CN112037583B - 一种航空器高度层变更程序优化引导方法 - Google Patents

一种航空器高度层变更程序优化引导方法 Download PDF

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CN112037583B CN202010909408.6A CN202010909408A CN112037583B CN 112037583 B CN112037583 B CN 112037583B CN 202010909408 A CN202010909408 A CN 202010909408A CN 112037583 B CN112037583 B CN 112037583B
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Abstract

本发明公开一种航空器高度层变更程序(IN‑TRAIL PROCEDURE，ITP)优化引导方法，步骤是：机组选择航空器变更目标高度层和参考目标飞机，并向管制员提出高度层变更申请，在获得批准后准备执行高度层变更程序；构建航空器变更高度层所需的气象模型、质点模型和性能模型；以时间最短为目标，规划航空器高度层变更引导程序；以油耗最少为目标，规划航空器高度层变更引导程序；将两种变更方式的高度引导剖面输出至机组ITP设备，机组根据变更目的选择变更方式，加载至飞行管理系统自动执行。此种方法考虑了机组请求高度层变更的原因，解决了当前ITP概念无法反映机组变更高度层需求的缺陷，提升了航空器运行的智能化和经济性。

Description

一种航空器高度层变更程序优化引导方法
技术领域
本发明属于民用航空器航空电子领域，涉及机载监视、座舱显示等领域，特别涉及一种航空器高度层变更程序优化引导方法。
背景技术
高度层变更程序(IN-TRAIL PROCEDURE，ITP)是ADS-B IN监视技术下的新应用，作用于洋区和偏远地区巡航阶段。当机组有穿越高度层需求时，其通过接收处理周边空域飞机的ADS-B信号，在一定准则要求下，选择一架或两架飞机作为参考机，向管制员提出自身飞机的高度层变更请求，进而完成高度层变更程序。ITP操作可以协助机组在确保飞行安全间隔的前提下，实现有效减少燃油消耗，提高飞行安全和飞行效率的目标。
航空器在洋区运行过程中，机组可能出于缩短飞行时间、减少燃油消耗、避开冲突或危险天气等原因进行高度层变更，然而当前ITP概念并未在高度层变更程序的实施中考虑机组变更高度层的需求，导致变更结果可能与机组需求不符，降低了航空器运行的智能化和经济性。
发明内容
本发明的目的，在于提供航空器高度层变更程序优化引导方法，其通过结合机组请求高度层变更的原因，依据航空器性能及环境状况，对航空器的高度层变更程序提供优化引导，解决了当前ITP概念无法反映机组变更高度层需求的缺陷，提升了航空器运行的智能化和经济性。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种航空器高度层变更程序优化引导方法，包括如下步骤：
步骤一，机组选择航空器变更目标高度层和参考目标飞机，并向管制员提出高度层变更申请，在获得批准后准备执行高度层变更程序；
步骤二，构建航空器变更高度层所需的气象模型、质点模型和性能模型；
步骤三，以时间最短为目标，规划航空器高度层变更引导程序；
步骤四，以油耗最少为目标，规划航空器高度层变更引导程序；
步骤五，将步骤三和步骤四计算结果以高度引导剖面形式输出至机组的ITP设备，机组根据变更目的选择变更方式，加载至飞行管理系统自动执行。
上述步骤一中，航空器在洋区运行过程中，机组出于缩短飞行时间、减少燃油消耗、避开冲突或危险天气等原因，需要进行高度层变更，在确定目标飞行高度层后，机组使用ITP设备识别目标高度层和参考目标飞机，并向管制员发送请求进行ITP运行申请，在获得管制员ITP许可后，开始实施ITP。
上述步骤二中，气象模型的构建方法是：
1a，根据温度偏差和气压高度，确定大气温度T：
T＝T0+ΔT+βT·Hp
其中，T0＝288.15K，表示国际标准大气条件下在平均海平面处的温度；ΔT表示温度偏差；Hp表示气压高度；βT＝-0.0065K/m，表示温度垂直递减率；
1b，根据大气温度T，确定大气压力p：
Figure BDA0002662719410000021
其中，p0＝101325Pa，表示国际标准大气条件下的空气压力；g＝9.80665m/s2，表示重力加速度；R＝287.05287m2/(K·s2)，表示空气常数；
