CN1188572C - 作动装置 - Google Patents

Abstract

一种用于打桩或拔桩等作业的作动装置(10)，具有一个支持在部件(14)上的共用壳体(12)和一个用于夹持桩柱的夹头(16)。在气缸体(12)内安置一个双作用式活塞(18)，在活塞侧面有一个安置控制阀机构的空间(20)，所述的阀机构按所需的各种方式提供液压流体，以使活塞(18)产生振动力或撞击力。上述的活塞和阀机构都可以取出并更换另一种活塞和阀机构，以改变作动装置(10)的工作模式。

Description

作动装置

技术领域

本发明涉及作动装置，尤其但不仅仅涉及通过振动力或撞击力实施打桩或拔桩等作业的液压作动装置。

背景技术

所述的作动装置可与在1996年出版的标题为《打桩设备  安全标准》的英国标准说明书BS EN 996中限定的桩柱一起使用。在建筑工业和其他工业上为了各种目的要将桩柱和类似构件打入土中。除了在BS EN 996中限定的桩柱以外，通常还有其他类型的零件要以类似的方法安装之。例如壕沟的钢护板、和聚氯乙烯、聚苯然和玻璃纤维复合材料桩柱。这些零件可用于支承壕沟壁、防止腐蚀等。上述的装置也可按类似方式进行夯实土壤的作业。

为了简化起见，本说明书中用的术语“桩柱”比BS EN 996限定的含义更广，以包含所有可打入土中的其他构件或类似构件。另外，上述作动装置还可用于施加相反方向的力而从土中拔出桩住。也为了简化起见，将本文所用的“打入”一词意指为施加迫使构件克服土壤阻力而向下或者说穿入土中的力的动作。“拔出”一词是指施加可使构件从土中抽出的力的动作，而“打桩”一词则泛指打入和拔出的动作。

已经提出各种通过振动、撞击或施加静力而产生打桩力的装置。在实践中，所用的力的性质和大小将根据各种因素(包括土壤类型和要打入的桩柱的性质)来选择。例如，对于松散的非粘性土壤来说，振动法通常是最快捷且最安静的技术。较高频率的振动通常衰减较快，因此在居发区、特别是高级住宅区附近使用是有利的。对于其他类型的土壤，较适合于采用撞击打桩法，但这会带来与噪音和冲击波有关的问题。现在，有关打桩作业产生的振动和噪音方面的法律特别是有关健康和安全的法律变得愈来愈严格，这就为打桩技术的选择提出了又一个影响因素。

因此，常常要制造出各种不同尺寸、按各种不同方法作业的作动装置，以便可根据具体情况选择合适的作动装置。遗憾的是，若发现选用的装置不合适时，便可能发生延误工期的问题。或者也可能造成不必要地准备了装置，结果虽在需要时可在现场更换使用，但在不需要时使留着不用了。

US-4,371,042描述了一种打桩装置，它提供了一个单一模式的运作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种作动装置，它允许作动器的运作顺序能够以方便的方式进行改变，以适应一定范围的不同运作情况。

本发明提出的作动装置具有一个在工作时可通过供给加压流体产生驱动力的活塞机构和一个在工作时可按照预定程序对上述活塞机构供给加压流体以便使作动装置实施第一作业的阀机构，该阀机构和上述的活塞机构安装在一个共用的壳体内，上述的作动装置的特征在于，上述的阀机构和活塞机构或两者都可从上述的共用壳体内取出以更换另一种可在该共用壳体内工作而使作动装置实施另一种作业的另一种机构，其中，上述的阀机构或每一种阀机构具有一个可在一个壳体内转动的阀件，在上述壳体的壁上设置有加压流体的液流口，上述的阀件带有隔板，用于在阀件转动时按照预定程序改变液流口之间的连接，其中，上述的阀机构或至少一种阀机构可沿轴向移动以改变预定的程序。

