CN1205488A - 通过物品计数器和存货计数器 - Google Patents

Abstract

一种货架,它包含两个沿纵向排列的纵列的圆形构件,纵列沿横向相向,相向构件的位置隔开。压电塑料膜从纵列的上部起贴在第三个构件的后表面上。由受重力而传递的物品和构件之间的碰撞产生的冲击力通过构件传送到压电塑料膜,并输出一个信号。输出信号由处理和运算电路进行预处理、信号处理和累加,并输出作为通过物品的数量。在再装货和售货期间均对通过物品的数量进行计数,并将获得的数量相加,以确定原始存货数。

Description

通过物品计数器和存货计数器

本发明涉及一种计数器，它采用一种压电传感器或一种压敏传感器，对沿倾斜通道重力传送并通过指定点的物品的数量进行计数。本发明尤其涉及适合于对自动售货机中原始存货数量进行计数的传递物品计数器、按实际的计数值准确估算传递物品数以消除该方法引起的计数误差的传递物品计数器以及用不同于上述计数器的方法对自动售货机中原始存货数进行计数的存货计数器。

传统的自动售货机采用下面的方法来计数原始存货数量。在再装货期间，传递的物品使通道中安装的门或拉杆移位，启动微动开关而输出信号(接触信号)。根据信号的个数，统计出原始存货数量。售货期间存货的中间数量可以通过从原始存货数量中减去即时售出的物品数量来确定。

由于传统形式的机器是由机械装置如门(即包括可动部分的装置)来计数的，所以容易产生偏差。

本发明的目的是提供一种采用没有可动部分的装置来执行计数的传递物品计数器和存货计数器。

本发明提供了一种对通过一指定点的物品数量进行计数的计数器，物品沿一倾斜通道靠重力传送。其中，

在相应于通道中指定点的位置处配备一以压电塑料膜形式的压电传感器，它根据传递物品的作用力(冲击力或冲压力)而输出一电信号。

压敏传感器中含有一种材料，例如压敏(导电)橡胶，传递物品所作用的那一部分材料的电阻随物品的作用力而变化。换言之，在与通道中指定点对应的位置上设置这样一种材料，即传递物品所作用的那一部分材料开始是电绝缘的，但在物品通过以后变成导电。在与通道中的指定点对应的位置处，该计数器包含一种发声装置，该发声装置在物品通过以后发声；计数器还包含一个话筒，它接收声音以输出与该声音对应的电信号。

在上述压电传感器和压敏传感器中，最好将传感器构筑成这样，当以时间序列方式在短时间内提供多个压电传感器的输出或根据压敏传感器的电阻或导电率而提供多个输出时，只起用预定短时间内提供的第一个输出，而禁止所有其他的输出。

另外，在压电传感器和计数器中，物品最好是自动售货机中的物品，通道最好是同时用作存放货物和所述自动售货机中物品输出传递通道的货架，原始存货数量可以根据再装货期间通过指定点统计的物品数和售货期间通过指定点统计的物品数来确定。

再有，在上述压电传感器和压敏传感器中，物品最好是自动售货机中的物品，通道最好是同时用作存放货物和所述自动售货机中物品输出传递通道的货架，原始存货数量是根据再装货期间通过指定点统计的物品数和售货期间通过指定点统计的物品数确定，而再装货期间通过指定点的物品数量是根据计数器提供的计数值从实验获得的物品的计数值和估算值之间的对应关系来估算的。

另外，本发明提供了一种存货计数器，用来确定货架上原始存货数量，而货架同时用作存放货物和自动售货机中物品输出传递的通道，计数器包括位于与货架输入口相连的位置上的位置传感器，它根据填满或几乎填满货架的最高货物而操作并且包含一压敏(导电)橡胶。

因此，按照本发明(见上述压电传感器和压敏传感器)，当一物品通过与通道中指定点对应的位置时，压电传感器或压敏传感器在每次接收到作用力(冲击力或冲压力)时输出一电信号。根据这一输出，可以统计出已经通过指定点的物品的数量。另外，当单个物品通过指定点并且如果所述物品处于对角位置上或者多次跳动施加作用力，只启动每一传感器的第一个输出，而在预定短时间内出现的所有其他输出被禁止，从而防止了由跳动引起的错误计数。

