CN1193947A - 软木塞拔出器 - Google Patents

Abstract

一种软木塞拔出器具,其包括一螺杆(14),该螺杆与一控制螺母(9)配合,从而插入时该螺杆经该螺母旋入软木塞(4)中,同时该螺母保持不动,然后用螺母上的一向上力拔出该软木塞。插入和/或拔出过程中都体现出机械优点。该螺母作用在该螺杆上的该向上力和转矩都与软木塞中由瓶子(2)与软木塞之间的摩擦力造成的非摩擦力平衡。由于插入与拔出机构互相独立,因此可独立控制这两个机构,并且螺杆可根据软木塞的长度改变插入和拔出深度。现有螺母式软木塞螺丝起子是无法做到这一点的,现有螺母式软木塞螺丝起子或是依靠插入行程终止处的闩锁,或是依靠软木塞与螺杆之间的摩擦。

Description

软木塞拔出器

本发明涉及软木塞拔出器或软木塞螺丝起子。

软木塞螺丝起子是公知的。最常见的做法分如下三步：

1、插入：把软木塞螺丝起子的一部分(螺杆)一边转动，一边插入软木塞。

2、拔出：把螺杆与软木塞一起拔出瓶子。

3、取下软木塞：从软木塞螺丝起子上取下软木塞。

使用这三步的软木塞螺丝起子称为现有软木塞螺丝起子，本发明涉及现有软木塞螺丝起子。

在许多现有软木塞螺丝起子中，通过在一螺母中推进螺杆而把直线力转变成转动力，从而插入和取下软木塞。这类软木塞螺丝起子称为螺母式软木塞螺丝起子，本发明涉及螺母式软木塞螺丝起子并对现有螺母式软木塞螺丝起子作出改进。

螺母式软木塞螺丝起子的例子可见美国专利No.532,575和No.678,773以及英国专利No.2,127,795。这些软木塞螺丝起子的使用便捷，但存在若干问题，这些问题只有在这些软木塞螺丝起子在许多瓶子和软木塞的使用过程中才会显现出来。这些问题包括：结构复杂、由结构太复杂造成的不可靠性、不戳穿软木塞底便无法拔出较短的软木塞、由力的不平衡造成的使用笨拙。特别是，尽管英国专利No.2,127,795旨在解决现有螺母式软木塞螺丝起子所遇到的若干问题，但螺杆仍可能从软木塞中展开而不是从瓶子中拔出软木塞。这一问题称为拧松问题。

现有软木塞螺丝起子的设计目标应包括：

·便于使用

·使用快捷

·如何使用一看就懂

·确保螺杆插入时与软木塞同轴

·确保软木塞沿其自身轴线直线拔出

·减小整个过程中所需的力，平衡其余的力或使它们与瓶子的轴线重合

·可拔出各种长度的软木塞，同时能拔出整个软木塞而不造成一部分软木塞断裂、落入瓶子中(对现有软木塞螺丝起子来说，这意味着能控制螺杆插入软木塞中的深度)

·制造成本低

·可靠、耐用

·外观漂亮

在现有螺母式软木塞螺丝起子中，所有主要的力既不平衡或不在瓶子的轴线上，螺杆也不能按照软木塞的长度插入到不同深度。

本发明的目的是提供一种软木塞螺丝起子，其至少能实现上列某些目标、同时又能克服现有软木塞螺丝起子的上述问题。

在本说明书中，上和下、上部和下部、向上和向下、上方和下方之类的术语以软木塞螺丝起子使用在一直立瓶子上为准。术语轴向和纵向指与瓶子、软木塞和螺杆的纵向轴向平行的垂直方向。这些术语的使用是为了方便，因此不应看成是限制性的。

