CN1237241A - 用于测定液体样品光学特性的仪器 - Google Patents

Abstract

一种用于测定如医疗样品等液体样品光学特性的仪器,带有一个光学探头(21),其适合于扫描载有样品容器的托架(12),首先在一个方向扫描,然后再反向扫描。光学探头带有参考和测试光源(22)及相应的光探测器(28),并在探头中提供了分立的光通道,以便让参考和测试光束通过被扫描的样品。在参考通道中提供了一个固定的带通滤光器,而在测试通道中提供了载有多个不同的带通滤光器的滤光器轮;根据参考扫描的结果,仪器被设计得可将所需的滤光器指引至测试通道中。光学探头由一个可反转步进马达(26)通过锯齿状传动带(27)来驱动,这使得探测器的输出信号与托架上的特定样品相关联。探测器的参考和测试信号进行处理,使得样品容器中的人工作用(如划痕)引起的异常信号被忽略,并根据参考和测试扫描导出结果,通过一台整体式打印机打印出来。仪器是紧凑型的(可被放入公文包),而且不需要专门的技能来使用,可利用整体式的条形码阅读器为进行预定类型的特定测试进行编程。

Description

用于测定液体样品光学特性的仪器

技术领域

本发明涉及一种用于测定液体样品光学特性的仪器。本发明尤其涉及但并非仅仅涉及一种进行药品化学相关检验的仪器，如酶免疫测定(EIA)、酶链环免疫吸附剂测定(ELISA)及浊度分析等。

技术背景

已知多种测定和分析生物/化学试验样品的光学仪器。比如，传统的分光光度计从商业角度来说是可行的，但这些仪器总是很庞大、价钱不菲且需要很高程度的操作技能或专门技能。也公知美国专利说明书No.3,770,382和美国专利说明书No.3,897,216中所述类型的各种自动分析系统，在其检测操作过程中，位于传送链上的样品单元依次通过一个检测位置。这些系统的设计总是大而复杂，因此也很昂贵。此外，已知美国专利4,729,661中所述类型的光学密度测量仪，其中待测物装于试管碟中，利用碟沿一个开槽的平移来实现试管碟通过检测位置的移动；所述开槽位于并沿着仪器底架的前边缘。

在上述现有技术的装置中，样品单元依次通过一个光束，然后探测并处理由其传送的光信号。样品单元的典型形式是装于带有光学特性表面的昂贵微试管中，以确保不因样品容器中的杂质而使检测结果降级。现有技术的装置一般都不得不采用许多光源，以确保在一个波长的宽光谱带上产生足够高水平的光强度。比如，为进行紫外频带的测量，不得不采用专门设计的灯泡。在已知装置中，将样品相对于光束正确地定位或放置也是很困难的，这给每个测量增添了讨厌的不确定性。

本发明的目标是提供一个改进的仪器，其至少克服或实质性地降低一些上述缺点和限制。

发明概述

根据本发明，提供了一种测定装于透明容器中的液体样品光学特性的仪器，所述仪器包括：安装直线队列中的多个所述容器的装置；一个沿所述队列长度方向平移的光学探头，所述光学探头包括一个位于队列一侧的光源、一个位于队列另一侧的光探测器，用于探测光源发出的通过队列后的光；以及在光源和探测器之间限定一个光通道的装置，使得在使用仪器时，随着探头移动，光源发出的光扫描通过液体样品；以及在探头沿队列长度方向平移时响应所述光探测器输出的装置，用于确定队列中每个样品的光学特性。

仪器壳体的上表面最好提供一个槽口，用于限定直线队列中容器的安装托架。队列可以呈直线队列的形式，光学探头可以布置成按直线移动。

仪器壳体和托架的结构可以这样，使得当托架插入后，抑制外来光线通过壳体槽口。

此外，光学探头可安装于一个支架上，或作为另一种选择，光学探头可包括一个支架。支架最好与仪器上的一条或多条导轨啮合，以允许光学探头/支架沿着导轨长度方向运动。托架也可包括线轴承装置，确保光学探头/支架沿着导轨容易运动。更有利的选择是，托架包括空间分立的轮子，其适合运行于仪器提供的支撑轨道上。可通过设计轮子的结构来产生一个(足够的)反作用力，给托架施加一个偏压，使其与导轨紧密接触。

