CN1202386C

CN1202386C - 控制往复式电动压缩机操作的方法和设备

Info

Publication number: CN1202386C
Application number: CNB021206120A
Authority: CN
Inventors: 刘载有; 李徹雄; 黄旼圭
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2001-08-01
Filing date: 2002-05-23
Publication date: 2005-05-18
Anticipated expiration: 2022-05-23
Also published as: DE10224422B4; US6682310B2; US20030026701A1; BR0201878B1; JP2003143888A; CN1400431A; BR0201878A; DE10224422A1; JP3987390B2

Abstract

一种往复式电动压缩机，特别涉及一种控制往复式电动压缩机操作的方法和设备，用来精确适当地执行往复式电动压缩机的运行。另外，利用上述设备和方法，可以检测电动机的第一速度值(或第一TDC值)与施加给电动机的电流之间的相位差，检测在所检测相位值拐点处的电动机第二速度值(或第二TDC值)并将其作为参照值存储起来，以及根据参照值和电动机的第一速度值(或第一TDC值)来控制电动机的速度。

Description

控制往复式电动压缩机操作的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种往复式电动压缩机，特别涉及一种控制往复式电动压缩机操作的方法和设备，和根据上止点(TDC)信息或TDC信息来控制往复式电动压缩机操作的方法和设备。

背景技术

一般地，由于消除使用曲轴来使旋转运动转化为往复运动，往复式电动压缩机具有低的摩擦损耗，因而在压缩效率方面往复式电动压缩机要优于普通压缩机。

当往复式电动压缩机用在冰箱或空调设备中时，通过改变施加给往复式电动压缩机的冲程电压来改变往复式电动压缩机的压缩比，从而控制冰箱或空调设备的制冷能力。下面将结合附图1来描述往复式电动压缩机。

图1为现有技术中用于控制往复式电动压缩机操作的设备的示意性结构方框图。

如图1所示，在现有技术中，用于控制往复式电动压缩机操作的设备采用电压检测单元14根据冲程的变化来检测施加给往复式电动压缩机13的电压，并采用电流检测单元12根据冲程的变化来检测施加给往复式电动压缩机13的电流。微电脑15利用电压检测单元14检测的电压和电流检测单元12检测的电流来计算冲程，将计算出的冲程与冲程参照值进行比较并根据比较结果输出一个开关控制信号。电源单元11利用双向晶闸管Tr1，通过通—断控制提供给往复式电动压缩机13的交流电，来向往复式电动压缩机13提供冲程电压，双向晶闸管Tr1由微电脑15输出的开关信号控制。此时，往复式电动压缩机13的冲程随根据冲程参照值提供给电动机的电压而变化，并根据变化的冲程来回移动活塞。

下面，描述用于控制往复式电动压缩机操作的设备的控制方法。

首先，往复式电动压缩机13的冲程随根据冲程参照值提供给电动机的电压而变化，并根据变化的冲程来回移动活塞。此处，术语“冲程”意指位于往复式电动压缩机13内的活塞完成一个往复运动(来回运动)所移动的距离。

当电源单元11的双向晶闸管Tr1按照从微电脑15输出的开关控制信号具有较长的导通时间时，此时交流导通电力提供给往复式电动压缩机13，往复式电动机13开始运行。在此，电压检测单元14和电流检测单元12分别检测施加给往复式电动压缩机13的电流和电压，并分别向微电脑15输去检测的电压和电流。

利用从电压检测单元14和电流检测单元12输来的检测电压和检测电流，微电脑15计算冲程，将计算的冲程与冲程参照值比较，并根据比较结果输出一个开关控制信号。更详细的，当计算的冲程值小于冲程参照值时，微电脑15通过输出开关控制信号来延长电源供应单元1内的双向晶闸管Tr1的导通时间，从而增加提供给往复式电动压缩机13的冲程电压。

与之相反，当计算的冲程值大于冲程参照值时，微电脑15通过输出开关控制信号来缩短电源供应单元1内的双向晶闸管Tr1的导通时间，从而减少提供给往复式电动压缩机13的冲程电压。

然而，因为现有技术中的往复式电动压缩机控制设备通过比较计算的冲程与冲程参照值，再根据比较结果向电源提供单元输出开关控制信号，来控制往复式电动压缩机的运行，所以不能精确地控制往复式电动压缩机的运行。更详细地，根据现有技术的往复式电动压缩机在其机械运动功能中具有严重的非直线性，利用线性控制方法而不考虑往复式电动压缩机的非直线性，就不能精确地实现往复式电动压缩机的运行。

