CN1234642A - 带摩擦机构的电动机及使用该电动机的流体流量控制装置 - Google Patents

Abstract

一种带摩擦机构的电动机,具有定子、转子部、旋转轴以及一端与转子部卡合在其内孔贯通插入旋转轴的螺旋弹簧。当转子部向一方旋转时,利用螺旋弹簧所预期的夹紧力将转子部的旋转力传递给旋转轴,当旋转轴上受到一定以上负荷时,螺旋弹簧在旋转轴上滑动旋转,当转子部向另一方旋转时,螺旋弹簧利用比预期的夹紧力还大的夹紧力夹紧旋转轴,将转子部的旋转力传递给旋转轴。流体流量控制装置利用该电动机进行流体流量控制。本发明零件个数少且结构简单、装配容易。

Description

带摩擦机构的电动机及使用该电动机的流体流量控制装置

本发明涉及带摩擦机构的电动机及使用该电动机的流体流量控制装置。

作为对冰箱和空调机的制冷剂流量进行控制的装置，目前有一种使用电磁阀或针阀的装置。

但是，使用电磁阀的流量控制装置，一般是设定任一种的开启或闭合，要对流量进行微调是不合适的。另外，开闭动作时的声音较大也是一个问题。此外，即使是开启或闭合的任一种状态，要保持那种状态就必须使电磁阀处于通电状态，在耗电方面也存在问题。

另一方面，使用针阀的流量控制装置，是一种例如将步进电动机等用作为驱动源、将该步进电动机的旋转力转换成针阀的推力对流体流量进行控制的装置，与使用电磁阀的装置相比，既可减小动作声音又可对流量进行微调。

但是，使用该针阀的流量控制装置，一般作为驱动源的电动机的尺寸往往较大。这是因为：这种流量控制装置往往主要用于空调机等的制冷剂的流量控制，而在空调机的场合，由于制冷剂的流入侧的压力与遮断该制冷剂时的流出侧的压力差较大，故必须用较大的推力来推动针阀。因此，驱动针阀用的电动机尺寸必然较大。

但是，要将使用该针阀的装置就那样地用于冰箱等的制冷剂的流量控制装置，在空间方面也有问题。在冰箱的场合，因为尤其要较大地获得食品室内的空间，故尽可能要求将各零件做小。因此，制冷剂的流体控制装置也理所当然地被要求最大限度的小型化。而若将电动机尺寸做小，则产生了为进行可靠的流量控制而不能获得必要转矩的问题。

此外，针阀还存在如下的问题：由于为了进行高精度的控制，针阀的移动方向的中心轴与插入该针阀的通道的中心轴的位置关系变得微妙，故高精度的设计技术和装配时的经验性技术诀窍成为必要。

另外，对于用于这种流量控制装置的电动机，在向关闭阀的方向进行旋转时，尽管阀处于关闭状态，但在其上再欲增加过分的负荷时，普遍设有用来吸收该力的摩擦机构。即，使用针阀或其它阀的装置，通过将电动机的旋转力转换成推动阀的力并在通道中插入阀的一部分来关闭通道进行控制。然而，这种装置即使阀在通道上处于密封的状态而再在压入阀的方向施加力时，阀也处于锁定状态，在使阀进行开启动作时，有时不能使阀回复到原来的状态。

为了不产生那种不良情况，例如设置挡块等，在其到达阀处于闭合状态位置的同时，不再给予推动阀的力，或者在电动机上设置摩擦机构，则尽管阀处于关闭状态，但在其上再欲增加过分的负荷时，就起到了使转子空转并不再使阀驱动等装置的作用。

但是，在使用挡块等对阀的移动进行限制的方式中，存在着因与挡块抵接时的冲击声音而产生噪音的问题。另外，摩擦机构一般存在着零件数多、结构复杂且装配作业性往往较差等问题。尤其对这种强烈要求小型化的装置，在受限制的较小的空间中，因为要设置摩擦机构，故要求结构简单、装配时作业性良好且可发挥可靠的摩擦功能。

