CN1226489C - 机械传动式挡车器 - Google Patents

Abstract

机械传动式挡车器，包括一电机、至少一级蜗轮蜗杆传动装置和一挡杆，蜗轮蜗杆传动装置的蜗杆与电机轴固定连接，在所述蜗轮与挡杆传动轴之间设置一曲柄摇杆机构，该曲柄播杆机构的曲柄的一端与所述蜗轮蜗杆传动装置的蜗轮轴固定连接，从而可以随该轴一起旋转，曲柄的另一端与所述曲柄摇杆机构中的连杆的一端枢轴连接，该连杆的另一端与摇杆的一端枢轴连接，摇杆的中点与挡杆主轴固定连接，曲柄、连杆和摇杆的尺寸设置得使电机连续旋转时，挡杆可以在竖直的放行位置与水平的挡车位置之间运动。

Description

机械传动式挡车器

                        技术领域

本发明涉及一种机械传动式挡车器，这种挡车器用于停车场，高速公路收费处等场所，对车辆进行止挡和放行等控制。

                        背景技术

CN2283675Y号中国专利公开了现有技术中的机械传动式挡车器的一个典型的例子。如图1所示，在这种挡车器中，电动机1通过皮带2和变速装置4带动挡杆3在垂直平面内旋转。这样，随着电机的运转，挡杆3可以在垂直平面内的水平位置与竖直位置之间运动，在水平位置挡住车辆的通路，在竖直位置放行车辆。

显然，这种现有技术的挡车器由于采用皮带传动而占用很大空间，这使得整个装置庞大而笨重。

另一种机械传动挡车器采用蜗轮蜗杆传动。德国专利公开DE4020075A是这种挡车器的典型的一例。图2示出了该专利公开的一幅俯视简图。如图2所示，在这种挡车器中，电机1通过由蜗杆5’和蜗轮6’以及另一蜗杆(图中未示出)和蜗轮6”构成的两级蜗轮蜗杆传动装置并通过轴7带动挡杆3在垂直平面内旋转，从而完成挡车和放行职能。

这种挡车器与皮带传动式挡车器相比，具有结构紧凑、体积小的优点。但这两种挡车器都具有如下缺点。首先，要使挡杆从水平位置运动到竖直位置，再从竖直位置运动到水平位置，电机必需在两个方向上旋转，这不仅需要可双向运转的电机，而且显然会缩短电机的使用寿命，机械部件的使用寿命也会由于各别部位长期磨损而缩短；另一个缺点是，挡杆的运动没有缓冲，这也会使相应的机械部件和挡杆的寿命缩短，特别是在万一有人员或车辆出现在挡杆的形成上时有可能对车辆或工作人员造成伤害。

                        发明内容

本发明就是要克服上述缺陷，提供一种结构简单、使用寿命长、对人员和车辆可能出现的伤害小的机械传动型挡车器。

本发明的机械传动型挡车器包括一电机、至少一级蜗轮蜗杆传动装置、一套曲柄摇杆机构、一挡杆主轴、一缓冲装置、一挡杆、一手动摇杆机构和一非接触式传感器或者接近开关，所述蜗轮蜗杆传动装置的蜗杆与电机轴固定连接，因而随电机轴一起旋转，所述曲柄摇杆机构的曲柄的一端固定在所述蜗轮轴上，另一端固定于所述曲柄摇杆机构的连杆的一端，该连杆的另一端固定于所述曲柄摇杆机构的摇杆的一端，该摇杆的另一端连接一缓冲器，摇杆的中点固定于主轴总成。当挡杆到达挡车位置或放行位置时，非接触式传感器分别接收到一个信号，并将这一信号传送给一个控制装置，通过该控制装置控制电机停机。手动摇杆机构通过一对斜齿轮与蜗杆啮合。其作用是，当停电或者电机出现故障时可以用手造作挡杆。

一种特别有利的实施形式为，机械传动式挡车器包括一电机、至少一级蜗轮蜗杆传动装置、一挡杆主轴和一挡杆，所述至少一级蜗轮蜗杆传动装置的蜗杆与电机轴固定连接，其特征在于：在所述蜗轮与挡杆主轴之间设置一曲柄摇杆机构，该曲柄摇杆机构的曲柄的一端与所述蜗轮蜗杆传动装置的蜗轮轴固定连接，从而可以随该轴一起旋转，曲柄的另一端与所述曲柄摇杆机构中的连杆的一端枢轴连接，该连杆的另一端与摇杆的一端枢轴连接，摇杆的中点与挡杆主轴固定连接，曲柄、连杆和摇杆的尺寸设置得使电机连续旋转时，挡杆在竖直的放行位置与水平的挡车位置之间运动，摇杆的另一端与一由弹簧和液压缸-活塞装置构成的缓冲装置枢轴连接，在所述挡车器的壳体内侧，在对应于所述缓冲装置与摇杆的枢轴连接点的最高和最低位置处分别设置了一个非接触传感器，此二传感器与一用于控制电机停机的控制装置联接，上传感器设置的位置使其能够在所述缓冲装置与摇杆的枢轴连接点到达最高点时，向该控制装置发出信号，从而使该控制装置控制电机停机，下非接触传感器设置的位置使其能够在所述枢轴连接点到达最低点时，向所述控制装置发出一个信号，从而使该控制装置控制电机停机。