我们已经实现可用本发明作动装置对桩柱施加振动、撞击或静力，并且也可对工具例如夯实板、钻头或鹤嘴锄、或破坏性的剪刀或切刀施加这些力。上述阀机构最好可取出以更换工作时可按另一种程序供给加压流体的另一种阀机构。上述阀机构处于第一轴向位置时形成通向活塞的一个面比通向其另一个面宽的液流通道，当它处于第二轴向位置时，形成一条通向活塞的上述一面比通向另一面窄的液流通道。上述阀机构可具有一个宽度沿其轴向方向不均等的液流口，因此，可通过设定阀机构的轴向位置来调节通向活塞机构的液流通道的有效宽度。上述阀机构可以对活塞机构的活塞的两个相反的面交替地提供驱动力，从而形成往复移动。

阀机构可以做成每转一整圈便使活塞完成多次循环，并且，当它处于其第一轴向位置时，每转一整圈便使活塞完成第一循环数，而当它处于第二种轴向位置时，每转动一整圈便使活塞完成不同的循环数。在第一轴向位置时，通向活塞机构的液流通道较窄，而在第二轴向位置时，上述的液流通道较宽。

上述作动装置还具有可承接由活塞机构对其提供的驱动力再由它将该驱动力传送给待驱动的构件的中间件。所述的构件可以是一种工具或是一种桩柱，上述中间件可移动至与工具对齐，并可通过液压传动或气动方式而工作。中间件可将力传递给可夹紧工件的夹持构件。该夹持构件最好与中间件呈一定角度伸出，以便可从侧向或端部夹紧构件。中间件最好是长形件，并且最好能延伸到共用壳体的一个侧面。上述夹持构件可以沿大致垂直于中间件的方向延伸。

中间件可穿过活塞机构内的通道，并且具有一个或多个可由活塞机构沿两个相反方向中的每个方向对它作动的扩大的头部。

可以设置在使用时由活塞机构对它作动的弹性件。通过该弹性件可使活塞机构免受直接的撞击而产生振动驱动力。当上述弹性件被完全压缩时活塞机构可产生撞击力。

作动装置最好与通过普通支承构件支承它的安装支架形成弹性连接。上述的支承构件可以设置在一种支承机构上，并且最好可在工作时对作动装置施加积聚力且能对作动装置供给加压流体。

附图说明

下面参看附图仅通过实例较详细说明本发明的实施例，附图中：

图1是本发明的作动装置的简单侧视图；

图2是图1的作动装置的平面图；

图3是图1的作动装置的垂直剖视图；

图4是更详细的放大剖视图；

图5～8是其他几种类型的阀机构的剖视图；

图9是与图4相应的视图，示出一种替换的活塞机构；

图10是与图4相应的视图，示出另一种替换的活塞机构；

图11是与图4相应的视图，示出又一种替换的活塞机构；和

图12～14是在各种类型的工具结构中使用本发明的图1～3的作动装置的简单视图。

具体实施方式

首先，翻看图1～3，图中示出将桩柱等打入或拔出的作动装置10，该作动装置10具有一个支承在部件14(下面再说明)上并具有一个可夹紧桩柱的夹头16的共用气缸体12。在该气缸体12内，作动装置10具有一个双动式活塞18，在该活塞18侧面具有一个用于安置在使用过程中向活塞18供入液压流体的控制阀机构(为清楚起见，在图3省去该机构)的空间20。

上述的气缸体12通过位于安装架15上的弹性安装件支承在部件13上，上述安装架15又安装在位于挖掘机或类似的液压机器的第二支架22上的部件14上。所述的第二支架22通过指状件26支承垂直铰链销24，而第二组指状件28将支架15与可相对于指状件26转动的铰链销24相连接，这样，可使作动装置10绕大致垂直的轴线相对于第二支架22转动。另外，也可以用旋转销和止推轴承的结构代替上述的铰链结构，这种结构由于可按多种角度在规定的空间内操作而使作动装置10的应用更为广泛。上述的铰链结构可以做得比图中所示的更紧凑些。

第二支架22最好安装在挖掘机或类似机器的支臂上，并且最好可在工作时由支臂上对作动装置10施加向下的力(“积聚力”)以利于打桩。设置在部件13上的弹性安装件有助于使作动装置10内产生的冲击和振动不传到挖掘机上。