因此，本发明的目的在于，消除上述那种缺点，提供一种可以简单的结构进行可靠的摩擦动作的带有摩擦机构的电动机以及使用该电动机、可以简单的结构进行可靠的流量控制的流体流量控制装置。

图1是表示使用本发明的带摩擦机构的电动机的流体流量控制装置的实施形态的侧剖视图。

图2是从图1中箭头A方向看到的主视图。

图3是表示图1的流体流量控制装置所使用的带摩擦机构的电动机的转子部的图，(A)是俯视图，(B)是侧剖视图。

图4是表示图1的流体流量控制装置所使用的带摩擦机构的电动机上所用的摩擦弹簧的图，(A)是俯视图，(B)是从(A)图中箭头B方向看到的侧视图，(C)是从图(A)中箭头C方向看到的侧视图。

图5是表示图1的流体流量控制装置所使用的带摩擦机构的电动机上所用的摩擦弹簧变形例的图，(A)是俯视图，(B)是侧视图。

图6是表示图1的流体流量控制装置所使用的带摩擦机构的电动机的转子部变形例的图，(A)是俯视图，(B)是侧视图。

下面，结合图1至图6说明本发明实施形态的例子。

图1及图2是说明本发明实施形态的图，图1是表示本发明带摩擦机构的电动机所使用的流体流量控制装置结构的侧剖视图，图2是从图1中箭头A方向看到的主视图。

该图1及图2所示的流体流量控制装置1，若将其外观上的结构较大地分开来说明，则包括：本体部2；电动机3；流体流入侧的管子4以及流体流出侧的管子5。电动机3安装在本体部2的后端侧，成为驱动阀开闭的驱动源。在本实施例中，该电动机3使用步进电动机，具有后述的摩擦机构。流入侧的管子(以下称作流入管)4安装在本体部2的前端侧，流出侧的管子(以下称作流出管)5与流入管4连通并安装在本体部2的前端侧。另外在本实施例中，流体作为制冷剂来说明。

步进电动机3包括：卷装有绕组31的定子32；在该定子32的内侧与定子32相对配置的转子部33；在该转子部33的中心轴方向设置的贯通插入于贯通孔33a的旋转轴34以及螺旋弹簧35。螺旋弹簧35的一端支承在转子部33上，另一端做成自由状态，在其内孔贯通插入旋转轴34，利用本身所具有的预期的夹紧力来保持该旋转轴34。

在该状态下，通过由电源供给端36向绕组31供给电源，转子部33就进行旋转。另外，螺旋弹簧35构成了摩擦机构的一部分，关于该摩擦机构在后面进行说明。另外，以下把螺旋弹簧35称作摩擦弹簧35。

本体部2呈圆筒状，在其后端侧，旋转自由地对步进电动机3的旋转轴34予以轴支承的轴承21以插入内部的状态被固定。另外，在本体部2的后端部设有凸缘部22，在该凸缘部22上安装有将步进电动机3的转子部33容纳的转子部容纳体23。该转子部容纳体23由不锈钢等形成，在其内侧底部，设有对转子部33的移动即旋转轴34在中心轴方向的移动进行限制的限制构件38。

该限制构件38由板弹簧形成，当转子部33一边旋转一边向转子部容纳体23的底部方向移动时，通过设在转子部33下端部的突起33b与限制构件38抵接，来限制其移动。

另外，步进电动机3的旋转轴34一体地具有安装有摩擦弹簧35的大直径部34a和形成有螺旋状的外螺纹的小直径部34b，且旋转自由地支承在本体部2的轴承21上。在轴承21的内周面设有内螺纹，将旋转轴34的外螺纹与轴承21的内螺纹旋合。