此外，仪器可包括一个与托架通过传动带连接的电力驱动马达。电力驱动马达的形式最好是可反转的步进马达。传动带的形式最好是锯齿状传动带。这种设计可实现光学探头通过样品队列的可控运动，也可实现对每个样品的光探测器输出进行相应的可控分析。

仪器可提供：为驱动马达提供脉冲驱动信号的装置，及使探测器输出与队列中样品的位置相互关联的装置。

仪器可提供处理器装置，用于控制给马达施加驱动信号及对探测器输出进行采样，从而在探测器输出中识别出与每个样品相应的信号部分。也可这样布置处理装置，以对与分立样品相关的信号部分实现曲线拟合算法。这种曲线拟合算法不考虑信号部分中与容器中杂质相应的干扰。此外，还可这样布置处理装置，以导出一个与样品相关信号部分的加权平均值。这种处理有利地实现了对装于普通试管中的试样进行高精度、可重复的测量，而不需昂贵的微试管。

光学探头最好可包括一个固体块(如由铝合金制成)，以限定一个光源的安装座、一个光探测器的安装座及一个槽口，用于在仪器操作中当探头被移动时，使容器通过光学探头。提供这样一个块状探头限制了光学路径中不希望的异常并抑制了外来光线通过仪器。此外，提供一个通过样品的移动探头，可允许仪器呈现紧凑、便携的形式。比如，仪器可装入公文包。

有利的是，光学探头可包括一个滤光器托架(如一个滤光器轮式系统)，其上安装有多个不同的选带滤波器或干涉滤光器。仪器也可被这样改装和布置，以便自动将必需的滤光器引入光通道。

更有利的是，仪器可包括一个将信息输入仪器的条形码阅读器，以使仪器在进行特定光学特性测试时保持正常状态。

仪器可进一步包括调整供给所述光源或每个所述光源能量的装置，以便确定其最佳光谱输出和/或强度。比如，带石英套的标准钨-卤素灯泡可用来进行紫外频带的测量。

该仪器可用来迅速、高精度地进行许多常规和特定的实验室测试。使用该仪器不需要很高程度的操作技能或专门技能。仪器可通过干线进行操作或通过电池操作。

本发明上述及进一步的特征在后附的权利要求书中阐明；这些特征及其优点可从结合附图对本发明的示范实施例的详细描述中变得更清楚明显。

附图说明

图1是显示实施本发明的一个示范仪器的平面简图；

图2是显示图1中仪器的侧视简图；

图3是显示实施本发明的另一个仪器的外观透视图；

图4是显示图3中仪器的模块简图；及

图5至7是更详细显示图3和图4中仪器部件的视图，图5显示了仪器的顶视图，图6和图7以正视图和侧视图显示了同一仪器。

图8(a)至(b)更详细地显示了光学块状探头部件的结构。

发明实施例详述

图1和2只是示意性说明了实施例，在给出图3至7实施例的精确、详细描述之前，下文将先用通用术语论述。在图1和2的实施例中，样品最好装于透明容器中，透明容器按直线队列排列。光发射器和光探测器安装于一个轨道上，其中光发射器位于队列的一侧，而光探测器位于队列的另一侧，发射器和探测器适当对齐。发射器和探测器能够向两个方向移动通过透明容器。安装发射器和探测器，使其间有一个可置入透明容器的间隙，比如，透明容器可被安装于一个预先装载的可装配于设备上的盒子中，这样可以很容易地替换透明容器。

为适于使用不同波长的光，在光束通过透明容器之前或之后，有一个装置使滤光器位于发射器发出的光束中。有多个装置用来改变滤光器，使得不同的透明容器能使用不同的滤光器。滤光器可以是选带滤波器或干涉滤光器，使选定光谱或波长的光通过。

有两个光发射器和相应的探测器，使光通过透明容器，其中一个光源用来作为参考，另一个光源以另一波长或波长光谱来探测吸收率或反射率的不同。

为避免因从两个独立光源发出的光强度不同而造成错误，可使用一个装有已知吸收率液体的透明容器，以从两个光源和微处理器得到一次测量，然后调整器能够自动进行任何需要的调整，以消除从不同光源所发出光强度的任何差别。

这种能力也被用来帮助增加作为光源的灯的寿命，当输出光变暗时，改变输入至灯的能量，因此使光输出回到所需要的水平。

在使用中，可通过选择不同滤光器来选择光的波长，这样可检测一种特定试剂或混合物；当每个透明容器中装有同一液体时，使检测多于一种试剂或混合物成为可能。探测器的输出可以输入到如计算机中进行处理，从而可得到打印输出。同一计算机可用来控制发射器和探测器及其他部件的操作。