活塞18的底端带有板件30，夹头16突出到板件30之外。夹头的一个夹片16A固定在活塞18上，而另一个夹片16B则沿其部分长度安装在枢轴32上。设置的夹紧活塞34在夹片16B的自由端与固定夹片16A或在板件30上的固定点之间工作。因此，推压活塞34使活塞杆延伸就使夹片16B绕枢轴32转动而移向夹片16A，从而将工件36夹紧在由夹头16支承的夹板39之间(总的以标号38表示)。从图上可看出，夹头16沿侧向(就是大致水平地和垂直于打桩方向)伸出到桩柱36处，夹板39从夹头16的端部向下伸出并延伸到作动机构10的任何其他部分之下面。这就扩大了本发明机构的通用性，即可以从侧面或从上面夹持桩柱。当从侧面夹持桩柱时，整个夹板39都可应用来夹紧，故可减小要由夹板施加的压力，同时又可传输足够的打桩力，这对于较易折断的桩柱例如轻金属壕沟护板、木质的或水泥部件、玻璃纤维或聚氯乙烯桩柱是特别有利的。可以进行侧向打桩，即使在桩件的顶部超过安装作动机构的挖掘机支臂的范围的情况下，也可以侧向打桩。但是，若将作动机构10安置在夹持在夹板39下端之间的桩柱的上方，便可进行端部打桩。

示于图3的活塞18通常是圆柱形的，它沿大致垂直的方向在孔40和中部室42内移动。活塞18具有一个位于中部室42内的台肩44。活塞18在台肩44以上部位的直径比台肩44以下部位小，所以，台肩44的垂直于活塞轴线的上表面的面积大于其下表面的面积。

上、下液流孔46、48使中部室42与阀室20相连通，从而使阀控制机构(下面再说明)向台肩44的上、下表面提供液压流体，以推动活塞18上下移动。

在图1～3中，活塞18通过固定销50永久性地固定在板件30上，因此，活塞18的上下往复移动可引起板件30的振动，这样便通过该振动力将桩柱36打入土中。

图4所示的机构与图3的十分相似，但图中示出另一种活塞18B，该活塞18B不再永久性固定在板件30上，而是其下表面52可向上移动，并与代替活塞通过固定销50固定在板件30上的砧台55的上表面54之间保持一定间隙。下表面52也可向下移动碰击表面54、从而在本机构内产生撞击(或者说“碰撞”)力，上述砧台55由压缩弹簧机构57从下面支承之，在每次碰击之后，上述弹簧机构57便向上推动砧台55进入气缸体12内，该弹簧机构57也保护机构的主体免受冲击力的影响。

图4示出位于空间20内的控制阀机构56。该机构56是旋转阀机构，它由马达58(可以是液压马达)通过与可各种部件(包括马达)按花键接合的轴60来驱动。在转动时，轴承62支承着阀机构56的各种部件。花键连接各种转动部件，并允许作轴向移动，其理由在下面说明。显然，至少在一些实例尤其是不需要作轴向移动的实例中，可不要求花键连接。

控制阀机构56是一种可拆卸的筒式机构。它具有一个液压流体的入口64和一个排出口66。上述入口64与包围轴60并通过隔板70限定其外表面的内部空间68相连通。但是，该内部空间68也设置两个出口72(即72A、72B)。当机构56处于图4所示的转动位置时，上出口72A与气缸体的上液压口46相连接。而下出口72B由阀机构56的壁关闭。因此，在该位置上液压压力作用在台肩44的上表面上，从而使活塞18向下移动，但是，从图4可清楚地看到，当阀机构56绕轴60旋转过180°后，上出口72A将移动而离开上液压口46，而下出口72B将移动至与下液压口48相连通。在此位置上，液压压力作用在台肩44的下表面上，从而推动活塞18向上移动，即进行回程运动。可以理解，由于台肩44的上表面面积大于其下表面面积，故活塞18向下移动时受到比向上返程时更大的力。

