CN1198499C - 防止液体飞溅机构以及部件安装装置 - Google Patents

Abstract

一种防止液体飞溅机构以及部件安装装置。所述防止液体飞溅机构，在润滑油槽(127)内的第1驱动杆(118)上，设有具有圆周状的外面的第1密封部件(151)，把在所述润滑油槽上、具有与第1密封部件相对应的圆弧面(152a)的第2密封部件(152)设置为在与第1密封部件之间形成有防止润滑油(128)飞溅的密封用间隙(153)。并在密封用间隙内充填润滑油。以这样的结构能可靠地防止所述飞溅。其结果，是既能防止因润滑油沾在印刷电路板等部件上而导致质量降低，又能提高生产效率。其目的在于提供防止液体从液体槽内向外部飞溅的防止液体飞溅机构以及具有这样的防止液体飞溅机构的部件安装装置。

Description

防止液体飞溅机构以及部件安装装置

技术领域

本发明涉及一种防止液体贮存槽内的液体由于驱动机构而向外部飞溅的防止液体飞溅机构以及具有防止液体飞溅机构的部件安装装置。

背景技术

众所周知的以往的部件安装装置，是例如图6所示的结构。图6所示的部件安装装置50，是所谓的旋转式部件安装装置，把吸附并保持住要装在印刷电路板53上的电子部件51的吸附咀55，在部件供给位置41与部件安装位置42之间沿圆周状地进行搬送，以此把电子部件51配置在印刷电路板53上的规定位置上。这样的部件安装装置50，包括向所述部件供应位置41供给电子部件51的部件供给装置52，和支撑作为安装电子部件51的安装对象体的所述印刷电路板53、并将该印刷电路板53定位在部件安装位置42上的电路板支撑装置54，和具有能使所述吸附咀55升降而配备的安装头56、并使该安装头56进行间断旋转、在所述部件供给位置41及部件安装位置42上布置吸附咀55的转位装置59，和将所述吸附咀55升降的升降机构45。

所述部件供给装置52，具有根据要装在所述印刷电路板53上的电子部件51的种类及数量、将收纳并供给电子部件51的部件供给盒57进行复数排列的结构，为把需要装配的电子部件51布置在所述部件供给位置41上，把具有电子部件51的部件供给盒57移动，从而提供该所要求的电子部件51。

所述电路板支撑装置54，具有定位并支撑所述印刷电路板53的X-Y工作台58。该X-Y工作台58，为了在所述印刷电路板53上的部件安装位置安装规定的电子部件51，以使所述部件安装位置与配置在所述部件安装位置42上的吸附咀55相对向地在平面上相互垂直的X、Y两个方向进行移动。

所述安装头56，一边根据吸附咀55的配置位置把吸附咀55控制在需要的高度，一边为了吸附在部件供给位置41上的电子部件51和安装在部件安装位置42上的电子部件51而向下运动。

所述转位装置59，是使所述安装头56进行间断旋转运动的装置，在从该转位装置59向下方突出的第1输出轴59a上安装着所述安装头56。因此根据所述第1输出轴59a的旋转，安装头56以所述间断旋转，使安装在安装头56上的所述吸附咀55在各停止位置吸附并安装电子部件51。另外，在转位装置59的第2输出轴59b上装有旋转体60。

所述升降机构45，是设置在与所述转位装置59邻接的位置、与转位装置59的间断旋转动作相对应而使所述吸附咀55进行升降的机构。升降机构有以下结构。

在该升降机构45所具有的驱动部66上，设置有内部充填有润滑用润滑油78的油槽部77。凸轮轴62旋转自如地被设置在该油槽部77内，并在该凸轮轴62上，分别地旋转体63被设在所述油槽部77的外侧，平板凸轮65被设在油槽部77内。另外，所述平板凸轮65及后述的辊69浸在所述润滑油78内。在所述转位装置59的所述旋转体60与所述旋转体63之间挂有传动皮带61，随着转位装置59的所述旋转体60的旋转，所述凸轮轴62也进行旋转。