更有利的是，有一个光发射器，其发出的光通过两个并排的滤光器，第一个滤光器传送的光的频率基本不受液体中试剂或混合物的影响(如吸收或反射)，所述待探测、测量或分析的液体装于透明容器中；第二个滤光器传送光的频率则受到影响。

穿过第一个滤光器的光通过透明容器中的液体，或最好是在其通过透明液体后再穿过该滤光器，并作为标准或参考去测量液体吸收或反射的程度。穿过第二个滤光器的光测量或探测液体中试剂或混合物的变化。这种布置大大降低了零误差等，并且对吸收率或反射率的不同给出了两个光谱带宽的测量，相应于通过滤光器的光。

可以备有一个按预选方式去改变第二个滤光器的装置，使得特殊的滤光器能够用于特殊的透明容器，比如，这可以通过一个使旋转式传送带移动的开关来完成，一系列不同的滤光器安装于该传送带上；开关可在光发射器和探测器沿着轨道运动的一端进行操作。

更有利的是，当光源及其相应的探测器沿着轨道一个方向通过时，参考光源是可用的；当其反向移回起点位置时，另一个光源是可用的。

为了测量一种特性，比如透明容器中一种液体的光学密度，在光源通过每个透明容器时，通过探测器测量光强度可进行一系列读数。通过使用微处理器，可得到每个透明容器中每个样品的平均光学密度。更有利的是，发射器和探测器的运动是通过一个步进马达来操作的，这样可以控制通过每个透明容器的速度。

通过使用微处理器控制和改变滤光器，对任何特殊透明容器都使用一个预选滤光器是可能的；更有利的是，设备的操作是由微处理器控制的，因此设备将自动运行，结果可从读数或打印输出等所需形式得到。

当使用两个独立光源时，其中一个光源可以是一个紫外线发射器，这也将使系统能作为一个荧光探测器来操作。

现在参考图1和2，其以示意性平面图和侧视图显示了实施本发明的一个仪器的关键部件部分。整体表示为(10)的仪器包括一个导轨(1)，其上安装有光发射器(2)和光探测器(3)，因此它们能够进行如图1所示的移动。透明容器(4)可置于装配在间隙(6)中的盒子(7)里。在扫描过程中，从光发射器(2)发出的光通过每个透明容器(4)，穿过安装于滤光器支撑装置(5)中的滤光器(8)和(9)，进入光探测器(3)。可改变滤光器(9)，从而使用不同波长的光。

滤光器(8)所透过光的波长基本不受待探测试剂或混合物的影响，因此其提供了一个参考信号，而滤光器(9)根据待探测试剂或混合物来选择，由这两个信号间的差异可测量该试剂或混合物。

在使用中，装有光学特性待测定的液体的透明容器(4)置于盒子(7)中，盒子位于设备的恰当位置。开启其中一个光发射器(2)，以作为一个参考，如所示，光穿过滤光器(8)。发射器(2)和探测器(3)都与一个可移动轨道(1)相连，并自动对齐。发射器(2)、滤光器固定架(5)和探测器(3)沿着轨道的一个方向移动，依次通过透明容器(4)；穿过它们的光由探测器探测，使得滤光器(8)光谱的光学特性能够被确定。当到达轨道末端时，则开启另一个光源，光穿过容器(4)、滤光器(9)；然后发射器和探测器沿反向通过轨道(1)，光学特性可从滤光器(9)的光谱确定出。

在滤光器固定架(5)中有一系列滤光器(9)，这样就能够对透明容器使用不同范围的波长。在发射器到达轨道末端、而在其反转之前，能够预选滤光器(9)。

微处理器控制着光发射器(2)和光探测器(3)沿轨道的运动以及仪器的运行，能够自动处理信号、比较不同范围波长的结果及以需要的形式打印出结果。

再参考图3，显示了实施本发明的一个实际仪器(10)实施例外观的透视图。如图所示，仪器可备有一个盒子或托架(12)，其中至多可置入十二个试管或小管子(11)。盒子(12)的尺寸要适合插入仪器(10)中。关于光学特性试验和进行这些试验所需的相应数学简化的所有信息，可通过光笔(17)利用光学条形码(18)输入。每个试管或管子可被读上至多3000次，因此在测量过程中可进行非常多次的重复；然后结果可进行平均，并用打印机打印出来。此外，可通过在仪器上提供一个RS232端口将结果下载到个人计算机中。所示仪器(10)是便携式的，可放入公文包中。其典型尺寸是365×310×50毫米，重量不足2千克。作为用户界面的一部分，有两个相应于“否”和“是”的主按钮(15,16)，及另外两个相应于“向上滚动”和“向下滚动”的按钮(13,14)。仪器还带有一个进打印纸的狭槽(20)。

