CN102254452B - 用于改善的高度层更换程序显示器的方法和系统 - Google Patents

Abstract

用于改善高度层更换程序显示器上的情况感知的方法和系统。本发明提供了具有用于不满足ITP标准的飞行器的可视识别和指示的显示器（30）。在高度层更换程序显示器中，当飞行员选择了无效的ITP飞行高度层时提供反馈，在进行了有效飞行高度层的选择后向飞行员提供明确的反馈，并且肯定地识别有效飞行高度层选择之后的位于居间飞行高度层中的有效目标间飞行器并唯一地识别无效目标飞行器。

Description

用于改善的高度层更换程序显示器的方法和系统

背景技术

高效的海洋操作通常要求飞行高度层变化。爬升或下降提供利用顺风或避免湍流的最佳性能。

当前的海洋操作由于许多原因而限制飞行高度层变化的机会：

班机在大约相同的时间沿着相同的路线操作（局部密集交通）；

降低的监督性能（与雷达相比）导致用于安全程序分离的大的最小间隔。

自动相关监视—广播（ADS-B）高度层更换程序（ITP）是机载ADS-B使能的通过否则被拦阻的飞行高度层的爬升和下降。ITP基于经批准的国际民航组织（ICAO）程序，由此，控制器基于源自于由飞行机组人员手动地中继的座舱源的信息来分离飞行器。

ITP允许同一轨道上的领先或跟随飞行器通过被其它飞行器占用的飞行高度层爬升或下降至期望的飞行高度层。ITP显示器使得飞行机组人员能够确定相对于居间飞行高度层处的一个或多个参考飞行器而言是否满足用于ITP的特定标准。这些标准保证ITP飞行器和参考飞行器的估计位置之间的间距始终超过10 NM的ITP最小间隔，同时，在爬升或下降期间不存在垂直间隔。一旦飞行机组人员已经确定满足ITP标准，则其请求ITP爬升或下降，在放行许可（clearance）请求中识别任何参考飞行器。空中交通管制（ATC）必须确定对于在所请求的飞行高度层--和在初始飞行高度层和请求飞行高度层之间的所有飞行高度层的所有飞行器而言是否将满足标准间隔。如果是这样，则很可能同意标准（非ITP）飞行高度层变化放行许可。否则，如果参考飞行器是唯一的拦阻飞行器，则控制器评估ITP请求。ATC确定参考飞行器是否已得到放行许可以改变速度或改变飞行高度层，或者即将到达将发生显著轨道变化的点。控制器还保证在另一程序中不对请求飞行器进行参考。ATC还保证与参考飞行器的正马赫差不大于0.06马赫。如果满足了这些标准中的每一个，则ATC可以发布ITP飞行高度层变化放行许可。

在图1和2中示出ITP爬升的示例。ITP飞行器在处于较高居间飞行高度层（FL350）处的参考飞行器后面。标准空中交通管制（ATC）程序适用于其它飞行器（FL360处的两个飞行器和FL350处的一个）。

ITP系统在诸如座舱交通信息显示器（CDTI）的交通显示器上显示从接收到的ADS-B数据导出的信息。参见图3，可以有平面图和垂直情况感知显示器（VSAD）。这些显示器在准备ITP放行许可请求时要求大量的飞行员负荷。

发明内容

本发明提供了用于改善高度层更换程序显示器上的情况感知的系统和方法。本发明提供具有用于不满足ITP标准的飞行器的可视识别和指示的显示。在高度层更换程序显示器中，当飞行员选择了无效的ITP飞行高度层时提供反馈，在进行了有效飞行高度层的选择时向飞行员提供明确的反馈，并且肯定地识别对于有效飞行高度层选择之后的位于居间飞行高度层中的有效目标间飞行器并唯一地识别进行选择的无效目标飞行器。

