CN118492835B - 一种管线工厂化预制焊接设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管线预制焊接技术领域，具体为一种管线工厂化预制焊接设备及工艺，包括：第一夹持环和第二夹持环，且第一夹持环和第二夹持环之间有固定组件；夹持组件，设置在第一夹持环和第二夹持环的内部；连接组件，设置在两组第一夹持环和第二夹持环之间，且连接组件上设置有焊接枪；有益效果为：通过固定组件和夹持组件将两组第一夹持环和第二夹持环固定在管道和管道元件、泵或阀上，然后通过连接组件将两组第一夹持环和第二夹持环连接，实现管道和管道元件、泵或阀的连接，然后将焊接枪插接进第一固定孔的内部，即可对管道和管道元件、泵或阀的连接处进行焊接，焊接过程中，固定板带动焊接枪对管道和管道元件、泵或阀的连接处进行焊接。

Description

一种管线工厂化预制焊接设备及工艺

技术领域

本发明涉及管线预制焊接技术领域，具体为一种管线工厂化预制焊接设备及工艺。

背景技术

管线是指联结管道元件、泵或阀或控制系统等的管道，用于传送液体、气体或研成粉末的固体；

管线在生产时，一般都是在工厂或制造厂内，先将管道和管道元件、泵或阀进行预先加工和安装，然后进行焊接，现有技术中，公开号为CN113977129B的中国发明公开了一种化工装备模块化制造管段预制焊接方法，包括以下步骤：S1、准备工作：将直管道和管件进行点固焊形成管段；提供一个管段焊缝预制焊接装置；S2、将管段由夹爪夹持，夹爪夹持直管道且夹持位置处于管段的重心；S3、带动管段移动到矩形框架的中部；S4、旋转座和自转动力装置带动管段绕X轴旋转和绕夹持中心线旋转，使焊缝处于平焊位置1G或者横焊位置2G；S5、焊缝识别摄像头识别焊缝的编号和焊接位置，焊接机器人根据该识别结果移动到焊缝位置进行焊接作业；该管段预制焊接方法能够调整预制管段的位置，使焊缝处于平焊或横焊位置2G，方便焊接机器人进行自动焊接；

上述技术中，通过夹爪对预制焊接管段进行夹持，然后通过焊接机器人对预制焊接管段进行焊接，但在对管线进行预制焊接时，需先将管道与管道元件、泵或阀连接，然后进行焊接，在焊接过程中，无法带动管道元件、阀或泵与管道同步转动，因此在对管线进行预制焊接时，需操作人员手持焊接枪围绕连接处转动焊接，若空间较小，则焊接较为麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管线工厂化预制焊接设备及工艺，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种管线工厂化预制焊接设备及工艺，包括：

第一夹持环，所述第一夹持环连接有相匹配的第二夹持环，所述第一夹持环和所述第二夹持环之间设置有固定组件，所述第一夹持环和所述第二夹持环通过固定组件套设在预制焊接的管线上；

夹持组件，设置在所述第一夹持环和所述第二夹持环的内部，所述第一夹持环和所述第二夹持环通过夹持组件与预制焊接的管线固定连接；

连接组件，转动设置在两组所述第一夹持环和所述第二夹持环之间，通过连接组件和两组第一夹持环与第二夹持环的配合，管道与管道元件、阀或泵相连接，且所述连接组件上设置有焊接枪。

进一步地，所述第一夹持环和所述第二夹持环均呈半环形结构；

所述固定组件包括固定在所述第一夹持环和所述第二夹持环其中一端端部的第二插杆，且所述第一夹持环和所述第二夹持环另一端端部相应所述第二夹持环和所述第一夹持环端部位置处固定的第二插杆的位置处开设有相匹配的第一沉槽，所述第二插杆插接在所述第一沉槽的内部，所述第一夹持环和所述第二夹持环通过两组所述第一沉槽和所述第二插杆的配合相连接。

进一步地，所述固定组件还包括固定在所述第一夹持环和所述第二夹持环其中一端端部的第三插杆，且所述第一夹持环和所述第二夹持环另一端端部相应所述第二夹持环和所述第一夹持环端部位置处固定的第三插杆的位置处开设有相匹配的第二沉槽，所述第三插杆插接在所述第二沉槽的内部；

各所述第二沉槽的内部相应所述第三插杆的端部位置处均设置有相匹配的第一气囊，所述第一夹持环或所述第二夹持环相应所述第一气囊的位置处开设有相匹配的第一储气腔，所述第一储气腔的内部与所述第一气囊的内部之间开设有第一排气孔，所述第一储气腔通过所述第一排气孔与所述第一气囊的内部相连通；

所述第一储气腔的内部密封滑动设置有相匹配的第一密封板，所述第一密封板远离所述第一排气孔的一侧侧壁和所述第一储气腔的内部侧壁之间设置有第三弹性件。

进一步地，各所述第二插杆的端部侧壁均开设有第二收纳槽，所述第二收纳槽的内部插接设置有相匹配的固定块，且所述固定块的端部和所述第二收纳槽的内部底端之间设置有第二气囊，所述第二气囊的内部设置有相匹配的第四弹性件，所述固定块通过所述第四弹性件弹性插接在所述第二收纳槽的内部，且所述第一沉槽的内部侧壁相应所述固定块的位置处开设有相匹配的第一固定槽，所述固定块通过所述第四弹性件插接在所述第一固定槽的内部，且所述第一固定槽的内部顶端相应所述固定块的位置处开设有相匹配的第一通孔，所述第一通孔的内部滑动插接有相匹配的抵持杆；

所述第二气囊的内部和所述第一气囊的内部之间开设有第二排气孔，所述第二气囊的内部通过所述第二排气孔与所述第一气囊的内部相连通，且所述第三弹性件的弹力大于所述第四弹性件的弹力。

进一步地，所述夹持组件包括开设在所述第一夹持环和所述第二夹持环内部的让位槽，所述让位槽呈环形结构，且所述让位槽的内部转动设置有相匹配的转盘，所述转盘的内壁开设有呈弧形结构的抵持槽，所述抵持槽开设有多组，多组所述抵持槽呈圆周状分布；

各所述抵持槽的内部均设置有相匹配的夹持杆，各所述夹持杆远离所述抵持槽的一端穿过所述第一夹持环或所述第二夹持环的内壁；

各所述夹持杆相应所述第一夹持环或所述第二夹持环内壁处的外表面均固定设置有第一卡合块，各所述第一夹持环和所述第二夹持环的内壁相应各所述第一卡合块的位置处均开设有相匹配的第二弹性件，各所述第二弹性件的内部均设置有相匹配的第一卡合槽，所述第一卡合槽的两端分别与所述第二弹性件的内部顶端和所述第一卡合块的侧壁相连接，所述夹持杆通过所述第一卡合块和所述第二弹性件的配合，弹性插接在所述抵持槽的内部。

进一步地，所述第一夹持环和所述第二夹持环的外表面相应所述转盘的位置处开设有呈弧形结构的第二通槽，所述第二通槽与所述让位槽相连通，且各所述第二通槽的内部均插接设置有相匹配的调节块，所述调节块的一端穿过所述第二通槽并与所述转盘相连接；

所述第一夹持环和所述第二夹持环的外表面转动设置有相匹配的调节环，所述调节环上开设有第一通槽，所述第一通槽套设在所述调节块的外表面，且所述调节环的下端面固定设置有导向块，所述第一夹持环和所述第二夹持环的侧壁相应所述导向块的位置处开设有相匹配的导向槽，所述调节环通过所述导向槽和所述导向块的配合，在所述第一夹持环和所述第二夹持环的一侧侧壁转动；

其中一组所述调节环上插接设置有相匹配的第一插杆，所述调节环的侧壁相应所述第一插杆的位置处开设有相匹配的第一收纳槽，所述第一收纳槽的内部固定设置有相匹配的第一弹性件，所述第一插杆通过所述第一弹性件与所述调节环弹性连接；

所述调节环的侧壁相应所述第一插杆的端部位置处开设有第二固定孔，所述第二固定孔开设有多组，多组所述第二固定孔呈圆周状分布，所述第一插杆的端部通过所述第一弹性件插接在其中一组所述第二固定孔的内部。

进一步地，所述连接组件包括开设在两组所述第一夹持环和所述第二夹持环相互靠近的一侧侧壁上的限位槽，所述限位槽呈环形结构；

所述限位槽的内部滑动设置有相匹配的限位块，所述限位块设置有多组，多组所述限位块呈圆周状分布，且相邻两组所述限位块之间通过弧形板连接；

各所述限位块的端部均连接有延伸杆，同侧两组所述延伸杆之间设置有连接杆。

进一步地，各所述限位块的端部均开设有第三收纳槽，各所述第三收纳槽的内部均插接设置有相匹配的挤压块，且所述挤压块的端部和所述第三收纳槽的内部侧壁之间均设置有相匹配的第三气囊；

所述限位槽的内部两侧侧壁相应各所述限位块的位置处开设有卡接槽，所述限位块的侧壁相应所述卡接槽的位置处开设有相匹配的第四收纳槽，所述第四收纳槽的内部插接设置有相匹配的卡结块，且所述卡结块的侧壁和所述第四收纳槽之间设置有相匹配的第四气囊，所述第四气囊的内部设置有相匹配的第五弹性件，所述卡结块通过所述第五弹性件的配合，弹性插接在所述卡接槽的内部；

所述第三气囊的内部和相应各所述第四气囊的内部之间开设有第三排气孔，所述第四气囊的内部通过所述第三排气孔与所述第三气囊的内部相连通；

所述延伸杆的内部相应所述第三排气孔的位置处开设有相匹配的第二储气腔，所述第二储气腔的内部和所述第三排气孔的内部之间开设有第四排气孔，且所述第二储气腔的内部滑动设置有相匹配的第二密封板，所述第二密封板远离所述第四排气孔的一侧侧壁和所述第二储气腔的内部侧壁之间设置有第六弹性件，所述第六弹性件的弹力大于所述第五弹性件的弹力；

所述延伸杆的外表面相应所述第二密封板的位置处开设有指槽，所述指槽的内部滑动设置有相匹配的指块，且所述指槽的内部和所述第二储气腔的内部之间开设有第二通孔，所述第二通孔的内部设置有相匹配的拉绳，所述拉绳的两端分别与所述指块和所述第二密封板相连接。

进一步地，所述连接杆相应两组所述延伸杆的端部位置处开设有相匹配的第一凹槽，所述延伸杆的端部插接设置在所述第一凹槽的内部，且所述延伸杆的端部和所述第一凹槽的内部之间设置有第七弹性件，所述延伸杆通过所述第七弹性件与所述延伸杆弹性连接；

所述第一凹槽的内部侧壁相应所述延伸杆的外表面开设有第二卡合槽，所述第二卡合槽的内部滑动设置有相匹配的第二卡合块，所述第二卡合块与所述延伸杆的外表面相连接；

所述连接杆的外表面相应其中一种所述第一凹槽的位置处开设有第三通槽，所述第三通槽与所述第一凹槽相连通，且所述第三通槽的内部滑动设置有相匹配的滑块，所述第三通槽的内部侧壁相应所述滑块的位置处开设有相匹配的第二固定槽，所述第二固定槽开设有多组，多组所述第二固定槽均匀间隔分布；

所述滑块的侧壁相应所述第二固定槽的位置处开设有相匹配的第二凹槽，所述第二凹槽的内部相应所述第二固定槽的位置处插接设置有相匹配的顶出块，所述顶出块的侧壁和所述第二凹槽的内壁之间设置有第八弹性件，所述顶出块通过所述第八弹性件弹性设置在所述第二凹槽的内部；

两组所述顶出块相互靠近的一侧上端部位置处设置有斜切面，两组所述斜切面之间滑动设置有相匹配的压块，所述压块的侧壁和所述斜切面相匹配，且所述压块的上端部和所述第二凹槽的内部顶端之间设置有第九弹性件，所述压块通过所述第九弹性件抵持所述顶出块，所述第九弹性件的弹力大于所述第八弹性件，且所述压块的上端部固定设置有拉杆，所述拉杆远离所述压块的一端穿过所述滑块的顶部；

两组连接杆之间设置有固定板，固定板上开设有第一固定孔，所述第一固定孔的内部插接设置有相匹配的焊接枪。

进一步地，一种管线工厂化预制焊接工艺，包括：

将第一夹持环和第二夹持环套设在管道和管道元件、泵或阀上：将第一夹持环和第二夹持环分别卡接在管道与管道元件、泵或阀外表面的两侧，然后将第一夹持环端部的第二插杆和第二夹持环端部的第二插杆分别插接在第二夹持环端部开设的第一沉槽和第一夹持环端部开设的第一沉槽的内部，实现第一夹持环和第二夹持环的连接；

在插接过程中，第一夹持环端部的第三插杆和第二夹持环端部的第三插杆分别插接在第二夹持环端部开设的第二沉槽和第一夹持环端部开设的第二沉槽的内部，插接过程中，第三插杆将抵持第二沉槽内部的第一气囊，储存在第一气囊内部的气体将通过第二排气孔排向第二气囊的内部，第二气囊膨胀向外抵持固定块，但由于第一沉槽内部的侧壁对固定块限位，此时第一气囊内部的气体通过第一排气孔排向第一储气腔的内部，排放时，向内推动第一密封板，当弹性设置的固定块和第一固定槽重合时，在第三弹性件的作用下，第一储气腔内部气体排向第二气囊内部，从而推动固定块插接在第一固定槽内部，完成第一夹持环和第二夹持环固定连接，并套设在管道和管道元件、泵或阀上；

将第一夹持环和第二夹持环固定在管道和管道元件、泵或阀上：上提弹性设置的第一插杆，当第一插杆的端部不再插接在第二固定孔的内部时，通过第一插杆带动调节环转动，调节环在转动过程中，通过第一通槽和调节块的配合，带动转盘转动，转盘在转动过程中，通过抵持槽的配合，同时向外抵持弹性设置的夹持杆，使夹持杆的端部接触管道和管道元件、泵或阀的表面，然后撤销对第一插杆的作用力，在第一弹性件的作用下，第一插杆的端部插接在另一第二固定孔的内部，此时第一夹持环和第二夹持环在多组夹持杆的作用下，与管道和管道元件、泵或阀固定连接；

将管道与管道元件、泵或阀固定连接：两组第一夹持环和第二夹持环分别固定在管道和管道元件、泵或阀上后，将连接杆放置在两组第一夹持环和第二夹持环之间，然后上提拉杆，拉杆带动压块上升，此时弹性设置的顶出块不再受到压块的限位而收缩，当顶出块不再插接在第二固定槽的内部时，弹性设置的延伸杆在第七弹性件的作用下弹出，延伸杆弹出时，设置在延伸杆端部的限位块将插接在限位槽的内部，当限位块端部的挤压块被限位槽的侧壁挤压时，第三气囊内部的气体将通过第三排气孔排向第四气囊的内部，第四气囊膨胀推动卡结块插接进卡接槽的内部，完成限位块与限位槽内部的连接，此时撤销对拉杆的作用力，在第九弹性件的作用下，压块朝向顶出块移动，将顶出块推至第二固定槽内部，完成对滑块的限位，此时在连接杆和延伸杆的作用下，两组第一夹持环和第二夹持环固定连接，进而实现对管道与管道元件、阀或泵的连接；

对管道和管道元件、泵或阀进行焊接：两组第一夹持环和第二夹持环固定连接后，将焊接枪插接进第一固定孔的内部，使焊接枪的端部对准管道和管道元件、泵或阀的连接处，然后对焊接枪进行固定，固定后，启动焊接枪，焊接枪即可对管道和管道元件、泵或阀的连接处进行焊接，焊接过程中，转动固定板，固定板即可带动焊接枪对管道和管道元件、泵或阀的连接处进行呈圆周焊接：

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过第一夹持环和第二夹持环端部的第二插杆以及开设在第一夹持环和第二夹持环端部的第一沉槽的配合，实现第一夹持环和第二夹持环的连接，在连接过程中，第一夹持环和第二夹持环端部的第三插杆分别插接在第一夹持环和第二夹持环端部开设的第二沉槽内部，插接过程中，第三插杆将抵持第二沉槽内部的第一气囊，储存在第一气囊内部的气体推动固定块插接在第一固定槽内部，完成第一夹持环和第二夹持环固定连接，实现第一夹持环和第二夹持环能够套设在管道和管道元件、泵或阀上，然后通过转动调节环来带动转盘转动，转盘在转动过程中，同时向外抵持多组弹性设置的夹持杆，使夹持杆的端部接触管道和管道元件、泵或阀的表面，实现第一夹持环和第二夹持环能够固定在不同直径的管道和管道元件、泵或阀上；

2.弹性设置的延伸杆在第七弹性件的作用下弹出，延伸杆弹出时，设置在延伸杆端部的限位块将插接在限位槽的内部，当限位块端部的挤压块被限位槽的侧壁挤压时，第三气囊内部的气体将通过第三排气孔排向第四气囊的内部，第四气囊膨胀推动卡结块插接进卡接槽的内部，完成限位块与限位槽内部的连接，此时撤销对拉杆的作用力，在第九弹性件的作用下，压块朝向顶出块移动，将顶出块推至第二固定槽内部，完成对滑块的限位，此时在连接杆和延伸杆的作用下，两组第一夹持环和第二夹持环固定连接，进而实现对管道与管道元件、阀或泵的连接，在焊接过程中，无需操作人员手扶管道；

3.两组第一夹持环和第二夹持环固定连接后，将焊接枪插接进第一固定孔的内部，使焊接枪的端部对准管道和管道元件、泵或阀的连接处，然后对焊接枪进行固定，固定后，启动焊接枪，焊接枪即可对管道和管道元件、泵或阀的连接处进行焊接，焊接过程中，转动固定板，固定板即可带动焊接枪对管道和管道元件、泵或阀的连接处进行呈圆周焊接，相比操作人员手持焊枪进行焊接，无需围绕连接处进行转动焊接，且焊枪对连接处任意点的作用力是相同的。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的第一夹持环与第二夹持环结构连接示意图；

图3为本发明的第一夹持环与第二夹持环结构爆炸示意图；

图4为本发明的调节环与第一插杆结构连接处剖面示意图；

图5为本发明的第一夹持环与第二夹持环结构剖面示意图；

图6为图5中A处结构放大示意图；

图7为图5中B处结构放大示意图；

图8为本发明的转盘结构示意图；

图9为本发明的立体结构部分剖面示意图；

图10为图9中C处结构放大示意图；

图11为图9中D处结构放大示意图；

图12为本发明的连接杆与延伸杆结构连接剖面示意图；

图13为图12中E处结构放大示意图。

图中：第一夹持环1、第二夹持环2、连接杆3、延伸杆4、限位块5、限位槽6、固定板7、焊接枪8、第一固定孔9、调节环10、第一通槽11、调节块12、第一插杆13、夹持杆14、第二固定孔15、导向槽16、第二通槽17、第一收纳槽18、第一弹性件19、导向块20、让位槽21、转盘22、抵持槽23、第一卡合槽24、第一卡合块25、第二弹性件26、第一沉槽27、第二插杆28、第二沉槽29、第三插杆30、第一气囊31、第一排气孔32、第一储气腔33、第三弹性件34、第一密封板35、第二排气孔36、第二收纳槽37、第二气囊38、第四弹性件39、固定块40、第一固定槽41、第一通孔42、抵持杆43、第三收纳槽44、挤压块45、第三气囊46、第三排气孔47、卡接槽48、卡结块49、第四收纳槽50、第四气囊51、第五弹性件52、第四排气孔53、第二储气腔54、第六弹性件55、第二密封板56、指槽57、指块58、第二通孔59、拉绳60、第一凹槽61、第七弹性件62、第二卡合槽63、第二卡合块64、第三通槽65、滑块66、第二固定槽67、第二凹槽68、顶出块69、第八弹性件70、斜切面71、压块72、拉杆73、第九弹性件74。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

实施例一：

请参阅图1至图13，本发明提供一种技术方案：一种管线工厂化预制焊接设备及工艺，包括：

第一夹持环1，所述第一夹持环1连接有相匹配的第二夹持环2，所述第一夹持环1和所述第二夹持环2之间设置有固定组件，所述第一夹持环1和所述第二夹持环2通过固定组件套设在预制焊接的管线上；

夹持组件，设置在所述第一夹持环1和所述第二夹持环2的内部，所述第一夹持环1和所述第二夹持环2通过夹持组件与预制焊接的管线固定连接；

连接组件，转动设置在两组所述第一夹持环1和所述第二夹持环2之间，通过连接组件和两组第一夹持环1与第二夹持环2的配合，管道与管道元件、阀或泵相连接，且所述连接组件上设置有焊接枪8；

通过固定组件将两组第一夹持环1和第二夹持环2分别套设在管道和管道元件、泵或阀的外表面，然后通过夹持组件使两组第一夹持环1和第二夹持环2分别固定在管道和管道元件、泵或阀的外表面，固定完成后，通过连接组件将两组第一夹持环1和第二夹持环2进行固定连接，进而使管道与管道元件、泵或阀连接，连接完成后，通过转动设置的连接组件带动焊接枪8对管道与管道元件、泵或阀的连接处进行转动焊接。

实施例二：

如图2以及图5-图7所示，本发明实施例二中披露的管线工厂化预制焊接设备及工艺，其结构与实施例一中基本相同，其不同之处在于：

所述第一夹持环1和所述第二夹持环2均呈半环形结构；

所述固定组件包括固定在所述第一夹持环1和所述第二夹持环2其中一端端部的第二插杆28，且所述第一夹持环1和所述第二夹持环2另一端端部相应所述第二夹持环2和所述第一夹持环1端部位置处固定的第二插杆28的位置处开设有相匹配的第一沉槽27，所述第二插杆28插接在所述第一沉槽27的内部，所述第一夹持环1和所述第二夹持环2通过两组所述第一沉槽27和所述第二插杆28的配合相连接；

所述固定组件还包括固定在所述第一夹持环1和所述第二夹持环2其中一端端部的第三插杆30，且所述第一夹持环1和所述第二夹持环2另一端端部相应所述第二夹持环2和所述第一夹持环1端部位置处固定的第三插杆30的位置处开设有相匹配的第二沉槽29，所述第三插杆30插接在所述第二沉槽29的内部；

各所述第二沉槽29的内部相应所述第三插杆30的端部位置处均设置有相匹配的第一气囊31，所述第一夹持环1或所述第二夹持环2相应所述第一气囊31的位置处开设有相匹配的第一储气腔33，所述第一储气腔33的内部与所述第一气囊31的内部之间开设有第一排气孔32，所述第一储气腔33通过所述第一排气孔32与所述第一气囊31的内部相连通；

所述第一储气腔33的内部密封滑动设置有相匹配的第一密封板35，所述第一密封板35远离所述第一排气孔32的一侧侧壁和所述第一储气腔33的内部侧壁之间设置有第三弹性件34；

各所述第二插杆28的端部侧壁均开设有第二收纳槽37，所述第二收纳槽37的内部插接设置有相匹配的固定块40，且所述固定块40的端部和所述第二收纳槽37的内部底端之间设置有第二气囊38，所述第二气囊38的内部设置有相匹配的第四弹性件39，所述固定块40通过所述第四弹性件39弹性插接在所述第二收纳槽37的内部，且所述第一沉槽27的内部侧壁相应所述固定块40的位置处开设有相匹配的第一固定槽41，所述固定块40通过所述第四弹性件39插接在所述第一固定槽41的内部，且所述第一固定槽41的内部顶端相应所述固定块40的位置处开设有相匹配的第一通孔42，所述第一通孔42的内部滑动插接有相匹配的抵持杆43；

所述第二气囊38的内部和所述第一气囊31的内部之间开设有第二排气孔36，所述第二气囊38的内部通过所述第二排气孔36与所述第一气囊31的内部相连通，且所述第三弹性件34的弹力大于所述第四弹性件39的弹力；

将第一夹持环1和第二夹持环2分别卡接在管道、管道元件、泵或阀外表面的两侧，然后将第一夹持环1端部的第二插杆28和第二夹持环2端部的第二插杆28分别插接在第二夹持环2端部开设的第一沉槽27和第一夹持环1端部开设的第一沉槽27的内部，实现第一夹持环1和第二夹持环2的连接；

在插接过程中，第一夹持环1端部的第三插杆30和第二夹持环2端部的第三插杆30分别插接在第二夹持环2端部开设的第二沉槽29和第一夹持环1端部开设的第二沉槽29的内部，插接过程中，第三插杆30将抵持第二沉槽29内部的第一气囊31，储存在第一气囊31内部的气体将通过第二排气孔36排向第二气囊38的内部，第二气囊38膨胀向外抵持固定块40，但由于第一沉槽27内部的侧壁对固定块40限位，此时第一气囊31内部的气体通过第一排气孔32排向第一储气腔33的内部，排放时，向内推动第一密封板35，当弹性设置的固定块40和第一固定槽41重合时，在第三弹性件34的作用下，第一储气腔33内部气体排向第二气囊38内部，从而推动固定块40插接在第一固定槽41内部，完成第一夹持环1和第二夹持环2固定连接，并套设在管道和管道元件、泵或阀上。

实施例三：

如图2-图6以及图8所示，本发明实施例三中披露的管线工厂化预制焊接设备及工艺，其结构与实施例二中基本相同，其不同之处在于：

所述夹持组件包括开设在所述第一夹持环1和所述第二夹持环2内部的让位槽21，所述让位槽21呈环形结构，且所述让位槽21的内部转动设置有相匹配的转盘22，所述转盘22的内壁开设有呈弧形结构的抵持槽23，所述抵持槽23开设有多组，多组所述抵持槽23呈圆周状分布；

各所述抵持槽23的内部均设置有相匹配的夹持杆14，各所述夹持杆14远离所述抵持槽23的一端穿过所述第一夹持环1或所述第二夹持环2的内壁；

各所述夹持杆14相应所述第一夹持环1或所述第二夹持环2内壁处的外表面均固定设置有第一卡合块25，各所述第一夹持环1和所述第二夹持环2的内壁相应各所述第一卡合块25的位置处均开设有相匹配的第二弹性件26，各所述第二弹性件26的内部均设置有相匹配的第一卡合槽24，所述第一卡合槽24的两端分别与所述第二弹性件26的内部顶端和所述第一卡合块25的侧壁相连接，所述夹持杆14通过所述第一卡合块25和所述第二弹性件26的配合，弹性插接在所述抵持槽23的内部；

所述第一夹持环1和所述第二夹持环2的外表面相应所述转盘22的位置处开设有呈弧形结构的第二通槽17，所述第二通槽17与所述让位槽21相连通，且各所述第二通槽17的内部均插接设置有相匹配的调节块12，所述调节块12的一端穿过所述第二通槽17并与所述转盘22相连接；

所述第一夹持环1和所述第二夹持环2的外表面转动设置有相匹配的调节环10，所述调节环10上开设有第一通槽11，所述第一通槽11套设在所述调节块12的外表面，且所述调节环10的下端面固定设置有导向块20，所述第一夹持环1和所述第二夹持环2的侧壁相应所述导向块20的位置处开设有相匹配的导向槽16，所述调节环10通过所述导向槽16和所述导向块20的配合，在所述第一夹持环1和所述第二夹持环2的一侧侧壁转动；

其中一组所述调节环10上插接设置有相匹配的第一插杆13，所述调节环10的侧壁相应所述第一插杆13的位置处开设有相匹配的第一收纳槽18，所述第一收纳槽18的内部固定设置有相匹配的第一弹性件19，所述第一插杆13通过所述第一弹性件19与所述调节环10弹性连接；

所述调节环10的侧壁相应所述第一插杆13的端部位置处开设有第二固定孔15，所述第二固定孔15开设有多组，多组所述第二固定孔15呈圆周状分布，所述第一插杆13的端部通过所述第一弹性件19插接在其中一组所述第二固定孔15的内部；

上提弹性设置的第一插杆13，当第一插杆13的端部不再插接在第二固定孔15的内部时，通过第一插杆13带动调节环10转动，调节环10在转动过程中，通过第一通槽11和调节块12的配合，带动转盘22转动，转盘22在转动过程中，通过抵持槽23的配合，同时向外抵持弹性设置的夹持杆14，使夹持杆14的端部接触管道和管道元件、泵或阀的表面，然后撤销对第一插杆13的作用力，在第一弹性件19的作用下，第一插杆13的端部插接在另一第二固定孔15的内部，此时第一夹持环1和第二夹持环2在多组夹持杆14的作用下，与管道和管道元件、泵或阀固定连接。

实施例四：

如图9-图13所示，本发明实施例四中披露的管线工厂化预制焊接设备及工艺，其结构与实施例三中基本相同，其不同之处在于：

所述连接组件包括开设在两组所述第一夹持环1和所述第二夹持环2相互靠近的一侧侧壁上的限位槽6，所述限位槽6呈环形结构；

所述限位槽6的内部滑动设置有相匹配的限位块5，所述限位块5设置有多组，多组所述限位块5呈圆周状分布，且相邻两组所述限位块5之间通过弧形板连接；

各所述限位块5的端部均连接有延伸杆4，同侧两组所述延伸杆4之间设置有连接杆3；

各所述限位块5的端部均开设有第三收纳槽44，各所述第三收纳槽44的内部均插接设置有相匹配的挤压块45，且所述挤压块45的端部和所述第三收纳槽44的内部侧壁之间均设置有相匹配的第三气囊46；

所述限位槽6的内部两侧侧壁相应各所述限位块5的位置处开设有卡接槽48，所述限位块5的侧壁相应所述卡接槽48的位置处开设有相匹配的第四收纳槽50，所述第四收纳槽50的内部插接设置有相匹配的卡结块49，且所述卡结块49的侧壁和所述第四收纳槽50之间设置有相匹配的第四气囊51，所述第四气囊51的内部设置有相匹配的第五弹性件52，所述卡结块49通过所述第五弹性件52的配合，弹性插接在所述卡接槽48的内部；

所述第三气囊46的内部和相应各所述第四气囊51的内部之间开设有第三排气孔47，所述第四气囊51的内部通过所述第三排气孔47与所述第三气囊46的内部相连通；

所述延伸杆4的内部相应所述第三排气孔47的位置处开设有相匹配的第二储气腔54，所述第二储气腔54的内部和所述第三排气孔47的内部之间开设有第四排气孔53，且所述第二储气腔54的内部滑动设置有相匹配的第二密封板56，所述第二密封板56远离所述第四排气孔53的一侧侧壁和所述第二储气腔54的内部侧壁之间设置有第六弹性件55，所述第六弹性件55的弹力大于所述第五弹性件52的弹力；

所述延伸杆4的外表面相应所述第二密封板56的位置处开设有指槽57，所述指槽57的内部滑动设置有相匹配的指块58，且所述指槽57的内部和所述第二储气腔54的内部之间开设有第二通孔59，所述第二通孔59的内部设置有相匹配的拉绳60，所述拉绳60的两端分别与所述指块58和所述第二密封板56相连接；

所述连接杆3相应两组所述延伸杆4的端部位置处开设有相匹配的第一凹槽61，所述延伸杆4的端部插接设置在所述第一凹槽61的内部，且所述延伸杆4的端部和所述第一凹槽61的内部之间设置有第七弹性件62，所述延伸杆4通过所述第七弹性件62与所述延伸杆4弹性连接；

所述第一凹槽61的内部侧壁相应所述延伸杆4的外表面开设有第二卡合槽63，所述第二卡合槽63的内部滑动设置有相匹配的第二卡合块64，所述第二卡合块64与所述延伸杆4的外表面相连接；

所述连接杆3的外表面相应其中一种所述第一凹槽61的位置处开设有第三通槽65，所述第三通槽65与所述第一凹槽61相连通，且所述第三通槽65的内部滑动设置有相匹配的滑块66，所述第三通槽65的内部侧壁相应所述滑块66的位置处开设有相匹配的第二固定槽67，所述第二固定槽67开设有多组，多组所述第二固定槽67均匀间隔分布；

所述滑块66的侧壁相应所述第二固定槽67的位置处开设有相匹配的第二凹槽68，所述第二凹槽68的内部相应所述第二固定槽67的位置处插接设置有相匹配的顶出块69，所述顶出块69的侧壁和所述第二凹槽68的内壁之间设置有第八弹性件70，所述顶出块69通过所述第八弹性件70弹性设置在所述第二凹槽68的内部；

两组所述顶出块69相互靠近的一侧上端部位置处设置有斜切面71，两组所述斜切面71之间滑动设置有相匹配的压块72，所述压块72的侧壁和所述斜切面71相匹配，且所述压块72的上端部和所述第二凹槽68的内部顶端之间设置有第九弹性件74，所述压块72通过所述第九弹性件74抵持所述顶出块69，所述第九弹性件74的弹力大于所述第八弹性件70，且所述压块72的上端部固定设置有拉杆73，所述拉杆73远离所述压块72的一端穿过所述滑块66的顶部；

两组连接杆3之间设置有固定板7，固定板7上开设有第一固定孔9，所述第一固定孔9的内部插接设置有相匹配的焊接枪8；

两组第一夹持环1和第二夹持环2分别固定在管道和管道元件、泵或阀上后，将连接杆3放置在两组第一夹持环1和第二夹持环2之间，然后上提拉杆73，拉杆73带动压块72上升，此时弹性设置的顶出块69不再受到压块72的限位而收缩，当顶出块69不再插接在第二固定槽67的内部时，弹性设置的延伸杆4在第七弹性件62的作用下弹出，延伸杆4弹出时，设置在延伸杆4端部的限位块5将插接在限位槽6的内部，当限位块5端部的挤压块45被限位槽6的侧壁挤压时，第三气囊46内部的气体将通过第三排气孔47排向第四气囊51的内部，第四气囊51膨胀推动卡结块49插接进卡接槽48的内部，完成限位块5与限位槽6内部的连接，此时撤销对拉杆73的作用力，在第九弹性件74的作用下，压块72朝向顶出块69移动，将顶出块69推至第二固定槽67内部，完成对滑块66的限位，此时在连接杆3和延伸杆4的作用下，两组第一夹持环1和第二夹持环2固定连接，进而实现对管道与管道元件、阀或泵的连接，两组第一夹持环1和第二夹持环2固定连接后，将焊接枪8插接进第一固定孔9的内部，使焊接枪8的端部对准管道和管道元件、泵或阀的连接处，然后对焊接枪8进行固定，固定后，启动焊接枪8，焊接枪8即可对管道和管道元件、泵或阀的连接处进行焊接，焊接过程中，转动固定板7，固定板7即可带动焊接枪8对管道和管道元件、泵或阀的连接处进行呈圆周焊接。

本方案具体为：将第一夹持环1和第二夹持环2分别卡接在管道、管道元件、泵或阀外表面的两侧，然后将第一夹持环1端部的第二插杆28和第二夹持环2端部的第二插杆28分别插接在第二夹持环2端部开设的第一沉槽27和第一夹持环1端部开设的第一沉槽27的内部，实现第一夹持环1和第二夹持环2的连接，第一夹持环1端部的第三插杆30和第二夹持环2端部的第三插杆30分别插接在第二夹持环2端部开设的第二沉槽29和第一夹持环1端部开设的第二沉槽29的内部，插接过程中，第三插杆30将抵持第二沉槽29内部的第一气囊31，储存在第一气囊31内部的气体将通过第二排气孔36排向第二气囊38的内部，第二气囊38膨胀向外抵持固定块40，但由于第一沉槽27内部的侧壁对固定块40限位，此时第一气囊31内部的气体通过第一排气孔32排向第一储气腔33的内部，排放时，向内推动第一密封板35，当弹性设置的固定块40和第一固定槽41重合时，在第三弹性件34的作用下，第一储气腔33内部气体排向第二气囊38内部，从而推动固定块40插接在第一固定槽41内部，完成第一夹持环1和第二夹持环2固定连接，并套设在管道和管道元件、泵或阀上；

然后上提弹性设置的第一插杆13，当第一插杆13的端部不再插接在第二固定孔15的内部时，通过第一插杆13带动调节环10转动，调节环10在转动过程中，通过第一通槽11和调节块12的配合，带动转盘22转动，转盘22在转动过程中，通过抵持槽23的配合，同时向外抵持弹性设置的夹持杆14，使夹持杆14的端部接触管道和管道元件、泵或阀的表面，然后撤销对第一插杆13的作用力，在第一弹性件19的作用下，第一插杆13的端部插接在另一第二固定孔15的内部，此时第一夹持环1和第二夹持环2在多组夹持杆14的作用下，与管道和管道元件、泵或阀固定连接；

两组第一夹持环1和第二夹持环2分别固定在管道和管道元件、泵或阀上后，将连接杆3放置在两组第一夹持环1和第二夹持环2之间，然后上提拉杆73，拉杆73带动压块72上升，此时弹性设置的顶出块69不再受到压块72的限位而收缩，当顶出块69不再插接在第二固定槽67的内部时，弹性设置的延伸杆4在第七弹性件62的作用下弹出，延伸杆4弹出时，设置在延伸杆4端部的限位块5将插接在限位槽6的内部，当限位块5端部的挤压块45被限位槽6的侧壁挤压时，第三气囊46内部的气体将通过第三排气孔47排向第四气囊51的内部，第四气囊51膨胀推动卡结块49插接进卡接槽48的内部，完成限位块5与限位槽6内部的连接，此时撤销对拉杆73的作用力，在第九弹性件74的作用下，压块72朝向顶出块69移动，将顶出块69推至第二固定槽67内部，完成对滑块66的限位，此时在连接杆3和延伸杆4的作用下，两组第一夹持环1和第二夹持环2固定连接，进而实现对管道与管道元件、阀或泵的连接，两组第一夹持环1和第二夹持环2固定连接后，将焊接枪8插接进第一固定孔9的内部，使焊接枪8的端部对准管道和管道元件、泵或阀的连接处，然后对焊接枪8进行固定，固定后，启动焊接枪8，焊接枪8即可对管道和管道元件、泵或阀的连接处进行焊接，焊接过程中，转动固定板7，固定板7即可带动焊接枪8对管道和管道元件、泵或阀的连接处进行呈圆周焊接，焊接完成后，向内挤压抵持杆43，抵持杆43将固定块40从第一固定槽41的内部推出，此时第一夹持环1和第二夹持环2即可拆开。

本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种管线工厂化预制焊接设备，其特征在于，包括：

第一夹持环（1），所述第一夹持环（1）连接有相匹配的第二夹持环（2），所述第一夹持环（1）和所述第二夹持环（2）之间设置有固定组件，所述第一夹持环（1）和所述第二夹持环（2）通过固定组件套设在预制焊接的管线上；

夹持组件，设置在所述第一夹持环（1）和所述第二夹持环（2）的内部，所述第一夹持环（1）和所述第二夹持环（2）通过夹持组件与预制焊接的管线固定连接；

连接组件，转动设置在两组所述第一夹持环（1）和所述第二夹持环（2）之间，通过连接组件和两组第一夹持环（1）与第二夹持环（2）的配合，管道与管道元件、泵或阀相连接，且所述连接组件上设置有焊接枪（8）；

所述第一夹持环（1）和所述第二夹持环（2）均呈半环形结构；

所述固定组件包括固定在所述第一夹持环（1）和所述第二夹持环（2）其中一端端部的第二插杆（28），且所述第一夹持环（1）和所述第二夹持环（2）另一端端部相应所述第二夹持环（2）和所述第一夹持环（1）端部位置处固定的第二插杆（28）的位置处开设有相匹配的第一沉槽（27），所述第二插杆（28）插接在所述第一沉槽（27）的内部，所述第一夹持环（1）和所述第二夹持环（2）通过两组所述第一沉槽（27）和所述第二插杆（28）的配合相连接；

所述固定组件还包括固定在所述第一夹持环（1）和所述第二夹持环（2）其中一端端部的第三插杆（30），且所述第一夹持环（1）和所述第二夹持环（2）另一端端部相应所述第二夹持环（2）和所述第一夹持环（1）端部位置处固定的第三插杆（30）的位置处开设有相匹配的第二沉槽（29），所述第三插杆（30）插接在所述第二沉槽（29）的内部；

各所述第二沉槽（29）的内部相应所述第三插杆（30）的端部位置处均设置有相匹配的第一气囊（31），所述第一夹持环（1）或所述第二夹持环（2）相应所述第一气囊（31）的位置处开设有相匹配的第一储气腔（33），所述第一储气腔（33）的内部与所述第一气囊（31）的内部之间开设有第一排气孔（32），所述第一储气腔（33）通过所述第一排气孔（32）与所述第一气囊（31）的内部相连通；

所述第一储气腔（33）的内部密封滑动设置有相匹配的第一密封板（35），所述第一密封板（35）远离所述第一排气孔（32）的一侧侧壁和所述第一储气腔（33）的内部侧壁之间设置有第三弹性件（34）；

各所述第二插杆（28）的端部侧壁均开设有第二收纳槽（37），所述第二收纳槽（37）的内部插接设置有相匹配的固定块（40），且所述固定块（40）的端部和所述第二收纳槽（37）的内部底端之间设置有第二气囊（38），所述第二气囊（38）的内部设置有相匹配的第四弹性件（39），所述固定块（40）通过所述第四弹性件（39）弹性插接在所述第二收纳槽（37）的内部，且所述第一沉槽（27）的内部侧壁相应所述固定块（40）的位置处开设有相匹配的第一固定槽（41），所述固定块（40）通过所述第四弹性件（39）插接在所述第一固定槽（41）的内部，且所述第一固定槽（41）的内部顶端相应所述固定块（40）的位置处开设有相匹配的第一通孔（42），所述第一通孔（42）的内部滑动插接有相匹配的抵持杆（43）；

所述第二气囊（38）的内部和所述第一气囊（31）的内部之间开设有第二排气孔（36），所述第二气囊（38）的内部通过所述第二排气孔（36）与所述第一气囊（31）的内部相连通，且所述第三弹性件（34）的弹力大于所述第四弹性件（39）的弹力；

所述夹持组件包括开设在所述第一夹持环（1）和所述第二夹持环（2）内部的让位槽（21），所述让位槽（21）呈环形结构，且所述让位槽（21）的内部转动设置有相匹配的转盘（22），所述转盘（22）的内壁开设有呈弧形结构的抵持槽（23），所述抵持槽（23）开设有多组，多组所述抵持槽（23）呈圆周状分布；

各所述抵持槽（23）的内部均设置有相匹配的夹持杆（14），各所述夹持杆（14）远离所述抵持槽（23）的一端穿过所述第一夹持环（1）或所述第二夹持环（2）的内壁；

各所述夹持杆（14）相应所述第一夹持环（1）或所述第二夹持环（2）内壁处的外表面均固定设置有第一卡合块（25），各所述第一夹持环（1）和所述第二夹持环（2）的内壁相应各所述第一卡合块（25）的位置处均开设有相匹配的第二弹性件（26），各所述第二弹性件（26）的内部均设置有相匹配的第一卡合槽（24），所述第一卡合槽（24）的两端分别与所述第二弹性件（26）的内部顶端和所述第一卡合块（25）的侧壁相连接，所述夹持杆（14）通过所述第一卡合块（25）和所述第二弹性件（26）的配合，弹性插接在所述抵持槽（23）的内部；

所述第一夹持环（1）和所述第二夹持环（2）的外表面相应所述转盘（22）的位置处开设有呈弧形结构的第二通槽（17），所述第二通槽（17）与所述让位槽（21）相连通，且各所述第二通槽（17）的内部均插接设置有相匹配的调节块（12），所述调节块（12）的一端穿过所述第二通槽（17）并与所述转盘（22）相连接；

所述第一夹持环（1）和所述第二夹持环（2）的外表面转动设置有相匹配的调节环（10），所述调节环（10）上开设有第一通槽（11），所述第一通槽（11）套设在所述调节块（12）的外表面，且所述调节环（10）的下端面固定设置有导向块（20），所述第一夹持环（1）和所述第二夹持环（2）的侧壁相应所述导向块（20）的位置处开设有相匹配的导向槽（16），所述调节环（10）通过所述导向槽（16）和所述导向块（20）的配合，在所述第一夹持环（1）和所述第二夹持环（2）的一侧侧壁转动；

其中一组所述调节环（10）上插接设置有相匹配的第一插杆（13），所述调节环（10）的侧壁相应所述第一插杆（13）的位置处开设有相匹配的第一收纳槽（18），所述第一收纳槽（18）的内部固定设置有相匹配的第一弹性件（19），所述第一插杆（13）通过所述第一弹性件（19）与所述调节环（10）弹性连接；

所述调节环（10）的侧壁相应所述第一插杆（13）的端部位置处开设有第二固定孔（15），所述第二固定孔（15）开设有多组，多组所述第二固定孔（15）呈圆周状分布，所述第一插杆（13）的端部通过所述第一弹性件（19）插接在其中一组所述第二固定孔（15）的内部；

所述连接组件包括开设在两组所述第一夹持环（1）和所述第二夹持环（2）相互靠近的一侧侧壁上的限位槽（6），所述限位槽（6）呈环形结构；

所述限位槽（6）的内部滑动设置有相匹配的限位块（5），所述限位块（5）设置有多组，多组所述限位块（5）呈圆周状分布，且相邻两组所述限位块（5）之间通过弧形板连接；

各所述限位块（5）的端部均连接有延伸杆（4），同侧两组所述延伸杆（4）之间设置有连接杆（3）；

各所述限位块（5）的端部均开设有第三收纳槽（44），各所述第三收纳槽（44）的内部均插接设置有相匹配的挤压块（45），且所述挤压块（45）的端部和所述第三收纳槽（44）的内部侧壁之间均设置有相匹配的第三气囊（46）；

所述限位槽（6）的内部两侧侧壁相应各所述限位块（5）的位置处开设有卡接槽（48），所述限位块（5）的侧壁相应所述卡接槽（48）的位置处开设有相匹配的第四收纳槽（50），所述第四收纳槽（50）的内部插接设置有相匹配的卡结块（49），且所述卡结块（49）的侧壁和所述第四收纳槽（50）之间设置有相匹配的第四气囊（51），所述第四气囊（51）的内部设置有相匹配的第五弹性件（52），所述卡结块（49）通过所述第五弹性件（52）的配合，弹性插接在所述卡接槽（48）的内部；

所述第三气囊（46）的内部和相应各所述第四气囊（51）的内部之间开设有第三排气孔（47），所述第四气囊（51）的内部通过所述第三排气孔（47）与所述第三气囊（46）的内部相连通；

所述延伸杆（4）的内部相应所述第三排气孔（47）的位置处开设有相匹配的第二储气腔（54），所述第二储气腔（54）的内部和所述第三排气孔（47）的内部之间开设有第四排气孔（53），且所述第二储气腔（54）的内部滑动设置有相匹配的第二密封板（56），所述第二密封板（56）远离所述第四排气孔（53）的一侧侧壁和所述第二储气腔（54）的内部侧壁之间设置有第六弹性件（55），所述第六弹性件（55）的弹力大于所述第五弹性件（52）的弹力；

所述延伸杆（4）的外表面相应所述第二密封板（56）的位置处开设有指槽（57），所述指槽（57）的内部滑动设置有相匹配的指块（58），且所述指槽（57）的内部和所述第二储气腔（54）的内部之间开设有第二通孔（59），所述第二通孔（59）的内部设置有相匹配的拉绳（60），所述拉绳（60）的两端分别与所述指块（58）和所述第二密封板（56）相连接；

所述连接杆（3）相应两组所述延伸杆（4）的端部位置处开设有相匹配的第一凹槽（61），所述延伸杆（4）的端部插接设置在所述第一凹槽（61）的内部，且所述延伸杆（4）的端部和所述第一凹槽（61）的内部之间设置有第七弹性件（62），所述延伸杆（4）通过所述第七弹性件（62）与所述延伸杆（4）弹性连接；

所述第一凹槽（61）的内部侧壁相应所述延伸杆（4）的外表面开设有第二卡合槽（63），所述第二卡合槽（63）的内部滑动设置有相匹配的第二卡合块（64），所述第二卡合块（64）与所述延伸杆（4）的外表面相连接；

所述连接杆（3）的外表面相应其中一种所述第一凹槽（61）的位置处开设有第三通槽（65），所述第三通槽（65）与所述第一凹槽（61）相连通，且所述第三通槽（65）的内部滑动设置有相匹配的滑块（66），所述第三通槽（65）的内部侧壁相应所述滑块（66）的位置处开设有相匹配的第二固定槽（67），所述第二固定槽（67）开设有多组，多组所述第二固定槽（67）均匀间隔分布；

所述滑块（66）的侧壁相应所述第二固定槽（67）的位置处开设有相匹配的第二凹槽（68），所述第二凹槽（68）的内部相应所述第二固定槽（67）的位置处插接设置有相匹配的顶出块（69），所述顶出块（69）的侧壁和所述第二凹槽（68）的内壁之间设置有第八弹性件（70），所述顶出块（69）通过所述第八弹性件（70）弹性设置在所述第二凹槽（68）的内部；

两组所述顶出块（69）相互靠近的一侧上端部位置处设置有斜切面（71），两组所述斜切面（71）之间滑动设置有相匹配的压块（72），所述压块（72）的侧壁和所述斜切面（71）相匹配，且所述压块（72）的上端部和所述第二凹槽（68）的内部顶端之间设置有第九弹性件（74），所述压块（72）通过所述第九弹性件（74）抵持所述顶出块（69），所述第九弹性件（74）的弹力大于所述第八弹性件（70），且所述压块（72）的上端部固定设置有拉杆（73），所述拉杆（73）远离所述压块（72）的一端穿过所述滑块（66）的顶部；

两组连接杆（3）之间设置有固定板（7），固定板（7）上开设有第一固定孔（9），所述第一固定孔（9）的内部插接设置有相匹配的焊接枪（8）。

2.一种管线工厂化预制焊接工艺，其特征在于，包括如权利要求1所述的管线工厂化预制焊接设备，所述工艺包括：

将第一夹持环（1）和第二夹持环（2）套设在管道和管道元件、泵或阀上：将第一夹持环（1）和第二夹持环（2）分别卡接在管道与管道元件、泵或阀外表面的两侧，然后将第一夹持环（1）端部的第二插杆（28）和第二夹持环（2）端部的第二插杆（28）分别插接在第二夹持环（2）端部开设的第一沉槽（27）和第一夹持环（1）端部开设的第一沉槽（27）的内部，实现第一夹持环（1）和第二夹持环（2）的连接；

在插接过程中，第一夹持环（1）端部的第三插杆（30）和第二夹持环（2）端部的第三插杆（30）分别插接在第二夹持环（2）端部开设的第二沉槽（29）和第一夹持环（1）端部开设的第二沉槽（29）的内部，插接过程中，第三插杆（30）将抵持第二沉槽（29）内部的第一气囊（31），储存在第一气囊（31）内部的气体将通过第二排气孔（36）排向第二气囊（38）的内部，第二气囊（38）膨胀向外抵持固定块（40），但由于第一沉槽（27）内部的侧壁对固定块（40）限位，此时第一气囊（31）内部的气体通过第一排气孔（32）排向第一储气腔（33）的内部，排放时，向内推动第一密封板（35），当弹性设置的固定块（40）和第一固定槽（41）重合时，在第三弹性件（34）的作用下，第一储气腔（33）内部气体排向第二气囊（38）内部，从而推动固定块（40）插接在第一固定槽（41）内部，完成第一夹持环（1）和第二夹持环（2）固定连接，并套设在管道和管道元件、泵或阀上；

将第一夹持环（1）和第二夹持环（2）固定在管道和管道元件、泵或阀上：上提弹性设置的第一插杆（13），当第一插杆（13）的端部不再插接在第二固定孔（15）的内部时，通过第一插杆（13）带动调节环（10）转动，调节环（10）在转动过程中，通过第一通槽（11）和调节块（12）的配合，带动转盘（22）转动，转盘（22）在转动过程中，通过抵持槽（23）的配合，同时向外抵持弹性设置的夹持杆（14），使夹持杆（14）的端部接触管道和管道元件、泵或阀的表面，然后撤销对第一插杆（13）的作用力，在第一弹性件（19）的作用下，第一插杆（13）的端部插接在另一第二固定孔（15）的内部，此时第一夹持环（1）和第二夹持环（2）在多组夹持杆（14）的作用下，与管道和管道元件、泵或阀固定连接；

将管道与管道元件、泵或阀固定连接：两组第一夹持环（1）和第二夹持环（2）分别固定在管道和管道元件、泵或阀上后，将连接杆（3）放置在两组第一夹持环（1）和第二夹持环（2）之间，然后上提拉杆（73），拉杆（73）带动压块（72）上升，此时弹性设置的顶出块（69）不再受到压块（72）的限位而收缩，当顶出块（69）不再插接在第二固定槽（67）的内部时，弹性设置的延伸杆（4）在第七弹性件（62）的作用下弹出，延伸杆（4）弹出时，设置在延伸杆（4）端部的限位块（5）将插接在限位槽（6）的内部，当限位块（5）端部的挤压块（45）被限位槽（6）的侧壁挤压时，第三气囊（46）内部的气体将通过第三排气孔（47）排向第四气囊（51）的内部，第四气囊（51）膨胀推动卡结块（49）插接进卡接槽（48）的内部，完成限位块（5）与限位槽（6）内部的连接，此时撤销对拉杆（73）的作用力，在第九弹性件（74）的作用下，压块（72）朝向顶出块（69）移动，将顶出块（69）推至第二固定槽（67）内部，完成对滑块（66）的限位，此时在连接杆（3）和延伸杆（4）的作用下，两组第一夹持环（1）和第二夹持环（2）固定连接，进而实现对管道与管道元件、阀或泵的连接；

对管道和管道元件、泵或阀进行焊接：两组第一夹持环（1）和第二夹持环（2）固定连接后，将焊接枪（8）插接进第一固定孔（9）的内部，使焊接枪（8）的端部对准管道和管道元件、泵或阀的连接处，然后对焊接枪（8）进行固定，固定后，启动焊接枪（8），焊接枪（8）即可对管道和管道元件、泵或阀的连接处进行焊接，焊接过程中，转动固定板（7），固定板（7）即可带动焊接枪（8）对管道和管道元件、泵或阀的连接处进行呈圆周焊接。