按照本发明，提供从一瓶子中拔出一软木塞的器具，其包括：

抵住一瓶子的抵靠装置；

第一驱动装置，其包括一螺杆，所述螺杆有一沿其长度伸展的轴线，所述第一驱动装置可在所述螺杆的轴向上相对所述抵靠装置移动，并可围绕所述轴线相对所述抵靠装置转动；

第二驱动装置，该第二驱动装置可在所述螺杆的轴向上相对所述第一驱动装置移动，所述第二驱动装置和所述第一驱动装置布置成：它们之间的相对轴向运动造成所述螺杆围绕所述轴线相对所述第二驱动装置转动，所述第二驱动装置可在所述螺杆的轴向上相对所述抵靠装置移动，但无法围绕所述螺杆的轴线相对所述抵靠装置转动；

第一驱动控制装置，用来控制所述第一驱动装置相对于所述抵靠装置的轴向运动；以及

与所述第一驱动控制装置相独立的第二驱动控制装置，用来控制所述第二驱动装置相对于所述抵靠装置的轴向运动。

因此，本发明的实施例使使用者可控制第一驱动装置、进而螺杆的轴向运动，并独立控制第二驱动装置、进而螺母的轴向运动。从而使用者可确定相对于第二驱动装置把第一驱动装置轴向移动到何种位置才能造成第一与第二驱动装置之间的相对转动，以及确定何时一起轴向移动这两个驱动装置。可通过一段相对运动把螺杆插入软木塞，然后通过一段把第一和第二驱动装置一起拔离瓶子的运动从瓶子中拔出软木塞。最后，通过另一段使螺杆从软木塞中‘旋出’的相对运动从螺杆上取下软木塞。然后可再次使用该软木塞螺丝起子。

按照本发明优选实施例，该螺杆为一标准的螺杆，第二驱动装置包括一控制螺母，该螺母的孔中有与螺杆相配的螺纹。为了减小把螺杆插入软木塞中所需的力，螺杆表面可涂有减小摩擦力的涂层，为了保存该涂层，最好确保螺杆插入软木塞中的部分不与该孔接触。为此把该软木塞螺丝起子做成：第一驱动装置的非螺杆部分与第二驱动装置接触。在这种情况下，可用装在第一和/或第二驱动装置上的非螺杆的螺纹件实现第一与第二驱动装置之间的相对移动和转动。

在优选实施例中，第一和第二驱动装置可分别包括把使用者所加的力转变成沿轴向作用在第一和第二驱动装置上的纵向力的转换装置。这两个力转换装置比方说可以是齿条齿轮机构，使用者可通过把力施加到一臂或一对臂上而把合适的力施加到该力转换装置上。或者，第一驱动控制装置也可包括一转动插入装置，从而使用者可把一围绕螺杆轴线的转矩加到第一驱动装置上。

下面结合附图说明本发明的某些实施例，附图中：

图1-5示出本发明共平面实施例的不同方面，之所以称为共平面实施例，是因为插入机构的对称平面与拔出机构的对称平面共平面。

图1示出该软木塞螺丝起子处于螺杆插入软木塞之前的初始位置上。壳体的一半切去，以便清楚看出内部的主要工作部件，套筒、瓶子和软木塞为剖面图。

图2示出插入齿条和螺杆子组件。

图3为拔出承载件的俯视图，示出使该部件还包括控制螺母的偏心孔。

图4示出该软木塞螺丝起子在插入螺杆后、拔出软木塞前的主要工作部件，为看得清楚起见壳体和套筒切去，瓶子和软木塞为剖面图。

图5示出该软木塞螺丝起子在拔出软木塞后、从螺杆上取下软木塞前的主要工作部件，为看得清楚起见壳体和套筒切去，瓶子和软木塞为剖面图。

图6示出正交实施例处于螺杆插入软木塞之前的初始位置上。

图7示出转动插入实施例处于螺杆插入软木塞之前的初始位置上。

下面结合图1-5说明本发明共平面实施例。

图1示出壳体1的一半，该壳体可通过一套筒3与瓶子2抵靠。瓶子2的颈部中有一软木塞4。该套筒3可在一定范围内相对壳体1轴向移动而作用在壳体1的一锥形部(未示出)上，从而向里挤压壳体1的下部而使壳体1抓住瓶子2。

壳体1内部有一拔出承载件5，该拔出承载件上有四个与之制成一体的拔出齿条6。这还在图3中示出。壳体1内表面上有一对可在拔出承载件5中的一对凹槽7中滑动的凸脊(未示出)，因此拔出承载件5与壳体1可沿轴向相对滑动，但无法相对转动。拔出承载件5的底部有一螺纹孔8，从而包括一控制螺母9。

拔出承载件5内部有一与拔出承载件5平行而同心的插入承载件10，插入承载件10可沿轴向相对拔出承载件5和壳体1滑动。该插入承载件10示出在图2中。插入承载件10与拔出承载件5之间有一重叠部，从而插入承载件10稳当地套在拔出承载件5中。插入承载件10上有两个与之制成一体的插入齿条11。插入承载件10上的一对可在拔出承载件5中的一对凹槽13中滑动的凸脊13防止插入承载件10相对拔出承载件5转动。

插入承载件10的内部装有一螺杆14，该螺杆可在作纵向运动的同时转动，螺杆14的转动轴线与其自身的轴线重合。螺杆14的顶端由插入承载件10、底端由控制螺母9中的孔8而保持在该校正位置上。

控制螺母9中的孔8呈螺线形，该孔8的螺线的轴线与螺杆14的轴线重合，从而只要螺杆14以由其螺旋的节距所定的速率转动，螺杆14就可自由穿过该孔。

图1还示出该插入承载件10受插入装置的驱动，该插入装置包括装在相对的一对插入齿轮16上的相对的一对插入杆15，这对插入齿轮经相对的一对转向齿轮17作用到相对的两插入齿条11上。拔出承载件5受拔出装置的驱动，该拔出装置包括装在相对的一对拔出齿轮19上的相对的一对拔出杆18，这对拔出齿轮作用到拔出承载件5的相对两边上的拔出齿条6上。拔出杆18上有供插入杆15穿过的槽口20。

插入齿轮16和拔出齿轮19装在与壳体1制成一体的主轴21上。转向齿轮17还包括转向轴22，其两端支撑在与壳体1连成一体的轴承(未示出)上。

下面结合图1、4和5说明共平面实施例的工作情况。

瓶子2置于一桌子上，然后把该软木塞螺丝起子沿轴向向下套到瓶子2的颈部上。然后沿轴向相对壳体1下拉套筒3，从而挤压壳体1下部上的斜面而使该软木塞螺丝起子紧抵该瓶子2。如要提高壳体1与瓶子2之间的抓力，则可在壳体1底部的内表面上装上高弹体垫。

当该软木塞螺丝起子紧抵瓶子2时下压两插入杆15，使得插入齿轮16和转向齿轮17转动，从而插入承载件10和螺杆14在拔出承载件5中沿轴向向下移动。控制螺母9中的孔8使得轴向移动的螺杆14同时转动，从而螺杆以由其螺线的节距所定的速率转动而如图4所示旋入软木塞4中。

对于长软木塞15来说插入杆15下压到底，但对于较短软木塞来说最好只局部压下插入杆，以防止螺杆14戳穿软木塞4的底。

在螺杆14旋入软木塞4后下压拔出杆18，使得拔出齿轮19转动，从而拔出承载件5在壳体1中沿轴向向上移动。由于由控制螺母9作用在螺杆14上的转矩与由软木塞4作用在螺杆14上的转矩大小相等、方向相反，因此随着控制螺母9的后退螺杆14无法转动。可以看到，在整个这一拔出过程中所施加的力直接传给控制螺母9，而作用在螺杆14上的力通过控制螺母9传给它。因此螺杆14不受控制螺母9转动地被向上推出，从而从瓶子2中拔出软木塞4。螺杆14转而向上推动插入承载件10，从而使转向齿轮17和插入齿轮16转动，从而如图5所示，插入杆15穿过拔出杆18中的槽口20上升到其初始位置。