1c，根据温度T与压力p，确定大气密度ρ：
Figure BDA0002662719410000022
1d，根据气象预报中的风向风速，结合大气温度、大气压力和大气密度，建立航空器运行的气象模型。
上述步骤二中，质点模型包括：航空器的位置换算模型、航空器真空速的变化方式、航空器航向角的变化方式和航空器质量变化方程；
2a，建立航空器的位置换算模型：
Figure BDA0002662719410000031
Figure BDA0002662719410000032
Figure BDA0002662719410000033
其中，x，y表示航空器的水平位置，h表示航空器的垂直位置，VTAS表示航空器真空速，γ为飞行路径角，ψ为航向角，W1和W2分别表示飞行时受到风的正东分量和正北分量；
Figure BDA0002662719410000039
表示x的微分；
2b，确定航空器真空速的变化方式：
Figure BDA0002662719410000034
其中，Thr，D分别表示航空器的推力与受到的阻力，m为航空器质量；
2c，确定航空器航向角的变化方式：
Figure BDA0002662719410000035
其中，
Figure BDA0002662719410000036
表示转弯坡度；
2d，确定航空器质量变化方程：
Figure BDA0002662719410000037
其中，fFuel表示燃油流量。
上述步骤二中，性能模型包括：发动机最大起飞推力和航空器阻力；
2e，计算航空器发动机的推力，其最大起飞推力Thrmax climb如下式：
Thrmax climb＝CTc,1·(1-h/CTc,2+CTc,3·h2)·(1-CTc,5·ΔT)
其中，CTc,1、CTc,2、CTc,3和CTc,5均为推力系数。实际推力Thr则根据飞行阶段由最大起飞推力修正得到；
2f，根据下式计算航空器阻力D：
Figure BDA0002662719410000038
其中，CD为阻力系数，S为机翼参考面积；
上述步骤三中，航空器变更高度层所需的时间最短变更引导计算方法是：
3a，确定航空器高度层变更所需最短变更时间为：
Figure BDA0002662719410000041
其中，T′为航空器完成高度层变更的总时间；Δhi为第i个计算步长内航空器高度变更值；ROCDi为第i个计算步长的航空器升降率；n为完成高度层变更程序所需的计算步长数；t′i为航空器完成一个步长的高度层变更的时间，
3b，航空器高度变更值应满足：
Figure BDA0002662719410000042
其中ΔH为航空器完成高度层变更程序的高度变化值；
3c，计算第i个计算步长的航空器爬升率：
Figure BDA0002662719410000043
其中，Ti为第i个计算步长航空器所处高度标准大气温度，ΔT为与标准大气的温度偏差修正值；Thri为第i个计算步长的航空器推力；Di为第i个计算步长的航空器阻力；mi为航空器质量；
Figure BDA0002662719410000044
为航空器真空速；d/dh为高度微分；
3d，航空器变更高度层过程中，对升降率做出约束：
ROCDi≥300(ft/min)
3e，由于航空器进行高度层变更过程中，与参考目标飞机需要满足ITP距离和速度要求，因此对航空器的速度变化做出约束：
Figure BDA0002662719410000045
其中，
Figure BDA0002662719410000046
为第i个计算步长航空器的最小真空速，
Figure BDA0002662719410000047
为第i个计算步长航空器的最大真空速。
上述步骤四中，航空器变更高度层所需的油耗最少变更引导计算方法是：
4a，航空器执行高度层变更操作时，将航空器以最小升降率结束高度层变更所需的距离作为评估区间，由于高度层变更时地速默认为恒定值，因此相同水平距离所需的时间亦相等；将燃油消耗阶段分解为变更高度层阶段Fchange和变更后平飞阶段Flevel，则航空器变更高度层所需的最小燃油消耗计算方式是：
Figure BDA0002662719410000051
其中，t1为航空器开始进行高度层变更的时刻，t2为航空器结束高度层变更的时刻，t3为航空器以最小爬升率结束高度层变更的时刻。
4b，计算航空器燃油消耗率：
平飞阶段燃油消耗率：flevel＝η×Thr×Cfcr
变更阶段燃油消耗率：fchange＝η×Thr
其中，Cfcr为飞机性能数据库(Base of Aircraft Data，BADA)中定义的巡航燃油修正系数；