另外，现有技术的往复式电动压缩机控制设备中，当按照最初的检测控制信号持续运行往复式电动压缩机时，由于冰箱内和其它条件改变导致负荷产生变化，活塞的位置可能从上止点(TDC)≈0处偏离。

发明概述

因此，本发明的一个目的是提供一种控制往复式电动压缩机的操作方法和设备，能够在设定电动机在TDC≈0处的速度后，根据速度参照值或由负荷变化导致的补偿值来修正电动机的速度误差。

本发明的另一目的是提供一种控制往复式电动压缩机的操作方法和设备，将电动机在TDC≈0处的TDC值设为TDC参照值后，能根据TDC参照值和由负荷变化导致的补偿值来修正TDC误差。

为实现这些和其它优点并根据本发明的目的，如文中所体现和广义地描述的，提供了一种控制往复式电动压缩机操作的设备，包括：速度检测单元，用来根据施加给电动机的电流和电压检测电动机的第一速度值；相位值检测单元，用于检测电动机在检测的相位值拐点处的第二速度值；速度参照值存储单元，用于把第二速度值设为速度参照值并存储该值；和控制单元，用于将速度参照值和从速度检测单元检测的第一速度值比较，输出相应的比较信号，并利用根据比较信号产生的开关控制信号来控制电动机速度。

为实现这些和其它优点并根据本发明的目的，如文中所体现和广义地描述的，提供了一种控制往复式电动压缩机操作的方法，包括下列步骤：检测电动机的第一速度相位差和施加给电动机的电流；从检测相位值的拐点处检测电动机的第二速度值，并将该值作为速度参照值存储；根据电动机的速度参照值和第一速度值控制电动机的速度。

为实现这些和其它优点并根据本发明的目的，如文中所体现和广义地描述的，提供了一种控制往复式电动压缩机操作的设备，包括：TDC检测单元，用来检测压缩机中的活塞的第一TDC值；相位值检测单元，用于当检测出施加给压缩机的电动机电压和电流之间的相位差后，检测电动机在检测的相位值拐点处的第二TDC值；TDC参照值存储单元，用于把第二TDC值设为TDC参照值并存储该值；和控制单元，用于将存储的TDC参照值和第一TDC值比较，输出相应的比较信号，并利用根据比较信号产生的开关控制信号来控制电动机的TDC。

为实现这些和其它优点并根据本发明的目的，如文中所体现和广义地描述的，提供了一种控制往复式电动压缩机操作的方法，包括：控制往复式电动压缩机操作的步骤；检测压缩机中的活塞的第一TDC值的步骤；检测所施加给电动机的电流和电压之间的相位差；检测电动机从检测相位值的拐点处的第二TDC值；检测电动机在检测的相位值拐点处的第二TDC值；把第二TDC值设为TDC参照值并存储该值；将TDC参照值和电动机的第一TDC值比较并根据比较结果来控制电动机的TDC。结合附图从下面的详细描述中本发明的前述和其它特点、方面和优点将会更明显。

附图简述

下述附图用于进一步理解本发明，并入说明书中成为说明书的一部分，附图示出本发明的实施例并且和说明书一同用来解释本发明的原理。

其中：

图1为根据现有技术控制往复式电动压缩机操作的设备的结构的方框图；

图2根据本发明第一实施例，示出控制往复式电动压缩机操作的设备的结构的方框图；

图3根据本发明第一实施例，示出控制往复式电动压缩机操作的方法的流程图；

图4示出随某一期间内的电动机的速度值改变的电动机的速度与电流之间的相位差；

图5示出随某一期间内的电动机的速度值而改变的电压和电流间的相位差；

图6根据本发明第二实施例，示出控制往复式电动压缩机操作的设备的结构方框图；

图7根据本发明第二实施例，示出控制往复式电动压缩机运行的方法的流程图；

图8示出根据某一期间内的上止点(TDC)，电流相位差和电动机速度的变化；和

图9示出随某一期间内的TDC值改变的电流和电压。

最佳实施例详述

下面详细说明本发明的最佳实施例，附图中示出实施例。

本发明包括如下步骤：获得往复式电动压缩机的电动机速度和施加给电动机的电流之间的相位差；检测在相位值拐点″TDC≈0″处的相应速度；将在相位值拐点″TDC≈0″处的相应速度作为速度参照值(参照值)存储起来；和通过比较速度参照值和速度值，来控制电动机的实际速度。下面将结合图1至图5描述本发明的第一实施例。