阀控制机构56也设置了液压流体向排出口66排出的返回路线。外空间74包围隔板70并通过排出口76与排出口66相连通。上述排出口76在阀机构56的任何角度位置上都不与压力源64或出口72相连通。因此，在图4所示位置上，下液压口48通过外空间74与排出口66相连接。当阀机构56旋转180°以后，上液压口46将与外空间74相连通，从而使液压流体绕隔板70而流到排出口66。这样，便在阀机构56转动的同时，通过对流体入口64提供液压压力并使流体从排出口66排出。由于台肩44的上、下表面交替地受到压力(台肩44的一个面受到压力时，流体从另一面排出)而带动活塞18往复移动。

示于图4的阀机构体现一种较为简单的适用于简单撞击夹紧在夹头16中的桩柱但不适合于拔出桩柱的工作程序。但是，若要变成拔出桩柱的机构，可以按图1～3所示的方式用一个具有较大的下表面和较小的上表面的活塞替代上述活塞，并将该活塞固定在板件30上而不是将砧台55固定在板件上。在其他情况下，可要求用另外的工作程序，具体地说，对于用撞击力而不是振动力，或者对于不同性质的要打入土中的桩柱，或者对于要打入桩柱或拔出桩柱的土质的不同，采用不同的工作程序。根据上述理由，按照本发明，可以通过拆去盖板80来更换打桩作动装置10内的阀机构56，在拆去盖板80后将阀机构56作为一个整体构件沿键接的马达轴60向上滑动而抽出来，然后可将含有替换阀机构56的替换筒体置入空间20之内，以改变作动装置10的工作程序，下面具体参考分别示出替换的阀机构的图5～8加以说明。

图5～8分别示出类似于图4的阀机构的垂直剖视图，并示出在阀机构的不同位置上的剖视图，在每个图中，水平剖视图都标上与主视图上的剖视线相对应的后缀。例如，图5B是沿图5的B-B线的水平剖视图，另外还必须明白，所述的剖视图是“在”相应的高度而不是“从”相应的高度上的剖视图，所以在水平剖视图上仅示出出现在该剖切平面上的那些部件。

图5所示的阀机构56A与图4所示机构的主要不同之处在于，阀56A每旋转一个整圈，活塞18工作两个循环。这是由于在内空间68A上设置了两个互相成180°的上排出口82A。隔板84A将上排出口82A与外空间74A的上延伸部分86隔开。在下排出口72B的高度上设置有类似的隔板84B，所以，在所示条件下，外空间74A与排出口72B相连通，故使它与排出道66相连接，而上排出口82A则通过内空间68A与入口64相连接，这就形成了活塞18的下冲程。

当阀机构56A旋转90°时，内空间68A(包括隔板84A、84B)及正液压压力使在隔板84B之间与下排出口82B相连通，而包围隔板84A的外空间86则与上排出口72A相连通，从而开始返回冲程，而液压压力作用在活塞18的下表面。当阀机构旋转第二个90°后，便再次反向旋转，从而形成第二个下冲程。因此，这种阀机构(在给定的马达转速下)形成了两倍于图4所示机构的工作频率。

图6示出一种更复杂的阀机构，其中，位于阀机构内的隔板可沿轴向移动，并按照轴向位置改变阀的工作程序。

机构56B与图4所示的机构56有一些相似之处，即机构56B每转一整圈也是使活塞18工作一个循环。但是，机构56B的轴向位置可使活塞的循环形成一种对液流孔46的宽的供液和对液流孔48的窄的供液(用于强力的下冲程和较弱的上冲程，例如用于打桩)，或者对液流孔48的宽供液和对液流孔46的较窄供液(用于强力的上冲程和较弱的下冲程例如用于拔桩)，通过更换活塞可实施上述的方案。

上排出口88A由隔板90A沿水平面分开，而形成一个位于隔板90A上面的较宽的口和一个位于隔板90A下面的较窄的口。在图6所示的轴向位置上，阀机构每转一圈都是隔板90A上面的较宽的口与排出口89A相连通。但是，如果机构56B上移使隔板90A到达排出口88A的顶部，那么，隔板90A下面的较窄的口将与排出口89A相连通。

