CN1525043A - 循环式竖井钻掘设备及其施工方法 - Google Patents

Abstract

一种循环式竖井钻掘设备，是运用于垂直开挖一地质，该钻掘设备包括一设置于地质表面的平台、一可活动地设置于平台上的套筒、一设置于套筒上的钻掘装置及一具有一排泥管的循环装置。钻掘装置具有一设置于套筒上的支承座、一设置于支承座上的钻掘机头、复数顶抵于支承座与钻掘机头间并驱动钻掘机头的往复致动器。而运用上述钻掘设备的施工方法，其步骤则包括a)固设一平台；b)于平台上安装一套筒；c)于套筒中定位一钻掘装置；d)灌水进入套筒中；e)驱动钻掘装置；f)与步骤e)同时推压套筒插入地质表面下；及g)抽出套筒中的泥水。

Description

循环式竖井钻掘设备及其施工方法

技术领域

本发明涉及一种钻掘设备及其施工方法，特别是涉及一种循环式竖井钻掘设备及其施工方法。

背景技术

现今各种地下管沟的构筑，为降低施工时对地面活动的影响，逐渐以推进工法取代明挖覆盖法，而在推进工法的首要步骤，便是钻掘与地表连通的工作井。

以往钻掘直立式工作井的方法，通常是采用类似全套管工法完成，此一施工法大致分为两阶段，第一阶段是先于欲开挖的工址埋入一圆形钢筒。施作时首先是制备一圆柱形钢筒及一稳固地设置于地表上以供架设该钢筒的工作平台。该钢筒会于其前缘形成复数呈锯齿状的削刀，或是设置复数钨钢钻刀。当组装完成后，便以一设置于该工作平台上的驱动装置驱动该钢筒相对于该工作平台旋转，同时下压该钢筒。借由该等削刀及钨钢钻刀回旋切削的方式，将该钢筒推压钻入地表下。

第二阶段则是将位于该钢筒内的砂石移出。在此阶段，如果工址的地质条件是粘土及砂等含量较高的软弱地层时，通常仅是以一重型机具吊挂一挖斗，反复地将该钢筒内的砂石与土壤挖掘出该钢筒外，便能完成。但是如果工址的地质条件是砾石及卵石含量较高的坚硬地层时，上述的第二阶段则必须包含下列第一步骤与第二步骤，第一步骤是于该重型机具上吊挂一伸入该钢筒的旋转钻头或震动破碎机，切削或震碎该钢筒内的岩块与石砾。第二步骤才是以吊挂于该重型机具上的挖斗将该钢筒内已破碎松动的砂石连同土壤一同挖掘出该钢筒外。如此连续重复第一步骤与第二步骤，才能逐渐移清空该钢筒内的砂石而完成工作井的构筑。

因此，在坚硬地质的工址施作工作井时，由于必须不断地重复第一步骤的破碎与第二步骤的挖掘，所以如果只是以单一的重型机具进行施工，则势必重复地更换其上装设的吊挂头种类，而导致成本增加、工时延长，以及危险升高。但是如果同时以两部以上的重型机具同时施工，不仅将使得成本大幅提升，更是会导致工安风险升高。更由于上述的施工方法所必须使用的重型机具，在体积与重量上均极为庞大，不仅施作步骤繁复缓慢，更因无法运用于具有承载与空间限制的工址，而导致在应用上受到相当的限制。

发明内容

本发明的目的是在提供一种用于坚硬地质钻掘直立工作井的循环式竖井钻掘设备及其施工方法。

本发明的另一目的是在提供一种不受空间限制的循环式竖井钻掘设备及其施工方法。

本发明的再一目的是在提供一种施工方法简单快速的循环式竖井钻掘设备及其施工方法。

本发明的循环式竖井钻掘设备是运用于垂直开挖一地质，该钻掘设备包括一设置于该地质表面的平台，及一可活动地设置于该平台上且轴线垂直于该地质表面的套筒。该套筒具有一远离该平台的头端。其特征在于该钻掘设备更包括一设置于该头端的钻掘装置及一具有一设置于该套筒内的排泥管的循环装置。该钻掘装置具有一设置于该套筒上的支承座、一可相对旋转地设置于该支承座上的钻掘机头、复数顶抵于该支承座与该钻掘机头间并驱动该钻掘机头相对于该支承座旋转的往复致动器。