如此拔出软木塞4后，把套筒3向上举离壳体1的锥形部从而把整个软木塞螺丝起子向上举离瓶子2，软木塞螺丝起子即脱离瓶子2。

也可用一与拔出承载件5制成一体的支架把套筒3向上举离壳体1的锥形部。在这种情况下，该支架向下伸展到拔出承载件5底部下方而使该支架的端部位于套筒3的内部。从而该支架在上举拔出承载件5从而拔出软木塞4的同时上举套筒3。

最后，抓住两拔出杆18把它们一起举回原位，即可从软木塞螺丝起子上取下软木塞4。这起初使得插入杆15从其上部位置下降，直到插入杆15与拔出杆18约在半途重合，从而插入杆15位于拔出杆18的凹槽20中。此时，使用者每只手各抓住一插入杆15和一拔出杆18而同时上拉这四杆。这迫使插入承载件10相对拔出承载件5滑动，从而控制螺母9把软木塞4推出螺杆14。软木塞4从软木塞螺丝起子上掉下，软木塞螺丝起子恢复原位。

如螺杆14涂有聚四氟乙烯或其他合适塑料之类的摩擦力减小材料，或者，如用合适的抛光工艺除去其表面的凹凸不平，即可减小这一最后步骤(取下软木塞)所需的力。如控制螺母9用低摩擦塑料制成或者控制螺母9中的孔8涂有摩擦减小材料，则可进一步减小该摩擦力。摩擦力的减小也减小了把螺杆14插入11软木塞4中所需的力。

尽管从软木塞螺丝起子上取下软木塞并不怎么费力，但在插入承载件10的顶部与拔出承载件5的底部之间插入一弱压缩弹簧可进一步省力。该弹簧在插入步骤时受压缩，在拔出步骤时保持压缩，然后在软木塞取下步骤伸展，从而有助于软木塞的取下。该弹簧还确保该软木塞螺丝起子保持其初始位置，从而更便于初次使用者的使用。

本发明的共平面实施例之所以能解决现有螺母式软木塞螺丝起子的问题，是因为使用了两对独立的操作杆。由于使用者能用拔出杆把一纵向力直接加到控制螺母上，因此不管控制螺母相对壳体固定还是与插入承载件一起移动，都无需使用各种闩锁装置和其他控制装置。

在现有技术中，控制螺母的控制或是使用各种闩锁装置(美国专利No.678,773)，或是依靠组合使用闩锁装置和种种摩擦力(美国专利No.532,575和英国专利No.2,127,795)。因此现有技术或是要求插入承载件必须下压到底(或几乎下压到底)，以便驱动闩锁装置；或是在拔出步骤中在一定程度上依靠摩擦力防止螺杆相对控制螺母转动，因此至少存在发生拧松问题的可能性。

在本发明实施例中，由于使用独立的插入杆和拔出杆，因此整个过程无需使用任何闩锁装置，也不依靠任何摩擦力。这就降低了该软木塞螺丝起子的结构复杂性、提高了制造经济性和可靠性。在本发明实施例中使用独立的插入杆和拔出杆还可使本发明的这类实施例不戳穿较短的软木塞，因为在插入杆相对壳体下压到底之前即可开始拔出步骤。本发明的实施例不依靠螺杆与软木塞之间的摩擦，因为在螺杆上没有摩擦的情况下软木塞作用在螺杆上的轴向拉力和转矩与控制螺母作用在螺杆上的轴向拉力和转矩大小相等、方向相反。上述的摩擦减小方法不会造成拧松问题(尽管会造成软木塞在拔出时稍稍在瓶子中转动)，因为本发明的设计如上所述确保不易发生拧松。

本发明实施例使用两对独立的操作杆还可防止现有技术中由力的不平衡造成的操作笨拙问题。由于使用两对独立的操作杆，因此本发明实施例的操作只是两个向下行程，从而确保该软木塞螺丝起子作用在瓶子上的主要力只有轴向压力，该轴向压力与该瓶子直立其上的桌子的反作用力平衡。

在螺杆插入和软木塞拔出的整个过程中，作用在杆上的主要力或是互相平衡，或是位于瓶子的纵向轴线上。下压插入杆造成壳体与瓶子之间的拉力增大，瓶子抵靠装置必须提供传导这一拉力的装置。

尽管说明书附图所示软木塞螺丝起子中的螺杆都为右旋螺杆，但该螺杆也可为左旋，只要控制螺母与之相配；该螺杆可为螺线螺杆或阿基米得螺杆。本发明大多数实施例的优点之一是使用方便，不管使用者是习惯使用左手还是右手。由于螺线螺杆不容易损坏软木塞，因此一般使用螺线螺杆。

应该看到，上述说明只说明了本发明的一个实施例。下面简单说明本发明其他一些实施例。

在本发明的平行实施例(未示出)中，该软木塞螺丝起子与共平面实施例大致相同，只是插入杆、插入齿轮和插入齿条的对称平面与拔出杆、拔出齿轮和拔出齿条的对称平面平行而非重合。

本发明的非平行实施例(未示出)与共平面实施例大致相同，只是插入杆、插入齿轮和插入齿条所在平面与拔出杆、拔出齿轮和拔出齿条所在平面相交一角度而非平行。

在极限情况下这变成正交实施例，从而插入杆、插入齿轮和插入齿条与拔出杆、拔出齿轮和拔出齿条正交。在图6所示正交实施例中，壳体1、拔出承载件5和插入承载件10同心并呈圆柱形。拔出齿轮19作用在拔出承载件5上的多个等距分布的圆槽上，这些圆槽一起构成穿过壳体1上的槽口的拔出齿条6。转向齿轮17作用在插入承载件10上的多个等距分布的圆槽上，这些圆槽一起构成穿过壳体1上的槽口和拔出承载件5上的槽口的插入齿条11。用壳体1中一插入拔出承载件5的一纵向凹槽中的平头螺丝(未示出)防止拔出承载件5转动。插入承载件10可相对拔出承载件5转动。插入齿轮16装在插入板24中的插入轴23上，转向齿轮17装在插入板24中的转向轴22上。拔出齿轮19装在拔出板26中的拔出轴25(暗藏)上。插入板24与拔出板26在壳体1上互相正交。

本发明的交叉杆实施例(未示出)为上述任一实施例的一种变种，其中，插入装置用插入杆直接压到一装在插入承载件上的凸轮上。插入杆装在壳体上而横跨该软木塞螺丝起子的中心轴线，从而它们横过插入承载件上的该凸轮，从而无需使用插入齿轮、转向齿轮和插入齿条。

本发明的棘轮实施例(未示出)使用插入齿轮和拔出齿轮上的可释放棘轮。此时，每对杆须下压数次，从而插入承载件和拔出承载件沿纵向移动数次，才能整个拔出全长为50mm的软木塞。但该实施例用较小齿轮和较短杆就能使软木塞螺丝起子实现同样的机械优点。这减小了该软木塞螺丝起子的整个高度和宽度。该实施例的另一个优点是，不使用时其所有杆可整齐地置于向下位置而‘折叠’该软木塞螺丝起子。

所有上述实施例都说明由两对杆操作的软木塞螺丝起子，但是本发明的范围并不限于每组杆包括两杆的实施例，尽管这些实施例最受同时使用两手的使用者的欢迎。本发明范围不限于插入和拔出机构用一杆或多杆操作的实施例，还包括任何其他操作装置。

图7特别示出本发明的转动插入实施例。该实施例使用共平面实施例所述拔出装置，但插入装置中的插入杆15、插入齿轮16、转向齿轮17和插入齿条11省略。在这些部件省略的情况下，无需瓶子抵靠装置传导该软木塞螺丝起子与瓶子之间的拉力，从而套筒3和壳体1的锥形部也可省略。螺杆14在插入承载件10上安装成防止在其间相对转动，插入承载件10在与螺杆14的纵向轴线正交的至少一个方向上加长而呈把手状，从而使用者可施加一围绕螺杆14的纵向轴线的转矩。该把手可与插入承载件10制成一体，也可为独立件。然后使用者在该把手上施加一向下的纵向压力和一顺时针转矩，从而使螺杆14穿过控制螺母9后压入软木塞4中，从而插入螺杆14。如图7所示，螺杆14还穿过一上部控制螺母27，该螺母用来提高拔出承载件5的刚性，并提供引导装置确保螺杆14的纵向轴线与该软木塞螺丝起子的壳体1的纵向轴线、从而软木塞4和瓶子2的纵向轴线重合。因此该转动插入实施例的操作表面上与现有双杆齿条齿轮式软木塞螺丝起子相同，但其重大差别在于，在拔出步骤中，控制螺母9作用在螺杆14上的不仅是一纵向力，还有一转矩，该转矩与软木塞4作用在螺杆14上的转矩平衡，从而螺杆14丝毫不会转动。从而在拔出步骤中螺杆14丝毫不会从软木塞4中展开(拧松)。在现有双杆齿条齿轮式软木塞螺丝起子中，为了防止拧松，螺杆14的节距做短以及/或者螺杆14表面上不涂任何摩擦减小材料。但本发明的转动插入实施例的螺杆14使用长节距螺线和摩擦减小材料，同时不会拧松。这就是说，螺杆插入软木塞4同样深度所需的插入承载件10的转数少；由于有摩擦减小涂层，作用在插入承载件10上的转矩也减小。这使得本发明转动插入实施例的使用比现有双杆齿条齿轮式软木塞螺丝起子又快又省力。另一个优点是，可以相反方向转动插入承载件10而从软木塞螺丝起子上取下软木塞4，这起初使得软木塞4挤压控制螺母9的底部，继续转动时，使得螺杆14从软木塞4中旋出。

不难看出，本发明的某些实施例可用单根杆或数对杆操作，只要使用者可把该单根杆或数对杆的作用从第一种方式转换成第二种方式，在第一种方式下，可(在插入步骤中)把力作用到螺杆上，而在第二方式下，可(在拔出步骤中)把力作用在控制螺母上。而在英国专利No.2,127,795所述软木塞螺丝起子中，用一闩锁把单根杆的作用从第一方式转换成第二方式，闩锁的操作不受使用者的控制，从而使用者无法确定在何时把插入作用转换成拔出作用。从而使用者无法确保在一短软木塞被戳穿之前开始拔出软木塞。

尽管在上述所有软木塞螺丝起子实施例中，每当用一直接作用在螺杆上的控制螺母实现螺杆相对控制螺母的轴向移动时螺杆就相对控制螺母转动，但本发明并不限于这些实施例，而是还包括这样的实施例，其中，这一相对运动用装在螺杆和/或拔出承载件上的其他螺纹件实现。

软木塞螺丝起子的壳体须紧抵瓶子颈部。这一交界面起到若干作用，包括：

·在插入过程中校正瓶子与软木塞螺丝起子的壳体之间的拉力(转动插入实施例不需这一作用)

·在拔出过程中校正瓶子与软木塞螺丝起子的壳体之间的压力

·在插入和拔出过程中对从控制螺母传给壳体的小转矩提供摩擦阻力，从而在这两个过程中防止壳体与瓶子的相对转动

·提供对齐装置以确保螺杆沿软木塞的中心轴线笔直地插入和软木塞从瓶子中拔出

·在插入和拔出过程中防止软木塞螺丝起子与瓶子之间相对运动，这一相对运动会使瓶子上的软木塞螺丝起子显得不稳

酒瓶顶部的形状和大小各异，因此瓶子抵靠装置须能与大多数瓶子紧抵。为此可采取许多方法，这些方法可见软木塞螺丝起子领域或其他领域中的现有技术。但是软木塞螺丝起子与瓶子抵靠的方法不是本发明的一个限制性特征。