4c，计算航空器燃油消耗系数：
Figure BDA0002662719410000052
其中，Cf1、Cf2均为BADA中定义的燃油修正系数；
上述步骤五中，根据步骤三和步骤四得到时间最少变更引导下的高度引导剖面PROtime和油耗最少变更引导下的高度引导剖面PROfuel，将两种高度引导剖面输出至机组的ITP设备，机组根据变更需求选择高度层变更方式，加载至飞行管理系统自动执行。
采用上述方案后，本发明提出了一种航空器高度层变更程序优化引导方法，通过结合机组请求高度层变更的原因，依据航空器性能及环境状况，对航空器的高度层变更程序提供优化引导，具体而言，本发明具有如下有益效果：
(1)本发明考虑了机组请求高度层变更的原因，填补了当前ITP概念无法反映机组高度层变更需求的缺陷，提高了航空器运行的智能化和经济性。
(2)本发明可视性强，通过将两种变更方式的高度引导剖面输出至机组的ITP设备，增强了机组在高度层变更过程中的态势感知能力与危险预警能力。
(3)本发明考虑了航空器性能、气象等因素，计算结果更加可靠准确。
附图说明
图1是本发明的流程图；
图2是油耗最少变更引导计算示意图；
图3是ITP设备高度引导剖面示意图；
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明的技术方案及有益效果进行详细说明。
如图1所示，本发明提供一种航空器高度层变更程序优化引导方法，包括以下步骤：
步骤一，机组选择航空器变更目标高度层和参考目标飞机，并向管制员提出高度层变更申请，在获得批准后准备执行高度层变更程序；
步骤二，构建航空器变更高度层所需的气象模型、质点模型和性能模型；
上述步骤二中，气象模型的构建方法是：
1a，根据温度偏差和气压高度，确定大气温度T：
T＝T0+ΔT+βT·Hp
其中，T0＝288.15K，表示国际标准大气条件下在平均海平面处的温度；ΔT表示温度偏差；Hp表示气压高度；βT＝-0.0065K/m，表示温度垂直递减率；
1b，根据大气温度T，确定大气压力p：
Figure BDA0002662719410000061
其中，p0＝101325Pa，表示国际标准大气条件下的空气压力；g＝9.80665m/s2，表示重力加速度；R＝287.05287m2/(K·s2)，表示空气常数；
1c，根据温度T与压力p，确定大气密度ρ：
Figure BDA0002662719410000062
1d，根据气象预报中的风向风速，结合大气温度、大气压力和大气密度，建立航空器运行的气象模型。
上述步骤二中，质点模型的构建方法是：
2a，建立航空器的位置换算模型：
Figure BDA0002662719410000071
Figure BDA0002662719410000072
Figure BDA0002662719410000073
其中，x，y表示航空器的水平位置，h表示航空器的垂直位置，VTAS表示航空器真空速，γ为飞行路径角，ψ为航向角，W1和W2分别表示飞行时受到风的正东分量和正北分量；
2b，确定航空器真空速的变化方式：
Figure BDA0002662719410000074
其中，Thr，D分别表示航空器的推力与受到的阻力，m为航空器质量；
2c，确定航空器航向角的变化方式：
Figure BDA0002662719410000075
其中，
Figure BDA0002662719410000076
表示转弯坡度；
2d，确定航空器质量变化方程：
Figure BDA0002662719410000077
其中，fFuel表示燃油流量。
上述步骤二中，性能模型的构建方法是：
2e，计算航空器发动机的推力，其最大起飞推力Thrmax climb如下式：
Thrmax climb＝CTc,1·(1-hCTc,2+CTc,3·h2)·(1-CTc,5·ΔT)
其中，CTc,1、CTc,2、CTc,3和CTc,5均为推力系数。实际推力Thri则根据飞行阶段由最大起飞推力修正得到；
2f，根据下式计算航空器阻力D：
Figure BDA0002662719410000078
其中，CD为阻力系数，S为机翼参考面积；
步骤三，以时间最短为目标，规划航空器高度层变更引导程序：
3a，确定航空器高度层变更所需最短变更时间为：
Figure BDA0002662719410000081
其中，T′为航空器完成高度层变更的总时间；Δhi为第i个计算步长内航空器高度变更值；ROCDi为第i个计算步长的航空器升降率；n为完成高度层变更程序所需的计算步长数；
3b，航空器高度变更值应满足：
