CN1194372A - 座椅测试机 - Google Patents

Abstract

一种准确测试座椅内外部结构耐久性的汽车座椅测试机,包括:一个支承装置,支承座椅元件,并使其在不同方向往复运动;一个共用的动力源,驱动第一机构,使座椅元件沿第一轴往复运动;一个第二机构,使扭转件在旋转方向摆动;一个第三机构,使座椅元件在第二轴上往复运动;一个垂直加载机构,提供重力冲击载荷,使扭转件在基本垂直的方向上与座椅元件配合;和一个提升机构,用于将扭转件移动而脱离与座椅元件的配合。

Description

座椅测试机

本发明涉及一种汽车座椅测试机，其提供一种较准确的座椅耐久性的测试，其中包括对外部组织及内部的聚氨酯泡沫进行测试，

通常，汽车座椅由于反复使用和由于路面不平引起的车的振动而随时间变坏，座椅外层会起皱和/或拉伸，并且由于坐椅者对座椅各部分的循环力，内部的聚氨酯泡沫会被压下，并会失去完整性。因此，在座椅上的不断磨损可造成变形，座椅则起不到设计的功能。

一般，座椅测试机使用一个实物大小的座椅，通过在座椅各部反复加力测试座椅内部的结构和外部的组织。

早期的测试用一个实在的坐椅者。然而，这个方法由于在观察和监视中使用过长的时间而受到限制。如此长时间测试产生的是低的效率和不可靠的结果。

为了消除早期方法中的问题进行了各种努力。其中的两个公知方法是(1)日本专利No.1-51767“汽车座椅内部测试机”；(2)专利No.4-15893“坐上下来汽车座椅测试机”中所公布的方法。

日本专利No.1-51767公开的“汽车座椅内部测试机”提出一种测试装置，它使用一个具有一个操作水平仪的倾斜的座椅；一个与操作装置结合的提升弹簧机构；一个与倾斜机构连接的铰链；和一个由手柄控制的提升弹簧机构。一个旋转臂位于座椅背后，使倾斜的座椅复位并提升弹簧机构。分别使用各控制器控制该测试机。

日本专利“坐上下来汽车座椅测试机”包括一个机体，带有第一可前后移动件；第二横向可移动件；第三垂直向可移动件；一个模拟坐椅者坐上和起来的整体测试件；一个旋转鼓，装到整体测试件上，向靠着座椅的各方向加摩擦力。而且，该机具有识别包括斜坡等的路况的特点。

虽然第一种方式通过自动化元件消除了倾斜座椅的反复测试，但它不能测试座椅外部组织和内部聚氨酯泡沫的耐久性和冲击结果。

第二种方式需要组装一个实际的座椅测试座椅的外部组织和对内部聚氨酯泡沫的冲击。而且，它不能预计坐椅者的变化的重量。因此，这种测试的结果比装有可改变重量装置的测试机的准确度和可靠性都低。

另外，第二种方式要用多个操作装置操作该发明涉及的多个机构，使得制造成本和能耗高。

这两个日本专利不具有防止灰尘和其他有害物质逸出和污染环境的门，而这些后果会危害操作者身体和环境。而且，这些方法不具有将机器装到其他地点的可移动性。这种可移动性能根据需要使机器在不同地点进行测试，而提供了效率。

另一个公知的发明是美国专利No.5,641,917“多轴座椅耐久性测试机”。

它提出的多轴座椅耐久性测试机包括一个座椅架和一个加载的元件；一个位于加载件和座椅架间的前后可选择移动的机构；一个位于加载件和座椅架间的横向可选择移动机构；一个模拟人后部形状的配合件；和一个加载元件，它用垂直加载在垂直方向偏压配合件紧靠座椅。

