CN1209897A - 帮助空中导航,实现飞行数据的输入和控制的方法和装置 - Google Patents

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米里埃尔－博曼斯
西尔雅·格朗佩雷
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Abstract

本发明涉及用于帮助空中导航的方法和装置,它们在装载于飞行器上的飞行管理系统的框架内使用。为了完成飞行员的任务,飞行器载的计算机(FMS)通过一个数据显示和输入面板(MCDU)与飞行员进行对话。该面板以一组相继的可选择和可激活的主区域(40)的形式,显示出要执行的各任务的列单。每一个区域对应着一个通过面板执行的任务,当一个任务已被执行时(由飞行员激活证实键),任务列单将重新被显示出来,其中在对应于已执行任务的一个辅助区域(50)中将带有一个规定的标记。该辅助区域位在显示有要执行的任务的那个主区域的邻近。如果有一位合作飞行员,则他将看到同样的标记。如果是他执行了这个处理,则该标记将出现在位于主区域另一侧的另一个辅助区域(60)中。在整个处理过程中的任何时刻,飞行员和合作飞行员两个都能够一眼看出已执行了哪些任务、各个任务是由谁执行的、以及还有哪些任务有待执行。

Description

帮助空中导航，实现飞行数据的输入 和控制的方法和装置
本发明涉及帮助空中导航的方法和装置。
一般都知道，在现代设计的飞行器(飞机、直升机等)中，飞行员必须与一个飞行管理系统进行对话，以在许多操作上帮助飞行员，这种管理系统是装载在飞行器(以下将针对飞机来说明)上的一个计算机。这些操作主要是，起飞前确定飞行计划的操作、起飞和着陆时的领航(手动或自动)操作、以及巡航时或接近机场时的系统性监视操作。
飞行管理系统根据由飞行员输入的数据，分布在整个飞机各处的传感器所提供的数据，以及可能是从地面、其他飞机、或甚至是卫星(正在普及中的“DATALINK(数据连接)”系统)通过无线电发射束的数字数据进行操作。飞行机组和飞行管理系统之间的对话主要通过以下至少三种界面进行。
-导航显示器，其上示出所希望的飞机航线图，也就是示出飞机飞行计划和飞机在该计划中的情况的图形表示；
-主要飞行显示器，其中示有一个随着飞机的倾斜而倾斜的人工地平线、飞机纵向姿态的指示、以及其他有用的飞行指示，特别是飞机的导航模式；
-飞行控制单元，它带有用来选择设定例如所希望的飞机航向的手动控制器；
-以及键盘/显示面板，它叫做MCDU(“多用途控制显示单元”)，这是一个数据显示和输入面板，它使飞行机组能够向飞行管理系统输入数据，并读出飞行管理系统根据输入数据所给出的信息。
数据显示和输入面板具有：一个屏幕、一些功能键、以及一个字母数字键盘。
众所周知，飞机机组(一位或两位飞行员)在飞行的各个阶段中要执行的操作是众多的；这些操作必须在飞行管理系统能访问所有必须的飞行计划和监视数据的情况下有系统地执行。
尤其是，在飞行前阶段和到达前阶段飞行机组必须执行一系列的监视和数据输入操作。在飞行途中还必须执行另一些操作。
执行操作的飞行员必须注意计划中所给出的全部操作都已正确地执行。而且，在双人控制的情况中，这些操作必须与助理飞行员分担，而且一个飞行员所执行的操作必须由另一个飞行员验证。两个飞行员之间的通信借助于语言，驾驶室中有两组并排的全同飞行控制器，每组控制器与单个飞行管理系统(或者带有同步机制的两个系统)之间有全同的界面。
本发明的一个目的是提出一种用来帮助室中导航的方法和装置，它们使飞行员在飞行的各个阶段中能比较容易地结合飞行管理系统来执行施加在他们身上的任务。
该方法利用飞行管理系统与它的数据显示和输入面板；该面板的类型特别使得，有可能选择显示器上的一些预定区域，以起动执行对应于所选区域的操作。该方法包括：
-在面板的屏幕上同时显示一系列主区域，这些主区域从屏幕的项部到底部一个接一个地排列，每个区域对应于导航程序的一个步骤，在紧接着每个主区域的后面都有一个与该主区域相关连的独立的辅助区域，
