CN1199933A - 制造成品的系统和方法以及制造蓄电池的系统和方法 - Google Patents

Abstract

由电池组件生产蓄电池的系统,包括低温老化设备,用于在低温下老化电池组件,第一和第二常温老化设备,用于在常温下老化电池组件;高温老化设备,用于在高温下老化电池组件;活化设备,用于将电池组件部分充电或对电池组件进行电化学活化;容量检查设备,用于检验电池组件的容量;缓冲设备,用于将电池组件搁置预定的时间;以及分类设备,用于对电池组件进行定级和分类;各设备具有用来控制其工序的计算机。

Description

制造成品的系统和方法以及制造蓄电池的系统和方法

本发明涉及由装到多个生产线上的工件制造成品的系统和方法，以及制造蓄电池的系统和方法，该系统和方法适于使蓄电池的生产线自动化。这里所用的词语“工件”表示组成成品的部件、由前面工序生产的半成品和最终产品本身，其中成品是指最终产品。

通常，成品生产系统由若干个在功能上相互结合的生产线构成。当大批工件被装到每个生产线上时，成品生产系统生产出具有消费者或用户所需功能的成品(最终产品)。

在每个生产线上，按照预定的步骤将工件组装成半成品，并在对半成品进行检查以确认其工作性能之后，将它们从生产线上卸下并装到下一个生产线上。

在成品生产系统中，表示对生产线上的半成品的检查结果的数据和半成品的性能值的数据被传送到对所提供的数据进行管理的主机。

成品生产系统的应用包括用于制造蓄电池的生产设备。在这种应用中，表示蓄电池充电/放电特性的数据和来自各生产阶段的时间顺序数据被传送到根据所传送的数据控制该生产设备的主机。

在上述成品生产系统中，需要对表示中间检查结果和在工件在生产线之间移动时产生的中间性能值的各种数据进行处理。一般已习惯于用主机处理或加工这种数据。

为进行这种数据处理，生产线上的数据采集单元需要通过导线连接到主机上，该数据采集单元例如包括用于根据所给出的检查项目检查半成品的检查装置，和用于收集半成品的性能值的装置。因此，需要若干个导线将每个生产线连接到主机上。对那些许多导线的需求可能导致在成品生产系统中的复杂的仪器设备，而复杂的仪器设备使成品的成本高。

在主机因硬件或软件故障而死机的情况下，成品生产系统被关闭，给成品制造造成很大损失。具体地，需要扔掉半成品，当主机恢复时要恢复数据，需要再检查生产工艺管理，并且推迟了产品的供应。

一种常规的解决办法是建立具有一对主机的系统，一个作为主要计算机，另一个作为从属计算机，以便即使当主机之一死机时，该系统也能快速地对故障进行处理，因为有另一主机可供使用。但是从成品成本的角度看多个主机的安装是一个缺点，因为这种主机昂贵并需要大的安装空间。

因此本发明的目的是提供制造成品的系统和方法，该系统和方法不需要用于生产线的集中监控的主机，从而可简化生产工艺管理，减小由于故障而造成的损失，并降低成品的成本。

本发明的另一目的是提供一种制造蓄电池的系统和方法，通过使活化前面工序中组装的蓄电池组件的一系列步骤自动化，使得可以以提高的生产率和降低的成本来制造蓄电池。

从与附图结合进行的下面描述中，本发明的上述和其它目的、特征和优点将变得更加明显，其中附图通过示例的方式示出本发明的优选实施例。

图1是要从前一组装工序装到根据本发明的成品生产系统上的电池组件的剖视图；

图2是根据本发明的成品生产系统的方框图；

图3是成品生产系统的低温老化设备和第一常温老化设备的方框图；

图4是能够容纳许多电池组件的容器的透视图；

图5A是在该容器底部上的支撑件的平面图；

图5B是图5A中所示支撑件的纵剖图；

图6是成品生产系统的第二常温老化设备的方框图；

图7是成品生产系统的高温老化设备的方框图；

图8是成品生产系统的活化设备的方框图；

图9是成品生产系统的容量检查设备的方框图；

图10是成品生产系统的缓冲设备的方框图；

图11是成品生产系统的工件移去设备和工件移去控制设备的方框图；

图12是成品生产系统的分类/供应设备的方框图；

图13是成品生产系统所进行的电池生产过程的流程图。

根据本发明的成品生产系统具有多个生产线，用于由提供给生产线的工件制造出成品。成品生产系统包括分别与生产线结合的多个控制装置，用于分别控制生产线上的多个生产机构；分别与生产线结合的多个检查装置，用于对成品进行生产线所需的项目的检查；分别与生产线结合的多个数据库，用于存储控制装置所需的控制数据和由检查装置产生的检查数据；分别与生产线结合的多个数据服务器，用于向控制装置传送数据和从控制装置接收数据，并在检查装置和数据库之间传送数据，其特征在于控制装置、检查装置和数据服务器的每一个都包括一台个人计算机。

在每个生产线上，生产机构进行将提供给生产线的工件组装成半成品的操作。该生产机构由控制装置控制。

当用生产机构生产半成品时或生产出半成品之后，按照生产线所需的项目用检查装置对它们进行检查。

控制装置所需的数据和检查装置使用的检查项目存储在数据库中。当要操作生产机构时，用数据服务器从数据库中读取需要的数据，并传送给生产机构的控制装置。为用检查装置检查半成品，通过数据服务器从数据库读取需要的检查项目，并传送给检查装置。通过数据服务器，将在检查装置中通过检查工序产生的数据(性能值等)存储到数据库中。

在根据本发明的成品生产系统中，由于由工件制造出半成品的控制工序和检查半成品的检查工序可在每个生产线上完成，因此不需要提供主机。因为各种控制装置，检查装置和数据服务器的每一个都包括一台个人计算机，因此例如一个控制装置的故障只有很小的影响，而不影响整个成品生产系统。

在成品生产系统中，可通过LAN传送生产线之间的数据。生产线的数据库中的数据可提供给包括个人计算机的备份服务器。

根据本发明，由提供给多个生产线的工件生产出成品的方法包括向多个控制装置传送控制数据和从多个控制装置接收控制数据的步骤，每个控制装置包括一台个人计算机，分别与多个生产线结合，用于通过多个数据服务器，单独控制生产线上的多个生产机构，每个数据服务器包括一台个人计算机；以及存取由多个检查装置产生的检查数据的步骤，每个检查装置包括一台个人计算机，用于对成品进行生产线所需的项目的检查。

在上述方法中，由于由工件制造出半成品的控制工序和检查半成品的检查工序可在每个生产线上完成，因此不需要提供主机。因为各种控制装置、检查装置和数据服务器的每一个都包括一台个人计算机，因此例如一个控制装置的故障只有很小的影响，而不影响整个成品生产系统。

在上述方法中，可通过LAN传送生产线之间的数据。生产线的数据库中的数据可提供给包括个人计算机的备份服务器。

对于成品生产系统和生产成品的方法，不需要用于以集中的方式监控生产线的主机，因此可简化工序管理，可使由故障引起的任何损失减至最小，并可降低制造成本。

另外，根据本发明，用于由电池组件生产出蓄电池的系统包括低温老化设备，用于将电池组件暴露于温度被维持在低于常温的环境中；常温老化设备，用于将电池组件在被维持在常温的环境中暴露预定的时间；高温老化设备，用于将电池组件暴露于温度被维持在高于常温的环境中；部分充电设备，用于将电池组件部分充电；活化设备，用于对电池组件进行电化学活化；容量检查设备，用于当对电池组件进行充电和放电时，检验电池组件的容量；缓冲设备，用于将电池组件搁置预定的时间；以及分类设备，用于至少根据由容量检查设备检查的容量对电池组件进行定级和分类，这些设备具有用来控制分别由各设备完成的工序的各自的计算机。

此外，根据本发明，由电池组件生产出蓄电池的方法包括以下步骤：将电池组件暴露于温度被维持在低于常温的环境中；将电池组件在被维持在常温的环境中暴露预定时间；将电池组件暴露于温度被维持在高于常温的环境中；将电池组件部分充电；对电池组件进行电化学活化；当对电池组件进行充电和放电时，检验电池组件的容量；将电池组件搁置预定时间；以及至少根据检查的容量对电池组件进行定级和分类，这些步骤由各自的计算机来控制。

借助上述系统和方法，可使活化前面工序中组装的蓄电池组件的一系列工序自动化，从而以提高的生产率和降低的成本制造蓄电池。

下面将参照图1到13描述用于制造圆柱形蓄电池(以下简称为电池)的成品生产系统，该系统例如包括根据本发明的制造成品的系统和方法。

成品生产系统对由前面的组装工序制造的电池组件进行老化工序和充电/放电检查工序，之后在那些已被认为合格的电池组件上进行打印(print)工序和制管(tubing)工序(通过该工序电池组件被乙烯树脂管包住)，最后对制成的电池进行分类工序以备供应。

下面将描述图1中所示的要装到成品生产系统上的电池组件10。

电池组件10包括有底的圆柱形电池外壳12，与含有锂盐的非水电解液14(nonaqueous electrolytic solution)一起密封在电池外壳12中的电极的绕组(coiled group)16(以下也称为“绕组16”)，和紧固地安装在电池外壳12的开口端12a中的端部密封片18。

绕组16包括：具有主要由含锂金属氧化物制成的层的正电极片20，具有主要由负电极材料制成的去极化混合层(depolarizing mix layer)和主要由锂制成并叠加在去极化混合层上的金属材料的负电极片22，和与卷绕的正电极片20和负电极片22交替的隔板24。绕组16还具有连接到正电极片20的端部的正电极引线26，和连接到负电极片22的端部的负电极引线28。

正电极引线26从绕组16的大约中部延伸到电池外壳12的开口端12a中，并被焊接到端部密封片18上。端部密封片18设置并固定在电池外壳12的开口端12a上，垫片30插在其间。负电极引线28从绕组16的外周边表面向外壳底部12b的内表面延伸，并被焊接到外壳底部12b上。

电池外壳12有一在开口端12a附近的其圆柱形壁中限定的环形槽32。环形槽32是在端部密封片18下面径向向内的凹面。上部和下部绝缘片34、36分别安装在电池外壳12内的绕组16的上部和下部的轴端部上。

如图2所示，成品生产系统包括包括低温老化设备100，用于在低温下老化电池组件10；设置在低温老化设备100的低温老化箱108(见图3)旁边的第一常温老化设备1000，用于将已低温老化过的电池组件10在常温下老化；高温老化设备300，用于在高温下老化电池组件10；活化设备400，用于对电池组件10进行部分充电和活化；第二常温老化设备200，用于在常温下老化已被活化的电池组件10；容量检查设备500，用于检查电池组件10的容量；缓冲设备600，用于调节将电池组件10送到下一工序的时间；以及分类/供应设备700，用于根据由容量检查设备500获得的检查值对电池组件10进行打印、制管、分类和供应。

低温老化设备100例如将前面组装工序制造的电池组件10在8℃下老化约5小时或在15℃下老化约5小时。低温老化设备100在低温下老化电池组件10是为在防止电池组件10被加热的同时溶解电池组件10的锂。

为溶解电池组件10的锂，第一常温老化设备1000例如将已被低温老化过的电池组件10在25℃下老化约24小时。

高温老化设备300例如将已由活化设备400部分充电的电池组件10在55℃下老化约24小时或72小时，或在65℃下老化约24小时。高温老化设备300在高温下老化电池组件10是为在电池组件10被部分充电后消除可能的不均匀，同时也为溶解电池组件10的锂。

活化设备400为溶解已被第一常温老化设备1000老化过的电池组件10的锂，同时也为消除电池组件10之后可能的不均匀，部分地对电池组件10进行充电，并为对电池组件10进行电化学活化而对电池组件10进行活化。在电池组件10被部分地充电和活化后，可对其进行高温下老化和完全充电。

活化设备400可(1)在25℃下以0.2A的恒定电流约30分钟，(2)在25℃下以0.2A的恒定电流约2.5小时，(3)在25℃下以0.4A的恒定电流约2.5小时，(4)在40℃下以0.2A的恒定电流约30分钟对电池组件10进行部分充电。

活化设备400可(1)在25℃下以4.1V的恒定电压0.6A的恒定电流约4.5小时，(2)在25℃下以4.0V的恒定电压0.6A的恒定电流约4.5小时，(3)在25℃下以3.9V的恒定电压0.6A的恒定电流约4.5小时，(4)在25℃下以4.2V的恒定电压0.6A的恒定电流约4.5小时，(5)在40℃下以4.1V的恒定电压0.6A的恒定电流约4.5小时，或(6)在25℃下以4.1V的恒定电压0.2A的恒定电流约12小时对电池组件10进行活化。

例如为在电池组件10被活化设备400活化后检测电池组件10的微小短路，第二常温老化设备200对电池组件10在25℃下进行约14天或约28天的老化。

为根据其容量给电池组件10定级，在电池组件10被充电和放电时容量检查设备500检查其容量。在电池组件10的容量被检查后，最好让电池组件10部分充电。

按照容量检查工序的一个例子，电池组件10在25℃下以0.6A的恒定电流被放电到2.6V，然后在25℃下以4.1V的恒定电压1.2A的恒定电流被充电约2.5小时。之后，通过在25℃下以2.6V的恒定电压1.2A的恒定电流被放电来检查电池组件10的电流容量，然后在25℃下以1.2A的恒定电流对其进行部分充电约45分钟。

在上述设备中，为测量电池组件10的内阻(IR)和开路电压(OCV)，活化设备400、容量检查设备500和缓冲设备600分别具有IR/OCR测量单元408(见图8)、IR/OCR测量单元508(见图9)和IR/OCR测量单元614(见图10)，为测量电池组件10的开路电压(OCV)，分类/供应设备700具有OCV测量装置728(见图12)。为能以高精度对电池组件10进行不同IR和OCV值的测量而安装缓冲设备600。

活化设备400的IR/OCR测量单元408测量IR和OCR值，以便在电池组件10被部分充电之前检验电池组件10的绕组16和端部密封片18是否有内部短路，以及焊接部分是否脱离，并在电池组件10被活化之前检验电池组件10是否有微小的短路，以及焊接部分是否脱离。

容量检查设备500的IR/OCR测量单元508测量IR和OCR值，以便检验电池组件10是否有微小的短路，以及焊接部分是否脱离。

缓冲设备600的IR/OCR测量单元614两次测量IR和OCR值，即在电池组件10被活化后和电池组件10的容量被检查后。进行电池组件10被活化后的第一测量周期是为检验在电池组件10被活化时可能引起的电池组件10的异常情况，为与检查电池组件10的容量之前测量的数据进行比较获得数据，并检验焊接部分是否脱离。进行电池组件10的容量被检查后的第二测量周期是为检验电势是否是预定的幅度以及焊接部分是否脱离。

分类/供应设备700的OCV测量单元728测量OCV值以便检验电池组件10的电势是否低于预定值。

对在IR/OCV测量单元408、508、614进行的IR/OCR测量工序中或充电/放电工序中有差错的任何电池组件10随后将不进行充电和放电。

下面将参照图3到12更详细地描述上述设备。

如图3所示，低温老化设备100包括清洁装置102，用于清洁从前面组装工序传送来的若干电池组件10；第一输送装置104，用于输送从清洁装置102卸下的纵向阵列的竖立的电池组件10；夹持机构106，用于从第一输送装置104输送的纵向阵列的电池组件10中提起若干个(例如16个)电池组件10，并将提起的电池组件按照横向阵列存放在图4中所示容器40中；以及第二输送装置110，用于在容器40中存放了一定数量(例如250个)电池组件10时将容器40输送到低温老化箱108中。

低温老化箱108有足够大的内部空间来存放例如5个容器40一组的容器。利用空调控制装置(未示出)将低温老化箱108的内部空间保持在一定温度，例如8℃或15℃。

下面将参照图4和5A、5B描述容器40的结构。如图4所示，容器40包括带底的盒形外壳44，该外壳44基本上为具有每边长560mm的正方形形状，并有各具有例如约100mm高度的四个侧壁42A-42D。外壳44包括底部46，该底部46由四个侧壁42A-42D包围，并具有按16行和16列排列的256个通孔48(见图5A和5B)的矩阵。

外壳44具有与各个孔48对准并与底部46为一体的多个支撑件50。

如图5B所示，每个支撑件50包括管54，该管54具有在其底部限定的并且直径约为15mm的、作为下部圆形开口的通孔48，和直径约为21mm的上部圆形开口52，管54高度约为28mm。管54还有设置在其内壁上并沿其高度轴向延伸的多个(图5A中为6个)肋条56。每个肋条56具有约为3mm的小宽度并沿径向向内凸出。

