CN109845312B - 数据传输方法、装置、计算机设备及系统 - Google Patents

Abstract

本公开揭示了一种数据传输方法，属于无线通信技术领域。所述方法包括：终端向基站发送信道配置消息，所述信道配置消息用于指示所述终端中对应副链路sidelink的各个逻辑信道的接入方式集合；接收所述基站发送的重配消息，所述重配消息用于指示所述各个逻辑信道对应的无线接入方式；按照所述逻辑信道各自对应的无线接入方式，在sidelink上发送所述逻辑信道中的数据，从而实现了在进行sidelink数据传输时，对数据发送所使用的无线接入技术进行选择。

Description

数据传输方法、装置、计算机设备及系统

技术领域

本公开涉及无线通信技术领域，特别涉及一种数据传输方法、装置、计算机设备及系统。

背景技术

副链路(Sidelink)技术是一种终端通过彼此之间的无线接口进行信息直连的近场通信技术。

随着无线通信场景的不断发展，终端可以支持多种不同的无线接入方式，相应的，终端中的业务数据也可以通过多种不同的无线接入方式进行发送，比如，终端中的某些数据既可以通过长期演进(Long Term Evolution，LTE)进行发送，也可以通过新空口(newradio，NR)进行发送。对于终端中可以通过多种不同的无线接入方式进行发送的数据，目前还没有为数据选择合适的无线接入方式进行发送的方案。

发明内容

本公开提供一种数据传输方法、装置、计算机设备及系统。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种数据传输方法，所述方法包括：

终端向基站发送信道配置消息，所述信道配置消息用于指示所述终端中对应副链路sidelink的各个逻辑信道的接入方式集合，所述接入方式集合包含对应逻辑信道中的数据支持的至少一种无线接入方式；

所述基站根据所述信道配置消息生成重配消息，所述重配消息用于指示所述各个逻辑信道对应的无线接入方式，并向所述终端发送所述重配消息；

所述终端按照所述逻辑信道各自对应的无线接入方式，在sidelink上发送所述逻辑信道中的数据。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种数据传输方法，所述方法应用于终端中，所述方法包括：

向基站发送信道配置消息，所述信道配置消息用于指示所述终端中对应副链路sidelink的各个逻辑信道的接入方式集合，所述接入方式集合包含对应逻辑信道中的数据支持的至少一种无线接入方式；

接收所述基站发送的重配消息，所述重配消息用于指示所述各个逻辑信道对应的无线接入方式；

按照所述逻辑信道各自对应的无线接入方式，在sidelink上发送所述逻辑信道中的数据。

可选的，所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道的接入方式集合，且所述信道配置消息中还包含所述各个逻辑信道的标识，以及所述各个逻辑信道中的数据的服务质量参数(Quality of Service，QoS)中的至少一种。

可选的，当所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道的标识时，

所述重配消息中包含目标逻辑信道的标识，以及所述目标逻辑信道对应的第一无线接入方式；所述目标逻辑信道是所述各个逻辑信道中的部分或者全部逻辑信道，所述第一无线接入方式与所述终端发送所述信道配置消息所使用的第二无线接入方式不同。

可选的，所述按照所述逻辑信道各自对应的无线接入方式，在sidelink上发送所述逻辑信道中的数据，包括：

按照所述第一无线接入方式，在sidelink上发送所述目标逻辑信道中的数据。

可选的，所述按照所述逻辑信道各自对应的无线接入方式，在sidelink上发送所述逻辑信道中的数据，还包括：

当存在其它逻辑信道时，按照所述第二无线接入方式，在sidelink上发送所述其它逻辑信道中的数据；所述其它逻辑信道是所述各个逻辑信道中，除了所述目标逻辑信道之外的逻辑信道。

可选的，当所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道中的数据的QoS时，所述重配消息中包含目标QoS，以及所述目标QoS对应的第三无线接入方式；所述第三无线接入方式与所述终端发送所述信道配置消息所使用的第二无线接入方式不同。

可选的，所述按照所述逻辑信道各自对应的无线接入方式，在sidelink上发送所述逻辑信道中的数据，包括：

按照所述第三无线接入方式，在sidelink上发送所述各个逻辑信道中、与所述目标QoS对应的逻辑信道中的数据。

可选的，所述按照所述逻辑信道各自对应的无线接入方式，在sidelink上发送所述逻辑信道中的数据，还包括：

当存在其它逻辑信道时，按照所述第二无线接入方式，在sidelink上发送所述其它逻辑信道中的数据；所述其它逻辑信道是所述各个逻辑信道中、除了与所述目标QoS对应的逻辑信道之外的逻辑信道。

可选的，当所述第二无线接入方式为长期演进LTE时，所述QoS为邻近业务中每个数据包的优先级(Prose Per Packet Priority，PPPP)；

当所述第二无线接入方式为新空口NR时，所述QoS为5G服务质量标识(5G QoSIdentifier，5QI)。

可选的，当所述第二无线接入方式为长期演进LTE时，所述重配消息为无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接重配置消息RRCConnectionReconfiguration；

当所述第二无线接入方式为新空口NR时，所述重配消息为RRC重配置消息RRCReconfiguration。

可选的，所述信道配置消息为副链路终端信息sidelinkUEInformation。

可选的，在向基站发送信道配置消息之前，还包括：

根据待发送的sidelink数据支持的无线接入方式，将所述sidelink数据映射到第一信道，所述第一信道是所述各个逻辑信道中的任一信道，且当所述第一信道中包含至少两份数据时，所述至少两份数据对应至少一种相同的无线接入方式；

将所述第一信道中各份数据对应的相同的无线接入方式所组成的集合，获取为所述第一信道的接入方式集合。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种数据传输方法，所述方法应用于基站中，所述方法包括：

接收终端发送的信道配置消息，所述信道配置消息用于指示所述终端中对应副链路sidelink的各个逻辑信道的接入方式集合，所述接入方式集合包含对应逻辑信道中的数据支持的至少一种无线接入方式；

根据所述信道配置消息生成重配消息，所述重配消息用于指示所述各个逻辑信道对应的无线接入方式；

向所述终端发送所述重配消息。

可选的，所述根据所述信道配置消息生成重配消息，包括：

获取资源拥塞信息，所述资源拥塞信息用于指示副链路sidelink对应的各种无线接入方式的资源拥塞情况；

根据所述资源拥塞信息，以及所述各个逻辑信道的接入方式集合生成所述重配消息。

可选的，所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道的接入方式集合，且所述信道配置消息中还包含所述各个逻辑信道的标识，以及所述各个逻辑信道中的数据的服务质量参数QoS中的至少一种。

可选的，当所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道的标识时，

所述重配消息中包含目标逻辑信道的标识，以及所述目标逻辑信道对应的第一无线接入方式；所述目标逻辑信道是所述各个逻辑信道中的部分或者全部逻辑信道，所述第一无线接入方式与所述终端发送所述信道配置消息所使用的第二无线接入方式不同。

可选的，当所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道中的数据的QoS时，所述重配消息中包含目标QoS，以及所述目标QoS对应的第三无线接入方式；所述第三无线接入方式与所述终端发送所述信道配置消息所使用的第二无线接入方式不同。

可选的，当所述第二无线接入方式为长期演进LTE时，所述QoS为PPPP；

当所述第二无线接入方式为新空口NR时，所述QoS为5QI。

可选的，当所述第二无线接入方式为长期演进LTE时，所述重配消息为RRCConnectionReconfiguration；

当所述第二无线接入方式为新空口NR时，所述重配消息为RRCReconfiguration。

可选的，所述信道配置消息为sidelinkUEInformation。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种数据传输装置，用于终端中，所述装置包括：

配置消息发送模块，用于向基站发送信道配置消息，所述信道配置消息用于指示所述终端中对应副链路sidelink的各个逻辑信道的接入方式集合，所述接入方式集合包含对应逻辑信道中的数据支持的至少一种无线接入方式；

重配消息接收模块，用于接收所述基站发送的重配消息，所述重配消息用于指示所述各个逻辑信道对应的无线接入方式；

数据发送模块，用于按照所述逻辑信道各自对应的无线接入方式，在sidelink上发送所述逻辑信道中的数据。

可选的，所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道的接入方式集合，且所述信道配置消息中还包含所述各个逻辑信道的标识，以及所述各个逻辑信道中的数据的服务质量参数QoS中的至少一种。

可选的，当所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道的标识时，

所述重配消息中包含目标逻辑信道的标识，以及所述目标逻辑信道对应的第一无线接入方式；所述目标逻辑信道是所述各个逻辑信道中的部分或者全部逻辑信道，所述第一无线接入方式与所述终端发送所述信道配置消息所使用的第二无线接入方式不同。

可选的，所述数据发送模块，用于按照所述第一无线接入方式，在sidelink上发送所述目标逻辑信道中的数据。

可选的，所述数据发送模块，还用于当存在其它逻辑信道时，按照所述第二无线接入方式，在sidelink上发送所述其它逻辑信道中的数据；所述其它逻辑信道是所述各个逻辑信道中，除了所述目标逻辑信道之外的逻辑信道。

可选的，当所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道中的数据的QoS时，所述重配消息中包含目标QoS，以及所述目标QoS对应的第三无线接入方式；所述第三无线接入方式与所述终端发送所述信道配置消息所使用的第二无线接入方式不同。

