CN118381687A - 基于片外多核芯片的线控系统、通信方法和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基于片外多核芯片的线控系统、通信方法和车辆。其中的线控系统包括：冗余设置的第一控制芯片和第二控制芯片、第一驱动芯片，所述第一控制芯片、所述第二控制芯片分别与所述第一驱动芯片通信连接；所述第一控制芯片分别通过第一引脚和第二引脚和所述第二控制芯片通信连接；所述第一引脚，用于发送所述第一控制芯片与所述第一驱动芯片通信状态检测信号；所述第二引脚，用于接收所述第一控制芯片的复位使能信号。通过该线控系统可保证系统中多颗芯片间通信的可靠性，提高汽车电子领域的安全性。

Description

基于片外多核芯片的线控系统、通信方法和车辆

技术领域

本申请涉及车辆领域，更具体地涉及一种基于片外多核芯片的线控系统、通信方法和车辆。

背景技术

目前，汽车的线控技术片外多核通信具有越来越高的通信的速度以及越来越低廉的通信成本。片外多核通信使用芯片内部的外设接口资源，如集成电路总线(Inter-Integrated Circuit，I2C)、串行外围设备接口(Serial Peripheral interface，SPI)、串行通信接口(Serial Communication Interface，SCI)、控制器局域网(Controller AreaNetwork，CAN)等常用的通信接口，以及高速信息传输接口，如图像串行接口(CameraSerial Interface，CSI)和低电压差分信号(Low-Voltage Differential Signaling，LVDS)接口。例如在4D成像毫米波雷达系统中，硬件实现雷达芯片级联的方式是通过将一颗主控芯片与另外两颗雷达传感器芯片通过I2C/SPI和CSI接口连接起来。其中I2C和SPI主要是用于主控芯片控制雷达传感器芯片采集雷达数据的模式和采集功能的参数配置。CSI接口是主控芯片用来接收两个雷达传感器芯片发送的大量雷达数据信息的。

随着新能源汽车智能化的程度越来越高，一辆汽车上所安装的雷达芯片与传感器芯片也越来越多，无论是汽车的碰撞检测，车速监控，智能辅助驾驶还是汽车的倒车影像，自动泊车系统都需要各种各样的芯片将数据信息采集、计算、处理之后车内电子系统进行反应，一旦芯片之间出现通信异常的问题，很容易直接导致交通事故的产生。因此，如何保证线控系统中多颗芯片间的关键通信不被外界因素所干扰，提高汽车电子领域的安全性成为亟待解决的技术问题。

发明内容

考虑到上述问题而提出了本申请。本申请提供了一种基于片外多核芯片的线控系统、通信方法和车辆，可保证线控系统中多颗芯片间通信的可靠性，提高汽车电子领域的安全性。

根据本申请第一方面，提供了一种基于片外多核芯片的线控系统，所述线控系统包括：冗余设置的第一控制芯片和第二控制芯片、第一驱动芯片，所述第一控制芯片、所述第二控制芯片分别与所述第一驱动芯片通信连接；所述第一控制芯片分别通过第一引脚和第二引脚和所述第二控制芯片通信连接；

所述第一引脚，用于发送所述第一控制芯片与所述第一驱动芯片通信状态检测信号；

所述第二引脚，用于接收所述第一控制芯片的复位使能信号。

在本申请的一个实施例中，所述第一控制芯片包括：

第一通信链路和数据检测模块，用于对所述第一控制芯片和所述第一驱动芯片间的通信链路和通信数据进行检测，得到通信链路和数据检测结果；

第一故障检测模块，用于对所述第一控制芯片进行故障检测，得到故障检测结果。

在本申请的一个实施例中，所述第二控制芯片包括：

第二复位模块，用于监听所述故障检测结果，基于所述故障检测结果对所述第一控制芯片进行复位；

第二冗余切换模块，用于监听所述通信链路和数据检测结果，基于所述通信链路和数据检测结果对所述第二控制芯片进行主备切换。

在本申请的一个实施例中，所述线控系统包括第二驱动芯片，所述第一驱动芯片与所述第二驱动芯片冗余设置，所述第一控制芯片、所述第二控制芯片还分别与所述第二驱动芯片通信连接。

根据本申请第二方面，提供了一种线控系统中片外多核芯片间的通信方法，应用于上述的基于片外多核芯片的线控系统，所述通信方法包括：

第二控制芯片获取第一控制芯片与第一驱动芯片之间的通信状态检测结果；

所述第二控制芯片基于所述通信状态检测结果与所述第一驱动芯片建立通信连接或者对所述第一控制芯片进行复位。

在本申请的一个实施例中，所述通信状态检测结果包括所述第一控制芯片接收到的通信数据异常、所述第一控制芯片与所述第一驱动芯片间的通信链路异常和所述第一控制芯片自身故障无法与所述第一驱动芯片建立通信连接。

在本申请的一个实施例中，所述通信方法还包括：所述第二控制芯片基于所述通信状态检测结果与第二驱动芯片建立通信连接。

在本申请的一个实施例中，当所述通信状态检测结果为第一控制芯片接收到的通信数据异常时，基于所述通信数据的异常次数，所述第二控制芯片与所述第一驱动芯片或所述第二驱动芯片建立通信连接。

在本申请的一个实施例中，当所述异常次数小于3次时，所述第二控制芯片与所述第一驱动芯片建立通信连接，当所述异常次数大于等于3次时，所述第二控制芯片与所述第二驱动芯片建立通信连接。

在本申请的一个实施例中，当所述通信状态检测结果为所述第一控制芯片与所述第一驱动芯片间的通信链路异常时，所述第二控制芯片与所述第一驱动芯片建立通信连接。

在本申请的一个实施例中，当所述通信状态检测结果为所述第一控制芯片自身故障无法与所述第一驱动芯片建立通信连接时，所述第二控制芯片对所述第一控制芯片进行预设次数的复位。

在本申请的一个实施例中，所述预设次数大于等于2。

在本申请的一个实施例中，所述通信方法还包括：

当所述第二控制芯片对所述第一控制芯片进行预设次数的复位、所述第一控制芯片均复位失败后，所述第二控制芯片与所述第一驱动芯片建立通信连接。

根据本申请第三方面，提供了一种车辆，包括上述的基于片外多核芯片的线控系统。

本申请的基于片外多核芯片的线控系统，通过冗余设置第一控制芯片和第二控制芯片，第一控制芯片和第二控制芯片之间通信连接，从而能够监听对方的工作状态，当作为主用的第一控制芯片与其控制的驱动芯片无法正常通信时，激活第二控制芯片的冗余功能。通过第一控制芯片、第二控制芯片分别与第一驱动芯片通信连接，从而第二控制芯片能够在激活冗余功能时直接控制对方的驱动芯片继续工作，保证了线控系统中多颗芯片间通信的可靠性，提高汽车电子领域的安全性。

附图说明

通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是根据本申请一个实施例的基于片外多核芯片的线控系统的示意性结构图；

图2是根据本申请一个实施例的控制芯片的示意性结构图；

图3是根据本申请另一个实施例的基于片外多核芯片的线控系统的示意性结构图；

图4是根据本申请一个实施例的驱动芯片的示意性结构图；

图5是根据本申请一实施例的线控系统中片外多核芯片间的通信方法的示意性流程图；

图6为根据本申请另一个实施例的基于片外多核芯片的线控系统的示意性结构图；

图7为根据本申请另一个实施例的线控系统中片外多核芯片间的通信方法的示意性流程图；

图8为根据本申请一个实施例的车辆的示意性结构图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。

针对现有的线控系统中多颗芯片间的通信易被外界因素干扰，汽车电子领域的安全性低的问题，本申请提出了一种基于片外多核芯片的线控系统、通信方法和车辆，可保证线控系统中多颗芯片间通信的可靠性，提高汽车电子领域的安全性，以下对其进行详细说明。

首先，参照图1来描述根据本申请一个实施例的基于片外多核芯片的线控系统。如图1所示，本申请提供的一种基于片外多核芯片的线控系统100，线控系统100包括：冗余设置的第一控制芯片111和第二控制芯片112、第一驱动芯片121，第一控制芯片111、第二控制芯片112分别与第一驱动芯片121通信连接；第一控制芯片111分别通过第一引脚和第二引脚(图中未示出)和第二控制芯片112通信连接。

本申请中的第一控制芯片111、第二控制芯片112冗余设置，在运行时互为主备用，即当主控制芯片与驱动芯片间的通信因某种原因无法正常进行时，备用的控制芯片能够迅速地接手主控制芯片的工作，与其主要控制的驱动芯片进行正常的通信。

需要说明的是，以下本申请中对线控系统和通信方法的描述中，涉及控制芯片主备用的设置中，均以第一控制芯片111作为主用、第二控制芯片112作为备用为例进行说明。

第一控制芯片111、第二控制芯片112进行主备切换后，原作为备用的控制芯片将作为主用控制芯片生成控制信息。

本申请中芯片间可以通过通信总线和/或其它形式的连接机构互连通信连接，例如控制器局域网(Controller Area Network，CAN)总线或者具有灵活数据速率的CAN(CANwith Flexible Data rate，CANFD)总线。

本申请中的第一控制芯片111、第二控制芯片112可以是微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、单片机和嵌入式设备或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以控制自动驾驶车载系统中的其它组件以执行期望的功能。

例如，当控制芯片为MCU时，其将CPU、存储器、定时器、模/数转换、时钟、输入/输出端口及串行通讯等多种功能模块和接口集成在单个芯片上，实现控制的功能。存储器可以是各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)、高速缓冲存储器(cache)、同步动态随机存储器(Synchronous Dynamic Random Access Memor，SDRAM)等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存(Flash)等。

应当注意，控制芯片的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，控制芯片也可以具有其他组件和结构。

本申请中第一引脚用于发送第一控制芯片111与第一驱动芯片121之间的通信状态检测信号。第二引脚用于接收第一控制芯片111的复位使能信号。

具体地，第一引脚可以是第一控制芯片111的输出引脚，第二引脚可以是第一控制芯片111的复位使能引脚。

本申请中，第一控制芯片111与第一驱动芯片121之间的通信状态检测信号用于指示第一控制芯片111与第一驱动芯片121之间的通信状态，例如正常通信状态和异常通信状态。

本申请的基于片外多核芯片的线控系统，通过冗余设置第一控制芯片和第二控制芯片，第一控制芯片和第二控制芯片之间通信连接，从而能够监听对方的工作状态，当作为主用的第一控制芯片与其控制的驱动芯片无法正常通信时，激活第二控制芯片的冗余功能。通过冗余通信，即第一控制芯片、第二控制芯片分别与第一驱动芯片通信连接，从而第二控制芯片能够在激活冗余功能时直接控制对方的驱动芯片继续工作，保证了线控系统中多颗芯片间通信的可靠性，提高汽车电子领域的安全性。

根据本申请的一个实施例，第一控制芯片包括：

第一通信链路和数据检测模块，用于对第一控制芯片和第一驱动芯片间的通信链路和通信数据进行检测，得到通信链路和数据检测结果；

第一故障检测模块，用于对第一控制芯片进行故障检测，得到故障检测结果。

这里的故障检测可以包括芯片由于自身内部发生异常或者由于环境变化而发生损坏导致无法与第一驱动芯片通信。

以下参阅图2来说明根据本申请一个实施例的控制芯片。

如图2所示，本实施例中，两个互相冗余的控制芯片是可编程的。控制芯片内部可以配置闪存或数据缓存来存放自身代码和实现冗余功能的代码和其他数据信息。检错模块用来监控当前的通信状态，并对状态进行实时地切换。外设通信模块用来跟冗余芯片、驱动芯片通信。还有数据校验模块，当检测到通信数据异常时会立即发送指令和通信信息，让冗余芯片来控制驱动芯片。

根据本申请的一个实施例，第二控制芯片包括：

第二复位模块，用于监听故障检测结果，基于故障检测结果对第一控制芯片进行复位；

第二冗余切换模块，用于监听通信链路和数据检测结果，基于通信链路和数据检测结果对第二控制芯片进行主备切换。

本申请中第一控制芯片和第二控制芯片为冗余配置，即第一控制芯片与第二控制芯片配置相同，因此可以理解的是，第一控制芯片还可以包括第一复位模块和第一冗余切换模块，第一复位模块与第二复位模块的功能相同，第一冗余切换模块和第二冗余切换模块的功能相同。第二控制芯片还可以包括第二通信链路和数据检测模块和第二故障检测模块。第二通信链路和数据检测模块与第一通信链路和数据检测模块功能相同。第二故障检测模块与第一故障检测模块功能相同。

接下来，参照图3来描述根据本申请另一个实施例的基于片外多核芯片的线控系统。

如图3所示，根据本申请的一个实施例，线控系统300包括：冗余设置的第一控制芯片311和第二控制芯片312、冗余设置的第一驱动芯片321和第二驱动芯片322，第一控制芯片311、第二控制芯片312分别与第一驱动芯片321、第二驱动芯片322通信连接；第一控制芯片311分别通过第一引脚和第二引脚(图中未示出)和第二控制芯片312通信连接。

通过冗余设置的第二驱动芯片，控制芯片能够在第一驱动芯片发送通信数据异常时与第二驱动芯片建立通信连接，从而进一步保证了线控系统中多颗芯片间通信的可靠性，提高汽车电子领域的安全性。

以下参阅图4来说明根据本申请一个实施例的驱动芯片。

本实施例中，两颗驱动芯片是不可编程的。如图3所示，驱动芯片内部配置有缓存或闪存用来存放自身代码和接收其他数据信息。驱动芯片被动的受主芯片的管理，配置和监控。检错模块用于发现当前通信的数据异常并将异常反馈给控制芯片。当未发生错误时，通过数据处理模块进行数据处理，并通过反馈数据生成模块生成反馈数据通过总线发送至控制芯片。

本申请实施例还提供了一种线控系统中片外多核芯片间的通信方法，应用于上述的基于片外多核芯片的线控系统。

接下来，参照图5来描述根据本申请实施例的线控系统中片外多核芯片间的通信方法。

如图5所示，本申请提供的一种线控系统中片外多核芯片间的通信方法，包括以下步骤S510-步骤S520。

在步骤S510中，第二控制芯片获取第一控制芯片与第一驱动芯片之间的通信状态检测结果。

这里，第一控制芯片与第一驱动芯片冗余对方的功能，都能够直接的控制对方的驱动芯片。两颗控制芯片之间有直接的通信链路，二者能够互相监听对方的工作状态，从而能够获取控制芯片与相应驱动芯片之间的通信状态检测结果。

通信状态检测结果可以包括正常通信状态和异常通信状态。

在步骤S520中，第二控制芯片基于通信状态检测结果与第一驱动芯片建立通信连接或者对第一控制芯片进行复位。

具体地，当第一控制芯片与其控制的驱动芯片因某种原因无法正常通信时，会通过硬件或软件的方法将错误信息告知第二控制芯片，并激活第二控制芯片的冗余功能，从而第二控制芯片能够基于通信状态检测结果与第一驱动芯片建立通信连接或者对第一控制芯片进行复位。

本申请的线控系统中片外多核芯片间的通信方法，通过基于通信状态检测结果与第一驱动芯片建立通信连接或者对第一控制芯片进行复位，从而能够保障片外多核芯片间发生通信异常时任能继续正常传输数据，提高了芯片间通信的可靠性和汽车电子领域的安全性。

根据本申请的一个实施例，通信状态检测结果包括第一控制芯片接收到的通信数据异常、第一控制芯片与第一驱动芯片间的通信链路异常和第一控制芯片自身故障无法与第一驱动芯片建立通信连接。

根据本申请的一个实施例，通信方法还包括：第二控制芯片基于通信状态检测结果与第二驱动芯片建立通信连接。

根据本申请的一个实施例，当通信状态检测结果为第一控制芯片接收到的通信数据异常时，基于通信数据的异常次数，第二控制芯片与第一驱动芯片或第二驱动芯片建立通信连接。

根据本申请的一个实施例，当异常次数小于3次时，第二控制芯片与第一驱动芯片建立通信连接，当异常次数大于等于3次时，第二控制芯片与第二驱动芯片建立通信连接。

根据本申请的一个实施例，当通信状态检测结果为第一控制芯片与第一驱动芯片间的通信链路异常时，第二控制芯片与第一驱动芯片建立通信连接。

根据本申请的一个实施例，当通信状态检测结果为第一控制芯片自身故障无法与第一驱动芯片建立通信连接时，第二控制芯片对第一控制芯片进行预设次数的复位。

在一个具体实现中，预设次数大于等于2。

根据本申请的一个实施例，通信方法还包括：

当第二控制芯片对第一控制芯片进行预设次数的复位、第一控制芯片均复位失败后，第二控制芯片与第一驱动芯片建立通信连接。

以下参阅图6和7来说明根据本申请另一个实施例的线控系统中片外多核芯片间的通信方法。本实施例中的线控系统中片外多核芯片间的通信方法应用于图6所示的线控系统中。

图6为根据本申请另一个实施例的基于片外多核芯片的线控系统的示意性结构图，如图6所示，系统中包括两颗互相冗余的芯片，分别称主芯片和冗余芯片，以及两颗驱动芯片。主芯片与冗余芯片之间有直接的通信链路，互相监听对方的工作状态；且冗余对方的功能，都能够直接的控制对方的驱动芯片。主芯片和冗余芯片分别与驱动芯片1和驱动芯片2通信连接，驱动芯片1和驱动芯片2互为冗余。

当其中一颗主芯片与其控制的驱动芯片因某种原因无法正常通信时，会通过硬件或软件的方法将错误信息告知另一主芯片，并激活另一主芯片的冗余功能，随后另一主芯片直接控制对方的驱动芯片继续工作。

图7为根据本申请另一个实施例的线控系统中片外多核芯片间的通信方法的示意性流程图，如图7所示，首先，在正常情况下，两颗主芯片分别与对应的驱动芯片进行通信。主芯片在与驱动芯片通信时，主芯片内部的状态机会记录下当前通信的状态并在发生异常时迅速切换通信状态。而冗余芯片则会一直周期的查询主芯片当前的通信状态，当状态为未收到驱动芯片的返回数据时，原因可能是驱动芯片发生异常或者是通信链路①发生损坏，此时冗余芯片获取到主芯片此刻的状态立即激活自身的冗余功能，通过通信链路③直接的控制驱动芯片1继续工作；当主芯片由于自身内部发生异常或者由于环境变化而发生损坏导致无法与驱动芯片1继续通信时，主芯片内部的监测模块会使能error_out脚，冗余芯片接收到error_out信息会通过reset脚将主芯片复位，若主芯片复位后异常消失则会继续正常工作，若主芯片复位后仍处于异常状态，冗余芯片将会继续尝试reset主芯片，当reset次数大于等于3次，且主芯片仍无法恢复正常，则认为主芯片发生了无法修复的错误，随后冗余芯片会激活自身的冗余功能，直接控制驱动芯片1继续工作。当芯片内部的检错模块检测到到通信数据异常时会立即发送指令和通信信息，让冗余芯片来控制驱动芯片。当主芯片与驱动芯片1间的通信数据异常问题出现超过一定的次数时，系统会放弃主芯片与驱动芯片1间的通信，直接启用冗余通信链路代替。因为主芯片和冗余芯片是互相冗余的，所以以上流程对于冗余芯片与驱动芯片2的通信发生异常时也是一样的处理，他们的冗余机制是一模一样的。

以上所述需要激活冗余功能的情况分为两类，一类是主芯片内部状态机以及主芯片和冗余芯片间的通信正常时，会通过软件实现激活冗余芯片的冗余功能。另一类是主芯片内部发生异常但主芯片和冗余芯片间的通信链路正常时，主芯片会通过硬件机制error_out脚来激活冗余芯片的冗余功能。

在具体实施中，如系统图所示，主芯片仅连接两颗驱动芯片和冗余芯片。主芯片与驱动芯片1进行通信时可能发生的错误有很多种，其中最最常见的就是在多次发送大量数据时，偶尔会有某个数据错误或者丢失。这种偶尔出现的情况，通常是由于通信次数多数据量大造成的，而我们增添一路通信链路，就能很好地解决这一问题。所以此多核冗余通信技术具有非常强大的安全性，能够应对以上所述各种可能发生的意外情况。

本实施例中，通过将两颗主芯片以及主芯片与对方的驱动芯片连接起来，用软硬件结合的方法使主芯片互相冗余对方的功能，使得当通讯系统中其中一方即使发生了致命的错误也能够及时地纠正并使系统继续运行如正常状态。

本申请实施例还提供了一种车辆，包括上述的基于片外多核芯片的线控系统。图8示例性地示出了根据本申请一实施例的车辆，该车辆包括基于片外多核芯片的线控系统。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的物品分析设备中的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种基于片外多核芯片的线控系统，其特征在于，所述线控系统包括：冗余设置的第一控制芯片和第二控制芯片、第一驱动芯片，所述第一控制芯片、所述第二控制芯片分别与所述第一驱动芯片通信连接；所述第一控制芯片分别通过第一引脚和第二引脚和所述第二控制芯片通信连接；

所述第一引脚，用于发送所述第一控制芯片与所述第一驱动芯片之间的通信状态检测信号；

所述第二引脚，用于接收所述第一控制芯片的复位使能信号。

2.如权利要求1所述的基于片外多核芯片的线控系统，其特征在于，所述第一控制芯片包括：

第一通信链路和数据检测模块，用于对所述第一控制芯片和所述第一驱动芯片间的通信链路和通信数据进行检测，得到通信链路和数据检测结果；

第一故障检测模块，用于对所述第一控制芯片进行故障检测，得到故障检测结果。

3.如权利要求2所述的基于片外多核芯片的线控系统，其特征在于，所述第二控制芯片包括：

第二复位模块，用于监听所述故障检测结果，基于所述故障检测结果对所述第一控制芯片进行复位；

第二冗余切换模块，用于监听所述通信链路和数据检测结果，基于所述通信链路和数据检测结果对所述第二控制芯片进行主备切换。

4.如权利要求1所述的基于片外多核芯片的线控系统，其特征在于，所述线控系统包括第二驱动芯片，所述第一驱动芯片与所述第二驱动芯片冗余设置，所述第一控制芯片、所述第二控制芯片还分别与所述第二驱动芯片通信连接。

5.一种线控系统中片外多核芯片间的通信方法，其特征在于，应用于权利要求1-4中任一项所述的基于片外多核芯片的线控系统，所述通信方法包括：

第二控制芯片获取第一控制芯片与第一驱动芯片的通信状态检测结果；

所述第二控制芯片基于所述通信状态检测结果与所述第一驱动芯片建立通信连接或者对所述第一控制芯片进行复位。

6.如权利要求5所述的线控系统中片外多核芯片间的通信方法，其特征在于，所述通信状态检测结果包括所述第一控制芯片接收到的通信数据异常、所述第一控制芯片与所述第一驱动芯片间的通信链路异常和所述第一控制芯片自身故障无法与所述第一驱动芯片建立通信连接。

7.如权利要求6所述的线控系统中片外多核芯片间的通信方法，其特征在于，所述通信方法还包括：所述第二控制芯片基于所述通信状态检测结果与第二驱动芯片建立通信连接。

8.如权利要求7所述的线控系统中片外多核芯片间的通信方法，其特征在于，当所述通信状态检测结果为第一控制芯片接收到的通信数据异常时，基于所述通信数据的异常次数，所述第二控制芯片与所述第一驱动芯片或所述第二驱动芯片建立通信连接。

9.如权利要求8所述的线控系统中片外多核芯片间的通信方法，其特征在于，当所述异常次数小于3次时，所述第二控制芯片与所述第一驱动芯片建立通信连接，当所述异常次数大于等于3次时，所述第二控制芯片与所述第二驱动芯片建立通信连接。

10.如权利要求6所述的线控系统中片外多核芯片间的通信方法，其特征在于，当所述通信状态检测结果为所述第一控制芯片与所述第一驱动芯片间的通信链路异常时，所述第二控制芯片与所述第一驱动芯片建立通信连接。

11.如权利要求6所述的线控系统中片外多核芯片间的通信方法，其特征在于，当所述通信状态检测结果为所述第一控制芯片自身故障无法与所述第一驱动芯片建立通信连接时，所述第二控制芯片对所述第一控制芯片进行预设次数的复位。

12.如权利要求11所述的线控系统中片外多核芯片间的通信方法，其特征在于，所述预设次数大于等于2。

13.如权利要求11所述的线控系统中片外多核芯片间的通信方法，其特征在于，所述通信方法还包括：

当所述第二控制芯片对所述第一控制芯片进行预设次数的复位、所述第一控制芯片均复位失败后，所述第二控制芯片与所述第一驱动芯片建立通信连接。

14.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-4中任一项所述的基于片外多核芯片的线控系统。