CN1226002C

CN1226002C - 电动牙刷

Info

Publication number: CN1226002C
Application number: CNB018221998A
Authority: CN
Inventors: 高澋溶
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-12-12
Filing date: 2001-12-12
Publication date: 2005-11-09
Anticipated expiration: 2021-12-12
Also published as: CA2431516C; CA2431516A1; US7082638B2; EP1341428A1; KR100397187B1; JP2004515295A; US20040128777A1; CN1487803A; EP1341428A4; WO2002047512A1; JP3773901B2; AU2002222746A1; KR20020046074A

Abstract

本发明涉及一种电动牙刷。更具体的是，涉及一种电动牙刷，其包括：牙罩，用于覆盖人们的多颗牙齿的刷毛植入接触多颗牙齿的牙罩的侧面；与牙罩内部结合的内部驱动负荷；与牙罩外部结合的外部驱动负荷；以及上升装置，来自电机的驱动电力驱动内驱动负荷和外驱动负荷在彼此相反的方向上移动。

Description

电动牙刷

技术领域

本发明涉及一种电动牙刷，更具体的是，涉及一种当其自动清洁牙齿时能覆盖全部牙齿的电动牙刷。

背景技术

通常，手动牙刷为杆状，其中杆的一端植有很多刷毛，而杆的另一端为手柄。当清洁牙齿时，使用者握住手柄，将刷毛刷向牙齿以清洁牙齿。这种手动牙刷的缺点是，使用者不得不移动他的手到牙齿清洁的方向而不能停止。

为解决该问题，一种电动牙刷得以研发，其通过当刷毛接触使用者牙齿时电机自动转动或驱动电动牙刷的刷毛的方法来更容易地清洁牙齿。

当使用者用传统电动牙刷清洁他的牙齿时，使用者不得不移动他的手到牙齿清洁的方向而不能停止，就像手动牙刷一样。

换句话说，即使电机自动驱动刷毛，传统电动牙刷也不能同时清洁全部牙齿。因此，当使用电动牙刷时，使用者不得不如同手动牙刷那样将刷毛置于需要清洁的牙齿上。因此，即使传统电动牙刷与手动牙刷相比在清洁牙齿方面简便，但是仍像传统手动牙刷一样，要通过使用者的选择来完成全部牙齿的全面清洁。

因此，即使传统电动牙刷是自动驱动来清洁牙齿，但是仍需通过使用者对牙齿间缝隙或牙齿和牙脊间界线的高度注意才能完成全部牙齿的全面清洁。由于大多数使用者不清洁牙齿角落，因此在使用传统电动牙刷的情况下该问题不能得到解决。

发明内容

为克服上述问题，本发明的优选实施例提供了一种通过电机来简单、均匀、同时和自动地清洁所有牙齿的电动牙刷。

为实现上述目的，本发明的优选实施例提供的电动牙刷包括：牙罩(toothcover)，其覆盖多颗牙齿并在与牙齿接触的区域中植入刷毛；与牙罩的内部区域结合的内驱动杆；与牙罩的外部区域结合的外驱动杆；以及上升装置，其由电机的电力驱动，用于将内驱动杆和外驱动杆驱动到相反方向，并且用于通过牙罩的内侧和外侧向相反方向的移动来清洁牙齿。

此外，电动牙刷包括：牙罩，其包括上牙罩和下牙罩，其中上牙罩覆盖上颌齿并且在与上颌齿接触的区域中具有刷毛，下牙罩覆盖下颌齿并且在与下颌齿接触的区域中具有刷毛；内驱动杆，其包括与上和下牙罩的内侧结合的第一驱动杆；以及外驱动杆，其包括与上和下牙罩的左外侧结合的第二驱动杆，以及与上和下牙罩的右外侧结合的第三驱动杆。

而且，上和下牙罩包括与第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆结合的连接板。

而且，上和下牙罩包括粘结地结合到一起的多个刷毛板，每个板都有刷毛。

而且，上和下牙罩的凹区包括使刷毛与臼齿接触的凸区。

而且，上升装置包括：第一上升装置，其安置在具有电机的手柄内侧中和电机转轴中，上下驱动第一驱动杆，同时电机旋转；和第二上升装置，其安置在手柄内侧中和转轴中，驱动第二和第三驱动杆在与第一驱动杆相反方向上上下移动。

而且，转轴包括：第一离心部件，其在一个方向上弯曲并且离心旋转，向第一上升装置提供离心力；和第二离心部件，其在另一个方向上弯曲并且离心旋转，向第二上升装置提供离心力。

而且，第一上升装置包括：第一上升环，其包括在一个方向上伸展的长孔，该第一上升环通过该长孔与第一离心部件装配；和第一延伸杆，其从第一上升环伸展，由手柄内侧支承，并且与第一驱动杆结合。其中第二上升装置包括：第二上升环，其包括在一个方向上伸展的长孔，该第二上升环通过该长孔与第二离心部件装配；和第二延伸杆，其从第二上升环伸展，由手柄内侧支承，并且与第二和第三驱动杆结合。

而且，手柄内侧包括第一和第二引导槽，它们分别与相应的第一或第二上升环的两端配合，用于引导第一和第二上升环的上下移动。

而且，电机是均衡旋转电机(static rotation motor)。

而且，第一上升装置包括根据上升方向在两个方向上可延伸的第一上升活塞，同时第一上升活塞的两端由手柄内侧支承，而第一离心部件装配在第一上升活塞的侧面；其中第二上升装置包括根据上升方向在两个方向上可延伸的第二上升活塞，同时第二上升活塞的两端由手柄内侧支承，而第二离心部件装配在第二上升活塞的侧面。

而且，第一驱动杆包括：与上牙罩内侧结合的多个第一上分支杆；和与下牙罩内侧结合的多个第一下分支杆。

而且，第二驱动杆包括：与上牙罩左外侧结合的第二上分支杆，和与下牙罩左外侧结合的第二下分支杆；其中第三驱动杆包括与上牙罩右外侧结合的第三上分支杆，和与下牙罩右外侧结合的第三下分支杆。

而且，每根驱动杆可以连接到一起或者彼此分开。

而且，上升装置包括检测每根驱动杆位置的传感器。

而且，牙罩整个由形状记忆合金模塑。

附图说明

从下面参照附图对优选实施例的详细说明可以使本发明的这些和其它目的、特征和优点变得更加容易理解，附图中相同的附图标记表示相同的部件，附图中：

图1是一透视图，示出了根据本发明优选实施例的电动牙刷；

图2是一放大的透视图，示出了与本发明电动牙刷的牙罩结合的驱动杆；

图3是一放大的透视图，示出了本发明电动牙刷的牙罩；

图4a是根据图3的A-A线的剖面图；

图4b是根据图3的B-B线的剖面图；

图4c是一剖面图，示出了根据本发明另一优选实施例的电动牙刷的牙罩；

图5一放大的透视图，示出了根据本发明另一优选实施例的电动牙刷的牙罩；

图6、图7和图8是电动牙刷驱动杆的放大的详细透视图，示出了各个驱动杆的操作状态；

图9是根据本发明的电动牙刷的手柄的剖视图；

图10是根据本发明电动牙刷的手柄的放大的详细剖视透视图；

图11是根据本发明另一优选实施例的电动牙刷驱动杆的透视图；

图12是表示图11的电动牙刷的工作状态的剖视图；

图13是一轴向剖视图，示出了根据本发明的电动牙刷的牙罩接触牙齿时的状态；

图14是根据本发明另一优选实施例的电动牙刷的手柄的剖视图；

图15是一详细透视图，示出了根据本发明电动牙刷的可拆卸牙罩；以及

图16是一剖视图，示出了根据本发明的电动牙刷的可拆卸牙罩。

具体实施方式

下面将详细说明本发明的优选实施例，其示例在附图中示出。

参照图1，本发明的电动牙刷包括手柄10，手柄的尺寸能由手抓住，手柄为圆柱形形状，还包括三个伸进手柄10前侧内的驱动杆70、80和90。手柄10具有模式开关12，用于操作电动牙刷或用于更换可拆卸牙罩(下文中说明)。

本发明的电动牙刷还包括上牙罩50和下牙罩60，以及手柄10的上升装置(未示出)。上牙罩50和下牙罩60与每个驱动杆70、80和90结合，用于分别覆盖上部牙齿，即上颌齿，以及下部牙齿，即下颌齿。上升装置使每根驱动杆70、80和90上下移动。

参照图2，更详细可见，上牙罩50和下牙罩60具有圆形的半月形端部，用于同时围住全部牙齿，诸如前齿和臼齿，半月形端部内侧具有大约2-3mm长的刷毛58。

而且，复合连接板51和61安装在上牙罩50和下牙罩60的外侧，并且与上述的驱动杆70、80和90结合。牙罩50和60由硅材料制成，每一块连接板51和61都通过普通的注模方法制造。

