CN118567121B - 捷联式激光半主动导引头光学系统隔振方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了捷联式激光半主动导引头光学系统隔振方法、装置及系统，涉及光学系统隔振技术领域，首先对捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台和光学系统的振动数据分别进行监测分析，得到光学系统的振动评估指数，可以更准确的评估光学系统所受到的振动情况，并通过对捷联式激光半主动导引头光学系统进行监测，得到光学系统的目标阻尼系数，从而控制光学系统的减震器以目标阻尼系数进行调节控制，有效地优化了捷联式激光半主动导引头光学系统的隔振效果，有助于提高捷联式激光半主动导引头光学系统在运行过程中对外界振动的抵抗能力，进而减少振动对光学系统的影响，提高光学系统的准确性。

Description

捷联式激光半主动导引头光学系统隔振方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及光学系统隔振技术领域，具体为捷联式激光半主动导引头光学系统隔振方法、装置及系统。

背景技术

随着光学系统技术的不断发展，光学系统在多个领域都有广泛的应用，在汽车领域，光学系统可以应用于车载平台，有利于提供更精确的视觉信息，从而提高汽车的安全性，光学系统还可以用于提高汽车的智能化功能，例如实现交通监测和自动驾驶，随着光学系统的普及，光学系统的可靠性变得越来越重要，由于光学系统受到外部振动会对光学系统的稳定性产生负面影响，因此，光学系统隔振方法的研究变得尤为重要，光学系统隔振方法可以及时监测光学系统的振动状态，从而进行及时的调整，提升光学系统的可靠性和稳定性。

现有技术如公开号为：CN117113740A的发明专利申请公开了一种用于光钟物理部分的探测光学系统的隔振系统设计方法，包括步骤为：分析隔振系统的输出指标，获取隔振系统的背景振动输入，设计隔振系统的组合方案，计算隔振系统的关键参数和理论隔振效果，通过仿真优化隔振系统的设计结果和设计、搭建、调试实际的隔振系统样机。

结合上述方案发现，当前在光学系统隔振技术领域中，缺乏对捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台和光学系统的振动数据的针对性分析，导致无法准确了解捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台和光学系统的振动情况，可能会导致对振动程度的认识不深刻，进而影响光学系统的使用，并且缺乏对捷联式激光半主动导引头光学系统的监测分析，不利于减少振动对光学系统的影响，从而影响光学系统的性能，可能会导致光学系统的精确度降低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了捷联式激光半主动导引头光学系统隔振方法、装置及系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：捷联式激光半主动导引头光学系统隔振方法，包括对捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台和光学系统的振动数据分别进行监测分析，得到捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数。

根据捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数，匹配得到捷联式激光半主动导引头光学系统的基准阻尼系数。

对捷联式激光半主动导引头光学系统进行监测，得到捷联式激光半主动导引头光学系统的目标阻尼系数，并控制光学系统的减震器以目标阻尼系数进行调节控制；其中，所述对捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台和光学系统的振动数据分别进行监测分析，具体分析过程为：布置若干监测时间段，在各监测时间段中对捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动数据进行监测，包括载重重量和平均速度，经处理得到各监测时间段中捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量值。

将各监测时间段中捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量值与设定的捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量阈值进行对比，若某监测时间段中捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量值高于或等于设定的捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量阈值，则将该监测时间段记为需求调节时间段，由此遍历得到各需求调节时间段。

在各需求调节时间段中对捷联式激光半主动导引头光学系统的振动数据进行监测，包括各光学元件的最大位移、振动频率以及振动的持续时间，经处理得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第一振动计量值。

在各需求调节时间段中监测捷联式激光半主动导引头光学系统成像的平均分辨率、平均清晰度，经处理得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第二振动计量值。

根据各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第一振动计量值和各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第二振动计量值，综合分析得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数。

进一步地，所述捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量值表示通过对捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动数据进行数据分析，得到的用于分析捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台振动水平的量化结果，并作为各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数的分析依据。

进一步地，所述各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数表示通过对捷联式激光半主动导引头光学系统的振动数据进行分析，得到的用于分析捷联式激光半主动导引头光学系统振动程度的量化结果，并作为各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的基准阻尼系数的分析依据。

进一步地，所述匹配得到捷联式激光半主动导引头光学系统的基准阻尼系数，具体匹配过程为：根据各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数，与设定的各捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数区间对应的捷联式激光半主动导引头光学系统的基准阻尼系数进行对比，得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的基准阻尼系数。

进一步地，所述得到捷联式激光半主动导引头光学系统的目标阻尼系数，并控制光学系统的减震器以目标阻尼系数进行调节控制，具体分析过程为：在各需求调节时间段中对捷联式激光半主动导引头光学系统进行监测，得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的实际阻尼系数。

根据各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的实际阻尼系数和捷联式激光半主动导引头光学系统的基准阻尼系数，分析得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的目标阻尼系数，并在各需求调节时间段中控制光学系统的减震器以目标阻尼系数进行调节控制。

进一步地，所述各监测时间段中捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量值，具体分析条件为：

；

式中，表示第i个监测时间段中捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量值，表示第i个监测时间段中捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的载重重量，表示设定的单位载重重量对应的振动评估补偿因子，表示第i个监测时间段中捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的平均速度，表示设定的单位速度对应的振动评估补偿因子，i表示各监测时间段的编号，，n表示监测时间段的总数，e表示自然常数。

进一步地，所述各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数，具体分析条件为：

；

式中，表示第个需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数，表示第个需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第一振动计量值，表示设定的第一振动计量值对应的权重因子，表示第个需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第二振动计量值，表示设定的第二振动计量值对应的权重因子，表示各需求调节时间段的编号，，m表示需求调节时间段的总数。

本发明第二方面提供捷联式激光半主动导引头光学系统隔振系统，其特征在于，包括：振动数据分析模块，用于对捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台和光学系统的振动数据分别进行监测分析，得到捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数。

匹配分析模块，用于根据捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数，匹配得到捷联式激光半主动导引头光学系统的基准阻尼系数。

光学系统监测分析模块，用于对捷联式激光半主动导引头光学系统进行监测，得到捷联式激光半主动导引头光学系统的目标阻尼系数，并控制光学系统的减震器以目标阻尼系数进行调节控制；

其中，所述对捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台和光学系统的振动数据分别进行监测分析，具体分析过程为：

布置若干监测时间段，在各监测时间段中对捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动数据进行监测，包括载重重量和平均速度，经处理得到各监测时间段中捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量值；

将各监测时间段中捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量值与设定的捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量阈值进行对比，若某监测时间段中捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量值高于或等于设定的捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量阈值，则将该监测时间段记为需求调节时间段，由此遍历得到各需求调节时间段；

在各需求调节时间段中对捷联式激光半主动导引头光学系统的振动数据进行监测，包括各光学元件的最大位移、振动频率以及振动的持续时间，经处理得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第一振动计量值；

在各需求调节时间段中监测捷联式激光半主动导引头光学系统成像的平均分辨率、平均清晰度，经处理得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第二振动计量值；

根据各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第一振动计量值和各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第二振动计量值，综合分析得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数。

本发明第三方面提供了捷联式激光半主动导引头光学系统隔振装置还包括：处理器，以及与处理器连接的内存和网络接口:所述网络接口与服务器中的非易失性存储器连接:所述处理器在运行时通过所述网络接口从所述非易失性存储器中调取计算机程序，并通过所述内存运行所述计算机程序，以执行上述的捷联式激光半主动导引头光学系统隔振方法。

本发明具有以下有益效果：

（1）本发明提供了捷联式激光半主动导引头光学系统隔振方法、装置及系统，首先对捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台和光学系统的振动数据分别进行监测，得到光学系统的振动评估指数，可以优化光学系统的稳定性，同时对光学系统进行监测分析，得到光学系统的目标阻尼系数，并控制光学系统的减震器以目标阻尼系数进行调节控制，有助于减少光学系统因受到外部振动干扰而产生的影响。

（2）本发明通过得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数，通过监测分析振动数据，可以更准确的评估光学系统所受到的振动情况，有助于根据光学系统所受到的振动情况，并为后续的隔振调节控制提供数据支持。

（3）本发明通过得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的基准阻尼系数，有助于分析光学系统在不同需求下的振动情况调整阻尼性能，提高了捷联式激光半主动导引头光学系统的隔振效果，进而提高光学系统的稳定性。

（4）本发明通过对捷联式激光半主动导引头光学系统进行监测，得到光学系统的目标阻尼系数，在各需求调节时间段内通过控制减震器实现光学系统的阻尼系数调节，有助于根据不同工作需求调整系统的阻尼性能，提高捷联式激光半主动导引头光学系统的隔振效果，有助于减少振动对光学系统的影响，提高光学系统的准确性，从而优化光学系统的性能。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本发明的方法流程示意图。

图2为本发明的系统模块连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本发明第一方面提供技术方案：捷联式激光半主动导引头光学系统隔振方法，包括对捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台和光学系统的振动数据分别进行监测分析，得到捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数。

需要说明的是，捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台是指安装在车辆上用于支持和运行引导头的平台。

需要说明的是，捷联式激光半主动导引头光学系统表示由激光发射器、接收器、光学透镜、光学滤波器等组成的用于发射激光束、接收反射信号、处理激光数据以及提供准确的目标定位信息的系统。

根据捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数，匹配得到捷联式激光半主动导引头光学系统的基准阻尼系数。

需要说明的是，基准阻尼系数是指在振动控制领域中用于评估和比较不同振动系统阻尼性能的指标，基准阻尼系数通常表示振动系统中实际阻尼系数和临界阻尼系数的比值。

在一个具体实施例中，假设实际阻尼系数=10，临界阻尼系数=20，则基准阻尼系数=0.5。

对捷联式激光半主动导引头光学系统进行监测，得到捷联式激光半主动导引头光学系统的目标阻尼系数，并控制光学系统的减震器以目标阻尼系数进行调节控制。

具体地，对捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台和光学系统的振动数据分别进行监测分析，具体分析过程为：布置若干监测时间段，在各监测时间段中对捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动数据进行监测，包括载重重量和平均速度，经处理得到各监测时间段中捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量值。

将各监测时间段中捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量值与设定的捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量阈值进行对比，若某监测时间段中捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量值高于或等于设定的捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量阈值，则将该监测时间段记为需求调节时间段，由此遍历得到各需求调节时间段。

在一个具体的实施例中，捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量阈值是指统计不同监测时间段中捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量值，根据振动评估计量值的分布特征，选择一个合适的阈值，使得大部分情况下的振动评估计量值都在阈值之下，但是仍处于振动正常但不会影响光学系统运行的状态，经过统计分析，探究出捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量阈值，经假设分析，得出捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量阈值=9。

在各需求调节时间段中对捷联式激光半主动导引头光学系统的振动数据进行监测，包括各光学元件的最大位移、振动频率以及振动的持续时间，经处理得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第一振动计量值。

需要说明的是，各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第一振动计量值表示通过对各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统中各光学元件的最大位移、振动频率以及振动的持续时间进行数据分析处理，得到的用于分析各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统振动异常的量化结果，并作为各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数的分析依据，在实施例中，不仅可以通过对振动信号进行频谱分析得到振动信号在频域上的分布情况，进而分析得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第一振动计量值，还可以通过以下分析方法获得，具体的分析条件如下：

；

式中，表示第个需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第一振动计量值，表示第个需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统第k个光学元件的最大位移，表示设定的界定最大位移，表示设定的最大位移对应的修正因子，表示第个需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统第k个光学元件的振动频率，表示设定的界定振动频率，表示设定的振动频率对应的修正因子，表示第个需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统第k个光学元件的振动的持续时间，表示设定的振动的单位持续时间对应的影响因子，表示各需求调节时间段的编号，，m表示需求调节时间段的总数，k表示各光学元件的编号，，h表示光学元件的总数，e表示自然常数。

需要说明的是，分析得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第一振动计量值，有助于评估光学系统受到的振动影响程度，提高光学系统的准确性，为分析捷联式激光半主动导引头光学系统的基准阻尼系数提供了数据支持。

需要说明的是，光学元件的最大位移是指光学元件在振动过程中发生的最大偏移量，使用位移传感器可以得到光学元件的最大位移，示例性地，假设某个光学元件的最大位移为8毫米，而超出此范围可能导致光学系统的光学元件受到损坏。

需要说明的是，光学元件的界定最大位移表示光学元件在运行时允许的最大位移，示例性地，假设某个光学元件的界定最大位移为1毫米，而超出此范围可能导致光学系统的功能受到影响或者损坏。

需要说明的是，光学元件的振动频率是指光学元件在振动过程中产生的频率，通过频谱分析的方法可以得到光学元件的振动频率，示例性地，假设某个光学元件的最大振动频率为60赫兹，而超出此范围可能导致振动程度过大光学系统的光学元件受到影响。

需要说明的是，光学元件的界定振动频率表示光学元件在运行时允许的最大振动频率，示例性地，假设某个光学元件的界定振动频率为100赫兹，而超出此范围可能导致光学系统的功能受到影响。

需要说明的是，光学元件的振动的持续时间是指光学元件在振动状态下持续存在的时间段，通过时间域分析的方法可以得到光学元件的持续时间，示例性地，假设某个光学元件的界定振动频率为10ms，而超出此范围可能导致光学系统受到损坏。

需要解释的是，本实施例中针对各光学元件的最大位移、振动频率和振动的持续时间进行监测，三个方面的因素都会有相互的影响，例如光学元件的振动频率越大，光学元件的最大位移也越小，振动持续时间也会越短，本实施例的分析方法，综合了此三个方面进行综合考虑，有助于分析光学系统的振动特性，进而评估光学系统的稳定性。

在一个具体实施例中，实际各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第一振动计量值存在一个固定的偏差，需要通过修正因子进行校正，例如，假设发现在测量过程中，最大位移偏高了0.01个单位，那么修正因子可以设为0.01，用于校正实际测量中得到的最大位移，以获得准确的各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第一振动计量值。

在一个具体的实施例中，如果实际数据显示某个需求调节时间段中某个光学元件的振动频率为10Hz，假设振动频率对应的修正因子为0.8，那么修正后的光学元件的振动频率为10Hz×0.8=8Hz。

在一个具体的实施例中，如果实际数据显示某个需求调节时间段中某个光学元件的振动的持续时间为11ms，假设振动的单位持续时间对应的影响因子为0.9，那么修正后的光学元件的振动的持续时间为11ms×0.9=9.9ms。

本实施方案中，通过监测分析各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统中各光学元件的最大位移、振动频率以及振动的持续时间，得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第一振动计量值，有助于评估光学系统在振动环境下的性能，评估光学系统对振动的抵抗能力，进而提高光学系统的稳定性和可靠性。

在各需求调节时间段中监测捷联式激光半主动导引头光学系统成像的平均分辨率、平均清晰度，经处理得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第二振动计量值。

需要说明的是，各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第二振动计量值表示通过对各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统成像的平均分辨率、平均清晰度进行数据分析处理得到的用于分析光学系统成像的清晰程度的量化结果，并作为各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数的分析依据，在实施例中，不仅可以通过振动环境模拟，在实验室环境中模拟不同振动条件下的工作环境，进而分析得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第二振动计量值，还可以通过以下分析方法获得，具体的分析条件如下：

；

式中，表示第j个需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第二振动计量值，表示第j个需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统成像的平均分辨率，表示设定的参照分辨率，表示设定的分辨率对应的补偿因子，表示第j个需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统成像的平均清晰度，表示设定的参照清晰度，表示设定的清晰度对应的补偿因子。

需要说明的是，分析得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第二振动计量值，有助于评估振动对光学系统造成的干扰，如果光学系统的第二振动计量值出现异常下降，可能表明存在振动对光学系统的干扰。

需要说明的是，光学系统成像的平均分辨率是指光学系统能够分辨目标的能力，光学系统成像的平均分辨率可以通过点扩散函数测量设备测量，示例性地，假设某个需求调节时间段中最小光学系统成像的平均分辨率为80，而低于此范围可能导致光学系统成像的平均分辨率偏差过大光学系统的使用受到影响。

需要说明的是，光学系统成像的平均清晰度是指光学系统在成像过程中能够呈现细节和物体的清晰程度，光学系统成像的平均清晰度可以通过边缘检测算法分析得出，示例性地，假设某个需求调节时间段中最小光学系统成像的平均清晰度为90，而低于此范围可能导致光学系统成像的平均清晰度偏差过大光学系统受到损坏。

需要说明的是，光学系统成像的参照分辨率是指统计不同需求调节时间段中光学系统成像的平均分辨率，根据光学系统成像的平均分辨率的分布特征，选择一个合适的参照值，使得大部分情况下的光学系统成像的平均分辨率与光学系统成像的参照分辨率的差值都小于1，经过统计分析，探究出光学系统成像的参照分辨率，经假设分析，得出光学系统成像的参照分辨率=9，同理，经假设分析，得出光学系统成像的参照清晰度=10。

需要解释的是，本实施例中针对各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统成像的平均分辨率、平均清晰度进行监测，可以了解光学系统成像质量受振动影响的程度，两个方面的因素都会有相互的影响，例如光学系统成像的平均分辨率越低，光学系统成像的平均清晰度也越低，本实施例的分析方法，综合了此两个方面进行综合考虑，有助于减少振动对光学系统成像质量的影响。

在一个具体的实施例中，分辨率对应的补偿因子，收集历史平均分辨率，计算出每个需求调节时间段中平均分辨率相对于上一个需求调节时间段中平均分辨率的偏差，经过统计分析，探究出平均分辨率与光学系统的第二振动计量值的相关性，经假设分析，得出平均分辨率偏差每增加1%，光学系统的第二振动计量值减少0.001，则分辨率对应的补偿因子=0.001，同理，经假设分析，得出平均清晰度偏差每增加1%，光学系统的第二振动计量值减少0.02，则清晰度对应的补偿因子=0.02。

本实施方案中，通过对各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统成像的平均分辨率、平均清晰度进行数据分析处理，得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第二振动计量值，通过比较不同振动条件下光学系统成像的质量变化，评估振动对光学系统成像质量的影响程度。

根据各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第一振动计量值和各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第二振动计量值，综合分析得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数。

具体地，捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量值表示通过对捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动数据进行数据分析，得到的用于分析捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台振动水平的量化结果，并作为各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数的分析依据。

具体地，各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数表示通过对捷联式激光半主动导引头光学系统的振动数据进行分析，得到的用于分析捷联式激光半主动导引头光学系统振动程度的量化结果，并作为各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的基准阻尼系数的分析依据。

具体地，匹配得到捷联式激光半主动导引头光学系统的基准阻尼系数，具体匹配过程为：根据各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数，与设定的各捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数区间对应的捷联式激光半主动导引头光学系统的基准阻尼系数进行对比，得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的基准阻尼系数。

本实施方案中，匹配得到捷联式激光半主动导引头光学系统的基准阻尼系数，有助于根据不同的振动情况调整光学系统的基准阻尼系数，可以减少光学元件的振动对光学系统的影响，进而提高光学系统的稳定性。

具体地，得到捷联式激光半主动导引头光学系统的目标阻尼系数，并控制光学系统的减震器以目标阻尼系数进行调节控制，具体分析过程为：在各需求调节时间段中对捷联式激光半主动导引头光学系统进行监测，得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的实际阻尼系数。

根据各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的实际阻尼系数和捷联式激光半主动导引头光学系统的基准阻尼系数，分析得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的目标阻尼系数，并在各需求调节时间段中控制光学系统的减震器以目标阻尼系数进行调节控制。

需要说明的是，若捷联式激光半主动导引头光学系统的实际阻尼系数等于捷联式激光半主动导引头光学系统的基准阻尼系数，则将捷联式激光半主动导引头光学系统的实际阻尼系数记为捷联式激光半主动导引头光学系统的目标阻尼系数。

需要说明的是，若捷联式激光半主动导引头光学系统的实际阻尼系数不等于捷联式激光半主动导引头光学系统的基准阻尼系数，则将二者之差记为捷联式激光半主动导引头光学系统的阻尼系数调整值。

需要说明的是，若捷联式激光半主动导引头光学系统的实际阻尼系数低于捷联式激光半主动导引头光学系统的基准阻尼系数，则将捷联式激光半主动导引头光学系统的实际阻尼系数与光学系统的阻尼系数调整值进行累加得到捷联式激光半主动导引头光学系统的目标阻尼系数。

需要说明的是，若捷联式激光半主动导引头光学系统的实际阻尼系数高于捷联式激光半主动导引头光学系统的基准阻尼系数，则将捷联式激光半主动导引头光学系统的实际阻尼系数与光学系统的阻尼系数调整值进行差值处理得到捷联式激光半主动导引头光学系统的目标阻尼系数。

本实施方案中，对捷联式激光半主动导引头光学系统进行监测，得到捷联式激光半主动导引头光学系统的实际阻尼系数，通过监测分析实际阻尼系数的变化，可以了解光学系统在不同振动状态下的阻尼能力，从而评估光学系统的稳定性。

本实施方案中，通过根据捷联式激光半主动导引头光学系统的实际阻尼系数和捷联式激光半主动导引头光学系统的基准阻尼系数的比较，动态调整捷联式激光半主动导引头光学系统的目标阻尼系数，有助于优化光学系统的振动抑制效果，降低振动对光学系统的影响。

需要说明的是，在各需求调节时间段中控制光学系统的减震器以目标阻尼系数进行调节控制，有助于减少外部振动对光学系统的影响，通过调节减震器的阻尼系数，可以提高光学系统的精准性，优化光学系统的性能，从而提高光学系统的灵活性。

具体地，各监测时间段中捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量值，具体分析条件为：

；

式中，表示第i个监测时间段中捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量值，表示第i个监测时间段中捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的载重重量，表示设定的单位载重重量对应的振动评估补偿因子，表示第i个监测时间段中捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的平均速度，表示设定的单位速度对应的振动评估补偿因子，i表示各监测时间段的编号，，n表示监测时间段的总数，e表示自然常数。

需要说明的是，各监测时间段中捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量值是隶属车载平台振动的重要因素，监测隶属车载平台的振动评估计量值，有助于评估振动对光学系统的影响程度，为光学系统隔振方法的设计提供参考依据，从而优化光学系统隔振方法。

需要说明的是，隶属车载平台的载重重量是指隶属车载平台所能够承载的最大重量，使用载重重量传感器获得隶属车载平台的载重重量，示例性地，假设某个监测时间段中最大隶属车载平台的载重重量为100，而高于此范围可能导致隶属车载平台的载重重量过大隶属车载平台的使用受到损坏。

需要说明的是，隶属车载平台的平均速度指的是隶属车载平台在运行时的平均移动速度，使用车载速度传感器可以测量隶属车载平台的平均速度，示例性地，假设某个监测时间段中最大隶属车载平台的平均速度为80，而高于此范围可能导致隶属车载平台的平均速度过大隶属车载平台的使用受到影响。

需要解释的是，本实施例中针对各监测时间段中捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的载重重量和平均速度进行监测，可以评估隶属车载平台的振动情况，两个方面的因素都会有相互的影响，隶属车载平台的载重重量会影响隶属车载平台的平均速度，例如隶属车载平台的载重重量越高，隶属车载平台的平均速度也越低，本实施例的分析方法，综合了此两个方面进行综合考虑，有助于评估隶属车载平台在不同工作条件下的振动水平。

在一个具体的实施例中，单位载重重量对应的振动评估补偿因子，收集历史单位载重重量，计算出每个监测时间段中单位载重重量相对于上一个监测时间段中单位载重重量的偏差，经过统计分析，探究出单位载重重量与隶属车载平台的振动评估计量值的相关性，经假设分析，得出单位载重重量偏差每增加1%，隶属车载平台的振动评估计量值减少0.003，则单位载重重量对应的振动评估补偿因子=0.003。

在一个具体的实施例中，如果实际数据显示某个监测时间段中隶属车载平台的平均速度为10，假设单位速度对应的振动评估补偿因子为0.8，那么补偿后的单位速度为10×0.8=8。

具体地，各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数，具体分析条件为：

；

式中，表示第个需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数，表示第个需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第一振动计量值，表示设定的第一振动计量值对应的权重因子，表示第个需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第二振动计量值，表示设定的第二振动计量值对应的权重因子，表示各需求调节时间段的编号，，m表示需求调节时间段的总数。

需要说明的是，分析得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数，有助于确定光学系统在不同振动条件下的性能，进而针对性地对光学系统进行调整和优化。

需要解释的是，本实施例中针对各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第一振动计量值和各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头第二振动计量值进行监测，可以全面评估光学系统在不同隶属车载平台的振动情况，两个方面的因素都会有相互的影响，例如第一振动计量值越低，第二振动计量值也越低，本实施例的分析方法，综合了此两个方面进行综合考虑，有助于优化隔振方法，减少振动对光学系统的影响，提高光学系统的精确性。

需要说明的是，各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头第一振动计量值对应的权重因子和各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头第二振动计量值对应的权重因子之和为1，将历史数据进行归一化处理，使用加权平均的方法计算得出权重因子。

需要说明的是，表1为各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头第一振动计量值对应的权重因子和第二振动计量值对应的权重因子的示例数据。

表1 第一振动计量值和第二振动计量值分别对应的权重因子的示例数据

需要说明的是，第一振动计量值对应的权重因子是根据测试数据来确定的，用于衡量不同参数对最终结果的影响程度，例如，在一次测试中，显示某个需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头第一振动计量值为7，第一振动计量值对应的权重因子为0.6，那么该测试对于最终捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数的影响为7×0.6=4.2。

需要说明的是，第二振动计量值对应的权重因子是根据测试数据来确定的，用于衡量不同参数对最终结果的影响程度，例如，在一次测试中，显示某个需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头第二振动计量值为9，第一振动计量值对应的权重因子为0.4，那么该测试对于最终捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数的影响为9×0.4=3.6。

本发明第二方面提供了捷联式激光半主动导引头光学系统隔振系统，包括振动数据分析模块，用于对捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台和光学系统的振动数据分别进行监测分析，得到捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数。

匹配分析模块，用于根据捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数，匹配得到捷联式激光半主动导引头光学系统的基准阻尼系数。

光学系统监测分析模块，用于对捷联式激光半主动导引头光学系统进行监测，得到捷联式激光半主动导引头光学系统的目标阻尼系数，并控制光学系统的减震器以目标阻尼系数进行调节控制。

本发明第三方面提供了捷联式激光半主动导引头光学系统隔振装置还包括：处理器，以及与处理器连接的内存和网络接口:所述网络接口与服务器中的非易失性存储器连接:所述处理器在运行时通过所述网络接口从所述非易失性存储器中调取计算机程序，并通过所述内存运行所述计算机程序，以执行上述的捷联式激光半主动导引头光学系统隔振方法。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.捷联式激光半主动导引头光学系统隔振方法，其特征在于，包括：

对捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台和光学系统的振动数据分别进行监测分析，得到捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数；

根据捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数，匹配得到捷联式激光半主动导引头光学系统的基准阻尼系数；

对捷联式激光半主动导引头光学系统进行监测，得到捷联式激光半主动导引头光学系统的目标阻尼系数，并控制光学系统的减震器以目标阻尼系数进行调节控制；

其中，所述对捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台和光学系统的振动数据分别进行监测分析，具体分析过程为：

布置若干监测时间段，在各监测时间段中对捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动数据进行监测，包括载重重量和平均速度，经处理得到各监测时间段中捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量值；

将各监测时间段中捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量值与设定的捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量阈值进行对比，若某监测时间段中捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量值高于或等于设定的捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量阈值，则将该监测时间段记为需求调节时间段，由此遍历得到各需求调节时间段；

在各需求调节时间段中对捷联式激光半主动导引头光学系统的振动数据进行监测，包括各光学元件的最大位移、振动频率以及振动的持续时间，经处理得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第一振动计量值；

在各需求调节时间段中监测捷联式激光半主动导引头光学系统成像的平均分辨率、平均清晰度，经处理得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第二振动计量值；

根据各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第一振动计量值和各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第二振动计量值，综合分析得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数。

2.根据权利要求1所述的捷联式激光半主动导引头光学系统隔振方法，其特征在于：所述捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量值表示通过对捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动数据进行数据分析，得到的用于分析捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台振动水平的量化结果，并作为各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数的分析依据。

3.根据权利要求1所述的捷联式激光半主动导引头光学系统隔振方法，其特征在于：所述各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数表示通过对捷联式激光半主动导引头光学系统的振动数据进行分析，得到的用于分析捷联式激光半主动导引头光学系统振动程度的量化结果，并作为各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的基准阻尼系数的分析依据。

4.根据权利要求1所述的捷联式激光半主动导引头光学系统隔振方法，其特征在于：所述匹配得到捷联式激光半主动导引头光学系统的基准阻尼系数，具体匹配过程为：

根据各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数，与设定的各捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数区间对应的捷联式激光半主动导引头光学系统的基准阻尼系数进行对比，得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的基准阻尼系数。

5.根据权利要求1所述的捷联式激光半主动导引头光学系统隔振方法，其特征在于：所述得到捷联式激光半主动导引头光学系统的目标阻尼系数，并控制光学系统的减震器以目标阻尼系数进行调节控制，具体分析过程为：

在各需求调节时间段中对捷联式激光半主动导引头光学系统进行监测，得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的实际阻尼系数；

根据各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的实际阻尼系数和捷联式激光半主动导引头光学系统的基准阻尼系数，分析得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的目标阻尼系数，并在各需求调节时间段中控制光学系统的减震器以目标阻尼系数进行调节控制。

6.根据权利要求1所述的捷联式激光半主动导引头光学系统隔振方法，其特征在于：所述各监测时间段中捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量值，具体分析条件为：

；

式中，表示第i个监测时间段中捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量值，表示第i个监测时间段中捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的载重重量，表示设定的单位载重重量对应的振动评估补偿因子，表示第i个监测时间段中捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的平均速度，表示设定的单位速度对应的振动评估补偿因子，i表示各监测时间段的编号，，n表示监测时间段的总数，e表示自然常数。

7.根据权利要求1所述的捷联式激光半主动导引头光学系统隔振方法，其特征在于：所述各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数，具体分析条件为：

；

式中，表示第个需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数，表示第个需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第一振动计量值，表示设定的第一振动计量值对应的权重因子，表示第个需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第二振动计量值，表示设定的第二振动计量值对应的权重因子，表示各需求调节时间段的编号，，m表示需求调节时间段的总数。

8.捷联式激光半主动导引头光学系统隔振装置，其特征在于，包括:处理器，以及与处理器连接的内存和网络接口:所述网络接口与服务器中的非易失性存储器连接:所述处理器在运行时通过所述网络接口从所述非易失性存储器中调取计算机程序，并通过所述内存运行所述计算机程序，以执行上述权利要求1-7中任意一项所述的方法。

9.捷联式激光半主动导引头光学系统隔振系统，其特征在于，包括：

振动数据分析模块，用于对捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台和光学系统的振动数据分别进行监测分析，得到捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数；

匹配分析模块，用于根据捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数，匹配得到捷联式激光半主动导引头光学系统的基准阻尼系数；

光学系统监测分析模块，用于对捷联式激光半主动导引头光学系统进行监测，得到捷联式激光半主动导引头光学系统的目标阻尼系数，并控制光学系统的减震器以目标阻尼系数进行调节控制；

其中，所述对捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台和光学系统的振动数据分别进行监测分析，具体分析过程为：

布置若干监测时间段，在各监测时间段中对捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动数据进行监测，包括载重重量和平均速度，经处理得到各监测时间段中捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量值；

将各监测时间段中捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量值与设定的捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量阈值进行对比，若某监测时间段中捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量值高于或等于设定的捷联式激光半主动导引头的隶属车载平台的振动评估计量阈值，则将该监测时间段记为需求调节时间段，由此遍历得到各需求调节时间段；

在各需求调节时间段中对捷联式激光半主动导引头光学系统的振动数据进行监测，包括各光学元件的最大位移、振动频率以及振动的持续时间，经处理得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第一振动计量值；

在各需求调节时间段中监测捷联式激光半主动导引头光学系统成像的平均分辨率、平均清晰度，经处理得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第二振动计量值；

根据各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第一振动计量值和各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的第二振动计量值，综合分析得到各需求调节时间段中捷联式激光半主动导引头光学系统的振动评估指数。