希望利用仪器(10)进行测试扫描的人必须按特定次序进行如下一系列操作：首先接通仪器，这使得一个可视显示屏(19)询问信息，以便使仪器为进行试验而处于正常状态；然后利用条形码阅读器和笔(17,18)或使用与RS232端口相连的键盘输入信息；将装有试管(11)的盒子(12)插入仪器中，并按“是”按钮(16)。如果输入了错误信息，可以按按钮“否”。如果按下了按钮“是”，仪器的光学探头(图3中未示)开始进行扫描，通过装于盒子中的每个样品。下文将论述光学探头通过样品队列的受控扫描运动。

图4是本发明仪器实施例部件总成的示意图。仪器包括一个光学探头(21)，最好是铝合金制成的固体块形式，其安装得可沿排成直线队列的多个容器(11)的长度方向进行平移；光学探头进一步包括光源的安装座(22)、光探测器的安装座(28)和一个槽口(23)，在仪器运行过程中当探头移动时，槽口可使容器(11)通过光学探头(21)。应说明的是，光源发出的光经过块状探头(21)的导向，形成了光通道，并穿过槽口(23)。如该图所示，固体块(21)包括分立的测试和参考光探测器(28)所用的安装座，所述块提供了分立管道以形成所述分立测试和参考管道。

图4显示了光学探头部件与步进马达和处理器/软件单元之间的相互作用。如图所示，仪器包括一个可反转步进马达(26)，其通过传动带(27)与光学探头(21)相连。预期传动带(27)为一条锯齿状传动带，这种设计可实现光学探头(21)通过容器(11)中样品队列的可控运动、以及对每个样品的光探测器输出进行相应的可控分析。如图所示，仪器还可包括为步进马达提供脉冲驱动信号的装置、以及使探测器的输出与队列中样品位置相互关联的装置。应注意，最好是微处理器(25)形式的处理单元可用于控制给马达施加驱动信号并相应地对探测器输出进行采样，从而在探测器输出中识别出与每个样品相应的信号部分。设计微处理器单元(25)，以对与分立样品相关的信号部分实现曲线拟合算法。此外，这种曲线拟合算法不考虑信号部分中与容器(11)中杂质相应的干扰。可进一步设计微处理器，以导出一个与各个样品相关信号部分的加权平均值，考虑容器的截面或形状来实现加权。

在扫描测量过程中，基于微处理器的控制系统(25)可被如此改装和布置，使样品光学特性可如下确定：首先让光学探头(21)沿着直线队列长度方向平移来对样品进行参考扫描，然后通过探头沿着队列长度方向的另一次平移，进行一次反方向的测试扫描。在这方面，根据条形码笔(17)输入的信息，仪器可自动实现选择参考滤光器和为测试扫描选择合适的光学滤光器。在图4中，合适的滤光器(参考和测试)在光学探头(21)上的位置24、24’处引入光通道。光学探头(21)包括一个可指引滤光器轮形式的滤光器托架，其上安装有多个不同选带滤波器或干涉滤光器；轮设计得与贴靠件装置(29)在光学探头(21)运动范围的一端协同工作，以对轮按位置进行指引。通过在所述的扫描运动一端进行光学探头的可控往复运动，这种布置能使滤光器轮被指引到任何所需的位置。

应该注意，处理器/软件单元(25)对光探测器的输出模拟信号进行采样并将其转换为数字信号，尤其是利用加权方式对数字数据进行平滑、平均和连接，以便能确定样品的光学特性。一般来说，从平滑/平均后的测试扫描数据中将平滑/平均后的参考扫描数据扣除，以便消除不必要的仪器响应的内部影响(如噪声)。另外，单元(25)包括调整供给每个所述光源的能量的装置，以确定光谱输出和/或其强度。仪器进一步包括一个打印机(31)和/或一个可视显示屏(30)以及一个RS232端口，结果可通过该端口下载到个人电脑中。