在上牙罩50内部顶侧的中间和两端，连接板51分别包括第1上连接板、第2上连接板和第3上连接板。而且，在上牙罩50外部上侧的中间和两端，连接板51分别包括第4上连接板、第5上连接板和第6上连接板。

从而，连接板61包括分别在下牙罩60的内部底侧的中间和两端上的第1下连接板、第2下连接板和第3下连接板。而且，连接板61包括分别在下牙罩60的外部底侧的中间和两端上的第4下连接板、第5下连接板和第6下连接板。

另外，如图4a和图4b所示，连接板51与上牙罩50的两端间隔大约1-2mm的距离，连接板61也与下牙罩60的两端间隔大约1-2mm的距离。因此，牙脊不容易直接接触连接板51和61，也不容易在刷牙时受损。

上牙罩50的前部被设计成向上隆起。这是考虑到当上牙罩50装配到牙齿上时要张开嘴的结果。

相反，突出部件57分别从上牙罩50和下牙罩60的侧端部件凸伸到内圆周方向。突出部件57使得与刷毛59密切接触的臼齿的上部平面部分彻底地清洁。

每个牙罩50和60都可由硅材料通过注模方法制备，并且还可以通过组装嵌有许多刷毛59的矩形形状的单块刷毛区域(turf)58而制备，如图5所示。粘合剂可以运用到刷毛区域58的侧面，使刷毛区域58组装在一起。

如上所述，根据个人年龄计算牙齿平均大小之后，牙罩50和60的标准模型可以批量生产。但是，为了更好地护理牙齿以及使牙罩50和60的利用率提高，可以根据个人的年龄和牙齿状态来改变牙罩50和60的大小和形状。在这种情况下，单块的刷毛区域58可以如上所述得到应用。

驱动杆70、80和90包括置于牙罩50和60中部的第一驱动杆70，以及置于牙罩50和60两侧的第二和第三驱动杆80和90。

第一驱动杆70的端部包括六个分立杆，其中三个第一上分立杆71伸展到上牙罩50内侧的向上方向，而其中三个第一下分立杆72伸展到下牙罩60内侧的向下方向。

每个第一上分立杆71分别与上牙罩50的连接板51之中的第一上连接板、第二上连接板和第三上连接板结合。而且，每个第一下分立杆72分别与下牙罩60的连接板61之中的第一下连接板、第二下连接板和第三下连接板结合。

因此，当第一驱动杆70上下移动时，上牙罩50和下牙罩60的内侧向第一驱动杆70的方向移动。

第二驱动杆80的端部包括四个分立杆，其中两个上分立杆81与上牙罩50的左外侧结合，而其中两个下分立杆82与下牙罩60的左外侧结合。

另外，第三驱动杆90的端部包括四个分立杆，其中两个上分立杆91与上牙罩50的连接板51的右外侧结合，而其中两个下分立杆92与下牙罩60的连接板61的右外侧结合。

每根驱动杆70、80和90在第一驱动杆70上移时刷牙齿内侧，而在第二和第三驱动杆80和90下移时刷牙齿外侧。

当第一驱动杆70下移用于向下刷牙齿内侧时，第二和第三驱动杆80和90上移用于向上刷牙齿。因此，牙齿在上下方向交替刷到。

在第二和第三驱动杆80和90的相反方向上驱动第一驱动杆70就执行了这种刷牙操作。为了执行这种交叉驱动方法，第一上升装置制备于手柄10内侧，用于上升第一驱动杆70；而第二上升装置也制备于手柄10内侧，用于上升第二和第三驱动杆80和90。

参照图6至图10，更加详细的说明将在下文给出。

每个上升装置安置在手柄10的内侧，以被驱动。为此，用于产生驱动力的电机20安置在手柄10内侧后面。而且，手柄10的前面包括矩形穿孔11，每根驱动杆70、80和90穿过该穿孔11。

电机20包括伸展到手柄10前面的转轴21。转轴21包括两个离心部件23和24，其中每个离心部件23和24分别包括第一上升装置和第二上升装置。

第一离心部件23形成在转轴21的前侧，并且向着一个方向弯曲成矩形。第二离心部件24形成在转轴21的后侧，并且向着另一个方向弯曲成矩形。在手柄10的连接到转轴21端部的内侧，安装有一轴承(未示出)以支承转轴21。