-用户选择了一个对应于某一指定处理步骤的主区域的情况下，在面板上显示出执行该步骤所需的各项要素，
-在向面板输入了一个用来证实对应于所选主处理步骤的项目的情况下，再次显示出上述主区域系列和各关连的辅助区域，同时在与所选主区域相关连的辅助区域中显示出一个指明该处理步骤已被证实的规定标记；
-在执行了对应于其他各主区域的其他处理步骤之后，把前面显示过的各规定标记保存在存储器中，并把它们再次显示出来，使得所有已执行处理步骤的执行证实都完整地出现在面板屏幕上。
此外，对于提供有两组飞行控制器和两个与同一飞行管理系统通信的数据显示和输入面板的情况，最好对每个主区域配置一个相关连的第一辅助区域和一个相关连的第二辅助区域，并且还配置得能够：
-在执行对应于一个特定主区域的处理步骤中当通过第一面板输入证实项目时，将导致在第一和第二面板中的与该主区域相关连的第一辅助区域中都显示出一个规定的标记，
-反之，当通过第二面板输入一个证实项目时将导致在第二和第一面板中的第二辅助区域中都显示出一个规定的标记。
执行了每一个处理步骤之后，两个面板上都会重新显示一次规定的标记，使得所有已执行的处理步骤的执行证实都将完整地出现在两个面板上，证实项目的输入者由两个辅助区域中被一个规定标记所钩出的那一个指明。
本发明不仅涉及上面概述的方法，而且还涉及一种用来帮助空中导航的装置。
根据本发明的该装置利用一个借助一些界面与飞行员进行对话的飞行管理系统，这些界面至少包括一个数据显示和输入面板，该装置的特征在于，它包括：用来在面板上同时显示出一系列相继的主区域和与每个主区域相关连并紧邻着该主区域的独立辅助区域的设备，其中每个主区域对应于导航程序的一个步骤；用来选择一个特定主区域的用户可操作的设备；用来在选出一个主区域后在面板上显示执行对应于该主区域的处理步骤时所必须的信息的设备；用来向面板输入一个项目以使该处理步骤被证实然后再次显示主区域和相关辅助区域系列的设备；用来在与所选主区域相关连的辅助区域中显示一个指明该处理步骤已被证实的规定标记的设备；以及，用来在执行了对应于其他各主区域的各处理步骤之后，在存储器中保存并重新显示以前显示过的各规定标记，使得所有已执行过的处理步骤的执行证实全都完整地显示在面板上的设备。
此外，如果飞行管理系统含有一个与第一面板全同的第二面板，则将对每个区域设置相关连的一个第一辅助区域和一个第二辅助区域，并提供这样的设备，使得在执行对应于一个特定主区域的处理步骤的过程中，若通过第一面板输入了证实项目时将造成在第一面板和第二面板中的与该主区域相关连的第一辅助区域中都显示出一个规定的标记，反之，若通过第二面板输入了证实项目，则将造成在第一面板和第二面板的第二辅助区域中都显示出一个规定的标记。
在本发明的许多优点中特别值得一提的是，该系统具有抗中断能力；飞行员在他们的检验过程中经常会受到中断，在飞行前阶段中尤其是这样。采用本发明后，他们可以得到关于已执行步骤的概要信息，从而能快速地回到他们的检验过程中来；他们不需要为重新得知已执行过的步骤而逐页地查找有许多页的任务书。
而且，这种处理将支持新的对话模式“DATALINK”，其中信息是通过无线电在地面和面板之间传送的：将有可能使由地面发送给飞行管理系统的信息以能吸引飞行员注意力的特殊形式出现在过程的各个步骤中。飞行员将如同他自己输入了这个信息那样地检验和接受该信息。
在阅读下面参考附图给出的详细说明时，将会发现本发明的其他特点和优点，在附图中：
图1示出完整的根据本发明的帮助导航装置；
图2示出导航过程开始时的面板屏幕；
图3至6示出不同处理步骤时的屏幕；
图7示出飞行管理系统在涉及本发明功能方面的操作流程图；
图2至图6中的一些符号按实际飞机中的形式写出，因此它们是一些单词或缩写。
根据本发明的帮助导航装置构成整个飞机监视系统的一部分。这整个系统主要包括：
-飞行管理系统(FMS)，这是一个计算机10，它能够接收各种信息、计算其他的信息、以及利用对话界面把这些信息提供给飞行员；