Figure BDA0002662719410000082
其中ΔH为航空器完成高度层变更程序的高度变化值；
3c，计算第i个计算步长的航空器爬升率：
Figure BDA0002662719410000083
其中，Ti为第i个计算步长航空器所处高度标准大气温度，ΔT为与标准大气的温度偏差修正值；Thri为第i个计算步长的航空器推力；Di为第i个计算步长的航空器阻力；mi为航空器质量；
Figure BDA0002662719410000084
为航空器真空速；d/dh为高度微分；
3d，航空器变更高度层过程中，对升降率做出约束：
ROCDi≥300(ft/min)
3e，由于航空器进行高度层变更过程中，与参考目标飞机需要满足ITP距离和速度要求，因此对航空器的速度变化做出约束：
Figure BDA0002662719410000085
其中，
Figure BDA0002662719410000086
为第i个计算步长航空器的最小真空速，
Figure BDA0002662719410000087
为第i个计算步长航空器的最大真空速。
步骤四，以油耗最少为目标，规划航空器高度层变更引导程序；
步骤五，将步骤三和步骤四计算结果以高度引导剖面形式输出至机组的ITP设备，机组根据变更目的选择变更方式，加载至飞行管理系统自动执行。
图2为油耗最少变更引导计算示意图，具体步骤如下：
4a，航空器执行高度层变更操作时，将航空器以最小升降率结束高度层变更所需的距离作为评估区间，即图2中A至B2的水平距离；由于高度层变更时地速默认为恒定值，因此相同水平距离所需的时间亦相等；将燃油消耗分解为变更高度层阶段Fchange和变更后平飞阶段Flevel，则航空器变更高度层所需的最小燃油消耗计算方式是：
Figure BDA0002662719410000091
其中，t1为航空器开始进行高度层变更的时刻，t2为航空器结束高度层变更的时刻，t3为航空器以最小爬升率结束高度层变更的时刻。
相较于最小升降率所耗燃油Fchange'，最小燃油消耗引导方式的燃油节省量是：
ΔF＝Fchange′-minF
4b，计算航空器燃油消耗率：
平飞阶段燃油消耗率：flevel＝η×Thr×Cfcr
变更阶段燃油消耗率：fchange＝η×Thr
其中，Cfcr为BADA中定义的巡航燃油修正系数；
4c，计算航空器燃油消耗系数：
Figure BDA0002662719410000092
其中，Cf1、Cf2均为BADA中定义的燃油修正系数；
图3为ITP设备高度引导剖面示意图，操作过程如下：
5a，根据步骤三和步骤四得到时间最少变更引导下的高度引导剖面PROtime和油耗最少变更引导下的高度引导剖面PROfuel，将两种高度引导剖面输出至机组的ITP设备，显示为白色虚线，虚线一侧显示该高度引导剖面所代表的变更方式。
5b，机组根据请求高度层变更的目的选择变更方式，通过点击“TIME”或“OIL”按钮进行选择。
5c，飞行管理系统根据机组选择的高度层变更方式，开始执行ITP运行。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (6)

1.一种航空器高度层变更程序优化引导方法，其特征在于，
步骤一，机组选择航空器变更目标高度层和参考目标飞机，并向管制员提出高度层变更申请，在获得批准后准备执行高度层变更程序；
步骤二，构建航空器变更高度层所需的气象模型、质点模型和性能模型；
步骤三，以时间最短为目标，规划航空器高度层变更引导程序；具体步骤如下：
3a，确定航空器高度层变更所需最短变更时间为：
Figure FDA0003661721580000011
其中，T′为航空器完成高度层变更的总时间；Δhi为第i个计算步长内航空器高度变更值；ROCDi为第i个计算步长的航空器升降率；n为完成高度层变更程序所需的计算步长数；t′i为航空器完成一个步长的高度层变更的时间，
3b，航空器高度变更值应满足：
Figure FDA0003661721580000012
其中ΔH为航空器完成高度层变更程序的高度变化值；
3c，计算第i个计算步长的航空器爬升率：
Figure FDA0003661721580000013
其中，Ti为第i个计算步长航空器所处高度标准大气温度，ΔT为与标准大气的温度偏差修正值；Thri为第i个计算步长的航空器推力；Di为第i个计算步长的航空器阻力；mi为航空器质量；
Figure FDA0003661721580000014
为航空器真空速；d/dh为高度微分；
3d，航空器变更高度层过程中，对升降率做出约束：
ROCDi≥300(ft/min)
3e，由于航空器进行高度层变更过程中，与参考目标飞机需要满足ITP距离和速度要求，因此对航空器的速度变化做出约束：
Figure FDA0003661721580000021
其中，
Figure FDA0003661721580000022
为第i个计算步长航空器的最小真空速，
Figure FDA0003661721580000023
为第i个计算步长航空器的最大真空速；
步骤四，以油耗最少为目标，规划航空器高度层变更引导程序；具体步骤如下：
4a，将燃油消耗分解为变更高度层阶段Fchange和变更后平飞阶段Flevel，则航空器变更高度层所需的最小燃油消耗计算方式是：
Figure FDA0003661721580000024
其中，t1为航空器开始进行高度层变更的时刻，t2为航空器结束高度层变更的时刻，t3为航空器以最小爬升率结束高度层变更的时刻；
4b，计算航空器燃油消耗率：
平飞阶段燃油消耗率：flevel＝η×Thr×Cfcr
变更阶段燃油消耗率：fchange＝η×Thr
其中，Cfcr为BADA中定义的巡航燃油修正系数；
4c，计算航空器燃油消耗系数：
Figure FDA0003661721580000025
其中，Cf1、Cf2均为BADA中定义的燃油修正系数；
步骤五，将步骤三和步骤四计算结果以高度引导剖面形式输出至机组的ITP设备，机组根据变更目的选择变更方式，加载至飞行管理系统自动执行。
2.根据权利要求1所述的一种航空器高度层变更程序优化引导方法，其特征在于，所述步骤一中，航空器在洋区运行过程中在确定目标飞行高度层后，机组使用ITP设备识别目标高度层和参考目标飞机，并向管制员发送请求进行ITP运行申请，在获得管制员ITP许可后，开始实施ITP。
3.根据权利要求1所述的一种航空器高度层变更程序优化引导方法，其特征在于，所述步骤二的实现方法是：根据温度偏差和气压高度，确定大气温度T；根据大气温度T，确定大气压力p：然后根据大气温度T与大气压力p，确定大气密度ρ；最后依据气象预报中的风向风速，结合大气温度、大气压力和大气密度，建立航空器运行的气象模型。
4.根据权利要求3所述的一种航空器高度层变更程序优化引导方法，其特征在于，所述步骤二中，质点模型包括：航空器的位置换算模型、航空器真空速的变化方式、航空器航向角的变化方式和航空器质量变化方程；
2a，建立航空器的位置换算模型：
Figure FDA0003661721580000031
Figure FDA0003661721580000032
Figure FDA0003661721580000033
其中，x，y表示航空器的水平位置，h表示航空器的垂直位置，VTAS表示航空器真空速，γ为飞行路径角，ψ为航向角，W1和W2分别表示飞行时受到风的正东分量和正北分量；
2b，确定航空器真空速的变化方式：
Figure FDA0003661721580000034
其中，Thr，D分别表示航空器的推力与受到的阻力，m为航空器质量；
2c，确定航空器航向角的变化方式：
Figure FDA0003661721580000035
其中，
Figure FDA0003661721580000036
表示转弯坡度，g为重力加速度；
2d，确定航空器质量变化方程：
Figure FDA0003661721580000037
其中，fFuel表示燃油流量。
5.根据权利要求4所述的一种航空器高度层变更程序优化引导方法，其特征在于，所述步骤二中，性能模型包括：发动机最大起飞推力和航空器阻力；
2e，计算航空器发动机的推力，其最大起飞推力Thrmax climb如下式：
Thrmax climb＝CTc,1·(1-h/CTc,2+CTc,3·h2)·(1-CTc,5·ΔT)
其中，CTc,1、CTc,2、CTc,3和CTc,5均为推力系数，实际推力Thr则根据飞行阶段由最大起飞推力修正得到；
2f，根据下式计算航空器阻力D：
Figure FDA0003661721580000041
其中，CD为阻力系数，S为机翼参考面积，ρ为大气密度。
6.根据权利要求1所述的一种航空器高度层变更程序优化引导方法，其特征在于，所述步骤五的实现方法是：根据步骤三和步骤四得到时间最少变更引导下的高度引导剖面PROtime和油耗最少变更引导下的高度引导剖面PROfuel，将两种高度引导剖面输出至机组的ITP设备，机组根据变更需求选择高度层变更方式，加载至飞行管理系统自动执行。
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