但是，多轴座椅测试机仍需要用一个实物大小的座椅。它还要几个轴测试座椅的内部；而且，机器的复杂组装具有相同的高制造成本和高能耗的缺点。

因此本发明的一个目的是提供一种座椅测试机，通过提供加在座椅元件上的重复的载荷力，它能准确测试汽车座椅外部和内部泡沫的耐久性。

另一个目的是避免使用实物大小的汽车座椅，本发明使用一个代表汽车座椅内外部的带片。

而且，本发明模拟不同范围的坐椅者重量，并具有测试不同载荷状态的能力，因此提供一种较可靠和准确的耐久性测试。

另外，本发明减少了操作装置的数量，从而消除了制造成本和能耗的浪费。

另外，本发明防止了会危害操作员身体的灰尘和其他有害物暴露在周围的环境中。

最后，本发明提供测试机的可动性，从而，在需要移动测试机时，提高了效率。

因此本发明的基本目的是提供汽车座椅测试机，它包括一个带有装在其上的座椅元件的支承装置；一个扭转件，沿旋转方向垂直移动，配合在支承装置上的座椅元件；一个共用的电机装置，与第一机构配合，可操纵地使在支承装置上的座椅元件在第一方向往复运动，并与第二机构配合，可操纵地在顺时针和逆时针方向旋转扭转件，扭转件可在两种方式下控制；一个第三机构，在第二方向上往复移动支承装置上的座椅元件；及一个垂直加载机构，可选择地操纵，以使扭转件沿旋转方向移动，并在支承装置上的座椅元件上反复施加一个垂直的设计载荷。沿旋转方向设置的扭转件装有一个与座椅元件摩擦接触的摩擦件。

座椅元件装在一个上滑动盘的顶部。第一机构与在上滑动盘上的座椅元件配合，在第一方向(Y方向)往复运动。连接到一个下滑动盘的第三机构与座椅元件配合，在第二方向(X方向)往复运动。

沿X向运动的下滑动盘包括安装在顶部表面上的一个第一上轨和一个第二上轨，第一上轨和第二上轨在Y方向相互平行；安装在上滑动盘底部的第一和第二上导向履，用于与上轨配合沿Y方向引导上滑动盘的运动。

相似地，一个第一下轨和第二下轨相互平行对准，在X方向装到底盘的顶表面上，下滑动盘的底部包括第一和第二下导向履，配合下轨，在X方向引导下滑动盘。

第三机构包括一个电机止动器，一连接到电机止动器顶部上的第三电机，一个第二旋转盘，一个第二旋转盘和上滑动盘之间的第三曲轴。第三曲轴的一端可旋转地连接到上滑动盘，另一端在径向上可旋转地连接到第二旋转盘。

第一和第二机构由一个共用的电机驱动，并装有一个减速齿轮，控制电机的输出。

第一机构连接到第一连接装置的底部，包括一个穿过下架的下轴向轴，连接到第一旋转盘的中心部；一个第一滑动轴，连接到下滑动盘的一端，沿X方向运动；和一个第一曲轴，设在第一滑动轴和第一旋转盘之间。

第一曲轴的一端连接到第三连接件的一端，依次可旋转地连接到第一选择盘。第一曲轴的另一端连接到第四连接件，依次可旋转地连接到第一滑动轴。

第二机构连接到第二连接装置的顶部，还包括：一个上轴向轴，其连接到第二连接装置，在垂直方向穿过上架；一个第二滑动轴，可旋转地由第三和第四导向件支承，以沿X向直线运动；一个第一旋转齿轮，在轴线方向连接上轴向轴的上端，并随上轴向轴旋转；一个第二旋转齿轮，与第一旋转齿轮固定配合；一个第五连接件，在第二旋转齿轮和第二曲轴之间；一个第六连接件，在第二曲轴和第二滑动轴之间；和一个扭转机构，响应第二滑动轴的往复运动。

扭转机构进一步包括一个扭转件；一个扭转器轴，一端在轴线方向连接摩擦件中心点，另一端穿过第一小齿轮；第二滑动轴，带有第一带齿件，其沿第一小齿轮的圆周配合，以在扭转运动中旋转扭转器轴。

垂直加载机构连接到扭转器轴顶部，包括多个压铁，扭转器轴能形成一个在座椅元件的基本垂直方向上的重力冲击负荷；一个具有第二带齿件的第一齿轮轴，一个具有第三带齿件的第二齿轮轴，在垂直方向连接到垂直加载机构的底部，并向下穿过上架和中架；一个第五和一个第六导向件，位于中架内，分别使第一和第二齿轮轴通过。中架包括一个提升机构，将扭转器轴在基本垂直方向提升而脱离与座椅元件配合。

本发明目的是提供中架，它包括一个水平轴；一个电子离合器，连接到水平轴一端；，一个第二电机，连接到电子离合器；和一个第二小齿轮和一个第三小齿轮，沿水平轴圆周连接，分别与第二和第三带齿件配合和脱离。

本发明的特定目的是包括一个装到底盘上的压铁支承台；一个压铁支承柱，连接到压铁支承台的顶部；一个旋转臂，连接到压铁支承柱的顶部，旋转臂可移动到一预定位置；一个滑动器，位于旋转臂内，用于沿旋转臂移动；和一个提升机，连接到滑动器，用于装卸压铁。

本发明更为特殊的目的是将所有工作件和机构封装在壳体内。

壳体包括至少一个门和一个透明的门。

本发明另一个特点是包括设在壳体底部的支承件，以便移动。

图1为示出本发明一实施例的座椅测试机的透视图；

图2为示出本发明一实施例的座椅测试机的侧视图；

图3为示出本发明一实施例的座椅测试机的顶视图；

图4为示出本发明一实施例的座椅测试机沿图2中A-A向的主视图；

图5为示出本发明一实施例的座椅测试机的座椅测试元件支承物的分解透视图；

图6为示出本发明一实施例沿图4中B-B向的剖面图；

图7为示出本发明一实施例沿图4中C-C向的电子离合器剖面图；

图7A示出本发明一实施例的电子离合器处于断开位置；

图7B示出本发明一实施例的电子离合器处于接通位置；

图8为示出本发明一实施例的支承件透视图。

本发明的汽车元件耐久性测试的座椅测试机包括一个壳体10；一个座椅元件11，代表测试的汽车座椅的外部组织和聚氨酯泡沫内组织结构的一个条片；一个扭转件12，沿旋转方向运动，与座椅元件11配合；一个第一机构，使座椅元件11在第一轴(X方向)往复运动；一个第二机构，使扭转件12沿一个相对于座椅元件11的旋转方向摆动；一个垂直加载机构，在基本垂直方向上沿旋转方向向座椅元件施加可变的向下的力；一个第三机构，使座椅元件11在第二轴(Y方向)往复运动；和一个共用的电机，可驱动运行第一和第二机构。

本发明还包括一个设在壳体底上的底盘13；一个柱14，装在底盘13的中部；一个上架15，对准X方向，连接到柱14的顶部；及扭转件12，围绕旋转方向由上架15的一端伸出，基本垂直于底盘13。

下架16在水平方向连接到柱14的下端，平行于上架15，，第一和第二机构连接到控制装置，位于下架16的端部附近。

由上述控制装置传递来的动力部分地向上提供给第一机构，部分地向下提供给第二机构。

中架17的一端在水平方向上连接到柱14的上部并远离下架16伸出，一个沿旋转方向移动扭转件12的提升机构连接到中架17的另一端。

最好，壳体10包括至少一个门和一个透明的门。

现在详细说明本发明的优选实施例。

本发明的优选实施例包括一个上滑动盘33，连接到第三机构，与座椅元件11配合，沿Y方向往复运动，和一个下滑动盘28，连接到第一机构，使座椅元件11沿Y方向往复运动。

最好，座椅元件11一般连接到上滑动盘33，并可取下。

根据本发明的优选实施例，沿X方向往复运动的下滑动盘28包括相互平行的第一上轨29和第二上轨30，在Y方向上装到滑动盘28的顶表面。沿Y方向往复运动的上滑动盘33包括一个第一上导向履31和一个第二上导向履32，装在上滑动盘33的底部，分别与第一上轨29和第二上轨30配合。

底盘13包括一个第一下轨24和一个第二下轨25，它们相互平行，在X方向装在底盘的顶表面上。下滑动盘28包括一个第一下导向履26和一个第二下导向履27，它们装在下滑动盘28底表面，分别配合第一下轨24和第二下轨25，使下滑动盘28沿X方向往复运动。

沿Y向往复运动上滑动盘33的第三机构包括一个第二电机36；一个电机止动器34，连接到第二电机36上；一个第二旋转轴35，在向下方向上连接电机止动器34；一个第二旋转盘37，连接到旋转轴35的一端；一个第一连接件38，一端在径向上可旋转地连接到第二旋转盘37的底面；一个第三曲轴40，连接到第一连接件38；和一个第二连接件39，可旋转地连接到第三曲轴40的另一端，并连接到上滑动盘33的一端。

最好，控制装置包括一个与第一和第二机构配合的减速齿轮配合。

现在详细参考上述的具体实施例，本发明包括一个第一电机21，装在下架16顶部；一个第一旋转轴51，连接第一电机21；一个减速齿轮53；一个第三连接装置52，设在第一旋转轴51和减速齿轮53之间；一个上主轴54，连接到减速齿轮53的上部；和一个下主轴55，连接到减速齿轮53的下部。

第一机构还包括一个第一连接装置138，连接在下主轴55的下端；一个下轴向轴57，一端连接第一连接装置138，并穿过下架16，随后另一端连接到第一旋转盘58的中心部；一个第一滑动轴23，连接下滑动盘28的一端，并穿过柱14；一个第一曲轴61，位于第一滑动轴26和第一旋转盘58之间。

在立柱14的底部，第一滑动轴23可旋转地由第一导向件22和第二导向件22’支承，使第一滑动轴23沿X方向往复运动。第一曲轴61的一端连接第三连接件59，依次可旋转地在径向上连接第一旋转盘58的底部，另一端可旋转地连接第四连接件60，依次连接第一滑动轴23的一端。

第二机构包括一个第二连接装置137；一个上轴向轴56，连接第二连接装置137，在向上的垂直方向上穿过上架15；一个第一旋转齿轮62，在轴线方向上连接上轴向轴56的一端；一个第二旋转齿轮63，与第一旋转齿轮62配合；一个第五连接件68，在径向上可旋转地连接第二旋转齿轮63的上部；一个第二曲轴70，一端连接第五连接件70，另一端可旋转地连接第六连接件69；一个第二滑动轴67，一端连接第六连接件69，另一端可旋转地由第三导向件64和第四导向件65支承，使第二滑动轴67沿X方向往复运动；和扭转件12，随着第二滑动轴67的往复运动而摆动。

应注意，第一和第二旋转齿轮62和63的数量不限为仅这两个。

扭转机构的特别实施例进一步包括一个扭转器轴71，一端在轴线方向连接扭转件12的中心点，另一端穿过一个第一小齿轮72。具有一个第一带齿件66的第二滑动轴67使扭转器轴71随着与第一小齿轮72的配合摆动。

垂直加载机构包括一个压铁盘81，沿扭转器71的上端安装；一个具有第二带齿件84的第一齿轮轴86，一个具有第三带齿件85的第二齿轮轴87，都连接在压铁盘81的底部，并向下穿过上架15和中架17；一个第五和一个第六导向件82和83，在垂直方向安装在上架15上，使第一和第二齿轮轴86和87沿静止的上架15垂直运动；一个水平轴88，设在中架17内，端部连接电子离合器91；一个第二电机92连接电子离合器91；一个第二小齿轮89和一个第三小齿轮90，沿水平轴88连接，分别与第二和第三带齿件84和85配合。

如图7A和7B所示，使用一个共用的电子离合器。驱动水平轴88的电子离合器91连接到第二电机92，并包括一个摩擦盘93，它根据如图7箭头所示的电流方向可选择地运动。应理解，因为这是通用的，在此省略其详细说明。

垂直加载机构，如图4和6所示，包括多个压铁100，位于压铁盘81顶上；一个压铁支承台103，装在底盘13上；一个压铁支承立柱102，在垂直方向连接压铁支承台103的顶部；一个旋转臂104，连接压铁支承立柱102的顶部，相对于压铁支承立柱102的轴线方向旋转旋转臂104；一个滑动器105，位于旋转臂104内，沿旋转臂104运动；一个提升机106，连接滑动器105，用于装卸压铁；一个悬挂件107，由向着风向的固定弹簧力支承；一个第一悬挂件109和第二悬挂件110，连接悬挂件107两端；和多个悬挂提手(hanging receiver)108，连接到压铁100的一侧配合以装入第一悬挂件109和第二悬挂件110。

壳体10还包括一个装在壳体10底部的支承件121。支承件121包括一个底支承123，一个滚轮124和一个螺母122。螺母122在一个方向的旋转将底支承123降到地上，使底支承123处于一个静止位置，螺母122的在另一个方向的旋转使底支承123上升，以致滚轮124可接触地面，将壳体移动到预定位置。