而运用上述钻掘设备的施工方法，则包括下列步骤：

a)固设一平台于该地质表面；

b)安装一套筒于该平台上；

c)定位一钻掘装置于该套筒中；

d)灌水进入该套筒中；

e)驱动该钻掘装置；

f)与步骤e)同时推压该套筒插入该地质表面下；及

g)抽出该套筒中的泥水。

附图说明

附图中：

图1是本发明循环式竖井钻掘设备的一较佳实施例的一部份剖面图；

图2是该较佳实施例的一俯视图，说明该未装设一钻掘装置的钻掘设备；

图3是沿图1中的3-3剖面线的一剖面图；

图4是该较佳实施例的一仰视图；

图5是该较佳实施例的一示意图，说明一延伸臂于一展开位置；

图6是该较佳实施例的一示意图，说明一延伸臂于一收合位置；

图7是该较佳实施例的一示意图，说明一石块破碎钳的作用方式；

图8是该较佳实施例的一示意图，说明一液压装置的连接关系；

图9是该较佳实施例的一示意图，说明一循环装置的运作方法；

图10是该较佳实施例的一流程图，说明一前置作业阶段；及

图11是该较佳实施例的一流程图，说明一钻掘作业阶段。

具体实施方式

下面通过最佳实施例及附图对本发明的循环式竖井钻掘设备及其施工方法进行详细说明。

如图1及图2所示，本发明循环式竖井钻掘设备1是运用于垂直开挖一地质9，该钻掘设备1包括一设置于该地质表面91的平台2、一可活动地设置于该平台2上的套筒3、一设置于该套筒3内的钻掘装置4、一设置于该平台2上的推进装置5、一用于驱动该钻掘装置4与该推进装置5的液压装置6(见图8)，以及一用于移除该套筒3内泥土砂石的循环装置7(见图9)。

该平台2具有一固设于该地质表面91上的基座21、复数设置于该基座21上用于提升该平台2稳定性的配重块22，以及复数设置于该基座21上并与该推进装置5连接的调整致动器23。该等调整致动器23与该液压装置6相连接，且借由该液压装置6控制该等调整致动器23，以微调该推进装置5及该套筒3与该地质表面91的夹角。

该套筒3可活动地设置于该平台2上，且轴线901垂直于该地质表面91。在本实施例中，该套筒3是由复数长2公尺、内径1.5公尺以上且可分离的连接管31，沿该轴线901组装而成，借由增加该等连接管31的数目能延伸该套筒3的长度。因此该套筒3沿该轴线901方向的长度并无限制，并能视需要进行调整。由整体观的，该套筒3具有一筒体32及复数设置于该筒体32上的轨道35。该筒体32具有一远离该平台2的头端33及一远离该头端33的尾端34，该等轨道35设置于该筒体32内缘并由该尾端34延伸至该头端33。该筒体32邻近该头端33处设置有复数供该钻掘装置4定位的卡固器321，而各该卡固器321形成有一定位槽322。而该等轨道35则沿该轴线901方向延伸并以该轴线901成轴对成配置，在本实施例中，该等轨道35是复数由该筒体32内缘向内突伸出的凸柱，但是并不以此为限，当然也能是形成于该筒体32内缘并沿该轴线901方向延伸的凹槽，由于此非本发明主要技术手段，且为熟悉该项技艺人士所能简单推想，所以在此不多加赘述。因此，借由该等轨道35便能将该钻掘装置4由该套筒3邻近该平台2处滑入该套筒3的头端33，同时由于该等轨道35也能提供该套筒3加劲的效果，所以该等形成于该筒体32上的轨道35也可以视为是设置于该筒体32上的加劲肋条。

如图1、图3及图4所示，上述于工作状态设置于该套筒3内的钻掘装置4，则具有一可分离地固设于该筒体32的头端33的支承座41、一设置于该支承座41上的钻掘机头42、复数顶抵于该支承座41与该钻掘机头42间的往复致动器43。

该支承座41具有一概呈圆形的座体411、复数设置于该座体411上并分别滑设于各该轨道35上的导引件412、复数顶抵于该筒体32与该座体411间并使该座体411不与该套筒3产生相对位移的定位杆413，以及复数固设于该座体411上的定位致动器414。在本实施例中，该等导引件412为形成于该座体411相对应该等轨道35所形成的凸柱的凹槽，而该等定位杆413则是与该等卡固器321的该等定位槽322相对应地配置，并分别与各该定位致动器414相连接。该等定位致动器414能驱动该等定位杆413沿该座体411垂直该套筒3轴线901的径向902运动。当然熟悉该项技艺人士也能轻易推想，借由机械连动的方式，也能仅设置一同时与该等定位杆413连接的定位致动器414，而达到相同的功效。

该等往复致动器43是用于驱动该钻掘机头42相对于该支承座41旋转。该等往复致动器43共有四具，并以该套筒3的轴线901呈轴对称地固设于该支承座41上，每一往复致动器43能提供15吨的推力，且伸缩范围为15公分。上述的往复致动器43的施力方向与该钻掘机头42旋转的切线方向呈平行，并具有一与该座体411枢接的固定端431、一远离该固定端431的活动端432，以及一位于该固定端431与该活动端432间的中段433。而该支承座41更具有复数顶抵于该座体411与各该中段433间的弹性件415。在本实施例中，各该弹性件415为一伸缩弹簧，借由各该弹性件415的弹性恢复力，提供各该往复致动器43弹性缓冲及限位的功能。当各该弹性件415于平衡状态时，能保持各该往复致动器43的施力方向与该钻掘机头42的旋转半径方向903呈垂直。

该钻掘机头42可相对于该支承座41旋转，并具有一概呈碟状的转盘421、一固设于该转盘421上并与该支承座41枢接的转轴422，以及复数以该转轴422为圆心等间隔地环设于该转盘421邻近该支承座41侧的受力棒423。该支承座41更具有一设置于该座体411上的推力轴承416，该推力轴承416的承载吨数为30吨。而该转轴422即是与该推力轴承416相连接。该等受力棒423以该转轴422为中心，轴对称地设置于该转盘421上。该等总数十六根的受力棒423均与该转盘421外缘相距20公分，并沿平行轴线901的方向往该支承座41延伸，而该等往复致动器43则是分别顶抵于该等受力棒423中位于对应位置的各该受力棒423上，并沿该转盘421的切线方向推顶该等受力棒423，以驱动该钻掘机头42相对于该支承座41旋转。

如图1、图5及图6所示，该钻掘机头42更具有复数枢接于该转盘421上的延伸臂424，以及复数设置于该转盘421与该延伸臂424上且相反于该支承座41侧的削刀425。各该延伸臂424能于一如图5所示的展开位置与一如图6所示的收合位置间移动，当在该展开位置时，该延伸臂424沿该转盘421径向突伸出该转盘421边缘使该钻掘机头42半径大于该套筒3的内径；当在该收合位置时，该延伸臂424不突伸出该转盘421边缘使该钻掘机头42半径小于该套筒3的内径。该等削刀425的布设方式，是以该转轴422为圆心间隔地环绕，同时并沿该转盘421的径向排列于该转盘421上。

如图1及图7所示，针对砾石及卵石含量较高的地质9，该钻掘装置1更设计包括一破裂如砾石与卵石等石块92的石块破碎钳8。该石块破碎钳8具有复数形成于该支承座41的座体411邻近该钻掘机头42的钳制颚81，及复数形成于该钻掘机头42的转盘421邻近该支承座41的迫裂颚82，以及复数分别形成于该支承座41与该钻掘机头42相对的两表面444上的磨牙83。各该钳制颚81具有一朝向该钻掘机头41并形成有粗糙纹路的限位斜面811；而各该迫裂颚82则具有一相对于各该限位斜面811且同样形成有粗糙纹路的顶抵斜面821。当该钻掘机头42相对于该支承座41旋转时，各该迫裂颚82会往各该钳制颚81迫近，此时各该顶抵斜面821迫近该限位斜面811，而能破裂位于该限位斜面811与该顶抵斜面821间的石块92。而该等磨牙83则能借由该支承座41与该钻掘机头42的相对运动，而将石块92研磨为更小的粒径。

如图1及图2所示，该推进装置5具有一可拆离地设置于该套筒3的尾端34上的夹管架51，以及复数施力方向平行该套筒3的轴线901且两端分别与该平台2及该夹管架51连接的推进致动器52。在本实施例中，该等推进致动器52是固设于该基座21上，并与上述的该等往复致动器43及该等定位致动器414均是由该液压装置6所控制。

如图1及图8所示，该液压装置6具有一包含一液压油槽610及复数分流阀611的液压控制器61，以及复数连通该液压油槽610并分别连接各该调整致动器23、各该推进致动器52、各该往复致动器43及各该定位致动器414的液压管62。所以借由操控该液压控制器61，即能分别借该等定位致动器414牵动该等定位杆413而定位该支承座41、借该等调整致动器23微调该夹管架51与该地质表面91的夹角、借该等推进致动器52带动该夹管架51以推进该套筒3，以及借由该等往复致动器43推顶该等受力棒423，而达到驱动该钻掘机头42钻掘以及该石块破碎钳8破碎的功能。

如图1与图9所示，该循环装置7具有一设置于该套筒3内的排泥管71、一与该排泥管71连通的抽泥泵72、一与该抽泥泵72连接的泥水分离器73，以及一由该泥水分离器73延伸至该套筒3内的循环水道74。该排泥管71邻近该头端33处连接于该支承架41上，并形成有一吸泥口710。该泥水分离器73具有一与该抽泥泵72连通并斜置的震动筛网731，以及一与该筛网731连通并位于其下方以承接过筛的泥水的水槽730。而该循环水道74与该水槽730连通并将已通过该筛网731的泥水导引入该套筒3内以循环使用。而该支承座41更具有一设置于该座体411远离该钻掘机头4侧的挡泥板417。借由该挡泥板417能将该套筒3中的泥水限制于该头端33，以有效利用水源并防止泥水污染该钻掘设备1的其它部分。

以下即借由运用上述循环式竖井钻掘设备1垂直开挖该地质9的施工方法，说明该钻掘设备1钻掘一竖井90的方式。该施工方法可区分为一于该地质表面91设置该钻掘设备1的前置作业阶段，以及一开挖该地质9的钻掘作业阶段。如图10所示，该前置作业阶段包含下列步骤

步骤100，固设该平台2于该地质表面91。该平台2的基座21上设置有该等推进致动器52。

步骤102，设置该夹管架51于该套筒3上。

步骤104，安装该套筒3于该平台2上。在此是将该夹管架51连接于该等推进致动器52上。

步骤106，定位该钻掘装置4于该套筒3的头端33。在本实施例中，该钻掘装置4是由一吊挂车(图未示)吊挂，并借由该等导引件412与该等轨道35的配合，由该尾端34滑移至该头端33。但是并不以此为限，当然也可以于该平台2上增设一吊挂臂(图未示)进行相同的工作。而后该钻掘装置4借由该液压装置6控制该等定位致动器414牵动该等定位杆413突伸入该等卡固器321的该等定位槽322内，已将该支承座41固定于该头端33。

步骤108，完成该钻掘设备1的设置。

当然，该液压装置6已于该钻掘装置4吊入该套筒3前，即与该等调整致动器23、该等定位致动器414、该等推进致动器52及该等往复致动器4 3连接。而该循环装置7也一样是于该钻掘装置4吊入该套筒3前即设置妥当。因此于该钻掘设备1设置完成后，便能直接进行该地质9的开挖，如图11所示，该钻掘作业阶段则包含下列步骤

步骤110，灌水进入该套筒3中。在此是将该泥水分离器73中的水槽730注入适当水量，并借由与该水槽730连通的该循环水道74将水导引入该套筒3内。

步骤112，驱动该钻掘装置4。在此步骤中是以各该往复致动器43于垂直该钻掘机头42旋转半径方向903施力驱动该钻掘机头42相对于该支承座41旋转。此时该钻掘机头42开始钻掘，并切削出该地质9中所含的泥土砂石。其中粒径大于该等钳制颚81与该等迫裂颚82间隙的石块92，均借由该石块破碎钳8破碎成较小颗粒。

步骤114，与步骤112同时，抽出该套筒3中的泥水。该泥水中含有的泥土砂石均一同由该吸泥口710吸入该排泥管71内。

步骤116，与步骤112同时，分离泥水。借由该泥水分离器73中与该抽泥泵72连通的该震动筛网731，将该泥水中的泥土砂石分离筛出，而达到移除该套筒3内泥土砂石的目的。

步骤118，与步骤112同时，导引分离后的泥水进入该套筒3中。由于该泥水分离器73具有该位于该筛网731下方承接过滤后的泥水的水槽730。所以借由与该水槽730连通并延伸至该套筒3内的该循环水道74，便能使已通过该筛网731的泥水自动地被导引入该套筒3内继续使用。

步骤120，与步骤112同时，推压该套筒3插入该地质表面91下。在本实施例中，是借由该等受该液压装置6控制的该等推进致动器52带动该夹管架51以推进该套筒3，使该头端33往远离该平台2的方向前进。

步骤122，停止该钻掘装置4，借由该油压装置6控制定位致动器414、该等推进致动器52及该等往复致动器43均固定不动。

步骤124，延伸该套筒3沿轴线901方向的长度。在此是借由增加组成该套管3的该等连接管31数目以延伸该套筒3长度，其中，增加的连接管31是续接于已设置在该平台2上的该套管3尾端34。

步骤126，重复步骤112至步骤124直到该套筒3延伸的长度已达施工预定的深度。

步骤128，抽出该套筒3中的泥水。当该套筒3延伸的长度已达施工预定的深度时，便停止该等往复致动器43及该等推进致动器52运转。并将该套筒3中残存的泥水由该排泥管71抽出该套筒3，同时阻止泥水再由该循环水道74流入该套筒3中。

步骤130，完成该竖井90。借由该等定位致动器414将该等定位杆413由该等定位槽322中抽出，并将该钻掘装置4拖出该套筒3。

在此必须说明的是，在本实施例中，该液压装置6控制该等往复致动器43的方式，是设计将该等往复致动器43依时序分别施力于该钻掘机头42上的各该受力棒423，而驱动该钻掘机头42相对于该支承座41旋转。因此，当该地质9较为柔软时，该等往复致动器43其中一部分推顶该等对应的受力棒423时，即能驱动该钻掘机头42，因此当该等往复致动器43其中另一部分推顶该等受力棒423时，该钻掘机头42已旋转部分角度，如此循环即能使得该钻掘机头42维持较高的旋转速度。而当该地质9较为坚硬时，该等往复致动器43中如果只有一部分推顶该等对应的受力棒423，则仍无法有效驱动该钻掘机头42，因此其它未作用于该等受力棒423上的该等往复致动器43会随后依时序分别施力，如此便能提供该钻掘机头42较大的扭力，而以转速较低但是扭力较大的驱动力驱动该钻掘机头42。

当然，该等往复致动器42也能设计成同时施力于该等受力棒423上，而以固定的扭力与转速驱动该钻掘机头42相对于该支承座41旋转，进行钻掘。

综上所述，本发明循环式竖井钻掘设备及其施工方法，在含砾石及卵石比率较高的坚硬地质9施作竖井90时，由于步骤112至步骤120均为同时进行，因此完全不需要分开进行破碎与挖掘动作，而能以同步连续动作持续进行钻掘，并降低施工程序的复杂度，使得成本降低、工时缩短，以及降低如换装重型吊挂头具等的工安风险。更由于仅需控制该油压装置6即能进行钻掘工作，因此能相当容易地将本发明的钻掘设备1及其施工方法予以半自动化，甚至全自动化，而更能提升钻掘效率，缩短工时并降低人力成本。另外，由于上述的施工方法完全不需要使用的重型机具及其所配备的各式吊挂头，因而能广泛地运用于各种条件的工址，完全不受到承载限度与空间限制。

Claims (20)

1.一种钻掘设备，用于垂直开挖一地质，该钻掘设备包括一设置于该地质表面的平台，及一可活动地设置于该平台上且轴线垂直于该地质表面的套筒；该套筒具有一远离该平台的头端；

其特征在于：该钻掘设备更包括一设置于该头端的钻掘装置及一具有一设置于该套筒内的排泥管的循环装置；该钻掘装置具有一设置于该套筒上的支承座、一可相对旋转地设置于该支承座上的钻掘机头、复数顶抵于该支承座与该钻掘机头间并驱动该钻掘机头相对于该支承座旋转的往复致动器。

2.如权利要求1所述的钻掘设备，其特征在于：

各该往复致动器的施力方向与该钻掘机头的切线方向呈平行。

3.如权利要求2所述的钻掘设备，其特征在于：

该钻掘机头具有一与该支承座枢接的转轴、一与该转轴固接的转盘，以及复数以该转轴为圆心间隔地环设于该转盘邻近该支承座侧的受力棒；借由该等往复致动器推顶该等受力棒以驱动该钻掘机头相对于该支承座旋转。

4.如权利要求1所述的钻掘设备，其特征在于：

该钻掘机头具有一与该支承座枢接的转轴、一与该转轴连接的转盘，及复数设置于该转盘上的削刀。

5.如权利要求4所述的钻掘设备，其特征在于：

该钻掘机头更具有复数枢接于该转盘上的延伸臂，各该延伸臂能于一展开位置与一收合位置间移动，当在该展开位置时，该延伸臂沿该转盘径向突伸出该转盘边缘使该钻掘机头半径大于该套筒内径；当在该收合位置时，该延伸臂不突伸出该转盘边缘使该钻掘机头半径小于该套筒内径。