在本发明的一方面，可获得基于手动或自动选择的有效目标飞行器和期望飞行高度层的对于有效目标飞行器的自动选择和对于放行许可请求文本的自动生成。

附图说明

下面参考以下附图来详细地描述本发明的优选和替换实施例：

图1和2举例说明在海洋飞行操作期间执行高度变化的飞行器的侧视图；

图3举例说明依照现有技术形成的高度层更换程序（ITP）显示器；

图4举例说明依照本发明的实施例形成的系统的示意图；

图5举例说明依照本发明的实施例形成的ITP显示器的各部；

图6、7和9～16是依照本发明的实施例形成的示例性ITP显示器的屏幕快照；以及

图8举例说明具有关联数据的目标图标。

具体实施方式

图4举例说明用于提供改进的高度层更换程序（ITP）功能的飞行器20上的系统的实施例。该示例性系统包括处理器24、自动相关监视-广播（ADS-B）系统26、交通避免碰撞系统（TCAS）28（可选）、显示设备30、通信系统32和存储器34。处理器24可以连接到诸如全球定位系统（GPS）或类似设备的其它飞行器系统以便检索各种飞行信息（例如位置信息）。

在另一实施例中，转发器被连接到TCAS且ADS-B设备被集成在TCAS单元内。

处理器24经由ADS-B系统26和TCAS 28（如果包括的话）来接收在飞行器20附近的其它飞行器的目标信息。在另一实施例中，TCAS单元包括ADS-B功能且此处理器24被包括在TCAS单元中。处理器24在显示设备30上呈现接收到的目标信息。飞行员使用诸如光标控制设备或触摸屏显示器的用户接口来与显示设备30相交互，以便经由通信系统32来分析并向控制器管理机构发送ITP高度变化请求。这将在下文和下图中更详细地示出。

由图4中的系统提供以下特征：

· 在可视地识别不满足ITP标准的任何飞行器并提供指示以识别未被满足的ITP标准的元素；

· ITP视图上的地速差指示器清楚地提供关于其它交通是与本机（ownship）会聚还是分离的信息；

· 当飞行员选择了无效ITP飞行高度层时提供反馈；

· 如果飞行员请求ITP放行许可，则识别标准爬升/下降指示，并适用标准放行许可；

· 在选择了有效的飞行高度层时向飞行员提供明确反馈；

· 肯定地识别在对有效飞行高度层选择之后位于居间飞行高度层中的有效目标间飞行器并唯一地识别用于选择的无效目标飞行器；

· 可获得有效目标飞行器的自动选择；

· 不允许对不满足有效ITP目标飞行器标准的目标飞行器的选择；

· 基于手动或自动选择的有效目标飞行器和期望飞行高度层的、放行许可请求文本的自动生成；

· ITP放行许可请求到空中交通管制（ATC）的自动传输；以及

· 在已经请求ITP放行许可且所选目标飞行器中的一个未能满足ITP标准之后向飞行机组人员呈现图形、文本和/或可听报告 .

图5举例说明被分段成各种部以便为飞行员呈现有用信息的示例性显示器50。显示器50的各部包括主显示器部52、ITP指导部54、交通状态部56和ITP报告消息部58。主显示器部52允许飞行员在平面图与ITP视图之间进行切换。ITP视图与垂直剖面显示类似，除所显示的交通的相对距离（即图标）是ITP距离之外。ITP距离是正如由沿每个飞行器前面或后面（视情况而定）的该飞行器的轨道的投影到飞行器计算公共点的距离的差那样定义的主机飞行器与目标飞行器之间的距离。

ITP指导部54为飞行员呈现执行ITP请求所需的所有步骤。下面将对此进行更详细的描述。交通状态部56提供关于由飞行员选择或由主显示器部52中的处理器自动选择的交通目标的各种信息。将通过下图中的示例更详细地对此进行描述。如果飞行员正在执行的动作不可用或是无效的，则ITP报告消息部58为飞行员提供关于其在主显示器部52内进行的选择的信息。可以以不同的方式将部52～58分布在显示器上。

图6举例说明目前处于平面图显示模式的显示器80。在本实施例中，显示器80是允许用户从用于呈现相关信息的各种菜单项、按钮、图标等中进行选择的触摸屏显示器。在替换方案中，可以使用诸如鼠标的光标控制设备来选择所显示的链接项目。显示器80的主部84呈现具有在一个或多个半径环90的中心处示出的主机飞行器图标88的平面图。在主部84的左上拐角的是示出当前观看模式的可选择指示器。用户能够通过激活邻近于观看模式指示器/选择器的箭头图标（菜单选择按钮）来改变在主部84中显示的内容。在选择了邻近于观看模式指示器的图标后，可以由用户来设置一列用户可选择显示属性。该显示属性包括（但不限于）：飞行识别信息（ID）、高度观看模式、高度过滤器和横向过滤器设置。显示器允许用户通过设置在飞行器之上和之下的可见高度范围（借助于高度过滤器）来过滤可见交通。在一个实施例中，常规TCAS高度过滤器（NORMAL、ABOVE、BELOW）也被包括在ALT过滤器菜单中。15 NM横向过滤器允许飞行员对ITP视图进行梳理（declutter）（不对平面图显示器执行交通过滤--但是，一旦使用了横向过滤器，则描绘15 NM参考线）。可以通过使用ALT VIEW MODE菜单选择来选择相对和绝对高度显示模式。飞行ID菜单项允许用户选择正在平面图显示器上显示的所有交通的交通ID的显示。在2010年5月5日提交的相应美国专利申请No. 12/774,513中描述了高度过滤，该申请通过参考结合到本文中。

处理器24基于从关联目标飞行器接收到的TCAS或ADS-B信息来生成将在平面图显示器中显示的相对于主机飞行器图标88的图标。在替换实施例中，还可以处理并显示来自诸如TIS-B（交通信息服务广播）的其它数据源的交通目标。在默认或用户选择高度和横向过滤器设置之外的目标飞行器未被作为图标显示在平面图或ITP视图的主部84中。在某些实施例中，用于平面图和ITP视图的高度过滤器可以是独立的（即，用户选择用于该两个视图的不同高度过滤器值）。第一目标图标96与TCAS目标飞行器相关联且第二目标图标98与ADS-B目标飞行器相关联。这些目标图标96、98中的每一个包括作为相对于主机飞行器的高度的值的相对高度值。ADS-B图标还呈现飞行ID信息，如果选择了该显示特征的话。在主部84内还显示的是高度观看模式声明器（enunciator）102、与高度过滤器104相关联的值和具有关联横向过滤器距离值的横向过滤器线106。高度观看模式声明器102向主动高度过滤器选择的用户提供可视反馈。其还指示用户是选择了相对还是绝对高度。横向过滤器线106指示所选横向过滤器的范围。在ITP视图中仅示出这些线之间的交通（即，该交通未被从平面图过滤）。

状态部112提供关于在主部84内选择（例如，用户的手指触摸触摸屏上的目标图标）的目标图标的各种信息。在一个实施例中，状态信息包括但不限于飞行ID、高度、范围、ITP距离和地速差。ITP报告信息部118在用户动作不可用或无效时呈现信息。

到ITP视图的转换通过选择位于主部84的观看模式部86中的ITP视图文本或通过位于ITP程序指导部116中的制订ITP放行许可（CLNC）按钮114的激活发生。其中的一个的选择使显示转换至图7所示的ITP视图120。在该ITP视图中，主部84在垂直轴上呈现示出飞行高度层的垂直剖面图。每个飞行高度层包括相应的线。ITP距离被呈现在水平轴上，主机飞行器图标126位于中心飞行高度层上和ITP距离标尺的零点处。此垂直剖面显示或ITP视图120示出在主机飞行器之上或之下的所有目标飞行器。在本示例中，目标飞行器图标与落在高度范围内的飞行器相关联。在本示例中，在主部84的右上角中示出高度范围。该高度过滤器是加减4000英尺。如果进行了横向过滤器选择，则可以显示指示当前横向过滤器的读数。在本示例中，在主部84的右下角中显示20 NM的横向过滤器。

如果从ADS-B信息产生目标飞行器（飞行器符号122），则具有飞行器符号122的关联图标包括交通标记数据（参见图8）。交通标记数据包括飞行ID 124、ITP距离128和/或相对于主机飞行器130的速度差。可以用位于主部84的底部处的ITP距离标尺来可选地或另外地示出ITP距离信息。包括具有交通标记数据的地速差箭头134。地速差箭头134提供关于另一交通是与本机会聚还是分离的信息。当地速差箭头134指向右侧时，其指示该交通比本机快，并且相反是成立的。实心地速差箭头134指示交通正在向本机上汇聚，而空芯地速差箭头134指示交通正在与本机分离。当用户选择了飞行器图标时，虚线框围绕或者某个其它指示器辨别该图标。飞行器图标的选择在交通状态部112中呈现用于该目标飞行器的状态信息，参见图6中的图标AF320周围的虚线框。可以通过用手指或定点设备触摸或轻敲期望图标来执行选择。在一个实施例中，从所有其它飞行高度层线唯一地识别主机飞行器的当前飞行高度层。在本实施例中，用品红色来指示用于主机飞行器的当前飞行高度层。可以认识到可以使用其它颜色或图形表示。

不满足ITP最低标准的目标飞行器图标被以不同的色彩、例如蓝色突出显示。在替换实施例中，只有交通标记数据的未通过ITP标准被以不同的颜色（即不是飞行器符号）突出显示。

如图9所示，用户已选择了可视地被识别为不满足ITP最低标准的图标QH3。报告消息部118指示为什么与图标QH3相关联的飞行器不满足ITP最低标准。图标QH3不满足ITP标准，因为ITP距离小于15海里。

ITP程序指导部116为用户提供四步过程以制订需要被发送到ATC的正确ITP放行许可。图10举例说明用户已在处于ITP观看模式的同时选择制订ITP CLNC按钮114之后和用户已选择了飞行高度层（FL）310以便获得ITP放行许可之后的显示150。由于用户选择了在主机飞行器的当前飞行高度层之上仅1000英尺的飞行高度层，所以用灰色来呈现与飞行高度层310相关联的线和位于与所选飞行高度层相关联的线的左端处的插入符号（caret）。在报告消息部118中呈现报告消息，因为处理器24确定由于所选飞行高度层在主机飞行器的飞行高度层之上仅1000英尺，所以不需要ITP放行许可请求。在这种情况下，所要求的所有是标准放行许可。在ITP指导部116中，在取消按钮156、前一视图按钮158和下一视图按钮160之上显示所选期望飞行高度层（FL）框154。前一视图和下一视图按钮158、160的选择与向前和向后浏览器窗口转换按钮类似。取消按钮156允许用户取消当前ITP请求制订。由于所选FL 310不是有效的或不要求ITP请求，所以所选飞行高度层值未被插入在期望的FL框154中。在替换实施例中，在期望的FL框154中用灰色（即与在所选飞行高度层值有效的情况下不同的颜色）输入（不正确的）所选飞行高度层值。

如图11所示，用户已选择FL 330作为用于ITP爬升的期望飞行高度层。处理器24确定所选FL 330是有效的，并且随后明确地指示FL 330的有效性。在本示例中，在与FL 330相关联的线的左侧呈现插入符号并用绿色来呈现该线和插入符号。由于所选FL 330是有效的，所以其被自动地输入到所选期望的FL框154中。然后，用户选择下一视图按钮160以便继续ITP请求过程。

图12示出ITP请求过程的步骤2。在步骤2中，请求用户手动地选择位于主机飞行器的当前飞行高度层与所选飞行高度层之间的一个或两个参考飞行器。在本示例中，用户选择飞行器UAL23作为第一飞行器。所选飞行器的飞行ID信息被自动地填充至位于ITP放行许可部116中的参考飞行器窗口170中。在进行选择后，所选飞行器UAL23的状态信息被自动地插入状态部112中。通过窗口170中的色彩（例如绿色）的使用来突出显示有效的参考飞行器选择。由于根据ITP放行许可请求，所选飞行器UAL23是有效的参考飞行器，所以在报告消息部118中没有报告消息呈现。在一个实施例中，还可以用例如绿色的色彩变化来突出显示交通状态区域中的有效参考飞行ID。用白色来识别位于主机飞行器的所选飞行高度层与当前飞行高度层之间的有效飞行图标（即，满足诸如地速差、ITP距离和相对高度的ITP初始标准）。用灰色来识别与不满足ITP初始标准或不在当前飞行高度层与期望飞行高度层之间的飞行器相关联的图标。ITP程序要求参考飞行器在本机当前飞行高度层的两个飞行高度层内（即相对高度标准）。在该过程的此步骤中用灰色对相距大于两个飞行高度层的飞行器进行着色。处理器24确定居间飞行高度层内的哪个飞行器是有效的（ADS-B设备、ITP距离、地速差、相对高度标准）。在另一实施例中，处理器24自动地选择位于居间飞行高度层内的有效参考飞行器并相应地填充窗口170。如果在居间飞行高度层内仅存在一个或两个有效参考飞行器，则其全部被自动选择。如果在居间飞行高度层内存在多于两个有效飞行器，则处理器24选择最接近主机飞行器的两个飞行器。一旦已经手动地或自动地选择了飞行器图标，则在ITP视图中用绿色对其进行指示。用户或飞行员不能否决由处理器24进行的任何自动选择。

图13举例说明用户选择在居间飞行高度层之外的飞行器AF320。在这种情况下，所选飞行器AF320未被插入所选参考飞行器窗口170中且报告消息部118指示为什么这是无效的选择。

在参考飞行器的手动或自动选择和下一视图按钮160的激活之后，该过程继续至如图14所示的ITP请求过程的第三步骤。处理器24基于所选有效参考飞行器和所选有效飞行高度层来生成并显示ITP放行许可请求文本。在ITP指导部116内显示ITP放行许可请求文本。放行许可请求文本的格式符合最新国际民航组织（ICAO）标准。ITP放行许可请求文本包括高度值，在本示例中，包括FL 330和被相应地格式化的自由文本。然后，飞行员手动地向数据链接口（例如通信系统32）中输入放行许可文本，或者处理器24自动地上传放行许可请求文本，并经由通信系统32将其传送至ATC。包括用于向ATC发送请求并从ATC接收放行许可的管制员飞行员数据链通信（CPDLC）应用程序。通常在多功能显示器（MFD）或飞行管理系统（FMS）控制显示单元（CDU）中托管CPDLC。以与标准飞行高度层更换请求类似的方式、但是用在自由文本字段中输入的附加ITP专有信息来经由数据链路进行手动ITP飞行高度层更换请求。必要时，可以在多于一个自由文本行上输入此信息。如果在ITP指导部116（而不是FMS CDU或MFD实现）中实现ITP放行许可请求的自动传输，则在ITP过程的步骤3中实现“SEND”控制。该控制优选地位于邻近于自由文本数据处。高度请求（例如爬升至FL 360）被附加于ITP自由文本放行许可数据。将根据ICAO标准对任何实现中的ITP自由文本数据进行格式化。在传输ITP放行许可请求之后，处理器24在等待ATC放行许可的同时呈现飞行员职责和一旦接收到放行许可将执行的项目。此信息被呈现在ITP指导部116中，参见图15。

图16举例说明在已请求并向ATC发送放行许可之后所选参考飞行器中的一个或多个未能满足ITP标准。处理器24改变现在未能满足ITP初始标准的参考飞行器的显示。在本示例中，与现在失败的参考飞行器相关联的图标和关联标记信息变成蓝色。并且，报告消息部118提供为什么参考飞行器未能满足ITP标准的信息。在一个实施例中，处理器24生成经由座舱内的头戴受话器或扬声器输出以便建议飞行员其必须检验用于参考飞行器的ITP标准的听觉消息。可以提供其它警告。

在替换实施例中，一旦ITP爬升/下降已开始，仅向用户显示ITP程序指导的步骤4。其提供对所需飞行员动作的指导（例如在300 fpm或以上处爬升，保持恒定巡航马赫数）。另外，如果在ITP操作期间违反了任何所需ITP条件（例如小于10 NM的ITP距离），则提供可视和听觉公告。在一个实施例中，在报告消息部118中提供从绿色至蓝色的ITP参考飞行器转换和诸如“ITP距离< 10 NM、联系ATC”的ITP报告消息。还可以同时地提供听觉警报。

Claims (10)

1.一种用于促进高度层更换程序显示器上的情况感知的方法，该方法包括：

在位于主机飞行器上的用户接口处接收一个或多个显示参数的用户选择；

从主机飞行器上的通信系统接收目标飞行器信息；

生成用于在被耦合到主机飞行器上的处理设备的显示器上呈现的图形用户接口显示，所述图形用户接口显示包括：

主部，其被配置为呈现平面图或高度层更换程序垂直剖面图中的一个；

高度层更换程序指导部；

目标状态部；以及

高度层更换程序报告消息部，

其中，在所述主部中呈现基于接收到的目标飞行器信息和接收到的一个或多个显示参数的一个或多个目标图标，并且

其中，所述高度层更换程序垂直剖面图包括高度层更换程序距离信息；

接收对期望飞行高度层的第二用户选择；

唯一地识别主机飞行器的当前飞行高度层；

如果在主机飞行器的当前飞行高度层与所选期望的飞行高度层之间的、在相对于主机飞行器的预定义横向包线内的所有参与目标飞行器满足高度层更换程序初始标准，则以第一方式进行如下至少之一：从其它飞行高度层唯一地识别所选期望的飞行高度层或从其它目标图标唯一地识别与位于主机飞行器的当前飞行高度层与所选期望的飞行高度层之间的目标飞行器相关联的目标图标；以及

如果在主机飞行器的当前飞行高度层与所选期望的飞行高度层之间的、在相对于主机飞行器的预定义横向包线内的参与目标飞行器中的一个不满足高度层更换程序初始标准，则以第二方式进行如下至少之一：从其它飞行高度层唯一地识别期望的飞行高度层或从其它目标图标唯一地识别与位于主机飞行器的当前飞行高度层与所选期望的飞行高度层之间的目标飞行器相关联的目标图标。

2.权利要求1的用于促进高度层更换程序显示器上的情况感知的方法，还包括基于所选期望的飞行高度层和对在主机飞行器的当前飞行高度层与所选期望的飞行高度层之间的、高度层更换程序垂直剖面图上显示的一个或多个目标飞行器图标的自动或手动选择中的至少一个来自动地制订高度层更换程序放行许可文本并在高度层更换程序指导部中显示高度层更换程序放行许可文本，

其中，所述目标飞行器图标与位于主机飞行器的预定义横向包线内的目标飞行器相关联且目标飞行器满足高度层更换程序初始标准。

3.权利要求2的用于促进高度层更换程序显示器上的情况感知的方法，还包括：

基于所显示的高度层更换程序放行许可文本来自动地发送对高度变化的请求。

4.权利要求3的用于促进高度层更换程序显示器上的情况感知的方法，还包括如果包括在高度层更换程序放行许可文本中的目标飞行器未能满足高度层更换程序初始标准，则输出可视或可听警告中的至少一个。

