CN118588448B - 一种电感线圈加工用绕线装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电感线圈生产技术领域，公开了一种电感线圈加工用绕线装置及其操作方法，包括装置平台，所述装置平台的上端面均匀分布有若干组绕线单元，每组所述绕线单元均包括绕线齿轮，所述绕线齿轮的后端设置有环形滑块。本发明所述的一种电感线圈加工用绕线装置及其操作方法，启动匀速电机，内齿轮带动的外齿轮转动，并引起外侧一周的多组减速齿轮同步转动，减速齿轮转动时引起固定式线圈卡座上的第二卡槽轮随动，第二卡槽轮和两组第一卡槽轮带动之间夹固的线芯缓慢做圆周运动，线芯一边匀速运动一边被绕线，从而实现均匀的绕线，配合上述若干组绕线单元上的绕线齿轮同步运转，使每组绕线单元均独立完成绕线操作，一次性可以加工多组线芯。

Description

一种电感线圈加工用绕线装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及电感线圈生产技术领域，特别涉及一种电感线圈加工用绕线装置及其操作方法。

背景技术

电感线圈是利用电磁感应的原理进行工作的器件，当有电流流过一根导线时，就会在这根导线的周围产生一定的电磁场，而这个电磁场的导线本身又会对处在这个电磁场范围内的导线发生感应作用；电感线圈是由导线一圈靠一圈地绕在绝缘管上，其线圈整体形状为螺旋线状，根据缠绕层数的不同，主要可以分为单层电感线圈、双层电感线圈以及三层电感线圈，三种导线彼此互相绝缘，绝缘管又称为线芯，可以包含铁芯或磁粉芯，在线芯上缠绕导线时需要用到绕线装置。

现有的绕线装置在设计上和使用时存在一定的技术缺陷，第一传统的绕线装置每次只能绕线一组线芯，导致产量规模小，工作效率低；第二导线在出线时需要用到压线滚轮组，目前的压线滚轮组都是固定式的，导线在绕线运动的过程中，拉扯方向不停变化，压线滚轮组对导线的作用力容易使导线严重变形，降低绕线的质量；第三现有的出线盒上缺少切割器，导致切线时需要手动切割，费时费力，自动化程度低。

综上所述，考虑到现有设施满足不了工作使用需求，为此，我们提出一种电感线圈加工用绕线装置及其操作方法。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电感线圈加工用绕线装置及其操作方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种电感线圈加工用绕线装置及其操作方法，包括装置平台，所述装置平台的上端面均匀分布有若干组绕线单元，所述绕线单元的数量优选为4-8组，每组所述绕线单元均包括绕线齿轮，所述绕线齿轮的后端设置有环形滑块，所述绕线齿轮通过环形滑块转动设置在定位套内，所述定位套的后端通过支架组固定在装置平台的上端面。

作为本发明所述一种电感线圈加工用绕线装置的一种优选方案，其中：所述定位套的外侧均匀连接有若干组轴承套，所述轴承套上安装有作用于绕线齿轮的定位齿轮，所述轴承套和定位齿轮的数量优选为4组。

作为本发明所述一种电感线圈加工用绕线装置的一种优选方案，其中：所述绕线齿轮的周围分布有一号调节式线圈卡座、二号调节式线圈卡座和固定式线圈卡座，所述一号调节式线圈卡座、二号调节式线圈卡座和固定式线圈卡座呈现三角状态，共同对线芯进行夹持，所述一号调节式线圈卡座、二号调节式线圈卡座位于绕线齿轮的两侧对称分布，所述线芯水平交叉套在绕线齿轮内部。

作为本发明所述一种电感线圈加工用绕线装置的一种优选方案，其中：每组所述绕线齿轮的水平外侧均设置有变向传动结构。

作为本发明所述一种电感线圈加工用绕线装置的一种优选方案，其中：所述绕线齿轮的内侧面安装有铜丝盒，所述铜丝盒的内部开设有储存铜丝的丝槽，所述铜丝盒边角处并且和丝槽相连通开设有出丝口，所述铜丝的端部绕在线芯上，所述丝槽的内部靠近出丝口的位置对称分布两组作用于铜丝的活动式张紧器。

作为本发明所述一种电感线圈加工用绕线装置的一种优选方案，其中：所述一号调节式线圈卡座、二号调节式线圈卡座均包括第一转辊、第一轴承座、调节座和第一卡槽轮，所述第一转辊的下端套接有第一轴承座，所述第一轴承座固定在调节座的上端，所述装置平台的上端面安装有作用于调节座的直线轨道，所述第一转辊的上端固定有第一卡槽轮，所述第一卡槽轮上的卡槽供线芯伸入。

作为本发明所述一种电感线圈加工用绕线装置的一种优选方案，其中：所述固定式线圈卡座包括第二转辊、第二轴承座、第二卡槽轮和减速齿轮，所述第二转辊的下端通过第二轴承座和装置平台的上端面铆接，所述第二转辊的上端固定有第二卡槽轮，所述第二卡槽轮上的卡槽供线芯伸入。

作为本发明所述一种电感线圈加工用绕线装置的一种优选方案，其中：每组所述绕线单元上减速齿轮的局部均伸入到圆台的开口内部，所述开口均匀设置在圆台外侧面一周，所述圆台固定在装置平台的上端面中间位置处，所述圆台的内部中间位置转动设置有外齿轮，所述外齿轮的上下端面均开设有旋转槽，所述旋转槽供若干组限位块伸入，所述限位块的数量优选为4组，两者相契合，所述限位块固定在圆台的内壁上，所述外齿轮的外齿和每组减速齿轮相啮合，所述外齿轮的内齿和一组内齿轮相啮合，所述内齿轮套接在匀速电机的输出轴上，所述匀速电机贯穿圆台的上端面安装。

作为本发明所述一种电感线圈加工用绕线装置的一种优选方案，其中：所述变向传动结构包括L型支座、传动齿轮、一号齿轮轴、第一内轴承和第一伞齿轮，每组所述绕线齿轮的水平外侧啮合设置有传动齿轮，所述传动齿轮套接在一号齿轮轴的端部，所述一号齿轮轴贯穿L型支座的侧面，所述一号齿轮轴和L型支座接触的位置安装还要有第一内轴承，每组所述L型支座均固定在装置平台的上端面，所述一号齿轮轴的另一端部套接有第一伞齿轮。

作为本发明所述一种电感线圈加工用绕线装置的一种优选方案，其中：所述变向传动结构还包括第二伞齿轮、二号齿轮轴、第二内轴承和链轮，所述第一伞齿轮的下端啮合设置有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮套接在二号齿轮轴的上端部，所述二号齿轮轴向下依次穿过L型支座、平台的上端面，并伸入到平台的内部，所述二号齿轮轴和L型支座、平台的上端面之间安装有第二内轴承，所述二号齿轮轴的下端部套接有链轮。

作为本发明所述一种电感线圈加工用绕线装置的一种优选方案，其中：每组所述变向传动结构上的链轮均通过同步链条围绕一圈连接，其中一组所述链轮的下端焊接有电机轴，所述电机轴的下端安装有伺服电机，所述伺服电机固定在平台的内部。

作为本发明所述一种电感线圈加工用绕线装置的一种优选方案，其中：两组所述活动式张紧器均包括曲形弹簧钢板、安装孔、线轮支架和线轮，所述曲形弹簧钢板的一端部通过安装孔固定在铜丝盒顶部或者底部，所述安装孔的数量优选为2-3组，所述曲形弹簧钢板的另一端部内侧设置有线轮支架，所述线轮支架内转动设置有线轮，上下两组所述线轮共同对铜丝进行压紧。

作为本发明所述一种电感线圈加工用绕线装置的一种优选方案，其中：所述丝槽的底部靠近出丝口的位置开设有收纳槽，所述收纳槽内活动收纳有架线座，所述架线座的下端焊接有气缸升降杆，所述气缸升降杆从气缸的内部向上延伸，所述气缸固定在铜丝盒的底部，所述架线座的上端面开设有作用于铜丝的扯线槽，所述丝槽的顶部相对应的位置开设有内凹槽，所述内凹槽内水平焊接有切刀，所述架线座内部中间位置开设有供切刀伸入到穿透槽。

作为本发明所述一种电感线圈加工用绕线装置的一种优选方案，其中：所述调节座在直线轨道内直线限位移动。

作为本发明所述一种电感线圈加工用绕线装置的一种优选方案，其中：所述绕线齿轮的局部设置有活动式齿轮部，所述活动式齿轮部从绕线齿轮上打开，将线芯从绕线齿轮内取出。

作为本发明所述一种电感线圈加工用绕线装置的一种优选方案，其中：所述定位齿轮远离轴承套的端部固定有挡片，所述挡片作用在绕线齿轮的前端面。

作为本发明所述一种电感线圈加工用绕线装置的一种优选方案，其中：所述装置平台的上端面边沿位置设置有控制台。

作为本发明所述一种电感线圈加工用绕线装置的一种优选方案，其中：所述装置平台的底部设置有支撑腿，所述支撑腿的数量优选为2-3组。

作为本发明所述一种电感线圈加工用绕线装置的一种优选方案，其中：所述曲形弹簧钢板受力后根部发生弯曲，弯曲后再自动复位。

作为本发明所述一种电感线圈加工用绕线装置的一种优选方案，其中：所述穿透槽完全跨越扯线槽，并向下延伸。

一种电感线圈加工用绕线装置的操作方法，包括以下的步骤；

S1：将线芯交叉放入到绕线齿轮的内部，利用两组一号调节式线圈卡座和二号调节式线圈卡座的卡槽将线芯卡住，先启动伺服电机，通过传动使其中一组变向传动结构上的传动齿轮带动绕线齿轮高速顺时针转动，并通过链轮和同步链条的配合连接传动，使每组绕线单元上的绕线齿轮同步运转。

S2：再启动匀速电机，通过传动使外齿轮外侧一周的多组减速齿轮同步转动，并引起第二卡槽轮随动，由于静摩擦力的作用，第二卡槽轮和两组第一卡槽轮带动之间夹固的线芯缓慢做圆周运动，线芯一边匀速运动一边被绕线，从而实现均匀的绕线，使每组绕线单元均独立完成绕线操作，一次性可以加工多组线芯。

S3：然后再启动气缸，气缸升降杆向上伸出，带动架线座向上伸入到丝槽内，并使铜丝伸入到架线座的扯线槽内，铜丝随着架线座向上运动时，直至架线座进入到内凹槽中，切刀正好插入到穿透槽，对处于扯线槽内的铜丝进行切断。

本发明通过改进在此提供一种电感线圈加工用绕线装置及其操作方法，与现有技术相比，具有如下显著改进及优点：

启动伺服电机，通过电机轴带动其中一组变向传动结构上的链轮转动，再通过同步链条的连接传动，使每组变向传动结构同步得到动力源，通过一系列传动以及变向使传动齿轮带动绕线齿轮围绕定位套高速顺时针转动，若干组绕线单元上的绕线齿轮同步运转，使内侧的铜丝盒做圆周运动，铜丝盒内的铜丝一边被拉扯出丝，一边绕在线芯上一圈，若干组线芯同步绕线。

启动匀速电机，内齿轮带动的外齿轮转动，并引起外侧一周的多组减速齿轮同步转动，减速齿轮转动时引起固定式线圈卡座上的第二卡槽轮随动，第二卡槽轮和两组第一卡槽轮带动之间夹固的线芯缓慢做圆周运动，线芯一边匀速运动一边被绕线，从而实现均匀的绕线，配合上述若干组绕线单元上的绕线齿轮同步运转，使每组绕线单元均独立完成绕线操作，一次性可以加工多组线芯，显著提高生产规模和工作效率。

当铜丝随着铜丝盒的运动变向不断改变出线方向时，会对上端或者下端的曲形弹簧钢板产生作用力，曲形弹簧钢板受力后根部发生弯曲，降低铜丝和线轮之间的作用力，曲形弹簧钢板弯曲后再自动复位，对铜丝起到缓冲保护的作用，避免铜丝变形严重。

启动气缸，气缸升降杆向上伸出，带动架线座从收纳槽内向上伸入到丝槽内，并使铜丝伸入到架线座的扯线槽内，一方面架线座进入到内凹槽中，切刀正好插入到穿透槽，对处于扯线槽内的铜丝进行切断，达到自动切割的目的，省时省力，另一方面架线座带动铜丝向上运动，会在扯线槽内被扯出一部分从线轮处拉伸出来的铜丝，该部分被拉扯出来的铜丝线头具有充足的长度，可以伸出出丝口，解决下次使用线头长度过短的技术问题。

附图说明

图1为本发明一种电感线圈加工用绕线装置及其操作方法的整体结构示意图；

图2为本发明绕线单元的结构示意图；

图3为本发明绕线齿轮一个方向的结构示意图；

图4为本发明绕线齿轮另一个方向的结构示意图；

图5为本发明圆台的内部传动结构示意图；

图6为本发明变向传动结构一个方向的结构示意图；

图7为本发明变向传动结构另一个方向的结构示意图；

图8为本发明变向传动结构的连接示意图；

图9为本发明铜丝盒的具体结构示意图；

图10为本发明活动式张紧器的具体结构示意图；

图11为本发明架线座的安装位置示意图；

图12为本发明切刀的安装位置示意图；

图13为本发明架线座的传动结构示意图。

图中：1、装置平台；2、绕线齿轮；3、线芯；4、铜丝盒；5、固定式线圈卡座；6、一号调节式线圈卡座；7、二号调节式线圈卡座；8、变向传动结构；80、L型支座；81、传动齿轮；82、一号齿轮轴；83、第一内轴承；84、第一伞齿轮；85、第二伞齿轮；86、二号齿轮轴；87、第二内轴承；88、链轮；9、活动式张紧器；91、曲形弹簧钢板；92、安装孔；93、线轮支架；94、线轮；10、定位套；11、支架组；12、轴承套；13、定位齿轮；14、环形滑块；20、圆台；21、开口；22、外齿轮；23、外齿；24、旋转槽；25、内齿；26、内齿轮；27、匀速电机；30、同步链条；31、电机轴；32、伺服电机；40、铜丝；41、丝槽；42、出丝口；46、活动式齿轮部；47、直线轨道；48、控制台；51、第二转辊；52、第二轴承座；53、第二卡槽轮；54、减速齿轮；61、第一转辊；62、第一轴承座；63、调节座；64、第一卡槽轮；70、气缸；71、气缸升降杆；72、架线座；73、收纳槽；74、扯线槽；75、穿透槽；76、内凹槽；77、切刀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，如图1-10所示，本实施例提供了一种电感线圈加工用绕线装置及其操作方法，包括装置平台1，装置平台1的上端面边沿位置设置有控制台48，控制台48包括显示器和控制按钮，装置平台1的上端面均匀分布有若干组绕线单元，每组绕线单元均包括绕线齿轮2。

具体的，绕线齿轮2的后端设置有环形滑块14，绕线齿轮2通过环形滑块14转动设置在定位套10内（定位套10内侧设置有供环形滑块14伸入到套槽，两者相对运动），定位套10的后端通过支架组11固定在装置平台1的上端面，起到连接固定的作用，如图3和4所示。

其中，定位套10的外侧均匀连接有若干组轴承套12，轴承套12上安装有作用于绕线齿轮2的定位齿轮13，定位齿轮13围绕轴承套12转动，如图3和4所示。

进一步的，定位齿轮13远离轴承套12的端部固定有挡片，挡片作用在绕线齿轮2的前端面，起到限位作用，如图3和4所示。

进一步的，绕线齿轮2的周围分布有一号调节式线圈卡座6、二号调节式线圈卡座7和固定式线圈卡座5，一号调节式线圈卡座6、二号调节式线圈卡座7和固定式线圈卡座5呈现三角状态，共同对线芯3进行夹持，一号调节式线圈卡座6、二号调节式线圈卡座7位于绕线齿轮2的两侧对称分布，如图2-4所示。

其中，线芯3水平交叉套在绕线齿轮2内部。

具体的，一号调节式线圈卡座6、二号调节式线圈卡座7均包括第一转辊61、第一轴承座62、调节座63和第一卡槽轮64，如图3和4所示。

本实施例中，第一转辊61的下端套接有第一轴承座62，第一轴承座62固定在调节座63的上端，装置平台1的上端面安装有作用于调节座63的直线轨道47，调节座63在直线轨道47内直线限位移动（直线轨道47的设置方向经过三者之间的圆心），调节座63为实心重力底座，第一转辊61的上端固定有第一卡槽轮64，第一卡槽轮64上的卡槽供线芯3伸入。

具体的，固定式线圈卡座5包括第二转辊51、第二轴承座52、第二卡槽轮53和减速齿轮54，如图3和4所示。

本实施例中，第二转辊51的下端通过第二轴承座52和装置平台1的上端面铆接，起到连接固定的作用第二转辊51的上端固定有第二卡槽轮53，第二卡槽轮53上的卡槽供线芯3伸入。

进一步的，每组绕线单元上减速齿轮54的局部均伸入到圆台20的开口21内部，开口21均匀设置在圆台20外侧面一周，圆台20固定在装置平台1的上端面中间位置处，如图1所示。

其中，圆台20的内部中间位置转动设置有外齿轮22，外齿轮22的上下端面均开设有旋转槽24，旋转槽24供若干组限位块伸入，两者相契合，起到限位转动的作用，限位块固定在圆台20的内壁上，如图5所示。

其中，外齿轮22的外齿23和每组减速齿轮54相啮合，外齿轮22的内齿25和一组内齿轮26相啮合，内齿轮26套接在匀速电机27的输出轴上，匀速电机27贯穿圆台20的上端面安装，如图5所示。

进一步的，每组绕线齿轮2的水平外侧均设置有变向传动结构8，如图1和2所示。

具体的，变向传动结构8包括L型支座80、传动齿轮81、一号齿轮轴82、第一内轴承83和第一伞齿轮84，如图6和7所示。

本实施例中，每组绕线齿轮2的水平外侧啮合设置有传动齿轮81，传动齿轮81套接在一号齿轮轴82的端部，一号齿轮轴82贯穿L型支座80的侧面，一号齿轮轴82和L型支座80接触的位置安装还要有第一内轴承83（一号齿轮轴82围绕第一内轴承83转动），每组L型支座80均固定在装置平台1的上端面，起到连接固定的作用，一号齿轮轴82的另一端部套接有第一伞齿轮84。

进一步的，变向传动结构8还包括第二伞齿轮85、二号齿轮轴86、第二内轴承87和链轮88，如图6和7所示。

本实施例中，第一伞齿轮84的下端啮合设置有第二伞齿轮85，第二伞齿轮85套接在二号齿轮轴86的上端部，二号齿轮轴86向下依次穿过L型支座80、装置平台1的上端面，并伸入到装置平台1的内部，二号齿轮轴86和L型支座80、装置平台1的上端面之间安装有第二内轴承87（二号齿轮轴86围绕第二内轴承87转动），二号齿轮轴86的下端部套接有链轮88。

其中，每组变向传动结构8上的链轮88均通过同步链条30围绕一圈连接（同步链条30上可以安装链条张紧器），其中一组链轮88的下端焊接有电机轴31，电机轴31的下端安装有伺服电机32，伺服电机32固定在装置平台1的内部，如图8所示。

进一步的，绕线齿轮2的内侧面安装有铜丝盒4，铜丝盒4的内部开设有储存铜丝40的丝槽41（丝槽41内可以安装卷丝辊或者卷丝盒体），铜丝盒4边角处并且和丝槽41相连通开设有出丝口42（铜丝40出丝时不与出丝口42相接触），铜丝40的端部绕在线芯3上，如图9所示。

其中，丝槽41的内部靠近出丝口42的位置对称分布两组作用于铜丝40的活动式张紧器9，如图9所示。

具体的，两组活动式张紧器9均包括曲形弹簧钢板91、安装孔92、线轮支架93和线轮94，如图10所示。

本实施例中，曲形弹簧钢板91的一端部通过安装孔92固定在铜丝盒4顶部或者底部，曲形弹簧钢板91的另一端部内侧设置有线轮支架93，线轮支架93内转动设置有线轮94，上下两组线轮94共同对铜丝40进行压紧（两组曲形弹簧钢板91具有相向运动的趋势）。

本实施例中，曲形弹簧钢板91受力后根部发生弯曲，弯曲后再自动复位，确保两组活动式张紧器9之间的作用力平衡。

进一步的，绕线齿轮2的局部设置有活动式齿轮部46，活动式齿轮部46可以是螺丝安装，直接从绕线齿轮2的局部拆卸下来，也可以是铰接，在绕线齿轮2的局部位置转动，活动式齿轮部46从绕线齿轮2上打开，将线芯3从绕线齿轮2内取出，再合上固定如图3和4所示。

进一步的，装置平台1的底部设置有支撑腿，起到支撑作用。

本实施例在使用时，先将每组绕线单元上的线芯3交叉放入到绕线齿轮2的内部，通过调节另外两组一号调节式线圈卡座6和二号调节式线圈卡座7的位置（让调节座63在直线轨道47内直线运动），使线芯3被卡在第二卡槽轮53和两组第一卡槽轮64之间。

然后启动伺服电机32，通过电机轴31带动其中一组变向传动结构8上的链轮88转动，再通过同步链条30的连接传动，使每组变向传动结构8同步得到动力源，在链轮88转动时，会引起同轴的第二伞齿轮85转动，第二伞齿轮85和第一伞齿轮84变向啮合，引起第一伞齿轮84变向转动，从而使与第一伞齿轮84同轴的传动齿轮81转动，传动齿轮81带动绕线齿轮2围绕定位套10高速顺时针转动（若干组绕线单元上的绕线齿轮2同步运转），从而使内侧的铜丝盒4做圆周运动，铜丝盒4内的铜丝40一边被拉扯出丝，一边绕在线芯3上一圈。

这时启动匀速电机27，内齿轮26带动与其相啮合的外齿轮22在圆台20的中间位置匀速转动，外齿轮22转动时，引起外侧一周的多组减速齿轮54同步转动，减速齿轮54转动时引起固定式线圈卡座5上的第二卡槽轮53随动（第二转辊51围绕第二轴承座52转动），由于静摩擦力的作用，第二卡槽轮53和两组第一卡槽轮64带动之间夹固的线芯3缓慢做圆周运动（类似导向轮的导向运动），线芯3一边匀速运动一边被绕线，从而实现均匀的绕线。

铜丝40在丝槽41内出线时，由于受到两组线轮94的压持，可以使铜丝40张紧并且持续出线，确保线芯3上的线圈紧绷度足够，当铜丝40随着铜丝盒4的运动变向不断改变出线方向时，会对上端或者下端的曲形弹簧钢板91产生作用力，曲形弹簧钢板91受力后根部发生弯曲（分担线轮94和铜丝40之间的作用力），弯曲后再自动复位，对铜丝40起到缓冲保护的作用。

实施例二，在实施例一的基础上，现有的铜丝盒4上缺少切割器，导致切线时需要手动切割，工作效率低，并且切割出来的线头可能较短，藏于丝槽41内，拉拔出来费时费力，为了解决以上的技术问题，我们有如下的设计，如图11-13所示。

具体的，丝槽41的底部靠近出丝口42的位置开设有收纳槽73，收纳槽73内活动收纳有架线座72，起到收纳作用人，如图11所示。

其中，架线座72的下端焊接有气缸升降杆71，气缸升降杆71从气缸70的内部向上延伸，气缸70固定在铜丝盒4的底部，如图12和13所示。

其中，架线座72的上端面开设有作用于铜丝40的扯线槽74，扯线槽74和铜丝40之间相对滑动，如图13所示。

进一步的，丝槽41的顶部相对应的位置开设有内凹槽76，内凹槽76内水平焊接有切刀77，如图12所示。

本实施例中，架线座72内部中间位置开设有供切刀77伸入到穿透槽75，穿透槽75完全跨越扯线槽74，并向下延伸，如图12-13所示。

本实施例在使用时，当需要切线时，启动气缸70，气缸升降杆71向上伸出，带动架线座72从收纳槽73内向上伸入到丝槽41内，并使铜丝40伸入到架线座72的扯线槽74内，架线座72继续带动铜丝40向上运动，铜丝40随着架线座72向上运动时，会在扯线槽74内被扯出一部分从线轮94处拉伸出来的铜丝40（此时铜丝40位于线芯3的一端是固定的，不可被拉伸），直至架线座72进入到内凹槽76中，切刀77正好插入到穿透槽75，对处于扯线槽74内的铜丝40进行切断，此时该部分被拉扯出来的铜丝40线头会随着架线座72的下落，伸出出丝口42，供下次使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电感线圈加工用绕线装置，包括装置平台（1），其特征在于：所述装置平台（1）的上端面均匀分布有若干组绕线单元，每组所述绕线单元均包括绕线齿轮（2），所述绕线齿轮（2）的后端设置有环形滑块（14），所述绕线齿轮（2）通过环形滑块（14）转动设置在定位套（10）内，所述定位套（10）的后端通过支架组（11）固定在装置平台（1）的上端面，所述定位套（10）的外侧均匀连接有若干组轴承套（12），所述轴承套（12）上安装有作用于绕线齿轮（2）的定位齿轮（13）；

所述绕线齿轮（2）的周围分布有一号调节式线圈卡座（6）、二号调节式线圈卡座（7）和固定式线圈卡座（5），所述一号调节式线圈卡座（6）、二号调节式线圈卡座（7）和固定式线圈卡座（5）呈现三角状态，共同对线芯（3）进行夹持，所述一号调节式线圈卡座（6）、二号调节式线圈卡座（7）位于绕线齿轮（2）的两侧对称分布，所述线芯（3）水平交叉套在绕线齿轮（2）内部，每组所述绕线齿轮（2）的水平外侧均设置有变向传动结构（8）；

所述绕线齿轮（2）的内侧面安装有铜丝盒（4），所述铜丝盒（4）的内部开设有储存铜丝（40）的丝槽（41），所述铜丝盒（4）边角处并且和丝槽（41）相连通开设有出丝口（42），所述铜丝（40）的端部绕在线芯（3）上，所述丝槽（41）的内部靠近出丝口（42）的位置对称分布两组作用于铜丝（40）的活动式张紧器（9）；

所述一号调节式线圈卡座（6）、二号调节式线圈卡座（7）均包括第一转辊（61）、第一轴承座（62）、调节座（63）和第一卡槽轮（64），所述第一转辊（61）的下端套接有第一轴承座（62），所述第一轴承座（62）固定在调节座（63）的上端，所述装置平台（1）的上端面安装有作用于调节座（63）的直线轨道（47），所述第一转辊（61）的上端固定有第一卡槽轮（64），所述第一卡槽轮（64）上的卡槽供线芯（3）伸入；

两组所述活动式张紧器（9）均包括曲形弹簧钢板（91）、安装孔（92）、线轮支架（93）和线轮（94），所述曲形弹簧钢板（91）的一端部通过安装孔（92）固定在铜丝盒（4）顶部或者底部，所述曲形弹簧钢板（91）的另一端部内侧设置有线轮支架（93），所述线轮支架（93）内转动设置有线轮（94），上下两组所述线轮（94）共同对铜丝（40）进行压紧；

所述丝槽（41）的底部靠近出丝口（42）的位置开设有收纳槽（73），所述收纳槽（73）内活动收纳有架线座（72），所述架线座（72）的下端焊接有气缸升降杆（71），所述气缸升降杆（71）从气缸（70）的内部向上延伸，所述气缸（70）固定在铜丝盒（4）的底部，所述架线座（72）的上端面开设有作用于铜丝（40）的扯线槽（74），所述丝槽（41）的顶部相对应的位置开设有内凹槽（76），所述内凹槽（76）内水平焊接有切刀（77），所述架线座（72）内部中间位置开设有供切刀（77）伸入到穿透槽（75）。

2.根据权利要求1所述的一种电感线圈加工用绕线装置，其特征在于：所述固定式线圈卡座（5）包括第二转辊（51）、第二轴承座（52）、第二卡槽轮（53）和减速齿轮（54），所述第二转辊（51）的下端通过第二轴承座（52）和装置平台（1）的上端面铆接，所述第二转辊（51）的上端固定有第二卡槽轮（53），所述第二卡槽轮（53）上的卡槽供线芯（3）伸入。

3.根据权利要求2所述的一种电感线圈加工用绕线装置，其特征在于：每组所述绕线单元上减速齿轮（54）的局部均伸入到圆台（20）的开口（21）内部，所述开口（21）均匀设置在圆台（20）外侧面一周，所述圆台（20）固定在装置平台（1）的上端面中间位置处，所述圆台（20）的内部中间位置转动设置有外齿轮（22），所述外齿轮（22）的上下端面均开设有旋转槽（24），所述旋转槽（24）供若干组限位块伸入，两者相契合，所述限位块固定在圆台（20）的内壁上，所述外齿轮（22）的外齿（23）和每组减速齿轮（54）相啮合，所述外齿轮（22）的内齿（25）和一组内齿轮（26）相啮合，所述内齿轮（26）套接在匀速电机（27）的输出轴上，所述匀速电机（27）贯穿圆台（20）的上端面安装。

4.根据权利要求1所述的一种电感线圈加工用绕线装置，其特征在于：所述变向传动结构（8）包括L型支座（80）、传动齿轮（81）、一号齿轮轴（82）、第一内轴承（83）和第一伞齿轮（84），每组所述绕线齿轮（2）的水平外侧啮合设置有传动齿轮（81），所述传动齿轮（81）套接在一号齿轮轴（82）的端部，所述一号齿轮轴（82）贯穿L型支座（80）的侧面，所述一号齿轮轴（82）和L型支座（80）接触的位置安装还要有第一内轴承（83），每组所述L型支座（80）均固定在装置平台（1）的上端面，所述一号齿轮轴（82）的另一端部套接有第一伞齿轮（84）。

5.根据权利要求4所述的一种电感线圈加工用绕线装置，其特征在于：所述变向传动结构（8）还包括第二伞齿轮（85）、二号齿轮轴（86）、第二内轴承（87）和链轮（88），所述第一伞齿轮（84）的下端啮合设置有第二伞齿轮（85），所述第二伞齿轮（85）套接在二号齿轮轴（86）的上端部，所述二号齿轮轴（86）向下依次穿过L型支座（80）、装置平台（1）的上端面，并伸入到装置平台（1）的内部，所述二号齿轮轴（86）和L型支座（80）、装置平台（1）的上端面之间安装有第二内轴承（87），所述二号齿轮轴（86）的下端部套接有链轮（88）。

6.根据权利要求5所述的一种电感线圈加工用绕线装置，其特征在于：每组所述变向传动结构（8）上的链轮（88）均通过同步链条（30）围绕一圈连接，其中一组所述链轮（88）的下端焊接有电机轴（31），所述电机轴（31）的下端安装有伺服电机（32），所述伺服电机（32）固定在装置平台（1）的内部。

7.一种电感线圈加工用绕线装置的操作方法，应用在以上权利要求1-6任一项所述的一种电感线圈加工用绕线装置上，其特征在于包括以下的步骤；

S1：将线芯（3）交叉放入到绕线齿轮（2）的内部，利用两组一号调节式线圈卡座（6）和二号调节式线圈卡座（7）的卡槽将线芯（3）卡住，先启动伺服电机（32），通过传动使其中一组变向传动结构（8）上的传动齿轮（81）带动绕线齿轮（2）高速顺时针转动，并通过链轮（88）和同步链条（30）的配合连接传动，使每组绕线单元上的绕线齿轮（2）同步运转；

S2：再启动匀速电机（27），通过传动使外齿轮（22）外侧一周的多组减速齿轮（54）同步转动，并引起第二卡槽轮（53）随动，由于静摩擦力的作用，第二卡槽轮（53）和两组第一卡槽轮（64）带动之间夹固的线芯（3）缓慢做圆周运动，线芯（3）一边匀速运动一边被绕线，从而实现均匀的绕线，使每组绕线单元均独立完成绕线操作，一次性可以加工多组线芯（3）；

S3：然后再启动气缸（70），气缸升降杆（71）向上伸出，带动架线座（72）向上伸入到丝槽（41）内，并使铜丝（40）伸入到架线座（72）的扯线槽（74）内，铜丝（40）随着架线座（72）向上运动时，直至架线座（72）进入到内凹槽（76）中，切刀（77）正好插入到穿透槽（75），对处于扯线槽（74）内的铜丝（40）进行切断。