另外，在所述油槽部77内，安装有以装在所述油槽部77内的装配轴67为中心可旋转的、并由第1～第3臂形成略呈Y字形的第1驱动杆68。在该第1驱动杆68的第1臂68a的前端上，安装有能旋转自如地随动于所述平板凸轮65外周的辊69，另外，装在油槽部77上的弹簧70的一端与第1驱动杆68的第2臂68b相接触，通过弹簧70的弹簧力以所述装配轴67为中心的第1驱动杆68旋转，这样，所述辊69被按压在平板凸轮65的外周并能可靠地进行所述随动。因此，第1驱动杆68，按照随所述转位装置59的所述旋转体60的旋转而旋转的板凸轮65的外周形状进行随动，并以所述装配轴67为中心进行摇动。

另外，在第1驱动杆68的第3臂68c的前端连接着第1连接杆71的一端，该第1连接杆71的另一端和第2连接杆73的一端一起用连接销74连接在连接块72上。所述第2连接杆73的另一端连接在可旋转地支撑在该部件安装装置50框架上的第2驱动杆75的一端上，在该第2驱动杆75的另一端上，旋转自如地安装着升降用辊76。该升降用辊76与所述安装头56的一部分相接，构成随动于所述第2驱动杆75的摇动。

如上所述，在油槽部77内，所述平板凸轮65及后述的辊69浸在所述润滑油78内。另外，设在油槽部77内的第1驱动杆68的第3臂68c的前端部分，从设在油槽部77上的开口部77a向油槽部77的外侧突出。因此，为了使油槽部77内的润滑油78不从所述开口部77a向外部飞溅，在所述开口部77a上设有挡油板80。

以下，对具有这样结构的以往的部件安装装置50的工作进行说明。

通过转位装置59，第1输出轴59a开始间断旋转，因此，通过第1输出轴59a安装头56也开始间断旋转。装在安装头56上的吸附咀55，在所述部件供给位置41吸附并保持住从部件供给装置52自动供给的电子部件51，通过所述间断旋转动，在安装头56上的吸附咀55，从所述部件供给位置41移送到所述部件安装位置42上。

另外，与所述移送动作同时，通过转位装置59的第2输出轴59b及旋转体60的旋转，装在所述油槽部77上的所述旋转体63通过传动皮带61也进行旋转。因此，在油槽部77内的润滑油78中，由于所述凸轮轴62的旋转，平板凸轮65也旋转。因此，被按压到该平板凸轮65外周的辊69，沿着平板凸轮65的外周进行随动，以此第1驱动杆68以装配轴67为中心进行摇动。

通过所述第1驱动杆68的所述摇动，连接块72以所述连接销74为中心进行摇动，并一边限制该连接块72的摇动、一边使第1及第2连接杆71、73进行上下运动。伴随着该上下运动，第2驱动杆75进行摇动，随之，第2驱动杆75的升降用辊76进行上下运动。因此，与该升降用辊76结合的安装头56的一部分进行上下的随动，吸附咀55也进行上下运动。这样，例如在部件安装位置42上，吸附咀55向下运动，即可将电子部件51装配在印刷电路板53上的部件安装位置上。

但是，在上述的以往结构中，在油槽部77的内部，由于平板凸轮65及辊69的动作卷起的润滑油78会沾在整个第1驱动杆68及挡油板80上，并由于第1驱动杆68的摇动，会从油槽部77的所述开口部77a向外部飞溅，另外，润滑油78由于平板凸轮65及辊69的搅动旋转会形成喷洒状并向油槽77的外部飞溅。而且这些润滑油78会传到第1及第2的连接杆71、73等处，也会滴在吸附咀55及印刷电路板53上。

为解决上述的问题，本发明的目的在于提供一种防止油槽部内类似润滑油这类的液体从液体槽向外部飞溅的防止液体飞溅机构、以及具有这样的防止液体飞溅机构的部件安装装置。

发明内容

为达到所述目的，本发明具有以下结构。

本发明之1的部件安装装置，设有在由部件保持构件保持及安装部件时实施所述部件保持构件的升降动作、并具有防止液体飞溅机构的升降机构；

所述防止液体飞溅机构，被设置在润滑油槽上壁所设的开口部分，并具有第1密封部件和对应于所述开口部分所安装的第2密封部件，而且能防止充填在所述润滑油槽内的润滑油通过所述开口部分向润滑油槽外飞溅；

所述第1密封部件，被设置在所述第2密封部件上，并且被设置为在该第1密封部件的第1外面与所述第2密封部件的第2外面之间形成通过充填的润滑油而防止所述飞溅的密封用间隙；

