CN1229986A - 盘片移送机构 - Google Patents

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越野胜彦
中村岳嗣
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Abstract

本发明涉及盘片移送机构,将已载放在托盘上的所述盘片设置在转台上,设有使因在基台2与托盘1间的弹簧3的弹力引起的托盘移动减速的缓冲器此缓冲器由安装在托盘1与基台2间、在托盘的移动全过程中产生减速的第1缓冲器45以及与第1缓冲器45分开、在将已设置在转台上的所述盘片转移到托盘上的过程中起作用的第2缓冲器构成,具有盘片的装卸可靠性高等优点。

Description

盘片移送机构
本发明涉及具有可装上、取出盘片的托盘的盘片移送机构。
日本专利特开昭63-191361号公报上记载的盘片移送机构具有在从装置本体拉出的盘片拉出位置和送入装置内部的位置间水平移动的托盘和设于此托盘上载放盘片用的盘片保持体。
此外，在装置本体上设置旋转驱动盘片的转台、在此转台上夹持盘片的夹持器、光拾波器以及使此光拾波器沿盘片的径向移动的横移机构等。
将托盘与盘片保持体的关系构成在上述托盘进行水平移动且在已载放在盘片保持体上的盘片的中心孔来到转台跟前位置、托盘进而向内端水平移动时，盘片保持体开始面向转台下降，实行盘片向设于固定侧上的转台上的转移(装载)，用转台与夹持器将盘片夹持。
此外，在特开昭63-191361号公报中，用弹簧的弹力将托盘压出、将盘片送出，为了不使托盘因此弹簧的弹力被急速压出而安装缓冲器。
在上述传统的盘片移送机构中，通过安装缓冲器使托盘的压出被减速，容易发生从转台9取出的盘片不能向托盘的正常位置上转移的状态，盘片的装卸可靠性低。
因此，本发明目的在于提供使作为移动侧的托盘结构简单、即使在用弹簧弹力将托盘按压返回场合。也能使盘片的装卸可靠性高的盘片移送机构。
本发明盘片移送机构的特点是使托盘移动减速的缓冲机构由安装在托盘与沿进退方向支承此托盘的基台间、在上述托盘因弹簧弹力引起的托盘移动全过程中产生减速的第1缓冲器以及在把已设置在转台上的盘片转移到托盘上的过程中起作用的第2缓冲器构成。
据此结构，能实现盘片装卸可靠性高的盘片移送机构。
根据本发明的盘片移送机构，是与托盘的进退连动、用于将已载放在上述托盘上的所述盘片设置在转台上，由于是在沿所述进退方向支承上述托盘的基台与上述托盘间设置沿着将托盘从基台压出方向施力的弹簧，设置使因基台与上述托盘间的上述弹簧弹力引起的托盘移动减速的缓冲机构，该缓冲机构由安装在上述托盘与沿进退方向支承此托盘的基台间、在上述托盘因所述弹簧弹力引起的托盘移动全过程中产生减速的第1缓冲器以及在将已设置在转台上的所述盘片转移到托盘上的过程中起作用的第2缓冲器构成，因取出盘的动作开始时的托盘与升降机构动作缓慢能实现更稳定的动作。
此外，根据本发明的盘片移送机构，由于设有与托盘的进退连动、可使已载放在所述托盘上的所述盘片在转台上装卸的转台升降的升降机构；设有在上述托盘的前端部上设置可沿托盘的进退方向自由滑动、对托盘的内端侧上施力、具有可与装载中的所述盘片的外周接触的定位突起的所述盘片承受构件；设有在载放在托盘上的所述盘片的中心孔已到达上述转台上方位置的时刻、所述盘片承受构件与固定侧接触并伴随向托盘内端侧移动还相对托盘前端侧移动，同时又在沿进退方向支承上述托盘的基台与上述托盘间沿着将托盘从基台压出方向施力的弹簧；以及设有使因上述弹簧弹力引起的托盘在基台与上述托盘间的移动产生减速的缓冲机构；所述缓冲机构由安装在上述托盘与沿进退方向支承此托盘的基台间、在上述托盘因所述弹簧弹力引起的托盘的移动全过程中产生减速的第1缓冲器以及与托盘的进退连动、安装在使转台升降的升降机构与沿进退方向支承上述托盘的基台间、在将已设置在转台上的所述盘片转移到托盘上的过程中起作用的第2缓冲器构成，通过仅在托盘上设置结构简单的盘片承受构件能实现与具有传统那样结构复杂托盘的机构同样的稳定地进行盘片装卸的功能。此外，由于在沿进退方向支承上述托盘的基台与上述托盘间设置沿着从基台将托盘压出方向施力的弹簧，以及使因基台与上述托盘间的上述弹簧弹力引起的托盘移动产生减速的缓冲机构，尽管是用弹簧弹力送出盘片，也能以正确姿势可靠地将盘片从转台转移到托盘上。