另外，按照本发明(见上述计数器)，声音是根据物品通道经发声装置输出并由话筒检测的。根据检测的发声次数来统计已经通过指定点的物品的数量。

特别是，当物品是自动售货机上的货物并且通道是同时用作存放货物和货物输出传递通道的货架的时候，根据压电传感器或压敏传感器或话筒的输出，统计第一阶段再装货期间和第二阶段售货期间通过的货物数。再装货期间，由于与输入操作相关的传递速度相当高，引起的强烈跳动产生的作用力相当大，使得输出相当高，而在售货期间，由于与每一货物卸下移动相关的传递速度很慢，引起的弱跳动产生的作用力很小，使得输出相当低。再装货和售货之间的输出电平之差与输出信号数即物品的计数值无关，所以原始存货数可以通过将再装货和售货期间获得的计数值相加来确定。这时，假设再装货之前的存货数为零。除非特别指明，否则在下面的说明中均假设类似的状况。

另外，当物品是自动售货机中的物品并且通道是同时用作存放物品和物品输出传递货架的时候，根据压电传感器或压敏传感器或话筒的输出，统计第一阶段再装货期间和第二阶段售货期间通过的货物数。根据计数器提供的计数值从实验结果得到的物品计数值和估算值之间的对应关系来估算第一阶段再装货期间通过的物品数。

由于下述原因，可以采用这一方法来估算物品的数量。在再装货期间，由于与输入操作相关的传递速度相当高，引起的强烈跳动施加一个相当大的作用力(冲击力或冲压力)，由于如下面描述的原因，计数在正向一侧出现差错。在结束了第一阶段的再装货以后，在指定点处与计数器(压电传感器或压敏传感器)接触或者因不稳定接触而停止的最高处的物品会直接或间接地受到接连而至连续输入并且堆积在最高物品上的物品的冲击。每一次冲击向计数器施加作用力，而引起额外计数。这样的错误计数不会出现在第一阶段再装货后的所有物品输入，出现这样的错误计数是偶然并且是随机的。例如，当作用力垂直于或接近垂直于计数器表面时就出现错误计数，而其方向平行于或接近平行于计数器表面则不会出现错误计数。另外，不仅货物作用力的大小而且其方向都会随其重量和货物通过货架传递时跳动的方式而出现显著的变化。所以，计数器检测到货物通道的跳动是不确定的，即计数器对货物的错误计数是不确定的。由于很难消除这样的错误计数，所以采取第二最佳动作过程来根据取决于计数器提供的计数值而从实验结果获得的物品估算值和计数值之间的对应关系估算再装货期间通过指定点的物品的数量。

通过本发明实际适用的自动售货机中用物品再装满货架，从第一阶段再装货期间计数值的变化和相应的实际物品数之间的关系中产生物品的计数值和估算值之间的对应关系。下面在“实施例”中详细描述这一操作的特例。

在第二阶段的售货期间，由于与每一货物的向下移动相关的相当低的传递速度而引起的弱跳动，所以，可能在再装货期间出现的错误计数很少会出现，这使得计数器提供的计数值相当可靠。因此，通过将再装货期间货物的估算值和售货期间计数器提供的计数值相加，可以准确地确定原始存货数。

另外，按照本发明，当货架开始装满或者几乎装满货物时，启动位置传感器，将这一状况通知操作者。所以，通过事先确定每一货物类型的装满或几乎装满货架的存货数，根据存货的类型可以计数原始存货数。