当转子部33旋转时，转子部33与其旋转轴34沿着旋转轴34的轴向而在本体部2的内部旋转并向轴向作直线状移动。另外，这里，把使旋转轴34向本体部2的前端方向(图1的左侧)前进的转子部33的旋转方向称为正转。因此，当转子部33的旋转作反转时，转子部33与其旋转轴34就向本体部2的后端侧方向(图1的右侧)移动。在向该后端侧移动时，利用前述的限制构件38使转子部33的位置相对定子32而停止在适当的位置上。

并且，在旋转轴34的再前方安装有滑架24。该滑架24随着转子部33的正反转而与旋转轴34一起在本体部2内向轴向移动。在该滑架24的内部且在滑架24的前端附近，容纳有作为阀进行移动的球体25，并在该球体25与旋转轴34之间夹装有螺旋状的弹簧26。另外，球体25，其球面一部分露出于滑架24而保持在滑架24内。并在球体25与弹簧26之间夹装着板27，利用弹簧26的弹力，将向滑架24的前端方向按压的力给予球体25。

另外，在本体部2的前端附近的侧面，安装有流入管4，并在前端安装有流出管5，通过流入管4的流体(此处为制冷剂)一旦流入本体部2内后，就通过设在本体部2前端的细小的流体流出通道28而向流出管5流出。此时，制冷剂的流动由球体25的位置所控制。另外，在本实施形态中，不是谈使制冷剂的流量产生变化的控制，而是为了使说明简单化，对于使制冷剂通过还是阻止其流动，即对于设定成是开(使制冷剂通过的状态)还是关(阻止制冷剂流动的状态)的任一种状态的例子进行说明。

然而，在本体部2上设置的上述的流体流出通道28，通过与保持在滑架24上的球体25的球面抵接，就可阻止制冷剂的流动，但为了获得可靠的关闭状态，故流体流出通道28的球体25的抵接部分呈具有与球体25的球面相同曲率的曲面(凹面)。其在制造阶段通过强烈按压与球体25相同形状的球体就可获得该曲面。

下面结合图3、图4说明前述的摩擦机构。

转子部33包括合成树脂制的圆筒构件331和在其周围安装的磁铁332。并且，在圆筒构件331的中心部设有可装拆自如地插入旋转轴34的贯通孔33a，在该贯通孔33a的轴承21侧(图3(B)的上侧)，形成有内径比贯通孔33a还大的大直径部。该大直径部包括第1大直径孔333和在该第1大直径孔333与端部33c之间形成的比第1大直径孔333直径还大的第2大直径孔334。并且，在所述第1大直径孔333与第2大直径孔334的侧壁上，形成有从第2大直径孔334直线状通过第1大直径孔333的狭槽335。

另一方面，在旋转轴34上卷装有作为摩擦机构一部分的摩擦弹簧35。摩擦弹簧35如图4所示，(A)是俯视图，(B)是从图(A)中箭头B方向看到的侧视图，(C)是从图(A)中箭头C方向看到的侧视图。该摩擦弹簧35，一端部相对摩擦弹簧35的圆周切线向直角方向突出而形成第1突出部35a，另一端部向摩擦弹簧35的切线方向突出而形成第2突出部35b。该第2突出部35b从图4(C)中也可知道，稍向下侧(第1突出部35a侧)折弯。

并且，该摩擦弹簧35如图4(A)所示，当将第2突出部35b侧置于上面并从其上方看时，构成以第2突出部35b为基点向右旋(顺时针方向卷绕)卷绕到第1突出部35a。另外，该摩擦弹簧35的内径d比旋转轴34的外径小。因此，通过从摩擦弹簧35的第2突出部35b将摩擦弹簧35的直径扩开地插入旋转轴34，从而可将摩擦弹簧35卷装在旋转轴34上。并且，在通常状态下，摩擦弹簧35利用原来所具有的预期的夹紧力而使旋转轴34与摩擦弹簧35成为一体化的状态。另外，该摩擦弹簧35对于旋转轴34的夹紧力，比步进电动机3的转矩(转子部33的旋转转矩)小。

另外，在该摩擦弹簧35的第2突出部35b侧，作为轴向限制构件的E形圈37固定在旋转轴34上，摩擦弹簧35利用该E形圈37来限制旋转轴34向前端方向移动(参照图1)。