                        附图描述

下面通过附图对本发明进行更详细的描述。

图1是现有技术中的一种挡车器的一幅示意图。

图2是现有技术中的另一种挡车器的一幅示意图。

图3是本发明的机械传动式挡车器的主视图。

                        具体实施形式

图3示出本发明的一有利的实施形式。如图3所示，本发明的机械传动式挡车器包括一电机1，在该电机轴上连接一蜗杆5，该蜗杆与一蜗轮6啮合，一曲柄8的一端固定于蜗轮6的旋转轴上。因此，当蜗轮6旋转时带动曲柄8一同绕该旋转轴旋转，曲柄8的另一端与一连杆9枢轴连接，而连接杆9的另一端又与一摇杆10的一端枢轴连接，摇杆10的中点与挡杆主轴固定连接，带动该传动轴旋转，从而带动挡杆在水平的挡车位置与竖直的放行位置之间运动。

为了使挡杆3运转平稳，减小冲击应力，达到力的平衡，摇杆10的另一端与一缓冲装置枢轴连接。该缓冲装置可以是一个液压缸-活塞装置11，也可以是一个弹簧12。如果采用液压缸-活塞的形式，压力逐步建立，线性关系基本上是直线的关系，但受压前期平衡效果不好，如果采用弹簧，则前期平衡好，但后段线性关系不好，而且弹簧容易塑性变形。在本实施例中采用了二者的结合，这样可以更有利于缓冲的线性平衡，也更增强了装置的强度。

在挡车器的壳体内侧靠近缓冲装置与摇杆10的枢轴连接点处设置了两个非接触传感器15’与15”，此二传感器与一用于控制电机停机的控制装置联接。上非接触传感器15’设置的位置使其能够在所述枢轴连接点到达最高点(对应于挡杆13处于竖直的放行位置)时向控制装置发出一个信号，使控制装置控制电机停机，下非接触传感器15”设置的位置使其能够在上述枢轴连接点到达最低点(对应于挡杆13处于水平的挡车位置)时发出一个信号，使控制装置控制电机停机。为了使本发明的挡车器运行更平稳，在本发明的一优选实施例中采用两级蜗轮蜗杆传动。由于两级蜗轮蜗杆的设置方式在机械领域中是公知的，所以在此不比赘述，在附图中也没有示出。事实上，在本说明书的背景技术部分中引用的文献DE4020075中公开的就是一种两级蜗轮蜗杆传动的挡车器。

为了使本发明的挡车器在停电的情况下也能使用，在本发明的一优选实施例中设置一手动摇杆(图中未示出)，该手动摇杆位于挡车器壳体外，其轴的另一端上固定一斜齿轮(图中两斜齿轮14之一)，通过一对斜齿轮14向蜗杆5传动。这样，在停电的情况下可以用手来操作本发明的挡车器。

从上面的论述中可以看出，本发明的挡车器与现有技术中的挡车器相比具有电极单向转动、挡车运动平稳、结构紧凑等优点。

Claims (3)

1.机械传动式挡车器，包括一电机(1)、至少一级蜗轮蜗杆传动装置(5、6)、一挡杆主轴和一挡杆(3)，所述至少一级蜗轮蜗杆传动装置的蜗杆(5)与电机轴固定连接，其特征在于：在所述蜗轮与挡杆主轴之间设置一曲柄摇杆机构，该曲柄摇杆机构的曲柄(8)的一端与所述蜗轮蜗杆传动装置的蜗轮轴固定连接，从而可以随该轴一起旋转，曲柄(8)的另一端与所述曲柄摇杆机构中的连杆(9)的一端枢轴连接，该连杆的另一端与摇杆(10)的一端枢轴连接，摇杆(10)的中点与挡杆主轴固定连接，曲柄、连杆和摇杆的尺寸设置得使电机连续旋转时，挡杆(3)在竖直的放行位置与水平的挡车位置之间运动，摇杆(10)的另一端与一由弹簧(12)和液压缸-活塞装置(11)构成的缓冲装置枢轴连接，在所述挡车器的壳体内侧，在对应于所述缓冲装置与摇杆的枢轴连接点的最高和最低位置处分别设置了一个非接触传感器(15’)与(15”)，此二传感器与一用于控制电机停机的控制装置联接，上传感器(15’)设置的位置使其能够在所述缓冲装置与摇杆的枢轴连接点到达最高点时，向该控制装置发出信号，从而使该控制装置控制电机停机，下非接触传感器(15”)设置的位置使其能够在所述枢轴连接点到达最低点时，向所述控制装置发出一个信号，从而使该控制装置控制电机停机。

2.如权利要求1的挡车器，其特征在于：包括一手动摇杆装置，手动摇杆位于挡车器壳体外，摇杆轴的另一端与一斜齿轮固定，该斜齿轮与另一斜齿轮配合，向所述蜗杆传动。

3.如权利要求1的挡车器，其特征在于包括两级蜗轮蜗杆传动装置。

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