下面参照附图描述本发明的实施例1到4。每一实施例是结合应用自动售货机中存货数的计数来说明的。

在描述附图之前，参照图14来说明传统的通用自动售货机，以便理解下文中的描述。图14是这样一种售货机的截面图。图14中，在左侧打开的外壳31和内壳32之间充填绝热材料33，没有标号的绝热材料也充填在靠近开口的内部门14内。货物显示部分、货物选择键和广告媒介位于外部门15内。四个货架7呈螺旋形，并沿纵向(图中沿侧向)并行排列，除了位于机器上部的倾斜引导板部分(tilted introduction plate portion)以外，空间以旋绕方式沿垂向延伸。圆柱形物品9是以这样的方式装在货架7上的，即将它们堆积起来，其轴向水平方向延伸，并且每次将物品从货架底部移走时，物品依次向下传递。每一货架7下面，有一个根据售货信号而传递物品9的传递机构20。换言之，货架7既用作物品9的存放通道，又用作物品9的输出传递通道。传递的物品9沿滑槽16下降、推开与内门14底部相连的折门17，并移动到输出口18。为了使自动售货机的内部保持在合适的温度下，设置有选择工作的冷却机23和加热机24、用于空气循环的风扇28和调温装置(未图示)。另外，售货机的底部有一个机器室29，机器室内安装有冷凝单元，冷凝单元由压缩机21、用于冷却的冷凝机22以及用于空气冷却的风扇27，这些装置均根据蒸汽压缩冷却循环而工作。空气冷却风扇27在外部空气通过位于外门15底部的空气入口25吸入以后以及通过后侧上的出气口26在机器的后面释放以前使冷凝器22和压缩机21冷却。

首先描述实施例1。图1是传感器安装位置外部的侧视图。引板6与物品9的输入口5相连，接着是货架7。货架7的配置是沿纵向相邻地放置类似于圆盘形的构件8，并且货架沿纵向(图中沿维度方向)相向呈纵列，并且构件8沿径向排列成相互隔开。两列构件的相隔间距呈之字形，既用作物品9的存放通道，又用作物品9的传递通道。压电塑料膜1从图右侧列顶部起贴在第三个构件8的后面。其中，构件位于重力传递即下降的物品9碰到的一侧上，并且相当靠近输入口5。薄膜贴在后面上，以避免直接碰到物品9而损坏。这使得冲击力减小，但不会影响检测。压电塑料膜1是一个类似于薄膜的压电传感器，它不仅具有压电特性，而且非常柔软，具有很好的耐冲击性，防水，便于处置。不应当将压电塑料膜1贴在靠近输入口5的地方，从而物品9不会产生不规则力，但最好选择较高的构件8作为粘贴位置。当物品9通过货架7重力传递时，它将从图中右侧列的顶部碰撞第三个构件8的左面，碰撞产生的冲击力通过构件8传送到压电塑料膜1。压电塑料膜1接着输出一个信号，该信号通过处理和运算电路10的预处理、信号处理和累加，然后作为通过物品9的数量而输出。下面参照图2到图7详细描述再装货和售货期间的预处理、信号处理和累加。

图2是实施例1的侧视图，给出再装货期间传感器安装位置的外围状况。图中，假设再装货之前的存货数为零。当物品9从输入口5连续地输入到货架7时，根据通道内的每一冲击力，从压电塑料膜1输出一个脉冲信号，该脉冲信号是一个与物品9的数量对应的数字输出，图中，物品9用白圈表示(下文中称为“第一阶段物品”)，直到物品9堆存到压电塑料膜1的水平。再装货完成以后，打上斜线的物品9(下文中称为“第二阶段物品”)堆积到第一阶段的物品上。然而，第二阶段的物品9没有通过压电塑料膜1，所以，薄膜不会接收到它们的冲击力，不会输出脉冲信号。当输入第二阶段中的一个物品9并且该物品9碰撞到已经存放的第二阶段中前面的物品9时，该冲击力通过第二阶段中的前面几个物品9和第一阶段中最高的物品9(位于压电塑料膜1处)而间接传送到压电塑料膜1。然而，由于再装货期间间接传送的冲击力的水平低于第一阶段物品已经直接经过薄膜时施加的力的水平，所以无同等的输出，防止了对该冲击力的计数。

图3是再装货期间时间和压电传感器经处理的输出之间的对应关系。如果将时间表示成横轴，而将压电传感器经处理的输出表示成纵轴，那么在再装货期间高度为H的信号排列成与输入时间间隔对应的暂态时间间隔随时间变化的图。脉冲信号N1的数量与图2中再装货期间第一阶段的物品9的数量对应，并且由图1中的处理和运算电路10计数。术语“经处理”的意思是，由于实际传感器输出是电平随冲击力显著变化的脉冲信号，所以执行预处理，使之保持在恒定的电平上，并且还执行信号处理，以防止会随碰撞情况而出现的错误计数。换言之，单个物品9会以对角线位置碰撞，或在碰撞以后轻轻反跳多次施加冲击力，从而在短时间内多次给出输出。如果对重复的脉冲信号数计数，会出现差错。所以，必须进行信号处理，其中，仅启动第一脉冲，而禁止所有后续的重复信号。

下面参照图6描述信号处理，图中给出时间和从压电传感器的未经处理的输出之间的对应关系。如图中所示，压电传感器未经处理的输出或实际输出的变化显著。所以，在信号处理中，(1)将规定的阈值H设置在恒定电平上，并且(2)当在一个短时间周期内多次(图中，有两个信号超过阈值H)重复一冲击力时，只启动超过阈值H的第一个信号，但禁止在与一死时间对应的指定短时间周期(a)内顺序输出的其他信号(图中为一个)。通常，冲击在一个短时间周期内可以重复多次，但实际上，只有两个输出7具有经常超过阈值H的电平，而该电平从第三个输出起快速下降。该信号处理是由图1中的处理和运算电路10执行的，同时进行预处理，将电平保持为阈值H，并在以后进行累加以确定通过物品的数量。

图4是售货期间传感器安装位置外部的侧视图。图中，售出物品9时，图2中第二阶段中的阴影物品9依次受重力向下传递移动。重力传递时，第二阶段中的物品9通过构件8向压电塑料膜1施加比第一阶段中由物品9施加的力更弱的冲击力(见图2)，压电塑料膜1根据这一弱冲击输出一个更低电平的脉冲信号。当已经售出与第二阶段中相同数目的物品9时，该脉冲信号结束第二阶段中对物品9的计数。下面参照图5描述第二阶段中物品9的计数。

图5描述的是售货期间时间与压电传感器经处理的输出之间的对应关系。随着时间的推移，电平L低于图3中电平H的脉冲信号排列在与售货瞬时时间间隔对应的时间间隔内。电平L的脉冲信号数N2对应于图2和图4中第二阶段中带有阴影的物品9的数量。由处理和运算电路10执行数目N2的计数，并对脉冲信号进行预处理和信号处理。图3和图5中脉冲信号个数N1和N2的和N1+N2是原始存货数。完成再装货以后，N1的计数结束，而在已经完成再装货时没有向压电塑料膜1施加冲击力的物品9(图2中的第二阶段)的售货结束时终止N2的计数。

下面主要参考描绘物品计数操作的图7并补充参照已经描述过的图2至6描述按照第一个实施例的确定原始存货数的方法。在步骤S1，输入口(图2中的输入口5)打开再装物品(通过推开一扇门(未图示)来进行)。在步骤S2，使第一阶段中的物品数(i)初始设置为零，并在步骤S3判断压电传感器(见图2中的压电塑料膜1)是否有输出H(见图3)。如果判断结果为“是”，则过程进入步骤S4，而如果结果为“否”，则过程进入步骤S7。在步骤S4，使(i)增加“1”(即在(i)中加“1”)，以确定通过物品数量的累计值。在下一个步骤S5，计时器T从0开始计时，并且在步骤S6，过程等待第一个输出H，直到T超过一个指定的短时间周期(a)(一个死时间)，即直到经过死时间(a)。随后，过程返回到步骤S3。执行步骤S5和S6，以防止由于如图6中所示与碰撞有关的单个物品的反跳由多次重复的冲击力而引起的错误计数。这些步骤禁止了会在死时间(a)内出现的那些输出H。随后重复从步骤S3到S6的过程，以确定在步骤S4通过物品数量的累加数。在步骤S7判断输入口是否闭合(再装货是否结束)。如果判断的结果是“否”，则仍然执行再装货，过程返回到步骤3前面的状态。如果结果是“是”，则再装货已完成，过程进入下面的步骤S8，这是一个确定在再装货期间第一阶段中物品的累加数的过程。以后的步骤确定售货期间第二阶段中物品的累加数。

在步骤S8，将代表第二阶段中的货物数的(j)初始设置为零，并在步骤S9判断是否存在售货信号S。如果存在，则在步骤S10判断是否存在输出L(见图5)。如果判断的结果是肯定的，则过程进入步骤S11，使(j)增1(使(j)增加“1”)，以便确定通过物品数的累加值。随后，过程返回步骤S9以前的状态。在步骤S11以后，需要一个处理过程，以防止单个物品多次产生冲击力引起如图6所示的错误计数。换言之，需要一个禁止在死时间(a)内可能出现的输出L。然而，实际上，由于时间足以比死时间(a)长，而过程在步骤S9等待下一个售货信号S，所以这一过程略去。

如果在步骤S10的判断结果是否定的，则不管是否存在售货信号S都没有输出L，这就意味着第二阶段中的所有物品都已经通过了压电传感器。接着，在步骤S12，确定原始存货数Z(=N1+N2)，以便结束对存货数计数的一系列步骤。N1=(i+1)的最终值，而N2=(j+1)的最终值。

下面参照图8描述第二个实施例，图8是传感器安装位置外部的侧视图。第二个实施例与第一个实施例的不同点在于采用的是压敏橡胶2而不是图1所示的压电塑料膜1，并且压敏橡胶2贴在构件8的表面上。压敏橡胶2是一个由这样一种材料组成的压敏传感器，当物品9在通过时直接作用在材料的局部时，这一部分的电阻会根据直接作用力而变(冲击压力)。换言之，物品直接作用的那一部分开始时是电绝缘的，但在通过以后变成是导电的。在压敏橡胶2的输出通过处理和运算电路11根据橡胶的电阻或导电率转换成电信号以后，预处理、信号处理和累加的执行如第一个实施例中所描述的相同。

在第一个和第二个实施例中，当压电塑料膜(压电传感器)1或压敏橡胶(压敏传感器)2用来对第一阶段中再装货期间通过的物品数进行计数(计数值与图7中的N1对应)时，如下所述，实际上会在正向出现错误计数。描述将结合第一个实施例并参照图11(a)和(b)进行。图11(a)描绘了最高的物品完全与压电传感器1接触并在已经完成第一阶段中再装货停止时的状态。图11(b)描绘的是最高处的物品与压电传感器1的下端不稳定接触而停止时的状态。接踵而至输入并堆积在最高处物品上的物品(用虚线表示)直接和间接地向最高处的物品施加冲击力，最高处的物品又向压电传感器1施加作用力，从而产生多余的计数。这样的错误计数对于第一阶段中再装货以后输入的物品是很少出现的，图中用虚线表示，而且其出现是随机的。例如，错误计数发生在作用力的方向垂直或几乎垂直于计时器表面的时候，而不会出现在其方向平行或几乎平行于计时器表面的时候。另外，不仅是物品作用力的大小而且是作用力的方向都会随重量和通过货架传递时跳动的方式而有明显变化。所以，计时器是否检测到物品通过时的跳动即是否错误检测到物品是不确定的。由于很难消除这样的错误计数，所以最好如下所述取第二个动作过程来估计第一阶段中再装货期间通过的物品数量。

图12描绘的是再装货期间的计数值(压电传感器1给出的)和相应的物品估算值之间的对应关系，当再装货期间的计数值为14或更小时，物品的数量估算为11。类似地，当再装货期间的计数值为15或16时，物品的数量估算为13，并且当重新充填期间的计数值为17或更大时，通过的物品数估算为16。这一对应关系是根据下述实验结果来确定的。

图13描绘的是第一阶段中再装货期间物品的实际数和计数值的变化之间的关系，这是通过重复地重新充填货架7来确定的，确定时针对自动售货机中的每一种物品类型。左面一列给出产品的名称，中间的一列给出再装货期间计数值的变化，右边的一列给出物品的实际数。例如，对于产品A(Real Gold(商标名))，计数值在17和18之间变化，而物品的实际数为16。对产品B、C、D、…、K(略去实际名称)的物品计数值的变化和相应的实际数之间的关系见表中所示。表中，所有的计数值均超过相应的物品实际数，表示依次输入并堆积在最高处的物品上的物品直接和间接地向最高处的物品施加作用力(见图11)。如图12所示，根据这一数据，物品的实际数量被划分成11、13和16三组，并且随后确定计数值的相应变化范围，以便相互不重复。尽管从图12中的对应关系中获得的物品的估算数被合理地假设是包括差错的，但重要的是将该方法放在根据实验数据得出的“物品的计数值和估算数之间的对应关系”的基础上，以便从由于内在的不确定因素而变化的计数值中尽可能准确地估算出物品的数量。

图9是按照第三个实施例的传感器安装位置外部的侧视图。按照这一实施例，在靠近输入口5的构件8上安装了一个诸如根据物品9的通过而输出声音的打击乐器的发声物体4，并面对发声物体安装了的话筒3。连接话筒3的电子电路的描述从略。发声物体4可以通过构件8的处理部分而与构件8组合在一起。所以，通过发声物体4的物品9的计数是根据话筒3的输出而进行的。按照第三个实施例，在第一阶段中，对在再装货期间通过发声物体4的物品9进行计数，而在第二阶段中，与第一个和第二个实施例中一样，对售货后通过发声物体4并且在再装货期间没有通过的物品9进行计数。将各个阶段中获得的计数值相加，以确定原始存货量。按照第三个实施例，物品9在通过时跳动碰撞发声物体4多次，引起多次发声。然而由于话筒3的性能，这些发声只检测为一次声音，因而无需进行信号处理，其中，仅启动第一个输出，而以后的输出均被禁止，这与第一个实施例和第二个实施例中是一样的。

参照图10描述第四个实施例，图10是传感器安装位置外部的侧视图。图中，压敏橡胶2A安装在靠近输入口5的引板6上，检测电路12连接在橡胶2A上。压敏橡胶2A的位置与填满或几乎填满货架7的物品9的最高位置对应。与按照第二个实施例在传递期间每次物品9通过传感器时传感器所接收到的压力次数进行计数的方法相反，压敏橡胶2A是根据其压力检测物品9的存在的位置传感器。换言之，当货架7开始时被物品9填满或者几乎填满时，这是通过用作位置传感器的压敏橡胶2A的输出来传递信息的。所以，通过事先为每一种物品类型确定货架7被填满或几乎填满时存储的物品9的数量，可以对每一物品类型的原始存货数进行计数。另外，用作另一位置传感器的压敏橡胶2B和橡胶2B的检测电路12是从图右侧货架的顶部安装在第三构件8上的。这一传感器用来在再装货期间通知操作人员货架快要填满了，这一信息信号便于再装货操作。

本发明具有下述优异效果。

(1)通过安装压电传感器或压敏传感器，可设置不包括可动部分的简单结构的计数器来准确地确定通过物体的数量，改进了成本效益。尤其是，当物体通过传感器时，并且如果在短时间内处于对角线位置或跳动多次施加作用力(冲击力或冲击压力)，传感器输出(电信号)经信号处理，从而仅启动每一传感器的第一个输出，而禁止预定短时间周期内出现的所有其他的输出，从而防止由于跳动而出现的错误计数。

(2)采用话筒的本发明使得物品可以以非接触的方式计数。使得可以排除用作传感器的话筒被损坏，并基本上防止了物品通过期间跳动所引起的多个声音的不利影响。所以，本发明使得结构和操作的便利性有所提高。

(3)将通过物体计数器应用于自动售货机中的物品，对自动售货机中货架上的原始存货量进行计数，使得存货受到了恰当的控制，并使自动售货机正常地运转。

(4)采用由实验数据支持的用于从计数器提供的计数值估算物品数的实际可行的、有效而简单的纠正措施，可以避免在采用压电传感器或压敏传感器的通过物体计数器应用于自动售货机中的物品时很少出现的错误计数。因此，本发明使得存放的物品得以恰当控制，并且自动售货机能够正常运行。

(5)采用位置传感器，可以简单并且准确地确定填满或几乎填满货架的原始存货数。

图1是按照本发明第一个实施例的传感器安装位置外部的侧视图。

图2是按照第一个实施例在再装货期间传感器安装位置外部的侧视图。

图3描绘的是按照第一个实施例在再装货期间从压电传感器经处理的输出和时间之间的对应关系。

图4按照第一个实施例在售货期间传感器安装位置外部的侧视图。

图5描绘的是按照第一个实施例在售货期间从压电传感器经处理的输出和时间之间的对应关系。

图6描绘的是按照第一个实施例从压电传感器未经处理的输出和时间之间的对应关系。

图7是按照第一个实施例的物品计数操作的流程图。图中，a为预定短的时间周期(死时间)；i为物品数量(第一阶段)；i为物理数量(第二阶段)；N1=(i+1)最终值；N2是(j+1)的最终值。

图8是按照本发明第二个实施例的传感器安装位置外部的侧视图。

图9是按照本发明第三个实施例的传感器安装位置外部的侧视图。

图10是按照本发明第四个实施例的传感器安装位置外部的侧视图。

图11描绘的是第一个实施例中会出现的错误计数的情况。图11(a)是一个例子的侧视图，而图11(b)是另一个例子的侧视图。

图12描绘的是按照第一个实施例在再装货期间的计数值和物品的估算值之间的对应关系。

图13描绘的是按照第一个实施例的产品名称、再装货期间的计数值和物品的估算值之间的对应关系。

图14是传统的一般自动售货机的侧视图。

Claims (7)

1．一种对通过一指定点的物品数量进行计数的计数器，所述物品受重力而沿一倾斜通道传递，其特征在于，

在与所述通道中的所述指定点对应的位置上有一个根据通过物品的作用力而输出电信号的压电传感器。

2．一种对通过一指定点的物品数量进行计数的计数器，所述物品受重力而沿一倾斜通道传递，其特征在于，

在与所述通道中的所述指定点对应的位置上有一个含有一种材料的压敏传感器，通过物品作用于其上的所述材料部分的电阻根据所述物品的作用力而变化。

3．如权利要求1或2所述的通过物品计数器，其特征在于，

当以时间序列方式在短时间周期内提供来自所述压电传感器的多个输出或根据压敏传感器的电阻的多个输出时，只启动预定短时间周期内提供的所述输出中的第一个输出，而禁止所有其他的输出。

4．一种对通过一指定点的物品数量进行计数的通过物品计数器，所述物品受重力而沿倾斜通道传递，其特征在于，所述计数器包含：

在与所述通道中的指定点对应的位置上具有一发声装置，以便在物品通过以后输出声音；以及

接收所述声音以输出相应的电信号的话筒。

5．如权利要求1到4中任何一个权利要求所述的通过物品计数器，其特征在于，所述物品是自动售货机中的物品，所述通道是同时用作所述自动售货机中物品的存放和输出传递通道的货架，所述原始存货数可以根据在再装货期间通过所述指定点的物品的计数和在售货期间通过指定点的物品计数来确定。

6．如权利要求1到3的通过物品计数器，其特征在于，所述物品是自动售货机中的物品，所述通道是同时用作所述自动售货机中物品的存放和输出传递通道的货架，所述原始存货数可以根据在再装货期间通过所述指定点的物品的计数和在售货期间通过指定点的物品计数来确定，而在再装货期间通过指定点的所述物品数量是根据从计数器提供的计数值，基于从实验得到的物品的计数值和估算值之间的对应关系来估算的。

7．一种确定装在货架内的原始存货数量的存货计数器，所述货架同时用作自动售货机中物品的存储和输出传递通道，其特征在于，

所述计数器包括一位置传感器，所述位置传感器位于与所述货架的输入口相连的位置上，并根据填满或几乎填满所述货架的最高物品的存在而工作。

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