最后，图5至7更详细地以顶视图、正视图和侧视图显示了实施本发明的仪器的相同部件。图中再次使用了与描述前面的图时用来指示相同/相似部件的相同参考数字。

图5以顶视图形式更详细地显示了光学探头(21)的结构、以及其与实施本发明的仪器其他部分的相互作用。所示探头(21)的形式是一个固体块，带有分立的测试和参考光源(22)的安装座、分立的测试和参考光探测器以及分立管道(35,36)的安装座，其穿过所述块(21)以便限定分立的测试和参考管道(35,36)。在这种设计中，利用参考管道(36)来进行参考扫描。

块状探头(21)包括一个槽口部分(23)，当探头沿着仪器导轨(40)的长度方向移动时，槽口可使载有样品的容器通过。块状探头(21)也限定参考和测试滤光器(24,24’)的安装座。更有利的是，一个载有多个不同选带滤波器或干涉滤光器的可指引滤光器轮可安装于块的位置24’处，一个合适的参考滤光器可安装于块的位置24处。滤光器轮可被设计得与贴靠件装置在扫描探头运动范围的一端协同工作，贴靠件装置如一个顶和底部带棘齿的弹簧(29,29’)；通过在所述的运动范围一端进行探头的可控往复运动，这种设计能使滤光器轮自动被指引到任何所需的位置。

利用步进马达(26)和与探头啮合的锯齿状传动带(27)以及光学限位开关(38,38’)来限定探头的运动范围，限位开关用来限定通过样品直线队列的扫描起、止位置。应注意，传动带(27)与光学探头的狭槽(37)相啮合。

如图所示，仪器底部包括电子元件与软件(25)和通风孔(39)。

关于该设计中安装于位置(22)的光源光谱范围的选择，最好使用选带滤波器或干涉滤光器，其带宽一般为10毫微米，并覆盖300毫微米至700毫微米的波带。

图6以正视图显示了图5中仪器。仪器包括一个围绕光学探头(21)的外壳(48)、一个适合于探头移动的导轨(40)和步进马达系统(26)。马达(26)的分立部件包括马达变速箱(49)和马达驱动轴(50)，如图所示。光学探头(21)适合运行在仪器提供的支撑轨道(45)上，该轨道通过安装柱(47)支撑于外壳(48)上。仪器中支撑轨道(45)的底部被设计成与光学限位开关(图中未示)协同工作。此外，光学探头(21)被安装于一个支架部分(46)上，支架和仪器中的导轨(40)相啮合，以便能沿导轨长度方向移动。

图7以侧视图显示了图5和6中的相同仪器。支架(46)在这儿显示得更为详细，包括使支架能沿着导轨(40)容易运动的线轴承装置。支架(46)包括空间分立的特大轮子(44,44’)，其适合于运行在仪器提供的支撑基座(45)上。特大轮子(44,44’)设计得提供一个反作用力，以便偏压支架，使其与仪器的导轨(40)紧密接触。光学探头(21)包括一个透镜组合，其中块状探头的管道中提供了一对透镜(42,43)，以形成基本平行的穿过槽口(23)的光束。一个盖子(41)与光学探头的上表面相接合，以便盖住槽口部分(23)并阻止外来光通过壳的开口进入。安装于探头位置22的光源最好是由石英包裹的钨卤灯。为了完整的缘故，图7显示了安装仪器的电子元件的装置(50)。支撑轨道(45)的底部也与仪器的槽形光学限位开关(38)协同工作。

最后，图8(a)和8(b)以平面侧视图形式详细显示了上述光学块状探头(21)的结构。显示的是以毫米计的典型块尺寸。块最好是由铝合金材料制成的。图中再次使用了与描述图4至7时用来指示相同/相似部件的相同参考数字。

应该指出，在图8(a)和8(b)中，块状探头(21)带有分立光源(22)的安装座、分立光探测器(28)的安装座、槽口部分(23)及分立管路(35,36)的安装座，穿过这些部分限定分立的测试和参考管路。在操作仪器时，参考扫描滤光器插入块(21)的位置(24)处，载有所选的光学滤光器的滤光器轮托架则插入块(21)的位置(24’)处。形成于上部块表面的钻孔(60,61)适合于容纳螺栓，以给所述上部块表面附装一个盖子。