另外，第一上升装置包括第一上升环25和第一延伸杆27。矩形的第一上升环25包括用于装配到第一离心部件23上的朝向侧向的长孔。而且，第一延伸杆27连接到第一上升环25的中心，手柄10的上部内侧支承第一延伸杆27的上端。而且，第一延伸杆27连接到第一驱动杆70上。第一延伸杆27为普通的活塞结构。

从而，第二上升装置包括第二上升环26和第二延伸杆28。矩形的第二上升环26包括用于装配到第二离心部件24上的朝向侧向的长孔。而且，第二延伸杆28连接到第二上升环26的中心，手柄10的上部内侧支承第二延伸杆28的上端部分。第二延伸杆28还具有类似于第一延伸杆27的普通的活塞结构。

在手柄10的两个内侧，引导突起29形成为竖直形状，用于引导第一上升环25和第二滑动杆26的上/下滑移。而且，在引导突起29中，形成了伸展到上/下方向的第一引导槽30，用以配合在第一上升环25的侧面上；以及在第一引导槽30后部中形成了第二引导槽31，用以配合在第二上升环26的侧面上。

而且，优选涂覆诸如特弗隆的制造材料，以便容易地升高分别配合在相应引导槽30和31中的上升环25和26。

相反，通过运用均衡旋转电机(static rotatable motor)20，可以获得上升装置的不同于上述实施例的其它实施例。

上升装置的其它优选实施例示于图11和图12中。如图11和12所示，根据本发明的其它优选实施例，第一上升装置包括装配在转轴21的第一离心部件23内圆周上的第一上升活塞100，第二上升装置包括装配在第二离心部件24内圆周上的第二上升活塞110。

而且，连接至第一驱动杆70的第一上升活塞100包括第一上升圆柱体101和活塞杆102。在第一上升圆柱体101的椭圆形侧面上，第一离心部件23装配在支承槽103上。活塞杆102插入第一上升圆柱体101的上/下侧面中，当第一上升活塞100的两个外侧端部分别由手柄10的顶侧和底侧支承时，使第一上升圆柱体101上/下移动。

而且，连接到第二和第三驱动杆80和90的第二上升活塞110包括第二上升圆柱体111和活塞杆112。在第二上升圆柱体111的椭圆形侧面上，第二离心部件24装配在支承槽113上。活塞杆112插入第二上升圆柱体111的上/下侧面中，当第二上升活塞110的两个外侧端部分别由手柄10的顶侧和底侧支承时，使第二上升圆柱体111上/下移动。

因此，当电机20以静态旋转到预定程度，第一离心部件23和第二离心部件24重复连续地执行静态旋转。因而，第一上升圆柱体101在与第二上升圆柱体111相反的方向上上/下移动。结果，第一驱动杆70在与第二和第三驱动杆80和90相反的方向上重复地上下移动。

下文中，将要说明根据本发明的电动牙刷的工作状态。

在本发明的电动牙刷中，使用者抓住手柄10，将上牙罩50和下牙罩60放入使用者口中，将上牙罩50放在上颌齿上，将下牙罩60放在下颌齿上，如图13所示。

因而，当使用者开启手柄10的开关12时，手柄10内侧的电机20开始转动转轴21。第一离心部件23和第二离心部件24也根据转轴21的旋转而转动。

参照图7，当第一离心部件23转动时，安置在第一离心部件23中的第一上升环25上滑，而第一延伸杆27收缩。此时，安置在第一延伸杆27中的第一驱动杆70也上移。当第一驱动杆70上移时，上牙罩50和下牙罩60的内侧也上移用于清洁牙齿内侧。

同时，第一离心部件23的第二上升环26下移，而第二延伸杆28延伸。当第二延伸杆28延伸时，第二和第三驱动杆80和90下移，上牙罩50和下牙罩60的外侧下移用于清洁牙齿外侧。

从而，当转轴21如图8所示旋转时，第一延伸杆27通过第一离心部件23向下延伸(在与上述情况相反的方向上)，而第二延伸杆28向上收缩。因此，与第一延伸杆27结合的第一驱动杆70下移，上牙罩50和下牙罩60的内侧下移，同时清洁牙齿内侧。

另外，由于第二延伸杆28向上收缩，所以第二和第三驱动杆80和90上移，而且上牙罩50和下牙罩60的外侧上移，同时清洁牙齿外侧。

在重复这些操作过程中，上牙罩50和下牙罩60清洁牙齿的内侧和外侧，并且自动进行刷牙。

安置在每根驱动杆70、80和90中的上牙罩50和下牙罩60的连接板51和61彼此隔开大约1-2mm。因此，当上牙罩50和下牙罩60上下移动时，刷牙在牙齿间隙中柔韧地进行。而且，当刷毛59的长度根据牙齿位置和形状(诸如臼齿和前齿)而变化时，可以有效地进行刷牙。