此外，根据本发明盘片移送机构，由于设有与托盘的进退连动、可使已载放在所述托盘上的所述盘片在转台上装卸的转台升降的升降机构；设有在上述托盘的前端部上设置可沿托盘的进退方向自由滑动、对托盘的内端侧上施力、具有可与装载中的所述盘片的外周接触的定位突起的所述盘片承受构件；设有在载放在托盘上的所述盘片的中心孔已到达上述转台上方位置的时刻、所述盘片承受构件与固定侧接触、并伴随向托盘内端侧移动还相对托盘前端侧移动，同时又在沿进退方向支承上述托盘的基台与上述托盘间沿着将托盘从基台压出方向施力的弹簧；以及设有使因上述弹簧弹力引起的托盘在基台与上述托盘间的移动产生减速的缓冲机构，所述缓冲机构由与安装在沿进退方向支承托盘的基台上、从上述托盘的前端部直至内端部上形成第1齿条啮合的第1缓冲器以及与安装在上述基台上、仅在上述托盘的前端部上形成的第2齿条啮合的第2缓冲器构成，因在送出盘片动作开始时的托盘与升降机构的动作减缓，能实现更稳定的动作。
此外，根据本发明的盘片移动机构，由于把沿着将托盘从基台压出方向施力的弹簧设置在基台上面的托盘的移动路径中，同时、用设置在基台上的滚子弯曲配置上述弹簧路径，与将上述弹簧设置在托盘移动路径以外的传统装置相比，能实现结构紧凑化。此外能使用比以往还长的弹簧。
对附图的简单说明
图1为本发明实施例盘片移送机构的托盘处于拉出状态的立体图，
图2为该实施例托盘处于推入状态的立体图，
图3为将该实施例托盘从基台卸下时的分解立体图，
图4从后面侧(内端侧)看该实施例盘片移送机构时的立体图，
图5为该实施例盘片移送机构总体分解立体图，
图6为该实施例装载过程中连接杆附近的俯视图，
图7为该实施例托盘前端内面的俯视图，
图8为表示该实施例大直径盘片装载过程中的托盘、盘片以及转台三者关系的剖视图，
图9为该实施例托盘的俯视图，
图10为表示该实施例小直径盘片装载过程中的托盘、盘片以及转台三者关系的剖视图，
图11为另一实施例主要部分的分解立体图，
图12为又一实施例主要部分的分解立体图。
以下、参照图1-12说明本发明实施例。
图1表示将托盘1从基台2拉出、盘片处于装卸位置状态的盘片移送机构，图2表示托盘1在完成装载位置已水平移动状态。
此外，此实施例的盘片移送机构的托盘1的驱动中不使用电动机，如图3所示使挂设在基台2的弹簧固定部4和在托盘1的里端侧内面上形成的弹簧固定部5之间的拉曳弹簧3的中间部被挂架在可自由旋转地支承于基台2的带槽滚子6、7上。在基台2的前端部上形成的轴44上安装作为第1缓冲器的缓冲齿轮45、使此缓冲齿轮45的齿部与在托盘1的内面上、从前端部至整个内端部形成的齿条46啮合，在轴44上涂敷高粘性的润滑脂。
8为演奏装置、由旋转驱动盘片的转台9、光拾波器10以及使此光拾波器沿盘片的径向移动的横动机构(未图示)等作为组件构成。
如图4、图5所示，在基台2的上面由托盘1覆盖的位置上沿托盘1的进退方向可自由滑动地设置滑块11a、11b，滑块11a、11b的内端相互间通过其中央自由旋转地支承于基台2的轴12的连接杆13相连，连接杆13因安装在基台2的突起14间的弹簧15能将滑块11a沿基台2的前端(箭头A方向)压出、并能将滑块11b沿基台2的内端(箭头B方向)送入。
在滑块11a的靠近前端内侧的一部分上形成凸轮槽16a。在滑块11b的靠近前端且靠近里端内侧形成凸轮槽16b、16c、凸轮槽16a与凸轮槽16b为相互反方向、凸轮槽16b、16c为同方向凸轮槽。