同理，隔板90B将下排出口88B水平地隔开，而成为一个位于隔板90B下面的较宽的口和一个位于隔板90B上面的较窄的口，在图6所示的轴向位置，隔板90B上面的较窄的口与排出口89B相连通，但是，如果机构56B上移使隔板90B到达排出口89B的顶部，那么，阀机构每转一圈在隔板90B下面的较宽的口将与排出口89B相连通。

采用这种机构，可使活塞18的程序“反向”，或者提供打桩用的向下强力，或者提供拔桩用的向上强力。

可通过一个可使阀机构56B向上、向下移动或锁紧定位的阀94控制的垂直作动机构92来调整阀机构56B的轴向位置。

图7示出另一种替换的阀机构56C，在该阀机构中，可以选定轴向位置，以选择是高频率低振幅振动，还是低频率、高振幅振动。在打桩过程中，从其效率看，最好选用低频率，但是产生的振动比高频率传播得远。从这一观点来说，较高的频率问题少一些，但通常其打桩效率较低。本实施例机构56C的优点在于，可以容易地根据作业条件通过简单地改变轴向位置来选择高频率或低频率。

图7的阀机构与图5的阀机构的一些相似之处是，在径向相对的位置设置两个上排出口104A，以便对机构56C的每次转动产生两个下冲程，上述的上排出口104A较窄。因此，活塞18的工作程序是较高频率，但振幅低。

上排出口104A中的一个(图8所示的左边的排出口)被隔板106与较宽的排出口104C隔开。阀机构56C在每次的转动中都可从图中所示位置上移至排出口104C位于合适的高度上，而与液流口107相连通。其作用是使工作程序的频率减小一半，但较宽的排出口104C会使活塞18产生较大振幅的移动。

图8示出另一种替换的阀机构56D，其中轴向位置也是相关的。而且，机构56D与图4所示机构也是基本相似的，即阀机构56D每转动一整圈就使活塞18工作一个循环。但是，其上排出口96A与前面所述的(如图7C所示的)相应部分大不相同。排出口96A的圆周宽度随沿机构56D的轴线向上的高度的增加而减小。排出口96A大致为三角形，其轴向长度大于壁上的液流口100的轴向长度，因此，内部空间102与液流口100相连通的总面积取决于三角形的排出口96A的垂直位置。当机构56D沿轴向向上移动时，上述总面积增大，这就减小了对液压流体的限制，并因此而使较大体积量的液压流体在机构56D转动允许的时间内通过。结果，较高的轴向位置与较大的活塞移动振幅相对应，该振幅则可通过设定机构56D的轴向位置而连续地调节。

显然，图4～8所示的各种阀机构是可互换的，因此可使作动装置做成具有标准组件的形式而使其容易适应不同的作业需要。

图9示出有关活塞的改型。图中的活塞18C具有一个供具有扩大头部(一个位于活塞18C下面，一个位于活塞18C上面)的砧台55A穿过的中央孔107，回动弹簧57A、57B分别从上面和下面顶住砧台55A。因此，并且根据所用阀机构的性质不同，可使活塞18C撞击上头部或撞击下头部，对两个头部都撞击是不希望有的。使用图6所示的阀机构是特别有利的，因为该机构形成不对称的液流供给，所以可使作动装置用于打桩或拔桩作业。在所示条件下，使用可相对于砧台55A滑动的活塞18C，可进行撞击操作，而且可设置一种机构将活塞18C锁定在砧台55A上而进行振动操作。

