多片状物料进行馈送，进给装置包括：一基座；一平行运动机构，位于基座上，并具有一用于承接该多片状物料的压力板，该平行运动机构在一第一水平位置与一第二水平位置之间作平移；一取件装置，用以馈送位于该板上的该多片状物料，其中该平行运动机构还包括一连杆及一辅助板以及一固定板，其中该连杆、该辅助板以及该压力板均为直的。本发明还提供一种进给装置，适用于对多片状物料进行馈送，该进给装置包括：一基座；一平行运动机构，位于基座上，并具有一用于承接该多片状物料的压力板，该平行运动机构在一第一水平位置与一第二水平位置之间作平移；一取件装置，用以馈送位于该板上的该多片状物料；以及一回复装置，设置于该平行运动机构上，其中该回复装置是磁性装置。

本发明还提供一种进给装置，适用于对多片状物料进行馈送，该进给装置包括：一基座；一平行运动机构，位于基座上，并具有一用于承接该多片状物料的压力板，该平行运动机构在一第一水平位置与一第二水平位置之间作平移；一取件装置，用以馈送位于该板上的该多片状物料；以及一回复装置，位于该基座与该平行运动机构的压力板之间，其中该平行运动机构还包括一滑块、一辅助板以及一滑槽，其中该滑块由该滑槽导引并沿该滑槽的轨迹往复移动，该滑块与该压力板连接，该压力板与该辅助板彼此相连接，该辅助板是一安装于该基座上的摆动臂。

本发明的优点在于，其采用一平行运动连杆机构，对纸张进行承接，并且通过至少一回复装置，对平行运动连杆机构的移动进行调节，使承板可在一既定距离内进行平移，如此可避免卡纸及纸张扭曲，又确保纸张单张送出等。

附图说明

下面结合附图，详细说明本发明的实施例，其中：

图1A、图1B和图1C分别为美国专利第5,531,531号所提出的示意图；

图2A为本发明第一实施例中的进给装置F1应用于一打印装置P1的示意图，该进给装置F1正在将单一纸张进给至另一进给装置F′；

图2B为图2A的进给装置F1对于进纸匣B中的半满数量的纸张进行进给时的示意图；

图2C为图2A的进给装置F1对于进纸匣B中的全满数量的纸张进行进给时的示意图；

图3A为本发明第二实施例中进给装置F2应用于另一打印装置P2的示意图，该进给装置F2正在将单一纸张进给至进给装置F′；

图3B为图3A的进给装置F2对于进纸匣B中的半满数量的纸张进行进给时的示意图；

图3C为图3A的进给装置F2对于进纸匣B中的全满数量的纸张进行进给时的示意图；

图4为本发明第三实施例中的进给装置F1′应用于另一打印装置P1′的示意图。

具体实施方式

请参阅图2A。图2A为本发明第一实施例中的进给装置F1应用于一打印装置P1(例如：打印机、绘图机等)的平面图，通过该进给装置F1将多片状物料S(例如：纸张，在下文中将以“纸张”取代“片状物料”)依序馈送至打印装置P1的其它进给装置F′(如虚线所示)(例如：馈送滚轮)以进行打印程序。

如图2A所示，本发明进给装置F1包括有一基座1、一平行运动机构2-1、一回复装置3、一取件装置4及一分纸爪B。

以下将针对上述各元件及其相互间关系提出说明。

(a)基座1：

如图2A所示，基座1具有一基面10。

(b)平行运动机构2-1：

如图2A所示，平行运动机构2-1采用一平行运动连杆机构来达成，在该平行运动机构2-1中包括有连杆2a、辅助板2b、压力板2c、以及固定板2d，其中，固定板2d为该平行运动机构2-1的固定装置(可延伸自该基座1)，在该固定板2d上形成有一表面20，连杆2a与辅助板2b以等长且对称方式分别通过回转中心x1、x2而枢接于固定板2d的表面20上，压力板2c则是以瞬心x3、x4分别枢接于连杆2a与辅助板2b之间，该平行运动机构2-1可沿着该回转中心x1、x2进行往复摆动。

(c)回复装置3：

如图2A所示，回复装置3设置于平行运动机构2-1与基座1之间，并且通过该回复装置3的一端部抵接于平行运动机构2-1的压力板2c上，如此使当平行运动机构2-1进行移动时，通过回复装置3可将该平行运动机构2-1的移动范围限制于一第一水平位置I与一第二水平位置II之间进行平移。

上述回复装置3可采用绕线弹簧，或是通过扭力弹簧等弹性装置设置于回转中心(x1、x2)之上，如此便同样可以将上述连杆组2-1限制于第一、二位置I、II之间进行平移运动。

(d)取件装置4：

如图2A所示，取件装置4用以对于设置在平行运动机构2-1的压力板2c上的多片纸张S进行摩擦馈送至另一进给装置F′。

在本实施例的取件装置4采用一滚轮来进行多个纸张S的进给，在该取件装置4上具有一刮擦面40，该刮擦面40沿着一轴心x0进行回转。当取件装置4抵压接触于平行运动机构2-1的连杆2c上的纸张S时，在刮擦面40上便产生摩擦力，通过该摩擦力便可对于纸张S进行馈送。