在上述演奏装置8的箱体上形成水平轴17a、17b、17c，通过使此水平轴17a-17c分别与在基台2上形成的导向部18a、18b、18c的纵槽19接合、将演奏装置8可自由升降地支承在基台2上。使水平轴17a-17c的顶端与凸轮槽16a-16c接合。
因上述结构，当使托盘1克服拉曳弹簧3的弹力沿基台2的里端侧压入时、滑块11a、11b以图6的(a)-(c)所示过程连动滑动。
具体就是当将托盘1沿里端侧压入时、从图6(a)所示状态开始，如图6(b)所示，设于托盘1内面的突起20开始与滑块11a的接合部21接合。当进而将托盘1压入时，如图6(c)所示、滑块11a向里端侧(箭头B方向)滑动，滑块11b向前端侧(箭头A方向)滑动，因滑块11a、11b伴随托盘1的压入而前后运动，使演奏装置8的箱体从下降位置向上升位置移动。
如图5所示、在托盘1的前端设置滑动通孔22，把在盘片支承构件23的内面上伸出形成的伸出部24插入此滑动通孔22，如图7所示、通过在托盘1的内面、在托盘1与盘片支承构件23的伸出部24间安装的弹簧25使盘片支承构件23具有朝向托盘1的内侧的趋势。
当将托盘1压入直至里端时、使在设于基台2上、受弹簧26的弹力作用的操作杆50上形成的锁爪27与设于托盘1的前端的接合部28接合。当操作设于基台2上的操作杆50时、克服弹簧26的弹力、使锁爪27转动、使锁爪27与托盘1的接合部28的接合脱开，托盘1因拉曳弹簧13的弹力而回复到盘片的装卸位置。此时、演奏装置8的箱体从上升位置向下降位置移动。
此外，如图5所示、在基台2的内端部上形成的轴47上安装作为第2缓冲器的缓冲齿轮48，使此缓冲齿轮的齿部与仅在滑块11a的内端部上形成的齿条啮合。在轴47上涂敷高粘性润滑脂。
托盘1相对基台2的水平移动机构以及与其连动的演奏装置8的升降机构为如上所述的那样，而托盘1则按如下构成。
如图1所示，在托盘1上形成大直径盘片承受部29以及在大直径盘片承受部29中形成具有比大直径盘片承受面30低的承受面31的小直径盘片承受部32。进而，在可自由滑动地设于托盘1的前端部上的盘片承受构件23上形成大直径盘片定位突起33a与小直径盘片定位突起33b。
图8表示进行大直径盘片34装载时的工序，凸轮槽16a、16b、16c的形状按如下形成。
在图8(a)中，将大直径盘片34载放在已被拉出在盘片装卸位置的托盘1上。此时，大直径盘片34被载放在已由盘片承受构件23的大直径盘片定位突起33a与大直径盘片承受产29限定的内侧。
当托盘1克服拉曳弹簧3被压入(如图6(b)所示)、托盘1的突起20与滑块11a的接合部21相接、进而将托盘1沿内端侧压入时、滑块11a伴随托盘1向内端侧的水平移动沿内端侧滑动，滑块11b沿前端侧滑动，演奏装置8开始上升。
经图8(b)，如图8(c)所示，在已载放在托盘1上的大直径盘片的中心孔35已到达转台9的上方位置的时刻、盘片承受构件23的突部24与基台2的接合片36相接。当在此状态进而将盘片1沿内端侧压入时、如图8(d)所示、因克服弹簧25的弹性力而使盘片承受构件23与托盘1的相对位置变化。
就是，直至大直径盘片的中心孔35开始与转台9接合时、能用盘片承受构件23的定位突起33a将托盘1中的大直径盘片34的位置正确保持而不偏移、当转台9开始与大直径盘片的中心孔35接合时，在盘片承受构件23的突起24与接合片36相接、与图8(c)相同位置停止状态，在仅是托盘1沿内端侧滑动、大直径盘片34与盘片承受构件23的定位突起33a的相对关系不变的稳定状态下，如图8(d)所示、结束转台9向大直径盘片34的中心孔35的插入。
当从图8(d)进而将托盘1沿内端侧压入时、如图8(e)所示，使演奏装置8进而上升、用转台9将大直径盘片34从托盘1的上面上举、用夹紧器37与转台9将其夹持进行旋转驱动。
此外，将凸轮槽16a、16b、16c的终端部的形状形成在用夹紧器37与转台9将大直径盘片34夹持后仍能使托盘1稍稍沿内端侧继续水平移动。