并且，在将卷绕有摩擦弹簧35的旋转轴34插入于转子部33的圆筒构件331的贯通孔33a时，设法使摩擦弹簧35的第1突出部35a进入狭槽335内，以将旋转轴34插入于贯通孔33a内。由此，摩擦弹簧35的第1突出部35a以狭槽335为导向而进入到第1大直径孔333的终端部，这样，可限制过分插入旋转轴34。另外，第2突出部35b不固定在转子部33的圆筒构件331上，而是在第2大直径孔334的终端面上可自由地滑动。

另外，作为设置于转子部33圆筒构件331上的支承部的狭槽335的深度(等于径向长度)，做成可从前端到根部将第1突出部35a予以保持的深度。这是因为，在将转子部33的旋转力传递给摩擦弹簧35时，由于通过第1突出部35a整体受到转子部33的旋转力来传递可靠的旋转力，故使摩擦弹簧35的耐久性提高。

另外，狭槽335槽的宽度做成与第1突出部35a的粗细(形成摩擦弹簧35的构件粗细)大致相同，当成为将第1突出部35a插入狭槽335后的状态时，转子部33的旋转方向就无松动现象。这是因为，当如果在有松动的状态下第1突出部35a插入狭槽335时，随着转子部33的旋转而存在着因松动导致产生噪音之虞，而对其予以防止。

另外，第2突出部35b如前所述，可自由滑动。虽然不必特地设置该第2突出部35b，但当保持原状地制成摩擦弹簧35的端部时，因其端部与前述的E形圈37接触导致摩擦等而影响滑动转矩，故有不能进行正常的摩擦动作之虞，为对其予以防止，使摩擦弹簧35的端部稍许突出，并将其向下方稍稍折弯。

接着，就这种结构的实施形态的动作原理进行说明。这里，虽然主要说明摩擦机构的动作原理，但首先就本实施形态中所示的流体流量控制装置的制冷剂流动的开通、停止控制作简单说明。

首先，滑架24内的球体25在未与本体部2的流体流出通道28抵接的状态下，流过流入管4的制冷剂进入本体部2内后，通过流体流出通道28而向流出管5流出。在该状态下，要进行停止制冷剂流动的动作，使绕组31处于通电状态，以使步进电动机3的转子部33作正转。由此，转子部33正转，所述旋转轴34也正转。此时，转子部33的旋转力通过摩擦弹簧35而传递给旋转轴34。

即，摩擦弹簧35按一定的力(摩擦弹簧35原来所具有的预期的夹紧力)以夹紧的状态卷装在旋转轴34上，另外，由于第1突出部35a插入转子部33圆筒构件331的狭槽335，故通过转子部33旋转，从而将其旋转力传递给旋转轴34。由此，旋转轴34随着转子部33的旋转而旋转。

另外，由于旋转轴34上设置的外螺纹与轴承21上设置的内螺纹相旋合，故通过转子部33旋转(这里作正转)，从而转子部33与旋转轴34共同在本体部2内直线状向其前端方向移动，不久，安装于旋转轴34前端部的滑架24内的球体25与本体部2的前端部所设置的流体流出通道28相抵接。另外，对于该球体25与流体流出通道28抵接所必需的移动距离，即从制冷剂流动的状态(开通状态)位置到阻止制冷剂流动的位置(关闭状态)的移动距离仅为1mm左右的距离。

这样，当球体25与本体部2的流体流出通道28抵接时，通过球体25的球面与流体流出通道28所形成的曲面作面接触，就能可靠地阻止制冷剂流动。另外，在该状态下，也可停止驱动步进电动机3，但为吸收装配误差等，通常仍继续驱动。但是，按压球体25的力由弹簧26吸收。并且，在球体25上，利用所述弹簧26的弹力按一定以上的力对流体流出通道28产生按压力的作用，可获得可靠的抵接状态。