-分布在整个飞机各处的传感器12，例如包括：导航仪器(IRS惯性单元等)、能给出飞机状态信息的各种传感器、以及可能还有用来与外界通信的仪器，所有这些传感器都连接在飞行管理系统上；
-连接在计算机10上的各个界面，它们实行与飞行员的对话，这些界面主要包括：
-一个飞行控制单元(FCU)，它借助一个些按钮使得有可能去选择例如飞机的航向或必须提供给管理系统的其他设备参数；
-一个用于显示导航信息的屏幕ND(“导航显示器”)，用来显示地图、飞行计划等等；
-一个主要飞行显示器PFD，用来显示人工地平线、飞机高度、姿态、速度矢量、和导航模式指示(“飞行模式指示器”)等等；
-一个数据显示和输入面板MCDU(“多目的控制显示单元”)，对本发明来说该面板是主要的对话设备，它在FMS计算机内软件的直接控制之下工作。当然，面板自身也可以含有其工作所必须的适当软件，一般情形下该面板包括一个微处理器和一些由该微处理器控制的电路。例如，用于在屏幕上显示图形的例行程序和用于管理数据输入键盘的例行程序等都是适合于面板的程序，相应的软件可以设置在面板中，但要显示的信息却一般是由FMS计算机内的软件产生的。
在这个总体系统中，实现本发明所需的部件是FMS计算机(因为将要讨论的对话是飞行员和该计算机之间的对话)和MCDU面板。
MCDU数据显示和输入面板包含一个键盘、一个屏幕、一些功能键。以及用来选择显示在屏幕上的区域并激活所选区间以起动与显示内容相关的操作的设备。这些选择和激活设备类似用于微计算机领域的熟知的“鼠标器”，也就是说，它们是一些能够实现以下功能的设备：
-在显示于屏幕的一个菜单上移动游标(可见的或不可见的)，以选择该菜单所建议的某个区域，例如当游标通过该区域时这个区域将变得加强显示；以及
-激活所选的区域(叩击鼠标器的按钮)。
在飞机上通常不使用鼠标器而使用几个移动键，或者把屏幕配置成触摸式屏幕，用手指触摸一个区域就可以选择这个区域；或者，也有可能采用屏幕旁边的一个触摸板。所有这些用来在屏幕上选择区域的设备都是等效的。
面板的各个功能键可以环绕屏幕的周围设备，但需要说明，这些功能键甚至可以显示在屏幕上，例如设备在屏幕中央区的周围；在该情形下，功能键的激活方法与上述区域选择设备的原理完全相同；显示在屏幕上的按键是一些特殊的可选择区域，它们也可以通过“叩击”而激活。各附图中所示的就是这种特殊情形，其中示出了围绕在一个称之为“消息显示区”(图中为“消息场)的中央区周围的功能键。把功能键显示在屏幕上使得有可能较容易地重新布置各个功能键，以便按需要改变各个功能和各个键之间的对应关系。
现在将说明本发明所提供的帮助导航功能。这些功能是利用专门为执行各种所需显示操作而编程的FMS计算机来实现的。
为了帮助理解本发明，将说明一个实际的导航情况，在该情况中飞行员(或者两个飞行员，他们分别是值班飞行员PF和下班飞行员PNF)使用本发明所提议的帮助导航设备。
具体的例子是从巴黎戴高乐机场(CDG)至法兰克福机场(FAR)的无事故飞行。在该例子中，本情况含有7个主要阶段：
-飞行前
-向起飞跑道滑行
-起飞
-爬高
-巡航
-下降
-到达
由于飞行员所执行的各种操作始终受到飞行管理系统的监视，并且飞机的行为被连接在该系统上的各传感器连续地探测，所以在任何时刻该系统都能察觉到当时处于哪个阶段。1、飞行前
在这个阶段中飞行员确定他的飞行计划并初始化飞机的所有参数(特别是重量)。
在MCDU面板的众多功能键中，有一个本发明中所使用的特殊按键，叫做DO_LIST(列单)键。如前所述，这个键既可是一个硬件按键，也可是一个显示在屏幕上并可用区域选择设备选择的软(件)按键。
当DO_LIST键被激活时，FMS计算机将在消息显示区中显示出一个例如如图2所示的图像；在该图像中，围绕着中央消息显示区仍然显示着如DO_LIST键等的功能键20。
屏幕中央区内所显示的图像主要包括：
-一个信息前端部30，
-一些可选择、可激活的主区域40，