在送出大直径盘片34时，当操作操作杆50、将上述锁爪27与托盘1的接合部28的接合解除时、托盘1因拉曳弹簧13的弹力回复至盘片装卸位置。此过程按照沿图6(d)-图6(a)的逆过程进行。
具体就是在完成装载状态的图6(d)，使在连接杆13上形成的突起51位于与在托盘1的内面上形成的突起52接合的位置，当操作操作杆50、将锁爪27与托盘1的接合部28的接合解除时、以弹簧15的作用于连接杆13上使成为图6(a)的状态的力和拉曳弹簧3作用于托盘1的弹力作为动力源、在直至突起51与突起52脱离接合、用缓冲齿轮48、45的缓冲力使托盘1减速且开始缓慢动作，因此时的滑块11a、11b的缓慢移动使演奏装置8开始缓慢下降，以正确姿式可靠将大直径盘片34从转台9转移到托盘1上。
当越过大直径盘片34以正确姿式转移在托盘1上的位置、突起52从突起51脱开时、托盘1在其后的移动中缓冲齿轮48不起作用、托盘1一面因缓冲齿轮45被减速、一面以接曳弹力3的弹力为动力源、至直图1所示位置为止被压出。
以上对能稳定进行大直径盘片34的装载的托盘1与盘片承受构件23以及转台9的相互关系进行了说明，然而，为了在小直径盘片的场合也能同样稳定地进行装载，可按如下构成。
在托盘1的大直径盘片的载放面30与小直径盘片的载放面31中，将小直径盘片的载放面31形成位于大直径盘片的载放面30的下面。在托盘1的进退与演奏装置8的升降定时方面，在大直径盘片场合与小直径盘片的场合并无变化。
当将小直径盘片承受部32的中心38与大直径盘片承受部29的中心39形成为同一时、由于盘片的高度不同，在小直径盘片的下面与转台9的上面成一致位置，以及转台面来到小直径盘片的的的位置，由于托盘1移动、会产生转台9的中心与盘片中心孔不一致的问题而不能稳定地进行小直径盘片的装载。
因此、如图9所示，在此实施例中形成使托盘1中的小直径盘片承受部32的中心位于大直径盘片承受部29的中心39的内端侧，能稳定进行小直径盘片的装载。
这样、通过构成使小直径盘片承受部32的中心38与大直径盘片承受部29的中心39的中心位置错开，即使托盘1移动、仍能使转台9的中心与盘片的中心孔一致、稳定进行装载。
图10(a)-(e)表示小直径盘片40的装载过程、它与图8(a)-(e)所示大直径盘片34的装载过程对应。
在图10(a)中，小直径盘片40的前面用盘片承受构件23的承受部33b后面用托盘1的大直径盘片载放面30与小直径盘片载放面31的阶梯41定位。
接着，在图10(b)所示状态、演奏装置8开始上升。
由于小直径盘片40位于比大直径盘片34还低的位置，如图10(c)所示、在到达图8(c)所示位置前、小直径盘片40的中心孔32与转台9的中心孔一致，演奏装置稍许上升、小直径盘片40的下面与转台9的上面相一致。
由于托盘1从图10(c)所示位置向图8(c)所示位置移动、仅是该量使小直径盘片承受面31的中心38与大直径盘片承受面30的中心39相比成为托盘1的内端侧。
此外、盘片承受构件23的突部24与基台2的固定片36相接。当在此状态将托盘1进而沿内端侧压入，如图10(d)所示、克服弹簧25的弹力、使盘片承受构件23与托盘1的相对位置变化、即使进而将托盘1压入仍停留在相同位置。
在接下去的图8(c)位置、只不过是小直径盘片40的通过点。进而、对于大直径的图8(d)的位置也一样、由于小直径盘片位于比大直径盘片低的位置、使转台9来到小直径盘片40的下面的位置前于图8(d)的位置。此时，由于盘片承受面不移动，中心也不偏移。
进而、在图10(e)位置，用夹紧器37将小直径盘片40夹入、成为可演奏。
相反的送出过程也一样，然而，在沿转台9沿图10(e)-(d)的路线下降时、托盘1也移动，但由于盘片承受面不移动，能使托盘返回至规定位置。此外，在此小直径盘片的送出过程中，也用缓冲齿轮48、45的大的缓冲力使托盘1开始缓动，以正确姿势可靠将小直径盘片40从转台9转送至托盘1上。