如此，在球体25与本体部2的流体流出通道28抵接的状态下，当转子部33再继续旋转时，摩擦机构产生作用。即，在球体25与本体部2的流体流出通道28抵接的状态下，当转子部33旋转时，摩擦弹簧35的第1突出部35a利用其旋转力也一起旋转，摩擦弹簧35也随其旋转，从而旋转轴34也旋转。但是，此时，由于球体25按一定以上的力成为与本体部2的流体流出通道28抵接的状态，故可限制旋转轴34的轴向移动，成为所谓的锁定状态。

在这种状态下，当转子部33再欲旋转时，转子部33的旋转转矩因比摩擦弹簧35相对旋转轴34的滑动转矩大，故摩擦弹簧35绕旋转轴34的周围滑动旋转，转子部33成为空转的状态，可防止旋转轴34过分旋转前进。

这一次，为了将制冷剂流动从如此的阻止制冷剂流动的关闭状态成为开通状态，向步进电动机3的绕组31通电，以使转子部33的旋转作反转。这样，转子部33开始反转。此时，由于球体25按一定以上的力成为与本体部2的流体流出通道28抵接的状态，故旋转轴34为锁定状态。

在该锁定状态下，往往是处于不能通过摩擦弹簧35而将转子部33的旋转力传递给旋转轴34的状态(摩擦机构产生作用而转子部33为空转的状态)，但在本发明的摩擦机构中，当转子部33作反转时，插入于所述圆筒构件331的狭槽335的摩擦弹簧35的第1突出部35a也一起欲向反转方向转动。该摩擦弹簧35如图3中说明的那样，因是右旋的螺旋弹簧，故当转子部33作反转时，第1突出部35a就进行欲使摩擦弹簧35的内径减小的动作，即摩擦弹簧35对旋转轴34作更强夹紧的动作。

由此，转子部33的旋转力传递给旋转轴34，旋转轴34与转子部33一起作反转动作，当向从本体部2中拔出的方向进行移动、步进电动机3按规定的步数进行动作时，球体25与滑架24的前端相卡合。然后，当转子部33再继续反转时，球体25与滑架24一起开始移动，脱离本体部2的流体流出通道28，成为制冷剂流动的状态(开通状态)。

在如上所述的实施形态中，作为步进电动机3的摩擦机构，在将螺旋弹簧用作为摩擦弹簧35、转子部33向正转方向旋转时，利用摩擦弹簧35所具有的预期的夹紧力将转子部33的旋转力传递给旋转轴34，从而可使旋转轴34旋转。并且，在该旋转状态下，当旋转轴34上受到较大的负荷时，摩擦弹簧35随着转子部33的旋转而绕旋转轴34的周围作滑动旋转，转子部33成为空转的状态，可防止旋转轴34再强制转动。因此，可避免旋转轴34成为锁定状态。

另一方面，当欲使旋转轴34从如此状态回复到原来状态而使转子部33反转时，由于摩擦弹簧35用较大的力夹紧旋转轴34，故可将转子部33的旋转力可靠地传递给旋转轴34。因此，即使旋转轴34暂时被锁定，但在从该状态欲使所述旋转轴34回复到原来位置时，也可将转子部33的旋转力可靠地传递给旋转轴34，可消除锁定状态。

如上所述，本发明的带摩擦机构的电动机，作为在使转子部33正转、利用旋转轴34随着它的转动作稍许动作后、使转子部33反转、回复到原来状态的一系列动作时的驱动源，可以说是最佳的电动机。

例如，通过用作为对在前述实施形态中说明的流体流量控制装置中的流量予以控制用的驱动源，则在进行流量控制时，旋转轴34一定量地向轴向移动，在某流量设定结束时，在旋转轴34上受到一定以上的负荷的时刻，且在进行使旋转轴34停止移动的动作时，就可使转子部33的旋转不过分传递给旋转轴34。另外，当使其从该状态回复到原来状态时，虽然必需使转子部33反转以使旋转轴34也随其反转，但本发明的带摩擦机构的电动机能可靠地进行这种动作。

由此，对于使用如此的带摩擦机构的电动机的流体流量控制装置，在将制冷剂的流动置于开或关时，可使起到阀作用的球体25可靠地动作，并能可靠地进行使球体25处于阻止制冷剂流动的位置状态下的摩擦动作，另外，在制冷剂的流动从成为阻止状态转换成开通状态时，也可进行顺利的动作，可对制冷剂进行可靠的控制。

本实施形态的流体流量控制装置1，旋转轴34的球体25侧的前端，从滑架24的插入弹簧26的细直径孔部24a突出而延伸到大直径孔部24b。另外，在细直径孔部24a与大直径孔部24b之间设置倾斜面。因此，当球体25沉入在滑架24内时，板27就碰到旋转轴34的前端，可避免弹簧26被压缩后的不良情况，例如可避免弹簧26进入细直径孔部24a不能回复，或在大直径孔部24b内板27固定成倾斜的位置等不良情况。

另外，上述的实施形态虽是本发明最佳的实施形态的例子，但不限于此，在不脱离本发明宗旨的范围内，可作种种变形。例如，在上述的实施形态中，虽然使摩擦弹簧35的一端与转子部33卡合，将另一端做成自由状，但也可使另一端做成与旋转轴34卡合。另外，摩擦弹簧35的第1突出部35a或第2突出部35b如图5所示，也可做成向高度方向外方伸出的突出部35c。

另外，在上述的实施形态中，是在转子部33的贯通孔33a上形成具有直径比摩擦弹簧35的外径还大的大直径部形成为，但也可做成如图6那样的转子部33。即，也可将作为进入摩擦弹簧35的第1突出部35a的支承部的2个狭槽形成用突起33d设在转子部33的轴向端面上。

此外，在上述实施形态中，电动机是以步进电动机3为例来说明的，但本发明的带摩擦机构的电动机不受步进电动机3限制。另外，作为如此的带摩擦机构的电动机所适用的装置，不限于如上述实施形态中说明的对流体流量进行控制的装置，可在广泛领域中使用。

如上说明，本申请的作为摩擦机构的主要零件是作为摩擦弹簧的螺旋弹簧，使该螺旋弹簧的一端与转子部卡合，将旋转轴贯通插入螺旋弹簧的内孔，从而构成摩擦机构。虽然结构如此简单，但当转子部向一方的旋转方向旋转时，可利用螺旋弹簧所具有的预期的夹紧力而将转子部的旋转力可靠地传递给旋转轴，在该旋转轴受到较大的负荷时，通过螺旋弹簧随着转子部的旋转而绕旋转轴的周围作滑动旋转，可防止将过分的前进力传递给旋转轴。因此，可防止旋转轴成为锁定状态。

另外，当转子部向另一方的旋转方向旋转时，由于螺旋弹簧利用比预期的夹紧力还大的夹紧力夹紧旋转轴，并将转子部的旋转力传递给旋转轴，故旋转轴即使暂时处于锁定状态，也能可靠地将转子部的旋转力传递给旋转轴，可解除锁定状态。如此，由于本发明的带摩擦机构的电动机能进行可靠的摩擦动作，另外，构成摩擦机构的零件个数较少且结构极其简单，故在成本方面、且容易装配这方面来看可产生优异的效果。

另外，本申请的作为摩擦机构一部分的螺旋弹簧，由于使其一端突出，且使该突出部插入于在转子部上所形成的狭槽而支承在转子部上的，故摩擦机构的结构简单且非常容易装配。另外，由于将螺旋弹簧的突出部无间隙地插入转子部的狭槽内，故在这些零件中无所谓的松动现象，从而可防止在动作时产生噪音。