图2示出根据本发明第一实施例的控制往复式电动压缩机操作的设备的结构方框图。

如图2所示，一种控制往复式电动压缩机操作的设备，包括：电流检测单元23，用来检测施加给往复式电动压缩机23中的电动机的电流；电压检测单元24，用来检测施加给电动机的电压；速度检测单元30，利用检测的电流和电压来检测电动机的速度值；相位值检测单元25，用来检测电动机在所检测相位值的拐点(识别该拐点为TDC≈0处)速度值；速度参照值存储单元26，用来将从相位值检测单元25检测的电动机速度值作为速度参照值(参照值)存储起来；控制单元29，用来把速度参照值和从速度检测单元30检测来的电动机速度值相比较，并根据比较结果输出开关控制信号来控制电动机的速度；和电路单元21，按照开关控制信号，利用内部的双向晶闸管Tr1，通过通—断控制交流电的供给，来向往复式电动压缩机22(往复式电动压缩机的电动机)提供电压。此处，上止点(TDC)指压缩机中的活塞(图中未示出)上部和压缩机的排出阀(图中未示出)下部之间的距离。

控制单元29包括：比较器28，用于比较速度参照值和电动机的第一速度值，该第一速度值由速度检测单元30测得，输出相应的比较信号；速度控制单元27，用于根据从比较器28输出的比较信号，输出开关控制信号，以控制施加给电动机的电压。下面，将结合图3描述控制往复式电动压缩机操作的设备的工作过程。

图3示出根据本发明第一实施例，控制往复式电动压缩机操作的方法的流程图。即，在特定负荷的状态下，该方法包括这些步骤：检测电动机起始速度值和施加给电动机的电流之间的相位差；从所检测相位值的拐点检测电动机速度值，并将该值作为速度参照值存储起来；和根据速度参照值和电动机起始速度值，控制电动机的速度。下面将更详细地描述根据本发明的控制往复式电动压缩机操作的方法和设备。

首先，电流检测单元23检测施加给往复式电动压缩机的电动机的电流，将该电流输入速度检测单元30和相位值检测单元25。这时，电压检测单元24检测施加给往复式电动压缩机的电动机的电压，将电压输入速度检测单元30。

速度检测单元30利用输入的电压和电流计算电动机的速度值，并将所计算出的电动机速度值输入相位值检测单元25。

相位值检测单元25检测从速度检测单元30计算得来的电动机速度值和从电流检测单元23检测的电流之间的相位差，或者电源电压(220V/50Hz，220V/60Hz，110V/60Hz，110V/50Hz)和检测电流之间的相位差，或者检测电流和检测电压之间的相位差(S31)。相位值检测单元25检测电动机在相位值拐点的速度值，并将该值设定为速度参照值(S32)。相位值检测单元25还把速度参照值存储在速度参照值存储单元26(S33)。这里，电动机在相位值拐点检测出的速度值为与“TDC≈0”相应的速度值。

然后，如果在往复式电动压缩机22中没有负荷变化(S34)，控制单元29中的比较器28接收存储在速度参照值存储单元26的速度参照值，并将该值和从速度检测单元30检测的电动机速度值相比较，向速度控制单元27输出相应的比较信号(S36)。

速度控制单元27根据从比较器28输出的比较信号，将开关控制信号输入电路单元21的双向晶闸管Tr1，来控制电动机的速度。这时，根据从速度控制单元27输出的开关控制信号，电路单元21使用内部双向晶闸管Tr1通过通—断控制交流电的供给，提供预定的电压来驱动电动机，从而控制电动机的TDC(S37)。因此，能够精确适当地控制电动机的TDC。

另一方面，如果在往复式电动压缩机中有负荷变化，控制单元29按与对照表相应的补偿值通过增大或减小速度参照值，来设定一个新的速度参照值，并用新的速度参照值来控制电动机的速度。即，如果往复式电动压缩机中有负荷变化(S34)，控制单元29中的比较器28从对照表中读取相应的补偿值，按补偿值增大或减小速度参照值来修正速度参照值(S35)，将修正的速度参照值和从速度检测单元30检测来的电动机速度值进行比较(S30)，并根据比较结果控制电动机的速度(S37)。这里，对照表存储在控制单元29内的存储单元(未示出)中，利用本发明的试验预先设定的补偿值事先存储在对照表中。即，补偿值指根据负荷来的电动机速度值和速度参照值之间的差值，在试验中被事先修正。

图4示出随某一期间内的电动机的速度值，电流和电动机的速度之间的相位差。

如图4所示，当电动机速度值增加时，电动机速度和电流之间的相位差减小，从“TDC≈0”的点相位差增加，该点被称为拐点。

此处，“某期间的速度值”指从最小值减去某一期间(如，1/60秒)的电动机速度最大值后得到的值。并且，A点代表在产生拐点的时刻(斜率正负改变的时刻点)的TDC值，B点代表为找到A点的电动机增加的速度值。即，为测出斜率随相位差而改变的时间点，电动机的速度值由相位差的拐点处的速度值增加了Δ。

从而，通过电动机速度值和施加给电动机的电流之间的相位差可测出相位值的拐点。即，测出电动机速度值和施加给电动机的电流之间的相位差之后，即可检测出电动机在测出的相位值拐点处的速度，并将其储存为速度参照值。

图5示出随某一期间内的电动机的速度值变化的电流和电压。

如图5所示，当电动机的速度值增大时，施加给电动机的电流和电压之间的相位差从TDC≈0的点增加和减小。此处，C点代表在产生拐点的时刻(斜率正负改变的时刻点)的电动机速度值，D点代表为找到C点的电动机增加的速度值。即，为测出坡度根据相位差而改变的时间点(拐点：C点)，电动机的速度值比相位差的拐点处的速度值(TDC参照值≈C点)增加了Δ。

从而，通过施加给电动机的电压和电流之间的相位差可测出相位值的拐点。即，在特定负荷条件下，测出施加给电动机的电压和电流之间的相位差之后，即可检测出电动机在测出的相位值拐点处的速度，并将其储存为速度参照值。

另一方面，通过在装载产品之前多次重复执行检测相位差的拐点的过程，可以测出电动机在拐点的速度值。

下面，将结合附图6到9详细描述本发明的第二实施例，该实施例能够通过获得电动机在拐点的速度值来控制TDC，在TDC≈0的条件下检测TDC值，将上述TDC值作为TDC参照值存储，并将存储的TDC参照值和电动机的TDC值相比较。并且，与第一实施例中的参考数字相同的第二实施例中的数字将作为不同的参考数字，来详细描述根据本发明的第二实施例。

图6根据本发明第二实施例，示出控制往复式电动压缩机操作的设备的结构的方框图。

如图6所示，该设备包括电流检测单元63，用来检测施加给往复式电动压缩机62中的电动机的电流；电压检测单元64，用来检测施加给电动机的电压；TDC检测单元70，利用插入电动机的传感器(图中未示出)来压缩机活塞的上止点(TDC)值；相位值检测单元65，用来检测电动机在所检测相位值的拐点处的TDC值；TDC参照值存储单元66，用来将从相位值检测单元65检测的TDC值作为TDC参照值存储起来；控制单元69，用来把TDC参照值和从TDC检测单元70检测来的TDC值进行比较，并根据比较结果输出开关控制信号来控制TDC；和电路单元61，根据开关控制信号，利用内部的双向晶闸管元件Tr1，通过通—断控制交流电电源供电，来向往复式电动机提供电压。

此处，控制单元69包括：比较器68，用于比较TDC参照值和所检测出的活塞TDC值，该活塞TDC值由TDC检测单元70测得，再输出相应的比较信号；和TDC控制单元67，用于根据从比较器68输出的比较信号，输出开关控制信号，以控制施加给电动机的电压。下面，将结合图7描述控制往复式电动压缩机操作的设备的工作过程。

图7示出根据本发明第二实施例的控制往复式电动压缩机操作的方法的流程图。

如图7所示，在特定负荷的条件下，所述步骤包括：在施加给电动机的电流和电压之间存在相位差的基础上，检测相位差；检测从检测相位值的拐点处的TDC值，并将该值存储为TDC参照值；将TDC参照值和电动机的第一TDC值比较并根据比较结果来控制TDC。

首先，电流检测单元63检测施加给往复式电动压缩机62的电动机的电流，将该电流输出到TDC检测单元70和相位值检测单元65。这时，电压检测单元64检测施加给电动机的电压，将该电压输出到相位值检测单元65。

相位值检测单元65检测电压和电流之间的相位差，或者电源电压(220V/50Hz，220V/60Hz，110V/60Hz，110V/50Hz)和检测电流之间的相位差，或者电动机检测TDC和检测电流之间的相位差(S71)。相位值检测单元65检测活塞在相位值拐点的TDC值，并将该值设定为TDC参照值(S72)。相位值检测单元65还把TDC参照值存储在TDC参照值存储单元66(S73)。这里，在相位值拐点检测出的电动机TDC值指与“TDC≈0”的点相应的TDC值。

然后，TDC检测单元70利用插在电动机内的传感器检测活塞的TDC值，并将活塞的TDC值输入到控制单元69(S71)。

如果在往复式电动压缩机62中没有负荷变化(S74)，控制单元69中的比较器68接收存储在TDC参照值存储单元66的TDC参照值，并将该值和从TDC检测单元70检测的活塞TDC值相比较，向TDC控制单元67施加相应的比较信号(S76)。

TDC控制单元67根据从比较器68输出的比较信号，将开关控制信号输入电路单元61，来控制TDC。

这时，根据从TDC控制单元67输出的开关控制信号，电路单元61使用内部双向晶闸管元件Tr1通过通—断控制交流电电源供电，提供预定的电压来驱动电动机，从而控制电动机的TDC(S77)。因此，能够精确适当地控制电动机的TDC。

即是说，如果在往复式电动压缩机中有负荷变化(S74)，控制单元69中的比较器68。通过按对照表中的补偿值增大或减小TDC参照值，来设定一个新的TDC参照值，并用新的TDC参照值来控制压缩机活塞的TDC。即，比较器68从对照表中读取相应的补偿值，用补偿值增大或减小TDC参照值来修正TDC参照值(S35)，将修正的TDC参照值和从TDC检测单元70检测来的电动机TDC值进行比较(S76)，从而控制压缩机中活塞的TDC。这里，对照表存储在控制单元69中的存储单元(未示出)中，利用本发明的试验预先设定的补偿值被事先存储在对照表中。即，补偿值指根据负荷得来的活塞TDC值和TDC参照值之间的差值。

图8示出根据某一期间内的上止点(TDC)，电流相位差和电动机TDC的变化。

如图8所示，当电动机的TDC值增大时，电动机的TDC和电流之间的相位差从TDC≈0的点减小和增加，该点被称为拐点。这里，E点代表产生拐点时(坡度改变的时刻点)的TDC值，F点代表为找到E点电动机增加的TDC值。即，为测出坡度根据相位差而改变的时间点(E点)，电动机的TDC值比相位差的拐点处的TDC值增加了Δ。

从而，通过施加给电动机的电压和电流之间的相位差可测出相位值的拐点。即，测出相位差之后，即可检测出在测出的相位值拐点处的电动机TDC，并将其储存为TDC参照值。

图9示出随某一期间内的TDC值变化的电流和电压。

如图9所示，当电动机的TDC值增大时，施加给电动机的电流和电压之间的相位差从TDC≈0的点增加和减小。此处，G点代表在产生拐点的时刻(斜率正负改变的时刻)的电动机TDC值，H点代表为找到G点的电动机增加的TDC值。即，为测出斜率正负根据相位差而改变的时间点(拐点：G点)，电动机的TDC值比相位差的拐点处的TDC值(TDC参照值≈G点)增加了Δ。即，在特定的负荷条件下，测出施加给电动机的电流和电压之间的相位差后，即可检测出在检测相位差的拐点处的TDC值，并将该值存储为TDC参照值。

这里，通过在装载产品之前多次重复执行检测相位差的拐点的过程，可以测出电动机在拐点的TDC值。

如前所述，利用本发明，通过比较电动机的起始速度值和从相位值拐点测出的速度参照值，输出相应的比较信号，并利用开关控制信号来控制往复式电动压缩机的操作，该开关控制信号用于根据比较信号来控制电动机速度，从而可以精确恰当地控制往复式电动压缩机的运行。

并且，利用本发明，将与装载产品之前相同的状态下所测出的TDC≈0一点的速度值设定为速度参照值，如果在往复式电动压缩机中有负荷变化，利用补偿值来增加或减少速度参照值，从而可以修正往复式电动压缩机中的电动机速度误差。

并且，利用本发明，通过比较电动机的TDC值和从相位值拐点测出的TDC参照值，输出相应的比较信号，并利用开关控制信号来控制往复式电动压缩机的操作，该开关控制信号用于根据比较信号来控制电动机的TDC，从而可以精确恰当地控制往复式电动压缩机的操作。

并且，利用本发明，将与装载产品之前相同的状态下所测出的TDC≈0一点的TDC值设定为TDC参照值，如果在往复式电动压缩机中有负荷变化，利用补偿值来增加或减少TDC参照值，从而可以修正往复式电动压缩机中的电动机TDC误差。