图10示出也是关于活塞的另一种改型。在其他方面，图10的结构与图9的结构是相当的。如图10所示，活塞10也有一个让砧台55A穿过的中央孔107，上述砧台55A也具有位于活塞18D上面和下面的扩大的头部。压缩螺簧式的弹簧57C、57D分别包围砧台55A的轴，并支承在砧台头部与活塞18D之间。因此，而且根据所用阀机构的特性，可驱动活塞18D向着砧台55A的上头或下头移动，从而引起弹簧57C、57D被压缩，因此，活塞18D的脉动将使砧台55A振动而产生振动力。但是，若遇到阻力例如异常坚硬的土，活塞18D可充分压缩弹簧57C、57D中的一个或另一个，从而使活塞18D撞击砧台的一个头部或另一个头部，这就产生了并传递到工件上的撞击力。上述的结构可通过采用合适的阀机构而用于打入或拔出桩柱。

图11示出采用图4的阀机构的又一种改型。这种改型可以采用类似于图4的活塞的实心活塞18E，或者采用类似于图9和10的活塞18C、18D的空心活塞。在本实例中，强力弹簧57E在活塞18E与活塞室42E的上壁之间作动。该弹簧57E是一种压缩弹簧，起着将活塞18E下推向砧台55E的作用。在正常使用过程中，活塞18E借助于强度足够大的弹簧57E保持与砧台55E相接触，所以活塞18E相对于气缸体12的往复移动将引起砧台55E的振动，从而引起夹紧在夹头16内的或用其他方法固定(见下面说明)的工件发生振动。但是，若上述弹簧力被克服(尤其是在反向条件下)，活塞18E便可能移离砧台55E，从而在其下冲程中撞击砧台55E，该撞击力等于向活塞室42E供入液压流体时形成的力与弹簧57E的回动力之和。图11所示的结构仅能产生打桩的向下作用力而不能产生拔桩的力。

其他的附图示出本发明的作动装置在各种类型的工具中的应用。在图12中，通过更换板件30将图1～3所示的作动装置10永久性地固定在碎土机120上，该碎土机120具有一个从作动装置10向下伸出的支杆122，该支杆侧向转变而形成碎土机机口126的下夹片124。其上夹片128最好是带锯齿的。液压气缸129在上夹片128与支杆122之间作动以打开和关闭机口126。通过作动装置10产生的振动或撞击力可进一步提高夹头的效率(取决于所用活塞和阀机构的类型)。

图13示出换成向下延伸的长形心轴连接件130的碎土机120。通过连接件130可将作动装置10产生的例如振动力或撞击力向下传递到土中的孔洞内。

图14示出与钻头132一起使用的作动装置10，该作动装置将振动力或撞击力施加到上述钻头132上，以提高钻机的效率。也可以设置一种构件(未示出)，当它被作动装置10带动时可使钻头132运转。

显然，在不违背本发明的范围的情况下可以对上述的作动装置作许多的改变和改型。尤其是，许多特性除了上面所述之外，还可在各种组合中互换地应用，这对于本发明是特别有利的。气缸体可由几部分组装而成。通过阀机构的适当改型，可设计出许多其他的活塞作业程序，因此可通过对阀机构进行适当改变的简单措施随意改换机器的作业，保持机器在应用中的灵活性。

Claims (26)

1.一种作动装置(10)，它包括能由一压力流体源产生驱动力的活塞机构(18)和一个可按照预定程序对上述活塞机构供给加压流体以便使作动装置实施第一作业的阀机构(56)，该阀机构和上述的活塞机构安装在一个共用的壳体(12)内，上述的作动装置的特征在于，上述的阀机构或活塞机构或二者都可从上述共用壳体内取出以更换另一种可在该共用壳体内工作而使作动装置实施另一种作业的另一种机构，其特征在于，上述的阀机构或每一种阀机构具有一个可在壳体(20)内转动的阀件，在壳体的壁上设置有加压流体的液流口(64，66，72，82，88，89，100，104，107)，上述阀件带有隔板(84)，用于在阀件转动时按照预定程序改变液流口之间的连接，上述的阀机构或至少一种阀机构的阀件可沿轴向移动以改变预定的程序。

2.根据权利要求1的作动装置(10)，其特征在于，上述的阀机构(56)可以取出以更换另一种工作时可按另一种程序供给流体的阀机构。

3.根据权利要求1的作动装置(10)，其特征在于，上述的阀机构(56)具有一个可对活塞机构(18)的一个面形成比通向另一面宽的液流通道的第一轴向位置，并可移动到可对活塞(18)的一个面形成比通向另一面窄的液流通道的第二轴向位置。

