CN118381552B - 基于时分双工的卫星通信方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供基于时分双工的卫星通信方法、系统及装置，其中基于时分双工的卫星通信方法包括：获取终端对应的终端位置信息，终端位置信息由终端和频分卫星基站之间的频分信号通道传输；获取时分卫星基站对应的时分区域和频分卫星基站对应的频分区域并确定频分区域和时分区域的交叉区域；在确认终端位置信息处于交叉区域的情况下生成通信类别切换指令以使终端和终端位置所处交叉区域对应的目标时分卫星基站通过通信类别切换指令建立时分双工信号通道并将信号传输通道从频分双工信号通道切换为时分双工信号通道。在卫星通信中使用具有更大的传输带宽时分信号进行传输提升了卫星通信网络中数据的传输速率。

Description

基于时分双工的卫星通信方法、系统及装置

技术领域

本说明书实施例涉及计算机技术领域，特别涉及一种基于时分双工的卫星通信方法。

背景技术

随着移动通信技术的发展，FDD（Frequency Division Duplexing，频分双工）通信技术被广泛应用于NTN(non-terrestrial network，非地面网络)的数据传输业务，为用户带来了更高的传输速度和更稳定的连接。

当前，FDD技术虽然实现了应用于NTN的数据传输业务，但由于FDD占用的带宽有限，随着数据传输业务的发展，FDD技术无法满足数据传输的业务需求。因此，为了解决上述缺点，需要一种新的基于时分双工的卫星通信方法来扩展带宽，以满足更多的数据传输需求。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供了一种基于时分双工的卫星通信方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种基于时分双工的卫星通信系统，一种基于时分双工的卫星通信装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序产品，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种基于时分双工的卫星通信方法，包括：

获取终端对应的终端位置信息，其中，所述终端位置信息由所述终端和频分卫星基站之间的频分双工信号通道传输；

获取时分卫星基站对应的时分区域，和频分卫星基站对应的频分区域，并确定所述频分区域和所述时分区域的交叉区域；

在确认所述终端位置信息处于所述交叉区域的情况下，生成通信类别切换指令，以使所述终端和目标时分卫星基站通过所述通信类别切换指令建立时分双工信号通道，并将信号传输通道从所述频分双工信号通道切换为所述时分双工信号通道，其中，所述信号传输通道为所述终端和目标时分卫星基站之间传输数据的信号通道，所述目标时分卫星基站为所述终端位置所处交叉区域对应的时分卫星基站；

在满足预设数据传输停止条件的情况下，生成通信类别还原指令，以使所述终端将信号传输通道从所述时分双工信号通道切换为所述频分双工信号通道。

根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种基于时分双工的卫星通信系统，所述系统包括终端、频分卫星基站、时分卫星基站和通信判断服务器；其中，

所述终端，被配置为确定目标频分卫星基站，与所述目标频分卫星基站建立频分双工信号通道，并通过所述频分双工信号通道向所述目标频分卫星基站发送终端位置信息；

目标频分卫星基站，被配置为接收所述终端位置信息，并将所述终端位置信息发送至所述通信判断服务器；

所述通信判断服务器，被配置为获取终端对应的终端位置信息；获取时分卫星基站对应的时分区域，和频分卫星基站对应的频分区域，并确定所述频分区域和所述时分区域的交叉区域；在确认所述终端位置信息处于所述交叉区域的情况下，生成通信类别切换指令，并将所述通信类别切换指令发送至所述目标频分卫星基站；

所述目标频分卫星基站，还被配置为接收所述通信类别切换指令，并将所述通信类别切换指令发送至所述终端；

所述终端，还被配置为接收所述通信类别切换指令；根据所述通信类别切换指令确定目标时分卫星基站，并建立时分双工信号通道；通过所述时分双工信号通道发送业务数据；

所述目标时分卫星基站，被配置为接收所述业务数据。

根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种基于时分双工的卫星通信装置，包括：

位置获取模块，被配置为获取终端对应的终端位置信息，其中，所述终端位置信息由所述终端和频分卫星基站之间的频分双工信号通道传输；

区域获取模块，被配置为获取时分卫星基站对应的时分区域，和频分卫星基站对应的频分区域，并确定所述频分区域和所述时分区域的交叉区域；

指令生成模块，被配置为在确认所述终端位置信息处于所述交叉区域的情况下，生成通信类别切换指令，以使所述终端和目标时分卫星基站通过所述通信类别切换指令建立时分双工信号通道，并将信号传输通道从所述频分双工信号通道切换为所述时分双工信号通道，其中，所述信号传输通道为所述终端和目标时分卫星基站之间传输数据的信号通道，所述目标时分卫星基站为所述终端位置所处交叉区域对应的时分卫星基站；

信道还原模块，被配置为在满足预设数据传输停止条件的情况下，生成通信类别还原指令，以使所述终端将信号传输通道从所述时分双工信号通道切换为所述频分双工信号通道。

根据本说明书实施例的第四方面，提供了一种计算设备，包括：

存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述基于时分双工的卫星通信方法的步骤。

根据本说明书实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现上述基于时分双工的卫星通信方法的步骤。

根据本说明书实施例的第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述基于时分双工的卫星通信方法的步骤。

本说明书一个实施例实现了获取终端对应的终端位置信息，其中，所述终端位置信息由所述终端和频分卫星基站之间的频分双工信号通道传输；获取时分卫星基站对应的时分区域，和频分卫星基站对应的频分区域，并确定所述频分区域和所述时分区域的交叉区域； 在确认所述终端位置信息处于所述交叉区域的情况下，生成通信类别切换指令，以使所述终端和目标时分卫星基站通过所述通信类别切换指令建立时分双工信号通道，并将信号传输通道从所述频分双工信号通道切换为所述时分双工信号通道，其中，所述信号传输通道为所述终端和目标时分卫星基站之间传输数据的信号通道，所述目标时分卫星基站为所述终端位置所处交叉区域对应的时分卫星基站。