(e)分纸爪B：

如图2A所示，分纸爪B设置于平行运动机构2-1的一侧，多片纸张S可通过该分纸爪B做为一止挡装置以对于多片纸张S进行单张馈送。

请参阅图2B、2C。图2B为图2A的进给装置F1对于进纸匣中的半满数量的纸张S进行进给时的示意图，图2C为图2A的进给装置F1对于进纸匣中的全满数量的纸张S进行进给时的示意图。

当通过本发明进给装置F1对于进纸匣上的半满数量(图2B)的纸张S进行馈送时，在多片纸张S厚度大小的作用下，压力板2c便在平行运动机构2-1的摆动下平移至第一、二位置I、II之间，受压迫的回复装置3同时将压力板2c及压力板2c上的多片纸张S推向取件装置4，并且当进纸匣中的纸张S数量达到全满时(图2C)，该压力板2c的位置便处于第二位置II。

因此，多片纸张S便可在回复装置3的回复力作用下，通过取件装置4连续地对多片纸张S进行馈送。

请参阅图3A、3B、3C。图3A为本发明第二实施例中的进给装置F2应用于另一打印装置P2的示意图，该进给装置F2正在将单一纸张S进给至进给装置F′，图3B为图3A的进给装置F2对于进纸匣B中的半满数量的纸张S进行进给时的示意图，图3C为图3A的进给装置F2对于进纸匣B中的全满数量的纸张S进行进给时的示意图。

与第一实施例所不同的是，第二实施例所采用的平行运动机构2-2为一摆臂滑块连杆机构，该平行运动机构2-2可以达到相同于第一实施例中的平行运动机构2-1的功能。其它相同于第一实施例的元件及结构采用相同的符号，于此便不再缀述。

如图3A所示，平行运动机构2-2包括有一滑块2a′、辅助板2b′、压力板2c′、以及固定板2d′，其中，固定板2d′为该平行运动机构2-2的固定装置(延伸自该基座1)，滑块2a′以可移动方式设置于一滑槽21中，该滑槽21形成在该基座1上，该滑槽21的侧视形状为一以x1为圆心的圆弧，辅助板2b′通过回转中心x2而枢接在固定板2d′上，压力板2c′分别以瞬心x3、x4分别枢接于滑块2a′与辅助板2b′之间。其中，上述所提的x1对应于图2A的x1，其位于固定板2d′之上，且其与x2之间的距离和瞬心x3、x4之间的距离相等。

与第一实施例中的平行运动机构2-1相比，本实施例平行运动机构2-2的滑块2a′为上述平行运动机构2-1的连杆2a(第一部分)的简化型，该滑块2a′的瞬时回转中心同样位于位置x1。回复装置3的两端部分别抵接于压力板2c与基座1之间，如此使当平行运动机构2-2进行移动时，通过回复装置3同样可以将该平行运动机构2-2的移动范围限制于第一、二水平位置I、II之间。

相同地，当通过本发明进给装置F1对于进纸匣B上的半满数量(图3B)的纸张S、全满数量(图3C)的纸张S进行馈送时，滑块2a′可根据多片纸张S的厚度大小而沿着滑槽21，以x1为圆心进行移动，如此使压力板2c′可在第一、二水平位置I、II之间保持平行移动，并且在回复装置3的弹力(回复力)作用下，通过取件装置4可连续地对于多片纸张S进行馈送。

请参阅图4。图4表示根据本发明第三实施例中的进给装置F1′应用于另一打印装置P1′的示意图，与第一实施例的差异之处在于本实施例的回复装置3′采用一磁性装置来取代上述的回复装置3(以绕线弹簧或是扭力弹簧)，通过该回复装置3′所产生的磁性吸附与排斥力量同样可以提供回复力，对于平行运动机构2-1进行于第一、二位置I、II之间的平移运动。

综上所述，本发明的进给装置包括：一基座；一平行运动机构，在一第一位置与一第二位置之间平移的方式设置在基座上，用以承接多片状物料；一取件装置，以可移动或旋转方式设置在该平行运动机构上，用以对于多片状物料进行摩擦馈送；至少一回复装置，设置在该平行运动机构上；以及一止挡装置，用以确保多片状物料单张馈送。

虽然结合以上较佳实施例揭露了本发明，然而其并非用以限制本发明，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可做更动与润饰，因此本发明的保护范围应以权利要求所界定的为准。

Claims (33)