以上通过将大直径与小直径盘片的受承面中心构成偏心，即使托盘移动、也能使转台9的中心与盘片中心孔一致进行动作。
在上述实施例中，采用与滑块11a啮合的缓冲齿轮48和与托盘1的齿条46啮合的缓冲齿轮45对送出盘片时的托盘1的移动速度进行适当限制，然而，如图1所示，即使结合使用上述缓冲齿轮45以及与仅在托盘1的前端部上形成的齿条53接合的缓冲齿轮54也能获得与上述相同的作用效果。将缓冲齿轮54安装在基台2的轴55上、在轴55上涂敷高粘性的润滑脂。
此外，如图12所示，即使结合使用与在连接杆13的内面上形成的齿部56相啮合的缓冲齿轮57和另外的上述缓冲齿轮45也能获得同样的作用与效果。

Claims (5)

1．一种盘片移送机构，与托盘的进退连动、用于将已载放在上述托盘上的所述盘片设置在转台上，在沿所述进退方向支承上述托盘的基台与上述托盘间设置沿着将托盘从基台压出方向施力的弹簧，设置使因基台与上述托盘间的上述弹簧弹力引起的托盘移动减速的缓冲机构，其特征在于该缓冲机构由安装在上述托盘与沿进退方向支承此托盘的基台间、在上述托盘因所述弹簧弹力引起的托盘移动全过程中产生减速的第1缓冲器以及在将已设置在转台上的所述盘片转移到托盘上的过程中起作用的第2缓冲器构成。
2．一种盘片移送机构，设有与托盘的进退连动、可使已载放在所述托盘上的所述盘片在转台上装卸的转台升降的升降机构；设有在上述托盘的前端部上设置可沿托盘的进退方向自由滑动、对托盘的内端侧上施力、具有可与装载中的所述盘片的外周接触的定位突起的所述盘片承受构件；设有在载放在托盘上的所述盘片的中心孔已到达上述转台上方位置的时刻、所述盘片承受构件与固定侧接触并伴随向托盘内端侧移动、相对托盘前端侧移动，同时在沿进退方向支承上述托盘的基台与上述托盘间沿着将托盘从基台压出方向施力的弹簧；以及设有使因上述弹簧弹力引起的托盘在基台与上述托盘间的移动产生减速的缓冲机构；其特征在于所述缓冲机构由安装在上述托盘与沿进退方向支承此托盘的基台间、在上述托盘因所述弹簧弹力引起的托盘的移动全过程中产生减速的第1缓冲器以及与托盘的进退连动、安装在使转台升降的升降机构与沿进退方向支承上述托盘的基台间、在将已设置在转台上的所述盘片转移到托盘上的过程中起作用的第2缓冲器构成。
3．一种盘片移送机构，设有与托盘的进退连动、可使已载放在所述托盘上的所述盘片在转台上装卸的转台升降的升降机构；设有在上述托盘的前端部上设置可沿托盘的进退方向自由滑动、对托盘的内端侧上施力、具有可与装载中的所述盘片的外周接触的定位突起的所述盘片承受构件；设有在载放在托盘上的所述盘片的中心孔已到达上述转台上方位置的时刻、所述盘片承受构件与固定侧接触并伴随向托盘内端侧移动、相对托盘前端侧移动，同时在沿进退方向支承上述托盘的基台与上述托盘间沿着将托盘从基台压出方向施力的弹簧；以及设有使因上述弹簧弹力引起的托盘在基台与上述托盘间的移动产生减速的缓冲机构；其特征在于，所述缓冲机构由与安装在与沿进退方向支承托盘的基台上、从上述托盘的前端部直至内端部上形成第1齿条啮合的第1缓冲器以及与安装在上述基台上、仅在上述托盘的前端部上形成的第2齿条啮合的第2缓冲器构成。
4．根据权利要求1-3中任一权利要求的移送机构，其特征在于把沿着将托盘从基台压出方向施力的弹簧设置在基台上面的托盘的移动路经中，同时用设置在基台上的滚子来弯曲配置上述弹簧路径。
5．一种盘片移送机构与托盘进退连动、将已载放在上述托盘上的所述盘片设置在转台上，在沿进退方向支承上述托盘的基台与上述托盘间设置沿着将托盘从基台压出方向施力的弹簧，其特征在于将此弹簧设置在基台上面的托盘移动路径中，同时用设置在基台上的滚子弯曲配置上述弹簧路径。
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