4.根据权利要求1，2或3的作动装置(10)，其特征在于，上述的阀机构(56)具有一个沿阀机构的轴线方向的宽度不均等的液流口(94A)，因此，可通过设定阀机构的轴向位置来调节通向活塞机构(18)的液流通道的有效宽度。

5.根据权利要求1，2或3的作动装置(10)，其特征在于，上述的阀机构(56)交替地对活塞机构的活塞(18)的相反的两个面提供驱动力，从而使活塞往复移动。

6.根据权利要求1，2或3的作动装置(10)，其特征在于，上述的阀机构(56)做成可使阀机构每转动一整圈便使活塞机构(18)完成多次循环。

7.根据权利要求6的作动装置(10)，其特征在于，上述的阀机构(56)处于其第一轴向位置时，它每转动一整圈可使活塞机构完成第一循环数，而当它处于第二轴向位置时则每一转一整圈可使活塞机构完成不同的循环数。

8.根据权利要求7的作动装置(10)，其特征在于，当阀机构处于第一轴向位置时，通向活塞机构(18)的液流通道较窄，而当它处于第二轴向位置时，通向活塞机构(18)的液流通道较宽。

9.根据权利要求1，2或3的作动装置，其特征在于，还具有一个承受由活塞机构(18)传来的驱动力并将该驱动力传递到一种待驱动的构件(38)的中间件(30)。

10.根据权利要求9的作动装置(10)，其特征在于，上述的构件(38)是一种工具或桩柱。

11.根据权利要求9的作动装置(10)，其特征在于，上述的中间件(30)可移动到与上述工具对齐。

12.根据权利要求11的作动装置(10)，其特征在于，通过液压或气动使上述的中间件(30)移动到与上述的工具对齐。

13.根据权利要求9的作动装置(10)，其特征在于，上述的中间件(30)将驱动力传递到由其夹紧一工件(38)的夹持构件(16)上。

14.根据权利要求9的作动装置(10)，其特征在于，上述的夹持构件(30)相对于上述中间件(30)呈一定角度伸出，以便以侧面或端部夹紧工件(38)。

15.根据权利要求9的作动装置(10)，其特征在于，上述的中间件(30)是长形件。

16.根据权利要求15的作动装置(10)，其特征在于，上述的中间件(30)伸向上述的共用壳体(12)的一个侧面上。

17.根据权利要求14的作动装置(10)，其特征在于，上述的夹持构件(16)沿大致垂直于上述中间件(30)的方向延伸。

18.根据权利要求9的作动装置(10)，其特征在于，上述的中间件(30)穿过活塞机构内的一个通道(107)，并具有活塞机构(18)可沿两个相反方向中的一个方向对其作动的扩大的头部。

19.根据权利要求1，2或3的作动装置(10)，其特征在于，还具有在使用中由活塞机构(18)对其作动的弹性件(57)。

20.根据权利要求19的作动装置(10)，其特征在于，上述的弹性件(57)使活塞机构(18)与直接撞击力隔离，从而产生振动驱动力。

21.根据权利要求19的作动装置(10)，其特征在于，当上述弹性件(57)被完全压缩时，活塞机构(18)便产生撞击力。

22.根据权利要求1，2或3的作动装置(10)，其特征在于，上述作动装置适于与安装构件(15)弹性地连接，通过该安装构件，该作动装置可由一普通的支承机构(22)支承作动装置的。

23.根据权利要求22的作动装置(10)，其特征在于，上述的支承机构(22)由普通的挖掘机或类似机器提供。

24.根据权利要求23的作动装置(10)，其特征在于，上述的支承机构(22)可对上述作动装置施加积聚的力。

25.根据权利要求23的作动装置(10)，其特征在于，上述的支承机构(22)可对上述作动装置提供加压流体。

26.根据权利要求24的作动装置(10)，其特征在于，上述的支承机构(22)可对上述作动装置提供加压流体。

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