每个肋条56在其上端部有在管54的轴向向下倾斜的锥形表面58。每个肋条56还有设置在其任意的垂直位置处的台阶。具体地，如图5B所示，每个肋条56具有位于外壳44的底部46之上约1mm处的下部台阶60a，和位于外壳44的底部46之上约10mm处的上部台阶60b。每个肋条56包括上部脊56a，中部脊56b和下部脊56c，其中上部脊56a位于上部台阶60b之上，并从管54的内壁算起有约为1.4mm的宽度d3，中部脊56b位于上部台阶60b之下，并从管54的内壁算起有约为2.25mm的宽度d2，下部脊56c位于下部台阶60a之下，并从管54的内壁算起有约为4.5mm的宽度d1，下部脊56c从中部脊56b的内端部表面算起有约为2.25mm的宽度。

下部脊56c的内端部表面共同限定了一个直径为12mm的圆形开口。中部脊56b的内端部表面共同限定了一个直径为16.5mm的圆形开口。上部脊56a的内端部表面共同限定了一个直径为18.2mm的圆形开口。

因此，在下部台阶60a上可支承外直径大于12mm并小于16.5mm的圆柱形电池。在上部台阶60b上可支承外直径大于16.5mm并小于18.2mm的圆柱形电池。从而每个支撑件50可有选择地支撑具有不同外径的两种电池组件10。

外壳44具有与其一体的矩形凸缘62，它设置在其上部边缘上、沿上部边缘延伸并向外凸出。凸缘62具有四个角C1-C4，三个角C1、C3、C4为具有相同曲率的圆形，角C2被倾斜地作成斜边，提供与外壳44的底部46上的对角线垂直的斜表面64。

凸缘62有一矩形环状台阶66，该台阶66沿其内周边延伸，并限定了一个基本上与底部46的外形相同或稍大于底部46外形的形状。当一个容器40放在另一容器40上时，上面容器40的底部46被放在下面容器40的凸缘62的台阶66上。因此，多个容器40可稳定地叠放。在本实施例中，五个容器40被叠放，并且可将叠放的容器40可作为容器组80(见图6)在各工序之间传送。

外壳44的每个侧壁42A-42D具有在其中限定的多个开口68。侧壁42C具有设置在其外表面上角C4附近的卡片存储单元70，以便可移动地接收数据存储卡片(数据卡)DC。

数据卡DC具有可以磁的方式或光的方式记录数据的记录表面。数据还可以磁的方式或光的方式被从记录表面读出。当容器40在移动中或静止时，可用数据写/读装置从数据卡DC的记录表面读出数据或在数据卡DC的记录表面上记录数据。

容器40可以用自灭火(self-extinguishing)、阻燃材料整体地模制而成。例如容器40可用ABS(丙烯腈-丁苯)和与玻璃纤维混合的PBT(聚丁烯对苯二酸酯(polybutylene terephthalate))的混合物注模而成。一种在市场上可获得的材料是Novaloy-B(由DaiselL td.制造，“Novaloy”是D aicellC hem ical Industry，Inc.的注册商标)。

容器40装有若干个电池组件10。通过各开口52将电池组件10各自装到外壳44的底部46的支撑件50上。可用自动输送机构将电池组件10装到容器40上或从容器40上卸下。

利用自推进拖板(self-propelled carriage)可将五个叠放的容器40的组80送到各设备。

如图3所示，第一常温老化设备1000包括设置在低温老化设备100的低温老化箱108旁边的分离箱1002，和设置在分离箱1002旁边的常温老化箱1004。常温老化箱1004具有足够大的内部空间，例如存放五个容器40的一组容器。利用空调控制装置(未示出)将常温老化箱1004的内部空间保持在常温。

辊式传送带(未示出)贯穿低温老化箱108、分离箱1002和常温老化箱1004延伸。利用辊式传送带，将容器40从低温老化箱108经过分离箱1002送到常温老化箱1004。

第一和第二可打开/可关闭的挡板1006、1008设置在分离箱1002和低温老化箱108之间以及分离箱1002和常温老化箱1004之间。利用挡板控制装置1010可分别打开和关闭第一和第二可打开/可关闭的挡板1006、1008。

具体地，当在低温老化箱108中电池组件10的老化完成时，打开第一可打开/可关闭的挡板1006以使低温老化箱108和分离箱1002相连，并利用辊式传送带将容器40从低温老化箱108送到分离箱1002。当容器40被放在分离箱1002中时，第一可打开/可关闭的挡板1006被关闭，将分离箱1002与低温老化箱108的环境隔开。之后，打开第二可打开/可关闭的挡板1008以使分离箱1002和常温老化箱1004相连。将容器40从分离箱1002送到常温老化箱1004。当容器40被放在常温老化箱1004时，第二可打开/可关闭的挡板1008被关闭，将常温老化箱1004与分离箱1002的环境隔开。

重复上述工作周期，使容器组80被顺序地引入常温老化箱1004。

如图6所示，第二常温老化设备200包括设置在设备的容器进口中的数据写/读装置202和用来将提供给设备的容器进口的五个叠放容器40的容器组80送到第二常温老化设备200的输送设备204。第二常温老化设备200还包括存储单元206，其中具有若干个行列矩阵形式的料架，用来存放容器组80；空调控制装置208，用来将第二常温老化设备200中的温度保持在恒定水平；带有臂的输送机构210，用来将容器组80装到存储单元206的料架中和将容器组80从存储单元206的料架中卸下；输送机构控制装置212，用来控制输送机构210；数据库214，用来存放表示容器组80的装和卸以及存放在料架中的容器组80和料架号之间关系的装/缷信息表，和表示容器组80的卸下顺序的卸下顺序表；和数据服务器216，用来至少根据来自数据写/读装置202的输出数据来更新表的内容。

输送机构控制装置212和数据服务器216每个都包括一台个人计算机。输送机构控制装置212和数据服务器216例如通过总线连接的LAN(局域网)218接收和传送数据。

如图7所示，高温老化设备300包括设置在设备的容器进口中的数据写/读装置302和用来将提供给设备的容器进口的五个叠放容器40的容器组80送到高温老化设备300的输送设备304。高温老化设备300还包括存储单元306，它具有若干个行列矩阵形式的料架，用来存放容器组80；空调控制装置307，用来将高温老化设备300中的温度保持在恒定水平；带有臂的输送机构308，用来将容器组80装到存储单元306的料架中和将容器组80从存储单元306的料架中卸下；输送机构控制装置310，用来控制输送机构308；数据库312，用来存放表示存放在料架中的容器组80和料架号之间关系的装/缷信息表；和数据服务器314，用来至少根据来自数据写/读装置302的输出数据来更新表的内容。

输送机构控制装置310和数据服务器314每个都包括一个个人计算机。输送机构控制装置310和数据服务器314例如通过总线连接的LAN316接收和传送数据。

如图8所示，活化设备400包括容器处理装置402，用来将提供给设备的容器进口的五个叠放容器40的容器组80分开，或将五个容器40叠放成容器组80；数据写/读装置404，用来在容器40上的数据卡DC中写数据，和从容器40上的数据卡DC中读数据；输送装置406，用来将容器40送到活化设备400中。

活化设备400还包括带有臂的输送机构414，用来将输送装置406提供的容器40输送到IR/OCR测量单元408的IR/OCR测量装置中，将带有由IR/OCR测量装置测量的电池组件10的容器40输送到充电/放单元418的充电/放电装置中，并将带有由充电/放电装置充电和放电的电池组件10的容器40输送到输送装置406中；输送机构控制装置416，用来控制输送机构414；充电/放电控制装置420，用来按照预定算法控制充电/放电单元418中的充电/放电装置；IR/OCR控制装置422，用来按照预定算法控制IR/OCR测量单元408中的IR/OCR测量装置。充电/放电单元418具有用来将装在容器40中的电池组件10充电和放电的若干个充电/放电装置。IR/OCR测量单元408具有用来测量装在容器40中的电池组件10的内阻(IR)和开路电压(OCV)的IR/OCR测量装置阵列。活化设备400还具有数据库424，用来存放表示容器40的装和卸的装/卸信息表，和表示有关各电池组件的充电和放电结果及测量的IR/OCV值的电池信息表；数据服务器426，用来至少根据来自数据写/读装置404的输出数据和来自充电/放电单元418及IR/OCR测量单元408的输出数据更新表的内容。

输送机构控制装置416、充电/放电控制装置420、IR/OCR控制装置422和数据服务器426每个都包括一台个人计算机。输送机构控制装置416、充电/放电控制装置420、IR/OCR控制装置422和数据服务器426例如通过总线连接的LAN428接收和传送数据。