另外，采用本发明的流量控制装置，可将带摩擦机构的电动机用作为对流体流量控制装置中的流量予以控制用的驱动源。因此，在进行流量控制时，旋转轴进行一定量动作，当在设定成某流量的时刻、旋转轴上受到负荷并使旋转轴停止动作时，能可靠地进行不将转子部的旋转过分传递给旋转轴的摩擦动作。另外，当使其从该状态回复到原来的状态时，在使转子部反转后，能可靠地将其旋转力传递给旋转轴。由此，能可靠地更有效地进行流体流量控制，而且能进行几乎无摩擦动作声音的静音的流量控制。

Claims (10)

1．一种带摩擦机构的电动机，包括：卷装有绕组的定子；与该定子相对配置的转子部；贯通插入于设在该转子部上的贯通孔的旋转轴：一端与所述转子部卡合并在其内孔贯通插入所述旋转轴的螺旋弹簧，其特征在于，当所述转子部向一方的旋转方向旋转时，由所述螺旋弹簧利用该螺旋弹簧所具有的预期的夹紧力而将所述转子部的旋转力传递给所述旋转轴，当在该旋转轴上受到一定以上的负荷时，所述螺旋弹簧随着所述转子部的旋转而在旋转轴上滑动旋转，当所述转子部向另一方的旋转方向旋转时，随着所述转子部的旋转，所述螺旋弹簧利用比所述预期的夹紧力还大的夹紧力夹紧所述旋转轴，并将所述转子部的旋转力传递给所述旋转轴。

2．如权利要求1所述的带摩擦机构的电动机，其特征在于，所述转子部的旋转转矩，设定得比所述螺旋弹簧相对所述旋转轴的滑动转矩大，当在所述旋转轴上受到所述一定以上的负荷时，所述螺旋弹簧随着所述转子部的旋转而绕旋转轴的周围滑动旋转。

3．如权利要求1或2所述的带摩擦机构的电动机，其特征在于，所述螺旋弹簧的另一端呈在所述旋转轴的周围可自由滑动的自由状态。

4．如权利要求1或2所述的带摩擦机构的电动机，其特征在于，所述螺旋弹簧，至少在一端具有从该螺旋弹簧向圆周方向外侧突出的突出部，所述转子部具有支承该突出部、用来与所述螺旋弹簧一体化的支承部。

5．如权利要求1或2所述的带摩擦机构的电动机，其特征在于，所述转子部在所述贯通孔上具有直径比所述螺旋弹簧的外径大的大直径部，以可插入卷装有所述螺旋弹簧的旋转轴，该大直径部，形成有作为可将所述螺旋弹簧的所述突出部插入的所述支承部的狭槽，通过将所述螺旋弹簧的所述突出部插入所述转子部的狭槽，所述螺旋弹簧的一端被支承在所述转子部上。

6．如权利要求5所述的带摩擦机构的电动机，其特征在于，还包括与所述螺旋弹簧的另一端抵接、在轴向方向进行限位用的轴向限制构件。

7．如权利要求1或2所述的带摩擦机构的电动机，其特征在于，在所述转子部的轴向端面形成有作为进入所述螺旋弹簧的所述突出部的支承部的2个狭槽用突起，通过将所述螺旋弹簧的所述突出部插入所述狭槽用突起中，所述螺旋弹簧的一端被支承在所述转子部上。

8．如权利要求5或7所述的带摩擦机构的电动机，其特征在于，所述狭槽或所述2个狭槽用突起做成可无间隙地插入所述突出部的结构。

9．一种流体流量控制装置，其特征在于，将权利要求1或2所述的带所述摩擦机构的电动机的旋转轴插入对流体流量进行控制的筒状的本体部内，通过所述转子部旋转，借助所述螺旋弹簧将其旋转力传递给所述旋转轴，在所述本体部上设有将该旋转轴的旋转变换成直线运动的装置，并在所述本体部上设有与所述旋转轴的直线运动相对应而对流体流量进行控制的流量控制装置。

10．如权利要求9所述的流体流量控制装置，其特征在于，当流量控制装置与所述旋转轴的直线运动相对应而停止流体流动时，所述螺旋弹簧随着所述转子部的旋转而绕旋转轴的周围滑动旋转。

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