CN118434692A - 折断夹具及折断加工方法 - Google Patents

Abstract

提供不须利用θ轴伺服马达及传达部件(皮带轮或皮带等)，而可于折断加工中使折断切刀轮的转动方向容易的向玻璃板的缘部的虚拟端缘切线的延伸方向变更的折断夹具。第一及第二折断夹具83a、83b中，折断切刀轮92的朝上下方向延伸的切刀轮轴线O3相对于折断切刀支持装置91的朝上下方向延伸的切刀支持装置中心轴线O2朝径向外侧偏心，且折断切刀轮92相对于折断切刀支持装置91可以朝切刀轮轴线O3的圆周方向360°转动。第一及第二折断夹具83a、83b，藉由其平行于玻璃板缘部的上表面且于上表面朝预定的方向稍微的运送，抵接于玻璃板缘部的上表面的折断切刀轮92朝切刀轮轴线O3的圆周方向转动，折断切刀轮92的转动方向与折断夹具83a、83b的运送方向形成相同。

Description

折断夹具及折断加工方法

技术领域

本发明是关于设置于将汽车的窗用玻璃板，液晶用玻璃板等加工对象的玻璃板缘部折断的折断装置的折断夹具，并关于利用设置了折断夹具的折断装置以将加工对象的玻璃板缘部折断的折断加工方法。

背景技术

揭示了由搬入玻璃板的搬入输送带及、位于搬入输送带前方的切入加工区域及、位于切入加工区域前方的折断加工区域及、位于折断加工区域前方的研削加工区域及、位于研削加工区域前方的搬出输送带及、将玻璃板由搬入输送带搬送至各加工区域的搬送机构所形成的玻璃板加工系统(参照专利文献1)。

该玻璃板加工系统的切入加工区域具备：具有在已承载被定位的玻璃板的状态下朝宽度方向移动的第一移动机构的切入加工桌及、可以朝前后方向移动的切入装置。切入加工区域中，切入装置在向承载于切入加工桌的玻璃板缘部的宽度方向外侧朝前后方向的后方移动后，藉由第一移动机构，切入加工桌向切入装置朝宽度方向移动，利用切入装置在承载于切入加工桌的玻璃板形成外形切出线。折断加工区域具备：承载切入加工后被定位的玻璃板的折断加工桌及、可以朝前后方向移动的折断装置。折断加工区域中，折断装置在向折断加工桌朝前后方向的后方移动后，利用折断装置在承载于折断加工桌的玻璃板缘部形成端缘切线(划线)，并折断玻璃板缘部。

研削加工区域具备：具有在已承载折断加工后被定位的玻璃板本体的状态下朝宽度方向移动的第二移动机构的研削加工桌及、可以朝前后方向移动的研削装置。研削加工区域中，研削装置在向承载于研削加工桌的玻璃板本体缘部的宽度方向外侧朝前后方向的后方移动后，藉由第二移动机构，研削加工桌向研削装置朝宽度方向移动，利用研削装置在承载于研削加工桌的玻璃板本体的缘部进行研削。另外，切入加工及研削加工同步进行。

【专利文献1】：特开2020－040877号公报

前述专利文献1揭示的玻璃板加工系统的折断装置125，如第31图所示，是由折断夹具126及、第一升降机构127(汽缸)及、推压滚轮128及、第二升降机构129(汽缸)所构成。折断夹具126是由在玻璃板缘部形成端缘切线的折断切刀轮130及、位于折断切刀轮130上方且支持折断切刀轮的折断切刀支持装置131所构成。折断切刀支持装置131具有具备连结部的支持装置本体及、装设在支持装置本体前端的支持装置头。折断切刀支持装置131藉由θ轴伺服马达132的转动，相对于朝上下方向延伸的切刀支持装置中心轴线，朝圆周方向(绕轴)转动。

支持装置头藉由轴承连结在支持装置本体，相对于折断切刀支持装置131的切刀支持装置中心轴线可以朝圆周方向(θ方向)转动。支持装置本体中，插入有限制朝切刀支持装置中心轴线的圆周方向的支持装置头的转动的转动角度限制插销。藉由转动角度限制插销，朝切刀支持装置中心轴线的圆周方向的支持装置头的转动被限制在5～10°。折断切刀轮130藉由转动轴可以转动的装设在支持装置头的前端。朝折断切刀轮130的上下方向延伸的切刀轮轴线，相对于支持装置本体的切刀支持装置中心轴线朝径向外侧偏心。

揭示在专利文献1的玻璃板加工系统中的折断加工，是如下所述。折断装置125的折断夹具126及推压滚轮128，藉由X轴致动器与Y轴致动器朝前后方向(X方向)及寛度方向(Y方向)移动，折断夹具126的折断切刀轮130位于玻璃板的外形切出线的外侧附近，推压滚轮128位于玻璃板的外形切出线的外侧缘部。接着，藉由θ轴伺服马达132的转动，折断切刀支持装置131朝切刀支持装置中心轴线的圆周方向(θ方向)转动，而折断切刀轮130的转动方向朝玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向(折断夹具126的移动方向)变更。

折断切刀轮130的转动方向与虚拟端缘切线的延伸方向(折断夹具126的移动方向)变成相同后，藉由第一升降机构127，折断夹具126向玻璃板的上表面下降，折断切刀轮130抵接于玻璃板的上表面。接着，折断装置125向玻璃板缘部的端缘移动，藉由折断切刀轮130在玻璃板缘部形成端缘切线。在玻璃板缘部形成端缘切线后，折断装置125的折断夹具126移动至玻璃板缘部的预定的位置。接着，藉由第二升降机构129，推压滚轮128向玻璃板的上表面下降，藉由抵接在玻璃板的上表面的推压滚轮128将玻璃板缘部向下方推压，而由玻璃板的本体折断玻璃板缘部。

在专利文献1揭示的玻璃板加工系统的折断加工中，虽然藉由θ轴伺服马达132的转动，使折断切刀轮130的转动方向朝玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向(折断夹具的移动方向)变更，但是必须在玻璃板加工系统设置θ轴伺服马达132及使其转动力传达至折断切刀支持装置131的传达部件(皮带轮及皮带等)，而无法谋求系统的小型化及节能、降低成本。甚至，在折断加工中，必须使θ轴伺服马达132转动，以使折断切刀轮130的转动方向与玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向(折断夹具的移动方向)形成相同，而有在每次端缘切线的形成时皆须利用θ轴伺服马达132变更折断切刀轮130的转动方向的必要，而无法谋求折断加工的缩短时间及效率。

本发明的目的，是不须利用θ轴伺服马达或传达部件(皮带轮及皮带等)，而在折断加工中可以使折断切刀轮的转动方向朝玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向(折断夹具的移动方向)容易的变更，而提供可谋求小型化及节能、降低成本的折断夹具及折断加工方法。本发明的其他目的，是提供可谋求折断加工的缩短时间及效率的折断夹具及折断加工方法。

发明内容

为解决前述课题的本发明的第一前提，是设置在将加工对象的玻璃板的缘部折断的折断装置的折断夹具。

该第一前提的本发明的折断夹具的特征，折断夹具由在该玻璃板的缘部形成端缘切线(划线)的折断切刀轮及、位于折断切刀轮的上方且支持折断切刀轮的折断切刀支持装置所构成；朝折断切刀轮的上下方向延伸的切刀轮轴线，相对于朝折断切刀支持装置的上下方向延伸的切刀支持装置中心轴线朝径向外侧偏心；折断切刀轮，相对于折断切刀支持装置可朝切刀轮轴线的圆周方向360°转动；折断夹具，藉由其平行于玻璃板缘部的上表面且于上表面朝预定的方向运送，使抵接于玻璃板的缘部的上表面的折断切刀轮朝切刀轮轴线的圆周方向转动，折断切刀轮的转动方向与折断夹具的运送方向形成相同。

作为本发明的折断夹具的一示例，折断夹具，包含使折断切刀支持装置朝上下方向升降的第一升降机构；折断夹具中，在相对于玻璃板的缘部的端缘切线的形成时，藉由第一升降机构，折断切刀支持装置向玻璃板的缘部的上表面下降，且折断切刀轮抵接于该玻璃板的缘部的上表面，折断夹具向预定的方向运送，且折断切刀轮的转动方向与折断夹具的运送方向形成相同后，藉由折断夹具朝预定的方向运送，折断切刀轮沿折断夹具的运送方向在玻璃板的缘部形成端缘切线。

作为本发明的折断夹具的另一示例，折断夹具，重复：在玻璃板的缘部的预定的区域形成初次的端缘切线后，藉由第一升降机构，折断切刀支持装置由玻璃板的缘部的上表面上升的上升动作及、折断切刀支持装置上升后，折断夹具移动至玻璃板的缘部的下次的端缘切线形成区域的移动动作及、折断夹具移动至下次的端缘切线形成区域后，藉由第一升降机构，折断切刀支持装置向玻璃板的缘部的上表面下降的下降动作及、折断切刀支持装置下降后，折断夹具朝预定的方向运送，且折断切刀轮的转动方向朝折断夹具的运送方向变更的转动方向变更动作及、折断切刀轮的转动方向与折断夹具的运送方向形成相同后，折断夹具朝预定的方向运送，且折断切刀轮沿折断夹具的运送方向在玻璃板的缘部形成端缘切线的端缘切线形成动作。

作为本发明的折断夹具的另一示例，转动方向变更动作，藉由在包含玻璃板的缘部之中的玻璃板本体的外形切出线的其附近的转动方向变更位置，或在包含玻璃板的端缘的其附近的转动方向变更位置，使折断夹具向端缘切线的起点的方向运送，而使折断切刀轮的转动方向朝玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向变更。

作为本发明的折断夹具的另一示例，转动方向变更动作，藉由于该转动方向变更位置由转动方向变更起点向端缘切线的起点使折断夹具描绘圆形轨迹，而使折断切刀轮的转动方向朝玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向变更。

作为本发明的折断夹具的另一示例，转动方向变更动作，为使玻璃板缘部的端缘切线的延伸方向与朝端缘切线的起点前进的折断夹具的运送方向所形成的角度为90°以下，于转动方向变更位置使折断夹具由转动方向变更起点向端缘切线的起点以直线状运送，使折断切刀轮的转动方向朝虚拟端缘切线的延伸方向变更后，于端缘切线的起点使折断夹具的运送方向以90°以下的角度朝端缘切线的延伸方向转换方向，以使折断夹具朝端缘切线的延伸方向运送。

作为本发明的折断夹具的另一示例，转动方向变更动作，于转动方向变更位置沿玻璃板的缘部的端缘切线使折断夹具由转动方向变更起点向端缘切线的起点运送，或是于转动方向变更位置使折断夹具由转动方向变更起点向端缘切线的起点在端缘切线上运送，使折断切刀轮的转动方向朝虚拟端缘切线的延伸方向变更后，于端缘切线的起点使折断夹具反转(360°回转)，向端缘切线的延伸方向使折断夹具的运送方向转换方向，以使折断夹具朝端缘切线的延伸方向运送。

作为本发明的折断夹具的另一示例，折断夹具，包含推压形成有端缘切线的玻璃板的缘部的推压部件及、使推压部件升降的第二升降机构；折断夹具中，藉由折断切刀轮在玻璃板的缘部形成端缘切线后，推压部件藉由第二升降机构向玻璃板的缘部的上表面下降，且推压部件将玻璃板缘部向下方推压，而从玻璃板的本体折断玻璃板的缘部。

作为本发明的折断夹具的另一示例，推压部件，具有于其中央开口的贯通部；折断切刀轮，位于推压部件的贯通部；折断夹具中，藉由第二升降机构，折断切刀支持装置向玻璃板的缘部的上表面下降时，折断切刀轮由推压部件的贯通部朝下方暴露。

作为本发明的折断夹具的另一示例，推压部件，由与玻璃板的上表面平行的板及、底面为平行的表面且头部成形被剪取的截头半球体状且固定在板的下表面的推压橡胶所构成；贯通部，形成在板的中央与推压橡胶的中央。

为解决该课题的本发明的第二前提，是利用设置了折断夹具的折断装置，以将加工对象的玻璃板的缘部折断的折断加工方法。

该第二前提的本发明的折断加工方法的特征，折断夹具，具有在玻璃板的缘部形成端缘切线(划线)的折断切刀轮及、位于折断切刀轮的上方且支持折断切刀轮的折断切刀支持装置；朝折断切刀轮的上下方向延伸的切刀轮轴线，相对于朝折断切刀支持装置的上下方向延伸的切刀支持装置中心轴线朝径向外侧偏心；折断切刀轮，相对于折断切刀支持装置可朝该切刀轮轴线的圆周方向360°转动；折断加工方法，包含：使折断夹具平行于该玻璃板的缘部的上表面且于上表面朝预定的方向运送，并使抵接于玻璃板的缘部的上表面的折断切刀轮朝切刀轮轴线的圆周方向转动，以使折断切刀轮的转动方向朝折断夹具的运送方向变更的转动方向变更制程及、使折断切刀轮的转动方向朝折断夹具的运送方向变更后，折断切刀轮沿该折断夹具的运送方向在玻璃板的缘部形成端缘切线的端缘切线形成制程。

作为本发明的折断加工方法的一示例，折断夹具，包含使折断切刀支持装置朝上下方向升降的第一升降机构；折断加工方法，包含在转动方向变更制程之前，藉由第一升降机构使折断切刀支持装置向玻璃板的缘部的上表面下降，且使折断切刀轮抵接于玻璃板的缘部的上表面的支持装置下降制程；转动方向变更制程，藉由支持装置下降制程使折断切刀轮抵接于玻璃板的缘部的上表面后，使折断夹具平行于玻璃板的缘部的上表面且于上表面朝预定的方向运送，以使折断切刀轮的转动方向朝折断夹具的运送方向变更。

作为本发明的折断加工方法的另一示例，折断加工方法，包含：藉由端缘切线形成制程在玻璃板的缘部的预定的区域形成初次的端缘切线后，藉由第一升降机构使折断切刀支持装置由玻璃板的上表面上升的支持装置上升制程及、藉由支持装置上升制程使折断切刀支持装置上升后，使折断夹具移动至玻璃板的缘部的下次的端缘切线形成区域的夹具移动制程；支持装置下降制程，藉由夹具移动制程使折断夹具移动至下次的端缘切线形成区域后，藉由第一升降机构使折断切刀支持装置向在下次的端缘切线形成区域延伸的玻璃板的缘部的上表面下降；转动方向变更制程，藉由支持装置下降制程使折断切刀支持装置下降后，使折断夹具在下次的端缘切线形成区域中的玻璃板的缘部的上表面朝预定的方向运送，以使折断切刀轮的转动方向朝折断夹具的运送方向变更；端缘切线形成制程，藉由转动方向变更制程使折断切刀轮的转动方向朝折断夹具的运送方向变更后，在下次的端缘切线形成区域使折断夹具朝预定的方向运送，且藉由折断切刀轮在下次的端缘切线形成区域中的玻璃板的缘部形成端缘切线。

作为本发明的折断加工方法的另一示例，转动方向变更制程，藉由在包含玻璃板的缘部之中的玻璃板本体的外形切出线的其附近的转动方向变更位置，或在包含玻璃板的端缘的其附近的转动方向变更位置，使折断夹具向端缘切线的起点的方向运送，而使折断切刀轮的转动方向朝玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向变更。

作为本发明的折断加工方法的另一示例，转动方向变更制程，藉由于转动方向变更位置由转动方向变更起点向端缘切线的起点使折断夹具描绘圆形轨迹，而使折断切刀轮的转动方向朝玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向变更。

作为本发明的折断加工方法的另一示例，转动方向变更制程，为使玻璃板的缘部的端缘切线的延伸方向与向端缘切线的起点前进的折断夹具的运送方向所形成的角度为90°以下，于转动方向变更位置使折断夹具由转动方向变更起点向端缘切线的起点以直线状运送，使折断切刀轮的转动方向朝虚拟端缘切线的延伸方向变更后，于端缘切线的起点使折断夹具的运送方向以90°以下的角度朝端缘切线的延伸方向转换方向，以使折断夹具朝该端缘切线的延伸方向运送。

作为本发明的折断加工方法的另一示例，转动方向变更制程，于转动方向变更位置沿玻璃板的缘部的端缘切线使折断夹具由转动方向变更起点向端缘切线的起点运送，或是于转动方向变更位置使折断夹具由转动方向变更起点向端缘切线的起点在端缘切线上运送，使折断切刀轮的转动方向朝虚拟端缘切线的延伸方向变更后，于端缘切线的起点使折断夹具反转(360°回转)，向端缘切线的延伸方向使折断夹具的运送方向转换方向，以使折断夹具朝端缘切线的延伸方向运送。

作为本发明的折断加工方法的另一示例，折断夹具，包含推压形成有端缘切线的玻璃板缘部的推压部件及、使推压部件升降的第二升降机构；折断加工方法，包含藉由折断切刀轮在玻璃板的缘部形成端缘切线后，藉由第二升降机构使推压部件向玻璃板的缘部的上表面下降，且藉由推压部件将玻璃板缘部向下方推压，而从玻璃板的本体折断玻璃板的缘部的折断加工制程。

作为本发明的折断加工方法的另一示例，推压部件，具有于其中央开口的贯通部；折断切刀轮，位于推压部件的贯通部；支持装置下降制程中，藉由第一升降机构使折断切刀支持装置向玻璃板的缘部的上表面下降时，折断切刀轮由推压部件的贯通部朝下方暴露。

作为本发明的折断加工方法的另一示例，推压部件，由与玻璃板的上表面平行的板及、底面为平行的表面且头部成形被剪取的截头半球体状且固定在板的下表面的推压橡胶所构成；贯通部，形成在板的中央与推压橡胶的中央。

本发明的有益效果是：

根据相关本发明的折断夹具，由于折断切刀轮的切刀轮轴线相对于折断切刀支持装置的切刀支持装置中心轴线朝径向外侧偏心，因此折断夹具只要朝预定的方向运送(移动)，折断切刀轮便可朝切刀轮轴线的圆周方向(绕轴)转动，而可迅速且容易的变更折断切刀轮的转动方向。折断夹具，由于折断夹具平行于玻璃板缘部的上表面且于上表面朝预定的方向运送，抵接于玻璃板缘部的上表面的折断切刀轮朝切刀轮轴线的圆周方向转动，折断切刀轮的转动方向与折断夹具的运送(移动)方向形成相同，因此可使折断切刀轮的转动方向与折断夹具的运送方向(玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向)成为一致，在玻璃板缘部的端缘切线形成的一连串动作中的初动中，折断切刀轮的转动方向与折断夹具的运送方向可以是相同的。折断夹具，其被使用于该专利文献1所揭示的玻璃板加工系统的情况，并无在系统中设置使θ轴伺服马达及其转动力传达至折断切刀支持装置的传达部件(皮带轮及皮带等)的必要，并可谋求系统的小型化及节能、降低成本。再者，折断加工中，并无使θ轴伺服马达转动而使折断切刀轮的转动方向与玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向(折断夹具的运送方向)形成相同的必要，且亦无在每次的端缘切线的形成时，利用θ轴伺服马达变更折断切刀轮的转动方向的必要，因此可谋求在玻璃板加工系统的折断加工的缩短时间及效率。

包含使折断切刀支持装置朝上下方向升降的第一升降机构，在相对于玻璃板缘部的端缘切线的形成时，藉由第一升降机构，折断切刀支持装置向玻璃板缘部的上表面下降，且折断切刀轮抵接于玻璃板缘部的上表面，折断夹具朝预定的方向运送(移动)，且折断切刀轮的转动方向与折断夹具的运送(移动)方向形成相同后，藉由折断夹具朝预定的方向运送(移动)，折断切刀轮沿折断夹具的运送方向在玻璃板缘部形成端缘切线的折断夹具；藉由第一升降机构，使折断切刀支持装置抵接于玻璃板缘部的上表面后，由于使折断夹具向预定的方向运送，因此折断切刀轮的转动方向与折断夹具的运送方向可以是相同的，而可使折断切刀轮的转动方向与折断夹具的运送方向(玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向)确实的一致。

重复：在玻璃板缘部的预定的区域形成初次的端缘切线后，藉由第一升降机构，折断切刀支持装置由玻璃板缘部的上表面上升的上升动作及、折断切刀支持装置上升后，折断夹具移动至玻璃板缘部的下次的端缘切线形成区域的移动动作及、折断夹具移动至下次的端缘切线形成区域后，藉由第一升降机构，折断切刀支持装置向玻璃板缘部的上表面下降的下降动作及、折断切刀支持装置下降后，折断夹具朝预定的方向运送(移动)，且折断切刀轮的转动方向朝折断夹具的运送(移动)方向变更的转动方向变更动作及、折断切刀轮的转动方向与折断夹具的运送方向形成相同后，折断夹具朝预定的方向运送，且折断切刀轮沿折断夹具的运送方向在玻璃板缘部形成端缘切线的端缘切线形成动作的折断夹具；在加工对象的玻璃板缘部的各端缘切线形成区域中，可一边使折断切刀轮的转动方向与折断夹具的运送方向(玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向)形成一致，一边在该些端缘切线形成区域加入端缘切线，而可于短时间中在玻璃板缘部更有效率的形成复数的端缘切线。

藉由在包含玻璃板缘部之中的玻璃板本体的外形切出线的其附近的转动方向变更位置，或包含玻璃板的端缘的其附近的转动方向变更位置，使折断夹具朝端缘切线的起点的方向运送，而使折断切刀轮的转动方向朝玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向变更的折断夹具；在加工对象的玻璃板缘部的各端缘切线形成区域的转动方向变更位置，由于使折断夹具向端缘切线的起点的方向运送，而可使折断切刀轮的转动方向与折断夹具的运送方向(玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向)形成一致，因此可容易的在该些端缘切线形成区域切入端缘切线，而可于短时间中在玻璃板缘部更有效率的形成复数的端缘切线。

藉由于转动方向变更位置由转动方向变更起点向端缘切线的起点使折断夹具描绘圆形轨迹，而使折断切刀轮的转动方向朝玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向变更的折断夹具；藉由在加工对象的玻璃板缘部的各端缘切线形成区域的转动方向变更位置，向端缘切线的起点使折断夹具描绘圆形轨迹，而可使折断切刀轮朝切刀轮轴线的圆周方向(绕轴)确实的转动，而可使折断切刀轮的转动方向与折断夹具的运送方向(玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向)正确的一致。折断夹具，使折断切刀轮本身绕折断切刀支持装置的旋转中心旋转运动，并以使折断切刀轮本身旋转运动的转动控制轴为折断切刀支持装置的切刀支持装置中心轴线，藉由使转动控制轴的角度配合折断切刀轮的转动方向(折断夹具的移动方向)，而可使因偏心所引起的误差形成最小化。

为使玻璃板缘部的端缘切线的延伸方向与向端缘切线的起点前进的折断夹具的运送方向所形成的角度为90°以下，于转动方向变更位置使折断夹具由转动方向变更起点向端缘切线的起点以直线状运送，使折断切刀轮的转动方向朝虚拟端缘切线的延伸方向变更后，于端缘切线的起点使折断夹具的运送方向以90°以下的角度朝端缘切线的延伸方向转换方向，以使折断夹具朝端缘切线的延伸方向运送的折断夹具；藉由相对于玻璃板缘部的端缘切线的延伸方向以90°以下的角度使折断夹具由转动方向变更起点向端缘切线的起点以直线状运送，使折断切刀轮的转动方向朝虚拟端缘切线的延伸方向变变更后，在端缘切线的起点使折断夹具的运送方向以90°以下的角度朝端缘切线的延伸方向转换方向，以使折断夹具朝端缘切线的延伸方向运送，并藉由使折断夹具的运送方向以90°以下的角度向虚拟端缘切线的延伸方向转换方向，使折断夹具朝虚拟端缘切线的延伸方向运送，而可使折断切刀轮朝切刀轮轴线的圆周方向(绕轴)确实的转动，并可使折断切刀轮的转动方向与折断夹具的运送方向(玻璃板缘部的端缘切线的延伸方向)正确的一致。折断夹具，使折断切刀轮本身绕折断切刀支持装置的旋转中心旋转运动，并以使折断切刀轮本身旋转运动的转动控制轴为折断切刀支持装置的切刀支持装置中心轴线，藉由使转动控制轴的角度配合折断切刀轮的转动方向(折断夹具的移动方向)，而可使因偏心所引起的误差形成最小化。

于转动方向变更位置沿玻璃板缘部的端缘切线使折断夹具由转动方向变更起点朝端缘切线的起点运送，或是于转动方向变更位置使折断夹具由转动方向变更起点向端缘切线的起点在端缘切线上运送，使折断切刀轮的转动方向朝虚拟端缘切线的延伸方向变更后，于端缘切线的起点使折断夹具反转，朝端缘切线的延伸方向使折断夹具的运送方向转换方向，以使折断夹具朝端缘切线的延伸方向运送的折断夹具；藉由沿虚拟端缘切线使折断夹具由转动方向变更起点向端缘切线的起点运送，或是使折断夹具由转动方向变更起点向端缘切线的起点在虚拟端缘切线上运送，使折断切刀轮的转动方向朝虚拟端缘切线的延伸方向变更后，于端缘切线的起点使折断夹具反转，朝端缘切线的延伸方向使折断夹具的运送方向转换方向，以使折断夹具向端缘切线的延伸方向运送，而可使折断切刀轮朝切刀轮轴线的圆周方向(绕轴)确实的转动，并可使折断切刀轮的转动方向与折断夹具的运送方向(玻璃板缘部的端缘切线的延伸方向)正确的一致。折断夹具，使折断切刀轮本身绕折断切刀支持装置的旋转中心旋转运动，并以使折断切刀轮本身旋转运动的转动控制轴为折断切刀支持装置的切刀支持装置中心轴线，藉由使转动控制轴的角度配合折断切刀轮的转动方向(折断夹具的移动方向)，而可使因偏心所引起的误差形成最小化。

包含推压形成有端缘切线的玻璃板缘部的推压部件及、使推压部件升降的第二升降机构，且藉由折断切刀轮在玻璃板缘部形成端缘切线后，推压部件藉由第二升降机构向玻璃板缘部的上表面下降，且推压部件将玻璃板缘部向下方推压，而由玻璃板的本体折断玻璃板缘部的折断夹具；藉由第二升降机构而抵接于玻璃板缘部的上表面的推压部件将玻璃板缘部向下方推压，藉此可将形成有端缘切线的玻璃板缘部藉由推压部件确实的折断，并可缩短时间且更有效率的进行折断加工。

推压部件具有于其中央开口的贯通部，折断切刀轮位于该推压部件的贯通部，且藉由第二升降机构折断切刀支持装置向玻璃板缘部的上表面下降时，折断切刀轮由推压部件的贯通部朝下方暴露的折断夹具；藉由推压部件配置在折断切刀支持装置的圆周方向附近，推压部件由折断切刀支持装置的圆周方向附近向玻璃板缘部的上表面下降，因此可将玻璃板缘部藉由推压部件可确实的推压，并可将形成有端缘切线的玻璃板缘部藉由推压部件确实的折断。折断夹具，藉由折断切刀轮在玻璃板缘部形成端缘切线后，由于不必使折断夹具大距离运送(移动)而使推压部件下降，因此可折断形成有端缘切线的玻璃板缘部，并可缩短时间且更有效率的进行折断加工。

推压部件由与玻璃板的上表面平行的板及、底面为平行的表面且头部成形被剪取的截头半球体状且固定在板的下表面的推压橡胶所构成，且贯通部形成在板的中央与推压橡胶的中央的折断夹具；由于推压部件的推压橡胶配置在折断切刀支持装置的圆周方向附近，推压橡胶由折断切刀支持装置的圆周方向附近向玻璃板缘部的上表面下降，因此可将玻璃板缘部藉由推压橡胶使确实的推压，并可将形成有端缘切线的玻璃板缘部藉由推压橡胶确实的折断。折断夹具，藉由折断切刀轮在玻璃板缘部形成端缘切线后，由于不必使折断夹具大距离运送(移动)而使推压部件的推压橡胶下降，因此可折断形成有端缘切线的玻璃板缘部，并可缩短时间且更有效率的进行折断加工。

根据相关本发明的折断加工方法，由于具有使折断夹具平行于玻璃板缘部的上表面，且于上表面朝预定的方向运送(移动)，并使抵接于玻璃板缘部的上表面的折断切刀轮朝切刀轮轴线的圆周方向转动，以使折断切刀轮的转动方向朝折断夹具的运送(移动)方向变更的转动方向变更制程，及使折断切刀轮的转动方向朝折断夹具的运送方向变更后，折断切刀轮沿折断夹具的运送方向在玻璃板缘部形成端缘切线的端缘切线形成制程；因此藉由使折断夹具朝预定的方向运送，并使折断切刀轮朝切刀轮轴线的圆周方向转动，即可迅速且容易的变更折断切刀轮的转动方向。折断加工方法，由于使折断夹具平行于玻璃板缘部的上表面且朝预定的方向运送，而可使抵接于玻璃板缘部的上表面的折断切刀轮朝切刀轮轴线的圆周方向转动，因此可使折断切刀轮的转动方向与折断夹具的运送方向(玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向)成为一致，在玻璃板缘部的端缘切线形成的一连串动作中的初动中，折断切刀轮的转动方向与折断夹具的运送方向可以是相同的。折断加工方法，其被使用于该专利文献1所揭示的玻璃板加工系统的情况，并无在系统中设置使θ轴伺服马达及其转动力传达至折断切刀支持装置的传达部件(皮带轮及皮带等)的必要，并可谋求系统的小型化及节能、降低成本。再者，折断加工中，并无使θ轴伺服马达转动且使折断切刀轮的转动方向与玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向(折断夹具的运送方向)形成相同的必要，且亦无在每次的端缘切线的形成时，利用θ轴伺服马达变更折断切刀轮的转动方向的必要，因此可谋求在玻璃板加工系统的折断加工的缩短时间及效率。

折断夹具包含使折断切刀支持装置朝上下方向升降的第一升降机构，且包含在转动方向变更制程之前，藉由第一升降机构使折断切刀支持装置向玻璃板缘部的上表面下降，且使折断切刀轮抵接于玻璃板缘部的上表面的支持装置下降制程，转动方向变更制程藉由支持装置下降制程使折断切刀轮抵接玻璃板缘部的上表面后，使折断夹具平行于玻璃板缘部的上表面且于上表面朝预定的方向运送(移动)，以使折断切刀轮的转动方向朝折断夹具的运送方向变更的折断加工方法；藉由第一升降机构使折断切刀支持装置抵接于玻璃板缘部的上表面后，使折断夹具朝预定的方向运送，藉此折断切刀轮的转动方向与折断夹具的运送方向可以是相同的，而可使折断切刀轮的转动方向与折断夹具的运送方向(玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向)确实的一致。

包含：界由端缘切线形成制程在玻璃板缘部的预定的区域形成初次的端缘切线后，藉由第一升降机构使折断切刀支持装置由玻璃板的上表面上升的支持装置上升制程及、藉由支持装置上升制程使折断切刀支持装置上升后，使折断夹具移动至玻璃板缘部的下次的端缘切线形成区域的夹具移动制程；且藉由夹具移动制程使折断夹具移动至下次的端缘切线形成区域后，支持装置下降制程藉由第一升降机构使折断切刀支持装置向在下次的端缘切线形成区域延伸的玻璃板缘部的上表面下降；藉由支持装置下降制程使折断切刀支持装置下降后，转动方向变更制程使折断夹具在下次的端缘切线形成区域的玻璃板缘部的上表面朝预定的方向运送(移动)，以使折断切刀轮的转动方向朝折断夹具的运送(移动)方向变更；藉由转动方向变更制程使折断切刀轮的转动方向朝折断夹具的运送方向变更后，端缘切线形成制程在下次的端缘切线形成区域使折断夹具朝预定的方向运送，且藉由折断切刀轮在下次的端缘切线形成区域的玻璃板缘部形成端缘切线的折断加工方法；在加工对象的玻璃板缘部的各端缘切线形成区域中，可一边使折断切刀轮的转动方向与折断夹具的运送方向(玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向)形成一致，一边在该些端缘切线形成区域切入端缘切线，而可于短时间中在玻璃板缘部更有效率的形成复数的端缘切线。

转动方向变更制程藉由在包含玻璃板缘部之中的玻璃板本体的外形切出线的其附近的转动方向变更位置，或包含玻璃板的端缘的其附近的转动方向变更位置，使折断夹具向端缘切线的起点的方向运送，而使折断切刀轮的转动方向朝玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向变更的折断加工方法；藉由在加工对象的玻璃板缘部的各端缘切线形成区域的转动方向变更位置，使折断夹具向端缘切线的起点的方向运送，而可使折断切刀轮的转动方向与折断夹具的运送方向(玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向)形成一致，因此可容易的在该些端缘切线形成区域切入端缘切线，并可于短时间中在玻璃板缘部更有效率的形成复数的端缘切线。

转动方向变更制程于转动方向变更位置由转动方向变更起点向端缘切线的起点使折断夹具描绘圆形轨迹，藉此使折断切刀轮的转动方向朝玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向变更的折断加工方法；藉由在加工对象的玻璃板缘部的各端缘切线形成区域的转动方向变更位置，向端缘切线的起点使折断夹具描绘圆形轨迹，可使折断切刀轮朝切刀轮轴线的圆周方向(绕轴)确实的转动，而可使折断切刀轮的转动方向与折断夹具的运送方向(玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向)正确的一致。折断加工方法，藉由使折断切刀轮本身绕折断切刀支持装置的旋转中心旋转运动，并以使折断切刀轮本身旋转运动的转动控制轴为折断切刀支持装置的切刀支持装置中心轴线，使转动控制轴的角度配合折断切刀轮的转动方向(折断夹具的移动方向)，而可使因偏心所引起的误差形成最小化。

为使玻璃板缘部的端缘切线的延伸方向与向端缘切线的起点前进的折断夹具的运送方向所形成的角度为90°以下，于转动方向变更位置使折断夹具由转动方向变更起点向端缘切线的起点以直线状运送，使折断切刀轮的转动方向朝虚拟端缘切线的延伸方向变更后，于端缘切线的起点使折断夹具的运送方向以90°以下的角度朝端缘切线的延伸方向转换方向，以使折断夹具朝端缘切线的延伸方向运送的折断加工方法；藉由相对于玻璃板缘部的端缘切线的延伸方向以90°以下的角度使折断夹具由转动方向变更起点朝端缘切线的起点以直线状运送，使折断切刀轮的转动方向朝虚拟端缘切线的延伸方向变变更后，在端缘切线的起点使折断夹具的运送方向以90°以下的角度朝端缘切线的延伸方向转换方向，以使折断夹具朝端缘切线的延伸方向运送，并藉由使折断夹具的运送方向以90°以下的角度朝虚拟端缘切线的延伸方向转换方向，使折断夹具朝虚拟端缘切线的延伸方向运送，而可使折断切刀轮朝切刀轮轴线的圆周方向(绕轴)确实的转动，并可使折断切刀轮的转动方向与折断夹具的运送方向(玻璃板缘部的端缘切线的延伸方向)正确的一致。折断加工方法，藉由使折断切刀轮本身绕折断切刀支持装置的旋转中心旋转运动，并以使折断切刀轮本身旋转运动的转动控制轴为折断切刀支持装置的切刀支持装置中心轴线，使转动控制轴的角度配合折断切刀轮的转动方向(折断夹具的移动方向)，而可使因偏心所引起的误差形成最小化。

于转动方向变更位置沿玻璃板缘部的端缘切线使折断夹具由转动方向变更起点向端缘切线的起点运送，或是于转动方向变更位置使折断夹具由转动方向变更起点向端缘切线的起点在端缘切线上运送，使折断切刀轮的转动方向朝虚拟端缘切线的延伸方向变更后，于端缘切线的起点使折断夹具反转，朝端缘切线的延伸方向使折断夹具的运送方向转换方向，以使折断夹具朝端缘切线的延伸方向运送的折断加工方法；藉由沿虚拟端缘切线使折断夹具由转动方向变更起点向端缘切线的起点运送，或是使折断夹具由转动方向变更起点向端缘切线的起点在虚拟端缘切线上运送，使折断切刀轮的转动方向朝虚拟端缘切线的延伸方向变更后，于端缘切线的起点使折断夹具反转，朝端缘切线的延伸方向使折断夹具的运送方向转换方向，以使折断夹具向端缘切线的延伸方向运送，而可使折断切刀轮向切刀轮轴线的圆周方向(绕轴)确实的转动，并可使折断切刀轮的转动方向与折断夹具的运送方向(玻璃板缘部的端缘切线的延伸方向)正确的一致。折断加工方法，藉由使折断切刀轮本身绕折断切刀支持装置的旋转中心旋转运动，并以使折断切刀轮本身旋转运动的转动控制轴为折断切刀支持装置的切刀支持装置中心轴线，使转动控制轴的角度配合折断切刀轮的转动方向(折断夹具的移动方向)，而可使因偏心所引起的误差形成最小化。

折断夹具包含推压形成有端缘切线的玻璃板缘部的推压部件及、使推压部件升降的第二升降机构，且包含藉由折断切刀轮在玻璃板缘部形成端缘切线后，藉由第二升降机构使推压部件向玻璃板缘部的上表面下降，且藉由推压部件将玻璃板缘部向下方推压，而由玻璃板的本体折断玻璃板缘部的折断加工制程的折断加工方法；藉由由第二升降机构而抵接于玻璃板缘部的上表面的推压部件将玻璃板缘部向下方推压，而可将形成有端缘切线的玻璃板缘部藉由推压部件确实的折断，并可缩短时间且更有效率的进行折断加工。

推压部件具有于其中央开口的贯通部，折断切刀轮位于该推压部件的贯通部，支持装置下降制程中，藉由该第一升降机构使折断切刀支持装置向玻璃板缘部的上表面下降时，折断切刀轮由推压部件的贯通部朝下方暴露的折断加工方法；藉由推压部件配置在折断切刀支持装置的圆周方向附近，且推压部件由折断切刀支持装置的圆周方向附近向玻璃板缘部的上表面下降，可藉由推压部件确实的推压玻璃板缘部，并可将形成有端缘切线的玻璃板缘部藉由推压部件确实的折断。折断加工方法，藉由折断切刀轮在玻璃板缘部形成端缘切线后，由于不必使折断夹具大距离运送(移动)而使推压部件下降，因此可折断形成有端缘切线的玻璃板缘部，并可缩短时间且更有效率的进行折断加工。

推压部件由与玻璃板的上表面平行的板及、底面为平行的表面且头部成形被剪取的截头半球体状且固定在板的下表面的推压橡胶所构成，贯通部形成在板的中央与推压橡胶的中央的折断加工方法；由于推压部件的推压橡胶配置在折断切刀支持装置的圆周方向附近，推压橡胶由折断切刀支持装置的圆周方向附近向玻璃板缘部的上表面下降，因此可藉由推压橡胶使玻璃板缘部确实的推压，并可将形成有端缘切线的玻璃板缘部藉由推压橡胶确实的折断。折断加工方法，藉由折断切刀轮在玻璃板缘部形成端缘切线后，由于不必使折断夹具大距离运送(移动)而使推压部件的推压橡胶下降，因此可折断形成有端缘切线的玻璃板缘部，并可缩短时间且更有效率的进行折断加工。

附图说明

【图1】使用折断夹具的玻璃板加工系统的侧视图。

【图2】使用折断夹具的玻璃板加工系统的上视图。

【图3】藉由玻璃板加工系统所加工的加工对象的玻璃板的一示例的上视图。

【图4】搬入区域的侧视图。

【图5】搬入区域的上视图。

【图6】搬入区域的正视图。

【图7】切入加工桌及研削加工桌的上视图。

【图8】切入加工桌及研削加工桌的侧视图。

【图9】切入加工桌及研削加工桌的移动的说明图。

【图10】作为设置在切入加工区域的一示例揭示的切入装置的侧视图。

【图11】切入装置的正视图。

【图12】切入装置的上视图。

【图13】折断加工桌的上视图。

【图14】折断加工桌的侧视图。

【图15】折断装置的侧视图。

【图16】折断装置的正视图。

【图17】折断装置的上视图。

【图18】折断装置的放大正视图。

【图19】折断装置的放大侧视图。

【图20】第一及第二折断夹具的部分剖面侧视图。

【图21】第一及第二折断夹具的正视图。

【图22】作为设置在研削加工区域的一示例揭示的研削装置的正视图。

【图23】研削装置的侧视图。

【图24】研削装置的上视图。

【图25】揭示折断加工中的折断程序的一示例的图。

【图26】揭示折断切刀轮的转动方向变更的一示例的图。

【图27】揭示折断切刀轮的转动方向变更的另一示例的图。

【图28】揭示折断切刀轮的转动方向变更的另一示例的图。

【图29】揭示折断切刀轮的转动方向变更的另一示例的图。

【图30】揭示折断切刀轮的转动方向变更的另一示例的图。

【图31】习知技术的折断装置的侧视图。

附图标记说明：

10玻璃板加工系统

11a 大尺寸的玻璃板

11b 小尺寸的玻璃板

12上表面

13下表面

14一端侧缘

15另端侧缘

16前端缘

17后端缘

18a～18d第一～第四角部

19搬入区域

20切入加工区域

21折断加工区域

22研削加工区域

23搬出区域

24搬送机构

25系统台

26a、26b第一及第二支柱

27固定框架

28第一移动单元(第一移动手段)

29第二移动单元(第二移动手段)

30第一导架

31第一导轨

32第一运送架

33第一导梭

34第一伺服马达

35第二导架

36第二导轨

37第二运送架

38第二导梭

39第二伺服马达

40a～40d玻璃板第一～第四支持装置

41垫设置板

42吸附垫

43搬入输送带

44制动器

45滚轮

45a滚轮

46滚轮升降机构

47移动机构

48a 一端侧缘部

48b 另端侧缘部

49轴

50杆

51第三伺服马达

52移动臂

53抵接部件

54切入加工桌

55切入装置

56缘部(周缘部)

57a、57b基轨

58a 第一移动机构

58b 第二移动机构

59a、59b运送导轨

60a、60b进给螺杆

61第四伺服马达

62a、62b导梭

63a、63b滑块(外殻螺帽)

64切入夹具

65气缸

66第五伺服马达

67切入切刀轮

68切刀支持装置

69切刀升降轴

70切刀升降导件

71支持轴

72托架

73时规皮带

74折断加工桌

75折断装置

75a 第一折断装置

75b 第二折断装置

76皮带输送带

77输送带驱动马达

78皮带

79皮带轮

80运送滚子

81输送架

82悬垂架

83a 第一折断夹具

83b 第二折断夹具

84第六伺服马达(X轴伺服马达)

85a X轴第一致动器

85b X轴第二致动器

86第七伺服马达(Y轴伺服马达)

87a Y轴第一致动器

87b Y轴第二致动器

88a X轴第一致动器机架

88b X轴第二致动器机架

89第八伺服马达(X轴伺服马达)

90第九伺服马达(Y轴伺服马达)

91折断切刀支持装置

92折断切刀轮

93支持装置升降机构(第一升降机构)

94推压部件

94a 板

94b 推压橡胶

95推压部件升降机构(第二升降机构)

96支持装置本体

97支持装置头

98a 转动方向变更起点

98b 转动方向变更终点

99轴承

100 转动轴

101 周缘

102 连结部

103 托架

104 贯通部

105 连结部件

106 研削加工桌

107 研削装置

108 吸附垫

109 第十伺服马达

110 研削夹具

111 第十一伺服马达

112 第十二伺服马达

113 第十三伺服马达

114 研削轮升降螺杆

115 研削轮切入螺杆

116 研削轮

117 研削支持装置

118 盖板

119 主轴马达

120 狭缝

121 马达外壳

122 托架

123 搬出输送带

125 折断装置

126 折断夹具

127 第一升降机构

128 推压滚轮

129 第二升降机构

130 折断切刀轮

131 折断切刀支持装置

132 θ轴伺服马达

K1外形切出线(切入线)

K2端缘切线

L1定位第一基准(虚拟定位第一基准线)

L2定位第二基准(虚拟定位第二基准线)(中心线)

O1侧缘的前后方向中心

O2切刀支持装置中心轴线

O3切刀轮轴线

S分离尺寸(偏心尺寸)。

具体实施方式

参照使用折断夹具83a、83b的玻璃板加工系统10的侧视图的图1等附图，对本发明的折断夹具及利用折断夹具的折断加工方法进行详细说明，如下所述。另外，图2为使用折断夹具83a、83b的玻璃板加工系统10的上视图，图3为揭示藉由玻璃板加工系统10所加工的加工对象的玻璃板11a、11b的一示例的上视图。图3中，将玻璃板11a、11b以在搬入区域19被定位的状态揭示。图1、2中，将前后方向(X轴方向)以箭头X表示，将寛度方向(Y轴方向)以箭头Y表示，将上下方向(Z轴方向)以箭头Z表示。

在玻璃板加工系统10被加工的加工对象的玻璃板11a、11b(加工前的玻璃板11a、11b)，如图3所示，具有预定面积的上表面12及预定面积的下表面13，又具有预定的厚度，其平面形状成形为在寛度方向较长的矩形(四角形)。加工对象的玻璃板11a、11b具有在寛度方向分离并相对且在前后方向延伸的第一侧缘14(一端的侧缘)与第二侧缘15(另一端的侧缘)及、在前后方向分离并相对且在寛度方向延伸的前端缘16与后端缘17及、第一～第四角部18a～18d。另外，加工对象的玻璃板的平面形状有成形为矩形(四角形)以外的其他多角形的情况，又玻璃板的各缘部有成形为弯曲的圆弧的情况，作为玻璃板的形状包含所有形状。

玻璃板加工系统10对从上表面12及下表面13的面积较大的大尺寸(大面积)的玻璃板11a，到上表面12及下表面13的面积较小的小尺寸(小面积)的玻璃板11b等的上下表面12、13的面积不同大小有异的加工对象的玻璃板11a、11b(板状玻璃)，进行切入加工、折断加工、研削加工。玻璃板加工系统10，其控制为藉由控制器(控制装置)(图未示)而进行。

控制器具备中央处理部(CPU或MPU)及记忆体(主记忆体与快取记忆体)，且为藉由独立的操作系统(虚拟OS)而动作的电脑，内置大容量硬碟(大存储区)。控制器连接键盘及数字键盘单元等的输入装置(图未示)，并连接监视器及显示器、触控面板等的输出装置(图未示)。

控制器的大容量硬碟(大存储区)中，加工对象的各玻璃板11a、11b的名称及产品编号、及因加工对象的各玻璃板11a、11b的大小(面积)及形状而不同的各玻璃板11a、11b的复数个座标数据(玻璃板11a、11b的侧缘的座标及前后端缘的座标、第一～第四角部18a～18d的座标、玻璃板11a、11b的中心的座标等)、及加工对象的玻璃板11a、11b的图像数据(平面图像《六面图像》及立体图像《3D图像》)是以与特定出玻璃板11a、11b的玻璃板特定资讯(玻璃板特定标识符)相关联的状态被记忆(收藏)。玻璃板特定资讯，除了使用玻璃板11a、11b的制造序列号及序列号等之外，亦可为控制器产生特定玻璃板11a、11b的独特标识符，并将产生的标识符做为玻璃板特定资讯。

控制器，在后述切入(切断)加工区域20中的切入(切断)加工、及在折断加工区域21中的折断加工、及在研削加工区域22中的研削加工中，利用记忆在大容量硬碟的各玻璃板11a、11b的座标数据，NC控制后述的切入装置55、折断装置75、研削装置107。于NC控制中，控制器将开始进行座标加工(XY平面座标)的位置、加工方向的变更位置依据座标而数位化，并将X轴(前后方向)及Y轴(宽度方向)的2轴的动作方向、距离、速度予以数位化。将使命令座标及轴数位化而得的讯号传送(输入)至切入装置55、折断装置75、研削装置107。NC控制中，藉由重复“座标→轴→命令”，而正确的表现想要加工的形状。

玻璃板加工系统10具备：将加工对象(加工前)的玻璃板11a、11b投入的搬入区域19(加工开始区域)及、将加工后的玻璃板11a、11b搬出的搬出区域23(加工结束区域)及、配置(设置)在搬入区域19与搬出区域23之间以对玻璃板11a、11b进行加工的各加工区域20～22及、由前后方向的后方(上流)向前方(下流)将玻璃板11a、11b按顺序搬送至搬入区域19及该些加工区域20～22、搬出区域23并使切入装置55及研削装置107朝前后方向移动的搬送机构24。各加工区域20～22在搬入区域19与搬出区域23之间，形成在前后方向分离并相对且朝前后方向排列。

该些加工区域20～22，由位于搬入区域19的前后方向的前方(下流)且由搬入区域19朝前方分离预定尺寸的切入加工区域20及、位于切入加工区域20的前后方向的前方(下流)且由切入加工区域20朝前方分离预定尺寸的折断加工区域21及、位于折断加工区域21的前后方向的前方(下流)且由折断加工区域21朝前方分离预定尺寸的研削加工区域22所形成。切入加工区域20及折断加工区域21、研削加工区域22，是被制作在成形为在前后方向较长的四方形的系统台25(机械台)上。

搬送机构24，具有：位于系统台25的后部朝上下方向延伸的一对第一支柱26a及、位于系统台25的前部朝上下方向延伸的一对第二支柱26b及、位于第一与第二支柱26a、26b之间并朝前后方向延伸的固定框架27及、设置在固定框架27一端的侧部的第一移动单元28(第一移动手段)及、设置在固定框架27的下部的第二移动单元29(第二移动手段)。

第一移动单元28，使切入装置55及研削装置107朝前后方向(X轴方向)前进后退(直线移动)。第一移动单元28，由第一导架30及、一对第一导轨31及、第一进给螺杆(滚珠螺杆)(图未示)及、第一运送架32及、第一滑块(外殻螺帽)(图未示)及、一对第一导梭33及、第一伺服马达34所形成(参照图11)。

第一导架30，设置在固定框架27且朝前后方向延伸。该些第一导轨31，在上下方向分离并相对，藉由预定的固定手段固定在第一导架30一端的侧部，且朝前后方向延伸。第一进给螺杆(滚珠螺杆)，位于该些第一导轨31之间，由固定在第一导架30一端的侧部的复数个轴承(图未示)而可转动的被支撑，且朝前后方向延伸。

第一运送架32，位于第一导架30一端的侧部，且朝前后方向延伸。第一滑块(外殻螺帽)，在前后方向分离预定的间隔而并列，并藉由预定的固定手段固定于第一运送架32的与第一导架30相对的相对面。该些第一导梭33在上下方向分离并相对，藉由预定的固定手段固定在第一运送架32的与第一导架30相对的相对面，且朝前后方向延伸。

第一伺服马达34，位于第一导架30的前端部，且透过托架连结在第二支柱26b。第一伺服马达34，其轴连结、固定在第一进给螺杆的另端的端部。藉由第一伺服马达34的转动以转动第一进给螺杆，藉由第一进给螺杆的转动，切入装置55及研削装置107朝前后方向(X轴方向)进行前进后退(直线移动)。

第一伺服马达34的轴朝逆时针方向转动时，第一进给螺杆朝逆时针方向转动，且藉由第一进给螺杆的朝逆时针方向的转动，第一滑块由第一导架30的前方朝后方向前后方向移动，藉由第一滑块的移动，第一运送架32由第一导架30的前方朝后方向前后方向移动。相反的，第一伺服马达34的轴朝顺时针方向转动时，第一进给螺杆朝顺时针方向转动，藉由第一进给螺杆的朝顺时针方向的转动，第一滑块由第一导架30的后方朝前方向前后方向移动，藉由第一滑块的移动，第一运送架32由第一导架30的后方朝前方向前后方向移动。

第二移动单元29，使后述的玻璃板第一～第四支持装置40a～40d朝前后方向(X轴方向)前进后退(直线移动)。第二移动单元29，由第二导架35及、一对第二导轨36及、第二进给螺杆(滚珠螺杆)(图未示)及、第二运送架37及、第二滑块(外殻螺帽)(图未示)及、一对第二导梭38及、第二伺服马达39及、玻璃板第一～第四支持装置40a～40d(玻璃板第一～第四升降机)所形成。

第二导架35，设置在固定框架27且朝前后方向延伸。该些第二导轨36，在宽度方向分离并相对，藉由预定的固定手段固定在第二导架35的下部，且朝前后方向延伸。第二进给螺杆(滚珠螺杆)，位在该些第二导轨36之间，由固定在第二导架35的下部的复数个轴承(图未示)而可转动的被支撑，且朝前后方向延伸。

第二运送架37，位于第二导架35的下部，且朝前后方向延伸。该些第二滑块(外殻螺帽)，在宽度方向分离预定的间隔而并列，且藉由预定的固定手段固定在第二运送架37的与第二导架35相对的相对面。该些第二导梭38，在宽度方向分离并相对，藉由预定的固定手段固定在第二运送架37的与第二导架35相对的相对面，且朝前后方向延伸。

第二伺服马达39，位于第二导架35的后端部，固定在固定框架27。第二伺服马达39，其轴透过时规皮带(及/或齿轮)连结、固定在第二进给螺杆一端的端部。藉由第二伺服马达39的转动以转动第二进给螺杆，藉由第二进给螺杆的转动，玻璃板第一～第四支持装置40a～40d朝前后方向(X轴方向)前进后退(直线移动)。

第二伺服马达39的轴朝顺时针方向转动时，第二进给螺杆朝顺时针方向转动，且藉由第二进给螺杆的朝顺时针方向的转动，第二滑块由第二导架35的后方朝前方向前后方向移动，藉由第二滑块的移动，第二运送架37(玻璃板第一～第四支持装置40a～40d)由第二导架35的后方朝前方向前后方向移动。相反的，第二伺服马达39的轴朝逆时针方向转动时，第二进给螺杆朝逆时针方向转动，藉由第二进给螺杆的朝逆时针方向的转动，第二滑块由第二导架35的前方朝后方向前后方向移动，藉由第二滑块的移动，第二运送架37(玻璃板第一～第四支持装置40a～40d)由第二导架35的前方朝后方向前后方向移动。

控制第一及第二伺服马达34、39的启动停止及转动数、转动速度的控制部，透过界面(有线或无线)(图未示)连接控制器。第一伺服马达34的控制部，由控制器接收驱动讯号时，以预定的转动数及转动速度驱动第一伺服马达34，由控制器接收停止讯号时，停止第一伺服马达34的驱动。第二伺服马达39的控制部，由控制器接收驱动讯号时，以预定的转动数及转动速度驱动第二伺服马达39，由控制器接收停止讯号时，停止第二伺服马达39的驱动。

玻璃板第一～第四支持装置40a～40d装设在第二运送架37的下部，且由运送架37朝下方延展，在前后方向等间隔分离而并列。玻璃板第一～第四支持装置40a～40d具有：朝前后方向延伸的垫设置板41及、设置在垫设置板41且吸持玻璃板11a、11b的吸附垫42及、真空机构(空气吸入装置)(空气真空泵浦)(图未示)及垫升降机构(图未示)。垫升降机构中，使用了气缸。控制真空机构及垫升降机构(气缸)的启动停止的控制部，透过界面(有线或无线)(图未示)连接控制器。

玻璃板第一支持装置40a，在搬入区域19及切入加工区域20之间朝前后方向来回，由搬入区域19向切入加工区域20前进，并由切入加工区域20向搬入区域19后退。玻璃板第二支持装置40b，在切入加工区域20及折断加工区域21之间朝前后方向来回，由切入加工区域20向折断加工区域21前进，并由折断加工区域21向切入加工区域20后退。玻璃板第三支持装置40c，在折断加工区域21及研削加工区域22之间朝前后方向来回，由折断加工区域21向研削加工区域22前进，并由研削加工区域22向折断加工区域21后退。玻璃板第四支持装置40d，在研削加工区域22及搬出区域23之间朝前后方向来回，由研削加工区域22向搬出区域23前进，并由搬出区域23向研削加工区域22后退。

图4为搬入区域19的侧视图，图5为搬入区域19的上视图。图6为搬入区域19的正视图。搬入区域19具有：搬入输送带43及、制动器44与滚轮45及、一对滚轮升降机构46及、移动机构47。搬入区域19，由从系统台25的台面朝上方延伸的脚部所支撑。搬入区域19中，实施第一定位手段(第一定位制程)及第二定位手段(第二定位制程)，以进行向各加工区域20～22前进的玻璃板11a、11b的定位。

搬入区域19的一端的侧缘部48a，设定有朝前后方向延伸的定位第一基准L1(虚拟定位第一基准线)，并设定有朝宽度方向延伸的定位第二基准L2(虚拟定位第二基准线)。定位第一基准L1，是以在大尺寸(大面积)的玻璃板11a(先加工之玻璃板11a)的宽度方向的一端朝前后方向延伸的第一侧缘14之中位于宽度方向最外侧的最外侧缘为基准，所虚拟的朝前后方向直线状延伸的虚拟线。最外侧缘，例如在玻璃板11a、11b的第一侧缘14(一端的侧缘)为弯曲的圆弧的情况，则为位在宽度方向最外侧的曲线的顶点。又，玻璃板11a、11b的第一侧缘14(一端的侧缘)朝前后方向直线状延伸的情况，则侧缘14为最外侧缘。

使在玻璃板11a、11b的宽度方向的一端朝前后方向延伸的第一侧缘14(一端的侧缘)之中位于宽度方向最外侧的最外侧缘，定位在定位第一基准L1。于此，所谓使最外侧缘定位在定位第一基准L1，除了是指最外侧缘与定位第一基准L1完全一致的情况，另外也包含最外侧缘位于定位第一基准L1的宽度方向内侧附近(最近)的情况，或最外侧缘位于定位第一基准L1的宽度方向外侧附近(最近)的情况。

使在玻璃板11a、11b的宽度方向的一端朝前后方向延伸的第一侧缘14(一端的侧缘)的前后方向中心O1(将玻璃板11a、11b的前后方向的尺寸分割为二且朝宽度方向延伸的中心线L2)定位在定位第二基准L2。于此，所谓使前后方向中心O1(中心线L2)定位在定位第二基准L2，除了是指前后方向中心O1(中心线L2)与定位第二基准L2完全一致的情况，另外也包含前后方向中心O1(中心线L2)位于定位第二基准L2的前后方向前侧附近(最近)的情况，或前后方向中心O1(中心线L2)位于定位第二基准L2的前后方向后侧附近(最近)的情况。

控制器(玻璃板加工系统10)，利用已记忆在大容量硬碟的各玻璃板11a、11b的座标数据，以算出各玻璃板11a、11b的宽度方向的尺寸，并因应已算出的玻璃板11a、11b的宽度方向(Y轴方向)的尺寸的不同，来决定用以使该些玻璃板11a、11b的第一侧缘14(一端侧缘)定位在定位第一基准L1(虚拟定位第一基准线)的朝宽度方向的第一移动尺寸(第一移动距离)，并根据已决定的第一移动尺寸以决定第三伺服马达51的轴的转动数(为了使玻璃板11a、11b只朝宽度方向移动第一移动尺寸《第一移动距离》的轴的转动数)。控制器(玻璃板加工系统10)，将已决定的第一移动尺寸及已决定的第三伺服马达51的轴的转动数，以与各玻璃板11a、11b的玻璃板特定资讯(玻璃板特定标识符)相关联的状态被记忆(收藏)在大容量硬碟。

控制器(玻璃板加工系统10)，利用已记忆在大容量硬碟的各玻璃板11a、11b的座标数据，以算出各玻璃板11a、11b的前后方向(X轴方向)的尺寸，并因应已算出的玻璃板11a、11b的前后方向的尺寸的不同，来决定用以使该些玻璃板11a、11b的一端的侧缘14的前后方向中心O1定位在定位第二基准L2(虚拟定位第二基准线)的搬入输送带43的朝前后方向的后方的第二移动尺寸。控制器(玻璃板加工系统10)将已决定的第二移动尺寸，以与各玻璃板11a、11b之玻璃板特定资讯(玻璃板特定标识符)相关联的状态被记忆(收藏)在大容量硬碟。

控制器(玻璃板加工系统10)，根据已算出的各玻璃板11a、11b的前后方向的尺寸，以算出切入装置55及研削装置107的朝前后方向的移动尺寸(移动距离)，并根据已算出的移动尺寸，以决定第一伺服马达34的轴的转动数(为了使切入装置55及研削装置107只朝前后方向移动移动尺寸《移动距离》的轴的转动数)。控制器(玻璃板加工系统10)，将已决定的移动尺寸及已决定的第一伺服马达34的轴的转动数，以与各玻璃板11a、11b的玻璃板特定资讯(玻璃板特定标识符)相关联的状态，记忆(收藏)在大容量硬碟。另外，玻璃板第一～第四支持装置40a～40d朝前后方向的移动尺寸(移动距离)，以与各玻璃板11a、11b的玻璃板特定资讯(玻璃板特定标识符)相关联的状态被记忆(收藏)在大容量硬碟。

搬入输送带43，如图4～图6所示，为朝前后方向(X方向)延伸的复数个无限轨道，且在宽度方向(Y方向)以预定间隔分离而并列。控制该些搬入输送带43的启动停止及搬送距离的控制部，透过界面(有线或无线)(图未示)连接于控制器。该些搬入输送带43，将玻璃板11a、11b由搬入区域19的后端部(搬入口)向前端部(搬出口)，且由前后方向的后方朝前方搬送。制动器44设置在搬入区域19的前端部，且在宽度方向分离而并列。制动器44供藉由该些搬入输送带43而由搬入区域19的后端部向前端部朝前方移动的玻璃板11a、11b的前端缘16抵接。制动器44设有接触感应器(图未示)。接触感应器连接于控制器，以检测玻璃板11a、11b的前端缘16向制动器44的抵接(接触)，当前端缘16抵接制动器44时，将其抵接信号传送至控制器。

滚轮45，复数个该些为可转动的装设在朝前后方向延伸的轴49，且与该些轴49一起设置在该些搬入输送带43之间。该些滚轮45在前后方向以预定尺寸分离而并列，并在宽度方向以预定尺寸分离而并列。该些滚轮45朝宽度方向顺时针方向及逆时针方向转动，且抵接玻璃板11a、11b的下表面13，使玻璃板11a、11b保持可以在宽度方向移动。该些轴49透过轴承装设在位于其下方的台座。

该些滚轮45中的滚轮45a与轴49之间，装设使滚轮45a的转动阻力增加的阻力板(橡胶圈)(图未示)。滚轮45a藉由阻力板(橡胶圈)以增加与轴49的阻力，若未对滚轮45a施加超过转动阻力的转动力的话，滚轮45a将不会转动，滚轮45a的自由的转动将会因阻力板而被阻止。该些滚轮45上承载有玻璃板11a、11b的情况，藉由转动阻力大的滚轮45a可阻止玻璃板11a、11b的朝宽度方向的自由移动。再者，亦可只在该些滚轮45中的至少一个滚轮45与轴49之间装设阻力板(橡胶圈)。

该些滚轮升降机构46，设置在装设有轴49的台座的下方，且在宽度方向以预定尺寸分离而并列。该些滚轮升降机构46中使用气缸，藉由滚轮升降机构46(气缸)，该些轴49及该些滚轮45与台座一起朝上下方向升降。滚轮升降机构46(气缸)的上升尺寸及下降尺寸，为已事先设定。控制该些升降机构46(气缸)的启动停止的控制部，透过界面(有线或无线)(图未示)连接控制器。滚轮升降机构46(气缸)的控制部接收来自控制器的升降信号时，利用滚轮升降机构46使滚轮45(台座及轴49)升降。

再者，搬入输送带43在搬送玻璃板11a、11b中，藉由滚轮升降机构46(气缸)，该些滚轮45(台座及轴49)朝搬入输送带43的下方下降，且该些滚轮45不抵接玻璃板11a、11b的下表面13。藉由滚轮升降机构46(气缸)，该些滚轮45(台座及轴49)上升时，滚轮45的周缘部的一部分暴露在该些搬入输送带43的上方，藉由该些滚轮45，玻璃板11a、11b被举起至搬入输送带43的上方。

移动机构47具备：位于该些搬入输送带43及该些滚轮45上方的杆50及、设置(内置)在杆50的第三伺服马达51及、设置(内置)在杆50且连结在第三伺服马达51的轴的进给螺杆(进给螺杆机构)(图未示)及、由杆50朝下方延伸的移动臂52及、设置在移动臂52的下端部的抵接部件53。

杆50，装设在第一支柱26a的后面，且朝宽度方向延伸。移动臂52可移动的设置在进给螺杆，且藉由因第三伺服马达51的轴转动使进给螺杆转动，而沿着杆50朝宽度方向的一端及另端直线移动。抵接部件53，随着移动臂52朝宽度方向的移动，而与移动臂52一起朝宽度方向的一端及另端直线移动。抵接部件53，以藉由滚轮升降机构46(气缸)而上升的滚轮45抵接在玻璃板11a、11b的下表面13的状态，抵接玻璃板11a、11b的另端的侧缘15，以使玻璃板11a、11b朝宽度方向移动的方式将玻璃板11a、11b朝宽度方向推压。

控制第三伺服马达51的启动停止及转动数、转动速度的控制部，透过界面(有线或无线)(图未示)连接控制器。第三伺服马达51的控制部，接收来自控制器的驱动讯号时，以预定的转动数及转动速度驱动第三伺服马达51，而接收来自控制器的停止讯号时，使第三伺服马达51的驱动停止。

图7为切入加工桌54及研削加工桌106的上视图，图8为切入加工桌54及研削加工桌106的侧视图。图9为切入加工桌54及研削加工桌106的移动的说明图，图10为作为设置在切入加工区域20的一示例揭示的切入装置55的侧视图。图11为切入装置55的正视图，图12为切入装置55的上视图。

切入加工区域20具备：承载在搬入区域19已定位的玻璃板11a、11b的切入加工桌54(切入加工台)及、对承载于切入加工桌54的玻璃板11a、11b的缘部56(周缘部)切入外形切出线K1(切入线)的切入装置55(切断装置)。图7、8中，将前后方向(X轴方向)以箭头X表示，将宽度方向(Y轴方向)以箭头Y表示，将上下方向(Z轴方向)以箭头Z表示。

切入加工桌54，设置在固定于系统台25的台面的在宽度方向较长的基轨57a上。切入加工桌54利用第一移动机构58a，在承载了已定位的玻璃板11a、11b的状态下朝宽度方向移动。第一移动机构58a由运送导轨59a及、进给螺杆60a(滚珠螺杆)及、第四伺服马达61及、导梭62a及、滑块63a(外殻螺帽)所形成。

该些运送导轨59a设置在基轨57a的上表面，且朝宽度方向延伸。进给螺杆60a(滚珠螺杆)设置在为基轨57a的上表面且运送导轨59a的侧边，并朝宽度方向延伸。第四伺服马达61设置在基轨57a，以使切入加工桌54朝宽度方向来回移动。第四伺服马达61的轴上，连结有进给螺杆60a另端的端部。

进给螺杆60a，由固定在基轨57a的轴承(图未示)而可转动的被支撑。导梭62a装设在切入加工桌54的下表面，且朝宽度方向延伸。导梭62a可滑动的嵌合在运送导轨59a。滑块63a(外殻螺帽)装设在为切入加工桌54的下表面且导梭62a之间。滑块63a，可转动的螺合在进给螺杆60a。

第四伺服马达61的轴朝顺时针方向转动时，进给螺杆60a朝顺时针方向转动，藉由进给螺杆60a的朝顺时针方向的转动，滑块63a由切入加工区域20的第二侧缘部48b(另端侧缘部)向第一侧缘部48a(一端侧缘部)，使进给螺杆60a朝宽度方向移动，且藉由滑块63a的移动，切入加工桌54由切入加工区域20的第二侧缘部48b朝第一侧缘部48a向宽度方向移动。相反的，第四伺服马达61的轴朝逆时针方向转动时，进给螺杆60a朝逆时针方向转动，藉由进给螺杆60a的朝逆时针方向的转动，滑块63a由切入加工区域20的第一侧缘部48a(一端侧缘部)向第二侧缘部48b(另端侧缘部)，使进给螺杆60a朝宽度方向移动，且藉由滑块63a的移动，切入加工桌54由切入加工区域20的第一侧缘部48a朝第二侧缘部48b向宽度方向移动。

切入装置55具备：切入夹具64及、气缸65及、第五伺服马达66。切入夹具64，由切入切刀轮67及、切入切刀支持装置68(切入支持装置)及、切刀升降轴69及、切刀升降导件70所形成。切入切刀轮67透过轴承(图未示)连结在切入切刀支持装置68，且沿着存在其中的轴承的轴心而可任意转动。切入切刀轮67，在玻璃板11a、11b的缘部56(周缘部)形成外形切出线K1。

切入切刀支持装置68，位于切入切刀轮67的正上方且连结在切刀轮67，以支撑切刀轮67。切刀升降轴69位于切入切刀支持装置68的正上方且连结在切刀支持装置68，以支撑切刀支持装置68。切刀升降导件70位于切刀升降轴69的正上方且连结在切刀升降轴69，以支撑切刀升降轴69。切入夹具64(包含气缸65)连结在位于气缸65的正上方且支撑切入夹具64可转动的的支持轴71。支持轴71装设在位于其正上方的托架72。托架72(切入装置55)连结在朝前后方向(X轴方向)前进后退(直线移动)的前述搬送机构24的第一移动单元28。

气缸65，设置在切刀升降轴69的正上方。气缸65，使切入切刀轮67(切入切刀支持装置68)朝上下方向(Z轴方向)升降(上下移动)，于形成玻璃板11a、11b的缘部56的外形切出线K1(切入线)时，使切刀轮67向玻璃板11a、11b的上表面12下降，并对切刀轮67附加(附予)切入压(朝下方的推压力)。第五伺服马达66，其轴透过时规皮带73连结在支持轴71。第五伺服马达66，调整切入夹具64(切入切刀轮67)的切入方向的方向(与XY平面垂直的轴系的角度)。

切入装置55中，根据由控制器所传送的NC控制讯号，第五伺服马达66的控制部使马达66的轴转动，以NC控制切入夹具64(切入切刀轮67)，随着NC控制切入夹具64(切入切刀轮67)在玻璃板11a、11b的缘部56(周缘部)形成(切入)如同想要加工的形状的外形切出线K1。

控制第四及第五伺服马达61、66的启动停止及转动数、旋转速度的控制部，透过界面(有线或无线)(图未示)连接控制器。第四伺服马达61的控制部，接收来自控制器的驱动信号时，以预定的转动数及旋转速度驱动第四伺服马达61；接收来自控制器的停止信号时，停止第四伺服马达61的驱动。第五伺服马达66的控制部，接收来自控制器的驱动信号时，以预定的转动数及转动速度驱动第五伺服马达66；接收来自控制器的停止信号时，停止第五伺服马达66的驱动。

图13为折断加工桌78的上视图，图14为折断加工桌78的侧视图。折断加工区域21，具备承载于搬入区域19中已被定位且在切入加工区域20已进行切入加工后的玻璃板11a、11b的折断加工桌74(折断加工台)，及折断承载于折断加工桌74上且位于玻璃板11a、11b的外形切出线K1(切入线)的外侧的缘部56(周缘部)的折断装置75。

折断加工桌74由朝宽度方向(Y轴方向)运送的皮带输送带76及、使皮带输送带76运送的输送带驱动马达77所形成，且设置在固定于系统台25的台面的基盘上。皮带输送带76，由朝宽度方向延伸的皮带78及、支撑皮带78的复数个皮带轮79与运送滚子80及、支撑皮带78与皮带轮79与及运送滚子80的输送架81所形成。皮带输送带76上，承载切入加工后的玻璃板11a、11b。皮带输送带76，使由折断装置75所折断的玻璃板11a、11b的缘部56，向宽度方向的另端(由第一侧缘部48a向第二侧缘部48b)搬送，并使玻璃板11a、11b所折断的缘部56丢弃在废弃箱(图未示)。

输送带驱动马达77，其轴藉由时规皮带连结在皮带轮79。控制输送带驱动马达77的启动停止的控制部，透过界面(有线或无线)(图未示)连接控制器。输送带驱动马达77的轴的旋转速度(皮带的运送速度)事先被设定，旋转速度(皮带的运送速度)以与输送带驱动马达77的特定资讯相关联的状态被记忆(收藏)在控制器的大容量硬碟。输送带驱动马达77的控制部，接收来自控制器的驱动信号时，以预定的转动数使驱动马达77驱动；由控制器接收停止信号时，使驱动马达77的驱动停止。输送带驱动马达77的轴朝顺时针方向转动时，其转动透过时规皮带传达至皮带轮79，皮带轮79朝顺时针方向转动，藉由皮带轮79的转动，皮带78向宽度方向的另端运送。

图15为折断装置75的侧视图，图16为折断装置75的正视图。图17为折断装置75的上视图，图18为折断装置75的放大正视图。图19为折断装置75的放大侧视图，图20为第一及第二折断夹具83a、83b的部分剖面侧视图。图21为第一及第二折断夹具83a、83b的正视图。

折断装置75，由在宽度方向分离的二台的第一折断装置75a及第二折断装置75b所形成。第一折断装置75a，连结在第一导架30；第二折断装置75b连结在悬垂架82。悬垂架82，连结在第二导架35的侧部。第一折断装置75a，具有第一折断夹具83a(折断夹具)及、第六伺服马达84(X轴伺服马达)与X轴第一致动器85a及、第七伺服马达86(Y轴伺服马达)与Y轴第一致动器87a及、第一致动器机架88a。

第二折断装置75b，具有第二折断夹具83b(折断夹具)及、第八伺服马达89(X轴伺服马达)以及X轴第二致动器85b及、第九伺服马达90(Y轴伺服马达)以及Y轴第二致动器87b及、第二致动器机架88b。第一致动器机架88a与第二致动器机架88b，在该些的前端部一连串的连接。

第一及第二折断装置75a、75b的第一及第二折断夹具83a、83b，如图18、19所示，由折断切刀支持装置91及、折断切刀轮92及、支持装置升降机构93(第一升降机构)及、推压对形成有端缘切线K2的玻璃板11a、11b的缘部56推压的推压部件94及、使推压部件94升降的推压部件升降机构95(第二升降机构)所形成。折断切刀支持装置91，位于折断切刀轮92的上方且支撑折断切刀轮92。折断切刀支持装置91，如图20、21所示，具有：具备连结部的支持装置本体96及、装设在支持装置本体96前端的支持装置头97。支持装置头97，透过轴承99连结在支持装置本体96。

折断切刀轮92，在加工对象的玻璃板11a、11b的缘部56(延伸至外形切出线K1外侧的玻璃板11a、11b的缘部56)形成(切入)端缘切线K2(划线)。折断切刀轮92，透过转动轴100可旋转(转动)的装设在支持装置头97的前端，且其周缘101以转动轴100为中心转动。朝折断切刀轮92的上下方向延伸的切刀轮轴线O3，相对于朝折断切刀支持装置91(支持装置本体96)的上下方向延伸的切刀支持装置中心轴线O2，形成朝径向外侧偏心(偏离)。相对于切刀支持装置中心轴线O2的切刀轮轴线O3在寛度方向的分离尺寸S(偏心尺寸)，为在0.5～2㎜的范围。

支持装置头97，透过轴承99连结在支持装置本体96，且沿着存在其中的轴承99的轴心而可任意转动，且可以朝折断切刀支持装置91的切刀支持装置中心轴线O2的圆周方向(θ方向)360°转动。支持装置头97，以切刀支持装置中心轴线O2为中心朝顺时针方向及逆时针方向转动。藉由支持装置头97转动，相对于折断切刀支持装置91，折断切刀轮92(具有相对于切刀支持装置中心轴线O2呈偏心的切刀轮轴线O3的折断切刀轮92)可以朝切刀轮轴线O3的圆周方向360°转动。折断切刀轮92，以切刀支持装置中心轴线O2为中心朝顺时针方向及逆时针方向转动。

折断切刀轮92，由于其切刀轮轴线O3相对于切刀支持装置中心轴线O2朝径向外侧偏心，因此当第一及第二折断夹具83a、83b(折断切刀支持装置91)在玻璃板11a、11b的上表面12朝预定的方向运送(移动)时，折断切刀轮92的周缘101的转动(移动)方向会发挥朝向第一及第二折断夹具83a、83b(折断切刀支持装置91)的运送(移动)方向(虚拟端缘切线的延伸方向)的转向效应。

支持装置升降机构93(第一升降机构)，设置在支持装置本体96的正上方，且连结在折断切刀支持装置91(支持装置本体96)的连结部102。支持装置升降机构93，藉由固定部件固定在托架103。支持装置升降机构93(第一升降机构)中，使用了气缸。支持装置升降机构93(气缸)，使第一及第二折断夹具83a、83b的折断切刀支持装置91(折断切刀轮92)朝上下方向(Z轴方向)升降(上下移动)。支持装置升降机构93(气缸)，对于玻璃板11a、11b的缘部56的折断加工时，使切刀轮92朝玻璃板11a、11b的上表面12下降，且在切刀轮92附加(附予)端切压(朝下方的推压力)。支持装置升降机构的上升尺寸及下降尺寸，为已事先设定。

推压部件94，由板94a及推压橡胶94b所形成。再者，推压部件94亦可为板94a(推压板)。板94a，由具有预定的厚度的金属制的板或合成树脂制的板所制成。推压橡胶94b，由具有橡胶弹性的橡胶所制成，底面为平行的表面且头部成形被剪取的截头半球体状。推压橡胶94b，以呈上下倒置的状态，其底面固定在板94a的下表面，且其头部朝向下方。推压橡胶94b(推压部件94)，其头部将已形成端缘切线K2的玻璃板11a、11b的缘部56(延伸至外形切出线K1外侧的玻璃板11a、11b的缘部56)朝下方推压。板94a及推压橡胶94b(推压部件94)中，穿孔(形成)有在其中央开口的贯通部104(贯通孔)。板94a及推压橡胶94b(推压部件94)的贯通部104内，折断切刀轮92(支持装置头97)位于其中。板94a，透过连结部件105连结在推压部件升降机构95(第二升降机构)。

推压部件升降机构95(第二升降机构)，位于板94a及推压橡胶94b(推压部件94)的寛度方向侧，且藉由固定部件固定在托架103。推压部件升降机构95(第二升降机构)中，使用了气缸。推压部件升降机构95(气缸)，使第一及第二折断夹具83a、83b的板94a及推压橡胶94b(推压部件94)朝上下方向(Z轴方向)升降(上下移动)。

推压部件升降机构95(气缸)，在相对玻璃板11a、11b的缘部56的折断加工时，使推压橡胶94b(推压部件94)朝玻璃板11a、11b的上表面12下降，并对推压橡胶94b(推压部件94)附加(附予)朝下方的推压力。推压橡胶94b(推压部件94)的上升尺寸及下降尺寸，为已事先设定。托架103，可滑动的装设在第一致动器机架88a，且可滑动的装设在第二致动器机架88b。

控制支持装置升降机构93(第一升降机构)的启动停止的控制部，及控制推压部件升降机构95(第二升降机构)的启动停止的控制部，透过界面(有线或无线)(图未示)连接控制器。支持装置升降机构93的控制部，接收来自控制器的升降讯号时，利用支持装置升降机构93(气缸)使折断切刀支持装置91(折断切刀轮92)升降。推压部件升降机构95的控制部，接收来自控制器的升降讯号时，利用推压部件升降机构95(气缸)使板94a及推压橡胶94b(推压部件94)升降。

第六伺服马达84(X轴伺服马达)，设置在X轴第一致动器机架88a，其轴连结在X轴第一致动器85a。X轴第一致动器85a，具有螺杆部及导引部(图未示)。第六伺服马达84的轴朝顺时针方向转动时，X轴第一致动器85a的螺杆部朝顺时针方向转动；螺杆部朝顺时针方向转动时，与托架103一同，第一折断装置75a的折断夹具83a沿X轴第一致动器机架88a向前后方向的前方移动；第六伺服马达84的轴朝逆时针方向转动时，X轴第一致动器85a的螺杆部朝逆时针方向转动；螺杆部朝逆时针方向转动时，与托架103一同，第一折断装置75a的折断夹具83a沿X轴第一致动器机架88a向前后方向的后方移动。

第七伺服马达86(Y轴伺服马达)，设置在Y轴第一致动器机架88a，其轴连结在Y轴第一致动器87a。Y轴第一致动器87a，具有螺杆部及导引部(图未示)。第七伺服马达86的轴向顺时针方向转动时，Y轴第一致动器87a的螺杆部向顺时针方向转动；螺杆部向顺时针方向转动时，与托架103一同，第一折断装置75a的折断夹具83a沿Y轴第一致动器机架88a向寛度方向的一方移动；第七伺服马达86的轴朝逆时针方向转动时，Y轴第一致动器87a的螺杆部向逆时针方向转动；螺杆部朝逆时针方向转动时，与托架103一同，第一折断装置75a的折断夹具83a沿Y轴第一致动器机架88a向寛度方向的另一方移动。

控制第六及第七伺服马达84、86的启动停止及转动数、转动速度的控制部，透过界面(有线或无线)(图未示)连接控制器。第六伺服马达84的控制部，接收来自控制器的驱动讯号时，以预定的转动数及转动速度使第六伺服马达84驱动；接收来自控制器的停止讯号时，使第六伺服马达84的驱动停止。第七伺服马达86的控制部，接收来自控制器的驱动讯号时，以预定的转动数及转动速度使第七伺服马达86驱动；接收来自控制器的停止讯号时，使第七伺服马达86的驱动停止。

第八伺服马达89(X轴伺服马达)，设置在X轴第二致动器机架88b，其轴连结在X轴第二致动器85b。X轴第二致动器85b，具有螺杆部及导引部(图未示)。第八伺服马达89的轴朝顺时针方向转动时，X轴第二致动器85b的螺杆部朝顺时针方向转动，螺杆部朝顺时针方向转动时，与托架103一同，第二折断装置75b的折断夹具83b沿X轴第二致动器机架88b向前后方向的前方移动；第八伺服马达89的轴朝逆时针方向转动时，X轴第二致动器85b朝螺杆部向逆时针方向转动，螺杆部朝逆时针方向转动时，与托架103一同，第二折断装置75b的折断夹具83b沿X轴第二致动器机架88b向前后方向的后方移动。

第九伺服马达90(Y轴伺服马达)，设置在Y轴第二致动器机架88b，其轴连结在Y轴第二致动器87b。Y轴第二致动器87b，具有螺杆部及导引部(图未示)。第九伺服马达90的轴朝顺时针方向转动时，Y轴第二致动器87b的螺杆部朝顺时针方向转动，螺杆部朝顺时针方向转动时，与托架103一同，第二折断装置75b的折断夹具83b沿第二致动器机架88b向寛度方向的一方移动；第九伺服马达90的轴朝逆时针方向转动时，Y轴第二致动器87b的螺杆部朝逆时针方向转动，螺杆部朝逆时针方向转动时，与托架103一同，第二折断装置75b的折断夹具83b沿第二致动器机架88b向寛度方向的另一方移动。

控制第八及第九伺服马达89、90的启动停止及转动数、转动速度的控制部，透过界面(有线或无线)(图未示)连接控制器。第八伺服马达89的控制部，接收来自控制器的驱动讯号时，以预定的转动数及转动速度使第八伺服马达89驱动；接收来自控制器的停止讯号时，使第八伺服马达89的驱动停止。第九伺服马达90的控制部，接收来自控制器的驱动讯号时，以预定的转动数及转动速度使第九伺服马达90驱动；接收来自控制器的停止讯号时，使第九伺服马达90的驱动停止。

图22为作为设置在研削加工区域22的做为一示例揭示的研削装置107的正视图，图23为研削装置107的侧视图。图24为研削装置107的上视图。研削加工区域22具备：承载于搬入区域19中被定位且在切入加工区域20进行切入加工并在折断加工区域21进行折断加工后的玻璃板11a、11b的研削加工桌106(研削加工台)及、研削被承载于研削加工桌107的玻璃板11a、11b的缘部56(周缘部)的研削装置107。

研削加工桌106，设置在固定于系统台25的台面的在宽度方向较长的基轨57b上(参照图7)。研削加工桌106，具备吸持玻璃板11a、11b的复数个吸附垫108及、使该些吸附垫108形成负压且对吸附垫108附予吸附力的真空机构(空气吸入装置、空气真空泵浦)(图未示)。控制真空机构的启动停止的控制部，透过界面(有线或无线)(图未示)连接控制器。

研削加工桌106，利用第二移动机构58b，在承载有已定位的玻璃板11a、11b的状态下朝宽度方向移动。第二移动机构58b，由运送导轨59b及、进给螺杆60b(滚珠螺杆)及、第十伺服马达109及、导梭62b及、滑块63b(外殻螺帽)所形成。该些运送导轨59b，设置在基轨57b的上表面且朝宽度方向延伸。进给螺杆60b(滚珠螺杆)，设置在为基轨57b的上表面且运送导轨59b的侧边，并朝宽度方向延伸。第十伺服马达109，设置在基轨57b，以使研削加工桌106朝宽度方向来回移动。第十伺服马达109的轴上，连结有进给螺杆60b的另一方的端部。

控制第十伺服马达109的启动停止及转动数、转动速度的控制部，透过界面(有线或无线)(图未示)连接控制器。第十伺服马达109的控制部，接收来自控制器的驱动讯号时，以预定的转动数及转动速度使第十伺服马达109驱动；接收来自控制器的停止讯号时，使第十伺服马达109的驱动停止。

进给螺杆60b，由固定在基轨57b的轴承(图未示)而可转动的被支撑。导梭62b装设在研削加工桌106的下表面，且朝宽度方向延伸。导梭62b可滑动的嵌合在运送导轨59b。滑块63b(外殻螺帽)装设在为研削加工桌107的下表面且导梭62b之间。滑块63b，可转动的螺合在进给螺杆60b。

第十伺服马达109的轴朝顺时针方向转动时，进给螺杆60b朝顺时针方向转动，藉由进给螺杆60b的朝顺时针方向的转动，滑块63b由研削加工区域22的另端侧缘部48b向一端侧缘部48a，使进给螺杆60b朝宽度方向移动，且藉由滑块63b的移动，研削加工桌106由研削加工区域22的另端侧缘部48b朝一端侧缘部48a朝宽度方向移动。第十伺服马达109的轴朝逆时针方向转动时，进给螺杆60b朝逆时针方向转动，藉由进给螺杆60b的朝逆时针方向的转动，滑块63b由研削加工区域22的一端侧缘部48a向另端侧缘部48b，使进给螺杆60b朝宽度方向移动，且藉由滑块63b的移动，研削加工桌106由研削加工区域22的一端侧缘部48a朝另端侧缘部48b朝宽度方向移动。

再者，第十伺服马达109，与切入加工区域20的第四伺服马达61同步驱动，且与切入加工桌54的由切入加工区域20的另端侧缘部48b向一端侧缘部48a的移动同步，使研削加工桌106由研削加工区域22的另端侧缘部48b向一端侧缘部48a移动；或者，与切入加工桌54的由切入加工区域20的一端侧缘部48a向另端侧缘部48b的移动同步，使研削加工桌106由研削加工区域22的一端侧缘部48a向另端侧缘部48b移动。

研削装置107具备：研削夹具110及、第十一伺服马达111(研削Z轴伺服马达)及、第十二伺服马达112(升降伺服马达)及、第十三伺服马达113(切入伺服马达)及、研削轮升降螺杆114及、研削轮切入螺杆115。研削夹具110，由研削轮116及、研削支持装置117及、盖板118及、主轴马达119所形成。研削轮116，成形为具有预定的直径的圆盘状，藉由其外周面以研削玻璃板11a、1b的缘部56(周缘部)。

研削支持装置117，位于研削轮116的正上方，而可转动的支撑研削轮116。盖板118，位于研削轮116的正下方，以包覆研削轮116的整体。盖板118，可装卸的装设在研削支持装置117。盖板118上，形成有插入玻璃板11a、11b的缘部56的狭缝120。主轴马达119，位于研削轮116(研削支持装置117)的正上方，而设置、收容在马达外壳121中。主轴马达119，其轴连结在研削轮116的中心。

研削轮116藉由主轴马达119的轴的转动而转动。马达外壳121，透过托架122固定在运送架32。控制主轴马达119的启动停止及转动数、旋转速度的控制部，透过界面(有线或无线)(图未示)连接控制器。主轴马达119的控制部，接收来自控制器的驱动信号时，以预定的转动数及旋转速度使主轴马达119驱动；接收来自控制器的停止信号时，使主轴马达119的驱动停止。

第十一伺服马达111(研削Z轴伺服马达)，位于研削夹具110的后方附近，且透过托架122连结、固定在运送架32。第十一伺服马达111，其轴连结在马达外壳121的支持轴。第十一伺服马达111，以使研削轮116的外周面平行的抵接玻璃板11a、11b的缘部的方式，微调整研削轮116的轴方向的位态(轴系的角度)。

第十二伺服马达112(升降伺服马达)，位于马达外壳121(主轴马达119)的宽度方向的外侧附近，且连结、固定在马达外壳121。第十二伺服马达112，其轴连结在研削轮升降螺杆114，以使研削轮升降螺杆114转动。第十二伺服马达112配合玻璃板11a、11b的厚度尺寸使研削轮116(马达外壳121)上下移动，并以使研削轮116的高度与玻璃板11a、11b的缘部56的高度形成一致的而使研削轮116的外周面抵接玻璃板11a、11b的缘部56的方式，微调整研削轮116的高度。

再者，在开始玻璃板11a、11b的加工的初期设定中，由研削轮116的装设基准面至凹槽的中心为止的距离被输入控制器中。控制器根据已输入的距离，算出第十二伺服马达112的轴的转动数，再将已算出的转动数传送至第十二伺服马达112的控制部。第十二伺服马达112的控制部，以从控制器所接收的转动数，使第十二伺服马达112的轴转动。第十二伺服马达112的轴朝顺时针方向以预定的转动数转动时，研削轮升降螺杆114一边朝顺时针方向转动而使螺杆114下降，藉此研削轮116(马达外壳121)下降。第十二伺服马达112的轴朝逆时针方向以预定的转动数转动时，研削轮升降螺杆114一边朝逆时针方向转动而使螺杆114上升，藉此研削轮116(马达外壳121)上升。只要进行加工的玻璃板11a、11b的厚度尺寸为相同，只需设定一次研削轮116的高度的微调整，即不必再进行后续的调整。

第十三伺服马达113(切入伺服马达)，位于第十二伺服马达112(升降伺服马达)的正下方且马达外壳121(主轴马达119)的宽度方向的外侧附近，并连结、固定在马达外壳121。第十三伺服马达113，其轴连结在研削轮切入螺杆115，而使研削轮切入螺杆115转动。第十三伺服马达113，配合玻璃板11a、11b的宽度尺寸(大小)使研削轮116(马达外壳121)朝宽度方向移动，且以使研削轮116的外周面抵接玻璃板11a、11b的缘部56的方式，微调整研削轮116的前后方向的位置。

控制第十一～第十三伺服马达111～113的启动停止及转动数，转动速度的控制部，透过界面(有线或无线)(图未示)连接控制器。第十一伺服马达111的控制部，接收来自控制器的驱动讯号时，以预定的转动数及转动速度使第十一伺服马达111驱动；接收来自控制器的停止讯号时，使第十一伺服马达111的驱动停止。第十二伺服马达112的控制部，接收来自控制器的驱动讯号时，以预定的转动数及转动速度使第十二伺服马达112驱动；接收来自控制器的停止讯号时，使第十二伺服马达112的驱动停止。第十三伺服马达113的控制部，接收来自控制器的驱动讯号时，以预定的转动数及转动速度使第十三伺服马达113驱动，接收来自控制器的停止讯号时，使第十三伺服马达113的驱动停止。

再者，在开始玻璃板11a、11b的加工的初期设定中，研削轮116的径(直径)被输入控制器中。控制器根据已输入的研削轮116的径(直径)，算出第十三伺服马达113的轴的转动数，再将已算出的转动数传送至第十三伺服马达113的控制部。第十三伺服马达113的控制部，以由控制器所接收的转动数，使第十三伺服马达113的轴转动。第十三伺服马达113的轴朝顺时针方向以预定的转动数转动时，研削轮切入螺杆115一边向顺时针方向转动而使螺杆115朝前后方的后方移动，藉此研削轮116(马达外壳121)朝前后方向的后方移动。第十三伺服马达113的轴朝逆时针方向以预定的转动数转动时，研削轮切入螺杆115一边向逆时针方向转动而使螺杆115朝前后方向的前方移动，藉此研削轮116(马达外壳121)朝前后方向的前方移动。只要进行研削轮116的径(直径)为相同，只需设定一次研削轮116的前后方向的位置的微调整，即不必再进行后续的调整。

搬出区域23，设置在搬出输送带123。搬出区域23，由从系统台25的台面朝上方延伸的脚部所支撑。搬出输送带123，为向前后方向(X方向)延伸的复数个无限轨道，且在宽度方向(Y方向)以预定间隔分离而并列。控制该些搬出输送带123的启动停止及搬送距离的控制部，透过界面(有线或无线)(图未示)连接控制器。该些搬出输送带123，将玻璃板11a、11b由搬出区域23的后端部(搬入口)向前端部(搬出口)且由前后方向的后方向前方搬送。

以下，说明玻璃板11a、11b的加工(切入加工、折断加工、研削加工)的一实施例。加工开始时，玻璃板第一支持装置40a于搬入区域19的上方待机，玻璃板第二支持装置40b于切入加工区域20的上方待机，且玻璃板第三支持装置40c于折断加工区域21的上方待机，玻璃板第四支持装置40d于研削加工区域22的上方待机。

连接在控制器的监视器或显示器、触控面板(输出装置)上，输出(表示)有各种多个的玻璃板图像。由被输出(表示)在输出装置的各种多个的玻璃板图像，点击(轻敲)(选择)加工对象的特定的玻璃板11a、11b。选择特定的玻璃板11a、11b后，控制器将选择针对其玻璃板11a、11b进行加工的NC控制程序。控制器将由研削轮116的装设基准面至凹槽的中心为止的距离的输入区域、玻璃板11a、11b的前后方向的尺寸输入区域、研削轮116的径(直径)输入区域输出(表示)于输出装置。

在由研削轮116的装设基准面至凹槽的中心为止的距离的输入区域输入距离，并在研削轮116的径(直径)输入区域输入径后，再点击(轻敲)输出(表示)在输出装置的输入按钮。输入距离、径后，控制器驱动第十二伺服马达112使研削轮116(马达外壳121)上下移动，并微调整研削轮116的高度，且驱动第十三伺服马达113以使研削轮116(马达外壳121)朝宽度方向移动，微调整研削轮116的前后方向的位置。该些微调整结束后，控制器将加工开始按钮输出(表示)在输出装置。点击(轻敲)加工开始按钮时，开始玻璃板11a、11b的加工。

被选择的加工对象(加工前)的玻璃板11a、11b被搬入搬入区域19。再者，搬入区域19中，实施第一定位手段(第一定位制程)及第二定位手段(第二定位制程)。加工对象的玻璃板11a、11b，藉由自动供给装置(图未示)而自动的被供给至搬入区域19的搬入输送带43。自动供给装置中，上表面12及下表面13的面积相同(大小相同)的加工对象的复数片玻璃板11a、11b在上下方向被堆迭，玻璃板11a、11b一次1片的由自动供给装置供给至搬入输送带43。

于搬入区域19的玻璃板11a、11b的定位步骤的一示例，是如以下所述。控制器将前进信号(ON信号)传送至搬入输送带43的控制部，接收到前进信号(ON信号)的搬入输送带43的控制部，使该些搬入输送带43驱动。被搬入搬入区域19的玻璃板11a、11b，是以其下表面13抵接于搬入输送带43的状态承载于搬入输送带43上。玻璃板11a、11b，其第一侧缘14(一端侧缘14)(包含侧缘14为弯曲《圆弧》的情况)与搬入区域19的一端侧缘部48a平行，且其另端侧缘15与搬入区域19的另端侧缘部48b平行。

承载于搬入输送带43上的玻璃板11a、11b，藉由搬入输送带43而由搬入区域19的后方朝前方，朝前后方向的前方逐渐的移动。玻璃板11a、11b由搬入区域19的后方向前方移动，当玻璃板11a、11b的前端缘16抵接制动器44时，设置在制动器44的接触感应器检测到玻璃板11a、11b的前端缘16对制动器44的抵接，而使接触(抵接)信号传送至控制器。

接收到接触信号的控制器，将停止信号(OFF信号)传送至搬入输送带43的控制部，而接收到停止信号(OFF信号)的搬入输送带43的控制部，停止该些搬入输送带43的驱动。接着，控制器将用以使玻璃板11a、11b的第一侧缘14的前后方向中心O(使玻璃板11a、11b的前后方向的尺寸分割为二且朝宽度方向延伸的中心线L2)定位在搬入区域19的定位第二基准L2(虚拟定位第二基准线)的搬入输送带43的朝前后方向的后方的第二移动尺寸，传送至搬入输送带43的控制部，且将后退信号(ON信号)传送搬入输送带43的控制部。

接收到第二移动尺寸及后退信号(ON信号)的搬入输送带43的控制部，使该些搬入输送带43驱动，且藉由搬入输送带43使玻璃板11a、11b朝前后方向的后方移动第二移动尺寸。搬入输送带43使玻璃板11a、11b朝前后方向的后方移动第二移动尺寸时，玻璃板11a、11b的宽度方向的一端的侧缘的前后方向中心O1(玻璃板11a、11b的中心线L2)位于搬入区域19的定位第二基准L2(虚拟定位第二基准线)(第二定位手段)。

使玻璃板11a、11b朝前后方向的后方移动第二移动尺寸后，控制器将停止信号(OFF信号)传送至搬入输送带43的控制部，且接收到停止信号(OFF信号)的搬入输送带43的控制部，使该些搬入输送带43的驱动停止。接着，控制器将上升信号(ON信号)传送至该些滚轮升降机构46(气缸)的控制部。接收到上升信号(ON信号)的滚轮升降机构46的控制部，使该些滚轮升降机构46(气缸)上升。藉由滚轮升降机构46的上升，该些滚轮45上升，且滚轮45的周缘部的一部分暴露在该些搬入输送带43的上方，在已上升的该些滚轮45抵接于玻璃板11a、11b的下表面13的状态，该些滚轮45将玻璃板11a、11b朝搬入输送带43的上方举起。

滚轮升降机构46(气缸)的上升结束后，控制器将由用以使玻璃板11a、11b的第一侧缘14定位在定位第一基准L1(虚拟定位第一基准线)的移动机构47的朝宽度方向的第一移动尺寸(第一移动距离)所算出的第三伺服马达51的转动数传送至第三伺服马达51的控制部，且将正转动信号(ON信号)传送第三伺服马达51的控制部。接收到第三伺服马达51的转动数及正转动信号(ON信号)的控制部，使第三伺服马达56驱动，并使第三伺服马达51的轴只以预定的转动数朝顺时针方向转动。

藉由因第三伺服马达51的轴的朝顺时针方向的转动而使进给螺杆转动，抵接部件53与移动臂52一起由其移动开始点朝宽度方向的一端逐渐的移动。朝宽度方向的一端移动的抵接部件53抵接玻璃板11a、11b的第二侧缘15(另端侧缘)，且抵接部件53以使玻璃板11a、11b由宽度方向的另端向一端移动的方式将玻璃板11a、11b的第二侧部15朝宽度方向推压。被抵接部件53推压的玻璃板11a、11b，在滚轮45上由宽度方向的另端向一端朝宽度方向移动，玻璃板11a、11b的宽度方向的第一侧缘14之中位于宽度方向最外侧的最外侧缘，位于搬入区域19中的定位第一基准L1(虚拟定位第一基准线)(第一定位手段《第一定位制程》)。

抵接部件53的向宽度方向的一端的移动结束，当玻璃板11a、11b的宽度方向的第一侧缘14之中位于宽度方向最外侧的最外侧缘位于搬入区域19中的定位第一基准L1时，控制器将停止信号(OFF信号)传送至第三伺服马达51的控制部。接收到停止信号(OFF信号)的第三伺服马达51的控制部，使第三伺服马达51的驱动停止。第三伺服马达51的驱动停止后，控制器将逆转动信号(ON信号)传送至第三伺服马达51的控制部。接收到逆转动信号(ON信号)的第三伺服马达51的控制部，使第三伺服马达51驱动，并使第三伺服马达51的轴只以预定的转动数朝逆时针方向转动。

藉由因第三伺服马达51的轴的朝逆时针方向的转动而使进给螺杆转动，抵接部件53与移动臂52一起朝宽度方向的另端逐渐的移动，而抵接部件53回到移动开始点。抵接部件53回到移动开始点后，控制器将停止信号(OFF信号)传送至第三伺服马达51的控制部，并将下降信号(ON信号)传送至滚轮升降机构46(气缸)的控制部。接收到停止信号(OFF信号)的第三伺服马达51的控制部，使第三伺服马达51的驱动停止，而接收到下降信号(ON信号)的滚轮升降机构46的控制部，使该些滚轮升降机构46(气缸)下降。该些滚轮升降机构46下降时，由第一定位手段(第一定位制程)及第二定位手段(第二定位制程)所定位的玻璃板11a、11b的下表面13抵接于搬入输送带43。

玻璃板加工系统10，藉由搬入输送带43使玻璃板11a、11b于搬入区域19由其后方朝前方移动，当玻璃板11a、11b的前端缘16抵接制动器44后，藉由搬入输送带43使玻璃板11a、11b朝前后方向的后方移动，藉此使玻璃板11a、11b的宽度方向的第一侧缘14的前后方向中心O1(玻璃板11a、11b的中心线L2)定位在搬入区域19中的定位第二基准L2，藉由第二定位手段(第二定位制程)使玻璃板11a、11b的宽度方向的一端的侧缘14的前后方向中心O1(玻璃板11a、11b的中心线L2)定位在定位第二基准L2后，藉由滚轮升降机构46(气缸)而使玻璃板11a、11b与滚轮45一起上升，使已上升的玻璃板11a、11b的第二侧缘15藉由移动机构47朝宽度方向推压移动，藉此使玻璃板11a、11b的宽度方向的第一侧缘14之中位于宽度方向最外侧的最外侧缘，定位在搬入区域19中的定位第一基准L1，因此在先加工的玻璃板11a的宽度方向的一端朝前后方向延伸的第一侧缘14的前后方向中心O1(玻璃板11a的中心线L2)的位置上，可使后续加工的上下表面12、13的面积不同的玻璃板11b的宽度方向的一端朝前后方向延伸的第一侧缘14的前后方向中心O1(玻璃板11b的中心线L2)正确的定位(一致)；且在先加工的玻璃板11a的宽度方向的一端朝前后方向延伸的第一侧缘14之中最外侧缘的位置上，可使后续加工的上表面12及下表面13的面积不同大小有异的玻璃板11b的宽度方向的一端朝前后方向延伸的第一侧缘14之中最外侧缘正确的定位(一致)。

在搬入区域19的玻璃板11a、11b的定位步骤的另一示例，是如以下所述。控制器，将前进信号(ON信号)传送至搬入输送带43的控制部，接收到前进信号(ON信号)的搬入输送带43的控制部，使该些搬入输送带43驱动。被搬入搬入区域19的玻璃板11a、11b，其下表面13以抵接于搬入输送带43的状态被承载于搬入输送带43上。承载于搬入输送带43上的玻璃板11a、11b，藉由搬入输送带43由搬入区域19的后方(开始位置)向前方朝前后方向的前方逐渐的移动。玻璃板11a、11b由搬入区域19的后方向前方移动，玻璃板11a、11b的前端缘16抵接制动器44时，设置在制动器44的接触感应器检测到玻璃板11a、11b的前端缘16对制动器44的抵接，而将接触信号传送至控制器。

接收到接触信号的控制器，将停止信号(OFF信号)传送至搬入输送带43的控制部，接收到停止信号(OFF信号)的搬入输送带43的控制部，使该些搬入输送带43的驱动停止。接着，控制器将ㄓ上升信号(ON信号)传送至该些滚轮升降机构46(气缸)的控制部。接收到上升信号(ON信号)的滚轮升降机构46的控制部，使该些滚轮升降机构46(气缸)上升。藉由滚轮升降机构46的上升，该些滚轮45上升，滚轮45的周缘部的一部分暴露在该些搬入输送带43的上方，在已上升的该些滚轮45抵接于玻璃板11a、11b的下表面13的状态，该些滚轮45将玻璃板11a、11b朝搬入输送带43的上方举起。

滚轮升降机构46(气缸)上升结束后，控制器将由用以使玻璃板11a、11b的第一侧缘14定位在定位第一基准L1(虚拟定位第一基准线)的移动机构47的朝宽度方向的第一移动尺寸(第一移动距离)所算出的第三伺服马达51的转动数传送至第三伺服马达51的控制部，并将正转动信号(ON信号)传送至第三伺服马达51的控制部。接收到转动数及正转动信号(ON信号)的第三伺服马达51的控制部，使第三伺服马达51驱动，并使第三伺服马达51的轴只以预定的转动数朝顺时针方向转动。

藉由因第三伺服马达51的轴的朝顺时针方向的转动而使进给螺杆转动，抵接部件53与移动臂52一起由其移动开始点朝宽度方向的一端(搬入区域19的侧部48a)逐渐的移动。朝宽度方向的一端移动的抵接部件53抵接玻璃板11a、11b的第二侧缘15，且抵接部件53以使玻璃板11a、11b由宽度方向的另端朝一端移动的方式将玻璃板11a、11b的第二侧缘15朝宽度方向推压。被抵接部件53推压的玻璃板11a、11b，在滚轮45上由宽度方向的另端向一端朝宽度方向移动，玻璃板11a、11b的宽度方向的第一侧缘14中位于宽度方向最外侧的最外侧缘，位于搬入区域19中的定位第一基准L1(虚拟定位第一基准线)(第一定位手段《第一定位制程》)。

抵接部件53的向宽度方向的一端的移动结束，当玻璃板11a、11b的宽度方向的第一侧缘14位于搬入区域19中的定位第一基准L1时，控制器将停止信号(OFF信号)传送至第三伺服马达51的控制部。接收到停止信号(OFF信号)的第三伺服马达51的控制部，使第三伺服马达51的驱动停止。第三伺服马达51的驱动停止后，控制器将逆转动信号(ON信号)传送至第三伺服马达51的控制部。接收到逆转动信号(ON信号)的第三伺服马达51的控制部，使第三伺服马达51驱动，并使第三伺服马达51的轴只以预定的转动数朝逆时针方向转动。

藉由因第三伺服马达51的轴的朝逆时针方向的转动而使进给螺杆转动，抵接部件53与移动臂52一起朝宽度方向的另端(搬入区域19的侧部48b)逐渐的移动，而抵接部件53回到移动开始点。抵接部件53回到移动开始点后，控制器将停止信号(OFF信号)传送至第三伺服马达51的控制部，并将下降信号(ON信号)传送至滚轮升降机构46(气缸)的控制部。接收到停止信号(OFF信号)的第三伺服马达51的控制部，使第三伺服马达56的驱动停止，而接收到下降信号(ON信号)的滚轮升降机构46的控制部，使该些滚轮升降机构46(气缸)下降。该些滚轮升降机构46下降时，玻璃板11a、11b的下表面13抵接于搬入输送带43。

玻璃板11a、11b的下表面13抵接搬入输送带43后，控制器将用以使玻璃板11a、11b的第一侧缘14的前后方向中心O1定位在搬入区域19的定位第二基准L2(虚拟定位第二基准线)的搬入输送带43的朝前后方向的后方的第二移动尺寸，传送至搬入输送带43的控制部，且将后退信号(ON信号)传送至搬入输送带43的控制部。

接收到第二移动尺寸及后退信号(ON信号)的搬入输送带43的控制部，使该些搬入输送带43驱动，且藉由搬入输送带43使玻璃板11a、11b朝前后方向的后方移动第二移动尺寸。搬入输送带43使玻璃板11a、11b朝前后方向的后方移动第二移动尺寸时，玻璃板11a、11b的宽度方向的第一侧缘14的前后方向中心O1(使玻璃板11a、11b的前后方向的尺寸分割为二且朝宽度方向延伸的中心线L2)，位于搬入区域19中的定位第二基准L2(第二定位手段《第二定位制程》)。使玻璃板11a、11b朝前后方向的后方移动第二移动尺寸后，控制器将停止信号(OFF信号)传送搬入输送带43的控制部，接收到停止信号(OFF信号)的搬入输送带43的控制部，使该些搬入输送带43的驱动停止。玻璃板11a、11b，藉由第一定位手段(第一定位制程)及第二定位手段(第二定位制程)而被定位。

玻璃板加工系统，藉由搬入输送带43使玻璃板11a、11b于搬入区域19由其后方朝前方移动，当玻璃板11a、11b的前端缘16抵接制动器44后，藉由滚轮升降机构46(气缸)气缸而使玻璃板11a、11b与滚轮45一起上升，使已上升的玻璃板11a、11b的第二侧缘15藉由移动机构47向宽度方向推压移动，藉此使玻璃板11a、11b的宽度方向的第一侧缘14之中位于宽度方向最外侧的最外侧缘，定位在搬入区域19中的定位第一基准L1；藉由第一定位手段(第一定位制程)，使玻璃板11a、11b的宽度方向的第一侧缘14之中位于宽度方向最外侧的最外侧缘定位在定位第一基准L1后，藉由滚轮升降机构46(气缸)而使玻璃板11a、11b与滚轮45一起下降，并藉由搬入输送带43使玻璃板11a、11b于搬入区域19由其后方朝前方移动，当玻璃板11a、11b的前端缘16抵接制动器44后，再由搬入输送带43使玻璃板11a、11b朝前后方向的后方移动，而使玻璃板11a、11b的宽度方向的第一侧缘14的前后方向中心O1(玻璃板11a、11b的中心线L2)定位在搬入区域19的定位第二基准L2，因此在先加工的玻璃板11a的宽度方向的一端朝前后方向延伸的第一侧缘14之中的最外侧缘的位置上，可使后续加工的上表面12及下表面13的面积不同大小有异的玻璃板11b的宽度方向的一端朝前后方向延伸的第一侧缘14之中的最外侧缘正确的定位(一致)；且在先加工的玻璃板11a的宽度方向的一端朝前后方向延伸的侧缘14的前后方向中心O1(玻璃板11a的中心线L2)的位置上，可使后续加工的上下表面12、13面积不同大小有异的玻璃板11b的宽度方向的一端朝前后方向延伸的侧缘14的前后方向中心O1(玻璃板11b的中心线L2)正确的形成一致(位置)。

玻璃板加工系统10中，使上下表面12、13的面积较大的大尺寸的玻璃板11a与、相较于大尺寸的玻璃板11a上下表面12、13的面积较小的小尺寸玻璃板11b，藉由第一定位手段(第一定位制程)及第二定位手段(第二定位制程)进行定位的情况，如图3所示，大尺寸的玻璃板11a的朝前后方向延伸的第一侧缘14(一端侧缘)与小尺寸的玻璃板11b的朝前后方向延伸的第一侧缘14(一端侧缘)，位于搬入区域19的定位第一基准L1(虚拟定位第一基准线)；大尺寸的玻璃板11a的朝前后方向延伸的第一侧缘14的前后方向中心O1与小尺寸的玻璃板11b的朝前后方向延伸第一侧缘14的前后方向中心O1，位于搬入区域19的定位第二基准L2(虚拟定位第二基准线)。

藉由第一定位手段(第一定位制程)及第二定位手段(第二定位制程)所定位的大尺寸的玻璃板11a与小尺寸的玻璃板11b，位于该些玻璃板11a、11b的第一侧缘14之中位于宽度方向最外侧的最外侧缘(图示的玻璃板11a、11b中为第一侧缘14)在定位第一基准L1(虚拟定位第一基准线)形成一致，且该些玻璃板11a、11b的第一侧缘14的前后方向中心O1(将玻璃板11a、11b的前后方向的尺寸分割为二且朝宽度方向延伸的中心线L2)在定位第二基准L2(虚拟定位第二基准线)形成一致。

藉由第一定位手段(第一定位制程)及第二定位手段(第二定位制程)玻璃板11a、11b的定位结束后，控制器将下降信号(ON信号)传送至玻璃板第一支持装置40a的升降机构(气缸)的控制部。接收到下降信号(ON信号)的升降机构(气缸)的控制部，藉由升降机构而使吸附垫42朝玻璃板11a、11b的上表面12下降。玻璃板第一支持装置40a的吸附垫42抵接于玻璃板11a、11b的上表面12后，控制器将吸引信号(ON信号)传送至玻璃板第一支持装置40a的真空机构的控制部。接收到吸引信号(ON信号)的真空机构的控制部，使真空机构起动。

藉由起动真空机构，位于搬入区域19的玻璃板11a、11b被吸附垫42吸引。起动真空机构后，控制器将上升信号(ON信号)传送至玻璃板第一支持装置40a的垫升降机构(气缸)的控制部。接收到上升信号(ON信号)的垫升降机构(气缸)的控制部，藉由垫升降机构使吸附垫42上升。藉由在搬入区域19中的第一定位手段(第一定位制程)及第二定位手段(第二定位制程)被定位的玻璃板11a、11b，以被吸持在吸附垫42的状态，与吸附垫42一起上升。

吸附垫42(玻璃板11a、11b)上升后，控制器将前进信号(ON信号)传送至第二伺服马达39的控制部。接收到前进信号(ON信号)的第二伺服马达39的控制部，使第二伺服马达39驱动。藉由第二伺服马达39的轴的转动，滑块由第二导架35的后方向前方朝前后方向移动，藉此玻璃板第一支持装置40a(被吸附垫42吸持的玻璃板11a、11b)由搬入区域19移动至切入加工区域20(玻璃板移动手段《玻璃板移动制程》)。再者，藉由滑块的移动，与玻璃板第一支持装置40a一同，玻璃板第二～第四支持装置40b～40d朝前后方向的前方移动。

玻璃板第一支持装置40a移动到切入加工区域20后，控制器将下降信号(ON信号)传送至玻璃板第一支持装置40a的垫升降机构(气缸)的控制部。接收到下降信号(ON信号)的垫升降机构(气缸)的控制部，藉由垫升降机构使吸附垫42(玻璃板11a、11b)下降到切入加工区域20的切入加工桌54上。被玻璃板第一支持装置40a的吸附垫42吸持的玻璃板11a、11b抵接于切入加工桌54后，控制器将停止信号(OFF信号)传送至玻璃板第一支持装置40a的真空机构的控制部。接收到停止信号(OFF信号)的真空机构的控制部，使真空机构的起动停止。由于真空机构停止，而解除吸附垫42对于玻璃板11a、11b的吸持，被定位的玻璃板11a、11b承载于切入加工桌54。再者，玻璃板11a、11b承载于切入加工桌54时，玻璃板11a、11b的下表面13被设置在切入加工桌54的吸附垫(图未示)所吸引保持。

接着，控制器将上升信号(ON信号)传送至玻璃板第一支持装置40a的垫升降机构(气缸)的控制部，藉由上升信号，玻璃板第一支持装置40a(垫升降机构)朝切入加工桌54的上方上升。玻璃板第一支持装置40a上升后，由控制器将后退信号(ON信号)传送至第二伺服马达39的控制部，藉由第二伺服马达393的轴的转动，玻璃板第一支持装置40a由切入加工区域20移动至搬入区域19，玻璃板第一支持装置40a在搬入区域19的上方待机。再者，与玻璃板第一支持装置40a一同，玻璃板第二～第四支持装置40b～40d也朝前后方向的后方移动，玻璃板第二支持装置40b在切入加工区域20的上方待机，且玻璃板第三支持装置40c在折断加工区域21的上方待机，且玻璃板第四支持装置40d在研削加工区域22的上方待机。

切入加工后的玻璃板11a、11b的玻璃板藉由第二支持装置40b而由切入加工区域20向折断加工区域21的搬送程序(玻璃板移动手段《玻璃板移动制程》)、及折断加工后的玻璃板11a、11b藉由玻璃板第三支持装置40c而由折断加工区域21向研削加工区域22的搬送程序(玻璃板移动手段《玻璃板移动制程》)、及研削加工后的玻璃板11a、11b藉由玻璃板第四支持装置40d而由研削加工区域22向搬出区域23的搬送程序(玻璃板移动手段《玻璃板移动制程》)，与藉由玻璃板第一支持装置40a而由玻璃板11a、11b的搬入区域19向切入加工区域20的程序相同，因此省略藉由玻璃板第二～第四支持装置40b～40d的搬送步骤的说明。

玻璃板11a、11b被承载于切入加工桌54后，控制器将后退信号(ON信号)传送至第一伺服马达34的控制部。接收到后退信号(ON信号)的第一伺服马达34的控制部，使第一伺服马达34驱动。藉由第一伺服马达34的轴的转动，第一滑块由第一导架30的前方朝后方向前后方向移动，藉此与第一运送架32一同，切入装置55于切入加工区域20朝前后方向的后方移动，且切入装置55位于玻璃板11a、11b的第一角部18a(前侧缘16)的宽度方向的外侧(切入加工开始位置)。

切入装置55位于玻璃板11a、11b的第一角部18a的宽度方向的外侧(切入加工开始位置)后，控制器将停止信号(OFF信号)传送至第一伺服马达34的控制部，并将驱动信号(ON信号)传送至第四伺服马达61的控制部。接收到停止信号(OFF信号)的第一伺服马达34的控制部，使第一伺服马达34停止，且接收到驱动信号(ON信号)的第四伺服马达61的控制部，使第四伺服马达61驱动。藉由第四伺服马达61的轴的转动，滑块63a由切入加工区域20的另端侧缘部48b朝一端侧缘部48a使进给螺杆60a朝宽度方向移动，藉此切入加工桌54由切入加工区域20的另端侧缘部48b的一侧朝一端侧缘部48a的一侧朝宽度方向移动，且切入装置55的切入切刀轮67位于玻璃板11a、11b的第一角部18a。

切入装置55的切入切刀轮67位于玻璃板11a、11b的第一角部18a后，控制器将驱动信号(ON信号)及NC控制信号传送至切入装置55的气缸65及第五伺服马达66的控制部，并将后退信号(ON信号)及NC控制讯号传送至第一伺服马达34的控制部，且将NC控制讯号传送至第四伺服马达61的控制部。接收到驱动信号(ON信号)及NC控制信号的切入装置55的气缸65的控制部、第五伺服马达66的控制部、第一伺服马达34的控制部、第四伺服马达61的控制部，使气缸65及第五伺服马达66、第一伺服马达34、第四伺服马达61驱动，且对于玻璃板11a、11b的第一侧缘14附近(第一侧缘部)实施NC控制的轮廓控制运动，切入切刀轮67对玻璃板11a、11b的第一侧缘14附近(第一侧缘部)进行切入加工(切入加工手段《切入加工制程》)。

接收到后退信号(ON信号)的第一伺服马达34的控制部，在切入加工中使第一伺服马达34驱动，且使切入装置55于切入加工区域20朝前后方向的后方移动。第四伺服马达61的控制部，在切入加工中使第四伺服马达61驱动，且使切入装置55于切入加工区域20朝寛度方向来回移动。切入装置55的切入切刀轮67，一边在玻璃板11a、11b的第一侧缘14附近(第一侧缘部)形成外形切出线K1，一边由玻璃板11a、11b的第一角部18a向第二角部18b移动。

藉由切入装置55的切入切刀轮67，玻璃板11a、11b的第一侧缘14附近(第一侧缘部)的切入加工结束，切入切刀轮67位于玻璃板11a、11b的第二角部18b后，切入加工桌54由切入加工区域20的一端侧缘部48a的一侧朝另端侧缘部48b的一侧朝寛度方向移动，随着切入加工桌54的朝宽度方向的移动，切入切刀轮67对玻璃板11a、11b的后端缘17附近(后端缘部)进行切入加工(切入加工手段《切入加工制程》)。

第四伺服马达61的控制部，于切入加工中使第四伺服马达61驱动，且使切入加工桌54在切入加工区域20朝寛度方向移动；第一伺服马达34的控制部，于切入加工中使第一伺服马达34驱动，且使切入装置55在切入加工区域20朝前后方向来回移动。切入装置55的切入切刀轮67，一边在玻璃板11a、11b的后端缘17附近(后端缘部)形成外形切出线K1，一边由玻璃板11a、11b的第二角部18b向第三角部18c移动。

藉由切入装置55的切入切刀轮67，玻璃板11a、11b的后端缘17附近(后端缘部)的切入加工结束，切入切刀轮67位于玻璃板11a、11b的第三角部18c后，切入装置55朝前后方向的前方移动，随着切入装置55的朝前后方向的前方的移动，切入切刀轮67对玻璃板11a、11b的第二侧缘15附近(第二侧缘部)进行切入加工(切入加工手段《切入加工制程》)。

第一伺服马达34的控制部，于切入加工中使第一伺服马达34驱动，且使切入装置55在切入加工区域20朝前后方向的前方移动；第四伺服马达61的控制部，于切入加工中使第四伺服马达61驱动，且使切入加工桌54在切入加工区域20朝寛度方向来回移动。切入装置55的切入切刀轮67，一边在玻璃板11a、11b的第二侧缘15附近(第二侧缘部)形成外形切出线K1，一边由玻璃板11a、11b的第三角部18c向第四角部18d移动。

藉由切入装置55的切入切刀轮67，玻璃板11a、11b的第二侧缘附近(第二侧缘部)的切入加工结束，切入切刀轮67位于玻璃板11a、11b的第四角部18d后，切入加工桌54由切入加工区域20的另端侧缘部48b的一侧朝一端侧缘部48a的一侧朝寛度方向移动，随着切入加工桌54的朝寛度方向的移动，切入切刀轮67对玻璃板11a、11b的前端缘16附近(前端缘部)进行切入加工(切入加工手段《切入加工制程》)。

第四伺服马达61的控制部，于切入加工中使第四伺服马达61驱动，且使切入加工桌54在切入加工区域20朝寛度方向移动；第一伺服马达34的控制部，于切入加工中使第一伺服马达34驱动，且使切入装置55在切入加工区域20朝前后方向来回移动。切入装置55的切入切刀轮67，一边在玻璃板11a、11b的前端缘16附近(前端缘部)形成外形切出线K1，一边由玻璃板11a、11b的第四角部18d向第一角部18a移动。藉由切入装置55的切入切刀轮67，玻璃板11a、11b的前端缘16附近(前端缘部)的切入加工结束时，切入装置55移动至玻璃板11a、11b的第一角部18a(前端缘16)的寛度方向外侧(切入加工开始位置)并待机。

切入加工区域20中，例如，藉由第一定位手段(第一定位制程)，在先加工的上表面12及下表面13的面积较大的大尺寸(大面积)的玻璃板11a的宽度方向的一端，朝前后方向延伸的第一侧缘14之中位于宽度方向最外侧的最外侧缘(图示的玻璃板11a中为第一侧缘14)的位置(定位第一基准L1《虚拟定位第一基准线》)上；使在后续加工的上表面12及下表面13的面积较小的小尺寸(小面积)的玻璃板11b的宽度方向的一端，朝前后方向延伸的第一侧缘14之中位于宽度方向最外侧的最外侧缘(图示的玻璃板11b中为第一侧缘14)定位(一致)，以进行上表面12及下表面13的面积不同大小有异的玻璃板11a、11b的定位；而且，藉由第二定位手段(第二定位制程)，在先加工的大尺寸的玻璃板11a的宽度方向的一端，朝前后方向延伸的第一侧缘14的前后方向中心O1(使玻璃板11a的前后方向的尺寸分割为二且朝宽度方向延伸的中心线L2)的位置(定位第二基准L2《虚拟定位第二基准线》)上；使在后续加工的小尺寸的玻璃板11b的宽度方向的一端，朝前后方向延伸的第一侧缘14的前后方向中心O1(使玻璃板11b的前后方向的尺寸分割为二且向宽度方向延伸的中心线L2)定位(一致)；定位了上表面12及下表面的面积不同的玻璃板11a、11b之后，进行后续加工的面积不同的玻璃板11b的切入加工的情况，切入装置55到达大尺寸的玻璃板11a的侧缘14为止的移动距离(切入加工桌54的朝宽度方向的移动距离)，与切入装置55到达小尺寸玻璃板11b的侧缘14为止的移动距离(切入加工桌54的朝宽度方向的移动距离)形成相等，而且切入装置55由大尺寸的玻璃板11a的最外侧缘(第一侧缘14)回到其玻璃板11a的宽度方向的外侧为止的移动距离，与切入装置55由小尺寸玻璃板11b的最外侧缘(第一侧缘14)回到其玻璃板11b的宽度方向外侧为止的移动距离形成相等。切入装置55到达小尺寸的玻璃板11b的最外侧缘(侧缘14)为止的的移动距离变短，且切入装置55由小尺寸的玻璃板11b的最外侧缘(侧缘14)回到其玻璃板的宽度方向外侧为止的的移动距离变短，切入装置55到达小尺寸的玻璃板11b的最外侧缘(侧缘14)为止的到达时间(非加工时间)缩短，且切入装置55由小尺寸的玻璃板11b的最外侧缘(侧缘14)回到其玻璃板的宽度方向外侧为止的回程时间缩短。

图25为揭示于折断加工的折断程序的一示例的图，图26为揭示折断切刀轮92的转动方向变更的一示例的图。图27为揭示折断切刀轮92的转动方向变更的另一示例的图，图28为揭示折断切刀轮92的转动方向变更的另一示的图。图29为揭示折断切刀轮的转动方向变更的另一示例的图，图30为揭示折断切刀轮的转动方向变更的另一示例的图。相对玻璃板11a、11b的缘部56(周缘部)进行切入加工结束后，藉由玻璃板第二支持装置40b，切入加工后的玻璃板11a、11b由切入加工区域20向折断加工区域21被搬送。

切入加工后的玻璃板11a、11b被承载在折断加工桌74后，控制器将驱动讯号(ON讯号)传送至第一折断装置75a与第二折断装置75b的支持装置升降机构93(第一升降机构)、推压部件升降机构95(第二升降机构)、第六伺服马达84(X轴伺服马达)、第七伺服马达86(Y轴伺服马达)、第八伺服马达89(X轴伺服马达)、第九伺服马达90(Y轴伺服马达)的各控制部。接收到驱动讯号(ON讯号)的支持装置升降机构93的控制部及推压部件升降机构95的控制部、第六～第九伺服马达84、86、89、90的控制部，驱动支持装置升降机构93、推压部件升降机构95、第六～第九伺服马达84、86、89、90。再者，以使第一及第二折断装置75a、75b沿预先设定的运送轨迹(折断轨迹)在玻璃板11a、11b的上表面12运送(移动)的方式，由控制器将指令(讯号)传送至支持装置升降机构93及推压部件升降机构95、第六～第九伺服马达84、86、89、90。

支持装置升降机构93与推压部件升降机构95、第六及第七伺服马达84、86所驱动的第一折断装置75a，其第一折断夹具83a(折断夹具)藉由X轴第一致动器85a及Y轴第一致动器87a朝前后方向及寛度方向(斜向方向)移动，第一折断夹具83a位于玻璃板11a、11b的第一角部18a的寛度方向外侧的折断开始位置。支持装置升降机构93与推压部件升降机构95、第八及第九伺服马达89、90所驱动的第二折断装置75b，其第二折断夹具83b(折断夹具)藉由X轴第二致动器85b及Y轴第二致动器87b朝前后方向及寛度方向(斜向方向)移动，第二折断夹具83b位于玻璃板11a、11b的第四角部18d的寛度方向外侧的折断开始位置。

第一折断装置75a的第一折断夹具83a定位于玻璃板11a、11b的第一角部18a的折断开始位置(寛度方向外侧)后，如图25的箭头所示，藉由X轴第一致动器85a及Y轴第一致动器87a朝前后方向及寛度方向(斜向方向)移动，移动至延伸至外形切出线K1外侧的玻璃板11a、11b的缘部56之中的外形切出线K1附近(最近)的转动方向变更位置移动。第一折断夹具83a移动至外形切出线K1附近的转动方向变更位置后，支持装置升降机构93(第一升降机构)运转，且折断切刀支持装置91朝玻璃板11a、11b的缘部56的上表面12下降(支持装置下降手段《支持装置下降制程》)。

第二折断装置75b的第二折断夹具83b位于玻璃板11a、11b的第四角部18d的折断开始位置(寛度方向外侧)后，如图25的箭头所示，藉由X轴第二致动器85b及Y轴第二致动器87b朝前后方向及寛度方向(斜向方向)移动，移动至延伸至外形切出线K1外侧的玻璃板11a、11b的缘部56之中的外形切出线K1的附近(最近)的转动方向变更区域。第二折断夹具83b移动至外形切出线K1的附近的转动方向变更区域后，支持装置升降机构93(第一升降机构)运转，且折断切刀支持装置91朝玻璃板11a、11b的缘部56的上表面12下降(支持装置下降手段《支持装置下降制程》)。再者，亦可为转动方向变更区域并非在外形切出线K1的附近，而在玻璃板11a、11b的周缘附近。

折断切刀支持装置91下降时，折断切刀轮92由形成在板94a的中央及推压橡胶94b(推压部件94)的中央的贯通部104(贯通孔)朝下方暴露。折断切刀轮92朝贯通部104的下方暴露时，折断切刀轮92以预定的推压力抵接在转动方向变更区域中的玻璃板11a、11b的上表面12。此时，折断切刀轮92的转动方向尚未决定，折断切刀轮92的周缘101朝向四方的任一方，折断切刀轮92的转动方向与玻璃板11a、11b的缘部56的虚拟端缘切线的延伸方向并非一致。

控制器，为使折断切刀轮92朝预定的方向运送(移动)，将运送讯号(ON讯号)传送至第六及第七伺服马达84、86的控制部。接收到运送讯号(ON讯号)的第六及第七伺服马达84、86的控制部，使第六及第七伺服马达84、86驱动。藉由第六及第七伺服马达84、86的驱动，X轴第一致动器85a及Y轴第一致动器87a运转，且藉由折断切刀轮92朝预定的方向稍微的运送(移动)，在折断切刀轮92展现转向效应，而折断切刀轮92朝切刀支持装置中心轴线O2的圆周方向(绕轴)(顺时针方向或逆时针方向)转动，折断切刀轮的周缘101的转动(移动)方向为朝向第一折断夹具83a(折断切刀支持装置91)的运送(移动)方向(虚拟端缘切线的延伸方向)(转动方向变更手段《转动方向变更制程》)。

控制器，为使折断切刀轮92朝预定的方向运送(移动)，将运送讯号(ON讯号)传送至第八及第九伺服马达89、90的控制部。接收到运送讯号(ON讯号)的第八及第九伺服马达89、90的控制部，使第八及第九伺服马达89、90驱动。藉由第八及第九伺服马达89、90的驱动，X轴第二致动器85b及Y轴第二致动器87b运转，且藉由折断切刀轮92朝预定的方向稍微的运送(移动)，在折断切刀轮92展现转向效应，折断切刀轮92朝切刀支持装置中心轴线O2的圆周方向(绕轴)(顺时针方向或逆时针方向)转动，折断切刀轮92的周缘101的转动(移动)方向为朝向第二折断夹具83b(折断切刀支持装置91)的运送(移动)方向(虚拟端缘切线的延伸方向)(转动方向变更手段《转动方向变更制程》)。再者，折断切刀轮92(第一及第二折断夹具83a、83b)的朝预定的方向的运送尺寸(移动尺寸)，为0.8～8㎜，较佳为0.8～4㎜。

折断切刀轮92的转动方向变更动作(转动方向变更制程)的一示例，如图26所示，由虚拟端缘切线的侧边的转动方向变更起点98a向转动方向变更终点98b，第一折断夹具83a(折断夹具)与第二折断夹具83b(折断夹具)以圆形状(半圆形状)运送(移动)(运送尺寸为0.8～8㎜，较佳为0.8～4㎜)，折断切刀轮92的周缘101为180°旋转且描绘圆轨迹(半圆轨迹)，切刀轮92的周缘101位于虚拟端缘切线的终点(转动方向变更终点98b)时，折断切刀轮92的周缘101的转动(移动)方向朝向第一及第二折断夹具83a、83b的运送(移动)方向(虚拟端缘切线的延伸方向)。

折断切刀轮92的转动方向变更动作(转动方向变更制程)的另一示例，如图27、28所示，由虚拟端缘切线的起点(转动方向变更起点98a)向虚拟端缘切线的终点(转动方向变更终点98b)，第一折断夹具83a(折断夹具)与第二折断夹具83b(折断夹具)以圆形状(真圆状)运送(移动)(运送尺寸为0.8～8㎜，较佳为0.8～4㎜)，折断切刀轮92的周缘101以360°旋转且描绘圆轨迹(真圆)，切刀轮92的周缘101位于虚拟端缘切线的终点(转动方向变更终点98b)时，折断切刀轮92的周缘101的转动(移动)方向朝向第一及第二折断夹具83a、83b的运送(移动)方向(虚拟端缘切线的延伸方向)。图27中，虚拟端缘切线的起点(转动方向变更起点98a及转动方向变更终点98b)位于第一折断夹具83a与第二折断夹具83b所描绘的圆轨迹(真圆)的接点，且端缘切线K2朝圆轨迹(真圆)的接线方向延伸。图28中，虚拟端缘切线的起点(转动方向变更起点98a及转动方向变更终点98b)位于第一折断夹具83a与第二折断夹具83b所描绘的圆轨迹(真圆)上，端缘切线K2朝圆轨迹(真圆)的径向延伸。

折断切刀轮92的转动方向变更动作(转动方向变更制程)的另一示例，如图29所示，于玻璃板11a、11b的缘部56的转动方向变更位置，为使在玻璃板11a、11b的缘部56的端缘切线K2的延伸方向与朝向端缘切线K2的起点(虚拟端缘切线的终点《转动方向变更终点98b》)的第一折断夹具83a(折断夹具)及第二折断夹具83b(折断夹具)的运送方向所形成的角度为90°(或90°以下)，在转动方向变更位置使第一折断夹具83a(折断夹具)及第二折断夹具83b(折断夹具)由转动方向变更起点98a(虚拟端缘切线的起点)向端缘切线K2的起点(虚拟端缘切线的终点《转动方向变更终点98b》)以直线状(直线轨道)稍微运送(运送尺寸为0.8～8㎜，较佳为0.8～4㎜)，使折断切刀轮92的转动方向朝虚拟端缘切线的延伸方向变更后，于端缘切线的起点(虚拟端缘切线的终点(转动方向变更终点98b))使第一折断夹具83a(折断夹具)及第二折断夹具83b(折断夹具)的运送方向以90°(或90°以下)的角度向端缘切线K2的延伸方向转换方向，而使第一折断夹具83a(折断夹具)及第二折断夹具83b(折断夹具)朝端缘切线K2的延伸方向运送。

再者，图29中，说明了玻璃板11a、11b的缘部56中的端缘切线K2的延伸方向与朝向端缘切线K2的起点(虚拟端缘切线的终点(转动方向变更终点98b))的第一折断夹具83a(折断夹具)及第二折断夹具83b(折断夹具)的运送方向所形成的角度为90°的情况，然而端缘切线K2的延伸方向与第一折断夹具83a(折断夹具)及第二折断夹具83b(折断夹具)的运送方向所形成的角度为45°或30°、15°等的90°以下即可。

折断切刀轮92的转动方向变更动作(转动方向变更制程)的另一示例，如图30所示，于玻璃板11a、11b的缘部56的转动方向变更位置，沿玻璃板11a、11b的缘部56的端缘切线K2使第一折断夹具83a(折断夹具)及第二折断夹具83b(折断夹具)由转动方向变更起点98a(虚拟端缘切线的起点)朝向端缘切线的起点(虚拟端缘切线的终点《转动方向变更终点98b》)以直线状(直线轨道)稍微运送(运送尺寸为0.8～8㎜，较佳为0.8～4㎜)，或使第一折断夹具83a(折断夹具)及第二折断夹具83b(折断夹具)由转动方向变更起点98a(虚拟端缘切线的起点)朝向端缘切线的起点(虚拟端缘切线的终点《转动方向变更终点98b》)稍微的运送(运送尺寸为0.8～8㎜，较佳为0.8～4㎜)，使折断切刀轮92的转动方向朝虚拟端缘切线的延伸方向变更后，在端缘切线的起点(虚拟端缘切线的终点《转动方向变更终点98b》)使第一折断夹具83a(折断夹具)及第二折断夹具83b(折断夹具)反转(360°回转)，且使第一折断夹具83a(折断夹具)及第二折断夹具83b(折断夹具)的运送方向朝端缘切线K2的延伸方向转换方向，而使第一折断夹具83a(折断夹具)及第二折断夹具83b(折断夹具)朝端缘切线K2的延伸方向运送。

玻璃板加工系统10(折断加工方法)，藉由使第一及第二折断夹具83a、83b平行于转动方向变更区域中的玻璃板11a、11b的缘部56的上表面12，且于玻璃板11a、11b的上表面12朝预定的方向稍微的运送(运送尺寸为0.8～8㎜，较佳为0.8～4㎜)(描绘圆轨迹或直线状《直线轨道》的延伸)，折断切刀轮92发挥转向效应，折断切刀轮92的周缘101的转动(移动)方向变更为第一折断夹具83a(折断切刀支持装置91)的运送(移动)方向(虚拟端缘切线的延伸方向)，且折断切刀轮92的周缘101的转动(移动)方向变更为第二折断夹具83b(折断切刀支持装置91)的运送(移动)方向(虚拟端缘切线的延伸方向)。

藉由转动方向变更手段(转动方向变更制程)使折断切刀轮92的周缘101的转动方向变更为第一及第二折断夹具83a、83b的运送方向(虚拟端缘切线的延伸方向)后(折断切刀轮92的转动方向与第一及第二折断夹具83a、83b的运送方向形成相同后)，第一折断夹具83a由玻璃板11a、11b的外形切出线K1的附近向玻璃板11a、11b的缘端以直线状运送，折断切刀轮92沿第一折断夹具83a的运送方向在玻璃板11a、11b的缘部56的预定的区域形成第一(初次)的端缘切线K2(划线)(端缘切线形成手段《端缘切线形成制程》)。进而，第二折断夹具83b由玻璃板11a、11b的外形切出线K1的附近向玻璃板11a、11b的缘端以直线状运送，折断切刀轮92沿第二折断夹具83b的运送方向在玻璃板11a、11b的缘部56的预定的区域形成第一(初次)的端缘切线K2(划线)(端缘切线形成手段《端缘切线形成制程》)。再者，第一折断夹具83a与第二折断夹具83b以相同的速度运送。端缘切线形成手段(端缘切线形成制程)中，亦可为由玻璃板11a、11b的缘端，第一及第二折断夹具83a、83b向玻璃板11a、11b的外形切出线K1的附近以直线状运送，且折断切刀轮92在玻璃板11a、11b的缘部56形成端缘切线K2(划线)。

在玻璃板11a、11b的缘部56形成第一的端缘切线K2后，支持装置升降机构93(第一升降机构)运转，且折断切刀支持装置91由玻璃板11a、11b的缘部56的缘端上升(支持装置上升手段《支持装置上升制程》)。藉由支持装置上升手段(支持装置上升制程)使折断切刀支持装置91上升后，由X轴第一与第二致动器85a、85b及Y轴第一与第二致动器87a、87b的运转，使第一及第二折断夹具83a、83b移动至下次的玻璃板11a、11b的缘部56的端缘切线形成区域(夹具移动工手段《夹具移动制程》)。

藉由夹具移动手段(夹具移动制程)使第一及第二折断夹具83a、83b移动至下次的端缘切线形成区域后，支持装置升降机构93(第一升降机构)运转，且使折断切刀支持装置91朝玻璃板11a、11b的缘部56的上表面12下降(支持装置下降手段《支持装置下降制程》)，折断切刀轮92由形成在板94a的中央及推压橡胶94b(推压部件94)的中央的贯通部104(贯通孔)朝下方暴露，且折断切刀轮92以预定的推压力抵接在转动方向变更区域中的玻璃板11a、11b的上表面12。

藉由支持装置下降手段(支持装置下降制程)，折断切刀支持装置91朝下次的转动方向变更区域中的玻璃板11a、11b的缘部56的上表面12下降(抵接)后，如前所述，第一及第二折断夹具83a、83b(折断夹具)以圆形状运送(移动)且描绘圆轨迹，而在折断切刀轮92展现转向效应，折断切刀轮92的周缘101的转动(移动)方向朝向第一及第二折断夹具83a、83b(折断切刀支持装置91)的运送(移动)方向(虚拟端缘切线的延伸方向)(转动方向变更手段《转动方向变更制程》)，折断切刀轮92的周缘101的转动(移动)方向变更为第一及第二折断夹具83a、83b(折断切刀支持装置91)的运送方向(虚拟端缘切线的延伸方向)。

使折断切刀轮92的周缘101的转动方向变更为第一及第二折断夹具83a、83b的运送方向(虚拟端缘切线的延伸方向)后(折断切刀轮92的转动方向与第一及第二折断夹具83a、83b的运送方向形成相同后)，第一及第二折断夹具83a、83b由玻璃板11a、11b的外形切出线K1的附近向玻璃板11a、11b的缘端以直线状运送，折断切刀轮92沿第一及第二折断夹具83a、83b的运送方向在玻璃板11a、11b的缘部56的端缘切线形成区域(预定的区域)形成第二(下次)的端缘切线K2(端缘切线形成手段《端缘切线形成制程》)。

形成第一(初次)及第二(下次)的端缘切线K2后，藉由推压部件升降机构95(第二升降机构)，板94a及推压橡胶94b(推压部件94)朝玻璃板11a、11b的缘部56(形成第一及第二的端缘切线K2之间的缘部56)的上表面12下降，且推压橡胶94b(推压部件94)将玻璃板11a、11b的缘部56向下方推压。藉由推压橡胶94b推压缘部56，由玻璃板11a、11b的本体(延伸在外形切出线K1的内侧的玻璃板11a、11b)延伸至第一及第二的端缘切线K2之间的玻璃板11a、11b的缘部56被折断(切离)(折断加工手段《折断加工制程》)。

再者，藉由推压橡胶94b推压缘部56的情况，虽然图未示，支撑台抵接在为玻璃板11a、11b的下表面13且外形切出线K1上，玻璃板11a、11b的缘部56位于其支撑台的径向外侧，支撑台的一部分下降，且支撑台与缘部56之间形成段差。被折断(切离)的玻璃板11a、11b的缘部(周缘部)，余留在皮带输送带76上。

重复前述的程序，形成有端缘切线K2的玻璃板11a、11b的全部缘部56被折断。再者，图25所示的玻璃板11a、11b中，虽藉由第一折断夹具83a形成有第一～第三的端缘切线K2，藉由第二折断夹具83b形成有第一～第三的端缘切线K2，然而端缘切线K2的数目并无特别限定，依据玻璃板11a、11b的大小(面积)及厚度尺寸、及藉由外形切出线K1所制作的玻璃板11a、11b的本体的形状，而决定端缘切线K2的数目。

折断加工结束，折断加工后的玻璃板11a、11b藉由玻璃板第三支持装置40c而朝上方被举起后，控制器将驱动讯号(ON讯号)传送至输送带驱动马达77的控制部。接收到驱动讯号(ON讯号)的输送带驱动马达77的控制部，使皮带输送带76驱动。皮带输送带76，由寛度方向的一侧向另侧移动。藉由皮带输送带76的寛度方向的移动，余留在皮带输送带76的玻璃板11a、11b的被折断的缘部56(周缘部)由寛度方向的一侧向另侧逐渐的移动，缘部56由皮带输送带76掉落，收容(丢弃)在废弃箱(图未示)

玻璃板11a、11b的折断加工结束后，藉由玻璃板第三支持装置40c，折断加工后的玻璃板11a、11b的本体由折断加工区域21向研削加工区域22被搬送，玻璃板11a、11b的本体承载在研削加工桌106。玻璃板11a、11b的本体承载在研削加工桌106后，控制器将驱动讯号传送至研削加工桌106的真空机构的控制部，且将后退讯号(ON讯号)传送至第一伺服马达34的控制部。接收到驱动讯号的真空机构的控制部，使真空机构驱动。藉由真空机构的驱动，玻璃板11a、11b的本体被吸引保持在吸附垫108(研削加工桌106)。

接收到后退讯号(ON讯号)的第一伺服马达34的控制部，使第一伺服马达34驱动。藉由第一伺服马达34的轴的转动，第一滑块由第一导架30的前方朝后方向前后方向移动，藉此与第一运送架32一同，研削装置107于研削加工区域22朝前后方向的后方移动，研削装置107位于玻璃板11a、11b的本体的第一角部18a(前侧缘)的寛度方向外侧(研削加工开始位置)。再者，研削装置107与切入装置55同步的在玻璃板11a、11b的本体的周缘部(侧缘、前后端缘)移动。

研削装置107位于玻璃板11a、11b的本体的第一角部18a的寛度方向外侧(研削加工开始位置)后，控制器将停止讯号(OFF讯号)传送至第一伺服马达34的控制部，且将驱动讯号(ON讯号)传送至第十伺服马达109的控制部。接收到停止讯号(OFF讯号)的第一伺服马达34的控制部，使第一伺服马达34停止；接收到驱动讯号(ON讯号)的第十伺服马达109的控制部，使第十伺服马达109驱动。藉由第十伺服马达109的轴的转动，滑块63b由研削加工区域22的另端侧缘部48b朝一端侧缘部48a使进给螺杆60b朝寛度方向移动，藉此研削加工桌106由研削加工区域22的另端侧缘48b部的一侧朝一端侧缘部48a的一侧朝寛度方向移动，研削装置107的研削轮116位于玻璃板11a、11b的本体的第一角部18a。玻璃板11a、11b的本体的第一角部18a，进入研削夹具110的盖板118的狭缝120。

研削装置107的研削轮116位于玻璃板11a、11b的第一角部18a后，控制器将驱动讯号(ON讯号)及NC控制讯号传送至研削装置107的第十一～第十三伺服马达111～113的控制部及主轴马达119的控制部，且将后退讯号(ON讯号)及NC控制讯号传送至第一伺服马达34的控制部，并将NC控制讯号传送至第十伺服马达109的控制部。接收到驱动讯号(ON讯号)及NC控制讯号的第十一～第十三伺服马达111～113的控制部及主轴马达119的控制部、第一伺服马达34的控制部、第十伺服马达109的控制部，使第十一～第十三伺服马达111～113、主轴马达119、第一伺服马达34、第十伺服马达109驱动，且对于玻璃板11a、11b的本体的一端侧缘附近(一端侧缘部)实施由NC控制的轮廓控制运动，研削轮116对玻璃板11a、11b的本体的一端侧缘附近(一端侧缘部)(研削加工手段《研削加工制程》)进行研削加工。

接收到后退讯号(ON讯号)的第一伺服马达34的控制部，于研削加工中(切入加工中)使第一伺服马达34驱动，且使研削装置107于研削加工区域22中朝前后方向的后方移动，第十伺服马达109的控制部，于研削加工中(切入加工中)使第十伺服马达109驱动，且使研削装置107于研削加工区域22中朝寛度方向来回移动。研削装置107的研削轮116，一边沿玻璃板11a、11b的本体的缘部(外形切出线K1)研削玻璃板11a、11b的本体的一端侧缘附近(一端侧缘部)，一边由玻璃板11a、11b的第一角部18a向第二角部18b移动。

藉由研削装置107的研削轮116，玻璃板11a、11b的本体的一端侧缘附近(一端侧缘部)的研削加工结束，研削轮116位于玻璃板11a、11b的本体的第二角部18b后，研削加工桌106由研削加工区域22的一端侧缘部48a的一侧朝另端侧缘部48b的一侧朝寛度方向移动，随着研削加工桌106的朝寛度方向的移动，研削轮116对玻璃板11a、11b的本体的后端缘附近(后端缘部)(研削加工手段《研削加工制程》)进行研削加工。

第十伺服马达109的控制部，于研削加工中(切入加工中)使第十伺服马达109驱动，且使研削加工桌106于研削加工区域22朝寛度方向移动，第一伺服马达34的控制部于研削加工中(切入加工中)使第一伺服马达34驱动，且使研削装置107于研削加工区域22朝前后方向来回移动。研削装置107的研削轮116，一边沿玻璃板11a、11b的本体的缘部(外形切出线K1)研削玻璃板11a、11b的本体的后端缘附近(后端缘部)，一边由玻璃板11a、11b的本体的第二角部18b向第三角部18c移动。

藉由研削装置107的研削轮116，玻璃板11a、11b的本体的后端缘附近(后端缘部)的研削加工结束，研削轮116位于玻璃板11a、11b的本体的第三角部18c后，研削装置107朝前后方向的前方移动，随着研削装置107的朝前后方向的前方的移动，研削轮116对玻璃板11a、11b的本体的第二侧缘附近(第二侧缘部)(研削加工手段《研削加工制程》)进行研削加工。

第一伺服马达34的控制部，于研削加工中(切入加工中)使第一伺服马达34驱动，且使研削装置107于研削加工区域22中朝前后方向的前方移动，第十伺服马达109的控制部于研削加工中(切入加工中)使第十伺服马达109驱动，且使研削加工桌106于研削加工区域22中朝寛度方向来回移动。研削装置107的研削轮116，一边沿玻璃板11a、11b的本体的缘部(外形切出线K1)研削玻璃板11a、11b的本体的第二侧缘附近(第二侧缘部)，一边由玻璃板11a、11b的本体的第三角部18c向第四角部18d移动。

藉由研削装置107的研削轮116，玻璃板11a、11b的本体的第二侧缘附近(第二侧缘部)的研削加工结束，研削轮116位于玻璃板11a、11b的本体的第四角部18d后，研削加工桌106由研削加工区域22的另端侧缘部48b的一侧朝一端侧缘部48a的一侧朝寛度方向移动，随着研削加工桌106的朝寛度方向的移动，研削轮116对玻璃板11a、11b的本体的前端缘附近(前端缘部)(研削加工手段《研削加工制程》)进行研削加工。

第十伺服马达109的控制部，于研削加工中(切入加工中)使第十伺服马达109驱动，且使研削加工桌106于研削加工区域22中朝寛度方向移动，第一伺服马达34的控制部于研削加工中(切入加工中)使第一伺服马达34驱动，且使研削装置107于研削加工区域22中朝前后方向来回移动。研削装置107的研削轮116，一边沿玻璃板11a、11b的本体的缘部(外形切出线K1)研削玻璃板11a、11b的本体的前端缘附近(前端缘部)，一边由玻璃板11a、11b的本体的第四角部18d向第一角部18a移动。藉由研削装置107的研削轮116，玻璃板11a、11b的本体的前端缘附近(前端缘部)的研削加工结束时，研削装置107移动至玻璃板11a、11b的本体的第一角部18a(前端缘)的寛度方向外侧(研削加工开始位置)并待机。

研削加工区域22中，例如，藉由第一定位手段(第一定位制程)，在先加工上表面12及下表面13的面积较大的大尺寸(大面积)的玻璃板11a的宽度方向的一端，朝前后方向延伸的一端侧缘14之中位于宽度方向最外侧的最外侧缘(图示的玻璃板11a中为一端侧缘14)的位置(定位第一基准L1《虚拟定位第一基准线》)上；使在后续加工的上表面12及下表面13的面积较小的小尺寸(小面积)的玻璃板11b的宽度方向的一端，朝前后方向延伸的一端侧缘14之中位于宽度方向最外侧的最外侧缘(图示的玻璃板11b中为一端侧缘14)定位(一致)，以进行上表面12及下表面13的面积不同大小有异的玻璃板11a、11b的定位；而且，藉由第二定位手段(第二定位制程)，在先加工的大尺寸的玻璃板11a的宽度方向的一端，朝前后方向延伸的侧缘14的前后方向中心O1(使玻璃板11a的前后方向的尺寸分割为二且朝宽度方向延伸的中心线L2)的位置(定位第二基准L2《虚拟定位第二基准线》)上；使在后续加工的小尺寸的玻璃板11b的宽度方向的一端，朝前后方向延伸的侧缘14的前后方向中心O1(使玻璃板11b的前后方向的尺寸分割为二且向宽度方向延伸的中心线L2)定位(一致)；定位了上表面12及下表面的面积不同的玻璃板11a、11b之后，进行后续加工的面积不同的玻璃板11b的研削加工的情况，研削装置107到达大尺寸的玻璃板11a的侧缘14为止的移动距离(研削加工桌106的朝宽度方向的移动距离)，与研削装置107到达小尺寸的玻璃板11b的侧缘14为止的移动距离(研削加工桌106的朝宽度方向的移动距离)形成相等，而且研削装置107由大尺寸的玻璃板11a的最外侧缘(侧缘14)回到其玻璃板11a的宽度方向外侧为止的移动距离，与研削装置107由小尺寸的玻璃板11b的最外侧缘(侧缘14)回到其玻璃板11b的宽度方向外侧为止的移动距离形成相等。研削装置107到达小尺寸的玻璃板11b的最外侧缘(侧缘14)为止的移动距离变短，且研削装置107由小尺寸的玻璃板11b的最外侧缘(侧缘14)回到其玻璃板的宽度方向外侧为止的移动距离变短，研削装置107到达小尺寸的玻璃板11b的最外侧缘(侧缘14)为止的到达时间(非加工时间)缩短，且研削装置107由小尺寸的玻璃板11b的最外侧缘(侧缘14)回到其玻璃板的宽度方向外侧为止的回程时间缩短。

玻璃板11a、11b的本体的研削加工结束后，藉由玻璃板第四支持装置40d，研削加工后的玻璃板11a、11b的本体由研削加工区域22向搬出区域23搬送。搬出区域23中，已结束切入加工、折断加工、研削加工的玻璃板11a、11b的本体藉由搬出输送带123由搬出区域23的后端部向前端部朝前方移动，各加工结束的玻璃板11a、11b的本体由搬出区域23被搬出。

再者，当各加工结束的玻璃板11a、11b的本体位于搬出区域23的搬出输送带123时，研削加工结束的玻璃板11a、11b的本体位于研削加工区域22的研削加工桌106，折断加工结束的玻璃板11a、11b的本体位于折断加工区域21的折断加工桌74，且切入加工结束的玻璃板11a、11b位于切入加工区域20的切入加工桌54，藉由第一定位手段(第一定位制程)及第二定位手段(第二定位制程)已进行定位的加工前的玻璃板11a、11b位于搬入区域19的搬入输送带43。如此的，玻璃板加工系统10中，复数的玻璃板由搬入区域19向搬出区域23依序被搬送，以连续的进行复数的玻璃板11a、11b的加工。

第一及第二折断夹具83a、83b(折断夹具)，折断切刀轮92的切刀轮轴线O3相对折断切刀支持装置91(支持装置本体96)的切刀支持装置中心轴线O2朝径向外侧偏心，且由于折断切刀轮92具有转向效应，因此，只要第一及第二折断夹具83a、83b(折断夹具)由端缘切线K2的起点附近以圆形状运送(移动)并描绘圆轨迹(只要折断夹具由端缘切线K2的起点附近朝预定的方向稍微的运送《移动》)，折断切刀轮92便会朝切刀支持装置中心轴线O2的圆周方向(绕轴)转动，使折断切刀轮92的周缘101的旋转(转动)方向朝向第一及第二折断夹具83a、83b(折断切刀支持装置91)的运送(移动)方向(虚拟端缘切线的延伸方向)，而可迅速且容易的变更折断切刀轮92的周缘101的转动方向。

第一及第二折断夹具83a、83b(折断夹具)，藉由其平行于玻璃板11a、11b的缘部56的上表面12且由端缘切线K2的起点附近描绘圆轨迹(于上表面12由端缘切线K2的起点附近朝预定的方向稍微的运送)，抵接于玻璃板11a、11b的缘部56的上表面12的折断切刀轮92朝切刀支持装置中心轴线O2的圆周方向(绕轴)转动，由于折断切刀轮92的周缘101的转动方向与第一及第二折断夹具83a、83b(折断切刀支持装置91)的运送(移动)方向形成相同，而可使折断切刀轮92的周缘101的转动方向与第一及第二折断夹具83a、83b(折断夹具)的运送方向(玻璃板11a、11b的缘部56的虚拟端缘切线的延伸方向)成为一致，在玻璃板11a、11b的缘部56的端缘切线K2形成的一连串动作之中的初动中，折断切刀轮92的周缘101的旋转(转动)方向与第一及第二折断夹具83a、83b(折断夹具)的运送方向可以是相同的。

第一及第二折断夹具83a、83b(折断夹具)，在加工对象的玻璃板11a、11b的缘部56的各端缘切线形成区域，一边使折断切刀轮92的周缘101的转动方向与第一及第二折断夹具83a、83b(折断夹具)的运送方向(玻璃板11a、11b的缘部56的虚拟端缘切线的延伸方向)成为一致，而可于该些端缘切线形成区域切入端缘切线K2，而可于短时间内更有效率的在玻璃板11a、11b的缘部56的端缘切线形成区域形成复数的端缘切线K2。第一及第二折断夹具83a、83b(折断夹具)，使折断切刀轮本身92朝折断切刀支持装置91的切刀支持装置中心轴线O2的圆周方向(绕轴)(绕旋转中心)旋转运动，并以使折断切刀轮92本身旋转运动的转动控制轴为折断切刀支持装置的切刀支持装置中心轴线O2，使转动控制轴的角度配合折断切刀轮92的转动方向(折断夹具83a、83b的移动方向)，藉此可使因偏心所引起的误差形成最小化。

第一及第二折断夹具83a、83b(折断夹具)，并无设置在该专利文献1揭示的玻璃板加工系统中设置的使θ轴伺服马达及其转动力传达至折断切刀支持装置的传达部件(皮带轮及皮带等)的必要，而可谋求玻璃板加工系统10的小型化及节能、降低成本。甚至，折断加工中，并无使θ轴伺服马达转动而使折断切刀轮92的周缘101的转动方向与玻璃板11a、11b的缘部56的虚拟端缘切线的延伸方向(第一及第二折断夹具83a、83b《折断夹具》的运送方向)形成相同的必要，且亦无在每次的端缘切线K2的形成时，利用θ轴伺服马达变更折断切刀轮92的周缘101的转动方向的必要，因此可谋求在玻璃板加工系统10的折断加工的缩短时间及效率。

第一及第二折断夹具83a、83b(折断夹具)，推压部件94的推压橡胶94b配置在折断切刀支持装置91的圆周方向附近，藉由推压部件升降机构95(第二升降机构)推压橡胶94b由折断切刀支持装置91的圆周方向附近朝玻璃板11a、11b的缘部56的上表面12下降，藉此可将玻璃板11a、11b的缘部56藉由推压橡胶94b确实的推压，并可使形成有端缘切线K2的玻璃板11a、11b的缘部56藉由推压橡胶94b确实的折断。

第一及第二折断夹具83a、83b(折断夹具)，藉由折断切刀轮92的周缘101在玻璃板11a、11b的缘部56形成端缘切线K2后，由于不必使第一及第二折断夹具83a、83b(折断夹具)大距离运送(移动)而使推压部件94的推压橡胶94b下降，因此可折断形成有端缘切线K2的玻璃板11a、11b的缘部56，并可缩短时间且更有效率的进行折断加工。

玻璃板加工系统10(折断加工方法)，由于具备：藉由使第一及第二折断夹具83a、83b(折断夹具)平行于玻璃板11a、11b的缘部56的上表面12并由端缘切线K2的起点附近描绘圆轨迹(于上表面12由端缘切线K2的起点附近朝预定的方向稍微的运送)，使抵接于玻璃板11a、11b的缘部56的上表面12的折断切刀轮92朝切刀支持装置中心轴线O2的圆周方向(绕轴)转动，以使折断切刀轮92的周缘101的旋转(转动)方向朝第一及第二折断夹具83a、83b(折断夹具)的运送(移动)方向变更的转动方向变更手段(转动方向变更制程)及；使折断切刀轮92的周缘101的转动方向朝第一及第二折断夹具83a、83b(折断夹具)的运送方向变更后，折断切刀轮92的周缘101沿第一及第二折断夹具83a、83b(折断夹具)的运送方向在玻璃板11a、11b的缘部56形成端缘切线K2的端缘切线形成手段(端缘切线形成制程)；因此藉由使折断切刀轮92由端缘切线K2的起点附近以圆形状运送(移动)且描绘圆轨迹(使折断夹具由端缘切线K2的起点附近朝预定的方向稍微的运送《移动》)，以使折断切刀轮92朝切刀支持装置中心轴线O2的圆周方向(绕轴)转动，而可迅速且容易的变更折断切刀轮92的周缘101的转动方向，并可使折断切刀轮92的周缘101的旋转(转动)方向朝向第一及第二折断夹具83a(折断切刀支持装置91)的运送(移动)方向(虚拟端缘切线的延伸方向)。

玻璃板加工系统10(折断加工方法)，藉由使第一及第二折断夹具83a、83b(折断夹具)平行于玻璃板11a、11b的缘部56的上表面12，且由端缘切线的起点附近描绘圆轨迹(于上表面12由端缘切线K2的起点附近朝预定的方向稍微的运送)，而可使抵接于玻璃板11a、11b的缘部56的上表面12的折断切刀轮92朝切刀支持装置中心轴线O2的圆周方向(绕轴)转动，因此可使折断切刀轮92的周缘101的旋转(转动)方向与第一及第二折断夹具83a、83b(折断夹具)的运送方向(玻璃板11a、11b的缘部56中的虚拟端缘切线的延伸方向)成为一致，在玻璃板11a、11b的缘部56中形成端缘切线K2的一连串动作之中的初动中，折断切刀轮92的周缘101的转动方向与第一及第二折断夹具83a、83b(折断夹具)的运送方向可以是相同的。玻璃板加工系统10(折断加工方法)，使折断切刀轮92本身朝折断切刀支持装置91的切刀支持装置中心轴线O2的圆周方向(绕轴)(绕旋转中心)旋转运动，并以使折断切刀轮92本身旋转运动的转动控制轴为折断切刀支持装置91的切刀支持装置中心轴线O2，使转动控制轴的角度配合折断切刀轮92的转动方向(折断夹具83a、83b的移动方向)，藉此可使因偏心所引起的误差形成最小化。

玻璃板加工系统10(折断加工方法)，包含：藉由端缘切线形成手段(端缘切线形成制程)在玻璃板11a、11b的缘部56的预定的端缘切线形成区域形成初次的端缘切线K2后，藉由支持装置升降机构93(第一升降机构)使折断切刀支持装置91由玻璃板11a、11b的上表面12上升的支持装置上升手段(支持装置上升制程)及；藉由支持装置上升手段(支持装置上升制程)使折断切刀支持装置91上升后，使第一及第二折断夹具83a、83b(折断夹具)移动至玻璃板11a、11b的缘部56的下次的端缘切线形成区域的夹具移动手段(夹具移动制程)；藉由夹具移动手段(夹具移动制程)使第一及第二折断夹具83a、83b(折断夹具)移动至下次的端缘切线形成区域后，藉由支持装置升降机构93使折断切刀支持装置91向在下次的端缘切线形成区域延伸的玻璃板11a、11b的缘部56的上表面12下降，并藉由支持装置下降手段(支持装置下降制程)使折断切刀支持装置下降后，使第一及第二折断夹具83a、83b(折断夹具)平行于玻璃板11a、11b的缘部56的上表面12且由端缘切线的起点附近描绘圆轨迹(于上表面12由端缘切线K2的起点附近朝预定的方向稍微的运送)，而使折断切刀轮92的周缘101的旋转(转动)方向变更为第一及第二折断夹具83a、83b(折断夹具)的运送(移动)方向，藉由转动方向变更手段(转动方向变更制程)使折断切刀轮92的周缘101的转动方向变更为第一及第二折断夹具83a、83b(折断夹具)的运送方向后，于下次的端缘切线形成区域使第一及第二折断夹具83a、83b(折断夹具)向预定的方向运送，且藉由折断切刀轮92在下次的端缘切线形成区域中的玻璃板11a、11b的缘部56形成端缘切线K2，因此在加工对象的玻璃板11a、11b的缘部56的各端缘切线形成区域，可以一边使折断切刀轮92的周缘101的旋转(转动)方向与第一及第二折断夹具83a、83b(折断夹具)的运送方向(玻璃板11a、11b的缘部56的虚拟端缘切线的延伸方向)成为一致，一边于该些端缘切线形成区域切入端缘切线K2，并可于短时间内在玻璃板11a、11b的缘部56更有效率的形成复数的端缘切线K2。

玻璃板加工系统10(折断加工方法)，并无设置在该专利文献1揭示的玻璃板加工系统中设置的使θ轴伺服马达及其转动力传达至折断切刀支持装置的传达部件(皮带轮及皮带等)的必要，而可谋求玻璃板加工系统10的小型化及节能、降低成本。此外，折断加工中，并无使θ轴伺服马达转动而使折断切刀轮92的周缘101的转动方向与玻璃板11a、11b的缘部56的虚拟端缘切线的延伸方向(第一及第二折断夹具83a、83b《折断夹具》的运送方向)形成相同的必要，且亦无在每次的端缘切线K2的形成时，利用θ轴伺服马达变更折断切刀轮92的周缘101的转动方向的必要，因此可谋求在玻璃板加工系统10的折断加工的缩短时间及效率。

玻璃板加工系统10(折断加工方法)，推压部件94的推压橡胶94b配置在折断切刀支持装置91的圆周方向附近，且藉由推压部件升降机构95(第二升降机构)，推压橡胶94b由折断切刀支持装置91的圆周方向附近向玻璃板11a、11b的缘部56的上表面12下降，藉此可使玻璃板11a、11b的缘部56藉由推压橡胶94b确实的推压，并可使形成有端缘切线K2的玻璃板11a、11b的缘部56藉由推压橡胶94b确实的折断。

玻璃板加工系统10(折断加工方法)，藉由折断切刀轮92的周缘101在玻璃板11a、11b的缘部56形成端缘切线K2后，由于不必使第一及第二折断夹具83a、83b(折断夹具)大距离运送(移动)而使推压部件94的推压橡胶94b下降，因此可折断形成有端缘切线K2的玻璃板11a、11b的缘部56，并可缩短时间且更有效率的进行折断加工。

玻璃板加工系统10(折断加工方法)，藉由第一定位手段(第一定位制程)，使在先加工的上表面12及下表面13的面积较大的大尺寸(大面积)的玻璃板11a的宽度方向的一端，朝前后方向延伸的一端侧缘14之中位于宽度方向最外侧的最外侧缘(图示的玻璃板11a中为一端侧缘14)的位置(定位第一基准L1《虚拟定位第一基准线》)；及在后续加工的上表面12及下表面13的面积较小的小尺寸(小面积)的玻璃板11b的宽度方向的一端，朝前后方向延伸的一端侧缘14之中位于宽度方向最外侧的最外侧缘(图示的玻璃板11b中为一端侧缘14)的位置(定位第一基准L1《虚拟定位第一基准线》)成为一致，以进行上表面12及下表面13的面积不同大小有异的玻璃板11a、11b的定位；而且，藉由第二定位手段(第二定位制程)，使在先加工的大尺寸的玻璃板11a的宽度方向的一端，朝前后方向延伸的侧缘14的前后方向中心O1(使玻璃板11a的前后方向的尺寸分割为二且向宽度方向延伸的中心线L2)的位置(定位第二基准L2《虚拟定位第二基准线》)；及在后续加工的小尺寸的玻璃板11b的宽度方向的一端，朝前后方向延伸的侧缘14的前后方向中心O1(使玻璃板11b的前后方向的尺寸分割为二且向宽度方向延伸的中心线L2)的位置(定位第二基准L2《虚拟定位第二基准线》)成为一致；由于在定位了上表面12及下表面的面积不同的玻璃板11a、11b后，进行后续加工的小尺寸的玻璃板11b(面积不同的玻璃板11b)的切入加工，因此切入装置55到达上表面12及下表面13的面积较大的大尺寸(大面积)的玻璃板11a的最外侧缘(侧缘14)为止的的移动距离(切入加工桌54的朝寛度方向的移动距离)与切入装置55到达上表面12及下表面13的面积较小的小尺寸(小面积)的玻璃板11b的最外侧缘(侧缘14)为止的移动距离(切入加工桌54的朝寛度方向的移动距离)形成相等，而且切入装置55由大尺寸的玻璃板11a的最外侧缘(侧缘14)回到其玻璃板11a的寛度方向外侧为止的移动距离(切入加工桌54的朝寛度方向的移动距离)，与切入装置55由小尺寸的玻璃板11b的最外侧缘(侧缘14)回到其玻璃板11b的寛度方向外侧为止的移动距离(切入加工桌54的朝寛度方向的移动距离)形成相等；与习知技术的玻璃板加工系统相较下，可使切入装置55到达小尺寸朝玻璃板11b的最外侧缘(侧缘14)为止的移动距离变短，且可使切入装置55由小尺寸的玻璃板11b的最外侧缘(侧缘14)回到其玻璃板11b的寛度方向外侧为止的移动距离变短，而可以缩短切入装置55到达小尺寸的玻璃板11b的最外侧缘(侧缘14)为止的到达时间(非加工时间)，并可缩短切入装置55由小尺寸的玻璃板11b的最外侧缘(侧缘14)回到其玻璃板11b的寛度方向外侧为止的回程时间。

玻璃板加工系统10(折断加工方法)，藉由第一定位手段(第一定位制程)，使在先加工的上表面12及下表面13的面积较大的大尺寸(大面积)的玻璃板11a的宽度方向的一端，朝前后方向延伸的一端侧缘14之中位于宽度方向最外侧的最外侧缘(图示的玻璃板11a中为一端侧缘14)的位置(定位第一基准L1《虚拟定位第一基准线》)及；在后续加工的上表面12及下表面13的面积较小的小尺寸(小面积)的玻璃板11b的宽度方向的一端，朝前后方向延伸的一端侧缘14之中位于宽度方向最外侧的最外侧缘的位置(图示的玻璃板11b中为一端侧缘14)成为一致，以进行上表面12及下表面13的面积不同大小有异的玻璃板11a、11b的定位；而且，藉由第二定位手段(第二定位制程)，使在先加工的大尺寸玻璃板11a的宽度方向的一端，朝前后方向延伸的侧缘14的前后方向中心O1(使玻璃板11a的前后方向的尺寸分割为二且向宽度方向延伸的中心线L2)的位置(定位第二基准L2《虚拟定位第二基准线》)及；在后续加工的小尺寸玻璃板11b的宽度方向的一端，朝前后方向延伸的侧缘14的前后方向中心O1(使玻璃板11b的前后方向的尺寸分割为二且向宽度方向延伸的中心线L2)的位置(定位第二基准L2《虚拟定位第二基准线》)成为一致；由于在定位了上表面12及下表面13的面积不同的玻璃板11a、11b后，进行后续加工的小尺寸的玻璃板11b(面积不同的玻璃板11b)的研削加工，因此研削装置107到达上表面12及下表面13的面积较大的大尺寸(大面积)的玻璃板11a的最外侧缘(侧缘14)为止的移动距离(研削加工桌106的朝寛度方向的移动距离)与研削装置107到达上表面12及下表面13的面积较小的小尺寸(小面积)的玻璃板11b的最外侧缘(侧缘14)为止的移动距离(研削加工桌106的朝寛度方向的移动距离)形成相等，而且研削装置107由大尺寸的玻璃板11a的最外侧缘(侧缘14)回到其玻璃板11a的寛度方向外侧为止的移动距离(研削加工桌106的朝寛度方向的移动距离)，与研削装置107由小尺寸的玻璃板11b的最外侧缘(侧缘14)回到其玻璃板11b的寛度方向外侧为止的移动距离(研削加工桌106的朝寛度方向的移动距离)形成相等；与习知技术的玻璃板加工系统相较下，可使研削装置107到达小尺寸的玻璃板11b的最外侧缘(侧缘14)为止的移动距离变短，且可使研削装置107由小尺寸的玻璃板11b的最外侧缘(侧缘14)回到其玻璃板11b的寛度方向外侧为止的移动距离变短，而可以缩短研削装置107到达小尺寸的玻璃板11b的最外侧缘(侧缘14)为止的到达时间(非加工时间)，并可缩短研削装置107由小尺寸的玻璃板11b的最外侧缘(侧缘14)回到其玻璃板11b的寛度方向外侧为止的回程时间。

Claims (20)

1.一种折断夹具，其特征在于：在设置有将加工对象的玻璃板的缘部折断的折断装置的折断夹具中，该折断夹具由在该玻璃板的缘部形成端缘切线(划线)的折断切刀轮及、位于该折断切刀轮的上方且支持该折断切刀轮的折断切刀支持装置所构成；朝该折断切刀轮的上下方向延伸的切刀轮轴线，相对于朝该折断切刀支持装置的上下方向延伸的切刀支持装置中心轴线朝径向外侧偏心；该折断切刀轮，相对于该折断切刀支持装置可朝该切刀轮轴线的圆周方向360°转动；该折断夹具，藉由其平行于该玻璃板的缘部的上表面且于该上表面朝预定的方向运送，使抵接于该玻璃板的缘部的上表面的该折断切刀轮朝该切刀轮轴线的圆周方向转动，该折断切刀轮的转动方向与该折断夹具的运送方向形成相同。

2.如权利要求1所述的折断夹具，其特征在于，该折断夹具，包含使该折断切刀支持装置朝上下方向升降的第一升降机构，该折断夹具中，在相对于该玻璃板的缘部的端缘切线的形成时，藉由该第一升降机构，该折断切刀支持装置向该玻璃板的缘部的上表面下降，且该折断切刀轮抵接于该玻璃板的缘部的上表面，该折断夹具向预定的方向运送，且该折断切刀轮的转动方向与该折断夹具的运送方向形成相同后，藉由该折断夹具朝预定的方向运送，该折断切刀轮沿该折断夹具的运送方向在该玻璃板的缘部形成端缘切线。

3.如权利要求2所述的折断夹具，其特征在于，该折断夹具，重复：在该玻璃板的缘部的预定的区域形成初次的该端缘切线后，藉由该第一升降机构，该折断切刀支持装置由该玻璃板的缘部的上表面上升的上升动作及、该折断切刀支持装置上升后，该折断夹具移动至该玻璃板的缘部的下次的端缘切线形成区域的移动动作及、该折断夹具移动至该下次的端缘切线形成区域后，藉由该第一升降机构，该折断切刀支持装置向该玻璃板的缘部的上表面下降的下降动作及、该折断切刀支持装置下降后，该折断夹具朝预定的方向运送，且该折断切刀轮的转动方向朝该折断夹具的运送方向变更的转动方向变更动作及、该折断切刀轮的转动方向与该折断夹具的运送方向形成相同后，该折断夹具朝预定的方向运送，且该折断切刀轮沿该折断夹具的运送方向在该玻璃板的缘部形成端缘切线的端缘切线形成动作。

4.如权利要求3所述的折断夹具，其特征在于，该转动方向变更动作，藉由在包含该玻璃板的缘部之中的该玻璃板本体的外形切出线的其附近的转动方向变更位置，或在包含该玻璃板的端缘的其附近的转动方向变更位置，使该折断夹具向该端缘切线的起点的方向运送，而使该折断切刀轮的转动方向朝该玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向变更的专利要求3记载的折断夹具。

5.如权利要求4所述的折断夹具，其特征在于，该转动方向变更动作，藉由于该转动方向变更位置由转动方向变更起点向该端缘切线的起点使该折断夹具描绘圆形轨迹，而使该折断切刀轮的转动方向朝该玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向变更。

6.如权利要求4所述的折断夹具，其特征在于，该转动方向变更动作，为使该玻璃板的缘部的端缘切线的延伸方向与朝该端缘切线的起点前进的该折断夹具的运送方向所形成的角度为90°以下，于该转动方向变更位置使该折断夹具由转动方向变更起点朝该端缘切线的起点以直线状运送，使该折断切刀轮的转动方向朝该虚拟端缘切线的延伸方向变更后，于该端缘切线的起点使该折断夹具的运送方向以该90°以下的角度朝该端缘切线的延伸方向转换方向，以使该折断夹具朝该端缘切线的延伸方向运送。

7.如权利要求4所述的折断夹具，其特征在于，该转动方向变更动作，于该转动方向变更位置沿该玻璃板的缘部的端缘切线使该折断夹具由转动方向变更起点向端缘切线的起点运送，或是于该转动方向变更位置使该折断夹具由转动方向变更起点向端缘切线的起点在该端缘切线上运送，使该折断切刀轮的转动方向朝该虚拟端缘切线的延伸方向变更后，于该端缘切线的起点使该折断夹具反转，向该端缘切线的延伸方向使该折断夹具的运送方向转换方向，以使该折断夹具朝该端缘切线的延伸方向运送。

8.如权利要求1至7中任一项所述的折断夹具，其特征在于，该折断夹具，包含推压形成有该端缘切线的玻璃板的缘部的推压部件及、使该推压部件升降的第二升降机构；该折断夹具中，藉由该折断切刀轮在该玻璃板的缘部形成端缘切线后，该推压部件藉由该第二升降机构向该玻璃板的缘部的上表面下降，且该推压部件将该玻璃板缘部向下方推压，而从该玻璃板的本体折断该玻璃板的缘部。

9.如权利要求8所述的折断夹具，其特征在于，该推压部件，具有于其中央开口的贯通部；该折断切刀轮，位于该推压部件的贯通部；该折断夹具中，藉由该第二升降机构，该折断切刀支持装置向该玻璃板的缘部的上表面下降时，该折断切刀轮由该推压部件的贯通部朝下方暴露。

10.如权利要求9所述的折断夹具，其特征在于，该推压部件由与该玻璃板的上表面平行的板及、底面为平行的表面且头部成形被剪取的截头半球体状且固定在该板的下表面的推压橡胶所构成；该贯通部，形成在该板的中央与该推压橡胶的中央。

11.一种折断加工方法，其特征在于：在利用设置了折断夹具的折断装置，以折断加工对象的玻璃板的缘部的折断加工方法中；该折断夹具具有在该玻璃板的缘部形成端缘切线(划线)的折断切刀轮及、位于该折断切刀轮的上方且支持该折断切刀轮的折断切刀支持装置；朝该折断切刀轮的上下方向延伸的切刀轮轴线，相对于朝该折断切刀支持装置的上下方向延伸的切刀支持装置中心轴线朝径向外侧偏心；该折断切刀轮，相对于该折断切刀支持装置可朝该切刀轮轴线的圆周方向360°转动；该折断加工方法，包含：使该折断夹具平行于该玻璃板的缘部的上表面且于该上表面朝预定的方向运送，并使抵接于该玻璃板的缘部的上表面的该折断切刀轮朝该切刀轮轴线的圆周方向转动，以使该折断切刀轮的转动方向朝该折断夹具的运送方向变更的转动方向变更制程及、使该折断切刀轮的转动方向朝该折断夹具的运送方向变更后，该折断切刀轮沿该折断夹具的运送方向在该玻璃板的缘部形成端缘切线的端缘切线形成制程。

12.如权利要求11所述的折断加工方法，其特征在于，该折断夹具，包含使该折断切刀支持装置朝上下方向升降的第一升降机构；该折断加工方法，包含在该转动方向变更制程之前，藉由该第一升降机构使该折断切刀支持装置向该玻璃板的缘部的上表面下降，且使该折断切刀轮抵接于该玻璃板的缘部的上表面的支持装置下降制程；该转动方向变更制程，藉由该支持装置下降制程使该折断切刀轮抵接于该玻璃板的缘部的上表面后，使该折断夹具平行于该玻璃板的缘部的上表面且于该上表面朝预定的方向运送，以使该折断切刀轮的转动方向朝该折断夹具的运送方向变更。

13.如权利要求12所述的折断加工方法，其特征在于，该折断加工方法，包含：藉由该端缘切线形成制程在该玻璃板的缘部的预定的区域形成初次的该端缘切线后，藉由该第一升降机构使该折断切刀支持装置由该玻璃板的上表面上升的支持装置上升制程及、藉由该支持装置上升制程使该折断切刀支持装置上升后，使该折断夹具移动至该玻璃板的缘部的下次的端缘切线形成区域的夹具移动制程；该支持装置下降制程，藉由该夹具移动制程使该折断夹具移动至该下次的端缘切线形成区域后，藉由该第一升降机构使该折断切刀支持装置向在该下次的端缘切线形成区域延伸的该玻璃板的缘部的上表面下降；该转动方向变更制程，藉由该支持装置下降制程使该折断切刀支持装置下降后，使该折断夹具在该下次的端缘切线形成区域中的该玻璃板的缘部的上表面朝预定的方向运送，以使该折断切刀轮的转动方向朝该折断夹具的运送方向变更；该端缘切线形成制程，藉由该转动方向变更制程使该折断切刀轮的转动方向朝该折断夹具的运送方向变更后，在该下次的端缘切线形成区域使该折断夹具朝预定的方向运送，且藉由该折断切刀轮在该下次的端缘切线形成区域中的该玻璃板的缘部形成端缘切线。

14.如权利要求13所述的折断加工方法，其特征在于，该转动方向变更制程，藉由在包含该玻璃板的缘部之中的该玻璃板本体的外形切出线的其附近的转动方向变更位置，或在包含该玻璃板的端缘的其附近的转动方向变更位置，使该折断夹具向该端缘切线的起点的方向运送，而使该折断切刀轮的转动方向朝该玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向变更。

15.如权利要求14所述的折断加工方法，其特征在于，该转动方向变更制程，藉由于该转动方向变更位置由转动方向变更起点向该端缘切线的起点使该折断夹具描绘圆形轨迹，而使该折断切刀轮的转动方向朝该玻璃板缘部的虚拟端缘切线的延伸方向变更。

16.如权利要求14所述的折断加工方法，其特征在于，该转动方向变更制程，为使该玻璃板的缘部的端缘切线的延伸方向与向该端缘切线的起点前进的该折断夹具的运送方向所形成的角度为90°以下，于该转动方向变更位置使该折断夹具由转动方向变更起点向该端缘切线的起点以直线状运送，使该折断切刀轮的转动方向朝该虚拟端缘切线的延伸方向变更后，于该端缘切线的起点使该折断夹具的运送方向以该90°以下的角度朝该端缘切线的延伸方向转换方向，以使该折断夹具朝该端缘切线的延伸方向运送。

17.如权利要求14所述的折断加工方法，其特征在于，该转动方向变更制程，于该转动方向变更位置沿该玻璃板的缘部的端缘切线使该折断夹具由转动方向变更起点向端缘切线的起点运送，或是于该转动方向变更位置使该折断夹具由转动方向变更起点向端缘切线的起点在该端缘切线上运送，使该折断切刀轮的转动方向朝该虚拟端缘切线的延伸方向变更后，于该端缘切线的起点使该折断夹具反转，向该端缘切线的延伸方向使该折断夹具的运送方向转换方向，以使该折断夹具朝该端缘切线的延伸方向运送。

18.如权利要求11至17中任一项所述的折断加工方法，其特征在于，该折断夹具，包含推压形成有该端缘切线的玻璃板的缘部的推压部件及、使该推压部件升降的第二升降机构；该折断加工方法，包含藉由该折断切刀轮在该玻璃板的缘部形成端缘切线后，藉由该第二升降机构使该推压部件向该玻璃板的缘部的上表面下降，且藉由该推压部件将该玻璃板缘部向下方推压，而从该玻璃板的本体折断该玻璃板的缘部。

19.如权利要求18所述的折断加工方法，其特征在于，该推压部件，具有于其中央开口的贯通部；该折断切刀轮，位于该推压部件的贯通部；该支持装置下降制程中，藉由该第一升降机构使该折断切刀支持装置向该玻璃板的缘部的上表面下降时，该折断切刀轮由该推压部件的贯通部朝下方暴露。

20.如权利要求19所述的折断加工方法，其特征在于，该推压部件，由与该玻璃板的上表面平行的板及、底面为平行的表面且头部成形被剪取的截头半球体状且固定在该板的下表面的推压橡胶所构成；该贯通部，形成在该板的中央与该推压橡胶的中央。