1.一种进给装置，适用于对多片状物料进行馈送，该进给装置包括：

一基座；

一平行运动机构，位于基座上，并具有用于一承接该各片状物料的压力板，该平行运动机构在一第一水平位置与一第二水平位置之间作平移；以及

一取件装置，用以馈送位于该压力板上的该多片状物料，

其中该平行运动机构还包括一连杆、一辅助板，其中该压力板与该连杆和该辅助板固定连接，该压力板又与该连杆和该辅助板固定连接。

2.如权利要求1所述的进给装置，还包括一回复装置，位于该平行运动机构上。

3.如权利要求2所述的进给装置，其中该回复装置为一弹性装置。

4.如权利要求2所述的进给装置，其中该回复装置为弹簧。

5.如权利要求2所述的进给装置，其中该回复装置为一磁性装置。

6.如权利要求1所述的进给装置，还包括一回复装置，位于该基座与该平行运动机构的该板之间。

7.如权利要求6所述进给装置，其中该回复装置为一弹性装置。

8.如权利要求6所述的进给装置，其中该回复装置为弹簧。

9.如权利要求6所述的进给装置，其中该回复装置为一磁性装置。

10.如权利要求6所述的进给装置，其中该连杆和该辅助板是两个等长且对称的摆动臂，该两个摆动臂被安装于该基座上。

11.如权利要求6所述的进给装置，其中该平行运动机构还包括一滑块及一滑槽，其中该滑块由该滑槽导引并沿该滑槽的轨迹往复移动，该滑块与该压力板连接，该压力板与该辅助板彼此相连接，该辅助板是一安装于该基座上的摆动臂。

12.如权利要求1所述的进给装置，其中该平行运动机构包括一位于该基座上滑块。

13.一种进给装置，适用于对多片状物料进行馈送，该进给装置包括：

一基座，

一平行运动机构，位于基座上，并具有一用于承接该多片状物料的压力板，该平行运动机构在一第一水平位置与一第二水平位置之间作平移；

一止挡装置，用以校正板上的该多片状物料；

一回复装置，位于该平行运动机构上，以及

一取件装置，用以馈送位于该板上的该多片状物料。

14.如权利要求13所述的进给装置，其中该平行运动机构包括一滑块，位于该基座上。

15.如权利要求13所述的进给装置，其中该回复装置是一弹性装置。

16.如权利要求13所述的进给装置，其中该回复装置是一弹簧。

17.如权利要求13所述的进给装置，其中该回复装置是一磁性装置。

18.一种打印机，用于打印多片状物料，该打印机包括：

一进给装置，具有一基座，一平行运动机构，其位于基座上并具有用于承接该多片状物料的压力板，该平行运动机构在一第一水平位置与一第二水平位置之间作平移，一回复装置，位于该平行运动机构上，以及一取件装置，用以馈送位于该板上的该多片状物料；以及

一打印装置，用于打印从该进给装置传递来的多片状物料。

19.如权利要求18的打印机，其中该回复装置是一弹性装置。

20.一种进给装置，适用于对多片状物料进行馈送，进给装置包括：

一基座；

一平行运动机构，位于基座上，并具有一用于承接该多片状物料的压力板，该平行运动机构在一第一水平位置与一第二水平位置之间作平移；

一取件装置，用以馈送位于该板上的该多片状物料，

其中该平行运动机构还包括一连杆及一辅助板以及一固定板，其中该连杆、该辅助板以及该压力板均为直的。

21.如权利要求20所述的进给装置，还包括一回复装置，其位于该平行运动机构上。

22.如权利要求21所述的进给装置，其中该回复装置是一弹性装置。

23.如权利要求21所述的进给装置，其中该回复装置是一弹簧。

24.如权利要求21所述的进给装置，其中该回复装置是一磁性装置。

25.如权利要求20所述的进给装置，还包括一回复装置，其位于该基座与该平行运动机构的该板之间。

26.如权利要求25所述的进给装置，其中该回复装置是一弹性装置。

27.如权利要求25所述的进给装置，其中该回复装置是一弹簧。

28.如权利要求25所述的进给装置，其中该回复装置是一磁性装置。

29.如权利要求25所述的进给装置，其中该连杆和该辅助板是两个等长且对称的摆动臂，该两摆动臂被安装在该基座上，该压力板同时与该连杆及该辅助板连接。

30.如权利要求25所述的进给装置，其中该平行运动机构还包括一滑块以及一滑槽，其中该滑块由该滑槽导引并沿该滑槽的轨迹往复移动，该滑块与该压力板连接，该压力板与该辅助板彼此相连接，该辅助板是一安装于该基座的摆动臂。

31.如权利要求20所述的进给装置，其中该平行运动机构包括一滑块，位于该基座上。

32.一种进给装置，适用于对多片状物料进行馈送，该进给装置包括：

一基座；

一平行运动机构，位于基座上，并具有一用于承接该多片状物料的压力板，该平行运动机构在一第一水平位置与一第二水平位置之间作平移；

一取件装置，用以馈送位于该板上的该多片状物料；以及

一回复装置，设置于该平行运动机构上，

其中该回复装置是磁性装置。

33.一种进给装置，适用于对多片状物料进行馈送，该进给装置包括：

一基座；

一平行运动机构，位于基座上，并具有一用于承接该多片状物料的压力板，该平行运动机构在一第一水平位置与一第二水平位置之间作平移；

一取件装置，用以馈送位于该压力板上的该多片状物料；以及

一回复装置，位于该基座与该平行运动机构的板之间，

其中该平行运动机构还包括一滑块、一辅助板以及一滑槽，其中该滑块由该滑槽导引并沿该滑槽的轨迹往复移动，该滑块与该压力板连接，该压力板与该辅助板彼此相连接，该辅助板是一安装于该基座上的摆动臂。

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