应用本说明书实施例的方案，在基于时分双工的卫星通信中通过预设时分区域和频分区域确定交叉区域，在终端的位置处于上述交叉区域，使终端通过时分双工信号通道与卫星基站进行通信，相较于通过频分双工信号通道进行通信，时分信号具有更大的传输带宽，进而提升了卫星通信网络中数据的传输速率。

附图说明

图1是本说明书一个实施例提供的一种基于时分双工的卫星通信方法的流程图；

图2是本说明书一个实施例提供的一种卫星基站覆盖情况的示意图；

图3是本说明书一个实施例提供的一种基站覆盖区域中具有两个时分通信组的情况下帧结构的示意图；

图4是本说明书一个实施例提供的一种基站覆盖区域中时分通信组情况的示意图；

图5是本说明书一个实施例提供的一种基站覆盖区域中具有多个时分通信组的情况下帧结构的示意图；

图6是本说明书一个实施例提供的一种基于时分双工的卫星通信系统的架构图；

图7是本说明书一个实施例提供的一种业务数据传输方法的处理过程流程图；

图8是本说明书一个实施例提供的一种基于时分双工的卫星通信装置的结构示意图；

图9是本说明书一个实施例提供的一种计算设备的结构框图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本说明书。但是本说明书能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本说明书内涵的情况下做类似推广，因此本说明书不受下面公开的具体实施的限制。

在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

此外，需要说明的是，本说明书一个或多个实施例所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。

首先，对本说明书一个或多个实施例涉及的名词术语进行解释。

频分双工（Frequency Division Duplexing，FDD）是一种通信技术，通过分配两个独立的频率来实现数据的上行和下行传输。每个信道用于一个方向的通信，确保同时进行的数据传输互不干扰。FDD技术适用于高容量、长距离的无线通信应用，能够提供稳定的连接和较高的频谱利用率。

时分双工（Time Division Duplexing，TDD）是一种通信技术，通过在同一频率信道上按时间分割的方式实现数据的上行和下行传输。信道在不同的时间段内交替用于发送和接收数据，避免同频干扰。TDD技术适用于灵活的频谱分配和动态流量需求，能够在不同场景下有效平衡上下行链路的资源分配。

接入和移动性管理功能（Access and Mobility Management Function，AMF）服务器，是5G网络中的核心组件，负责管理用户设备的接入、鉴权、安全和移动性。它处理注册请求、分配临时标识、管理会话上下文，并与其他网络功能协调，确保用户设备在网络中无缝移动和保持连接。AMF还负责处理网络切换和空闲模式下的寻呼，确保用户设备在网络中的持续性和可达性。

第五代移动通信（5th-Generation Mobile Communication Technology ，5G）：是一种用于移动网络的无线通信标准。它提供更高的数据传输速率、更低的延迟和更大规模的设备连接能力。5G技术支持多种应用场景，包括增强型移动宽带、超可靠低延迟通信和大规模物联网，旨在满足未来数字化社会的多样化通信需求。

演进的通用陆地无线电接入（Evolved Universal Terrestrial Radio Access，E-UTRA）技术：是第四代移动通信技术（4G）的关键组成部分。它使用OFDM和MIMO等技术，提高了数据传输速率和频谱效率。E-UTRA技术支持高数据速率、低延迟和高移动性，广泛应用于数据通信网络中，实现了更高效的无线通信服务。

在本说明书中，提供了一种基于时分双工的卫星通信方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种基于时分双工的卫星通信系统，一种基于时分双工的卫星通信装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序产品，在下面的实施例中逐一进行详细说明。

在通常情况下，由于需要进行长距离的通信需求，所以使用覆盖面积更大的卫星作为基站将终端发来的数据进行转发，可以有效的降低终端之间进行通信时所需转发的次数，在提供卫星通信时，会为需要进行通信的区域覆盖FDD（Frequency DivisionDuplexing，频分双工）网络，以使地面的终端与太空中的卫星以分频信道的方式传递信息。但是由于在业务需求量大的区域，由于FDD占用的带宽有限，随着数据传输业务的发展，FDD技术无法满足数据传输的业务需求，所以可以在业务需求量大的区域同时覆盖FDD网络和TDD（Time Division Duplexing，时分双工）网络，以通过TDD网络更大的带宽满足数据传输的业务需求。

参见图1，图1示出了根据本说明书一个实施例提供的一种基于时分双工的卫星通信方法的流程图，具体包括以下步骤。

步骤102：获取终端对应的终端位置信息，其中，所述终端位置信息由所述终端和频分卫星基站之间的频分双工信号通道传输。

实际应用中，终端为用于在卫星通信系统中接收或发送数据的设备或应用，终端位置信息为包括终端所处位置的信息，频分卫星基站为与终端之间通过频分双工信号通道传输数据的卫星基站，频分双工信号通道为通过FDD技术建立的具有实现数据的上行和下行传输的两个独立频率的信号通道。

具体的，获取终端对应的终端位置信息的具体方式可以理解为，由于FDD网络的频点低，覆盖性能较好，因此在需要进行业务传输的区域均覆盖有利用FDD技术实现通信的卫星通信网络，所以终端先使用FDD技术与频分卫星基站建立频分双工信号通道，随后，再通过频分双工信号通道向频分卫星基站发送携带有终端位置信息的特征信息，由频分卫星基站转发至用于确定各个终端所需采用通信技术的服务器中，需要说明的是，该用于确定各个终端所需采用通信技术的服务器可以置于该频分卫星基站上，还可以置于另外的卫星上，也可以作为一个特殊的终端部署在地面，本说明书对此不做任何限制。

需要补充的是，考虑到卫星通信的安全性，接入该卫星通信网络的终端在进行业务数据的传输之前，优选的首先通过上述的频分双工信号通道向频分卫星基站发送终端注册信息，由其对应的频分卫星基站向AMF（Access and Mobility Management Function，接入和移动性管理功能）服务器发送注册信息，在AMF服务器通过注册的情况下，再向上述频分卫星基站发送准许入网指令，以使终端实现对数据的传输。需要注意的是，在终端接入上述卫星通信网络的整体流程中（即未出现终端未连接任意一个卫星基站的情况），仅需要进行一次注册操作。

