CN110015128A - 一种车辆监控系统及其监控方法 - Google Patents

一种车辆监控系统及其监控方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110015128A
CN110015128A CN201710731949.2A CN201710731949A CN110015128A CN 110015128 A CN110015128 A CN 110015128A CN 201710731949 A CN201710731949 A CN 201710731949A CN 110015128 A CN110015128 A CN 110015128A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
entire car
car controller
switch
monitoring device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710731949.2A
Other languages
English (en)
Inventor
张永强
李振山
王斌刚
王永秋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou Yutong Bus Co Ltd
Original Assignee
Zhengzhou Yutong Bus Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou Yutong Bus Co Ltd filed Critical Zhengzhou Yutong Bus Co Ltd
Priority to CN201710731949.2A priority Critical patent/CN110015128A/zh
Publication of CN110015128A publication Critical patent/CN110015128A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

本发明涉及一种车辆监控系统及其监控方法，具体为一种由整车控制器控制的监控系统，整车控制器内部集成休眠芯片，在车辆停车关机后，整车控制器进入休眠状态，休眠芯片定时唤醒整车控制器，启动监控设备，并对整车进行自检；在车辆停放过程中，若出现泡水或温度异常等状况，也能及时唤醒整车控制器，并上传异常代码；本发明能够在车辆熄火停放中及时发现车辆异常和故障，并将异常数据及时发送给相关负责人，通知其及时处理故障车辆。

Description

一种车辆监控系统及其监控方法
技术领域
本发明涉及一种车辆监控系统及其监控方法，属于新能源汽车技术领域。
背景技术
随着新能源市场车辆不断增加，越来越多的客户、工信部、整车厂等对电动汽车安全性能的要求也在不断提高，安全成了人们的重点关注对象。
传统车辆的安全策略仅在车辆通电启动后，整车控制器才会对车辆各部件进行自检。
而对于新能源汽车来说，高压部件多，动力线路复杂，高压元件和高压线路存在众多安全隐患，仅在车辆运行时进行检测远远无法满足安全的需求。车辆在停放时发生如泡水、线路老化、虫鼠啃咬等状况都易导致高压系统短路进而产生高温烧坏电气元件甚至起火等事故。
因此，在新能源汽车停机时对整车高压系统、动力电池、低压控制系统等实施实时监控显的非常重要。公布号为CN 106274752 A的中国专利文件公开了一种电动汽车及其监控电路。该方案能够在车辆停机后每隔一段时间监测一遍整车各项参数，通过对比在发现异常后实施报警。该方案在一定程度上解决了新能源车辆在熄火后，无法检测车辆状态的问题。但是，上述方案没有异常状态的主动监测功能，仅能等待系统的定时检测；当出现异常状态时，难以及时发现问题和及时处理，从而导致车辆损坏甚至事故发生。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆监控系统及其监控方法，用以解决现有停车监控方案中对异常情况不能及时反应的问题。
为实现上述目的，本发明的方案包括：
本发明的一种车辆监控系统，包括整车控制器、在线监控装置、第一开关和液位传感器；所述在线监控装置通过监控总线连接整车控制器，所述在线监控装置通过所述第一开关连接车辆蓄电池，所述整车控制器控制连接第一开关，所述液位传感器设置于车辆允许涉水的最高位置，并与所述整车控制器相连；当液位传感器检测到水位信号时，唤醒整车控制器。
进一步的，还包括至少1个温度传感器，所述温度传感器设置在车辆动力电池附近，并与整车控制器相连；当温度传感器检测到温度异常时，唤醒整车控制器。
进一步的，还包括第二开关，所述蓄电池通过第二开关连接车辆的电池管理系统，所述整车控制器控制连接第二开关。
进一步的，所述开关为继电器。
进一步的，还包括云端服务器，所述在线监控装置与云端服务器无线通讯连接。
进一步的，通过北斗和GPRS网络通讯连接。
进一步的，所述液位传感器和温度传感器为无源传感器。
本发明的一种车辆监控方法，包括以下步骤：
1)车辆熄火，整车控制器进入休眠后，定时唤醒整车控制器，或者液位传感器检测到液位信息时唤醒整车控制器；
2)所述整车控制器唤醒后控制第一开关导通，为在线监控装置供电，整车控制器从车辆获取相应信息，发送给在线监控装置，所述在线监控装置发送对应信息；
3)在设定时间后，整车控制器断开第一开关，并重新进入休眠状态。
进一步的，步骤2)中，所述整车控制器还控制第二开关导通，电瓶为所述电池管理系统供电，所述整车控制器还从电池管理系统获取相应信息。
进一步的，步骤1)中，若所述温度传感器检测到异常温度时，也唤醒所述整车控制器。
本发明的有益效果为：本停车监控方案基于车辆整车控制器的自检模式，由车辆的蓄电池供电，运用原车线路及模块定时对车辆进行检测，在发现问题和故障能及时上报通知管理人员处理问题；除了用于上传故障信息的在线监控装置，本发明不增加新的模块，对原车线路改动小，依赖原车装置完成监测，简单可靠；而且由车辆蓄电池处取电，由于车辆日常运行中就能及时为蓄电池充电，所以只要车辆正常运行就不用担心本发明因电瓶亏电而失效的问题。
本发明还定时为电池管理系统供电，实现停车时对新能源车辆的高压系统进行监测。
本发明还通过设置在车辆上的液位传感器和温度传感器及时发现车辆泡水和高压系统异常高温等突发情况，及时唤醒整车控制器和在线监控装置，及时将情况和故障上报，通知管理人员前来查看和处理，保证车辆在使用前的安全可靠。
附图说明
图1是车辆监控系统结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示的一种车辆监控系统，包括在线监控装置供电继电器(J1)、电池管理系统供电继电器(J2)、液位传感器(SW1)、温度传感器(TC1)。整车控制器由电瓶供电，并具有休眠和唤醒功能，在线监控装置通过电源线、在线监控装置供电继电器(J1)与车辆蓄电池连接，所述电池管理系统通过电源线、电池管理系统供电继电器(J2)与车辆蓄电池连接，所述整车控制器通过控制线与在线监控装置供电继电器(J1)、电池管理系统供电继电器(J2)的线圈相连，所述整车控制器与在线监控装置通过监控CAN总线相连，所述在线监控装置通过卫星与云端服务器相连，所述云端服务器通过移动网络与终端设备相连，所述终端设备可以为管理办公室的计算机或管理人员的手机等，所述整车控制器与设置在车辆最高涉水位置的液位传感器(SW1)、设置在动力电池附近的温度传感器(TC1)通过信号线相连。温度传感器(TC1)可以在容易出现高温异常的位置设置多个，如动力电池箱的各处、动力线路各处等，具体温度传感器设置的位置和数量，本发明不做限定。
本实施例中所采用的液位传感器(SW1)和温度传感器(TC1)，皆为无源传感器，采用无源传感器能简化线路节约电能。
本实施例中采用了继电器作为在线监控装置和电池管理系统的供电开关，同样的，作为其他实施例，也可以采用其他例如可控通断器件作为相应开关。
一种车辆监控系统的其监控方法，具体包括以下步骤：
1)当车辆停车关机后，车辆断电，整车控制器在自休眠芯片的控制下进入休眠状态，休眠电流小于1mA；
2)整车控制器定时唤醒，具体时间间隔可以根据需要进行设定；
3)整车控制器被唤醒后，控制在线监控装置供电继电器(J1)、电池管理系统供电继电器(J2)闭合，为在线监控装置和电池管理系统供电，同时整车控制器进行车辆自检，完成车辆高低压系统的全面监测，若未发现异常，则整车控制器断开在线监控装置供电继电器(J1)、电池管理系统供电继电器(J2)，并重新进入休眠状态；
4)若整车控制器监测到异常或故障，则生成相应故障码；在线监控装置在上电后对整车控制器进行扫描，在扫描到故障码后，将对应故障码通过卫星上传到云端服务器，所述云端服务器将该故障码与对应故障车辆相关联存档建立数据库，并将该故障码以短信或APP推送的形式发送到相关人员的手机或其他终端上，提醒相关人员及时检修处理；
5)整车控制器断开在线监控装置供电继电器(J1)、电池管理系统供电继电器(J2)，并重新进入休眠状态。
在车辆关机停放中，若车辆遭遇水淹，水位不断升高到车辆高低压系统有泡水风险时，则会触发液位传感器(SW1)闭合，液位传感器(SW1)闭合后将整车控制器唤醒，整车控制器闭合在线监控装置供电继电器(J1)和电池管理系统供电继电器(J2)，并进行全车自检，若监测到异常或故障，则生成相应故障码，并上传对应故障码和泡水警告；若未监测到任何异常或故障，则只上传泡水警告，所述上传方法同定时唤醒监测步骤4)中的上传方法相同，在此不再赘述。
在车辆关机停放中，若车辆动力电池或其他被温度监测的高压设备温度出现异常，如温度异常升高超过预设的温度传感器(TC1)的触发阈值，则温度传感器(TC1)闭合，并唤醒整车控制器，整车控制器闭合在线监控装置供电继电器(J1)和电池管理系统供电继电器(J2)，并进行全车自检，若监测到异常或故障，则生成相应故障码，并上传对应故障码和过热警告；若未监测到任何异常或故障，则只上传过热警告，所述上传方法同定时唤醒监测步骤4)中的上传方法相同，在此不再赘述。
在车辆泡水或局部高温导致上传相应警告后，整车控制器可保持唤醒状态，每间隔一定时间进行重复报警，直到检修人员手动关闭或相应泡水或高温的异常解除，整车控制器再断开在线监控装置供电继电器(J1)、电池管理系统供电继电器(J2)，并重新进入休眠状态。
近年来，由于我国城市大规模快速发展，城市排水系统往往落后于城市扩张的速度，部分城区地段经常在雨后出现水淹的情况，而车辆特别是带有高压系统的新能源车辆在泡水后如不能及时发现处理，则会造成车辆损坏甚至更严重的事故；本发明对于车辆泡水或异常高温等非正常状态，能够及时做出反应，并通知当事人前来处理，能对故障及时处理，并且有效避免财产损失。

Claims (10)

1.一种车辆监控系统，其特征在于，包括整车控制器、在线监控装置、第一开关和液位传感器；所述在线监控装置通过监控总线连接整车控制器，所述在线监控装置通过所述第一开关连接车辆蓄电池，所述整车控制器控制连接第一开关，所述液位传感器设置于车辆允许涉水的最高位置，并与所述整车控制器相连；当液位传感器检测到水位信号时，唤醒整车控制器。
2.根据权利要求1所述的一种车辆监控系统，其特征在于，还包括至少1个温度传感器，所述温度传感器设置在车辆动力电池附近，并与整车控制器相连；当温度传感器检测到温度异常时，唤醒整车控制器。
3.根据权利要求1所述的一种车辆监控系统，其特征在于，还包括第二开关，所述蓄电池通过第二开关连接车辆的电池管理系统，所述整车控制器控制连接第二开关。
4.根据权利要求1或3所述的一种车辆监控系统，其特征在于，所述开关为继电器。
5.根据权利要求1所述的一种车辆监控系统，其特征在于，还包括云端服务器，所述在线监控装置与云端服务器无线通讯连接。
6.根据权利要求5所述的一种车辆监控系统，其特征在于，通过北斗和GPRS网络通讯连接。
7.根据权利要求1或2所述的一种车辆监控系统，其特征在于，所述液位传感器和温度传感器为无源传感器。
8.一种车辆监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)车辆熄火，整车控制器进入休眠后，定时唤醒整车控制器，或者液位传感器检测到液位信息时唤醒整车控制器；
2)所述整车控制器唤醒后控制第一开关导通，为在线监控装置供电，整车控制器从车辆获取相应信息，发送给在线监控装置，所述在线监控装置发送对应信息；
3)在设定时间后，整车控制器断开第一开关，并重新进入休眠状态。
9.根据权利要求8所述的一种车辆监控方法，其特征在于，步骤2)中，所述整车控制器还控制第二开关导通，电瓶为所述电池管理系统供电，所述整车控制器还从电池管理系统获取相应信息。
10.根据权利要求8所述的一种车辆监控方法，其特征在于，步骤1)中，若所述温度传感器检测到异常温度时，也唤醒所述整车控制器。
CN201710731949.2A 2017-08-23 2017-08-23 一种车辆监控系统及其监控方法 Pending CN110015128A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710731949.2A CN110015128A (zh) 2017-08-23 2017-08-23 一种车辆监控系统及其监控方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710731949.2A CN110015128A (zh) 2017-08-23 2017-08-23 一种车辆监控系统及其监控方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110015128A true CN110015128A (zh) 2019-07-16

Family

ID=67186134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710731949.2A Pending CN110015128A (zh) 2017-08-23 2017-08-23 一种车辆监控系统及其监控方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110015128A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110481383A (zh) * 2019-08-29 2019-11-22 华人运通(江苏)技术有限公司 基于电池管理系统的数据处理方法及电池管理系统
CN110562099A (zh) * 2019-09-23 2019-12-13 北京海纳川汽车部件股份有限公司 车辆的电池监控系统、方法及车辆
CN111845865A (zh) * 2020-06-08 2020-10-30 中国铁路郑州局集团有限公司郑州动车段 动车组防冻预热监控方法及其系统
CN113060046A (zh) * 2019-12-16 2021-07-02 中车时代电动汽车股份有限公司 一种动力电池的监控方法、系统和电动汽车
CN113381498A (zh) * 2021-06-30 2021-09-10 奇瑞商用车（安徽）有限公司 一种电动汽车动力电池监控装置的供电系统和方法
US20220111732A1 (en) * 2020-10-10 2022-04-14 Nio Technology (Anhui) Co., Ltd Safety monitoring method and system for vehicle, and device
CN114762474A (zh) * 2020-12-30 2022-07-19 南京泉峰科技有限公司 自驱动设备及其电子系统
CN114993486A (zh) * 2022-05-25 2022-09-02 中国第一汽车股份有限公司 一种新能源汽车预警方法及系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009234437A (ja) * 2008-03-27 2009-10-15 Honda Motor Co Ltd 車両用制御装置、電気車両及び車両用制御装置の故障検出方法
US20110178654A1 (en) * 2010-01-15 2011-07-21 Gm Global Technology Operations, Inc. Method of monitoring vehicle batteries
CN103522909A (zh) * 2013-01-18 2014-01-22 武汉英泰斯特电子技术有限公司 一种纯电动车辆停放状态下监控电池数据的方法和车载终端
CN104243525A (zh) * 2013-06-19 2014-12-24 观致汽车有限公司 一种涉水安全处理、服务方法及装置
CN106274752A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 深圳市沃特玛电池有限公司 电动汽车及其监控电路
CN106515624A (zh) * 2016-12-20 2017-03-22 深圳伊艾克斯信息技术有限公司 一种独立运行的汽车电源安全监测保护装置及方法
CN106926730A (zh) * 2017-03-31 2017-07-07 北京新能源汽车股份有限公司 一种充电控制方法，装置，远程数据采集器及汽车
CN207311151U (zh) * 2017-08-23 2018-05-04 郑州宇通客车股份有限公司 一种车辆监控系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009234437A (ja) * 2008-03-27 2009-10-15 Honda Motor Co Ltd 車両用制御装置、電気車両及び車両用制御装置の故障検出方法
US20110178654A1 (en) * 2010-01-15 2011-07-21 Gm Global Technology Operations, Inc. Method of monitoring vehicle batteries
CN103522909A (zh) * 2013-01-18 2014-01-22 武汉英泰斯特电子技术有限公司 一种纯电动车辆停放状态下监控电池数据的方法和车载终端
CN104243525A (zh) * 2013-06-19 2014-12-24 观致汽车有限公司 一种涉水安全处理、服务方法及装置
CN106274752A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 深圳市沃特玛电池有限公司 电动汽车及其监控电路
CN106515624A (zh) * 2016-12-20 2017-03-22 深圳伊艾克斯信息技术有限公司 一种独立运行的汽车电源安全监测保护装置及方法
CN106926730A (zh) * 2017-03-31 2017-07-07 北京新能源汽车股份有限公司 一种充电控制方法，装置，远程数据采集器及汽车
CN207311151U (zh) * 2017-08-23 2018-05-04 郑州宇通客车股份有限公司 一种车辆监控系统

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110481383A (zh) * 2019-08-29 2019-11-22 华人运通(江苏)技术有限公司 基于电池管理系统的数据处理方法及电池管理系统
CN110562099A (zh) * 2019-09-23 2019-12-13 北京海纳川汽车部件股份有限公司 车辆的电池监控系统、方法及车辆
CN113060046A (zh) * 2019-12-16 2021-07-02 中车时代电动汽车股份有限公司 一种动力电池的监控方法、系统和电动汽车
CN111845865A (zh) * 2020-06-08 2020-10-30 中国铁路郑州局集团有限公司郑州动车段 动车组防冻预热监控方法及其系统
US20220111732A1 (en) * 2020-10-10 2022-04-14 Nio Technology (Anhui) Co., Ltd Safety monitoring method and system for vehicle, and device
CN114762474A (zh) * 2020-12-30 2022-07-19 南京泉峰科技有限公司 自驱动设备及其电子系统
CN113381498A (zh) * 2021-06-30 2021-09-10 奇瑞商用车（安徽）有限公司 一种电动汽车动力电池监控装置的供电系统和方法
CN113381498B (zh) * 2021-06-30 2024-02-06 奇瑞商用车（安徽）有限公司 一种电动汽车动力电池监控装置的供电系统和方法
CN114993486A (zh) * 2022-05-25 2022-09-02 中国第一汽车股份有限公司 一种新能源汽车预警方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110015128A (zh) 一种车辆监控系统及其监控方法
CN207311151U (zh) 一种车辆监控系统
US20170120768A1 (en) Electric quantity monitoring device, navigation system and vehicle
CN101413992B (zh) 降低夜间安保服务的低电量电池报告的特征
CN109581122B (zh) 一种车辆异常唤醒的检测方法、装置及系统
CN101943942B (zh) 具有睡眠功能的电子装置及唤醒电子装置的方法
CN207020287U (zh) 一种电池故障监测采集模块
US20170133844A1 (en) Fire detection, automated shutoff and alerts using distributed energy resources and monitoring system
CN111823866A (zh) 一种电动汽车高压动力蓄电池巡检控制方法及装置
CN101487879A (zh) 蓄电池状态检测传感器，其电源管理系统以及检测方法
CN209676004U (zh) 一种输配电线路安全运行的无线监控探测器及系统
EP3007303A1 (en) Power control device, power control method, and power control system
CN109980782A (zh) 一种输配电线路安全运行的无线监控探测器及系统
CN205375739U (zh) 一种偏远区域发电设备智能消防控制器
CN205320152U (zh) 一种自检摄像头
CN204891016U (zh) 风力发电机组智能消防控制器
EP3557725A1 (en) Device, system and method for controlling power on/off of solar module
CN203119626U (zh) 便携式直流系统充电机远程监控仪
CN204360505U (zh) 无线火灾声光报警器
CN202939757U (zh) 一种电力变压器防盗系统
CN203745858U (zh) 具有杆塔倾斜监测功能的输电线路综合监控装置
CN209247873U (zh) 一种基于车联网的静态电流检测系统
CN206179160U (zh) 基于非接触式监测的电动自行车智能自燃预警装置
CN206969932U (zh) 报警装置及电梯
CN113341774B (zh) 大型公共建筑能耗监测系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination