CN1223216A - 一种电动自行车的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电动自行车技术领域,将安装在电动自行车上的脚踏频率检测装置或人踏力检测装置测得的脚踏频率或脚踏力,通过转换器转换成电压信号V,经PWM脉宽调制,来控制电动轮毂输出电力,其中当检测装置一测到信号为0时,即用自锁电路锁定的、由紧接此0信号的前一个非0信号转换而成的电压,来控制电动自行车上的电动轮毂输出电力,自锁电路工作时间由时间控制电路来设定。本发明是一种能使骑行更省力又省电的电动自行车的控制方法。
Description
本发明属于电动自行车技术领域，特别是一种在骑行过程中控制电动自行车输出电力的方法。
现有的电动自行车分摩托型和智能型两大类。摩托型电动自行车，靠手动随机调控输出电力，与有无人力驱动无关，但这种方法会浪费蓄电池能量。智能型电动自行车，控制输出电力的方法多种多样，如已公告的专利95 1 03616.5，通过检测人驱动力的大小按比例输出电力，当无人力驱动或行驶速度大于设定值时终止电力输出；又如96 1 03741.5专利，则按检测的车辆行驶加速度的大小正比输出电力，当加速度小于等于0时即终止电力，而且当人驱动力为0时亦终止电力输出；另外，如96 1 01285.4专利，当检测的人驱动力大于设定值时即输出电力，当人驱动力变动幅度小于规定幅度的情况持续设定时间时，终止电力输出。上述智能型电动自行车均要求在人力驱动的情况下才辅助输出电力，一旦无人力驱动，即终止电力输出，因而对那些希望多借助电力骑行的人来说不甚方便。
本发明的目的就是针对现有电动自行车控制方法上存在的上述不足之处，提供一件介于摩托型和智能型之间，能使骑行更省力又省电的控制方法。
本发明是通过如下方式实现的：
一种电动自行车的控制方法，将安装于电动自行车上的脚踏频率检测装置测得的频率信号，通过频压转换器转换成电压信号V，经PWM脉宽调制，来打开和关闭开关元件，控制电动自行车上的电动轮毂输出电力，其中当检测装置一测到频率为0时，即用自锁电路锁定的、由紧接此0频率的前一个非0频率转换而成的电压信号，控制电动轮毂输出电力。
或者是这样一种控制方法，将安装于电动自行车上的人踏力检测装置测得的脚踏力信号，通过转换器转换成电压信号V，经PWM脉宽调制，来打开和关闭开关元件，控制电动自行车上的电动轮毂输出电力，其中当检测装置一测到脚踏力为0时，即用自锁电路锁定的、由紧接此0踏力的前一个非0踏力转换而成的电压信号，控制电动轮毂输出电力。
自锁电路的工作时间由时间控制电路来设定。
本发明结合了摩托型和智能型电动自行车控制方法的优点，起动和输出电力的大小靠检测信号进行智能控制；骑行中可利用转换电压的自锁，在无人力驱动的情况下控制电动自行车输出电力，以减轻人力负担；通过时间控制电路又能有效控制蓄电池的耗电量。
下面结合附图和具体实施例对本发明作详细阐述。
图1为第一实施例的电路框图，由控制电路1和主电路2组成，其中控制电路包括传感器、常闭开关、转换器、PWM脉宽调制、开关元件，主电路包括开关元件、电动轮毂(电机)、蓄电池、续流二极管3和电源开关。
图2为第二实施例的控制电路框图，其主电路与第一实施例相同。
根据图1所示的第一实施例，在控制电路上设置了一个或门，或门的一个输入端直接与转换器的输出端相连；并设置一个自锁电路，使其分别与转换器输出端和或门的另一个输入端相连。自锁电路上还连接一个时间控制电路，可采用555定时器，用于设定自锁电路的工作时间。
本实施例在自行车的中柚部位安装一个脚踏频率检测装置。当骑行者踩动脚蹬，检测装置中的传感器将检测到的脚踏频率信号，通过常闭控制开关，输入频压转换器，转换成电压信号V，此时，或门中直接与转换器相连的一路导通，与自锁电路相连的一路则不工作，电压信号V直接经PWM脉宽调制，控制开关元件的开和闭，进而控制电动轮毂输出电力；一旦停止踩动脚蹬，检测到的频率为0，电压信号相应为Vo，或门与转换器直接相连的这一路就被断开，此时自锁电路开始工作，用锁定的、紧接此0频率的前一个非0频率转换而成的电压，经PWM脉宽调制，来控制电动轮毂输出电力，同时时间控制电路开始为自锁电路工作计时，在小于设定时间期间，均由锁定电压来控制电动轮毂输出电力，一到设定时间，自锁电路停止工作，整个控制电路就因无控制信号而终止轮毂输出电力；如果在小于设定时间期间，骑行者又重新踩动脚蹬，自锁电路即停止工作，或门与转换器直通的一路又开通，以新检测到的频率信号来控制轮毂输出电力。如果骑行者无需电力，只要捏动车闸，与车闸相连的常闭开关即被打开，整个控制电路被切断，电动轮毂无电力输出，必须松开车闸，踩动脚蹬，重新检测到脚踏频率，控制电路才能工作。
根据图2所示的第二实施例，在转换器的输出端分二路，一路接二极管4，另一路接自锁电路和二极管5，二路输出均经PWM脉宽调制。骑行中踩动脚蹬，传感器将检测到的脚踏频率，通过常闭开关，输入频压转换器，转换成电压信号V，此时，二极管4导通，自锁电路不工作，电压信号V直接经PWM脉宽，控制开关元件的开、闭，进而控制主电路中的电动轮毂输出电力；停止踩动脚蹬，检测到的频率即为0，电压信号相应为Vo，二极管4不导通，此时自锁电路导通，用锁定电压控制主电路上的电动轮毂输出电力。
Claims (3)
1、一种电动自行车的控制方法，将安装于电动自行车上的脚踏频率检测装置测得的脚踏频率信号，通过频压转换器转换成电压信号V，经PWM脉宽调制，来打开和关闭开关元件，控制电动自行车上的电动轮毂输出电力，其特征在于：当检测装置一测到频率为0时，即用自锁电路锁定的、由紧接此0频率的前一个非0频率转换而成的电压信号，控制电动轮毂输出电力。
2、一种电动自行车的控制方法，将安装于电动自行车上的人踏力检测装置测得的脚踏力信号，通过转换器转换成电压信号V，经PWM脉宽调制，来打开和关闭开关元件，控制电动自行车上的电动轮毂输出电力，其特征在于：当检测装置一测到脚踏力为0时，即用自锁电路锁定的、由紧接此0踏力的前一个非0踏力转换而成的电压信号，控制电动轮毂输出电力。
3、根据权利要求1或2所述的电动自行车的控制方法，其特征在于：自锁电路的工作时间通过时间控制电路来设定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 98104809 CN1223216A (zh) | 1998-01-16 | 1998-01-16 | 一种电动自行车的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 98104809 CN1223216A (zh) | 1998-01-16 | 1998-01-16 | 一种电动自行车的控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1223216A true CN1223216A (zh) | 1999-07-21 |
Family
ID=5218474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 98104809 Pending CN1223216A (zh) | 1998-01-16 | 1998-01-16 | 一种电动自行车的控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1223216A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100475577C (zh) * | 2004-09-15 | 2009-04-08 | 现代摩比斯 | 汽车作动器的驱动功率校正装置和相关方法 |
-
1998
- 1998-01-16 CN CN 98104809 patent/CN1223216A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100475577C (zh) * | 2004-09-15 | 2009-04-08 | 现代摩比斯 | 汽车作动器的驱动功率校正装置和相关方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C01 | Deemed withdrawal of patent application (patent law 1993) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |