CN118587793A - 停车计时提醒方法、装置、系统、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车计时提醒方法、装置、系统、车辆及存储介质，方法包括：获取基于预设提醒触发条件确定的提醒触发时长；在满足模式进入条件时控制车辆进入低功耗模式，进行停车计时得到停车时长，并基于停车时长和提醒触发时长进行停车提醒触发判断；在停车提醒被触发时，唤醒车辆以退出低功耗模式，基于停车时长和被触发的停车提醒生成提醒信息并发送。本实施例中，在低功耗模式下进行停车计时并停车提醒触发判断，可以及时唤醒车辆进行停车计时提醒，能够有效降低车辆功耗，保证车辆电量。

Description

停车计时提醒方法、装置、系统、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种停车计时提醒方法、装置、系统、车辆及存储介质。

背景技术

随着城市家庭车辆保有量逐年飙升，停车难的问题也越来越突出，一些大型商圈或商场会采用停车收费的方式来做到限流。停车场通常按小时计费，并随着停车时长增加进行费用累加，而用户在停车泊位后很难精确知晓车辆的停车时长，很多情况下容易出现高昂停车费用的情况。为此，部分车辆推出停车计时提醒功能。

但是，现有车辆的停车计时提醒功能，通常在车辆停泊后进行停车计时，停车计时提醒功能的启用会增加车辆停车时功耗，降低车辆电量。

发明内容

本发明提供一种停车计时提醒方法、装置、系统、车辆及存储介质，以解现有停车计时提醒功能，会增加车辆停车时功耗而降低车辆电量的问题。

提供一种停车计时提醒方法，包括：

获取基于预设提醒触发条件确定的提醒触发时长；

在满足模式进入条件时控制车辆进入低功耗模式，进行停车计时得到停车时长，并基于停车时长和提醒触发时长进行停车提醒触发判断；

在停车提醒被触发时，唤醒车辆以退出低功耗模式，基于停车时长和被触发的停车提醒生成提醒信息并发送。

可选地，在满足模式进入条件时控制车辆进入低功耗模式之前，所述方法还包括：

在车辆满足预设停车条件时，控制所述车辆进行停车计时；

继续进行停车计时得到停车时长，并基于停车时长和提醒触发时长进行停车提醒触发判断，包括：

在车辆进入低功耗模式时，获取进入低功耗模式前的计时时长，并控制定时器以预设周期刷新以继续进行停车计时，得到累加计时时长后的停车时长；

在定时器检测到停车时长达到提醒触发时长时，停车提醒被触发。

可选地，停车提醒包括免费截止提醒和/或费用累加提醒，提醒触发时长包括免费截止提醒的触发时长和/或费用累加提醒的触发时长，在定时器检测到停车时长达到提醒触发时长时，停车提醒被触发，包括：

在定时器检测到停车时长达到免费截止提醒的触发时长时，免费截止提醒被触发；

在定时器检测到停车时长达到费用累加提醒的触发时长时，费用累加提醒被触发。

可选地，提醒触发时长包括免费截止提醒的触发时长和/或费用累加提醒的触发时长，预设提醒条件包括免费截止提醒时间和/或费用累加提醒时间，提醒触发时长通过如下方式确定：

基于停车免费时长和免费截止提醒时间，确定免费截止提醒的触发时长，免费截止提醒时间为停车免费时长截止前的提醒推送时间；

基于停车免费时长、费用累加周期和费用累加提醒时间，确定费用累加提醒的触发时长，费用累加提醒时间为费用累加周期前的提醒推送时间。

可选地，停车免费时长、费用累加周期通过如下方式获取：

读取预设提醒条件中的停车免费时长和费用累加周期；

或者，基于车辆所停车的目标停车区域的车辆收费规则进行语义识别，得到车辆收费规则中的停车免费时长和费用累加周期。

可选地，基于停车时长和被触发的停车提醒生成提醒信息，包括：

获取车辆所停车的目标停车区域的车辆收费规则，并基于车辆的停车时长和车辆收费规则确定车辆当前的待缴纳费用；

基于被触发的停车提醒、停车时长和车辆当前的待缴纳费用生成提醒信息。

可选地，提醒信息包括免费截止提醒信息和费用累加提醒信息；基于被触发的停车提醒、停车时长和车辆当前的待缴纳费用生成提醒信息，包括：

当被触发的停车提醒为免费截止提醒时，基于停车免费时长和停车时长，生成免费截止提醒信息；

当被触发的停车提醒为费用累加提醒时，基于停车时长和车辆当前的待缴纳费用，生成费用累加提醒信息。

可选地，基于停车时长、车辆当前的待缴纳费用，生成免费截止提醒信息，包括：

确定车辆当前时刻至停车免费截止时刻的时长，得到免费截止提醒时长；

确定停车时长大于停车免费时长后的初始预估费用，并生成免费截止提醒信息，免费截止提醒信息包括停车时长、免费截止提醒时长和初始停车费用。

可选地，基于停车时长和车辆当前的待缴纳费用，生成费用累加提醒信息，包括：

确定车辆当前时刻至当前费用累加周期截止时刻的时长，得到费用累加提醒时长；

对停车时长进入下一费用累加周期后的费用进行累加，预估得到累加后预估费用，并生成费用累加提醒信息，费用累加提醒信息包括停车时长、车辆当前的待缴纳费用、费用累加提醒时长和累加后预估费用。

可选地，预设提醒条件通过如下方式获取：

在接收到用户的停车提醒设置指令后，提示用户通过语音或文本输入的方式进行信息输入；

获取用户通过语音或文本输入的预设提醒条件。

可选地，预设停车条件为：

检测到车辆处于目标停车区域；

检测到车辆与目标停车区域的距离小于预设距离，且车辆已熄火锁车。

可选地，基于所述停车时长和被触发的所述停车提醒生成提醒信息并发送之后，该方法包括：

再次控制车辆进入所述低功耗模式；

继续在低功耗模式中进行停车计时和停车提醒的触发判断，直至车辆被启动或停车提醒全部被触发。

提供一种车辆控制装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述停车计时提醒方法的步骤。

提供一种车辆，包括上述的车辆控制装置。

提供一种停车计时提醒系统，包括上述的车辆。

提供一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述停车计时提醒方法的步骤。

上述停车计时提醒方法、装置、系统、车辆及存储介质所提供的一个方案中，获取基于预设提醒触发条件确定的提醒触发时长；在满足模式进入条件时控制车辆进入低功耗模式，进行停车计时得到停车时长，并基于停车时长和提醒触发时长进行停车提醒触发判断；在停车提醒被触发时，唤醒车辆以退出低功耗模式，基于停车时长和被触发的停车提醒生成提醒信息并发送。本实施例中，在低功耗模式下进行停车计时并停车提醒触发判断，可以及时唤醒车辆进行停车计时提醒，能够有效降低车辆功耗，保证车辆电量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中停车计时提醒系统的一结构示意图；

图2是本发明一实施例中停车计时提醒系统的另一结构示意图；

图3是本发明一实施例中停车计时提醒方法的一流程示意图；

图4是本发明一实施例中提醒触发时长的一获取过程示意图；

图5是图3中步骤S20的一实现流程示意图；

图6是图3中步骤S30的一实现流程示意图；

图7是本发明一实施例中车辆控制装置的一结构示意图；

图8是本发明一实施例中车辆控制装置的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本发明说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

另外，在本发明说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

应理解，以下实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本发明实施例提供的停车计时提醒方法，可应用在如图1所示的停车计时提醒系统中，该停车计时提醒系统包括用户终端和车辆，其中，车辆上包括车辆控制装置。其中，用户终端通过网络与车辆进行通信。

车辆控制装置获取基于预设提醒触发条件确定的提醒触发时长；在满足模式进入条件时控制车辆进入低功耗模式，在低功耗模式中继续进行停车计时得到停车时长，并基于停车时长和提醒触发时长进行停车提醒触发判断；在停车提醒被触发时，唤醒车辆以退出低功耗模式，基于停车时长和被触发的停车提醒生成提醒信息并发送至用户终端。本实施例中，可以在低功耗模式下进行停车计时和停车提醒触发判断，进而进行停车计时提醒，在实现停车计时及提醒的功能的同时，可以有效降低车辆功耗，在保证车辆电量的同时。

其中，用户终端可以但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。车辆控制装置可以是车辆上的控制器，如域控制器（域控系统）或整车控制器。

在一实施例中，车辆上还包括车载T-BOX（Telematics BOX，远程信息处理盒），可以通过车载T-BOX将提醒信息发送至用户终端。其中，停车计时提醒系统如图2所示， 车辆的车机系统包括T-BOX和汽车域控系统（车辆控制装置），汽车域控系统包括低功耗模块、停车计时提醒模块和CAN网络通信模块。

其中，低功耗模块，用于在满足模式进入条件时控制车辆进入低功耗模式。其中，停车计时提醒模块，用于：获取基于预设提醒触发条件确定的提醒触发时长，并在低功耗模式中继续进行停车计时得到停车时长，并基于停车时长和提醒触发时长进行停车提醒触发判断；在停车提醒被触发时，通过低功耗模块唤醒车辆以退出低功耗模式，基于停车时长和被触发的停车提醒生成提醒信息，并控制车辆将提醒信息通过CAN网络通信模块发送至T-BOX，并通过T-BOX将提醒信息发送至用户终端。可以提高停车时长的准确性，并可以有效降低车辆功耗，在保证车辆电量的同时，还能够实现准确的停车计时及提醒的功能。

在一实施例中，如图3所示，提供一种停车计时提醒方法，以该方法应用在图1中为例进行说明，包括如下步骤：

S10：获取基于预设提醒触发条件确定的提醒触发时长。

在用户需要进行停车时，若用户启用车辆的停车计时提醒功能，则获取基于预设提醒触发条件确定的提醒触发时长。

其中，预设提醒条件包括用户预先设置（或车辆停车计时提醒功能默认设置）的，用于在车辆停车后进行停车时长提醒的时间节点；例如，免费停车截止提醒的时间节点（如免费停车前10min）、费用累加提醒的时间节点（如停车时长进入下一累加周期的前10min）。在其他实施例中，免费停车截止提醒的时间节点、费用累加提醒的时间节点还可以是其他，例如，免费停车截止提醒的时间节点可以是免费停车前5min或15min；费用累加提醒的时间节点停车时长进入下一累加周期的前15min或5min。

其中，预设提醒条件通过如下方式获取：在接收到用户的停车提醒设置指令后，提示用户通过语音或文本输入的方式进行信息输入；获取用户通过语音或文本输入的预设提醒条件。

例如，在用户通过车辆的中控大屏幕或手机客户端设置，启用车辆的停车计时提醒功能，车辆会通过中控大屏幕或手机客户端设置，提示用户是否需要进行预设提醒条件的设置提示；当用户确认需要进行预设提醒条件的设置时，车辆可以提示用户可以通过语音或文本输入的方式进行预设提醒条件的设置，其中，文本输入可以通过车辆的中控大屏幕或手机客户端设置，即，支持车辆中控大屏、语音、手机客户端三种设置方式。之后，车辆接收用户通过语音或中控大屏幕或手机客户端，输入的预设提醒条件，并基于该预设提醒条件确定提醒触发时长，便于后续停车后进行停车计时以及提醒。基于用户需求进行设置停车计时提醒功能的预设提醒条件，使得停车计时提醒功能更为准确且贴合用户需求，提高了用户体验。在其他实施例中，如用户为设置预设提醒条件，则使用系统默认的预设提醒条件。

在一实施例中，在用户需要进行停车时，若用户启用车辆的停车计时提醒功能，则车辆控制装置需要对车辆的状态进行实时监测，以确定车辆满足预设停车条件。在确定满足预设停车条件时，触发车辆的停车计时提醒功能，控制车辆开始进行计时，并获取基于预设提醒触发条件确定的提醒触发时长。

其中，预设停车条件是判断车辆是否满足停车计时要求的条件。例如，预设停车条件可以是：检测到车辆驶入停车区域的入口，如经过入口闸机。在车辆进入停车区域入口时，即控制车辆进行计时，可以提高停车计时的准确性。

其中，预设提醒条件包括用户预先设置（或车辆停车计时提醒功能默认设置）的，用于在车辆停车后进行停车时长提醒的时间节点；例如，免费停车截止提醒的时间节点（如免费停车前10min）、费用累加提醒的时间节点（如停车时长进入下一累加周期的前10min）。在其他实施例中，免费停车截止提醒的时间节点、费用累加提醒的时间节点还可以是其他，例如，免费停车截止提醒的时间节点可以是免费停车前5min或15min；费用累加提醒的时间节点停车时长进入下一累加周期的前15min或5min。

本实施例中，在控制车辆进入低功耗模式即进行停车计时，并在车辆进入低功耗模式进行继续进行停车计时得到停车时长，并基于所述停车时长和所述提醒触发时长进行停车提醒触发判断，可以增加停车时长的准确性；而在低功耗模式下进行停车计时和停车提醒触发判断，并在停车提醒被触发时退出低功耗模式，并及时生成停车时长的提醒信息，从而实现远程停车计时提醒，可以避免传统停车计时导致无法进入低功耗模式的情况，从而能够有效降低车辆功耗，在保证车辆电量的同时，还能够实现准确的停车计时及提醒的功能，避免停车费用超出用户预期，提高了用户体验。

S20：在满足模式进入条件时控制车辆进入低功耗模式，继续进行停车计时得到停车时长，并基于停车时长和提醒触发时长进行停车提醒触发判断。

在控制车辆进行计时，并获取提醒触发时长之后，车辆控制装置需要继续对车辆的状态进行实时监测，并判断车辆是否满足模式进入条件（即低功耗模式的进入条件）。在确定车辆满足模式进入条件时，控制车辆进入低功耗模式。

其中，模式进入条件可以是检测到一段时间内车辆车机无运行需求。当一段时间内车辆车机均已无运行需求时，满足模式进入条件，控制车辆进入低功耗模式；在该低功耗模式时，车辆会关断负载，整车功耗降至要求低功耗状态的功耗值范围内。停车后车辆需及时进入低功耗状态，避免传统实时停车计时所导致的无法进入低功耗状态的情况，可以有效降低车辆停车时的功耗，达到保电要求。

在车辆满足模式进入条件时控制车辆进入低功耗模式后，车辆控制装置需要在低功耗模式继续进行停车计时得到停车时长，并基于停车时长和提醒触发时长进行停车提醒触发判断。例如，当停车时长达到提醒触发时长时，即可判断停车提醒被触发。

S30：在停车提醒被触发时，唤醒车辆以退出低功耗模式，并基于停车时长和被触发的停车提醒生成提醒信息并发送。

在停车提醒被触发时，车辆控制装置唤醒车辆，使得车辆退出低功耗模式，并基于停车时长和被触发的停车提醒生成提醒信息。例如，该提醒信息包括该车辆的停车时长和被触发的停车提醒（即停车提醒的类型）。

其中，提醒信息用于提醒车辆停车后的停车时长，以避免用户不知道车辆停车时长，出现停车费超出预期，而导致停车费过高而浪费的情况。

在生成提醒信息之后，车辆控制装置需要控制车辆将提醒信息发送至用户终端，以使用户及时获知车辆的停车时长。

例如，可以通过车载T-BOX（Telematics BOX，远程信息处理盒）将提醒信息发送至用户终端。车辆控制装置将提醒信息发送至车辆的车载T-BOX，车载T-BOX通过将提醒信息发送至该车辆绑定的用户终端，以使用户及时获知车辆的停车时长。

本实施例中，在低功耗模式下进行停车计时和停车提醒触发判断，并在停车提醒被触发时退出低功耗模式，并及时生成停车时长的提醒信息，从而实现远程停车计时提醒，能够有效降低车辆功耗，在保证车辆电量的同时，还能够实现停车计时及提醒的功能，避免停车费用超出用户预期，提高了用户体验。

此外，本实施例中的停车计时提醒功能，无需借助外界设备（如计时功能的停车卡）实现，而由车辆相关装置（如车机）实现，是车辆自身功能，更加方便。

在一实施例中，预设停车条件包括：当目标停车区域不存在的入口（如未检测到入库闸机）时，检测到车辆处于目标停车区域；或者，当目标停车区域不存在的入口时，检测到车辆与目标停车区域的距离小于预设距离，且车辆已熄火锁车。

例如，目标停车区域可以是停车场区域；在用户需要进行停车时，若用户启用车辆的停车计时提醒功能，对车辆进行实时监测以获取车辆当前的位置信息，并联动车机地图，确认整车状态；若目标停车区域不存在的入口，当基于车辆当前的位置信息，确定该车辆进入车机地图中的停车场区域时，确定车辆满足预设停车条件；或者，当基于车辆当前的位置信息，检测到车辆未进入停车场区域范围内，但车辆与停车场区域的距离小于预设距离，且车辆已经熄火并整车上锁，可以认为车辆停放在未更新地图的停车场区域或路边停车位上，则确定车辆满足预设停车条件。

在一实施例中，步骤S30之后，即基于停车时长和被触发的停车提醒生成提醒信息并发送之后，该方法还包括如下步骤：

S40：再次控制车辆进入低功耗模式，继续在低功耗模式中进行停车计时和停车提醒的触发判断，直至车辆被启动或停车提醒全部被触发。

在控制车辆将提醒信息发送至用户终端，车辆控制装置需要再次控制车辆进入低功耗模式，以重复执行步骤S20-步骤S30，即继续在低功耗模式中进行停车计时，并基于当前的停车时长和提醒触发时长进行停车提醒的触发判断，并在停车提醒被触发时，再次唤醒车辆以退出低功耗模式，然后基于停车时长和被触发的停车提醒生成提醒信息，从而控制车辆将提醒信息发送，直至车辆被用户启动，或者直至所有提醒触发时长均已用于触发判断，即停车提醒全部被触发。

本实施例中，在将提醒信息发送至用户终端之后，继续控制车辆进入低功耗模式，继续在低功耗模式中进行停车计时和停车提醒的触发判断，直至车辆被启动或停车提醒全部被触发，可以进一步降低车辆功耗，在进一步降低能车辆电量消耗的同时，实现不同阶段的停车计时提醒，避免停车费用超出用户预期，进一步提高了用户体验。

在一实施例中，提醒触发时长包括免费截止提醒的触发时长和/或费用累加提醒的触发时长，预设提醒条件包括免费截止提醒时间和/或费用累加提醒时间。在获取提醒触发时长之前，需要预先基于预设提醒条件确定提醒触发时长，以便后续基于车辆的停车时长和提醒触发时长进行停车提醒触发判断。

其中，如图4所示，基于预设提醒条件确定提醒触发时长，即提醒触发时长的获取过程，具体包括如下步骤：

S01：基于停车免费时长和免费截止提醒时间，确定免费截止提醒的触发时长。

需要了解的是，停车收费规则一般包括停车免费时长、费用累加周期和各费用累加周期的收费标准。在车辆在目标停车区域停车后，停车最开始的一段时间内免费，即在车辆停车时长在停车免费时长内停车不收费；当车辆停车时长超过停车免费时长（如1h）后，按照停车时长阶梯式收费，即设置不同的费用累加周期（如0.5h或1h），每个费用累加周期收费标准不同，当停车时长达到某一费用累加周期，停车费用按照所达到的费用累加周期进行费用累加。因此，在停车免费时长截止前和进入费用累加周期前，均需要对车辆的用户进行提醒，以便用户及时获知后续的停车费用情况，避免费用超出预期。

本实施例中，停车提醒包括免费截止提醒和费用累加提醒，预设提醒条件包括免费截止提醒时间和/或费用累加提醒时间，即预设提醒条件包括免费截止提醒时间、费用累加提醒时间的一种或两种；用户可以根据自身需要设置。对应地，提醒触发时长包括免费截止提醒的触发时长和/或费用累加提醒的触发时长，也即，提醒触发时长包括免费截止提醒的触发时长、费用累加提醒的触发时长的一种或者两种。

其中，免费截止提醒时间可以是停车免费时长截止前的提醒推送时间，即免费截止提醒时间可以是停车免费时长截止前的某个时间点。

在获取用户设置或系统默认的预设提醒条件之后，可以基于停车免费时长和免费截止提醒时间，确定免费截止提醒的触发时长。可以用停车免费时长减去免费截止提醒时间中的时间信息，得到免费截止提醒时间。

例如，停车免费时长为1h，则免费截止提醒时间可以是停车免费截止前10min，则免费截止提醒的触发时长是车辆停车后的第50min。

S02：基于停车免费时长、费用累加周期和费用累加提醒时间，确定费用累加提醒的触发时长。

其中，费用累加提醒时间可以是费用累加周期前的提醒推送时间，即费用累加提醒时间可以是进入每个费用累加周期前的某个时间点。在获取预设提醒条件之后，车辆控制装置需要基于停车免费时长、费用累加周期和费用累加提醒时间，确定多个费用累加提醒的触发时长。

其中，需要基于停车免费时长、费用累加周期和费用累加提醒时间，确定每个费用累加周期对应的费用累加提醒的触发时长，从而得到多个费用累加提醒的触发时长。其中，可以将停车免费时长与各费用累加周期累加，得到每个费用累加周期对应的周期时长，然后将周期时长减去费用累加提醒时间中的时间信息，得到进入每个费用累加周期前的触发时长，即多个费用累加提醒的触发时长。

例如，停车免费时长为1h，每个费用累加周期均为1h，多个费用累加提醒时间则是在停车免费时长后，每过1h前的10min，也即，多个费用累加提醒的触发时长可以是停车后的1h50min、2h50min、3h50min……。

本实施例中，基于停车免费时长和免费截止提醒时间，确定免费截止提醒的触发时长，并基于停车免费时长、费用累加周期和费用累加提醒时间，确定多个费用累加提醒的触发时长，明确了提醒触发时长的确定过程和类型，为后续进行停车提醒触发判断和提醒提供了有效的基础。

在一实施例中，停车免费时长、费用累加周期通过如下方式获取：读取预设提醒条件中的停车免费时长和费用累加周期；或者，基于车辆所停车的目标停车区域的车辆收费规则进行语义识别，得到车辆收费规则中的停车免费时长和费用累加周期。

其中，停车免费时长和费用累加周期可以直接通过预设提醒条件获取，也即用户可以在设置预设提醒条件直接输入，无需车辆额外进行网络信息拉取或通过车辆采集装置获取目标停车区域的收费规则，简单且准确性更高。

此外，停车免费时长和费用累加周期，还可以通过车辆当前所在目标停车区域的收费规则获取。车辆控制装置可以通过网络进行信息搜索，以获得目标停车区域的收费规则，也可以通过车辆上的信息采集装置（如摄像头）采集目标停车区域现场的收费规则，然后对车辆所停车的目标停车区域的车辆收费规则进行语义识别，得到车辆收费规则中的停车免费时长和费用累加周期。在用户设置预设提醒条件时，无需用户额外获取并输入停车免费时长和费用累加周期，减少了用户信息获取过程和相应操作，提高了用户的使用体验。

在一实施例中，如图5所示，在满足模式进入条件时控制车辆进入低功耗模式之前，在确定车辆满足预设停车条件时，需要控制车辆进行停车计时，以在车辆进入低功耗模式，进行停车计时得到停车时长，并基于所述停车时长和所述提醒触发时长进行停车提醒触发判断。其中，步骤S20中，即进行停车计时得到停车时长，并基于停车时长和提醒触发时长进行停车提醒触发判断，具体包括如下步骤：

S21：在车辆进入低功耗模式时，获取进入低功耗模式前的计时时长，并控制定时器以预设周期刷新以继续进行停车计时，得到累加计时时长后的停车时长。

在车辆进入低功耗模式时，车辆控制器需要获取进入低功耗模式前的计时时长，并控制定时器以预设周期刷新以继续进行停车计时，得到累加计时时长后的停车时长。

其中，定时器可以是实时时钟 (Real Time Clock，RTC)。预设周期为预先标定的定时器检测周期，该预设周期可以是1min。通过控制定时器以预设周期刷新从而继续进行停车计，可以减少实时计时的功耗，进一步降低车辆功耗。

其中，该计时时长可以是在车辆满足预设停车条件时，控制车辆的计时器或定时器（如实时时钟）进行停车计时后得到的计时时长。

在车辆满足预设停车条件时，控制车辆的计时器进行实时的停车计时，在车辆满足模式进入条件时控制车辆进入低功耗模式，并在车辆进入低功耗模式时，停止计时器并获取计时器的计时时长，同时启用控制定时器，并控制定时器以预设周期刷新，从而继续进行停车计时，得到累加计时时长后的停车时长。

S22：在定时器检测到停车时长达到提醒触发时长时，停车提醒被触发。

在控制定时器以预设周期刷新以继续进行停车计时的同时，还需要通过定时器进行停车提醒触发判断，其中，在定时器检测到停车时长达到提醒触发时长时，停车提醒被触发。停车提醒被触发后，定时器发送被触发的停车提醒（可以以提醒标志位的形式）和停车时长给车辆控制装置，车辆控制装置基于停车计时提醒标志唤醒车辆，以使车辆唤醒并退出低功耗模型，然后车辆控制装置基于停车时长和被触发的停车提醒，生成提醒信息，并通过车载T-BOX便发送给用户终端。

在一实施例中，停车提醒包括免费截止提醒和/或费用累加提醒，提醒触发时长包括免费截止提醒的触发时长和/或费用累加提醒的触发时长。其中，费用累加提醒包括多个费用累加周期对应的费用累加提醒，提醒触发时长也包括时长不同的多个提醒触发时长。

在定时器检测到停车时长达到提醒触发时长时，停车提醒被触发，包括在定时器检测到停车时长达到免费截止提醒的触发时长时，免费截止提醒被触发；在定时器检测到停车时长达到费用累加提醒的触发时长时，费用累加提醒被触发。明确了不同类型停车提醒被触发的条件和过程，为后续步骤的执行提供了准确性的基础。

本实施例中，在车辆进入低功耗模式时，获取进入低功耗模式前的计时时长，并控制定时器以预设周期刷新以继续进行停车计时，得到累加计时时长后的停车时长，然后在定时器检测到停车时长达到提醒触发时长时，停车提醒被触发。明确了低功耗模式中停车计时和停车提醒触发判断的具体方式，通过定时器进行定时计时得到停车时长，进而进行停车提醒触发判断，可以进一步降低车辆功耗。

在一实施例中，如图6所示，步骤S30中，即基于停车时长和被触发的停车提醒生成提醒信息，具体包括：

S31：获取车辆所停车的目标停车区域的车辆收费规则，并基于车辆的停车时长和车辆收费规则确定车辆当前的待缴纳费用。

在停车提醒被触发后，车辆控制装置需要获取车辆所在位置的车辆收费规则，即所停车的目标停车区域的车辆收费规则，并基于车辆当前的停车时长和车辆收费规则确定车辆当前的待缴纳费用。车辆当前的待缴纳费用为各费用累加周期对应的停车费用累加得到。

例如，若车辆当前的停车时长小于车辆收费规则中的停车免费时长，则车辆当前的待缴纳费用为0。若车辆当前的停车时长大于车辆收费规则中的停车免费时长，且处于车辆收费规则中的第一个费用累加周期，则车辆当前的待缴纳费用为第一个费用累加周期对应的停车费用；若车辆当前的停车时长处于车辆收费规则中的第二个费用累加周期，则车辆当前的待缴纳费用为第一个费用累加周期对应的停车费用，加上第二个费用累加周期对应的停车费用。

S32：基于被触发的停车提醒、停车时长和车辆当前的待缴纳费用生成提醒信息。

在得到车辆当前的待缴纳费用之后，车辆控制装置基于被触发的停车提醒、停车时长和车辆当前的待缴纳费用生成提醒信息，即提醒信息至少包括停车时长和车辆当前的待缴纳费用，使得用户可以依据提醒信息及时获知停车时长和预估的待缴纳费用，简单直观，提高了提醒信息的信息多样性。

本实施例中，通过获取车辆所在位置的车辆收费规则，并基于车辆的停车时长和车辆收费规则确定车辆当前的待缴纳费用，基于被触发的停车提醒、停车时长和车辆当前的待缴纳费用生成提醒信息，提高了提醒信息的信息多样性，便于用户及时获知当前的待缴纳费用情况，避免停车费用超出用户预期。

在一实施例中，提醒信息包括免费截止提醒信息和费用累加提醒信息。步骤S32中，即基于被触发的停车提醒、停车时长和车辆当前的待缴纳费用生成提醒信息，具体包括：

S321：当被触发的停车提醒为免费截止提醒时，基于停车免费时长和停车时长，生成免费截止提醒信息。

本实施例中，提醒信息包括免费截止提醒信息和费用累加提醒信息。

其中，当被触发的停车提醒为免费截止提醒时，基于停车免费时长和停车时长，生成免费截止提醒信息。其中，该免费截止提醒信息包括车辆当前的停止时长和距离停车免费时长截止时刻的时长。

例如，该免费截止提醒信息可以为：用户您好！您的车辆当前停车时长为A，距离停车免费时长的截止时刻还有B时长，请注意。

S322：当被触发的停车提醒为费用累加提醒时，基于停车时长和车辆当前的待缴纳费用，生成费用累加提醒信息。

其中，当被触发的停车提醒为费用累加提醒时，基于停车时长和车辆当前的待缴纳费用，生成费用累加提醒信息。费用累加提醒信息包括车辆当前的停车时长、距离下一费用累加周期的时长。

例如，该费用累加提醒信息可以为：用户您好！您的车辆当前停车时长为A，车辆当前的待缴纳费用为C请注意，距离下一费用累加周期还有B时长。

本实施例中，当被触发的停车提醒为免费截止提醒时，基于停车免费时长和停车时长，生成免费截止提醒信息；当被触发的停车提醒为费用累加提醒时，基于停车时长和车辆当前的待缴纳费用，生成费用累加提醒信息，明确了提醒信息的具体生成过程。

在一实施例中，步骤S321中，即基于停车时长、车辆当前的待缴纳费用，生成免费截止提醒信息，具体包括：

S3211：确定车辆当前时刻至停车免费截止时刻的时长，得到免费截止提醒时长。

在生成免费截止提醒信息的过程中，需要确定车辆当前时刻至停车免费截止时刻，得到免费截止提醒时长。即免费截止提醒时长是当前时刻距离停车免费时长截止时刻的时长。

其中，免费截止提醒时长，可以直接让停车免费时长减去车辆当前的停车时长获得；也可以直接使用预设提醒条件中免费截止提醒时间的时间信息，作为免费截止提醒时长。

S3212：确定停车时长大于停车免费时长后的初始预估费用，并生成免费截止提醒信息。

同时，确定停车时长大于停车免费时长后的初始预估费用，即初始预估费用为在免费截止提醒时长后的预估停车费用。然后，基于车辆当前的停车时长、初始预估费用、免费截止提醒时长生成免费截止提醒信息。其中，免费截止提醒信息包括车辆当前的停车时长、免费截止提醒时长和初始停车费用。

也即，该免费截止提醒信息还可以包括车辆当前的停止时长、免费截止提醒时长（距离停车免费时长截止时刻的时长）、初始预估费用（在免费截止提醒时长后的预估停车费用）。例如，该免费截止提醒信息可以为：用户您好！您的爱车当前停车时长为A，距离停车免费时长的截止时刻还有B时长，在B时长后预估停车费用为XX，请注意。

在其他实施例中，该免费截止提醒信息还包括车辆停车地点、车辆当前的待缴纳费用（为0）。例如，该免费截止提醒信息可以为：用户您好！您的爱车在车辆停车地点的停车时长为A，距离停车免费时长的截止时刻还有B时长；车辆当前的待缴纳费用为0，在B时长后预估停车费用为XX。

本实施例中，通过确定停车时长至停车免费时长的间隔时长，得到免费截止提醒时长，并确定停车时长大于停车免费时长后的初始预估费用，从而生成包括停车时长、免费截止提醒时长和初始停车费用的免费截止提醒信息。明确了免费截止提醒信息的生成过程，进一步提高了免费截止提醒信息的多样性，提高了用户体验。

在一实施例中，步骤S322中，即基于停车时长和车辆当前的待缴纳费用，生成费用累加提醒信息，具体包括：

S3221：确定停车时长至下一费用累加周期的间隔时长，得到费用累加提醒时长。

需要了解的是，由于存在多个费用累加周期，因此针对每个费用累加周期，均对应有一个费用累加提醒和费用累加提醒信息，也即存在多个费用累加提醒、多个费用累加提醒信息。

在每个费用累加提醒被触发后，生成每个费用累加提醒信息的过程中，需要确定车辆当前时刻至当前费用累加周期截止时刻的时长。即，费用累加提醒时长为距离下一费用累加周期的时长。

其中，可以直接使用预设提醒条件中费用累加提醒时间的时间信息，作为费用累加提醒时长，简单方便。

S3222：确定停车时长进入下一费用累加周期后的累加后预估费用，并生成费用累加提醒信息。

同时，还需要确定停车时长进入下一费用累加周期后的累加后预估费用，即进入下一费用累加周期后，累加当前及其之前费用累加周期的费用的预估停车费用。然后，基于停车时长、费用累加提醒时长和累加后预估费用，生成当前累加周期对应的费用累加提醒信息。

其中，该费用累加提醒信息包括停车时长、车辆当前的待缴纳费用、费用累加提醒时长和累加后预估费用。

例如，该费用累加提醒信息可以是：用户您好！您的爱车的当前停车时长为A，距离下一费用累加周期还有B时长；车辆当前的待缴纳费用为C，在B时长后预估停车费用为D（D为累加后预估费用）。

其中，该费用累加提醒信息还可以包括车辆停车地点、车辆当前的停止时长、距离下一费用累加周期的时长、车辆当前的待缴纳费用、进入下一费用累加周期后的预估停车费用。

例如，该费用累加提醒信息可以为：用户您好！您的爱车在车辆停车地点的停车时长为A，距离下一费用累加周期还有B时长；车辆当前的待缴纳费用为C，在B时长后预估停车费用为D（D为累加后预估费用）。

本实施例中，通过确定停车时长至下一费用累加周期的间隔时长，得到费用累加提醒时长，并确定停车时长进入下一费用累加周期后的累加后预估费用，并生成费用累加提醒信息，费用累加提醒信息包括停车时长、车辆当前的待缴纳费用、费用累加提醒时长和累加后预估费用。明确了费用累加提醒信息的生成过程，进一步提高了费用累加提醒信息的多样性，提高了用户体验。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置与上述实施例中停车计时提醒方法一一对应。如图7所示，该车辆控制装置包括获取模块701、控制模块702、生成模块703。各功能模块详细说明如下：

获取模块701，用于获取基于预设提醒触发条件确定的提醒触发时长；

控制模块702，用于在满足模式进入条件时控制车辆进入低功耗模式，继续进行停车计时得到停车时长，并基于停车时长和提醒触发时长进行停车提醒触发判断，提醒触发时长基于预设提醒触发条件确定；

生成模块703，用于在停车提醒被触发时，唤醒车辆以退出低功耗模式，并基于停车时长和被触发的停车提醒生成提醒信息并发送。

可选地，控制模块702具体用于：

在满足模式进入条件时控制车辆进入低功耗模式之前，在车辆满足预设停车条件时，控制所述车辆进行停车计时；

在车辆进入低功耗模式时，获取进入低功耗模式前的计时时长，并控制定时器以预设周期刷新以继续进行停车计时，得到累加计时时长后的停车时长；

在定时器检测到停车时长达到提醒触发时长时，停车提醒被触发。

可选地，停车提醒包括免费截止提醒和/或费用累加提醒，提醒触发时长包括免费截止提醒的触发时长和/或费用累加提醒的触发时长，控制模块702具体还用于：

在定时器检测到停车时长达到免费截止提醒的触发时长时，免费截止提醒被触发；

在定时器检测到停车时长达到费用累加提醒的触发时长时，费用累加提醒被触发。

可选地，生成模块703具体用于：

获取车辆所停车的目标停车区域的车辆收费规则，并基于车辆的停车时长和车辆收费规则确定车辆当前的待缴纳费用；

基于被触发的停车提醒、停车时长和车辆当前的待缴纳费用生成提醒信息。

可选地，提醒信息包括免费截止提醒信息和费用累加提醒信息；基于被触发的停车提醒、停车时长和车辆当前的待缴纳费用生成提醒信息，生成模块703具体还用于：

当被触发的停车提醒为免费截止提醒时，基于停车免费时长和停车时长，生成免费截止提醒信息；

当被触发的停车提醒为费用累加提醒时，基于停车时长和车辆当前的待缴纳费用，生成费用累加提醒信息。

可选地，生成模块703具体还用于：

确定车辆当前时刻至停车免费截止时刻的时长，得到免费截止提醒时长；

确定停车时长大于停车免费时长后的初始预估费用，并生成免费截止提醒信息，免费截止提醒信息包括停车时长、免费截止提醒时长和初始停车费用。

可选地，生成模块703具体还用于：

确定车辆当前时刻至当前费用累加周期截止时刻的时长，得到费用累加提醒时长；

对停车时长进入下一费用累加周期后的费用进行累加，预估得到累加后预估费用，并生成费用累加提醒信息，费用累加提醒信息包括停车时长、车辆当前的待缴纳费用、费用累加提醒时长和累加后预估费用。

关于车辆控制装置的具体限定可以参见上文中对于停车计时提醒方法的限定，在此不再赘述。上述车辆控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种车辆控制装置，该车辆控制装置可以是车机。该车辆控制装置包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该车辆控制装置的处理器用于提供计算和控制能力。该车辆控制装置的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该车辆控制装置的网络接口用于与外部服务器通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种停车计时提醒方法。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种车辆控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取基于预设提醒触发条件确定的提醒触发时长；

在满足模式进入条件时控制车辆进入低功耗模式，继续进行停车计时得到停车时长，并基于停车时长和提醒触发时长进行停车提醒触发判断，提醒触发时长基于预设提醒触发条件确定；

在停车提醒被触发时，唤醒车辆以退出低功耗模式，并基于停车时长和被触发的停车提醒生成提醒信息并发送。

在一个实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取基于预设提醒触发条件确定的提醒触发时长；

在满足模式进入条件时控制车辆进入低功耗模式，继续进行停车计时得到停车时长，并基于停车时长和提醒触发时长进行停车提醒触发判断，提醒触发时长基于预设提醒触发条件确定；

在停车提醒被触发时，唤醒车辆以退出低功耗模式，并基于停车时长和被触发的停车提醒生成提醒信息并发送。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种停车计时提醒方法，其特征在于，包括：

获取基于预设提醒触发条件确定的提醒触发时长；

在满足模式进入条件时控制车辆进入低功耗模式，进行停车计时得到停车时长，并基于所述停车时长和所述提醒触发时长进行停车提醒触发判断；

在所述停车提醒被触发时，唤醒所述车辆以退出所述低功耗模式，基于所述停车时长和被触发的所述停车提醒生成提醒信息并发送。

2.如权利要求1所述的停车计时提醒方法，其特征在于，所述在满足模式进入条件时控制车辆进入低功耗模式之前，所述方法还包括：

在所述车辆满足预设停车条件时，控制所述车辆进行停车计时；

所述进行停车计时得到停车时长，并基于所述停车时长和所述提醒触发时长进行停车提醒触发判断，包括：

在所述车辆进入所述低功耗模式时，获取进入所述低功耗模式前的计时时长，并控制定时器以预设周期刷新以继续进行停车计时，得到累加所述计时时长后的所述停车时长；

在所述定时器检测到所述停车时长达到所述提醒触发时长时，所述停车提醒被触发。

3.如权利要求2所述的停车计时提醒方法，其特征在于，所述停车提醒包括免费截止提醒和/或费用累加提醒，所述提醒触发时长包括所述免费截止提醒的触发时长和/或所述费用累加提醒的触发时长，所述在所述定时器检测到所述停车时长达到所述提醒触发时长时，所述停车提醒被触发，包括：

在所述定时器检测到所述停车时长达到所述免费截止提醒的触发时长时，所述免费截止提醒被触发；

在所述定时器检测到所述停车时长达到所述费用累加提醒的触发时长时，所述费用累加提醒被触发。

4.如权利要求1所述的停车计时提醒方法，其特征在于，所述提醒触发时长包括免费截止提醒的触发时长和/或费用累加提醒的触发时长，所述预设提醒条件包括免费截止提醒时间和/或费用累加提醒时间，所述确定的提醒触发时长通过如下方式确定：

基于停车免费时长和所述免费截止提醒时间，确定所述免费截止提醒的触发时长，所述免费截止提醒时间为所述停车免费时长截止前的提醒推送时间；

基于所述停车免费时长、费用累加周期和所述费用累加提醒时间，确定所述费用累加提醒的触发时长，所述费用累加提醒时间为所述费用累加周期前的提醒推送时间。

5.如权利要求4所述的停车计时提醒方法，其特征在于，所述停车免费时长、所述费用累加周期通过如下方式获取：

读取所述预设提醒条件中的所述停车免费时长和所述费用累加周期；

或者，基于所述车辆所停车的目标停车区域的车辆收费规则进行语义识别，得到所述车辆收费规则中的所述停车免费时长和所述费用累加周期。

6.如权利要求1所述的停车计时提醒方法，其特征在于，所述基于所述停车时长和被触发的所述停车提醒生成提醒信息，包括：

获取所述车辆所停车的目标停车区域的车辆收费规则，并基于所述车辆的停车时长和所述车辆收费规则确定所述车辆当前的待缴纳费用；

基于被触发的所述停车提醒、所述停车时长和所述车辆当前的待缴纳费用生成所述提醒信息。

7.如权利要求6所述的停车计时提醒方法，其特征在于，所述提醒信息包括免费截止提醒信息和费用累加提醒信息；所述基于被触发的所述停车提醒、所述停车时长和所述车辆当前的待缴纳费用生成所述提醒信息，包括：

当被触发的所述停车提醒为免费截止提醒时，基于停车免费时长和所述停车时长，生成所述免费截止提醒信息；

当被触发的所述停车提醒为费用累加提醒时，基于所述停车时长和所述车辆当前的待缴纳费用，生成所述费用累加提醒信息。

8.如权利要求7所述的停车计时提醒方法，其特征在于，所述基于所述停车时长、所述车辆当前的待缴纳费用，生成所述免费截止提醒信息，包括：

确定所述车辆当前时刻至停车免费截止时刻的时长，得到免费截止提醒时长；

确定所述停车时长大于所述停车免费时长后的初始预估费用，并生成所述免费截止提醒信息，所述免费截止提醒信息包括所述停车时长、所述免费截止提醒时长和初始停车费用。

9.如权利要求7所述的停车计时提醒方法，其特征在于，所述基于所述停车时长和所述车辆当前的待缴纳费用，生成所述费用累加提醒信息，包括：

确定所述车辆当前时刻至当前费用累加周期截止时刻的时长，得到费用累加提醒时长；

对所述停车时长进入下一所述费用累加周期后的费用进行累加，预估得到累加后预估费用，并生成所述费用累加提醒信息，所述费用累加提醒信息包括所述停车时长、所述车辆当前的待缴纳费用、所述费用累加提醒时长和累加后预估费用。

10.如权利要求1所述的停车计时提醒方法，其特征在于，所述预设提醒条件通过如下方式获取：

在接收到用户的停车提醒设置指令后，提示所述用户通过语音或文本输入的方式进行信息输入；

获取所述用户通过所述过语音或文本输入的所述预设提醒条件。

11.如权利要求2所述的停车计时提醒方法，其特征在于，所述预设停车条件为：

检测到所述车辆处于目标停车区域；

检测到所述车辆与所述目标停车区域的距离小于预设距离，且所述车辆已熄火锁车。

12.如权利要求1-11任一项所述的停车计时提醒方法，其特征在于，所述基于所述停车时长和被触发的所述停车提醒生成提醒信息并发送之后，所述方法还包括：

再次控制所述车辆进入所述低功耗模式；

继续在所述低功耗模式中进行停车计时和所述停车提醒的触发判断，直至所述车辆被启动或所述停车提醒全部被触发。

13.一种车辆控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至12任一项所述停车计时提醒方法的步骤。

14.一种车辆，其特征在于，包括权利要求13所述的车辆控制装置。

15.一种停车计时提醒系统，其特征在于，包括如权利要求14所述的车辆。

16.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述停车计时提醒方法的步骤。