因为可以有多种形式来实施本发明，而不偏离本发明的主要特征或精神，应当理解除非另外说明，上述实施例不会局限于前面所述的任何细节，而是广义地构成在在本发明的附属权利要求的范围和精神中，因而所有落入本发明权利要求范围内的变化和修改或与该范围等同的替换都将被本发明权利要求所涵盖。

Claims

1.一种控制往复式电动压缩机操作的设备，包括：

速度检测单元，用来根据施加给电动机的电流和电压检测电动机的第一速度值；

相位值检测单元，用于检测电动机在检测的相位值拐点处的第二速度值；

速度参照值存储单元，用于把第二速度值设为速度参照值并存储该参照值；和

控制单元，用于将存储的速度参照值与从速度检测单元检测的第一速度值进行比较，输出相应的比较信号，并利用根据比较信号产生的开关控制信号来控制电动机速度。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述的电动机第二速度值为与“上止点TDC≈0”的点相应的电动机速度值。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述的相位值检测单元在特定负荷条件下检测与“TDC≈0”的点相应的速度值。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述的控制单元根据负荷变化用补偿值来增加或减小速度参照值，从而修正速度参照值，将修正的速度参照值和速度检测单元测出的电动机第一速度值相比较，并输出相应的比较信号。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述的控制单元包括用于存储补偿值的对照表。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述的控制单元包括：

比较器，用于把速度参照值与速度检测单元测出的电动机第一速度值进行比较，并输出相应的比较信号；和

速度控制单元，用于根据从所述比较器输出的比较信号，输出开关控制信号来控制施加给电动机的电压。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述的电动机用于往复式电动压缩机中。

8.一种控制往复式电动压缩机操作的方法，包括如下步骤：

检测电动机的第一速度值和施加给电动机的电流之间的相位差；

检测从检测相位值的拐点处的电动机第二速度值，并将该值作为速度参照值存储；和

根据电动机的速度参照值和第一速度值控制电动机的速度。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，通过重复执行检测相位值拐点的步骤测出所述的电动机第二速度值。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：由于负荷变化将速度参照值加上或减去补偿值来修正速度参照值，并将修正后的速度参照值和电动机第一速度值相比较。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，进一步包括存储补偿值的步骤。

12.一种控制往复式电动压缩机操作的设备，包括：

上止点TDC检测单元，用来检测压缩机内活塞的第一TDC值；

相位值检测单元，用于在检测出施加给压缩机内电动机的电流和电压之间的相位差后，检测在所检测的相位值拐点处的电动机第二TDC值；

TDC参照值存储单元，用于把第二TDC值设为TDC参照值并存储该参照值；和

控制单元，用于将存储的TDC参照值与第一TDC值相比较，输出相应的比较信号，并利用根据比较信号产生的开关控制信号来控制电动机的TDC。

13.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述的电动机第二TDC值为与“TDC≈0”的点相应的电动机TDC值。

14.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述的相位值检测单元在特定负荷的情况下，检测与“TDC≈0”的点相应的TDC值。

15.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述的控制单元根据负荷变化用补偿值来增加或减小TDC参照值，从而修正TDC参照值，将修正的TDC参照值和第一TDC值相比较，并输出相应的比较信号。

16.如权利要求15所述的设备，其特征在于，所述的控制单元包括用于存储补偿值的对照表。

17.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述的控制单元包括：

比较器，用于把TDC参照值与第一TDC值进行比较，并输出相应的比较信号；和

TDC控制单元，用于根据从所述比较器输出的比较信号，输出开关控制信号来控制施加给电动机的电压。

18.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述的电动机用于往复式电动压缩机中。

19.一种控制往复式电动压缩机操作的方法，包括如下步骤：

检测压缩机内活塞的第一上止点(TDC)的值；

检测施加给电动机的电流和电压之间的相位差；

检测从检测相位值的拐点处的电动机第二TDC值，并将该值作为TDC参照值存储；和

把电动机的TDC参照值和第一TDC值进行比较并根据比较结果控制电动机的TDC。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，通过重复执行检测相位值拐点的步骤测出所述的电动机第二TDC值。

21.如权利要求19所述的方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：由于负荷变化将TDC参照值加上或减去补偿值来修正TDC参照值，并将修正后的TDC参照值与电动机第一TDC值相比较。

22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，进一步包括存储补偿值的步骤。