5.权利要求2的用于促进高度层更换程序显示器上的情况感知的方法，还包括：

在高度层更换程序指导部中显示后高度层更换程序放行许可批准指令；以及

唯一地识别与不满足高度层更换程序初始标准的目标飞行器相关联的目标飞行器图标，

其中，所述一个或多个显示参数包括横向包线和垂直包线。

6.权利要求1的用于促进高度层更换程序显示器上的情况感知的方法，还包括：

接收对在主部中显示的目标飞行器图标的用户选择；

在目标状态部中显示信息，该信息涉及与所选目标飞行器图标相关联的目标飞行器，

其中，所显示的信息包括与主机飞行器的飞行识别、高度、范围、高度层更换程序距离、地速差和地速差指示器中的至少一个；以及

如果关联的目标飞行器未能满足高度层更换程序初始标准，则在报告消息部中显示信息。

7.一种用于促进高度层更换程序显示器上的情况感知的系统，该系统包括：

用于在位于主机飞行器上的用户接口（30）处接收一个或多个显示参数的用户选择的装置；

用于从主机飞行器（20）上的通信系统（32）接收目标飞行器信息的装置；

用于生成用于在被耦合到主机飞行器上的处理设备（24）的显示器上呈现的图形用户接口显示的装置，所述图形用户接口显示包括：

主部（52），其被配置为呈现平面图或高度层更换程序垂直剖面图中的一个；

高度层更换程序指导部（54）；

目标状态部（56）；以及

报告消息部（58），

其中，在主部中呈现基于接收到的目标信息和接收到的一个或多个显示参数的一个或多个目标图标，

其中，所述高度层更换程序垂直剖面图包括高度层更换程序距离信息；

用于接收对期望飞行高度层的第二用户选择的装置；

用于唯一地识别主机飞行器的当前飞行高度层的装置；

一种装置，用于如果在主机飞行器的当前飞行高度层与所选期望的飞行高度层之间的、在主机飞行器的预定义横向包线内的所有参与目标飞行器满足高度层更换程序初始标准，则以第一方式进行如下至少之一：从其它飞行高度层唯一地识别所选期望的飞行高度层或从其它目标图标唯一地识别与位于主机飞行器的当前飞行高度层与所选期望的飞行高度层之间的目标飞行器相关联的目标图标；以及

一种装置，用于如果在主机飞行器的当前飞行高度层与所选期望的飞行高度层之间的、在相对于主机飞行器的预定义横向包线内的参与目标飞行器中的一个不满足高度层更换程序初始标准，则以第二方式进行如下至少之一：从其它飞行高度层唯一地识别期望的飞行高度层或从其它目标图标唯一地识别与位于主机飞行器的当前飞行高度层与所选期望的飞行高度层之间的目标飞行器相关联的目标图标。

8.权利要求7的用于促进高度层更换程序显示器上的情况感知的系统，还包括一种装置，用于基于所选期望的飞行高度层和对在主机飞行器的当前飞行高度层与所选期望的飞行高度层之间的、高度层更换程序垂直剖面图上显示的一个或多个目标飞行器图标的自动或手动选择中的至少一个来自动地制订高度层更换程序放行许可文本并在高度层更换程序指导部中显示高度层更换程序放行许可文本，

其中，所述目标飞行器图标与位于主机飞行器的预定义横向包线内的目标飞行器相关联且目标飞行器满足高度层更换程序初始标准。

9.权利要求8的用于促进高度层更换程序显示器上的情况感知的系统，还包括：

用于在高度层更换程序指导部中显示后高度层更换程序放行许可批准指令的装置；以及

用于基于所显示的高度层更换程序放行许可文本来自动地发送对高度变化的请求的装置；

用于在包括在高度层更换程序放行许可文本中的目标飞行器未能满足高度层更换程序初始标准的情况下输出可视或可听警告中的至少一个的装置；

用于唯一地识别与不满足高度层更换程序初始标准的目标飞行器相关联的目标飞行器图标的装置。

10.权利要求9的用于促进高度层更换程序显示器上的情况感知的系统，其中，所显示的信息包括与主机飞行器的飞行识别、高度、范围、高度层更换程序距离、地速差和地速差指示器中的至少一个，还包括用于在关联的目标飞行器未能满足高度层更换程序初始标准的情况下在报告消息部中显示信息的装置。