在操作上述图3至8中的机器时，用户开启机器，位于机器上的一个显示屏询问信息。然后用户通过条形码阅读器或使用与RS232端口相连的键盘输入与待进行测试相关的信息。然后将装有测试样品的托架插入机器壳体顶部的槽中，机器的显示屏就会指示一个选择“go(开始)”的选项，以开始测试。然后机器的光学探头从一端到另一端通过样品托架，并对每个试管进行参考读数，参考光源被开启，而参考探测器的输出被激活。在完成通过样品队列后，机器将选择合适的滤光器，以在随后的样品测试扫描中使用；进行这种选择的依据是利用条形码阅读器或其他输入装置输入至机器的数据，以及在光学探头通过样品队列进行参考扫描过程中、参考探测器的输出。通过在参考扫描路径末端往复运动光学探头，选定的滤光器被指引至测试灯和测试探测器之间的光通道中。光电子探测器确保了运行的系统“知道”滤光器轮的原点位置，这样就“知道”了每个滤光器在轮上的位置。

在选定合适的滤光器并将其引入测试光源和测试探测器之间的光通道后，步进马达倒转，以便使光学探头回扫样品队列，并处理测试探测器相应的输出。

通过与步进马达和传动带位置相结合，以使机器“知道”哪一部分信号对应哪一个样品，将参考和测试探测器的模拟输出转换为数字信号。利用曲线拟合算法来处理数字信号，该算法的设计将去除比如由划痕或样品容器中的其他杂质引起的异常信号(干扰)。在每个样品的结果曲线中辨识出中点，通过在中点两侧预定位置对曲线采样，对每个参考和测试曲线导出一个加权平均值；进行加权主要是依据样品容器的截面形状。在导出每个样品的加权平均和测试平均值后，处理这两个平均值以得到样品光学特性的指示值，尤其是其光学密度；相应的记录提供给打印机，或通过RS232端口提供给电脑显示器。

这样通过示范实施例描述了本发明，但应该理解：在不超出本发明的精神实质和范围的情况下，作出改动和变动是可能的。比如，在光学块状探头中可提供单一管道或多个管道，以在扫描过程中形成测试和参考管道。此外，虽然在所述示范实施例中光学探头是安装于一个独立支架上的，但作为另一种选择，光学探头/支架可以是整体单元组成的类型。

Claims (31)

1．一种用于测定装于透明容器中的液体样品光学特性的仪器，所述仪器包括：

为直线队列中多个所述容器提供安装座的装置；

一个沿所述队列长度方向平移的光学探头，所述光学探头包括一个位于队列一侧的光源、一个位于队列另一侧的光探测器，用于探测光源发出的通过队列后的光，以及在光源和探测器之间限定一个光通道的装置，使得在使用仪器时，随着探头移动，光源发出的光扫描通过液体样品；和

响应在探头沿队列长度方向平移时所述光探测器的输出的装置，用于确定队列中每个样品的光学特性。

2．根据权利要求1所述的仪器，其特征在于，所述线性队列是一个直线队列，且光学探头被设计成按直线移动。

3．根据权利要求1或2所述的仪器，其特征在于，仪器壳体的上表面有一个槽口，用于容纳一个适合于装载所述直线队列中多个所述容器的托架，当托架装上容器并插入所述槽口时，这种设计使得容器中的样品与光学探头的光源和探测器处于协同工作的状态。

4．根据权利要求3所述的仪器，其特征在于，当托架插入后，所述仪器的壳体和托架的结构和设计应能够抑制光线穿过壳体槽口。

5．根据前述权利要求中任一项所述的仪器，其特征在于，所述光学探头安装于或包括一个托架，其至少和仪器的一个导轨啮合，使得托架可沿着所述轨道长度方向移动。

6．根据权利要求5所述的仪器，其特征在于，所述托架与一个单轨道啮合，并包括线轴承装置，以确保托架沿着轨道容易移动。

7．根据权利要求5或6所述的仪器，其特征在于，所述托架包括空间分立的轮子，其适合运行于仪器提供的支撑轨道上，所述轮子这样布置，使得能产生一个反作用力，给托架施加一个偏压，使其与所述至少一个轨道紧密接触。