另外，为了平稳地清洁牙齿，优选牙罩50和60的接触点与牙脊分开大约1mm。

在本发明的第二优选实施例中，当电机20静态转动到预定程度时，与第一离心部件23结合的第一上升活塞100在一个方向上收缩，而与第二离心部件24结合的第二上升活塞110在另一个方向上收缩。

由于每个离心部件23和24装配在形成于相应上升活塞100和110中每个外侧中的支承槽103和113上并且与之摩擦，所以优选在摩擦点上涂覆如特弗隆的制造材料。

因此，上升活塞100和110中的每个在彼此相反的方向上重复地上下移动。而且，第一驱动杆70移动到与第二和第三驱动杆80和90相反的方向上，用于刷牙。

作为本发明另一个改进的实施例，配备有两个驱动电机，每个离心部件单独地安装在相应驱动电机的每个转轴上。因此，可以进行安全操作。另外，通过改变安装状态，每根驱动杆可以凸伸到手柄侧面，使使用者从左或从右握住本发明的电动牙刷来清洁他的牙齿。

在根据本发明的上述实施例的构造中，上牙罩50和下牙罩60可被塑形，以根据使用者的指示装配到使用者的牙齿上。这时，上牙罩50和下牙罩60的端头可以靠近以形成一个整体，刷毛可被植入封闭的各点中。而且，在按顺序制造的情况下，位于牙齿之间的刷毛可以比位于牙齿其它部位的刷毛长，以便更好地刷牙齿间隙。

而且，根据用于正常使用的年龄和身体形态，各种标准的牙刷可以批量生产。

为了经济地提供本发明的电动牙刷，只生产一个牙罩。而且，安装与牙罩内侧结合的内驱动杆和与牙罩外侧结合的外驱动杆之后，每根驱动杆在彼此相反的方向上移动。这可以通过应用上述实施例的改进的上升装置而实现。

另外，为了更实际使用，可以在电动牙刷内侧配备内部电源，而且外部电源可以连接到电动牙刷上。充电电池也可以用作电源。所有电源可以一起使用或者单独使用。

为了提高操作性能，当一种形状记忆合金安装在与臼齿接触的电动牙刷两侧时，其中形状记忆合金是宽度为2-3mm的加强材料，电动牙刷可以以光滑、牢固的方式运转。参照图4c，形状记忆合金可以与牙罩50和60一起模塑。

相反，作为本发明另一实施例，本发明电动牙刷的牙罩50和60可被研磨和变形。这时，优选改变牙罩50和60。为了改变牙罩50和60，驱动杆70、80和90的中部可以相交，以将手柄10的驱动杆与牙罩50和60的驱动杆组装在一起。

更换牙罩50和60可以如下实现。当开关12设定在设置模式时，两个光传感器13检测安置在手柄10内侧的每根驱动杆70、80和90的位置，如图14所示。换句话说，驱动杆70、80和90中的一个处于较上或较下的位置，电机20自动控制，将三个驱动杆70、80和90定位在它们之中的水平处。

在该水平状态，使用者可以单独购买牙罩50和60并组装。具有三个水平孔的连接环15支承单独购买的牙罩50和60的驱动杆70、80和90。因此，当组装牙罩50和60时，形成在手柄10的驱动杆70、80和90中的插杆74、84、94同时配合在牙罩50和60的插孔73、83和93中。插杆74、84和94的断面75、85和95插入插孔73、83和93内侧的阶梯状部件76中并与之组装。因此，实现了牢固的装配。

相反，为了保持牢固的接合状态，插孔73、83和93的内侧在深度上从进口处变窄。因此，插杆74、84和94可以牢固地夹紧在插孔73、83和93的内部。另外，插杆74、84和94以及插孔73、83和93可以体现为各种形状。当插杆74、84和94装配在插孔73、83和93中时，接合环15分离，然后可以使用电动牙刷。

如上所述，根据本发明的电动牙刷一部分构造可以根据实际应用而改动。但是，当电动牙刷的这种改动后的实施方式包括彼此在相反方向上上下移动的牙罩，以及用于驱动牙罩的多根驱动杆和上升装置时，则改动后的实施方式属于本发明的技术范畴。