6.如权利要求1所述的钻掘设备，其特征在于：

该钻掘设备更包括一设置于该平台上的推进装置，该推进装置具有一可拆离地设置于该套筒上的夹管架，以及一施力方向平行该套筒轴线且两端分别与该平台及该夹管架连接的推进致动器。

7.如权利要求1所述的钻掘设备，其特征在于：

该排泥管形成有一邻近该头端的吸泥口；该循环装置更具有一与该排泥管连通的抽泥泵，及至少一与该抽泥泵连通的筛网。

8.如权利要求1所述的钻掘设备，其特征在于：

该套筒更具有一筒体及复数设置于该筒体内缘并沿该套筒轴线方向延伸的轨道；该支承座则具有一座体及复数设置于该座体上并分别滑设于各该轨道上的导引件。

9.如权利要求1所述的钻掘设备，其特征在于：

该支承座具有一座体及复数顶抵于该套筒与该座体间并使该座体不与该套筒产生相对位移的定位杆。

10.如权利要求1所述的钻掘设备，其特征在于：

该钻掘装置更包括一石块破碎钳，该石块破碎钳具有复数形成于该支承座邻近该钻掘机头的钳制颚，及复数形成于该钻掘机头邻近该支承座的迫裂颚；当该钻掘机头相对于该支承座旋转时，各该迫裂颚会往各该钳制颚迫近，借以碎裂位于各该钳制颚与各该迫裂颚间的石块。

11.如权利要求1所述的钻掘设备，其特征在于：

该套筒包含复数可分离地沿轴线相连接的连接管。

12.如权利要求1所述的钻掘设备，其特征在于：

该钻掘设备更包括一液压装置，该液压装置具有一液压控制器，以及复数分别连接该液压控制器与各该往复致动器的液压管。

13.一种循环式竖井钻掘施工方法，用于垂直开挖一地质，其特征在于：

该施工方法包括下列步骤：

a)固设一平台于该地质表面；

b)安装一套筒于该平台上；

c)定位一钻掘装置于该套筒中；

d)灌水进入该套筒中；

e)驱动该钻掘装置；

f)与步骤e)同时推压该套筒插入该地质表面下；及

g)抽出该套筒中的泥水。

14.如权利要求13所述的循环式竖井钻掘施工方法，其特征在于：

该套筒具有一筒体及复数设置于该筒体内缘的轨道，该筒体具有一远离该平台的头端及一远离该头端的尾端，而该等轨道由该尾端延伸至该头端；该钻掘装置具有一支承座，该支承座具有一座体及复数设置于该座体上并分别滑设于各该轨道上的导引件；在步骤c)中，该钻掘装置是借由该等导引件与该等轨道的配合由该尾端滑移至该头端。

15.如权利要求13所述的循环式竖井钻掘施工方法，其特征在于：

该钻掘装置具有一设置于该套筒上的支承座、一可相对旋转地设置于该支承座上的钻掘机头、复数顶抵于该支承座与该钻掘机头间的往复致动器；而步骤e)是以各该往复致动器于垂直该钻掘机头旋转半径方向施力驱动该钻掘机头相对于该支承座旋转。

16.如权利要求15所述的循环式竖井钻掘施工方法，其特征在于：

该等往复致动器是依时序分别施力于该钻掘机头上而驱动该钻掘机头相对于该支承座旋转。

17.如权利要求15所述的循环式竖井钻掘施工方法，其特征在于：

该等往复致动器是同时施力于该钻掘机头上而驱动该钻掘机头相对于该支承座旋转。

18.如权利要求13所述的循环式竖井钻掘施工方法，其特征在于：

该施工方法更包括与步骤e)同时进行的下列步骤：

h)抽出该套筒中的泥水；

i)分离泥水；及

j)导引分离后的泥水进入该套筒中。

19.如权利要求13所述的循环式竖井钻掘施工方法，其特征在于：

该施工方法于步骤e)与步骤g)间更包含下列步骤：

k)停止该钻掘装置；

l)延伸该套筒沿轴线方向的长度；及

m)重复步骤e)至步骤1)。

20.如权利要求19所述的循环式竖井钻掘施工方法，其特征在于：

该套筒包含复数连接管；而步骤1)中是增加该等连接管数目以延伸该套筒长度。

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