-一些辅助区域50和60，这些辅助区域最好是可选择、可激活的，但也不一定非要这样。每个主区域都含有关于飞行员要在飞行前阶段执行的各处理步骤的信息，当这些区域被用户选取时它们可能被加强不(或者改变颜色等)，使得这一选取可被看到。
通常，当一个特定主区域在被选取之后又被激活时，它将使计算机显示出在执行对应于该区域的处理步骤时所需的消息和对数据的请求。各个主区域按照对应于飞行员执行处理的次序，逐个地向下和/或向后排列。
当飞机在地面上并处于飞行前阶段时，FMS计算机察觉到它处在这一阶段，而这正是按下DO_LIST键后会显示出图2所示消息的原因。如果计算机探测到的是飞机处于其他的阶段，则按下DO_LIST键将导致显示出带有其他处理指示的某个其他的主区域系列，那时对这些不同区域的激活将起动相应的不同于图2操作的其他操作。
显示于图2并对应于飞行前阶段的处理步骤列单包括：
-一个前端部，它提示，所显示的菜单是飞行员要执行的飞行前处理步骤的列表；
-位在从上到下、从右到左依次排列的各个主区域中的、关于每一步骤的内容的文字指示。
对飞行熟悉的人们将可容易地看出屏幕上各种指示的意义，这些指示在飞机上总是用英语表达的。所给出的指示都是实际中的指示，不过它们只是一些例子，应该理解，就同样的操作而言也可能会给出其他的指示，就某一特定的飞行阶段而言也可能会给出其他的处理操作。
图2中列出了下述一些处理步骤：
-检验飞行管理系统的状态，
-路径指示
-关于出发(机场跑道等)、在途和到达的数据
-巡航高度
-惯性系统与机场纵横方向的对准
-飞行员所选无线电导航设备的自动显示
-燃料数据：重量和重心
-飞行参数
-第二飞行计划
-替代飞行计划
-型号精度显示。
在处理中某些步骤可能是非要不可的，另一些则可以是任选的，例如这里的最后三个步骤是可任选的。任选步骤可以用与其他步骤稍有不同的形式显示(例如，前者用灰色背景，后者用黑色背景)。
如果用户选择并激活了某一特定主区域，则计算机将显示一个主要由信息和信息请求所构成的新屏幕。
这样，当飞行员选择并激活了其中显示有“检验FMS状态”处理步骤的指示的第一个区域时，屏幕上将显示出如图3所示的图像，其中包括：
-一个前端部(“FMS状态”)，它提示这是一个检验步骤，
-一些消息(主要是信息和对信息的请求)，
-为输入所请求信息而保留的区域，
-一个“证实”按钮，最好还有一个“取消”按钮，供飞行员希望不执行当前的处理步骤而返回菜单显示时或希望删除最后输入的数据时使用。
在本例中，FMS计算机在屏幕上显示飞机的类型和发动机的类型，并请求例如计划中的航班号这样的信息。这个航班号(这里为“AFR1448”)是飞行员在选择了对应于该条目的区域后(或者在计算机自动地设置到该区域后)通过键盘输入的。飞行员以类似方法输入该屏幕页所请求的其他数据。
当用户由此得到了对应于该处理步骤的消息并键入了所请求的数据后，他将证实这个操作(选择并激活“证实”区域)，表示从他的观点看来这个处理步骤已被执行。
证实可以通过按下证实按键执行，或者通过选择并激活“OK”区域或任何其他常用的证实方法执行：例如，完全输入了有关屏幕页中计算机所请求的数据这一事实，可以被计算机理解为是对这个页的证实。用户要进行的关于某一特定处理步骤的操作可能会涉及到相继地翻过几个屏幕页，这时关于该处理步骤执行的最终证实将在FMS计算机所显示于面板上的最后一页中进行。
当执行了对某一特定主区域的证实之后，计算机将再次显示出如图2所示的屏幕页，不过在与有关主区域相关连的一个辅助区域中将会显示出一个指定的标记；这个辅助区域最好紧挨着该主区域。
所以，在执行“检验FMS状态”步骤时，按下证实区域将起动两个操作：
-再次显示图2的菜单屏幕，以及
-在位于“证实FMS状态”主区域左侧的辅助区域50中登记一个对钩标记。
这个标记表明，相应的处理步骤已被执行而且已被执行该步骤的飞行员证实。
图4示出这一阶段中的屏幕。
这时飞行员将执行“FMS飞行前DO_LIST”屏幕所建议的各个相继的处理步骤，并在每个经证实的步骤边上都将出现一个对钩标记。这些标记将逐个地积累起来，也就是说，对于每一个经证实的处理步骤都将显示出一个新的对钩标记，同时原先各个经证实步骤的标记也都将重新出现。