本发明的电动牙刷驱动覆盖全部牙齿的牙罩的内侧和外侧到彼此相反的方向上，以自动全面地进行清洁。因此，可以实现对牙齿的简单方便的清洁。

尽管本发明已经参照其优选实施方式得以具体示出和描述，但是本领域的技术人员可以理解，在不脱离本发明思想和范畴的前提下，可以进行形式和细节方面的前述的和其它的改进。

Claims

1.一种电动牙刷，其包括：

牙罩，其覆盖多颗牙齿并在与牙齿接触的区域中植入刷毛；

与牙罩的内部区域结合的内驱动杆；

与牙罩的外部区域结合的外驱动杆；以及

上升装置，其由电机的电力驱动，用于将内驱动杆和外驱动杆在上下方向上驱动到相反方向，并且通过牙罩的内侧和外侧向相反方向的移动来清洁牙齿。

2.根据权利要求1所述的电动牙刷，其中，牙罩包括上牙罩和下牙罩，其中上牙罩覆盖上颌齿并且在与上颌齿接触的区域中具有刷毛，下牙罩覆盖下颌齿并且在与下颌齿接触的区域中具有刷毛；

内驱动杆包括与上和下牙罩的内侧结合的第一驱动杆；而且

外驱动杆包括与上和下牙罩的左外侧结合的第二驱动杆，以及与上和下牙罩的右外侧结合的第三驱动杆。

3.根据权利要求2所述的电动牙刷，其中，上和下牙罩包括与第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆结合的连接板。

4.根据权利要求2所述的电动牙刷，其中，上和下牙罩包括粘结地结合到一起的多个刷毛板，每个板都有刷毛。

5.根据权利要求2所述的电动牙刷，其中，上和下牙罩的凹区包括使刷毛与臼齿接触的凸区。

6.根据权利要求2所述的电动牙刷，其中，上升装置包括：

第一上升装置，其安置在具有电机的手柄内侧中和电机转轴中，在电机旋转时，上下驱动第一驱动杆；和

第二上升装置，其安置在手柄内侧中和电机转轴中，驱动第二和第三驱动杆在与第一驱动杆相反方向上上下移动。

7.根据权利要求6所述的电动牙刷，其中，电机转轴包括：

第一离心部件，其在一个方向上弯曲并且离心旋转，向第一上升装置提供离心力；和

第二离心部件，其在另一个相对的方向上弯曲并且离心旋转，向第二上升装置提供离心力。

8.根据权利要求7所述的电动牙刷，其中，第一上升装置包括：第一上升环，其包括朝侧向伸展的长孔，该第一上升环通过该长孔与第一离心部件装配；和

第一延伸杆，其从第一上升环伸展，由手柄内侧支承，并且与第一驱动杆结合，

且其中第二上升装置包括：第二上升环，其包括朝侧向伸展的长孔，该第二上升环通过该长孔与第二离心部件装配；和第二延伸杆，其从第二上升环伸展，由手柄内侧支承，并且与第二和第三驱动杆结合。

9.根据权利要求7所述的电动牙刷，其中，手柄内侧包括第一和第二引导槽，它们分别与相应的第一或第二上升环的侧面两端配合，用于引导第一和第二上升环的上/下移动。

10.根据权利要求7所述的电动牙刷，其中，电机是均衡旋转电机。

11.根据权利要求10所述的电动牙刷，其中第一上升装置包括根据上升方向上下可移动的第一上升活塞，同时第一上升活塞的两端由手柄内侧支承，而第一离心部件装配在第一上升活塞的侧面；以及

其中第二上升装置包括根据上升方向上下可移动的第二上升活塞，同时第二上升活塞的两端由手柄内侧支承，而第二离心部件装配在第二上升活塞的侧面。

12.根据权利要求2所述的电动牙刷，其中，第一驱动杆包括：

与上牙罩内侧结合的多个第一上分支杆；和与下牙罩内侧结合的多个第一下分支杆。

13.根据权利要求2或9所述的电动牙刷，其中，第二驱动杆包括与上牙罩左外侧结合的第二上分支杆，和与下牙罩左外侧结合的第二下分支杆；

且其中第三驱动杆包括与上牙罩右外侧结合的第三上分支杆，和与下牙罩右外侧结合的第三下分支杆。

14.根据权利要求1所述的电动牙刷，其中各个驱动杆可以连接到一起或者彼此分开。

15.根据权利要求1所述的电动牙刷，其中上升装置包括检测每根驱动杆位置的传感器。

16.根据权利要求1所述的电动牙刷，其中牙罩整体由形状记忆合金模塑。