所述第2密封部件的所述第2外面具有沿所述第1密封部件的所述第1外面配合的形状，

所述升降机构，具有产生所述部件保持构件升降动作用驱动力的驱动部，所述驱动部具有以浸在润滑油内的状态收纳于在上壁上设有开口部分的润滑油槽内的凸轮和与该凸轮接触的辊，和一端安装在所述辊上并通过所述开口部分使另一端向所述润滑油槽外部延伸的第1驱动杆，

还包括具有安装所述部件保持构件的安装头部，使所述部件保持构件沿圆周进行转动移动的保持构件旋转移动装置。

另外，在本发明之1中，所述第1密封部件是圆筒形的部件，所述第1外面是该圆筒形部件的外表面，所述第2密封部件的所述第2外面，可设定为对应于所述圆筒形部件的外表面的U字形的圆弧面。

另外，所述第1密封部件是支撑所述第1驱动杆的圆筒形部件，所述第2密封部件，具有与所述第1密封部件所述第1外面相对应的U字形的圆弧面。

另外，所述凸轮由所述旋转移动装置驱动，所述驱动部，通过由该凸轮驱动的所述第1驱动杆的驱动、产生所述部件保持构件升降动作用的驱动力，

所述升降机构，进而具有用所述驱动部产生的所述驱动力实施所述部件保持构件所述升降的连杆机构部，所述连杆机构部，具有连接在所述第1驱动杆上的连接杆部和一端连接在所述连接杆部上、另一端与所述安装头部相结合的第2驱动杆。

并且，根据本发明之2，防止液体飞溅机构，具有设置在润滑油槽上壁所设的开口部分上、而且对应于第1密封部件和所述开口部分进行安装的第2密封部件，并可防止充填在所述润滑油槽内的润滑油通过所述开口部分向润滑油槽外飞溅；

所述第1密封部件，与所述第2密封部件相对向地配置，而且被设置为由该第1密封部件的第1外面与所述第2密封部件的第2外面之间形成的，通过充填的所述润滑油来防止所述飞溅的密封用间隙，

所述第2密封部件的所述第2外面，具有沿所述第1密封部件的所述第1外面的形状。

另外，在本发明之2中，所述第1密封部件是圆筒形的部件，所述第1外面是该圆筒形部件的外表面，所述第2密封部件的所述第2外面，可设定为对应于所述圆筒形部件的外表面的U字形圆弧面。

根据本发明之1的部件安装装置，以及本发明之2的防止液体飞溅机构，具有第1密封部件及第2密封部件、并且以在第1密封部件与第2密封部件之间，夹有充填作为防止飞溅对象的润滑油的密封用间隙而配置所述第1密封部件及第2密封部件的方式，将打算通过润滑油槽开口部分向外飞溅的润滑油利用充填在所述密封用间隙内的润滑油留在润滑油槽内。因此，在升降机构上能防止润滑油向外部飞溅，也能防止飞溅的润滑油污染由部件安装装置制作的被安装部件体等，从而防止发生所述被安装部件体质量不良的现象，也能进一步提高生产效率。

由于是把所述第1密封部件作成圆筒形部件，第2密封部件具有与所述圆筒形外表面相应的圆弧面，因此在第1密封部件向其圆周方向运动的情况下，既节省了空间也能防止所述润滑油向外部飞溅。

附图说明

本发明的这些和其他目的及特征，从与附图上的理想实施例相关的以下记述中将会更为明确。在这些附图中：

图1是本发明实施例1的部件安装装置的结构图。

图2是表示具备在图1中所示的部件安装装置的防止液体飞溅机构部分的放大图。

图3是具备在图1中所示的部件安装装置的防止液体飞溅机构部分的、沿装配轴方向的截面图。

图4是表示上述防止液体飞溅机构变形例的基本结构的侧视图。

图5是表示在图4中所示的防止液体飞溅机构上的密封用间隙，相当于图4所示的I-I部之处的截面图。

图6是以往的部件安装装置结构图。

具体实施方式

以下参照附图，对本发明实施例中的防止液体飞溅机构及部件安装装置进行说明。上述部件安装装置，是具有使保持电子部件等各种部件、且将电子部件装在印刷电路板等各种安装对象体上的部件安装构件进行升降动作的升降机构，并在该升降机构上设有所述防止液体飞溅机构的部件安装装置。另外，以下以该部件安装装置为例，对上述防止液体飞溅机构进行说明。另外，在各附图中的相同结构部分使用了同样的符号。

本实施例的电子部件安装装置，如图1所示，是将电子部件51装在印刷电路板53上规定的部件安装位置上来制作电子线路板的装置，但本实施例还不局限于此，对于具有在设有贮存润滑油等液体的液体贮存槽内设有驱动机构、并通过设在所述液体贮存槽上的开口部分使所述驱动装置的一部分向所述液体贮存槽外部延伸、需要防止所述液体通过所述开口部分向外部飞溅这样的结构的部件安装装置都能适用。

图1所示的本实施例的部件安装装置100，是所谓的旋转式部件安装装置，是发挥保持部件的部件保持构件功能的一个例子，该装置是把吸附并保持了要装在印刷电路板53上电子部件51的吸附咀105在部件供给位置141和部件安装位置142之间、以旋转状地移送把电子部件51安装在印刷电路板53的规定位置上的装置。这种部件安装装置100，具有：把电子部件51供给到所述部件供给位置141的部件供给装置102，和支撑作为安装电子部件51的安装对象体的所述印刷电路板53、且把该印刷电路板53定位在部件安装位置142上的电路板支撑装置104，和具有能升降所述吸附咀105的安装头106、为了把所述吸附咀105在所述旋转状路径移送而使所述安装头106间断旋转、并能把吸附咀105配置在所述部件供给位置141及部件安装位置142上的保持构件旋转移动装置109，和在保持及安装电子部件51时使所述吸附咀105升降的升降机构145，和控制这些各构成部分动作并实施部件安装工作的控制装置180。

所述部件供给装置102，具有使收纳并供给电子部件51的部件供给盒107根据需要装在所述印刷电路板53上的电子部件51的种类及数量而进行多列排列的结构，为把需要安装的电子部件51配置在所述部件供给位置141上，把装有所需电子部件51的部件供给盒107用盒移动装置1021向垂直于图1纸面的Y方向进行移动，从而提供所述要求的电子部件51。另外，盒移动装置1021，例如具有所谓的滚珠丝杠的结构，由控制装置180控制其动作。

所述电路板支撑装置104，具有将所述印刷电路板53定位并支撑的X-Y工作台108。该X-Y工作台108，为了在所述印刷电路板53上的部件安装位置上安装规定的电子部件51，以使所述部件安装位置与配置在所述部件安装位置142上的吸附咀105相对向的方式，向平行于图1纸面的X方向及所述Y方向的两个方向移动。另外，所述X-Y工作台108的所述移动，例如是由具有所谓滚珠丝杠结构的驱动装置171实施的，该驱动装置171由控制装置180控制动作。

所述安装头106，由于要一边根据吸附咀105的配置位置把吸附咀105控制在需要的高度上，一边吸附在部件供给位置141上的电子部件51或安装在部件安装位置142上的电子部件51，因此要通过升降机构145使吸附咀105向下移动。另外在本实施例中，作为发挥部件保持构件功能的一例，使用了吸附咀105，因此是把实施吸附用吸引动作的吸引装置170连接在安装头106上。另外所述吸引装置170由控制装置180控制动作。

所述保持构件旋转移动装置109，是由控制装置180控制动作、并能使所述安装头106进行间断的旋转运动的装置，在从该保持构件旋转移动装置109向下方突出的第1输出轴109a上，装有所述安装头106。因此通过第1输出轴109a使安装头106进行所述间断旋转，使装在安装头106上的所述吸附咀105在各停止位置吸附和安装电子部件51。另外在保持构件旋转移动装置109的第2输出轴109b上，装有带轮状的旋转体110。

所述升降机构145，是与所述保持构件旋转移动装置109邻接设置、并对应于保持构件旋转移动装置109的间断旋转动作而使所述吸附咀105升降的装置，且具有以下结构。

该升降机构145大致上具有产生所述吸附咀105升降动作用驱动力的驱动部116和由该驱动部116产生的所述驱动力使所述吸附咀105进行所述升降动作的连杆机构部144。

在所述驱动部116上，其内部充填了润滑油128，设有相当于发挥液体贮存槽功能的润滑油槽127。在润滑油槽127上，可旋转自如地安装着贯通该润滑油槽127的凸轮轴112，在该凸轮轴112上，分别在所述润滑油槽127外侧装有带轮状的旋转体113、在润滑油槽127内装有平板凸轮115。另外，所述平板凸轮115及后述的辊119浸在所述润滑油128内，另外在润滑油槽127上的凸轮轴112的支撑部分，是即不泄漏润滑油128并且又可旋转自如地支撑凸轮轴112的结构。在所述保持构件旋转移动装置109上的所述旋转体110与所述旋转体113之间，挂有传动皮带111，随着保持构件旋转移动装置109上的所述旋转体110的旋转，所述凸轮轴112也进行旋转。

另外，在所述润滑油槽127内，由第1～第3臂118a～118c构成略呈Y字形的第1驱动杆118，通过安装在相当于所述第1～第3臂结合部分的第1驱动杆118的大致中央部、贯通第1驱动杆118的装配轴117来安装的。另外，装配轴117和第1驱动杆118被固定，并且装配轴117可旋转自如地且在防止润滑油128向外部泄漏的状态下被安装在润滑油槽127上。因此，第1驱动杆118是以装配轴117为中心、并与该装配轴117一起向该装配轴117的圆周方向进行旋转。另外，在由装配轴117装在润滑槽127上的第1驱动杆118上，如图1所示，相对于装配轴117所述第1臂118a向下方延伸，所述第2臂118b向上方延伸，所述第3臂118c向左侧方向延伸。

随动于所述平板凸轮115外周的辊119，可旋转自如地被安装在所述第1臂118a的前端。另外，装配在润滑油槽127上的弹簧120的一端与第1驱动杆118的第2臂118b的前端相接触，通过由弹簧120的弹簧力以所述装配轴117为中心的第1驱动杆118的旋转作用，所述辊119被按压在平板凸轮115的外周，从而实现可靠所述随动。因此，第1驱动杆118，是伴随着所述保持构件旋转移动装置109的所述旋转体110的旋转而旋转的平板凸轮115的运动，以所述装配轴117为中心进行摇动。

另外，如图1所示，在润滑油槽127内，设有作为润滑油贮存室间壁的上壁127b，在该上壁127b上设有穿过所述第1驱动杆118的开口部分127c。相对于该上壁127b，所述装配轴117处于此上壁127b稍稍靠上方的位置上，而且是根据开口部分127c设置的。

防止液体飞溅机构150被设置在所述开口部分127c上。该防止液体飞溅机构150具有第1密封部件151及安装在上壁127b上的第2密封部件152，可防止所述润滑油128通过开口部分127c向润滑油槽127的外部飞溅。以下参照图1～图3对所述防止液体飞溅机构150进行说明。

在本实施例中，如上所述，由于第1驱动杆118是以装配轴117为中心与该装配轴117一起摇动，因此如本实施例中的图2所示，第1密封部件151，在第1驱动杆118的所述装配轴117的圆周面上具有设置为与该装配轴117呈同心圆状的圆弧状部件，它是作为发挥第1外面功能的一例的、具有圆周状外表面151a的部件。该第1密封部件151，如图2的放大图所示，沿着所述装配轴117的圆周方向分成两部分设置。各个第1密封部件151沿着装配轴117的轴向延伸。

另外不只局限于这样的结构，也能够把具有圆周状外面的所述装配轴117原封不动地作为第1密封部件151。

如图2所示，在与上壁127b的开口部分127c相对应的地方，以与装在所述装配轴117上的各个第1密封部件151相对向的方式设置了两个所述第2密封部件152。各个第2密封部件152，沿所述装配轴117的轴方向被安装在上壁127b上。另外，各第2密封部件152，具有以沿着各个第1密封部件151的所述外表面151a的形状、与该外表面151a呈同心圆或大致同心圆形成的凹状的圆弧面152a。该圆弧面152a相当于发挥第2外面功能的一例。

另外，在图1中概略地表示了部件安装装置100的结构，与比较详细地图示的图3相比，所述上壁127b部分等的图示与图3上的图示稍有不同。

这样的第1密封部件151及第2密封部件152，以使第1密封部件151的外表面151a接近第2密封部件152的所述圆弧面152a、而且使圆弧面152a和外表面151a形成同心圆的方式，在第2密封部件152上配置第1密封部件151。这时如图2所示，为了在圆弧面152a和外表面151之间形成防止贮存在润滑油槽127内的润滑油128通过开口部分127c向润滑油槽127外部飞溅的密封用间隙153，把第1密封部件151以与第2密封部件152相对向地配置在第2密封部件152上。另外在所述密封用间隙153中进一步充填所述润滑油128，就能更有效地防止所述飞溅。

如上所述，各个第1密封部件151，相互隔开地配置在装配轴117的圆周方向上，另外，由于各第2密封部件152是与各第1密封部件151相对应而设置的，所以在装配轴117的圆周方向上形成了所述密封用间隙153，尤其是在该密封用间隙153内利用充填润滑油就要能有效地防止所述飞溅。但是，由于各第1密封部件151是在所述圆周方向上隔开设置的，所以在两者之间存在通路154，该通路154沿着装配轴117的轴向延伸。因此，所述上壁127b的开口部分127c和所述通路154不形成密封结构。但是，如图3所示，所述通路154存在于由所述装配轴117和所述润滑油槽127的侧壁127d及所述上壁127b隔开的小室155内。因此，无论所述润滑油128怎样飞溅到达所述开口部分127c及所述通路154，都能防止所述飞溅直接或直线地进入第2臂118b及第3臂118c一侧，而且所述飞溅被留在小室155内。该小室155和润滑油槽127外部的主要间隙是所述密封用间隙153，但如上所述，在这里以充填润滑油128和设置小室155就能截断所述飞溅经过所述小室155与润滑油槽127外部之间。另外，装配轴117和润滑油槽127的侧壁127d可用O型环密封。

以这样的构成方式，开口部分127c由所述密封用间隙153覆盖。因此，以密封用间隙153能防止润滑油128的所述飞溅，并且该密封用间隙153越窄其效果就越大。而且在本实施例中，所述圆弧面152a理想的是与所述外表面151a之间全部充满润滑油128。因此，通过在所述密封用间隙153上充填的润滑油128而形成液体密封层，这样就能更有效地防止贮存在润滑油槽127内的润滑油128经过所述开口部分127c向润滑油槽127的外侧飞溅。另外，如上所述，由于是由润滑油128形成的液体密封层来防止润滑油128向外部飞溅，所以只要是所谓飞溅状的润滑油128都能防止其向外部的排出。其结果是能够防止因飞溅到外部的润滑油128沾在吸附咀105和印刷电路板53上而引起的质量不良，从而能提高生产率。

另外，如本实施例那样采纳了把第2密封部件152装配在润滑油槽127的上壁127b上的结构，例如通过调整第2密封部件152的厚度等方法，能非常细地设定所述密封用间隙153的尺寸。因此，这样的结构能可靠地实现防止润滑油128向所述外部飞溅的作用，并能防止所述质量不良，还能提高生产效果。

如上所述，由于在所述密封用间隙153内充填液体来形成所述密封层是理想的，因此所述密封用间隙153的具体尺寸，根据防止飞溅对象的液体和粘度，其尺寸也不同。在本实施例的润滑油128的情况下，把密封用间隙153设定在0.3mm以下，以此形成所述液体密封层，这样就能截断所述开口部分127c和润滑油槽127与外部的通气。

另外，由于第1密封部件151根据第1驱动杆118的摇动而转动，所以如图2所示，与第2密封部件152相比转动方向上要制作得大一些，换言之，以所述圆弧面152a常常是与所述外表面151a之间形成所述密封用间隙153为准来制作第1密封部件151及第2密封部件152。

另外，对于所述防止液体飞溅机构150，在本实施例中由于装配轴117是沿其圆周方向进行摇动，所以如上所述，第1密封部件151的外面形成为圆周状，而且与之相对应，在第2密封部件152上形成了圆弧面152a，但并不限定于本实施例的结构。总之是设置形成所述密封用间隙153的、具有第1外面以及沿该第1外面的第2外面的第1密封部件及第2密封部件。

根据防止液体飞溅机构150的作用，第1驱动杆118的第3臂118c的前端，穿过比防止润滑油128飞溅的所述上壁127b靠上方设置在所述润滑油槽127侧壁上的臂突出用孔127a而向外部突出。第1连接杆121的一端与该第3臂118c的前端相连接，该第1连接联杆121的另一端和第2连接联杆123的一端一起用连接销124连接在连接块122的一端上。该连接块122，在其另一端部可转动自如地安装在部件安装装置100的框架190上。所述第2连接杆123的另一端被连接在可转动自如地支撑在该部件安装装置100的框架191上的第2驱动杆125的一端上，在第2驱动杆125的另一端可转动自如地安装着升降用辊126。该升降用辊126与所述安装头106的一部分结合、随动于所述第2驱动杆125的摇动。

以下，对具有这样结构的部件安装装置100的动作进行说明。但由于基本上与上述以往的部件安装装置50的动作相类似，所以在此省略其说明。另外动作控制是由控制装置180实施的。

根据保持构件旋转移动装置109的动作，安装头106进行间断旋转。因此装配在安装头106上的吸附咀105，从部件供给位置141的部件供给装置102处吸附并保持电子部件51，并移运到所述部件安装位置142。

另外，在移送所述电子部件51动作的同时，通过传动皮带111，装配在所述润滑油槽127上的所述旋转体113也进行旋转。因此，在润滑油槽127内的润滑油128中，随着所述旋转体113的旋转，平板凸轮115也进行旋转。因此，随着相对于平板凸轮115的所述辊119的从动，第1驱动杆118以装配轴117为中心沿着箭头172的方向进行摇动。

另外，由于在润滑油128中平板凸轮115的旋转及辊119从动于平板凸轮115的动作等，会出现润滑油槽127内的润滑油128飞溅到所述上壁127b的开口部分127c上，并飞溅到所述小室155内的情况。但是，即使在这种情况下，在本实施例中，由于设置了所述防止液体飞溅机构150，因此能防止所述飞溅的润滑油128和飞溅状的润滑油128向外部排出。

由此能防止因向外部飞溅的润滑油128沾在吸附咀105和印刷电路板53上所引起的质量不良，其结果能提高生产效率。

根据所述第1驱动杆118的所述摇动，通过第1连接杆121连接块122也摇动，而且由连接块122的摇动，通过第2连接杆123第2驱动杆125也摇动。因此，第2驱动杆125的升降用辊126上下运动，与该升降用辊126结合的安装头106的一部分从动于这个上下运动。因此，吸附咀105也上下运动。这样，例如在部件安装位置142上，吸附咀105向下运动并把电子部件51装配在印刷电路板53上的部件安装位置上。

上述说明，是把防止液体飞溅机构150设置在部件安装装置100上的情况的一个例子，但也不局限于此，在需要防止所贮存的液体通过液体贮存槽上部开口部分向外飞溅的地方都可以设置防止液体飞溅机构150。

另外，在不用考虑防止上述飞溅状的液体向外部飞溅时，也就不用向所述密封用间隙153内充填液体。

另外，在上述实施例中，构成防止液体飞溅机构150的所述第1密封部件151，如图2所示，是沿着装配轴117的圆周方向分隔开两个而配置的，与其相对应，第2密封部件152也设置了2个。根据该结构，沿装配轴117的轴方向形成了所述通路154。这里可以使用作为所述防止液体飞溅机构150变形例子的、如图4及图5所示的防止液体飞溅机构250。另外，图4及图5表示的是防止液体飞溅机构250基本结构。

与所述第1密封部件151相对应的第1密封部件251，是如图所示的圆柱状或圆筒状构件，并兼用作所述装配轴117。相当于所述第2密封部件152的第2密封部件252，是与上壁127b的开口部分127c相对应地被安装在上壁127b上，并以能收纳第1密封部件251，而具有以沿第1密封部件251的外表面251a的形状、与外表面251a呈同心圆或大致同心圆的、形成为U字形、即凹状的圆弧面252a。另外，该圆弧面252a，相当于发挥第2外面功能的一个例子。并且在第2密封部件252上形成有作为所述圆弧面252a上开口的贯通孔的、插通穿过开口部分127c的所述第1驱动杆118的所述第1臂118a的通孔252b。

在具有这样结构的防止液体飞溅机构250上，也和所述防止液体飞溅机构150的情况一样，如图5所示，在第1密封部件251的外表面251a与第2密封部件252的圆弧面252a之间形成了相当于所述密封用间隙153的密封用间隙253。在该防止液体飞溅机构250中，由于第1密封部件251及第2密封部件252不是像防止液体飞溅机构150那样分割开为两个，所以从图4中可明显看到，在所述外表面251a与所述圆弧面252a之间形成的所述密封用间隙253，被形成在第1密封部件251的轴方向及圆周方向上，换言之是形成在所述通孔252b的周围。另外，在该密封用间隙253中理想的是充填所述润滑油128。这样，在该防止液体飞溅机构250中不存在所述通路154。因此，既使没有所述小室155也能防止飞溅状的润滑油128向润滑槽127的外部排出。

本发明边参照附图边联系理想的实施例作了充分记载，但对于熟悉该技术的人员很明显能够作出各种变形及修改。这样的变形和修改均包含在本发明的范围内。

Claims (6)

1.一种部件安装装置，设有在由部件保持构件(105)保持及安装部件(51)时、使所述部件保持构件进行升降动作、并具有防止液体飞溅机构的升降机构(145)，其特征在于：

所述防止液体飞溅机构，被设置在润滑油槽(127)上壁(127b)上所设有的开口部分(127c)上，并且具有第1密封部件(151)和对应于所述开口部分安装的第2密封部件(152)，并且能防止充填在所述润滑油槽内的润滑油(128)通过所述开口部分向润滑油槽外飞溅；

所述第1密封部件，与所述第2密封部件相对向地设置，并设置为在该第1密封部件的第1外面(151a)与所述第2密封部件的第2外面(152a)之间形成通过充填的所述润滑油来防止所述飞溅的密封用间隙(153)，

所述第2密封部件的所述第2外面，具有沿着所述第1密封部件的所述第1外面配合的形状，

所述升降机构，具有产生所述部件保持构件升降动作用驱动力的驱动部(116)，所述驱动部具有以浸在润滑油(128)内的状态收纳于在上壁(127b)上设有开口部分(127c)的润滑油槽(127)内的凸轮(115)和与该凸轮接触的辊(119)，和一端安装在所述辊上并通过所述开口部分使另一端向所述润滑油槽外部延伸的第1驱动杆(118)，

还包括具有安装所述部件保持构件的安装头部(106)，使所述部件保持构件沿圆周进行转动移动的保持构件旋转移动装置(109)。

2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于：

所述第1密封部件是圆筒形的部件，所述第1外面是该圆筒形部件的外表面，所述第2密封部件的所述第2外面是与所述圆筒形部件的外表面相对应的U字形的圆弧面。

3.根据权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于：

所述第1密封部件，是支撑所述第1驱动杆的圆筒形部件，所述第2密封部件，具有与所述第1密封部件的所述第1外面(151a)相对应的U字形圆弧面(152a)。

4.根据权利要求3所述的部件安装装置，其特征在于：

所述凸轮，由所述旋转移动装置驱动，所述驱动部，根据由该凸轮驱动的所述第1驱动杆的驱动而产生所述部件保持构件升降动作用的驱动力；

所述升降机构，进而具有用由所述驱动部产生的所述驱动力使所述部件保持构件进行所述升降的连杆机构部(144)；

所述连杆机构部，具有连接在所述第1驱动杆上的连接杆部(121、123)和一端连接在所述连接杆部上、另一端结合在所述安装头部上的第2驱动杆(125)。

5.一种防止液体飞溅机构，其特征在于：

设置在润滑油槽(127)上壁(127b)上所设的开口部分(127c)上、并具有第1密封部件(151)和与所述开口部分相对应安装的第2密封部件(152)，并可防止充填在所述润滑油槽内的润滑油(128)通过所述开口部分向润滑油槽外飞溅；

所述第1密封部件，与所述第2密封部件相对向地配置，并被设置为在该第1密封部件的第1外面(151a)与第2密封部件的第2外面(152a)之间形成通过充填所述润滑油防止所述飞溅的密封用间隙(153)，

所述第2密封部件的所述第2外面，具有沿所述第1密封部件的所述第1外面配合的形状。

6.根据权利要求5所述的防止液体飞溅机构，其特征在于：

所述第1密封部件是圆筒形的部件，所述第1外面是该圆筒形部件的外表面，所述第2密封部件的所述第2外面是与所述圆筒形部件的外表面相对应的U字形圆弧面。

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