如图9所示，容量检查设备500包括容器处理装置502，用来将提供给设备的容器进口的五个叠放容器40的容器组80分开，或将五个容器40叠放成容器组80；数据写/读装置504，用来在容器40上的数据卡DC中写数据，和从容器40上的数据卡DC中读数据；输送装置506，用来将容器40送到容量检查设备500中。

容量检查设备500还包括带有臂的输送机构514，用来将输送装置506提供的容器40输送到IR/OCR测量单元508的IR/OCR测量装置中，将带有由IR/OCR测量装置测量的电池组件10的容器40输送到容量测量单元518的容量测量装置中，并将带有其容量已被容量测量装置测量的电池组件10的容器40输送到输送装置506中；输送机构控制装置516，用来控制输送机构514；容量测量控制装置520，用来按照预定算法控制容量测量单元518中的容量测量装置；IR/OCR控制装置522，用来按照预定算法控制IR/OCR测量单元508中的IR/OCR测量装置。容量测量单元518具有用来将装在容器40中的电池组件10充电和放电，并测量各电池组件10的电流容量的若干个容量测量装置。IR/OCR测量单元508具有用来测量装在容器40中的电池组件10的内阻(IR)和开路电压(OCV)的IR/OCR测量装置阵列。容量检查设备500还具有等级确定装置524，用来根据测量的容量和测量的IR和OCV值确定单个电池组件10的等级；数据库526，用来存放表示容器40的装和卸、IR/OCR测量单元508和容量测量单元518中容器40及料架号之间关系的装/卸信息表，和表示有关各电池组件的充电和放电结果及测量的IR/OCV值(包括等级)的电池信息表；数据服务器528，用来至少根据来自数据写/读装置504的输出数据和来自容量测量单元518及IR/OCR测量单元508的输出数据更新表的内容。

输送机构控制装置516、容量测量控制装置520、IR/OCR控制装置522和数据服务器528每个都包括一台个人计算机。输送机构控制装置516、容量测量控制装置520、IR/OCR控制装置522和数据服务器528例如通过总线连接的LAN530接收和传送数据。

如图10所示，缓冲机构600包括容器处理装置602，用来将提供给设备的容器进口的五个叠放容器40的容器组80分开，或将五个容器40叠放成容器组80；数据写/读装置604，用来在容器40上的数据卡DC中写数据，和从容器40上的数据卡DC中读数据；输送装置606，用来将容器40送到缓冲机构600中。缓冲机构600还具有工件移去装置624，用来移去被判定为不合格的电池组件10和要被抽查的电池组件10，并将移去的电池组件放置到单独的容器中；工件移去控制装置626，用来根据预定算法控制工件移去装置624。

缓冲机构600还包括存储单元608，其中具有行列矩阵形式的若干个料架，用来存放容器40；带有臂的输送机构610，将容器40装到存储单元608的料架中，并从存储单元608的料架中卸下容器40，将卸下的容器40输送到IR/OCR测量单元614的IR/OCR测量装置中，将带有由IR/OCR测量装置测量的电池组件10的容器40输送到工件移去装置624中，并将带有经工件移去装置624处理的电池组件10的容器40输送到输送装置606中；输送机构控制装置612，用来控制输送机构610；IR/OCR控制装置616，用来按照预定算法控制IR/OCR测量单元614中的IR/OCR测量装置。IR/OCR测量单元614具有用来测量装在容器40中的电池组件10的内阻(IR)和开路电压(OCV)的IR/OCR测量装置阵列。缓冲机构600还具有数据库618，用来存放表示容器40的装和卸、及存放在存储单元608中的容器40和料架号之间关系的装/卸信息表，和表示有关各电池组件的充电和放电结果及测量的IR/OCV值的电池信息表；数据服务器620，用来至少根据来自数据写/读装置604的输出数据和来自IR/OCR测量单元614的输出数据更新表的内容。

工件移去装置624对来自数据服务器620的表示测量的IR/OCV值和充电/放电结果的电池信息进行分析，识别在前面工序中被判定为不合格(NG)的一个或多个电池组件10，并确定该一个或多个电池组件10的坐标数据(NG坐标数据)。

工件移去控制装置626从它自己的ROM中读取要作为样品来测定的坐标数据(样品坐标数据)。如果样品坐标数据与NG坐标数据一致，则工件移去控制装置626将表示附带有补偿值的样品坐标数据的坐标数据作为新的样品坐标数据使用。

如图11所示，工件移去装置624包括固定基板630，用来放置和固定由图10中所示输送机构610送来的容器40；NG样品容器632，用来存放被判定为不合格的电池组件10；样品容器634，用来存放将作为样品来测定的电池组件10；机器人636，具有一个多接点臂(multiple-joint arm)；机器人驱动控制机构638，用来根据来自工件移去控制装置626的NG坐标数据和样品坐标数据，以及更新的NG样品容器632的坐标数据和更新的样品容器634的坐标数据，操作机器人632的多接点臂；夹持控制机构642，用来控制多接点臂上的夹持机构640。

工件移去控制装置626、输送机构控制装置612、IR/OCV控制装置616和数据服务器620每个都包括一台个人计算机。工件移去控制装置626、输送机构控制装置612、IR/OCV控制装置616和数据服务器620例如通过总线连接的LAN622接收和传送数据。

如图12所示，分类/供应设备700包括容器处理装置702，用来将提供给设备的容器进口的五个叠放容器40的容器组80分开，或将五个容器40叠放成容器组80；数据写/读装置704，用来在容器40上的数据卡DC中写数据，和从容器40上的数据卡DC中读数据。

分类/供应设备700还具有打印设备706，制管设备708和分类设备710。

打印设备706具有输送装置716，用来将容器40送到分类/供应设备700；电池装载装置720，用来例如从输送装置716送来的容器40中移去电池组件10阵列，并将移去的电池组件10阵列装到第一传送装置718。第一传送装置718包括传送组件，该传送组件包括各支承一个电池组件10的矩形支座的阵列，和用来操纵传送组件以使支座在一个方向或另一方向上移动的驱动控制器。

打印设备706还具有打印装置722，用来打印所有电池组件10；打印控制装置724，用来控制对打印装置722的打印数据的提供，并控制打印装置722和第一传送装置718；打印数据管理装置726，用来向数据服务器714传送打印信息(序列号等)。

制管设备708包括OCV测量装置728，用来测量已打印的电池组件10的开路电压(OCV)；制管装置730，用来用乙烯树脂管将电池组件10包住，然后在电池组件10上安装由单独的来源提供的绝缘环；制管控制装置732，用来按照预定算法控制OCV测量装置728和制管装置730。

分类设备710包括第二传送装置734，用来传送已制管的电池组件10；电池分类装置736，用来根据在存储于数据库712中的电池信息表中寄存的电池组件10的等级，对其进行分类，并将分类的电池组件10提供给与等级对应的分类容器；容器叠放装置738，用来将预定数目的分类容器叠放，以便供应；分类控制装置740，用来控制第二传送装置734、电池分类装置736和容器叠放装置738。

当电池组件10通过打印设备706、制管设备708和分类设备710被输送时，打印控制装置724、制管控制装置732和分类控制装置740从数据写/读装置704接收DC数据，并接收和传送用来输送电池组件10的输送数据。

打印数据管理装置726和数据服务器714每个都包括一台个人计算机。打印数据管理装置726和数据服务器714例如通过总线连接的LAN218接收和传送数据。

如图2所示，低温老化设备100、第一常温老化设备1000、第二常温老化设备200、高温老化设备300、活化设备400、容量检查设备500、缓冲设备600和分类/供应设备700通过与其相连的LAN电缆和交换集线器(sw itching hub)连接到备份服务器802上。在这些设备的数据库中存储的表由大容量存储单元804周期地备份或根据请求备份。

根据本发明的成品生产系统基本上如上所述构成。下面将参照图13描述使用该成品生产系统制造蓄电池的过程

首先，在低温老化工序S1中，由低温老化设备100在前述条件下在低温度对电池组件10进行老化。具体地，从前面的组装工序提供的若干个电池组件10被装入清洁装置102(见图3)并由此被清洁。从清洁装置102卸下的电池组件10由第一输送装置104按照竖立的电池组件10的纵向阵列送到夹持机构106。

夹持机构106从电池组件10的纵向阵列中取出一定数目的(例如16个)电池组件10，带到容器40上方的一个位置，并将提起的电池组件10按照横向阵列存放在容器40中。当在容器40中存放了一定数目的(例如250个)电池组件10时，第二输送装置110将容器40送到低温老化箱108中。