8．根据权利要求5或6或7所述的仪器，包括一个与所述托架通过传动带装置连接的电力驱动马达。

9．根据权利要求8所述的仪器，其特征在于，所述驱动马达是一个可反转的步进马达，且所述传动带是锯齿状传动带，这种设计可实现光学探头通过样品队列的可控运动，也可实现对每个样品的光探测器输出进行相应的可控分析。

10．根据权利要求9所述的仪器，其特征在于，提供了为所述步进马达提供脉冲驱动信号的装置，及使探测器输出与队列中样品位置相互关联的装置。

11．根据权利要求10所述的仪器，其特征在于，一个微处理器控制给马达施加驱动信号并相应地对探测器输出进行采样，从而在探测器输出中识别出与每个样品相应的信号部分。

12．根据权利要求11所述的仪器，其特征在于，所述微处理器的设计可对与分立样品相关的信号部分实现曲线拟合算法。

13．根据权利要求12所述的仪器，其特征在于，所述曲线拟合算法的设计将不考虑信号部分中与容器中杂质相应的干扰。

14．根据权利要求12或13所述的仪器，其特征在于，所述微处理器的设计可导出一个与各个样品相关的信号部分的加权平均值，考虑所述容器的截面形状来进行加权。

15．根据前述权利要求中任一项所述的仪器，包括一个基于微处理器的控制系统，可被如此改装和布置，使得所述液体样品光学特性可如下确定：首先让所述光学探头沿着队列长度方向平移，对所述样品进行参考扫描，然后通过所述光学探头沿着队列长度方向再次平移，进行测试扫描。

16．根据前述权利要求中任一项所述的仪器，其特征在于，所述光源的光谱范围与所进行的样品光学特性的测定有关，且仪器包括多个可插入所述光通道的不同选带滤波器或干涉滤光器。

17．根据从属于权利要求15的权利要求16所述的仪器，其特征在于，根据参考扫描的结果来选定合适的滤光器。

18．根据权利要求16或17所述的仪器，其特征在于，所述光学探头包括一个安装有多个不同的选带滤波器或干涉滤光器的托架，仪器可如此改装和设计，以自动将必需的光学滤光器引入光通道。

19．根据权利要求18所述的仪器，其特征在于，所述托架是一个可指引滤光器轮，并且仪器中提供了用于将轮和相关位置进行指引的装置。

20．根据权利要求19所述的仪器，其特征在于，所述滤光器轮被设计得与贴靠件装置在光学探头运动范围的一端协同工作，以对轮按位置进行指引；通过在所述运动范围一端进行光学探头的可控往复运动，这种设计能使滤光器轮被指引到任何所需的位置。

21．根据前述权利要求中任一项所述的仪器，其特征在于，所述光学探头包括一个固体块，以形成所述光源的安装座、所述光探测器的安装座及一个槽口，该槽口用于在仪器运行中当探头移动时，使容器得以通过光学探头；还包括一个穿过所述块的管道，以限定所述光通道并截断所述槽口。

22．根据权利要求21所述的仪器，其特征在于，所述管道中提供了透镜装置，以形成基本平行的穿过所述槽口的光束。

23．根据从属于权利要求18或19或20的权利要求21或22所述的仪器，其特征在于，安装所述滤光器托架使得所述多个不同的带通滤波器能够被指引至由所述管道限定的光通道中。

24．根据权利要求21至23中任一项所述的仪器，其特征在于，所述固体块带有分立测试和参考光探测器的安装座，所述块提供了分立管道以限定分立测试和参考管道。

25．根据权利要求24所述的仪器，其特征在于，所述固体块带有与所述分立管道相关的分立测试和参考光源的安装座。

26．根据从属于权利要求15的权利要求24或25所述的仪器，其特征在于，利用参考管道进行所述参考扫描，利用测试管道进行测试扫描。

27．根据从属权利要求12或13或14的权利要求26所述的仪器，其特征在于，所述微处理器单独处理参考和测试探测器的输出，然后结合参考和测试处理的结果来确定液体样品的光学特性。

28．根据前述权利要求中任一项所述的仪器，包括调整供给所述光源或每个所述光源能量的装置，以便确定其光谱输出和/或强度。

29．根据前述权利要求中任一项所述的仪器，包括一个将信息输入仪器的条形码阅读器，以使仪器在进行特定光学特性测试时保持正常状态。

30．根据前述权利要求中任一项所述的仪器，包括一个打印机和/或一个可视显示屏。

31．结合附图中的任一图，在此基本描述了的仪器。

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