如下部件在附图中示出，但未说明：装在扭转件12上的摩擦件130和轴承131，132，133，134，135和136。

本发明实施例的工作如下：

首先，座椅元件11固定到上滑动盘33上，并且，摩擦件130连接到扭转件12上。然后，合适数量的压铁101放到压铁盘81上。

现在，在准备好测试后，一个操作者启动电源，电源依次启动第一电机21，第三电机36和第二电机92。第一电机21的动力通过减速齿轮53，然后依次启动下轴向轴57，第一曲轴61和第一滑动轴23，使下滑动盘28沿X向往复运动。

这时，第三电机36启动第二旋转轴35，依次启动第二旋转盘37和第三曲轴40，使上滑动盘33沿Y轴往复运动。

相似地，第一电机21的动力通过减速齿轮53，依序启动上轴向轴56，第一旋转齿轮62，第二旋转齿轮63，第二曲轴70，使第二滑动轴67沿X向往复运动。因此，座椅元件11沿X和Y方向往复运动。

在第二滑动轴67运动过程中，第二滑动轴的第一带齿件66与第一小齿轮配合，使扭转器轴71和第一小齿轮72摆动。扭转器轴71的摆动使扭转件12和摩擦件130与座椅元件11配合，测定座椅元件11的耐久性。

电子离合器91用第二电机92的动力选择地启动水平轴88。图7A表示的状态是座椅元件11接触座椅元件11，电子离合器91未启动。在模拟坐椅者坐在座椅上的冲击载荷下电子离合器91启动。在冲击载荷下，电子离合器91接受一个电信号，如图7B所示，与所述连接的水平轴配合，使水平轴旋转并与第二和第三小齿轮89和90配合。

当离合器91启动时，第二小齿轮89和第三小齿轮90分别与第二带齿件84和第三带齿件85配合，它们又依次与第一和第二齿轮轴86和87配合，向上移动。第一和第二齿轮轴86和87的向上移动使扭转器轴71在相同的向上方向上提升，与座椅元件11脱离。

在扭转器轴71提升到最高点后，向离合器91的供电切断，第二电机92停止产生旋转水平轴88需要的动力，使摩擦盘在重力下下降，从而形成与座椅元件11的冲击配合。

放在压铁盘81上的压铁101使扭转件12(包括扭转器轴71和摩擦件130)在基本垂直方向上下降，形成在座椅元件11上的垂直冲击力。

加到座椅元件11上的压铁101，可通过旋转臂104旋转到一个预定位置并使用提升机106，第一悬挂件109和第二悬挂件110从压铁支承台103装卸压铁101。装卸压铁101的过程由将第一悬挂件109和第二悬挂件110连接或脱离压铁101的悬挂提手108上来进行。

壳体10包括多个支承件121，它们提供座椅测试机的移动到预定位置的可动性。支承件121的滚轮124使得座椅测试机的移动容易，支承件121的底支承123将座椅测试机保持在静止位置。

壳体还包括至少一个透明的门18和一个门19。当门19关闭，透明的门18可用来观察在壳体10内的测试过程，并放止灰尘和其他工作有关的废物漏出。

最好，在X和Y方向跨过座椅元件11的行程应为大约150mm±5mm，在X和Y方向跨过座椅元件11的可变速度应约为11-22次/分。扭转件12的扭转角应为15°±1°，225°±1°或30°±1 °，可变速度应为大约5.5-11次/分。手动或自动开关可启动第一电机21，第二电机92和第三电机36。

第一电机21和第三电机36是三相交流电机，包括一个同步电机和一个异步电机，异步电机的速度由变换器供给的频率线确定。而且，三相交流电机包括一个转换器，将交流变成直流。

第一第三和第二电机21，36和92的可变速度可通过一速度表数字化显示。

如说明的，本发明采用一个机构支承座椅元件和支承装置，以选择地移动座椅元件到一个预定的位置。本发明也提供一个扭转件，它沿基本垂直方向移动并摩擦座椅元件。第一机构移动座椅元件到一个预定的位置；第二机构摆动扭转件；垂直加载机构和提升机构在基本垂直方向上沿旋转方向反复移动扭转件；并且，垂直加载机构模拟不同的载荷状态改变座椅元件的载荷力，从而准确测试汽车座椅元件的耐久性和汽车座椅聚氨酯的内部冲击结构。

本发明不必用实际的汽车座椅，通过测试座椅的一小部分，有效地进行测试。本发明通过控制加在座椅元件上的载荷力，模拟坐椅者的变化的重量。通过把坐椅者不同的重量考虑在内，提供较准确的结果。本发明减少了工作装置的数量，节约制造成本并减少能耗。而且，本发明内置的安全构件防止灰尘和其他工作废物泄漏到环境中，和任何的对操作者的损害。最后，本发明通过具有可移动性提高了座椅测试机的效率。

虽然，上面已说明了本发明的各优选的实施例，应理解，对于本领域技术人员来说，明显的是本文所述的基本发明原理的很多改变仍包括在后附权利要求限定的精神和范围内。

Claims (11)

1.一种汽车座椅元件耐久性测试装置，包括：

一个壳体，带有可支承在基本水平方向的底盘；

一个支承装置，装在所述底盘上，支承要测试的座椅元件；

一个扭转组件，具有一个测试头件，所述扭转组件可在所述测试头件和支承装置之间移动，选择地与至少所述座椅元件表面的一部分配合；

一个第一机构，可使所述支承装置沿基本平行所述底盘的第一轴往复运动；

一个第二机构，可使所述扭转组件的测试头件围绕旋转轴摆动，所述旋转轴基本垂直于所述底盘；

一个第三机构，可使所述支承装置沿基本平行所述底盘的第二轴往复运动，所述第二轴与所述第一轴处于非平行位置；

一个垂直加载机构，可选择地使所述扭转组件沿所述旋转轴在基本垂直方向上移动，从而使所述测试头件与所述支承装置上的所述座椅元件配合；

一个提升机构，可选择地使所述扭转组件沿所述旋转轴在基本垂直方向上移动，从而使所述测试头件脱离与所述支承装置上的所述座椅元件的配合；

一个第一电机装置，运行所述第一机构和第二机构；

一个第二电机装置，可驱动运行所述提升机构；

一个第三电机装置，可驱动运行所述第三机构；及

控制装置，选择地使所述第一电机装置与所述第一机构和第二机构配合运行。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制装置还包括：

第一连接装置，设在所述第一电机装置和所述第一机构间，从所述第一电机装置向所述第一机构传送动力；和

第二连接装置，设在所述第一电机装置和所述第二机构间，从所述第一电机装置向所述第二机构传送动力。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述支承装置还包括：

一个下滑动盘，由所述第一机构驱动；

多个下导向履，用于与下直线轨道配合；所述下直线轨道装在所述底盘上，与所述下滑动盘对正；

一个上滑动盘，所述座椅元件装在其上，由所述第三机构驱动；

多个上导向履，用于与上直线轨道配合，所述上直线轨道装在所述下滑动盘上，与所述上滑动盘对正。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一机构还包括一第一旋转-直线运动转换器，连接所述下滑动盘。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第二机构还包括一第二旋转-直线运动转换器，连接所述扭转组件。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第三机构还包括一第三旋转-直线运动转换器，连接所述上滑动盘。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述扭转组件还包括一个扭转器轴，连接到所述测试头件中心部，并沿所述旋转轴设置，从而使所述扭转轴随所述第二旋转-直线运动转换器运动。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述垂直加载装置还包括多个滑动轴，所述滑动轴的上自由端为远离所述测试头件的滑动轴的相反端，可配合多个压铁件，形成一个重力载荷。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述提升机构还包括：

一个可选择操纵的离合器，用于与所述垂直加载机构配合或脱离，从而使所述测试头件与所述支承装置上的所述座椅元件配合和脱离；和

一个水平轴，连接所述离合器，可选择地脱离所述滑动轴，使所述垂直加载机构在重力下将所述测试头件移动到与所述支承装置上的所述座椅元件垂直冲击配合。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述底盘还包括多个支承件，装在所述底盘的底部，用于形成所述壳体的静止位置，和一个连接所述支承件的滚轮，用于将所述壳体移动到预定的位置。

11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述壳体还包括一个门和一个透明门。

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