因此该屏上可看到的列表既包括了已经执行的处理步骤(打了钩的)，又包括了尚待执行的各个处理步骤(未打钩的)，从而在任何时刻都给飞行员提供了关于他的责职情况的十分图形化和精确的提示。
应该指出，在证实了有关步骤后，主区域内的指示可以被修改：图5示出，由于第二个步骤“从/到或共同路径(CO_ROUTE)”(见图2)已被打钩，所以它也已被执行，但在对应的区域中却出现了指示“CDGFRA1”，向飞行员指明所键入的路径是戴高乐/法兰克福路径。
类似地，在对应于步骤选择巡航高度的CRZFL主区域中，现在以“FL330)的形式指明高度为330000英尺(10000类)。该主区域左侧的相应辅助区域被打了对钩。
这个处理过程能够以诸如此类的方式完全被执行，其中包括一些任选的步骤，并且即使如实际中经常发生的那样，飞行员在执行过程中受到中断，他也能在任何时刻都知道处在过程中的什么位置上。
在这些图中，各个主区域主要是按照处理的次序从顶部到底部逐个地排列的，但也可以布置得使几个主区域位在同一行上；可以使一个辅助区域与一个主区域相关连，也可以与一组主区域相关连，例如“出发”、“在途”、和“到达”这三个区域的情况就是这样。2、其他飞行阶段
已经给出了关于飞行前阶段处理步骤的详细说明。如果对于其他飞行阶段也有一个处理步骤列表或一个要执行的检验的列表，则对这些阶段也可采用同样的原理。在实际中，处在到达阶段前面的下降阶段需要一系列新的检验和数据输入。
飞行员再次按下DO_LIST键，然后FMS计算机因察觉到飞机处于哪个飞行阶段而在屏幕上显示出不同于图2所示的要执行的操作列表，不过呈现的方式却是相同的，即有一些主区域和一些分别与各主区域相关连的辅助区域。
在本发明的一个实施例中，辅助区域可以设计得与主区域相似，即可以利用面板的选择设备进行选择和激活。这样将使得下述操作成为可能：
-或者例如在飞行员希望以后重复某一打了钩的处理步骤时，他可以选择相应的打了对钩的辅助区域并激活它，以删除对钩标记，
-或者甚至可以在更特殊的情况下不执行某一处理步骤而对它打钩，例如这可以对任选的或较不重要的处理步骤进行；或者对某些可以不依赖计算机执行的或不需要FMS计算机显示数据请求屏幕的特殊步骤进行。
根据本发明的另一个十分有利的可能性，可以在下述情况下加强根据本发明的系统，该情况是飞机由双飞行员机组操作，其中一位飞行员称作值班飞行员PF或飞行驾驶员，另一位称作下班飞行员PNF或非飞行驾驶员。
两位飞行员各自都占用一个装备有一些对话界面的座位，两位飞行员的这些界面是全同的，并且以相似的方式连接在FMS计算机上。两位飞行员分别独立地控制两个MCDU面板，计算机能够区分出两个面板上的显示和数据输入。
这样，本发明建议，由DO_LIST键调出的屏幕上的每一个主区域都配有两个不同的辅助区域，一个最好在左边，另一个最好在右边。
各附图中示出了这一布局。在其中的每一个屏幕上，如果是左侧的飞行员执行和证实了处理步骤，则计算机将对左边的辅助区域打钩；如果是右侧的飞行员执行和证实了处理步骤，则计算机对右边的辅助区域打钩。
所以，已执行的各处理步骤将同时出现在两个面板上，而且两位飞行员都能判断是谁执行了操作。由一个飞行员要求另一个飞行员执行某些操作确定实是很普通的现象，在这里的情况下，他可以不需要记住他自己的和他同伴的以往动作而在任何时刻都能确定已经完成了些什么操作。
图6示出一个相应的例子，其中有一个操作是由右侧的飞行员执行的。两个面板显示的图像是相同的。
当然，本发明是通过对FMS计算机进行适当编程来实现的，图7示出对应于本发明的软件部分的操作流程图。在此流程图中示出了：
-当激活“DO_LIST”功能键时将显示处理步骤菜单；显示的菜单与当前的飞行阶段有关，只有已执行的处理步骤的，特别是被另一位飞行员在另一个面板上执行的那些步骤的辅助区域才被打钩，
-选取和证实一个主区域将显示一个相应的新屏幕；