在低温老化箱108中，五个容器40(容器组80)被叠放。例如利用未示出的空调控制装置将低温老化箱108的内部空间保持在8℃或15℃。在装在低温老化箱108的容器组80的电池组件10中，在防止电池组件10被过度加热的同时，锂被慢慢地溶解。

在低温老化工序S1后，电池组件10被送到下一个第一常温老化工序S2。在第一常温老化工序S2中，由第一常温老化设备1000在前述条件下在常温对电池组件10进行老化。

具体地，在有选择地打开和关闭第一和第二可打开/可关闭挡板1006、1008的同时，利用辊式控制器将在低温老化工序S1中处理过的容器组80从低温老化箱108中经分离箱1002送到常温老化箱1004中。例如利用未示出的空调控制装置将常温老化箱1004的内部空间保持在25℃。在装在常温老化箱1004的容器组80的电池组件10中，在电池组件10被在常温老化的同时，锂被进一步溶解。

然后在第一常温老化工序S2中处理过的容器组80被提供给部分充电工序S3。在部分充电工序S3中，利用活化设备400对常温老化过的电池组件10在前述条件下进行部分充电。

具体地，利用自推进拖板将从第一常温老化设备1000卸下的容器组80送到活化设备400的设备容器进口处。当容器组80被装到设备容器进口时，用容器处理装置402将容器组80分成容器40，并利用数据写/读装置404读取一个容器40上的数据卡DC的内容(DC数据)。将读出的DC数据直接或经过输送机构控制装置416送到数据服务器426。数据服务器426根据接收的DC数据在装/卸信息表中寄存容器组80的装信息。

当数据写/读装置404完成了DC数据的读取时，输送装置406将一个容器40送到活化设备400中，并将该容器40传送到输送机构414。

输送机构控制装置416控制输送机构414将其臂移动到一个空的IR/OCV测量单元408的IR/OCV测量装置中，以便将容器40装入该空的IR/OCV测量装置中。当容器40被装入该空的IR/OCV测量装置中时，IR/OCR控制装置422开始操纵IR/OCV测量装置，以便由此测量存放在容器40中的电池组件10的内阻(IR)和开路电压(OCV)。

测量结果通过IR/OCR控制装置422和数据服务器426被送到数据库424，并在存储于数据库424中的电池信息表中寄存。对根据其测量结果被判定为有缺陷的任何电池组件10在随后将不进行充电和放电及容量测量。任一这种有缺陷的电池组件10将与容器40内的其它电池组件10一起被输送，经过各种工序，直到在第一缓冲工序S6(后面描述)由工件移去装置624(见图10)将其移去为止。

之后利用输送机构414将已测量了其电池组件10的IR/OCV值的容器40送到充电/放电单元418。具体地，输送机构控制装置416控制输送机构414将其臂移动到一个空的充电/放电单元418的充电/放电装置中，以便将容器40装入该空的充电/放电装置中。当容器40被装入该空充电/放电装置中时，充电/放电控制装置420启动充电/放电装置，以便对存储在装在充电/放电装置中的容器40中的电池组件10进行部分充电。对电池组件10的部分充电在充电/放电控制装置420的控制下进行。在用充电/放电单元418对电池组件10进行部分充电时获得的测量结果经过充电/放电控制装置420和数据服务器426被送到数据库424，并在数据库424中存储的电池信息表中寄存。对根据其测量结果新被判定为有缺陷的任何电池组件10在随后将不进行充电和放电及容量测量。任一这种有缺陷的电池组件10将与容器40内的其它电池组件10一起被输送，经过各种工序，直到在第一缓冲工序S6由工件移去装置624将其移去为止。

已对其电池组件10进行了部分充电的容器40将被输送装置406送到容器接收台(container reception table)。当将五个这种容器40放置到容器接收台上时，它们被结合成一个容器组80，该容器组80被传送到自推进拖板。在输送每个容器40的同时，每个容器40的DC数据被数据写/读装置404读取，有关存储在每个容器40中的电池组件10的电池信息(测量的IR/OCV结果和部分充电结果)被写入数据卡DC。读取的DC数据或直接或经输送机构控制装置416被传送到数据服务器426。数据服务器426根据接收的DC数据在存储于数据库424中的装/卸信息表中寄存容器40的卸信息。此时，对一个容器组80中的电池组件10的部分充电已经完成。由于对电池组件10的部分充电，在电池组件10中锂被有效地溶解，减小了电池组件10中的电势的不均匀。

然后在部分充电工序S3中处理过的容器组80被送到高温老化工序S4。在高温老化工序S4中，用高温老化设备300在前述条件下在高温对电池组件10进行老化。

具体地，将从活化设备400卸下的容器组80送到高温老化设备300的设备容器进口。当容器组80被装进设备容器进口时，利用数据写/读装置302读取在最下面容器40上的数据卡DC中存储的DC数据。将读出的DC数据直接或经过输送机构控制装置310送到数据服务器314。数据服务器314根据接收的DC数据在存储于数据库312中的装/卸信息表中寄存容器组80的装信息。

当数据写/读装置302完成了DC数据的读取时，输送装置304将容器组80送到高温老化设备300中，并将容器组80传送到输送机构308。

输送机构控制装置310从料架存放表的内容中搜索表示目前的空料架的料架号，并控制输送机构308将臂移动到该目前的空料架的位置，以便将容器组80存放到该目前的空料架中。数据服务器314将容器组80被存入料架的时间作为装入时间在装/卸信息表中寄存。

数据服务器314对卸顺序表进行搜索，寻找从其装入时间起已将容器组80存放了预定时间的的料架的料架号，将料架号提供给输送机构控制装置310。输送机构控制装置310操纵输送机构308，将容器组80从与提供的料架号对应的料架中移去，将移去的容器组80提供给输送装置304。输送装置304将接收的容器组80输送到容器接收台，从该处将容器组80传送到自推进拖板。当容器组80被这样输送时，DC数据被数据写/读装置302从容器组80中读取，并直接或经过输送机构控制装置310传送给数据服务器314。数据服务器314根据接收的DC数据在存储于数据库314中的装/卸信息表中寄存容器组80的卸信息，随后完成了容器组80的高温老化。

已在高温老化工序S4中处理过的容器组80被提供给活化工序S5。在活化工序S5中，利用活化设备400在前述条件下对在高温老化工序S4中处理过的电池组件10进行活化。

具体地，利用自推进拖板，将从高温老化设备300卸下的容器组80输送到活化设备400的设备容器进口处。当容器80被装入设备容器进口时，利用容器处理装置402将容器组80分成容器40，并利用数据写/读装置404读取一个容器40上的数据卡DC的内容(DC数据)。通过输送机构控制装置416将读取的DC数据传送到数据服务器426。数据服务器426根据接收的DC数据在存储于数据库424中的装/卸信息表中寄存容器组80的装信息。

当数据写/读装置404完成了DC数据的读取时，输送装置406将容器40输送到活化设备400中，并将容器40传送到输送机构414。

输送机构控制装置416控制输送机构414将其臂移动到一个空的IR/OCV测量单元408的IR/OCV测量装置中，以便将容器40装入该空的IR/OCV测量装置中。当容器40被装入该空的IR/OCV测量装置中时，IR/OCR控制装置422开始操纵IR/OCV测量装置，以便由此测量存储在容器40中的电池组件10的内阻(IR)和开路电压(OCV)。

将测量结果通过IR/OCR控制装置422和数据服务器426送到数据库424，并在存储于数据库424中的电池信息表中寄存。对根据其测量结果被判定为有缺陷的任何电池组件10在随后将不进行充电和放电及容量测量。任一这种有缺陷的电池组件10将与容器40内的其它电池组件10一起被输送，经过各种工序，直到在第一缓冲工序S6由工件移去装置624将其移去为止。

之后利用输送机构414将已测量了其电池组件10的IR/OCV值的容器40送到充电/放电单元418。具体地，输送机构控制装置416控制输送机构414将其臂移动到充电/放电单元418中的一个空的充电/放电装置中，以便将容器40装入该空的充电/放电装置中。当容器40被装入该空充电/放电装置中时，充电/放电控制装置420启动充电/放电装置，以便对存储在装在充电/放装置中的容器40中的电池组件10进行活化。对电池组件10的活化在充电/放电控制装置420的控制下进行。

在用充电/放电单元418对电池组件10进行活化时获得的测量结果经过充电/放电控制装置420和数据服务器426被送到数据库424，并在数据库424中存储的电池信息表中寄存。对根据其测量结果新被判定为有缺陷的任何电池组件10在随后将不进行容量测量。任一这种有缺陷的电池组件10将与容器40内的其它电池组件10一起被输送，经过各种工序，直到在第一缓冲工序S6由工件移去装置624将其移去为止。

已对其电池组件10进行了活化的容器40将被输送装置406送到容器接收台。当将五个这种容器40放置到容器接收台上时，它们被结合成一个容器组80，该容器组80被传送到自推进拖板。在输送每个容器40的同时，每个容器40的DC数据被数据写/读装置404读取，有关存储在每个容器40中的电池组件10的电池信息(测量的IR/OCV结果和充电及放电结果)被写人数据卡DC。读取的DC数据或直接或经输送机构控制装置416被传送到数据服务器426。数据服务器426根据接收的DC数据在存储于数据库424中的装/卸信息表中寄存容器40的卸信息。此时，完成了对一个容器组80中的电池组件10的活化。由于对电池组件10的活化，在电池组件10中锂被有效地溶解，减小了电池组件10中的电势的不均匀。

然后已在活化工序S5中处理过的容器组80被送到第一缓冲工序S6。在第一缓冲工序S6中，利用缓冲设备600例如将电池组件10搁置3-6小时。

具体地，将从活化设备400卸下的容器组80送到缓冲设备600的设备容器进口。当容器组80被装进设备容器进口时，利用容器处理装置602将容器组80分成容器40，并利用数据写/读装置604读取在一个容器40上的数据卡DC的内容(DC数据)。将读出的DC数据或直接或经过输送机构控制装置612送到数据服务器620。数据服务器620根据接收的DC数据在存储于数据库618中的装/卸信息表中寄存容器组80的装信息。

当数据写/读装置604完成了DC数据的读取时，输送装置606将容器40送到缓冲设备600中，并将容器40传送到输送机构610。

输送机构控制装置612从料架存放表的内容中搜索表示目前的空料架的料架号，并控制输送机构610将臂移动到该目前的空料架的位置，以便将容器40存放到该目前的空料架中。数据服务器620将容器40被存入料架的时间作为装入时间在装/卸信息表中寄存。

数据服务器620对卸顺序表进行搜索，寻找从其装入时间起已将容器40存放了预定时间的料架的料架号，将料架号提供给输送机构控制装置612。

输送机构控制装置612操纵输送机构610，将容器40从与提供的料架号对应的料架中移去，并控制输送机构610将其臂移入IR/OCV测量单元614的一个空的IR/OCV测量装置中，以便将容器40装入该空的IR/OCV测量装置中。当容器40被装入该空的IR/OCV测量装置中时，IR/OCR控制装置616开始操纵IR/OCV测量装置，以便由此测量存储在容器40中的电池组件10的内阻(IR)和开路电压(OCV)。

测量结果通过IR/OCR控制装置616和数据服务器620被送到数据库618，并在存储于数据库618中的电池信息表中寄存。对根据其测量结果被判定为有缺陷的任何电池组件10在随后将不进行容量测量。任一这种有缺陷的电池组件10被工件移去装置624移去。

利用输送机构610将已测量了其电池组件10的IR/OCR值的容器40送到工件移去装置624。容器40被提供给工件移去装置624的固定基板630，并被固定地放置在固定基板630上。此时输送机构控制装置612将其中存放了容器40的料架的料架号提供给工件移去装置624。

当容器40被固定到固定基板630时，工件移去控制装置626将料架号提供给数据服务器620以进行查询。当数据服务器620从工件移去控制装置626接收料架号时，数据服务器620从存储在数据库618中的装/卸信息表中与料架号相应的记录中读取容器ID和批号，同时将容器ID和批号用做搜索的关键字，从电池信息表中搜索并读取装在容器40中的电池组件10的电池信息。数据服务器620将读取的电池信息送到工件移去控制装置626。

工件移去控制装置626对来自数据服务器620的电池信息进行分析，识别被判定为不合格(NG)的一个或多个电池组件10，并确定被判定为不合格的一个或多个电池组件10的坐标数据(NG坐标数据)。工件移去控制装置626还从它自己的ROM中读取样品的坐标数据。如果样品坐标数据与NG坐标数据一致，则工件移去控制装置626将表示附带有补偿值的样品坐标数据的坐标数据作为新的样品坐标数据使用。

用工件移去控制装置626获得的NG坐标数据和样品坐标数据被送到工件移去装置624。

在工件移去装置624中，机器人驱动控制机构638控制机器人636将其多接点臂移动到装在容器40中的那些电池组件10中的与样品坐标数据对应的一个电池组件10的位置。此后，夹持控制机构642控制夹持机构640夹持并提起电池组件10。

机器人驱动控制机构638控制机器人636将其多接点臂移动到由更新的样品容器634的坐标数据所指明的位置，同时夹持控制机构642控制夹持机构640释放电池组件10(将作为样品测定)，将其放置在样品容器634中上述位置处。上述操作周期进行的次数等于需要的样品数。每当电池组件10被存放到样品容器634中时，更新的样品容器634的坐标数据就被更新。

机器人驱动控制机构638控制机器人636将其多接点臂移动到装在容器40中的电池组件10中的与NG坐标数据对应的一个电池组件10的位置。此后，夹持控制机构642控制夹持机构640夹持并提起电池组件10。

机器人驱动控制机构638控制机器人636将其多接点臂移动到由更新的NG样品容器632的坐标数据所指明的位置，同时夹持控制机构642控制夹持机构640释放电池组件10(被判定为不合格)将其放置在NG样品容器632中上述位置处。上述操作周期进行的次数等于被判定为不合格的电池组件的数目。每当电池组件10被存放到NG样品容器632中时，更新的NG样品容器632的坐标数据就被更新。

当利用工件移去装置624完成了从容器40中移去将要作为样品测定的电池组件10和被判定为不合格的电池组件10时，工件移去控制装置626向输送机构控制装置612(图10)发出表示移去工序结束的信号。根据提供的信号，输送机构控制装置612操纵输送机构610将容器40从工件移去装置624取出并将容器40输送到输送装置606。

输送机构606将容器40输送到容器接收台。当将五个这种容器40放置到容器接收台上时，它们被结合成一个容器组80，该容器组80被传送到自推进拖板。在输送每个容器40的同时，每个容器40的DC数据被数据写/读装置604读取，有关存储在每个容器40中的电池组件10的电池信息(测量的IR/OCV结果和充电和放电结果)被写入数据卡DC。读取的DC数据经输送机构控制装置612被传送到数据服务器620。数据服务器620根据接收的DC数据在存储于数据库618中的装/卸信息表中寄存容器40的卸信息。此时，完成了对一个容器组80第一缓冲工序S6。

在第一缓冲工序S6中，活化的电池组件10被搁置了一定时间，以便可高精度地测量电池组件10的IR/OCV值，并提高电池组件10的可靠性。

然后在第一缓冲工序S6中处理过的容器组80被送到第二常温老化工序S7。在第二常温老化工序S7中，用第二常温老化设备200在前述条件下在常温对电池组件10进行老化。

具体地，如图6所示，用自推进拖板将从缓冲设备600卸下的容器组80送到第二常温老化设备200的设备容器进口。当容器组80被装进设备容器进口时，利用数据写/读装置202读取在最下面的一个容器40上的数据卡DC的内容(例如容器ID，记录号，阶段号等)。将读出的DC数据经过输送机构控制装置212送到数据服务器216。数据服务器216根据接收的DC数据在存储于数据库214中的装/卸信息表中寄存容器组80的装信息。

当数据写/读装置202完成了DC数据的读取时，输送装置204将容器组80送到第二常温老化设备200中，并将容器组80传送到输送机构210。

输送机构控制装置212从料架存放表的内容中搜索表示目前的空料架的料架号，并控制输送机构210将臂移动到该目前的空料架的位置，以便将容器组80存放到该目前的空料架中。数据服务器216将容器组80被存入料架的时间作为装入时间在装/卸信息表中寄存。

数据服务器216搜索在最后一小时被装入的容器组80的装信息，每小时一次，并在卸顺序表中寄存装信息，由此更新卸顺序表的内容。

数据服务器216对卸顺序表进行搜索，寻找从其装入时间起已将容器组80存放了预定时间的料架的料架号，将料架号提供给输送机构控制装置212。输送机构控制装置212操纵输送机构210，将容器组80从与提供的料架号对应的料架中移去，并将移去的容器组80提供给输送装置204。输送装置204将接收的容器组80输送到容器接收台，将容器组80从该处传送到自推进拖板。当容器组80被这样输送时，DC数据被数据写/读装置202从容器组80中读取，并且或直接或经过输送机构控制装置212传送给数据服务器216。数据服务器216根据接收的DC数据在存储于数据库214中的装/卸信息表中寄存容器组80的卸信息，随后完成了容器组80的常温老化。

第二常温老化工序S7使得检测电池组件10中的微小短路成为可能，从而可制造高可靠性的蓄电池。

然后在第二常温老化工序S7中处理过的容器组80被提供给容量检查工序S8。在容量检查工序S8中，使用容量检查设备500在对电池组件10进行充电和放电时检查其电流容量。

具体地，如图9所示，利用自推进拖板，将从第二常温老化设备200卸下的容器组80输送到容量检查设备500的设备容器进口处。当容器80被装入设备容器进口时，利用容器处理装置502将容器组80分成容器40，利用数据写/读装置504读取容器40上的数据卡DC的内容(DC数据)。通过输送机构控制装置516将读取的DC数据传送到数据服务器528。数据服务器528根据接收的DC数据在存储于数据库526中的装/卸信息表中寄存容器组80的装信息。

当数据写/读装置504完成了DC数据的读取时，输送装置506将容器40输送到容量检查设备500中，并将该容器40传送到输送机构514。

输送机构控制装置516控制输送机构514将其臂移入IR/OCV测量单元508的一个空的IR/OCV测量装置中，以便将容器40装入该空的IR/OCV测量装置中。当容器40被装入该空的IR/OCV测量装置中时，IR/OCR控制装置522开始操纵IR/OCV测量装置，以便由此测量存储在容器40中的电池组件10的内阻(IR)和开路电压(OCV)。

测量结果通过IR/OCR控制装置522和数据服务器528被送到数据库526，并在存储于数据库526中的电池信息表中寄存。对根据其测量结果被判定为有缺陷的任何电池组件10在随后将不进行容量测量。任一这种有缺陷的电池组件10将与容器40内的其它电池组件10一起被输送，经过各种工序，直到在分类/供应工序S10(后面描述)被分类为止。

之后利用输送机构514将已测量了其电池组件10的IR/OCV值的容器40送到容量测量单元518。具体地，输送机构控制装置516控制输送机构514将其臂移动到容量测量单元518的一个空的容量测量装置中，以便将容器40装入该空的容量测量装置中。当容器40被装入该空容量测量装置中时，容量测量控制装置520启动容量测量装置，以便对存储在装在容量测量装置中的容器40中的电池组件10的容量进行测量。对电池组件10的容量测量在容量测量控制装置520的控制下进行。

在容量测量中，在充电阶段的初始时间中，用提供给电池组件10的恒定电流对其进行充电，然后在充电阶段的其余时间中，在跨接在电池组件10上的恒定电压下对其进行充电。由于在充电阶段的初始时间里恒定电流流入电池组件，因而电池组件10两端的电压随时间而逐渐增加。由于在充电阶段的其余时间中恒定电压跨接在电池组件10上，因而电池组件10中流动的电流随时间逐渐减小。

由容量测量获得的测量结果通过容量测量控制装置520和数据服务器528被送到数据库526，并在存储于数据库526中的电池信息表中寄存。对根据其测量结果新被判定为有缺陷的任何电池组件10在随后将与容器40内的其它电池组件10一起被输送，经过各种工序，直到在分类/供应工序S10中被分类为止。

之后利用等级确定装置524根据测量的IR/OCV值和测量的充电/放电结果对电池组件10进行定级。经过数据服务器528将所获得的等级送到数据库526，并在存储于数据库526中的电池信息表中寄存。

已测量了其电池组件10的容量的容器40将被输送装置506送到容器接收台。当将五个这种容器40放置到容器接收台上时，它们被结合成一个容器组80，该容器组80被传送到自推进拖板。在输送每个容器40的同时，每个容器40的DC数据被数据写/读装置504读取，有关存储在每个容器40中的电池组件10的电池信息(测量的IR/OCV结果和测量的容量、等级)被写入数据卡DC。读取的DC数据或直接或经输送机构控制装置516被传送到数据服务器528。数据服务器528根据接收的DC数据在数据库526中存储的装/卸信息表中寄存容器40的卸信息。此时，完成了对一个容器组80的容量测量。

然后在容量检查工序S8中处理过的容器组80被送到第二缓冲工序S9。在第二缓冲工序S9中，利用缓冲设备600搁置电池组件10并测量其IR/OCR值。由于除了工件的移去之外第二缓冲工序S9基本上与第一缓冲工序S6相同，因此下面将不详细描述第二缓冲工序S9。

然后在第二缓冲工序S9中处理过的容器组80被送到分类/供应工序S10。在分类/供应工序S10中，对电池组件10进行打印并制管，成为产品(蓄电池)，此后根据在数据卡CD中记录的电池信息给它们定级。然后按相应的等级供应蓄电池。

具体地，将从缓冲设备600卸下的容器组80送到分类/共应设备700(见图12)的设备容器进口。当容器组80被装进设备容器进口时，利用容器处理装置702将容器组80分成容器40，并利用数据写/读装置704读取在容器40上的数据卡DC中存储的DC数据。将读出的DC数据送到打印控制装置724。

当数据写/读装置704完成DC数据的读取时，输送装置716将容器40输送到分类/供应设备700，并将容器40传送到电池装载装置720。电池装载装置720从输送装置716输送的容器40中移去电池组件10的阵列并将移去的电池组件10的阵列装入第一传送装置718。

当将第一传送装置718初始化时，第一传送装置718将一个主导的(leadingone)支座定位于基端(开始端)。与利用电池装载装置720进行的电池组件10的装入同步，第一传送装置718在打印控制装置724的控制下，从主导支座开始顺序地在相应支座上将电池组件10放置成竖立状态。

在输送支座时，用一个光传感器(未示出)检测每个支座上电池组件10的存在与否，并在打印控制装置724中更新没有电池组件10的支座的信息，即在定序器(可编程控制器)的数据存储器中存储的与支座的输送同步移位的数据，并检测输送数据的偏移。如果光传感器检测到在支座上有电池组件，则会存在这种输送数据的偏移，其中支座的信息表示没有数据。

被第一传送装置718顺序地输送的阵列电池组件10首先被送到打印装置722，该打印装置722在由各支座输送的电池组件10的表面上进行打印。具体地，打印控制装置724根据容器40的容器ID，批号和等级信息为相应的电池组件10产生序列号，其中容器40的容器ID，批号和等级信息是从写在容器40上的数据卡DC中的容器信息中读取的，打印装置722分别在电池组件10上打印序列号。打印数据管理装置726将打印的容器40的序列号送到数据服务器714。

第一传送装置718将已打印的电池组件10送到制管设备708。在制管设备708中，OCV测量装置728测量电池组件10的各开路电压(OCV)。容器80的测量结果经过制管控制装置732送到数据库712，并在存储于数据库712中的电池信息表中寄存。然后已测量了其OCV值的电池组件10被送到制管装置730。

在制管装置730中，从一个单独的来源提供的乙烯树脂管被放在每个电池组件10之上，并且例如从单独的来源提供的纸的绝缘环被设置在每个电池组件10上。然后使管在电池组件10上热缩。如果电池组件10没有被管正确地包住，则电池组件10被判断为有制管错误，并作为不合格电池组件10被废弃。

打印装置722、制管装置730和电池分类装置736的每一个都有在定序器的数据存储器中存储的电池信息(表示是否有电池组件的信息)，该电池信息是与每个支座的节距输送时钟(pitch feed clock)同步移位的。如果在与每个处理位置对应的数据存储器的通道中有表示没有电池组件的信息(表示没有数据)，则确定在支座上没有电池组件，并且在该支座上不进行处理。

将各装置的输送节距位置相互比较，从而将电池组件10在各装置之间同步传送。例如，在各装置的输送带轴上安装可被进行角度位置测量的圆盘，并对其进行监测，以使圆盘总是处在相同的角度位置。此外，将用于检测是否有电池组件的传感器设置在装置之间的主要区域，将检测的数据与存储的数据进行比较，从而可检测在装置之间进行的电池组件10的传送之间的任何移位和电池信息的传送的移位。

已被制管的电池组件10(下面将已制管的电池组件10称做“电池10”)被第二传送装置734装到电池分类装置736。

电池分类装置736有用于分类被判断为合格的电池10的五个分类容器和用于分类被判断为不合格的电池10的NG分类容器，这些分类容器被设置在相应的等级位置(等级-分类位置)。每个分类容器例如能存储100个电池10。

电池分类装置736将从制管控制装置732的数据存储器传送来的输送数据写入定序器数据存储器，并与节距输送时钟同步将输送数据移位。当等级数据被移到与等级-分类位置相应的数据存储器通道时，电池分类装置736将电池10放入分类容器。以这种方式，单个电池被放入与它们的等级对应的分类容器中。

对于每个等级，利用容器叠放装置738将各存放100个电池10的分类容器叠放起来，并包装和送到供应中心。在供应中心，自动托板装置将包装放到托板上，并随后用自动捆扎装置进行捆扎以便供应。供应的蓄电池例如被组成几个或多于十个蓄电池一组，这些组被放入一个电池包。被放在NG分类容器中的那些电池10将被丢弃或另外处理。

当电池被用做电子装置的DC电源时，它们通常被相互串联或并联连接。如果相连的蓄电池的任一个的电流容量比其它的低，则DC电源的性能和使用寿命由电流容量低的蓄电池决定。

然而根据本发明的成品生产系统，由于电池组件10是根据电池信息(电流容量和IR/OCV值)来定级和分类的，有可能将电流容量相互接近的电池包装在一起以便当被用做电源时增加电池的性能和使用寿命。

如上所述，由于每个设备能够控制电池组件10的处理和检查，根据本发明的成品生产系统不需要有主机。此外，因为不同控制装置、检查装置和数据服务器的每一个都包括单独的定序器或个人计算机，例如一个控制装置的故障只有很小的影响，不影响整个成品生产系统。

在根据本发明的成品生产系统中，由于设备经LAN接收和传送数据，便于设备之间的数据传送。此外，每个设备的数据库中存储的数据经过LAN被提供给包括个人计算机的备份服务器802。因此，成品生产系统不需要有主机，并且用于成品生产系统的安装空间可以较小。而且使成品生产系统的维护和管理容易。

特别地，根据本发明的成品生产系统可以使用于活化在前面工序中组装的蓄电池组件的一系列工序自动化，以便由此以提高的生产率和降低的成本制造蓄电池。

因为被判定为不合格的电池组件被从装有许多电池组件的容器中移去，所以这种不合格的电池组件将不会对后续的工序产生负面影响。因而成品生产系统具有提高的生产率并可简化工序管理。

在所说明的实施例中，对电池组件10进行老化、充电和放电，根据测量的IR/OCV值和电流容量进行定级，并根据等级来供应。但是，本发明的原理也可用于这样的成品生产系统，该系统用于由提供给多个生产设备的工件制造成品。

在所说明的实施例中，第一常温老化设备1000包括与低温老化箱108相邻设置的分离箱1002和常温老化箱1004。但是第一常温老化设备1000可以是第二常温老化设备200的两倍。

虽然详细展示和描述了本发明的某些优选实施例，但应明白可在其中做出各种变化和修改而不脱离所附权利要求的范围。

Claims (10)

1.一种成品生产系统，具有多个生产线(200，300，400，500，600，700)，用于由提供给生产线(200，300，400，500，600，700)的工件制造出成品，该成品生产系统包括：

分别与生产线(200，300，400，500，600，700)结合的多个控制装置{(212)，(310)，(416，420，422)，(516，520，522)，(612，616，626)，(724，732，740)}，用于分别控制生产线(200，300，400，500，600，700)上的多个生产机构；

分别与生产线(200，300，400，500，600，700)结合的多个检查装置{(408)，(508)，(614)，(728)}，用于对成品进行生产线(200，300，400，500，600，700)所需的项目的检查；

分别与生产线(200，300，400，500，600，700)结合的多个数据库{(214)，(312)，(424)，(526)，(618)，(712)}，用于存储所述控制装置所需的控制数据和由所述检查装置产生的检查数据；以及

分别与生产线(200，300，400，500，600，700)结合的多个数据服务器{(216)，(314)，(426)，(528)，(620)，(714)}，用于向所述控制装置{(212)，(310)，(416，420，422)，(516，520，522)，(612，616，626)，(724，732，740)}传送数据和从所述控制装置接收数据，并在所述检查装置{(408)，(508)，(514)，(728)}和所述数据库{(214)，(212)，(424)，(526)，(618)，(712)}之间传送数据；

其中所述控制装置{(212)，(310)，(416，420，422)，(516，520，522)，(612，616，626)，(724，732，740)}、所述检查装置{(408)，(508)，(614)，(728)}和所述数据服务器{(216)，(314)，(426)，(528)，(620)，(714)}的每一个都包括一台个人计算机。

2.如权利要求1的成品生产系统，还包括备份服务器(802)，该备份服务器包括一台个人计算机，并通过LAN连接，以便通过所述LAN将来自所述数据库{(214)，(312)，(424)，(526)，(618)，(712)}的数据提供给它。

3.如权利要求1的成品生产系统，还包括为在生产线(200，300，400，500，600，700)之间传送数据而连接的LAN。

4.如权利要求3的成品生产系统，还包括备份服务器(802)，该备份服务器包括一台个人计算机，并通过所述LAN连接，以便通过所述LAN将来自所述数据库{(214)，(312)，(424)，(526)，(618)，(712)}的数据提供给它。

5.由提供给多个生产线(200，300，400，500，600，700)的工件生产出成品的方法，包括下列步骤：

向多个控制装置{(212)，(310)，(416，420，422)，(516，520，522)，(612，616，626)，(724，732，740))传送控制数据和从该多个控制装置接收控制数据，每个控制装置包括一台个人计算机，分别与多个生产线(200，300，400，500，600，700)结合，用于通过多个数据服务器{(216)，(314)，(426)，(528)，(620)，(714)}，单独控制生产线(200，300，400，500，600，700)上的多个生产机构，每个数据服务器包括一台个人计算机；以及

存取由多个检查装置{(408)，(508)，(614)，(728))产生的检查数据，每个检查装置包括一台个人计算机，用于对成品进行生产线(200，300，400，500，600，700)所需的项目的检查。

6.如权利要求5的方法，还包括步骤：

通过LAN将来自所述生产线(200，300，400，500，600，700)的数据提供给包括一台个人计算机的备份服务器(802)。

7.如权利要求5的方法，还包括步骤：

通过LAN在所述生产线(200，300，400，500，600，700)之间传送数据。

8.如权利要求7的方法，还包括步骤：

通过所述LAN将来自所述生产线(200，300，400，500，600，700)的数据提供给包括一台个人计算机的备份服务器(802)。

9.一种由电池组件(10)生产蓄电池的系统，该电池组件具有绕组(16)，该绕组包括：具有主要由含锂金属氧化物制成的层的正电极片(20)，具有主要由负电极材料制成的去极化混合层和主要由锂制成并叠加在去极化混合层上的金属材料的负电极片(22)，含有锂盐的非水电解液(14)和隔板(24)，所述系统包括：

低温老化设备(100)，用于将所述电池组件(10)暴露于温度被维持在低于常温的环境中；

常温老化设备(1000，200)，用于将所述电池组件(10)在被维持在常温的环境中暴露预定的时间；

高温老化设备(300)，用于将所述电池组件(10)暴露于温度被维持在高于常温的环境中；

部分充电设备(400)，用于将所述电池组件(10)部分充电；

活化设备(400)，用于对所述电池组件(10)进行电化学活化；

容量检查设备(500)，用于当对电池组件(10)进行充电和放电时，检验所述电池组件(10)的容量；

缓冲设备(600)，用于将所述电池组件(10)搁置预定的时间；以及

分类设备(700)，用于至少根据由所述容量检查设备(500)检查的容量对所述电池组件(10)进行定级和分类；

所述设备具有用来控制分别由各设备完成的工序的各自的计算机。

10.一种由电池组件(10)生产出蓄电池的方法，该电池组件具有绕组(16)，该绕组包括：具有主要由含锂金属氧化物制成的层的正电极片(20)，具有主要由负电极材料制成的去极化混合层和主要由锂制成并叠加在去极化混合层上的金属材料的负电极片(22)，含有锂盐的非水电解液(14)和隔板(24)，所述方法包括以下步骤：

将所述电池组件(10)暴露于温度被维持在低于常温的环境中；

将所述电池组件(10)在被维持在常温的环境中暴露预定时间；

将所述电池组件(10)暴露于温度被维持在高于常温的环境中；

将所述电池组件(10)部分充电；

对所述电池组件(10)进行电化学活化；

当对电池组件(10)进行充电和放电时，检验所述电池组件(10)的容量；

将所述电池组件(10)搁置预定时间；以及

至少根据检查的容量对所述电池组件(10)进行定级和分类；

所述步骤由各自的计算机来控制。

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