Claims (13)

1、从一瓶子中拔出一软木塞的器具，该器具包括：

抵靠一瓶子的抵靠装置(3)；

第一驱动装置(10)，其包括一螺杆(14)，所述螺杆有一沿其长度伸展的轴线，所述第一驱动装置可在所述螺杆的轴向上相对所述抵靠装置移动，并可围绕所述轴线相对所述抵靠装置转动；

第二驱动装置(5)，该第二驱动装置可在所述螺杆的轴向上相对所述第一驱动装置移动，所述第二驱动装置和所述第一驱动装置布置成：它们之间的相对轴向运动造成所述螺杆围绕所述轴线相对所述第二驱动装置转动(9)，所述第二驱动装置可在所述螺杆的轴向上相对所述抵靠装置移动，但无法围绕所述螺杆的轴线相对所述抵靠装置转动(12)；

第一驱动控制装置(15、17)，其用来控制所述第一驱动装置相对于所述抵靠装置的轴向运动；以及

第二驱动控制装置(18、19)，该第二驱动控制装置布置成：使得使用者作用其上的力相对所述轴线对称分布，从而用来控制所述第二驱动装置相对于所述抵靠装置的轴向运动。

2、按权利要求1所述的器具，其特征在于，所述第一驱动装置包括一螺线螺杆。

3、按上述任一权利要求所述的器具，其特征在于，所述第一驱动装置除了螺杆还包括与所述第二驱动装置配合、从而确保所述第一与第二驱动装置之间的相对轴向运动造成它们之间的相对转动的装置(9)。

4、按上述任一权利要求所述的器具，其特征在于，所述第二驱动装置包括一控制螺母，该控制螺母有一供所述第一驱动装置插入的通道，所述第一驱动装置和所述控制螺母布置成：所述第一驱动装置在所述控制螺母中的相对轴向运动造成所述螺杆围绕所述螺杆轴线相对于所述控制螺母转动。

5、按上述任一权利要求所述的器具，其特征在于，所述第一驱动控制装置包括第一力转换装置，从而把所加的力转换成沿所述螺杆的轴向作用在所述第一驱动装置上的纵向力。

6、按权利要求5所述的器具，其特征在于，所述第一驱动控制装置进一步包括第一力施加装置，以便使用者可把一力施加到所述第一力转换装置上。

7、按权利要求6所述的器具，其特征在于，所述第一力施加装置包括第一对臂，这一对臂可对称地围绕所述第一力转换装置枢转。

8、按权利要求1-6中任一权利要求所述的器具，其特征在于，所述第一驱动控制装置包括转动插入装置，从而使用者可把一围绕所述螺杆的轴线的转矩加到所述第一驱动装置上。

9、按上述任一权利要求所述的器具，其特征在于，所述第二驱动控制装置包括第二力转换装置，从而把所加的力转换成沿所述螺杆的轴向作用在所述第二驱动装置上的纵向力。

10、按权利要求9所述的器具，其特征在于，所述第二驱动控制装置进一步包括第二力施加装置，以便使用者可把一力施加到所述第二力转换装置上。

11、按权利要求10所述的器具，其特征在于，所述第二力施加装置包括第二对臂，这一对臂可对称地围绕所述第二力转换装置枢转。

12、按上述任一权利要求所述的器具，其特征在于，所述第一驱动控制装置和所述第二驱动控制装置包括一使用者共界面装置，该界面装置包括一力施加装置和一转换装置，以便在下面两种方式之间转换：

1、第一方式，在这种方式下，所施加的力转换成沿所述螺

杆的轴向作用在所述第一驱动装置上的纵向力；

2、第二方式，在这种方式下，所施加的力转换成沿所述螺

杆的轴向作用在所述第二驱动装置上的纵向力；

其中，所述转换装置使使用者可与所述第一驱动装置的轴向运动独立地控制所述第二驱动装置的轴向运动。

13、一种参照附图使用前述器具从一瓶子中拔出一软木塞的方法。

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