-执行一个处理步骤后的证实将把该证实信息存入存储器，并接着在两个面板(如果有两个面板)上显示一个图像；
-新显示的步骤菜单上将有新辅助区域中的对钩和对应于已证实的各步骤的辅助区域中的对钩；
-假定通过激活DO_LIST键显示出的处理菜单与飞行阶段有关，则如果发生飞行阶段改变时将清除对钩存储器，并且当前面各阶段中输入的信息在新阶段仍然有效时，将在新菜单中显示这些输入信息；
-有可能通过选择一个新处理步骤来继续处理，也有可能通过激活某个其他的功能键来结束该处理。
在实践中，要用到DO_LIST菜单的两个主要阶段是飞行前阶段和到达阶段。在到达阶段处理的开始时，显示的菜单将含有一些不带对钩(擦除对钩存储器)的辅助区域50，另外还含有在飞行前阶段中输入的一些指示(也就是说，对钩存储器已被消除，但其他仍然有效的信息则未被清除)。

Claims (4)

1、帮助空中导航的方法，它利用了一个至少与一个数据显示和输入面板(MCDU)相耦合的飞行管理系统(FMS)，该面板特别使得有可能选择屏幕上的一些预定区域，以执行分别对应于各个不同区域的各个操作，该方法的特征在于它包括：
-同时地在面板上显示出一系列各自对应于一个导航处理步骤的相继的主区域(40)和与各个主区域相关连并紧邻着相应主区域的独立的辅助区域(50,60)，
-当用户选择了一个对应于某一特定处理步骤的主区域时，在面板上显示出一些执行该步骤时所必须的要素，
-当向面板输入一个用来证实对应于所选主区域的处理步骤的项目时，再次显示出这一系列主区域和相关连的辅助区域，并在与所选主区域相关连的辅助区域中同时显示出一个指明该处理步骤已被证实的规定标记，
-在执行了对应于其他各主区域的各其他处理步骤之后，把以前显示的各规定标记保存在存储器中并重新显示出来，以使得所有已执行的处理步骤的执行证实都完整地出现在面板上。
2、根据权利要求1的帮助导航的方法，其特征在于：飞行管理系统包含一个与第一面板全同的第二面板；与每个主区域相关连的有一个第一辅助区域和一个第二辅助区域(50,60)；以及
-在执行对应于一个特定主区域的处理步骤中若通过第一面板输入证实项目则将同时在第一面板和第二面板上的与该主区域相关连的第一辅助区域(50)中显示出一个规定的标记，
-反之，若通过第二面板输入证实项目则将同时在第一面板和第二面板上的与该主区域相关连的第二辅助区域(60)中显示出一个规定的标记。
3、帮助空中导航的装置，它利用一个借助于几个界面与飞行员进行对话的飞行管理系统(FMS)，这些界面至少包括一个数据显示和输入面板(MCDU)，该装置的特征在于它包括：用来同时地在面板上显示出一系列各自对应于一个导航处理步骤的相继的主区域(40)和与各个主区域相关连并紧邻着相应的主区域的独立的辅助区域(50,60)的设备；用来选择一个特定主区域的用户可操作的设备；用来在选择了一个主区域后在面板上显示出在执行对应于该主区域的处理步骤时所必须的信息的设备；用来向面板输入证实一个处理步骤的项目，然后再次显示主区域和相关连的辅助区域系列的设备；用来在与所选主区域相关连的辅助区域中显示一个指明该处理步骤已被证实的规定标记的设备；以及，用来在执行了对应于其他各主区域的各其他处理步骤后把以前显示的各规定标记保存在存储器中并重新显示出来，以使所有自己执行的处理步骤的执行证实都完整地出现在面板上的设备。
4、根据权利要求3的装置，其特征在于：飞行管理系统还包含一个与第一面板全同的第二面板；与每个主区域相关连的有一个第一辅助区域和一个第二辅助区域(50,60)；以及提供有这样的设备，它使得当在执行一个对应于某一特定主区域的处理步骤时若通过第一面板输入证实项目则将同时在第一和第二面板上的与该主区域相关连的第一辅助区域(50)中显示一个规定的标记，反之，若通过第二面板输入该证实项目则将同时在第一和第二面板上的第二辅助区域(60)中显示一个规定的标记。
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