由于FDD网络的频点低，覆盖性能较好，所以主要覆盖FDD网络，使终端首先通过FDD技术接入卫星通信，相较于直接覆盖TDD网络节省了资源的消耗。

步骤104：获取时分卫星基站对应的时分区域，和频分卫星基站对应的频分区域，并确定所述频分区域和所述时分区域的交叉区域。

实际应用中，时分卫星基站为与终端之间通过时分双工信号通道传输数据的卫星基站，时分区域为时分卫星基站提供时分网络的区域，频分区域为频分卫星基站提供频分网络的区域，交叉区域为覆盖有TDD网络和FDD网络的区域。

具体的，实际应用中由于FDD网络的频点低，覆盖性能较好，所以在需要进行卫星通信的区域首先覆盖FDD网络，随后在卫星通信需求量较大的重点区域重复覆盖TDD网络，以实现终端首先通过FDD技术接入卫星通信，参考图2，图2为本说明书一个实施例提供的一种卫星基站覆盖情况的示意图。其中包括有重点区域201，灰色的区域即为时分区域也即交叉区域，图2方框内全部覆盖有FDD网络也即图2方框内均是频分区域。

需要说明的是，所述频分卫星基站和所述时分卫星基站为相同卫星基站，或不同卫星基站。由于同一个卫星基站既可以使用FDD技术与终端建立频分双工信号通道，还可以使用TDD技术与终端建立时分双工信号通道，所以在考虑到设备部署成本的前提下，可以使用同一个卫星基站同时作为频分卫星基站和时分卫星基站与终端建立不同的通信连接。若需要进一步的提高卫星通信的质量，可以使用不同的卫星基站分别使用FDD技术和TDD技术与终端建立不同的通信连接。本说明书中所记载的卫星基站可以是应用5G（5th-Generation Mobile Communication Technology ，第五代移动通信）技术的卫星基站，还可以是应用E-UTRA（Evolved Universal Terrestrial Radio Access，演进的通用陆地无线电接入）技术的卫星基站，在频分卫星基站和时分卫星基站为不同卫星基站的情况下，也可以是用于不同技术的卫星基站。

因为FDD网络的频点低，覆盖性能较好，所以主要覆盖FDD网络，并在重点区域实现FDD网络和TDD网络双覆盖，使得终端首先通过FDD技术接入卫星通信，在其处于交叉区域的情况下，再接入通过TDD技术传输数据，相较于直接覆盖TDD网络节省了资源的消耗。

考虑到终端位置信息可能处于交叉区域也可能未处于交叉区域，所以卫星通信方法还包括：

根据所述终端位置信息和所述交叉区域，判断所述终端位置信息是否处于所述交叉区域；

在确认所述终端位置信息未处于所述交叉区域的情况下，则根据所述终端位置和所述交叉区域获取终端位移距离，在所述终端移动所述终端位移距离之后，获取当前终端位置信息并更新终端位置信息，继续执行根据所述终端位置信息和所述交叉区域，判断所述终端位置信息是否处于所述交叉区域的步骤。

实际应用中，终端位移距离为用于确定终端位置信息接收时刻的信息。具体的，根据获取到的终端位置距离，在终端移动了位移距离之后，再次获取终端的位置信息，以实现对终端是否处于交叉区域的判断。

由于终端的位置信息是在变化的，相较于设定固定时长，间隔固定时长获取终端的位置信息，通过终端未处于交叉区域时终端与交叉区域的终端位移距离，当终端位移了位移距离时才视为终端可能移动至了交叉区域，再对终端的位置是否处于交叉区域进行判断，可以在保证及时判断出终端处于交叉区域的前提下，减少了由于频繁对终端的位置进行监控造成的资源浪费。

进一步的，根据所述终端位置和所述交叉区域获取终端位移距离，包括：

计算所述终端位置信息与所述交叉区域之间的间隔距离；

确定所述间隔距离为终端位移距离。

实际应用中，间隔距离为终端位置与交叉区域之间的距离。通过确定终端位置与交叉区域之间的距离为终端位移距离，由于终端与交叉区域之间的距离可以理解为终端距离交叉区域还有多远，进而在终端位移了终端位移距离之后，再获取终端的位置信息，可以避免在终端位移的距离小于终端与交叉区域之间时获取终端的位置信息，而造成的在终端并不可能在交叉区域中进行判断，从而可以在保证及时判断出终端处于交叉区域的前提下，减少了由于频繁对终端的位置进行监控造成的资源浪费。

进一步的，计算所述终端位置信息与所述交叉区域之间的间隔距离，包括：

确定所述交叉区域的边缘信息；

计算所述终端位置信息与所述边缘信息的至少一个初始间隔距离；

确认最小的初始间隔距离为所述终端位置信息与所述交叉区域之间的间隔距离。

实际应用中，边缘信息为交叉区域边缘的轮廓，初始间隔距离为终端位置与边缘轮廓各个点之间的距离。

具体的，计算终端位置与边缘信息各个点的初始间隔距离，并确定最小的初始间隔距离为间隔距离，可以理解为在二维空间中计算一个点（终端位置信息）到几何图形（边缘信息）的距离，将该距离作为终端位置信息与交叉区域之间的间隔距离。

通过确定终端位置与交叉区域的边缘之间的最短的距离为终端位移距离，由于终端位置与交叉区域的边缘之间的最短的距离可以理解为终端距离交叉区域还有多远，进而在终端位移了终端位移距离之后，再获取终端的位置信息，可以避免在终端位移的距离小于终端与交叉区域之间时获取终端的位置信息，而造成的在终端并不可能在交叉区域中进行判断，从而可以在保证及时判断出终端处于交叉区域的前提下，减少了由于频繁对终端的位置进行监控造成的资源浪费。

步骤106：在确认所述终端位置信息处于所述交叉区域的情况下，生成通信类别切换指令，以使所述终端和目标时分卫星基站通过所述通信类别切换指令建立时分双工信号通道，并将信号传输通道从所述频分双工信号通道切换为所述时分双工信号通道，其中，所述信号传输通道为所述终端和目标时分卫星基站之间传输数据的信号通道，所述目标时分卫星基站为所述终端位置所处交叉区域对应的时分卫星基站。

实际应用中，通信类别切换指令为用于使终端从频分双工信号通道发送数据转换为通过时分双工信号通道发送数据，时分双工信号通道为频分双工信号通道为通过TDD技术建立的利用一频率上按时间分割的方式实现数据的上行和下行传输的信号通道。

具体的，通过在处于交叉区域的情况下，将终端与交叉区域对应时分卫星基站之间建立时分双工信号通道，使终端从通过频分双工信号通道传输数据切换为通过时分双工信号通道传输数据，提升了卫星通信网络中数据的传输速率，使得在终端处于信号传输需求量较大的重点区域时，依然可以实现质量较高的卫星通信， 进而提高了用户的使用体验。

进一步的，生成通信类别切换指令，包括：

根据目标交叉区域确定目标时分卫星基站，其中，所述目标交叉区域为所述终端位置信息所处的交叉区域；

确定所述目标时分卫星基站的基站覆盖区域，其中，所述基站覆盖区域对应至少两个时分通信组；

根据所述基站覆盖区域和所述终端位置信息确定所述终端对应的时分通信组，并确定所述时分通信组对应的数据传输规则；

根据所述数据传输规则生成通信类别切换指令，以使所述终端和所述目标时分卫星基站通过所述通信类别切换指令建立符合所述数据传输规则的时分双工信号通道，其中，所述数据传输规则为用于确定时分双工信号通道中传输的数据帧对应帧结构的规则，各时分通信组对应时分双工信号通道中传输的数据帧具有不同的帧结构，数据帧中包括至少一个数据子帧，数据子帧对应的类别包括数据传输子帧或空隙子帧，第一时分通信组对应的空闲子帧对应有第二时分通信组对应的数据传输子帧。

实际应用中，目标交叉区域为终端目前所述的交叉区域，目标时分卫星基站为提供目标交叉区域中TDD网络的卫星基站，时分通信组为以相同的数据传输规则进行数据传输的组别，数据传输规则为用于规定不同时分通信组中的终端向同一卫星基站发送的数据帧对应帧结构，数据帧的规则，帧结构为终端向卫星发送数据帧中数据子帧的组成结构，数据子帧为规定时间段内对应的数据，数据传输子帧为包含实际数据内容的数据子帧，空隙子帧不包含实际数据内容的数据子帧，数据传输子帧包括数据上行子帧和数据下行子帧，数据上行子帧为用于终端向卫星基站传输数据的数据子帧，数据下行子帧为用于卫星基站向终端传输数据的数据子帧。

具体的，考虑到TDD采用的是时分双工的通信模式，上下行传输使用相同的频段，卫星基站和终端之间需要在数据下行子帧（以D表示）和数据上行子帧（以U表示）之间预留空隙子帧（以S表示），来避免信号发送和接收的同频干扰。空隙子帧的时间长度与基站覆盖范围的半径有关，基站覆盖范围的半径越大，信号在基站和终端之间传输的往返时间越长，需要预留的空隙子帧也就越长。也就是说，空隙子帧可以理解为用于避免信号发送和接收的同频干扰的子帧。并且应用5G技术实现卫星通信和应用E-UTRA技术实现卫星通信在帧结构的设计上存在相同的设计思路，在时隙配置上采用数据下行子帧、空隙子帧和数据上行子帧的配置方式，其中数据下行子帧、空隙子帧和数据下行子帧的个数、整个子帧的发送周期可以灵活配置。

需要说明的是，由于相比于地面通信网络，在卫星通信网络中，卫星有特定的运行轨道，由于卫星与地面终端的距离相较于地面基站与终端之间的距离过长，导致信号传输的往返时间变长，并且卫星基站的覆盖范围要远远大于地面基站的覆盖范围。因此与地面通信网络相比，卫星通信网络需要预留的空隙子帧时间要长得多。由于空隙子帧不能做数据传输，极大减少了TDD网络在卫星通信下的传输效率，对上下行传输影响严重。

所以，将一颗提供时分通信的卫星基站所覆盖的范围内的终端分为多个通信组，并且为每个通信组设计不同的帧结构，使各个通信组中的终端可以在各自空隙子帧时传输数据，可以有效的利用其余终端空隙子帧的时间继续传输数据，以使卫星基站的空口资源利用率提高。

在本说明书所提供的一个实施例中，卫星基站包括有2个时分通信组，各个时分通信组对应的帧结构参考图3，图3为本说明书一个实施例提供的一种基站覆盖区域中具有两个时分通信组的情况下帧结构的示意图，其中，第一时分通信组对应的数据帧的帧结构为帧结构302，第二时分通信组对应的数据帧的帧结构为帧结构304，帧结构302的前4个数据子帧为数据上行子帧，第5-8个数据子帧为空隙子帧，第9-13个数据子帧为数据下行子帧，第14-17个数据子帧为空隙子帧，第18-20子帧为数据上行子帧。由于帧结构302的前4个数据子帧为数据上行子帧，为避免卫星基站由于接收不同终端传输的数据造成的数据错乱问题，所以帧结构304的前4个数据子帧为空隙子帧，由于帧结构302的第5-8个数据子帧为空隙子帧，为提高卫星通信网络中数据的传输效率，所以帧结构304的第5-8个数据子帧设置为数据上行子帧，以此类推，帧结构304的第9-13个数据子帧为空隙子帧，第14-17个数据子帧为数据下行子帧，第18-20子帧为空隙子帧。

进一步的，数据帧对应帧结构为数据帧中数据各子帧位置对应数据子帧的类别，各时分通信组对应数据帧的相同子帧位置包括一个数据传输子帧。数据子帧的类别包括有用于传输数据的数据上行子帧和数据下行子帧，以及用于避免数据干扰的空隙子帧。将数据帧按照预设的时长，划分为多个数据子帧，各个位置数据子帧的类别可以理解为数据帧中各个时间段所传输数据的类别。

在本说明书所提供的一个实施例中，卫星基站包括有4个时分通信组，时分通信组的划分方式参考图4，图4为本说明书一个实施例提供的一种基站覆盖区域中时分通信组情况的示意图，在本实施例中，卫星基站的覆盖范围是一个圆形的区域，并将其覆盖的区域划分为4个部分，每个部分对应各自的时分通信组，包括有时分通信组402，包括有时分通信组404，包括有时分通信组406，包括有时分通信组408，随后按照终端所在区域的位置确定终端所属的时分通信组。

各个时分通信组对应的帧结构参考图5，图5为本说明书一个实施例提供的一种基站覆盖区域中具有多个时分通信组的情况，在本实施例中，时分通信组402中传输数据的数据帧所对应的帧结构为帧结构502，时分通信组404中传输数据的数据帧所对应的帧结构为帧结构504，时分通信组406中传输数据的数据帧所对应的帧结构为帧结构506，时分通信组408中传输数据的数据帧所对应的帧结构为帧结构508，其中，各个时分通信组中位置为第一个的数据子帧分别为，时分通信组402对应子帧位置为第一个的数据子帧对应类别为数据下载子帧，相应的时分通信组404、406、408对应子帧位置为第一个的数据子帧对应类别为空隙子帧，依此类推，各个时分通信组对应数据帧的相同子帧位置仅包括一个数据传输子帧。

步骤108：在满足预设数据传输停止条件的情况下，生成通信类别还原指令，以使所述终端将信号传输通道从所述时分双工信号通道切换为所述频分双工信号通道。

实际应用中，预设数据传输停止条件为停止利用时分双工信号通道进行数据传输的条件，通信类别还原指令为将信号通道从时分双工信号通道切换为频分双工信号通道的指令。

具体的，基于通信类别还原指令使终端和卫星基站从时分双工信号通道切换为频分双工信号通道，可以理解为使终端和卫星基站之间从TDD通信切换FDD通信。

更进一步的，通信的切换方式可以是，直接将终端和卫星基站之间的通信通道切换回之前的频分双工信号通道。考虑到终端在进行基于TDD的通信时可能伴随有移动，移动之后的终端对应的频分卫星基站需要重新确认，所以通信的切换方式还可以是利用通信类别还原指令通知终端使终端回到空闲状态，并且使终端搜索预设的频率以确定其当前对应的频分信号基站，随后与当前对应的频分信号基站之间建立频分双工信号通道，以通过该频分双工信号通道与当前对应的频分信号基站进行数据传输。

预设数据传输停止条件可以理解为判断终端不需要使用时分双工信号通道传输数据条件，通过将不需要使用时分双工信号通道的终端切换回频分双工信号通道进行接入，使其在频分双工信号通道实现卫星通信的接入，可以有效的提高卫星通信网络的执行效率，进而提升了卫星通信网络中数据的传输速率。

进一步的，满足预设数据传输停止条件，包括：

所述终端位置信息未处于所述交叉区域；和/或，

所述终端停止传输业务数据。

实际应用中，判断终端不需要时分双工信号通道进行数据传输的原因包括有终端超出范围，或，终端不需要利用时分双工信号通道进行数据传输。当终端不处于覆盖有TDD网络的交叉区域时，也就无法实现与提供TDD网络覆盖的卫星基站进行有效的信号通道连接，进而判定为该终端不需要时分双工信号通道进行数据传输。当终端业务数据传输完毕，也就可以理解为终端并不需要传输大量的业务数据，也就可以确定终端并不需要时分双工信号通道进行数据的传输了。

应用本说明书实施例的方案，在卫星通信中通过预设时分区域和频分区域确定交叉区域，在终端的位置处于上述交叉区域，使终端通过时分双工信号通道与卫星基站进行通信，相较于通过频分双工信号通道进行通信，时分信号具有更大的传输带宽，进而提升了卫星通信网络中数据的传输速率。并且通过为时分区域中的区域进行分组，并为各个组设置不同的帧结构，以使在时分传输的过程中，时分区域中某区域对应的空闲时隙使另外区域传输数据，从而可以使时分信号拥有更高的资源利用率，从而进一步的提升了卫星通信网络中数据的传输速率。

参见图6，图6示出了本说明书一个实施例提供的一种基于时分双工的卫星通信系统的架构图，基于时分双工的卫星通信系统可以包括终端100、频分卫星基站200、时分卫星基站300和通信判断服务器400；

终端100，用于确定目标频分卫星基站，与所述目标频分卫星基站建立频分双工信号通道，并通过所述频分双工信号通道向所述目标频分卫星基站发送终端位置信息；

目标频分卫星基站200，用于接收所述终端位置信息，并将所述终端位置信息发送至所述通信判断服务器；

通信判断服务器400，用于获取终端对应的终端位置信息；获取时分卫星基站对应的时分区域，和频分卫星基站对应的频分区域，并确定所述频分区域和所述时分区域的交叉区域；在确认所述终端位置信息处于所述交叉区域的情况下，生成通信类别切换指令，并将所述通信类别切换指令发送至所述目标频分卫星基站；

目标频分卫星基站200，还用于接收所述通信类别切换指令，并将所述通信类别切换指令发送至所述终端；

终端100，还用于接收所述通信类别切换指令；根据所述通信类别切换指令确定目标时分卫星基站，并建立时分双工信号通道；通过所述时分双工信号通道发送业务数据；

目标时分卫星基站300，用于接收所述业务数据。

应用本说明书实施例的方案，在卫星通信中通过预设时分区域和频分区域确定交叉区域，在终端的位置处于上述交叉区域，使终端通过时分双工信号通道与卫星基站进行通信，相较于通过频分双工信号通道进行通信，时分信号具有更大的传输带宽，进而提升了卫星通信网络中数据的传输速率。

基于时分双工的卫星通信系统可以包括多终端100、频分卫星基站200、时分卫星基站300以及通信判断服务器400，其中，终端100可以称为端侧设备，接收并处理终端100发送业务数据的设备被称为云端设备。多个终端100之间通过各自对应的频分卫星基站200或时分卫星基站300转发数据以实现数据的交换，在业务数据传输场景中，频分卫星基站200和时分卫星基站300即用来在转发对应一个或多个终端100发送的业务数据，多个终端100可以分别作为发送端或接收端，通过其对应的频分卫星基站200或时分卫星基站300实现通信。

频分卫星基站200和时分卫星基站300可以是相同的卫星基站，也可以是不同的卫星基站，视实际应用而定，本说明书对此不作任何限制，通信判断服务器400可以部署在频分卫星基站200，还可以部署在其余卫星基站上，还可以视为一种提供通信判断服务的终端100上，其接收需要进行通信判断的终端位置信息，并向其对应的卫星基站发送通信类别切换指令以通过其对应的卫星基站将该类别切换指令转发至终端100对应的卫星基站。

终端100可以为浏览器、APP（Application，应用程序）、或网页应用如H5（HyperText Markup Language5，超文本标记语言第5版）应用、或轻应用（也被称为小程序，一种轻量级应用程序）或云应用等，终端100可以部署在电子设备中，需要依赖设备运行或者设备中的某些应用而运行等。电子设备例如可以具有显示屏并支持信息浏览等，如可以是个人移动终端如手机、平板电脑、个人计算机等。在电子设备中通常还可以配置各种其它类应用，例如人机对话类应用、模型训练类应用、文本处理类应用、网页浏览器应用、购物类应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。

下述结合附图7，以本说明书提供的基于时分双工的卫星通信方法在业务数据传输的应用为例，对所述基于时分双工的卫星通信方法进行进一步说明。其中，图7示出了本说明书一个实施例提供的一种业务数据传输方法的处理过程流程图，具体包括以下步骤。

步骤702：业务数据发送终端与卫星基站建立频分双工信号通道。

步骤704：业务数据发送终端通过频分双工信号通道向卫星基站发送设备验证请求，由卫星基站向设备验证服务器发送设备验证请求。

步骤706：设备验证服务器接收设备验证请求并在设备验证请求为通过的情况下，向卫星基站发送设备验证通过指令。

步骤708：卫星基站接收设备验证通过指令，并将该设备验证通过指令通过频分双工信号通道发送至业务数据发送终端。

步骤710：业务数据发送终端接收业务数据发送指令，通过频分双工信号通道向卫星基站发送业务数据以及终端位置信息。

步骤712：卫星基站接收终端位置信息，并将该终端位置信息发送至通信判断服务器。

步骤714：通信判断服务器接收终端位置信息并结合通信判断服务器计算出的交叉区域，判断该位置信息是否处在交叉区域，若是，则执行720，若否，则执行步骤716。

步骤716：通信判断服务器根据交叉区域和终端位置信息之间的距离获得终端位移距离，将该终端位移距离发送至卫星基站，并由该卫星基站将终端位移距离发送至业务数据发送终端。

步骤718：业务数据发送终端接收终端位移距离，业务数据发送终端移动了上述终端位移距离之后，通过频分双工信号通道向卫星基站再次发送终端位置信息，并执行步骤712。

步骤720：通信判断服务器生成通信类别切换指令并向卫星基站发送，由卫星基站通过频分双工信号通道向业务数据发送终端发送通信类别切换指令。

步骤722：业务数据发送终端接收通信类别切换指令，与卫星基站建立时分双工信号通道，并通过时分双工信号通道向卫星基站发送业务数据。

步骤724：在业务数据发送终端所处的位置不在交叉区域和/或业务数据发送终端停止发送业务数据的情况下，通信判断服务器通信类别还原指令。

步骤726：业务数据发送终端接收通信类别还原指令，断开上述时分双工信号通道，重新建立与频分卫星基站之间的频分双工信号通道。

应用本说明书实施例的方案，在卫星通信中通过预设时分区域和频分区域确定交叉区域，在终端的位置处于上述交叉区域，使终端通过时分双工信号通道与卫星基站进行通信，相较于通过频分双工信号通道进行通信，时分信号具有更大的传输带宽，进而提升了在业务数据进行传输时卫星通信网络中业务数据的传输速率。

与上述方法实施例相对应，本说明书还提供了基于时分双工的卫星通信装置实施例，图8示出了本说明书一个实施例提供的一种基于时分双工的卫星通信装置的结构示意图。如图8所示，该装置包括：

位置获取模块802，被配置为获取终端对应的终端位置信息，其中，所述终端位置信息由所述终端和频分卫星基站之间的频分双工信号通道传输；

区域获取模块804，被配置为获取时分卫星基站对应的时分区域，和频分卫星基站对应的频分区域，并确定所述频分区域和所述时分区域的交叉区域；

指令生成模块806，被配置为在确认所述终端位置信息处于所述交叉区域的情况下，生成通信类别切换指令，以使所述终端和目标时分卫星基站通过所述通信类别切换指令建立时分双工信号通道，并将信号传输通道从所述频分双工信号通道切换为所述时分双工信号通道，其中，所述信号传输通道为所述终端和目标时分卫星基站之间传输数据的信号通道，所述目标时分卫星基站为所述终端位置所处交叉区域对应的时分卫星基站；

信道还原模块808，被配置为在满足预设数据传输停止条件的情况下，生成通信类别还原指令，以使所述终端将信号传输通道从所述时分双工信号通道切换为所述频分双工信号通道。

可选的，所述频分卫星基站和所述时分卫星基站为相同卫星基站，或不同卫星基站。

可选的，所述基于时分双工的卫星通信装置还包括位置监控模块，被配置为：

根据所述终端位置信息和所述交叉区域，判断所述终端位置信息是否处于所述交叉区域；

在确认所述终端位置信息未处于所述交叉区域的情况下，则根据所述终端位置和所述交叉区域获取终端位移距离，在所述终端移动所述终端位移距离之后，获取当前终端位置信息并更新终端位置信息，继续执行根据所述终端位置信息和所述交叉区域，判断所述终端位置信息是否处于所述交叉区域的步骤。

可选的，所述位置监控模块，还被配置为：

计算所述终端位置信息与所述交叉区域之间的间隔距离；

确定所述间隔距离为终端位移距离。

可选的，所述位置监控模块，还被配置为：

确定所述交叉区域的边缘信息；

计算所述终端位置信息与所述边缘信息的至少一个初始间隔距离；

确认最小的初始间隔距离为所述终端位置信息与所述交叉区域之间的间隔距离。

可选的，所述指令生成模块806，还被配置为：

根据目标交叉区域确定目标时分卫星基站，其中，所述目标交叉区域为所述终端位置信息所处的交叉区域；

确定所述目标时分卫星基站的基站覆盖区域，其中，所述基站覆盖区域对应至少两个时分通信组；

根据所述基站覆盖区域和所述终端位置信息确定所述终端对应的时分通信组，并确定所述时分通信组对应的数据传输规则；

根据所述数据传输规则生成通信类别切换指令，以使所述终端和所述目标时分卫星基站通过所述通信类别切换指令建立符合所述数据传输规则的时分双工信号通道，其中，所述数据传输规则为用于确定时分双工信号通道中传输的数据帧对应帧结构的规则，各时分通信组对应时分双工信号通道中传输的数据帧具有不同的帧结构，数据帧中包括至少一个数据子帧，数据子帧对应的类别包括数据传输子帧或空隙子帧，第一时分通信组对应的空闲子帧对应有第二时分通信组对应的数据传输子帧。

可选的，数据帧对应帧结构为数据帧中数据各子帧位置对应数据子帧的类别，各时分通信组对应数据帧的相同子帧位置包括一个数据传输子帧。

可选的，所述信道还原模块808，还被配置为：

所述终端位置信息未处于所述交叉区域；和/或，

所述终端停止传输业务数据。

应用本说明书实施例的方案，在卫星通信中通过预设时分区域和频分区域确定交叉区域，在终端的位置处于上述交叉区域，使终端通过时分双工信号通道与卫星基站进行通信，相较于通过频分双工信号通道进行通信，时分信号具有更大的传输带宽，进而提升了卫星通信网络中数据的传输速率。并且通过为时分区域中的区域进行分组，并为各个组设置不同的帧结构，以使在时分传输的过程中，时分区域中某区域对应的空闲时隙使另外区域传输数据，从而可以使时分信号拥有更高的资源利用率，从而进一步的提升了卫星通信网络中数据的传输速率。

上述为本实施例的一种基于时分双工的卫星通信装置的示意性方案。需要说明的是，该基于时分双工的卫星通信装置的技术方案与上述的基于时分双工的卫星通信方法的技术方案属于同一构思，基于时分双工的卫星通信装置的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述卫星通信方法的技术方案的描述。

图9示出了根据本说明书一个实施例提供的一种计算设备900的结构框图。该计算设备900的部件包括但不限于存储器910和处理器920。处理器920与存储器910通过总线930相连接，数据库950用于保存数据。

计算设备900还包括接入设备940，接入设备940使得计算设备900能够经由一个或多个网络960通信。这些网络的示例包括公用交换电话网（PSTN，Public SwitchedTelephone Network）、局域网（LAN，Local Area Network）、广域网（WAN，Wide AreaNetwork）、个域网（PAN，Personal Area Network）或诸如因特网的通信网络的组合。接入设备940可以包括有线或无线的任何类型的网络接口（例如，网络接口卡（NIC，networkinterface controller））中的一个或多个，诸如IEEE802.11无线局域网（WLAN，WirelessLocal Area Network）无线接口、全球微波互联接入（Wi-MAX，WorldwideInteroperability for Microwave Access）接口、以太网接口、通用串行总线（USB，Universal Serial Bus）接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信（NFC，Near FieldCommunication）。

在本说明书的一个实施例中，计算设备900的上述部件以及图9中未示出的其他部件也可以彼此相连接，例如通过总线。应当理解，图9所示的计算设备结构框图仅仅是出于示例的目的，而不是对本说明书范围的限制。本领域技术人员可以根据需要，增添或替换其他部件。

计算设备900可以是任何类型的静止或移动计算设备，包括移动计算机或移动计算设备（例如，平板计算机、个人数字助理、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本等）、移动电话（例如，智能手机）、可佩戴的计算设备（例如，智能手表、智能眼镜等）或其他类型的移动设备，或者诸如台式计算机或个人计算机（PC，Personal Computer）的静止计算设备。计算设备900还可以是移动式或静止式的服务器。

其中，处理器920用于执行如下计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述基于时分双工的卫星通信方法的步骤。

上述为本实施例的一种计算设备的示意性方案。需要说明的是，该计算设备的技术方案与上述的基于时分双工的卫星通信方法的技术方案属于同一构思，计算设备的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述基于时分双工的卫星通信方法的技术方案的描述。

本说明书一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述基于时分双工的卫星通信方法的步骤。

上述为本实施例的一种计算机可读存储介质的示意性方案。需要说明的是，该存储介质的技术方案与上述的基于时分双工的卫星通信方法的技术方案属于同一构思，存储介质的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述基于时分双工的卫星通信方法的技术方案的描述。

本说明书一实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述基于时分双工的卫星通信方法的步骤。

上述为本实施例的一种计算机程序的示意性方案。需要说明的是，该计算机程序的技术方案与上述的基于时分双工的卫星通信方法的技术方案属于同一构思，计算机程序的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述基于时分双工的卫星通信方法的技术方案的描述。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

所述计算机指令包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些地区，根据专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本说明书实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本说明书实施例，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本说明书实施例所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上公开的本说明书优选实施例只是用于帮助阐述本说明书。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书实施例的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本说明书实施例的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本说明书。本说明书仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (13)

1.一种基于时分双工的卫星通信方法，其特征在于，包括：

获取终端对应的终端位置信息，其中，所述终端位置信息由所述终端和频分卫星基站之间的频分双工信号通道传输；

获取时分卫星基站对应的时分区域，和频分卫星基站对应的频分区域，并确定所述频分区域和所述时分区域的交叉区域；

在确认所述终端位置信息处于所述交叉区域的情况下，生成通信类别切换指令，以使所述终端和目标时分卫星基站通过所述通信类别切换指令建立时分双工信号通道，并将信号传输通道从所述频分双工信号通道切换为所述时分双工信号通道，其中，所述信号传输通道为所述终端和目标时分卫星基站之间传输数据的信号通道，所述目标时分卫星基站为所述终端位置所处交叉区域对应的时分卫星基站；

在满足预设数据传输停止条件的情况下，生成通信类别还原指令，以使所述终端将信号传输通道从所述时分双工信号通道切换为所述频分双工信号通道。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，满足预设数据传输停止条件，包括：

所述终端位置信息未处于所述交叉区域；和/或，

所述终端停止传输业务数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述频分卫星基站和所述时分卫星基站为相同卫星基站，或不同卫星基站。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述终端位置信息和所述交叉区域，判断所述终端位置信息是否处于所述交叉区域；

在确认所述终端位置信息未处于所述交叉区域的情况下，则根据所述终端位置和所述交叉区域获取终端位移距离，在所述终端移动所述终端位移距离之后，获取当前终端位置信息并更新终端位置信息，继续执行根据所述终端位置信息和所述交叉区域，判断所述终端位置信息是否处于所述交叉区域的步骤。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述终端位置和所述交叉区域获取终端位移距离，包括：

计算所述终端位置信息与所述交叉区域之间的间隔距离；

确定所述间隔距离为终端位移距离。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，计算所述终端位置信息与所述交叉区域之间的间隔距离，包括：

确定所述交叉区域的边缘信息；

计算所述终端位置信息与所述边缘信息的至少一个初始间隔距离；

确认最小的初始间隔距离为所述终端位置信息与所述交叉区域之间的间隔距离。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，生成通信类别切换指令，包括：

根据目标交叉区域确定目标时分卫星基站，其中，所述目标交叉区域为所述终端位置信息所处的交叉区域；

确定所述目标时分卫星基站的基站覆盖区域，其中，所述基站覆盖区域对应至少两个时分通信组；

根据所述基站覆盖区域和所述终端位置信息确定所述终端对应的时分通信组，并确定所述时分通信组对应的数据传输规则；

根据所述数据传输规则生成通信类别切换指令，以使所述终端和所述目标时分卫星基站通过所述通信类别切换指令建立符合所述数据传输规则的时分双工信号通道，其中，所述数据传输规则为用于确定时分双工信号通道中传输的数据帧对应帧结构的规则，各时分通信组对应时分双工信号通道中传输的数据帧具有不同的帧结构，数据帧中包括至少一个数据子帧，数据子帧对应的类别包括数据传输子帧或空隙子帧，第一时分通信组对应的空闲子帧对应有第二时分通信组对应的数据传输子帧。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，数据帧对应帧结构为数据帧中数据各子帧位置对应数据子帧的类别，各时分通信组对应数据帧的相同子帧位置包括一个数据传输子帧。

9.一种基于时分双工的卫星通信系统，其特征在于，所述系统包括终端、频分卫星基站、时分卫星基站和通信判断服务器；其中，

所述终端，被配置为确定目标频分卫星基站，与所述目标频分卫星基站建立频分双工信号通道，并通过所述频分双工信号通道向所述目标频分卫星基站发送终端位置信息；

目标频分卫星基站，被配置为接收所述终端位置信息，并将所述终端位置信息发送至所述通信判断服务器；

所述通信判断服务器，被配置为获取终端对应的终端位置信息；获取时分卫星基站对应的时分区域，和频分卫星基站对应的频分区域，并确定所述频分区域和所述时分区域的交叉区域；在确认所述终端位置信息处于所述交叉区域的情况下，生成通信类别切换指令，并将所述通信类别切换指令发送至所述目标频分卫星基站；

所述目标频分卫星基站，还被配置为接收所述通信类别切换指令，并将所述通信类别切换指令发送至所述终端；

所述终端，还被配置为接收所述通信类别切换指令；根据所述通信类别切换指令确定目标时分卫星基站，并建立时分双工信号通道；通过所述时分双工信号通道发送业务数据；

所述目标时分卫星基站，被配置为接收所述业务数据。

10.一种基于时分双工的卫星通信装置，其特征在于，包括：

位置获取模块，被配置为获取终端对应的终端位置信息，其中，所述终端位置信息由所述终端和频分卫星基站之间的频分双工信号通道传输；

区域获取模块，被配置为获取时分卫星基站对应的时分区域，和频分卫星基站对应的频分区域，并确定所述频分区域和所述时分区域的交叉区域；

指令生成模块，被配置为在确认所述终端位置信息处于所述交叉区域的情况下，生成通信类别切换指令，以使所述终端和目标时分卫星基站通过所述通信类别切换指令建立时分双工信号通道，并将信号传输通道从所述频分双工信号通道切换为所述时分双工信号通道，其中，所述信号传输通道为所述终端和目标时分卫星基站之间传输数据的信号通道，所述目标时分卫星基站为所述终端位置所处交叉区域对应的时分卫星基站；

信道还原模块，被配置为在满足预设数据传输停止条件的情况下，生成通信类别还原指令，以使所述终端将信号传输通道从所述时分双工信号通道切换为所述频分双工信号通道。

11.一种计算设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序/指令，所述处理器用于执行所述计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-8任意一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-8任意一项所述方法的步骤。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-8任意一项所述方法的步骤。