可选的，所述数据发送模块，用于按照所述第三无线接入方式，在sidelink上发送所述各个逻辑信道中、与所述目标QoS对应的逻辑信道中的数据。

可选的，所述数据发送模块，还用于当存在其它逻辑信道时，按照所述第二无线接入方式，在sidelink上发送所述其它逻辑信道中的数据；所述其它逻辑信道是所述各个逻辑信道中、除了与所述目标QoS对应的逻辑信道之外的逻辑信道。

可选的，当所述第二无线接入方式为长期演进LTE时，所述QoS为PPPP；

当所述第二无线接入方式为新空口NR时，所述QoS为5QI。

可选的，当所述第二无线接入方式为长期演进LTE时，所述重配消息为RRCConnectionReconfiguration；

当所述第二无线接入方式为新空口NR时，所述重配消息为RRCReconfiguration。

可选的，所述信道配置消息为sidelinkUEInformation。

可选的，所述装置还包括：

映射模块，用于在所述信道配置消息发送模块向基站发送信道配置消息之前，根据待发送的sidelink数据支持的无线接入方式，将所述sidelink数据映射到第一信道，所述第一信道是所述各个逻辑信道中的任一信道，且当所述第一信道中包含至少两份数据时，所述至少两份数据对应至少一种相同的无线接入方式；

集合获取模块，用于将所述第一信道中各份数据对应的相同的无线接入方式所组成的集合，获取为所述第一信道的接入方式集合。

根据本公开实施例的第五方面，提供了一种数据传输装置，用于基站中，所述装置包括：

配置消息接收模块，用于接收终端发送的信道配置消息，所述信道配置消息用于指示所述终端中对应副链路sidelink的各个逻辑信道的接入方式集合，所述接入方式集合包含对应逻辑信道中的数据支持的至少一种无线接入方式；

重配消息生成模块，用于根据所述信道配置消息生成重配消息，所述重配消息用于指示所述各个逻辑信道对应的无线接入方式；

重配消息发送模块，用于向所述终端发送所述重配消息。

可选的，所述重配消息生成模块，用于获取资源拥塞信息，所述资源拥塞信息用于指示副链路sidelink对应的各种无线接入方式的资源拥塞情况；根据所述资源拥塞信息，以及所述各个逻辑信道的接入方式集合生成所述重配消息。

可选的，所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道的接入方式集合，且所述信道配置消息中还包含所述各个逻辑信道的标识，以及所述各个逻辑信道中的数据的服务质量参数QoS中的至少一种。

可选的，当所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道的标识时，

所述重配消息中包含目标逻辑信道的标识，以及所述目标逻辑信道对应的第一无线接入方式；所述目标逻辑信道是所述各个逻辑信道中的部分或者全部逻辑信道，所述第一无线接入方式与所述终端发送所述信道配置消息所使用的第二无线接入方式不同。

可选的，当所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道中的数据的QoS时，所述重配消息中包含目标QoS，以及所述目标QoS对应的第三无线接入方式；所述第三无线接入方式与所述终端发送所述信道配置消息所使用的第二无线接入方式不同。

可选的，当所述第二无线接入方式为长期演进LTE时，所述QoS为PPPP；

当所述第二无线接入方式为新空口NR时，所述QoS为5QI。

可选的，当所述第二无线接入方式为长期演进LTE时，所述重配消息为RRCConnectionReconfiguration；

当所述第二无线接入方式为新空口NR时，所述重配消息为RRCReconfiguration。

可选的，所述信道配置消息为sidelinkUEInformation。

根据本公开实施例的第六方面，提供了一种数据传输装置，用于终端中，所述装置包括：

处理器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

向基站发送信道配置消息，所述信道配置消息用于指示所述终端中对应副链路sidelink的各个逻辑信道的接入方式集合，所述接入方式集合包含对应逻辑信道中的数据支持的至少一种无线接入方式；

接收所述基站发送的重配消息，所述重配消息用于指示所述各个逻辑信道对应的无线接入方式；

按照所述逻辑信道各自对应的无线接入方式，在sidelink上发送所述逻辑信道中的数据。

根据本公开实施例的第七方面，提供了一种数据传输装置，用于基站中，所述装置包括：

处理器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收终端发送的信道配置消息，所述信道配置消息用于指示所述终端中对应副链路sidelink的各个逻辑信道的接入方式集合，所述接入方式集合包含对应逻辑信道中的数据支持的至少一种无线接入方式；

根据所述信道配置消息生成重配消息，所述重配消息用于指示所述各个逻辑信道对应的无线接入方式；

向所述终端发送所述重配消息。

根据本公开实施例的第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包含可执行指令，第二车联网设备中的处理器调用所述可执行指令以实现上述第二方面或者第二方面的任一可选方案所述的数据传输方法。

根据本公开实施例的第九方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包含可执行指令，第一车联网设备中的处理器调用所述可执行指令以实现上述第三方面或者第三方面的任一可选方案所述的数据传输方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

终端向基站上报sidelink对应的各个逻辑信道中的数据所支持的无线接入方式，由基站根据上报的信息，为同时支持多种无线接入方式的数据配置无线接入方式，并通过重配消息将配置结果通知给终端，终端根据基站的配置结果，将同时支持多种无线接入方式的sidelink数据分流到基站配置的无线接入方式上进行发送，从而实现了在进行sidelink数据传输时，对数据发送所使用的无线接入技术进行选择。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据部分示例性实施例示出的一种数据传输方法所涉及的实施环境的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种数据传输方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种数据传输方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种数据传输方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种数据传输方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种数据传输装置的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种数据传输装置的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

应当理解的是，在本文中提及的“若干个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在第四代移动通信技术(the 4th generation mobile communication，4G)系统，即长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中，Sidelink上有两种资源分配方式，一种是网络动态调度的方式，另一种是终端在资源池中自主选择的方式。其中动态调度是网络侧的基站根据终端的缓存数据上报信息，动态的为终端分配sidelink上的发送资源，而自主选择的方式是终端自行在网络广播或者预配置的资源池中随机选择发送资源。其中，动态调度方式的资源池和自主选择方式的资源池是分开的，动态调度由基站统一分配资源，因此可以通过合理的算法，避免不同终端发送的数据之间的碰撞。

而对于自主选择的发送方式，小区可以广播SIB18、19、21、26等信息，其携带本小区内sidelink的资源池配置，这样空闲态的终端就可以通过读取广播信息，来获得sidelink发送和接收可使用的无线资源。不同应用场景的资源池可以独立配置，比如车联网通信(vehicle to everything，V2X)中的V2V(vehicle to vehicle，车对车)通信、V2I(vehicle to Infrastructure，车对路边设备)通信和V2P(vehicle to pedestrian，车对人)通信等场景下，可以配置不同的sidelink资源池。sidelink资源池配置可以是一个sidelink资源池，也可以是多个sidelink资源池的列表。

终端在sidelink上进行进行数据发送之前，先对sidelink上的发送能量进行检测，得到某个发送资源池的信道繁忙比率(CBR，Channel Busy Ratio)，这个参数表征了发送资源池内资源被占用的情况，终端可以选择CBR较低的资源池中的资源进行sidelink数据的发送。

在LTE系统中，Sidelink数据的优先级通过PPPP来指示。发送资源池可以和PPPP绑定，即某个资源池只能用来发送某种PPPP的数据，这样能够减少高优先级的数据的碰撞概率。

在LTE系统中，终端可以通过sidelinkUEInformation消息向网络发送sidelink辅助信息，包括目的标识以及sidelink发送/接收是否感兴趣等。

在5G NR(New Radio，新空口)系统中，sidelink数据的服务质量(Quality ofService，QoS)采用5G服务质量标识(5G QoS Identifier，5QI)来指示。5QI指示了数据的优先级，时延，误码率等要求。

应用(Application，APP)层可以指示sidelink数据需要采用哪种sidelink无线接入技术类型。这种指示可以是只能使用LTE，只能使用NR或者两者都可以等。

由于目前有多种sidelink无线接入技术，包括LTE和NR。对于可以使用上述两种无线接入技术中的任意一种进行传输的sidelink数据，需要进行sidelink无线接入技术的选择，而在相关技术中，缺乏相关的sidelink无线接入技术选择机制。

而本公开设计各个实施例，示出了通过sidelink进行数据传输的方法，实现了在进行sidelink数据传输时，对数据发送所使用的无线接入技术进行选择。

图1是根据部分示例性实施例示出的一种数据传输方法所涉及的实施环境的示意图，如图1所示，该实施环境可以包括：若干个终端110和基站120。

终端110是支持多种无线接入技术进行sidelink传输的无线通信设备。比如，终端110可以支持蜂窝移动通信技术，比如，可以支持第四代移动通信技术(the4th generationmobile communication，4G)技术以及5G技术。或者，终端110也可以支持5G技术的更下一代移动通信技术。

例如，终端110可以是车载通信设备，比如，可以是具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线通信设备。

或者，终端110也可以是路边设备，比如，可以是具有无线通信功能的路灯、信号灯或者其它路边设备。

或者，终端110也可以是用户终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。例如，站(Station，STA)、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户装置(user terminal)、用户代理(user agent)、用户设备(user device)、或用户终端(user equipment，UE)。具体比如，终端110可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器等移动终端，或者，可以是智能眼镜、智能手表或者智能手环等智能可穿戴设备。

基站120可以是无线通信系统中的网络侧设备。其中，该无线通信系统可以是第四代移动通信技术系统，又称长期演进LTE系统；或者，该无线通信系统也可以是5G系统，又称新空口NR系统。或者，该无线通信系统也可以是5G系统的再下一代系统。

其中，基站120可以是4G系统中采用的演进型基站(eNB)。或者，基站120也可以是5G系统中采用集中分布式架构的基站(gNB)。当基站120采用集中分布式架构时，通常包括集中单元(central unit，CU)和至少两个分布单元(distributed unit，DU)。集中单元中设置有分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层、无线链路层控制协议(Radio Link Control，RLC)层、媒体访问控制(Media Access Control，MAC)层的协议栈；分布单元中设置有物理(Physical，PHY)层协议栈，本公开实施例对基站120的具体实现方式不加以限定。

基站120和终端110之间可以通过无线空口建立无线连接。在不同的实施方式中，该无线空口是基于第四代移动通信网络技术(4G)标准的无线空口；或者，该无线空口是基于第五代移动通信网络技术(5G)标准的无线空口，比如该无线空口是新空口；或者，该无线空口也可以是基于5G的更下一代移动通信网络技术标准的无线空口。

可选的，上述无线通信系统还可以包含网络管理设备130。

若干个基站120分别与网络管理设备130相连。其中，网络管理设备130可以是无线通信系统中的核心网设备，比如，该网络管理设备130可以是演进的数据分组核心网(Evolved Packet Core，EPC)中的移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)。或者，该网络管理设备也可以是其它的核心网设备，比如服务网关(Serving GateWay，SGW)、公用数据网网关(Public Data Network GateWay，PGW)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)或者归属签约用户服务器(HomeSubscriber Server，HSS)等。对于网络管理设备130的实现形态，本公开实施例不做限定。

图2是根据一示例性实施例示出的一种数据传输方法的流程图，如图2所示，该数据传输方法应用于图1所示的实施环境中，该方法可以包括以下步骤。

在步骤201中，终端向基站发送信道配置消息，信道配置消息用于指示终端中对应副链路sidelink的各个逻辑信道的接入方式集合；相应的，基站接收该信道配置消息。

其中，该接入方式集合包含对应逻辑信道中的数据支持的至少一种无线接入方式。

在本公开实施例中，终端在将sidelink数据映射到逻辑信道时，可以避免将对应不同sidelink无线接入技术的数据映射到同一个逻辑信道上。

比如，以终端支持的无线接入方式包括LTE和NR为例，对于只能通过LTE进行发送的sidelink数据，终端将该数据映射到逻辑信道1，对于只能通过NR进行发送的sidelink数据，终端将该数据映射到逻辑信道2，对于既能通过LTE进行发送，也能通过NR进行发送的sidelink数据，终端将该数据映射到逻辑信道3。

在步骤202中，基站根据信道配置消息生成重配消息，该重配消息用于指示各个逻辑信道对应的无线接入方式。

在本公开实施例中，基站可以结合信道配置消息，以及不同的无线接入技术各自对应的sidelink资源拥塞情况来生成重配消息。

在多种无线接入技术共存的无线通信系统中，不同的无线接入技术对应的sidelink资源的拥塞情况可能并不均衡，比如，以LTE和NR共存的无线通信系统中，LTE对应的sidelink资源池中的资源可能长期被占用，资源拥塞较为严重，而同时，NR对应的sidelink资源池中的资源可能长期空闲，资源拥塞情况不严重；对此，在本公开实施例所示的方案中，基站可以根据LTE和NR分别对应的sidelink资源池中的资源的拥塞情况，将同时支持LTE和NR的sidelink数据分流到NR上，并对应生成对应的重配消息。

在步骤203中，基站向终端发送重配消息；相应的，终端接收该重配消息。

在步骤204中，终端按照上述逻辑信道各自对应的无线接入方式，在sidelink上发送上述逻辑信道中的数据。

终端接收到重配消息后，以逻辑信道为最小粒度，将同时支持多种无线接入方式进行发送的sidelink数据，分流到该重配消息所指示的无线接入方式进行发送。

本公开上述实施例所示的方案，仅以多种无线接入技术包括LTE和NR为例进行说明，上述多种无线接入技术除了LTE和NR之外，还可以包括其它无线接入技术，比如，还可以包括NR之后的下一代无线接入技术。

综上所述，在本公开实施例所示的方案中，终端向基站上报sidelink对应的各个逻辑信道中的数据所支持的无线接入方式，由基站根据上报的信息，为同时支持多种无线接入方式的数据配置无线接入方式，并通过重配消息将配置结果通知给终端，终端根据基站的配置结果，将同时支持多种无线接入方式的sidelink数据分流到基站配置的无线接入方式上进行发送，从而实现了在进行sidelink数据传输时，对数据发送所使用的无线接入技术进行选择。

图3是根据一示例性实施例示出的一种数据传输方法的流程图，该方法可以由图2所示实施例中的终端来执行，该方法可以包括以下步骤。

在步骤301中，向基站发送信道配置消息，该信道配置消息用于指示该终端中对应副链路sidelink的各个逻辑信道的接入方式集合，该接入方式集合包含对应逻辑信道中的数据支持的至少一种无线接入方式。

在步骤302中，接收该基站发送的重配消息，该重配消息用于指示该各个逻辑信道对应的无线接入方式。

在步骤303中，按照上述逻辑信道各自对应的无线接入方式，在sidelink上发送上述逻辑信道中的数据。

可选的，该信道配置消息中包含该各个逻辑信道的接入方式集合，且该信道配置消息中还包含该各个逻辑信道的标识，以及该各个逻辑信道中的数据的服务质量参数QoS中的至少一种。

可选的，当该信道配置消息中包含该各个逻辑信道的标识时，

该重配消息中包含目标逻辑信道的标识，以及该目标逻辑信道对应的第一无线接入方式；该目标逻辑信道是该各个逻辑信道中的部分或者全部逻辑信道，该第一无线接入方式与该终端发送该信道配置消息所使用的第二无线接入方式不同。

可选的，该按照上述逻辑信道各自对应的无线接入方式，在sidelink上发送上述逻辑信道中的数据，包括：

按照该第一无线接入方式，在sidelink上发送该目标逻辑信道中的数据。

可选的，该按照上述逻辑信道各自对应的无线接入方式，在sidelink上发送上述逻辑信道中的数据，还包括：

当存在其它逻辑信道时，按照该第二无线接入方式，在sidelink上发送该其它逻辑信道中的数据；该其它逻辑信道是该各个逻辑信道中、除了该目标逻辑信道之外的逻辑信道。

可选的，当该信道配置消息中包含该各个逻辑信道中的数据的QoS时，

该重配消息中包含目标QoS，以及该目标QoS对应的第三无线接入方式；该第三无线接入方式与该终端发送该信道配置消息所使用的第二无线接入方式不同。

可选的，该按照上述逻辑信道各自对应的无线接入方式，在sidelink上发送上述逻辑信道中的数据，包括：

按照该第三无线接入方式，在sidelink上发送该各个逻辑信道中、与该目标QoS对应的逻辑信道中的数据。

可选的，该按照上述逻辑信道各自对应的无线接入方式，在sidelink上发送上述逻辑信道中的数据，还包括：

当存在其它逻辑信道时，按照该第二无线接入方式，在sidelink上发送该其它逻辑信道中的数据；该其它逻辑信道是该各个逻辑信道中、除了与该目标QoS对应的逻辑信道之外的逻辑信道。

可选的，当该第二无线接入方式为长期演进LTE时，该QoS为邻近业务中每个数据包的优先级(Prose Per Packet Priority，PPPP)；

当该第二无线接入方式为新空口NR时，该QoS为5G服务质量标识(5G QoSIdentifier，5QI)。

可选的，当该第二无线接入方式为长期演进LTE时，该重配消息为RRCConnectionReconfiguration；

当该第二无线接入方式为新空口NR时，该重配消息为RRCReconfiguration。

可选的，该信道配置消息为sidelinkUEInformation。

可选的，在向基站发送信道配置消息之前，还包括：

根据待发送的sidelink数据支持的无线接入方式，将该sidelink数据映射到第一信道，该第一信道是该各个逻辑信道中的任一信道，且当该第一信道中包含至少两份数据时，该至少两份数据对应至少一种相同的无线接入方式；

将该第一信道中各份数据对应的相同的无线接入方式所组成的集合，获取为该第一信道的接入方式集合。

综上所述，本公开实施例所示的方案，在本公开实施例所示的方案中，终端向基站上报sidelink对应的各个逻辑信道中的数据所支持的无线接入方式，由基站根据上报的信息，为同时支持多种无线接入方式的数据配置无线接入方式，并通过重配消息将配置结果通知给终端，终端根据基站的配置结果，将同时支持多种无线接入方式的sidelink数据分流到基站配置的无线接入方式上进行发送，从而实现了在进行sidelink数据传输时，对数据发送所使用的无线接入技术进行选择。

图4是根据一示例性实施例示出的一种数据传输方法的流程图，该方法可以由图2所示实施例中的基站来执行，该方法可以包括以下步骤。

在步骤401中，接收终端发送的信道配置消息，该信道配置消息用于指示该终端中对应副链路sidelink的各个逻辑信道的接入方式集合，该接入方式集合包含对应逻辑信道中的数据支持的至少一种无线接入方式。

在步骤402中，根据该信道配置消息生成重配消息，该重配消息用于指示该各个逻辑信道对应的无线接入方式。

在步骤403中，向该终端发送该重配消息，以便终端分别按照该各个逻辑信道各自对应的无线接入方式，在sidelink上发送该各个逻辑信道中的数据。

可选的，该根据该信道配置消息生成重配消息，包括：

获取资源拥塞信息，该资源拥塞信息用于指示副链路sidelink对应的各种无线接入方式的资源拥塞情况；

根据该资源拥塞信息，以及该各个逻辑信道的接入方式集合生成该重配消息。

可选的，该信道配置消息中包含该各个逻辑信道的接入方式集合，且该信道配置消息中还包含该各个逻辑信道的标识，以及该各个逻辑信道中的数据的服务质量参数QoS中的至少一种。

可选的，当该信道配置消息中包含该各个逻辑信道的标识时，

该重配消息中包含目标逻辑信道的标识，以及该目标逻辑信道对应的第一无线接入方式；该目标逻辑信道是该各个逻辑信道中的部分或者全部逻辑信道，该第一无线接入方式与该终端发送该信道配置消息所使用的第二无线接入方式不同。

可选的，当该信道配置消息中包含该各个逻辑信道中的数据的QoS时，

该重配消息中包含目标QoS，以及该目标QoS对应的第三无线接入方式；该第三无线接入方式与该终端发送该信道配置消息所使用的第二无线接入方式不同。

可选的，当该第二无线接入方式为长期演进LTE时，该QoS为PPPP；

当该第二无线接入方式为新空口NR时，该QoS为5QI。

可选的，当该第二无线接入方式为长期演进LTE时，该重配消息为RRCConnectionReconfiguration；

当该第二无线接入方式为新空口NR时，该重配消息为RRCReconfiguration。

可选的，该信道配置消息为sidelinkUEInformation。

综上所述，本公开实施例所示的方案，在本公开实施例所示的方案中，终端向基站上报sidelink对应的各个逻辑信道中的数据所支持的无线接入方式，由基站根据上报的信息，为同时支持多种无线接入方式的数据配置无线接入方式，并通过重配消息将配置结果通知给终端，终端根据基站的配置结果，将同时支持多种无线接入方式的sidelink数据分流到基站配置的无线接入方式上进行发送，从而实现了在进行sidelink数据传输时，对数据发送所使用的无线接入技术进行选择。

图5是根据一示例性实施例示出的一种数据传输方法的流程图，如图5所示，该数据传输方法应用于图1所示的实施环境中，该方法可以包括以下步骤。

在步骤501中，终端将待发送的sidelink数据映射到对应sidelink的各个逻辑信道。

在本公开实施例中，终端在将sidelink数据映射到逻辑信道时，可以避免将对应不同sidelink无线接入技术的数据映射到同一个逻辑信道上。

在步骤502中，终端获取各个逻辑信道各自的接入方式集合，该接入方式集合包含对应逻辑信道中的数据支持的至少一种无线接入方式。

比如，在本公开实施例中，终端可以根据待发送的sidelink数据支持的无线接入方式，将该sidelink数据映射到第一信道，该第一信道是该各个逻辑信道中的任一信道，且当该第一信道中包含至少两份数据时，该至少两份数据对应至少一种相同的无线接入方式。在获取第一信道的接入方式集合时，终端可以将该第一信道中各份数据对应的相同的无线接入方式所组成的集合，获取为该第一信道的接入方式集合。

比如，以终端支持的无线接入方式包括LTE和NR为例，终端中对应sidelink的逻辑信道包括逻辑信道1、逻辑信道2和逻辑信道3，其中，逻辑信道1中的各份数据都支持的无线接入方式为LTE，逻辑信道2中的各份数据都支持的无线接入方式为NR，逻辑信道3中的各份数据都支持的无线接入方式为LTE和NR，则终端获取逻辑信道1对应的接入方式集合为{LTE}，获取逻辑信道2对应的接入方式集合为{NR}，获取逻辑信道3对应的接入方式集合为{LTE，NR}。

在步骤503中，终端向基站发送信道配置消息，信道配置消息用于指示终端中对应sidelink的各个逻辑信道的接入方式集合；相应的，基站接收该信道配置消息。

在本公开实施例中，终端可以根据获取到的各个逻辑信道的接入方式集合，生成上述信道配置消息。

可选的，在生成信道配置消息时，终端可以生成指示上述各个逻辑信道中，包含至少两种无线接入方式的部分逻辑信道对应的接入方式集合。比如，以逻辑信道1对应的接入方式集合为{LTE}，获取逻辑信道2对应的接入方式集合为{NR}，获取逻辑信道3对应的接入方式集合为{LTE，NR}为例，终端生成的信道配置消息，可以只用于指示逻辑信道3对应的接入方式集合为{LTE，NR}。

或者，在生成信道配置消息时，终端可以生成指示上述各个逻辑信道对应的接入方式集合。比如，以逻辑信道1对应的接入方式集合为{LTE}，获取逻辑信道2对应的接入方式集合为{NR}，获取逻辑信道3对应的接入方式集合为{LTE，NR}为例，终端生成的信道配置消息，除了可以用于指示逻辑信道3对应的接入方式集合为{LTE，NR}之外，还用于指示逻辑信道1对应的接入方式集合为{LTE}，逻辑信道2对应的接入方式集合为{NR}。

其中，上述信道配置消息中除了包含该各个逻辑信道的接入方式集合之外，还包含该各个逻辑信道的标识，以及该各个逻辑信道中的数据的服务质量参数QoS中的至少一种。

比如，在一种可能的实现方式中，上述信道配置消息包含该各个逻辑信道的接入方式集合，以及各个逻辑信道的标识组成的标识列表。

或者，在另一种可能的实现方式中，上述信道配置消息包含该各个逻辑信道的接入方式集合，以及各个逻辑信道的QoS。

或者，在另一种可能的实现方式中，上述信道配置消息包含该各个逻辑信道的接入方式集合，各个逻辑信道的标识组成的标识列表，以及各个逻辑信道的QoS。

在本公开实施例中，终端可以复用已有的信令向基站发送该信道配置消息，比如，该信道配置消息可以是终端接收到基站发送的广播消息之后，向基站发送的副链路终端信息sidelinkUEInformation。

或者，在本公开实施例中，终端也可以通过独立的信令向基站发送该信道配置消息。

可选的，上述各个逻辑信道的QoS的具体形式，可以与终端向基站发送信道配置消息所使用的第二无线接入方式有关。比如，当第二无线接入方式是LTE时，该各个逻辑信道的QoS是在LTE系统中使用的，各个逻辑信道的PPPP；相应的，当该第二无线接入方式是NR时，该各个逻辑信道的QoS是在NR系统中使用的，各个逻辑信道的5QI。

在步骤504中，基站根据信道配置消息生成重配消息，该重配消息用于指示各个逻辑信道对应的无线接入方式。

在本公开实施例中，基站接收到终端发送的信道配置消息后，可以获取资源拥塞信息，该资源拥塞信息用于指示副链路sidelink对应的各种无线接入方式的资源拥塞情况；基站根据该资源拥塞信息，以及该各个逻辑信道的接入方式集合生成该重配消息。

其中，基站根据资源拥塞信息，以及该各个逻辑信道的接入方式集合生成该重配消息的方案可以参考图2所示实施例中的步骤202下的描述，此处不再赘述。

可选的，基站资源拥塞信息，以及该各个逻辑信道的接入方式集合生成该重配消息时，还可以结合资源拥塞信息、各个逻辑信道的接入方式集合以及各个逻辑信道中的数据的QoS参数(即PPPP或者5QI)来生成重配消息。

其中，上述重配消息包含的内容可以有如下几种：

1)当该信道配置消息中包含该各个逻辑信道的标识时，该重配消息中包含目标逻辑信道的标识，以及该目标逻辑信道对应的第一无线接入方式；该目标逻辑信道是该各个逻辑信道中的部分或者全部逻辑信道，该第一无线接入方式与该终端发送该信道配置消息所使用的第二无线接入方式不同。

比如，还是以逻辑信道1对应的接入方式集合为{LTE}，逻辑信道2对应的接入方式集合为{NR}，逻辑信道3对应的接入方式集合为{LTE，NR}为例，假设上述第二无线接入方式为LTE，基站确定逻辑信道3的无线接入方式为NR，则当该信道配置消息中包含该各个逻辑信道的标识时，上述重配消息中包含逻辑信道2的标识、逻辑信道2对应的无线接入方式(NR)、逻辑信道3的标识、以及逻辑信道3对应的无线接入方式(NR)。

2)当该信道配置消息中包含该各个逻辑信道的标识时，该重配消息中包含各个逻辑信道的标识，以及各个逻辑信道对应的无线接入方式。

比如，还是以逻辑信道1对应的接入方式集合为{LTE}，逻辑信道2对应的接入方式集合为{NR}，逻辑信道3对应的接入方式集合为{LTE，NR}为例，假设上述第二无线接入方式为LTE，基站确定逻辑信道3的无线接入方式为NR，则当该信道配置消息中包含该各个逻辑信道的标识时，上述重配消息中包含逻辑信道1的标识、逻辑信道1对应的无线接入方式(LTE)、逻辑信道2的标识、逻辑信道2对应的无线接入方式(NR)、逻辑信道3的标识、逻辑信道3对应的无线接入方式(NR)。

3)当该信道配置消息中包含该各个逻辑信道中的数据的QoS时，该重配消息中包含目标QoS，以及该目标QoS对应的第三无线接入方式；该第三无线接入方式与该终端发送该信道配置消息所使用的第二无线接入方式不同。

比如，还是以逻辑信道1对应的接入方式集合为{LTE}，逻辑信道2对应的接入方式集合为{NR}，逻辑信道3对应的接入方式集合为{LTE，NR}为例，假设逻辑信道1对应的QoS参数为QoS参数1，逻辑信道2对应的QoS参数为QoS参数2，逻辑信道3对应的QoS参数为QoS参数3，假设上述第二无线接入方式为LTE，基站确定逻辑信道3的无线接入方式为NR，则当该信道配置消息中包含该各个逻辑信道的QoS参数时，上述重配消息中包含逻辑信道2的QoS参数(即QoS参数2)、QoS参数2对应的无线接入方式(NR)、逻辑信道3的QoS参数(即QoS参数3)、以及QoS参数3对应的无线接入方式(NR)。

4)当该信道配置消息中包含该各个逻辑信道中的数据的QoS时，该重配消息中包含各个逻辑信道对应的各种QoS参数，以及各种QoS参数对应的无线接入方式。

比如，还是以逻辑信道1对应的接入方式集合为{LTE}，逻辑信道2对应的接入方式集合为{NR}，逻辑信道3对应的接入方式集合为{LTE，NR}为例，假设逻辑信道1对应的QoS参数为QoS参数1，逻辑信道2对应的QoS参数为QoS参数2，逻辑信道3对应的QoS参数为QoS参数3，假设上述第二无线接入方式为LTE，基站确定逻辑信道3的无线接入方式为NR，则当该信道配置消息中包含该各个逻辑信道的标识时，上述重配消息中包含QoS参数1、QoS参数1对应的无线接入方式(LTE)、QoS参数2、QoS参数2对应的无线接入方式(NR)、QoS参数3、以及QoS参数3对应的无线接入方式(NR)。

在步骤505中，基站向终端发送重配消息；相应的，终端接收该重配消息。

在本公开实施例中，基站可以复用已有的信令向终端发送重配消息。比如，当上述第二无线接入方式为LTE时，该重配消息可以为无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接重配置消息RRCConnectionReconfiguration；或者，当上述第二无线接入方式为新空口NR时，上述的重配消息为RRC重配置消息RRCReconfiguration。

或者，在本公开实施例中，基站也可以通过独立的信令向终端发送该重配消息。

在步骤506中，终端按照上述逻辑信道各自对应的无线接入方式，在sidelink上发送上述逻辑信道中的数据。

在本公开实施例中，对于包含不同内容的重配消息，终端在sidelink上发送各个逻辑信道中的数据的方式也可以有所不同。

1)当该重配消息中包含目标逻辑信道的标识，以及该目标逻辑信道对应的第一无线接入方式时；终端按照该第一无线接入方式，在sidelink上发送该目标逻辑信道中的数据；并且，当存在其它逻辑信道时，按照该第二无线接入方式，在sidelink上发送该其它逻辑信道中的数据；该其它逻辑信道是该各个逻辑信道中、除了该目标逻辑信道之外的逻辑信道。

比如，还是以逻辑信道1对应的接入方式集合为{LTE}，逻辑信道2对应的接入方式集合为{NR}，逻辑信道3对应的接入方式集合为{LTE，NR}为例，假设上述第二无线接入方式为LTE，基站确定逻辑信道3的无线接入方式为NR，重配消息中包含逻辑信道2的标识、逻辑信道2对应的无线接入方式(NR)、逻辑信道3的标识、以及逻辑信道3对应的无线接入方式(NR)；终端在发送数据时，按照重配消息中包含的逻辑信道2和逻辑信道3的标识，以及逻辑信道2和逻辑信道3对应的无线接入方式，以NR方式在sidelink上发送逻辑信道2和逻辑信道3中的数据；此外，上述重配消息并未直接携带逻辑信道1对应的无线接入方式，此时，终端按照发送信道配置消息所使用的无线接入方式(即LTE)，在sidelink上发送逻辑信道1中的数据。

2)当该重配消息中包含各个逻辑信道的标识，以及各个逻辑信道对应的无线接入方式时，终端按照重配消息直接包含的各个逻辑信道对应的无线接入方式，在sidelink上发送各个逻辑信道各自对应的数据。

比如，还是以逻辑信道1对应的接入方式集合为{LTE}，逻辑信道2对应的接入方式集合为{NR}，逻辑信道3对应的接入方式集合为{LTE，NR}为例，假设上述第二无线接入方式为LTE，基站确定逻辑信道3的无线接入方式为NR，上述重配消息中包含逻辑信道1的标识、逻辑信道1对应的无线接入方式(LTE)、逻辑信道2的标识、逻辑信道2对应的无线接入方式(NR)、逻辑信道3的标识、逻辑信道3对应的无线接入方式(NR)；则终端直接根据重配消息中指示的逻辑信道的标识和对应的无线接入方式，以LTE方式在sidelink上发送逻辑信道1中的数据，并以NR方式在sidelink上发送逻辑信道2和逻辑信道3中的数据。

3)当该重配消息中包含目标QoS，以及该目标QoS对应的第三无线接入方式时，按照该第三无线接入方式，在sidelink上发送该各个逻辑信道中、与该目标QoS对应的逻辑信道中的数据；并且，当存在其它逻辑信道时，按照该第二无线接入方式，在sidelink上发送该其它逻辑信道中的数据；该其它逻辑信道是该各个逻辑信道中、除了与该目标QoS对应的逻辑信道之外的逻辑信道。

比如，还是以逻辑信道1对应的接入方式集合为{LTE}，逻辑信道2对应的接入方式集合为{NR}，逻辑信道3对应的接入方式集合为{LTE，NR}为例，假设逻辑信道1对应的QoS参数为QoS参数1，逻辑信道2对应的QoS参数为QoS参数2，逻辑信道3对应的QoS参数为QoS参数3，假设上述第二无线接入方式为LTE，基站确定逻辑信道3的无线接入方式为NR，上述重配消息中包含逻辑信道2的QoS参数(即QoS参数2)、QoS参数2对应的无线接入方式(NR)、逻辑信道3的QoS参数(即QoS参数3)、以及QoS参数3对应的无线接入方式(NR)。终端在发送数据时，按照重配消息中包含的QoS参数2和QoS参数3，确定对应的逻辑信道为逻辑信道2和逻辑信道3，并根据重配消息中包含的QoS参数2和QoS参数3对应的无线接入方式，以NR方式在sidelink上发送逻辑信道2和逻辑信道3中的数据；此外，上述重配消息并未直接携带逻辑信道1对应的QoS参数和无线接入方式，此时，终端按照发送信道配置消息所使用的无线接入方式(即LTE)，在sidelink上发送逻辑信道1中的数据。

4)当该重配消息中包含各个逻辑信道对应的各种QoS参数，以及各种QoS参数对应的无线接入方式时，终端根据各种QoS参数对应的无线接入方式，在sidelink上发送各种QoS参数对应的逻辑信道中的数据。

比如，还是以逻辑信道1对应的接入方式集合为{LTE}，逻辑信道2对应的接入方式集合为{NR}，逻辑信道3对应的接入方式集合为{LTE，NR}为例，假设逻辑信道1对应的QoS参数为QoS参数1，逻辑信道2对应的QoS参数为QoS参数2，逻辑信道3对应的QoS参数为QoS参数3，假设上述第二无线接入方式为LTE，基站确定逻辑信道3的无线接入方式为NR，上述重配消息中包含QoS参数1、QoS参数1对应的无线接入方式(LTE)、QoS参数2、QoS参数2对应的无线接入方式(NR)、QoS参数3、以及QoS参数3对应的无线接入方式(NR)；终端直接根据重配消息中指示的逻辑信道的QoS参数和对应的无线接入方式，以LTE方式在sidelink上发送QoS参数1对应的逻辑信道(即逻辑信道1)中的数据，并以NR方式在sidelink上发送QoS参数2和QoS参数3对应的逻辑信道(即逻辑信道2和逻辑信道3)中的数据。

基于上述图5所示的方案，在一种可能的实施例中，终端在sidelink上进行数据发送的过程可以如下：

A)终端(UE)在进行数据映射时，初始配置使用LTE sidelink发送逻辑信道A，B，C中的数据。其中A、B和C分别是三个逻辑信道的标识。

B)UE向基站(eNB)发送SidelinkUEInformation消息，其中携带sidelink逻辑信道列表A、B、C，对应的PPPP分别为1、2、3，以及对应的可选sidelink无线接入技术类型分别为LTE和NR，LTE和NR，LTE。

C)eNB根据信道拥塞情况，确定将逻辑信道A和B的数据分流到NR，则向UE发送RRCConnectionReconfiguration消息，其中携带逻辑信道列表，包括A和B，以及sidelink无线接入类型为NR。

D)UE收到RRCConnectionReconfiguration消息后，将逻辑信道A和B的数据通过NRsidelink发送。

或者，在一种可能的实施例中，终端在sidelink上进行数据发送的过程可以如下：

a)UE在进行数据映射时，初始配置使用NR sidelink发送逻辑信道A，B，C中的数据。

b)UE向基站(gNB)发送SidelinkUEInformation消息，其中携带sidelink逻辑信道列表A、B、C，对应的5QI分别为1、2、3，以及对应的可选sidelink无线接入技术类型分别为NR，LTE和NR，LTE和NR。

c)gNB根据信道拥塞情况，确定将5QI为2和3的数据分流到LTE，则向UE发送RRCReconfiguration消息，其中5QI列表包括2和3，以及sidelink无线接入类型为LTE。

d)UE收到RRCReconfiguration消息后，将5QI为2和3的数据(即逻辑信道B、C的数据)通过LTE sidelink发送。

综上所述，本公开实施例所示的方案，终端向基站上报sidelink对应的各个逻辑信道中的数据所支持的无线接入方式，由基站根据上报的信息，为同时支持多种无线接入方式的数据配置无线接入方式，并通过重配消息将配置结果通知给终端，终端根据基站的配置结果，将同时支持多种无线接入方式的sidelink数据分流到基站配置的无线接入方式上进行发送，从而实现了在进行sidelink数据传输时，对数据发送所使用的无线接入技术进行选择。

此外，本公开实施例所示的方案中，基站在生成重配消息时，可以结合信道配置消息以及各种无线接入方式对应的sidelink资源的拥塞情况生成重配消息，从而使得数据发送所使用的资源在各种无线接入方式对应的sidelink资源中分布更加均衡，达到缓解资源拥塞，同时提高资源利用率的效果。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图6是根据一示例性实施例示出的一种数据传输装置的框图，如图6所示，该数据传输装置可以通过硬件或者软硬结合的方式实现为图1所示实施环境中的终端的全部或者部分，以执行图2或图3或图5任一所示实施例中由终端执行的步骤。该数据传输装置可以包括：

配置消息发送模块601，用于向基站发送信道配置消息，所述信道配置消息用于指示所述终端中对应副链路sidelink的各个逻辑信道的接入方式集合，所述接入方式集合包含对应逻辑信道中的数据支持的至少一种无线接入方式；

重配消息接收模块602，用于接收所述基站发送的重配消息，所述重配消息用于指示所述各个逻辑信道对应的无线接入方式；

数据发送模块603，用于按照所述逻辑信道各自对应的无线接入方式，在sidelink上发送所述逻辑信道中的数据。

可选的，所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道的接入方式集合，且所述信道配置消息中还包含所述各个逻辑信道的标识，以及所述各个逻辑信道中的数据的服务质量参数QoS中的至少一种。

可选的，当所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道的标识时，

所述重配消息中包含目标逻辑信道的标识，以及所述目标逻辑信道对应的第一无线接入方式；所述目标逻辑信道是所述各个逻辑信道中的部分或者全部逻辑信道，所述第一无线接入方式与所述终端发送所述信道配置消息所使用的第二无线接入方式不同。

可选的，所述数据发送模块603，用于按照所述第一无线接入方式，在sidelink上发送所述目标逻辑信道中的数据。

可选的，所述数据发送模块603，还用于当存在其它逻辑信道时，按照所述第二无线接入方式，在sidelink上发送所述其它逻辑信道中的数据；所述其它逻辑信道是所述各个逻辑信道中，除了所述目标逻辑信道之外的逻辑信道。

可选的，当所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道中的数据的QoS时，所述重配消息中包含目标QoS，以及所述目标QoS对应的第三无线接入方式；所述第三无线接入方式与所述终端发送所述信道配置消息所使用的第二无线接入方式不同。

可选的，所述数据发送模块603，用于按照所述第三无线接入方式，在sidelink上发送所述各个逻辑信道中、与所述目标QoS对应的逻辑信道中的数据。

可选的，所述数据发送模块603，还用于当存在其它逻辑信道时，按照所述第二无线接入方式，在sidelink上发送所述其它逻辑信道中的数据；所述其它逻辑信道是所述各个逻辑信道中、除了与所述目标QoS对应的逻辑信道之外的逻辑信道。

可选的，当所述第二无线接入方式为长期演进LTE时，所述QoS为PPPP；

当所述第二无线接入方式为新空口NR时，所述QoS为5QI。

可选的，当所述第二无线接入方式为长期演进LTE时，所述重配消息为RRCConnectionReconfiguration；

当所述第二无线接入方式为新空口NR时，所述重配消息为RRCReconfiguration。

可选的，所述信道配置消息为sidelinkUEInformation。

可选的，所述装置还包括：

映射模块，用于在所述信道配置消息发送模块向基站发送信道配置消息之前，根据待发送的sidelink数据支持的无线接入方式，将所述sidelink数据映射到第一信道，所述第一信道是所述各个逻辑信道中的任一信道，且当所述第一信道中包含至少两份数据时，所述至少两份数据对应至少一种相同的无线接入方式；

集合获取模块，用于将所述第一信道中各份数据对应的相同的无线接入方式所组成的集合，获取为所述第一信道的接入方式集合。

综上所述，本公开实施例所示的方案，终端向基站上报sidelink对应的各个逻辑信道中的数据所支持的无线接入方式，由基站根据上报的信息，为同时支持多种无线接入方式的数据配置无线接入方式，并通过重配消息将配置结果通知给终端，终端根据基站的配置结果，将同时支持多种无线接入方式的sidelink数据分流到基站配置的无线接入方式上进行发送，从而实现了在进行sidelink数据传输时，对数据发送所使用的无线接入技术进行选择。

图7是根据一示例性实施例示出的一种数据传输装置的框图，如图7所示，该数据传输装置可以通过硬件或者软硬结合的方式实现为图1所示实施环境中的基站的全部或者部分，以执行图2或图4或图5任一所示实施例中由基站执行的步骤。该数据传输装置可以包括：

配置消息接收模块701，用于接收终端发送的信道配置消息，所述信道配置消息用于指示所述终端中对应副链路sidelink的各个逻辑信道的接入方式集合，所述接入方式集合包含对应逻辑信道中的数据支持的至少一种无线接入方式；

重配消息生成模块702，用于根据所述信道配置消息生成重配消息，所述重配消息用于指示所述各个逻辑信道对应的无线接入方式；

重配消息发送模块703，用于向所述终端发送所述重配消息。

可选的，所述重配消息生成模块702，用于获取资源拥塞信息，所述资源拥塞信息用于指示副链路sidelink对应的各种无线接入方式的资源拥塞情况；根据所述资源拥塞信息，以及所述各个逻辑信道的接入方式集合生成所述重配消息。

可选的，所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道的接入方式集合，且所述信道配置消息中还包含所述各个逻辑信道的标识，以及所述各个逻辑信道中的数据的服务质量参数QoS中的至少一种。

可选的，当所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道的标识时，

所述重配消息中包含目标逻辑信道的标识，以及所述目标逻辑信道对应的第一无线接入方式；所述目标逻辑信道是所述各个逻辑信道中的部分或者全部逻辑信道，所述第一无线接入方式与所述终端发送所述信道配置消息所使用的第二无线接入方式不同。

可选的，当所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道中的数据的QoS时，所述重配消息中包含目标QoS，以及所述目标QoS对应的第三无线接入方式；所述第三无线接入方式与所述终端发送所述信道配置消息所使用的第二无线接入方式不同。

可选的，当所述第二无线接入方式为长期演进LTE时，所述QoS为PPPP；

当所述第二无线接入方式为新空口NR时，所述QoS为5QI。

可选的，当所述第二无线接入方式为长期演进LTE时，所述重配消息为RRCConnectionReconfiguration；

当所述第二无线接入方式为新空口NR时，所述重配消息为RRCReconfiguration。

可选的，所述信道配置消息为sidelinkUEInformation。

综上所述，本公开实施例所示的方案，终端向基站上报sidelink对应的各个逻辑信道中的数据所支持的无线接入方式，由基站根据上报的信息，为同时支持多种无线接入方式的数据配置无线接入方式，并通过重配消息将配置结果通知给终端，终端根据基站的配置结果，将同时支持多种无线接入方式的sidelink数据分流到基站配置的无线接入方式上进行发送，从而实现了在进行sidelink数据传输时，对数据发送所使用的无线接入技术进行选择。

此外，本公开实施例所示的方案中，基站在生成重配消息时，可以结合信道配置消息以及各种无线接入方式对应的sidelink资源的拥塞情况生成重配消息，从而使得数据发送所使用的资源在各种无线接入方式对应的sidelink资源中分布更加均衡，达到缓解资源拥塞，同时提高资源利用率的效果。

本公开一示例性实施例还提供了一种数据传输系统，所述系统包括：终端和基站。

所述终端包含如上述图6所示实施例提供的数据传输装置；

所述基站包含如上述图7所示实施例提供的数据传输装置。

需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开一示例性实施例提供了一种数据传输装置，能够实现本公开上述图2、图3或图5所示实施例中由终端执行的全部或者部分步骤，该数据传输装置包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

向基站发送信道配置消息，所述信道配置消息用于指示所述终端中对应副链路sidelink的各个逻辑信道的接入方式集合，所述接入方式集合包含对应逻辑信道中的数据支持的至少一种无线接入方式；

接收所述基站发送的重配消息，所述重配消息用于指示所述各个逻辑信道对应的无线接入方式；

按照所述逻辑信道各自对应的无线接入方式，在sidelink上发送所述逻辑信道中的数据。

可选的，所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道的接入方式集合，且所述信道配置消息中还包含所述各个逻辑信道的标识，以及所述各个逻辑信道中的数据的服务质量参数QoS中的至少一种。

可选的，当所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道的标识时，

所述重配消息中包含目标逻辑信道的标识，以及所述目标逻辑信道对应的第一无线接入方式；所述目标逻辑信道是所述各个逻辑信道中的部分或者全部逻辑信道，所述第一无线接入方式与所述终端发送所述信道配置消息所使用的第二无线接入方式不同。

可选的，所述按照所述逻辑信道各自对应的无线接入方式，在sidelink上发送所述逻辑信道中的数据，包括：

按照所述第一无线接入方式，在sidelink上发送所述目标逻辑信道中的数据。

可选的，所述按照所述逻辑信道各自对应的无线接入方式，在sidelink上发送所述逻辑信道中的数据，还包括：

当存在其它逻辑信道时，按照所述第二无线接入方式，在sidelink上发送所述其它逻辑信道中的数据；所述其它逻辑信道是所述各个逻辑信道中，除了所述目标逻辑信道之外的逻辑信道。

可选的，当所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道中的数据的QoS时，所述重配消息中包含目标QoS，以及所述目标QoS对应的第三无线接入方式；所述第三无线接入方式与所述终端发送所述信道配置消息所使用的第二无线接入方式不同。

可选的，所述按照所述逻辑信道各自对应的无线接入方式，在sidelink上发送所述逻辑信道中的数据，包括：

按照所述第三无线接入方式，在sidelink上发送所述各个逻辑信道中、与所述目标QoS对应的逻辑信道中的数据。

可选的，所述按照所述逻辑信道各自对应的无线接入方式，在sidelink上发送所述逻辑信道中的数据，还包括：

当存在其它逻辑信道时，按照所述第二无线接入方式，在sidelink上发送所述其它逻辑信道中的数据；所述其它逻辑信道是所述各个逻辑信道中、除了与所述目标QoS对应的逻辑信道之外的逻辑信道。

可选的，当所述第二无线接入方式为长期演进LTE时，所述QoS为PPPP；

当所述第二无线接入方式为新空口NR时，所述QoS为5QI。

可选的，当所述第二无线接入方式为长期演进LTE时，所述重配消息为RRCConnectionReconfiguration；

当所述第二无线接入方式为新空口NR时，所述重配消息为RRCReconfiguration。

可选的，所述信道配置消息为sidelinkUEInformation。

可选的，所述处理器还被配置为：

在向基站发送信道配置消息之前，根据待发送的sidelink数据支持的无线接入方式，将所述sidelink数据映射到第一信道，所述第一信道是所述各个逻辑信道中的任一信道，且当所述第一信道中包含至少两份数据时，所述至少两份数据对应至少一种相同的无线接入方式；

将所述第一信道中各份数据对应的相同的无线接入方式所组成的集合，获取为所述第一信道的接入方式集合。

本公开一示例性实施例提供了一种数据传输装置，能够实现本公开上述图2、图4或图5所示实施例中由基站执行的全部或者部分步骤，该数据传输装置包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

接收终端发送的信道配置消息，所述信道配置消息用于指示所述终端中对应副链路sidelink的各个逻辑信道的接入方式集合，所述接入方式集合包含对应逻辑信道中的数据支持的至少一种无线接入方式；

根据所述信道配置消息生成重配消息，所述重配消息用于指示所述各个逻辑信道对应的无线接入方式；

向所述终端发送所述重配消息。

可选的，所述根据所述信道配置消息生成重配消息，包括：

获取资源拥塞信息，所述资源拥塞信息用于指示副链路sidelink对应的各种无线接入方式的资源拥塞情况；

根据所述资源拥塞信息，以及所述各个逻辑信道的接入方式集合生成所述重配消息。

可选的，所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道的接入方式集合，且所述信道配置消息中还包含所述各个逻辑信道的标识，以及所述各个逻辑信道中的数据的服务质量参数QoS中的至少一种。

可选的，当所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道的标识时，

所述重配消息中包含目标逻辑信道的标识，以及所述目标逻辑信道对应的第一无线接入方式；所述目标逻辑信道是所述各个逻辑信道中的部分或者全部逻辑信道，所述第一无线接入方式与所述终端发送所述信道配置消息所使用的第二无线接入方式不同。

可选的，当所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道中的数据的QoS时，所述重配消息中包含目标QoS，以及所述目标QoS对应的第三无线接入方式；所述第三无线接入方式与所述终端发送所述信道配置消息所使用的第二无线接入方式不同。

可选的，当所述第二无线接入方式为长期演进LTE时，所述QoS为PPPP；

当所述第二无线接入方式为新空口NR时，所述QoS为5QI。

可选的，当所述第二无线接入方式为长期演进LTE时，所述重配消息为RRCConnectionReconfiguration；

当所述第二无线接入方式为新空口NR时，所述重配消息为RRCReconfiguration。

可选的，所述信道配置消息为sidelinkUEInformation。

上述主要以终端和基站为例，对本公开实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，终端和基站为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

图8是根据一示例性实施例示出的一种计算机设备的结构示意图。该计算机设备可以实现为上述图1所示系统环境中的终端或者基站。

计算机设备800包括通信单元804和处理器802。其中，处理器802也可以为控制器，图8中表示为“控制器/处理器802”。通信单元804用于支持计算机设备与其它网络实体(例如其它计算机设备等)进行通信。

进一步的，计算机设备800还可以包括存储器803，存储器803用于存储计算机设备800的程序代码和数据。

可以理解的是，图8仅仅示出了计算机设备800的简化设计。在实际应用中，计算机设备800可以包含任意数量的处理器，控制器，存储器，通信单元等，而所有可以实现本公开实施例的计算机设备都在本公开实施例的保护范围之内。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本公开实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

本公开实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述终端或者基站所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述数据传输方法所设计的程序。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (41)

1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于终端中，所述方法包括：

将待发送的副链路sidelink数据映射到对应sidelink的各个逻辑信道；

获取所述各个逻辑信道各自的接入方式集合，所述接入方式集合包含对应逻辑信道中的数据支持的至少一种无线接入方式；

向基站发送信道配置消息，所述信道配置消息用于指示所述终端中对应副链路sidelink的各个逻辑信道的所述接入方式集合；

接收所述基站发送的重配消息，所述重配消息用于指示所述各个逻辑信道对应的无线接入方式，所述重配消息由所述基站根据所述接入方式集合分别对应的sidelink资源的拥塞情况生成的消息；

按照所述逻辑信道各自对应的无线接入方式，在sidelink上发送所述逻辑信道中的数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道的接入方式集合，且所述信道配置消息中还包含所述各个逻辑信道的标识，以及所述各个逻辑信道中的数据的服务质量参数QoS中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道的标识时，

所述重配消息中包含目标逻辑信道的标识，以及所述目标逻辑信道对应的第一无线接入方式；所述目标逻辑信道是所述各个逻辑信道中的部分或者全部逻辑信道，所述第一无线接入方式与所述终端发送所述信道配置消息所使用的第二无线接入方式不同。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述逻辑信道各自对应的无线接入方式，在sidelink上发送所述逻辑信道中的数据，包括：

按照所述第一无线接入方式，在sidelink上发送所述目标逻辑信道中的数据。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述逻辑信道各自对应的无线接入方式，在sidelink上发送所述逻辑信道中的数据，还包括：

当存在其它逻辑信道时，按照所述第二无线接入方式，在sidelink上发送所述其它逻辑信道中的数据；所述其它逻辑信道是所述各个逻辑信道中，除了所述目标逻辑信道之外的逻辑信道。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道中的数据的QoS时，

所述重配消息中包含目标QoS，以及所述目标QoS对应的第三无线接入方式；所述第三无线接入方式与所述终端发送所述信道配置消息所使用的第二无线接入方式不同。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述按照所述逻辑信道各自对应的无线接入方式，在sidelink上发送所述逻辑信道中的数据，包括：

按照所述第三无线接入方式，在sidelink上发送所述各个逻辑信道中、与所述目标QoS对应的逻辑信道中的数据。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述按照所述逻辑信道各自对应的无线接入方式，在sidelink上发送所述逻辑信道中的数据，还包括：

当存在其它逻辑信道时，按照所述第二无线接入方式，在sidelink上发送所述其它逻辑信道中的数据；所述其它逻辑信道是所述各个逻辑信道中、除了与所述目标QoS对应的逻辑信道之外的逻辑信道。

9.根据权利要求3至8任一所述的方法，其特征在于，

当所述第二无线接入方式为长期演进LTE时，所述QoS为PPPP；

当所述第二无线接入方式为新空口NR时，所述QoS为5QI。

10.根据权利要求3至8任一所述的方法，其特征在于，

当所述第二无线接入方式为长期演进LTE时，所述重配消息为RRCConnectionReconfiguration；

当所述第二无线接入方式为新空口NR时，所述重配消息为RRCReconfiguration。

11.根据权利要求1至8任一所述的方法，其特征在于，在向基站发送信道配置消息之前，还包括：

根据待发送的sidelink数据支持的无线接入方式，将所述sidelink数据映射到第一信道，所述第一信道是所述各个逻辑信道中的任一信道，且当所述第一信道中包含至少两份数据时，所述至少两份数据对应至少一种相同的无线接入方式；

将所述第一信道中各份数据对应的相同的无线接入方式所组成的集合，获取为所述第一信道的接入方式集合。

12.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于基站中，所述方法包括：

接收终端发送的信道配置消息，所述信道配置消息用于指示所述终端中对应副链路sidelink的各个逻辑信道的接入方式集合，所述接入方式集合包含对应逻辑信道中的数据支持的至少一种无线接入方式；

根据所述信道配置消息生成重配消息，所述重配消息用于指示所述各个逻辑信道对应的无线接入方式，所述重配消息是根据所述接入方式集合分别对应的sidelink资源的拥塞情况生成的消息；

向所述终端发送所述重配消息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述信道配置消息生成重配消息，包括：

获取资源拥塞信息，所述资源拥塞信息用于指示副链路sidelink对应的各种无线接入方式的资源拥塞情况；

根据所述资源拥塞信息，以及所述各个逻辑信道的接入方式集合生成所述重配消息。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道的接入方式集合，且所述信道配置消息中还包含所述各个逻辑信道的标识，以及所述各个逻辑信道中的数据的服务质量参数QoS中的至少一种。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，当所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道的标识时，

所述重配消息中包含目标逻辑信道的标识，以及所述目标逻辑信道对应的第一无线接入方式；所述目标逻辑信道是所述各个逻辑信道中的部分或者全部逻辑信道，所述第一无线接入方式与所述终端发送所述信道配置消息所使用的第二无线接入方式不同。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，当所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道中的数据的QoS时，

所述重配消息中包含目标QoS，以及所述目标QoS对应的第三无线接入方式；所述第三无线接入方式与所述终端发送所述信道配置消息所使用的第二无线接入方式不同。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，

当所述第二无线接入方式为长期演进LTE时，所述QoS为PPPP；

当所述第二无线接入方式为新空口NR时，所述QoS为5QI。

18.根据权利要求15至17任一所述的方法，其特征在于，

当所述第二无线接入方式为长期演进LTE时，所述重配消息为RRCConnectionReconfiguration；

当所述第二无线接入方式为新空口NR时，所述重配消息为RRCReconfiguration。

19.一种数据传输装置，其特征在于，所述装置应用于终端中，所述装置包括：

用于将待发送的副链路sidelink数据映射到对应sidelink的各个逻辑信道的模块；

用于获取所述各个逻辑信道各自的接入方式集合的模块，所述接入方式集合包含对应逻辑信道中的数据支持的至少一种无线接入方式；

配置消息发送模块，用于向基站发送信道配置消息，所述信道配置消息用于指示所述终端中对应副链路sidelink的各个逻辑信道的接入方式集合，所述接入方式集合包含对应逻辑信道中的数据支持的至少一种无线接入方式；

重配消息接收模块，用于接收所述基站发送的重配消息，所述重配消息用于指示所述各个逻辑信道对应的无线接入方式；

数据发送模块，用于按照所述逻辑信道各自对应的无线接入方式，在sidelink上发送所述逻辑信道中的数据。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，

所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道的接入方式集合，且所述信道配置消息中还包含所述各个逻辑信道的标识，以及所述各个逻辑信道中的数据的服务质量参数QoS中的至少一种。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，当所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道的标识时，

所述重配消息中包含目标逻辑信道的标识，以及所述目标逻辑信道对应的第一无线接入方式；所述目标逻辑信道是所述各个逻辑信道中的部分或者全部逻辑信道，所述第一无线接入方式与所述终端发送所述信道配置消息所使用的第二无线接入方式不同。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，

所述数据发送模块，用于按照所述第一无线接入方式，在sidelink上发送所述目标逻辑信道中的数据。

23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，

所述数据发送模块，还用于当存在其它逻辑信道时，按照所述第二无线接入方式，在sidelink上发送所述其它逻辑信道中的数据；所述其它逻辑信道是所述各个逻辑信道中，除了所述目标逻辑信道之外的逻辑信道。

24.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，当所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道中的数据的QoS时，

所述重配消息中包含目标QoS，以及所述目标QoS对应的第三无线接入方式；所述第三无线接入方式与所述终端发送所述信道配置消息所使用的第二无线接入方式不同。

25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，

所述数据发送模块，用于按照所述第三无线接入方式，在sidelink上发送所述各个逻辑信道中、与所述目标QoS对应的逻辑信道中的数据。

26.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，

所述数据发送模块，还用于当存在其它逻辑信道时，按照所述第二无线接入方式，在sidelink上发送所述其它逻辑信道中的数据；所述其它逻辑信道是所述各个逻辑信道中、除了与所述目标QoS对应的逻辑信道之外的逻辑信道。

27.根据权利要求21至26任一所述的装置，其特征在于，

当所述第二无线接入方式为长期演进LTE时，所述QoS为PPPP；

当所述第二无线接入方式为新空口NR时，所述QoS为5QI。

28.根据权利要求21至26任一所述的装置，其特征在于，

当所述第二无线接入方式为长期演进LTE时，所述重配消息为RRCConnectionReconfiguration；

当所述第二无线接入方式为新空口NR时，所述重配消息为RRCReconfiguration。

29.根据权利要求19至26任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

映射模块，用于在所述信道配置消息发送模块向基站发送信道配置消息之前，根据待发送的sidelink数据支持的无线接入方式，将所述sidelink数据映射到第一信道，所述第一信道是所述各个逻辑信道中的任一信道，且当所述第一信道中包含至少两份数据时，所述至少两份数据对应至少一种相同的无线接入方式；

集合获取模块，用于将所述第一信道中各份数据对应的相同的无线接入方式所组成的集合，获取为所述第一信道的接入方式集合。

30.一种数据传输装置，其特征在于，所述装置应用于基站中，所述装置包括：

配置消息接收模块，用于接收终端发送的信道配置消息，所述信道配置消息用于指示所述终端中对应副链路sidelink的各个逻辑信道的接入方式集合，所述接入方式集合包含对应逻辑信道中的数据支持的至少一种无线接入方式；

重配消息生成模块，用于根据所述信道配置消息生成重配消息，所述重配消息用于指示所述各个逻辑信道对应的无线接入方式；

重配消息发送模块，用于向所述终端发送所述重配消息。

31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，

所述重配消息生成模块，用于获取资源拥塞信息，所述资源拥塞信息用于指示副链路sidelink对应的各种无线接入方式的资源拥塞情况；根据所述资源拥塞信息，以及所述各个逻辑信道的接入方式集合生成所述重配消息。

32.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，

所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道的接入方式集合，且所述信道配置消息中还包含所述各个逻辑信道的标识，以及所述各个逻辑信道中的数据的服务质量参数QoS中的至少一种。

33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，当所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道的标识时，

所述重配消息中包含目标逻辑信道的标识，以及所述目标逻辑信道对应的第一无线接入方式；所述目标逻辑信道是所述各个逻辑信道中的部分或者全部逻辑信道，所述第一无线接入方式与所述终端发送所述信道配置消息所使用的第二无线接入方式不同。

34.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，当所述信道配置消息中包含所述各个逻辑信道中的数据的QoS时，

所述重配消息中包含目标QoS，以及所述目标QoS对应的第三无线接入方式；所述第三无线接入方式与所述终端发送所述信道配置消息所使用的第二无线接入方式不同。

35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，

当所述第二无线接入方式为长期演进LTE时，所述QoS为PPPP；

当所述第二无线接入方式为新空口NR时，所述QoS为5QI。

36.根据权利要求33至35任一所述的装置，其特征在于，

当所述第二无线接入方式为长期演进LTE时，所述重配消息为RRCConnectionReconfiguration；

当所述第二无线接入方式为新空口NR时，所述重配消息为RRCReconfiguration。

37.一种数据传输系统，其特征在于，所述系统包括：终端和基站；

所述终端包含如权利要求19至29任一所述的数据传输装置；

所述基站包含如权利要求30至36任一所述的数据传输装置。

38.一种数据传输装置，其特征在于，用于终端中，所述装置包括：

处理器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

将待发送的副链路sidelink数据映射到对应sidelink的各个逻辑信道；

获取所述各个逻辑信道各自的接入方式集合，所述接入方式集合包含对应逻辑信道中的数据支持的至少一种无线接入方式；

向基站发送信道配置消息，所述信道配置消息用于指示所述终端中对应副链路sidelink的各个逻辑信道的接入方式集合，所述接入方式集合包含对应逻辑信道中的数据支持的至少一种无线接入方式；

接收所述基站发送的重配消息，所述重配消息用于指示所述各个逻辑信道对应的无线接入方式；

按照所述逻辑信道各自对应的无线接入方式，在sidelink上发送所述逻辑信道中的数据。

39.一种数据传输装置，其特征在于，用于基站中，所述装置包括：

处理器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收终端发送的信道配置消息，所述信道配置消息用于指示所述终端中对应副链路sidelink的各个逻辑信道的接入方式集合，所述接入方式集合包含对应逻辑信道中的数据支持的至少一种无线接入方式；

根据所述信道配置消息生成重配消息，所述重配消息用于指示所述各个逻辑信道对应的无线接入方式，所述重配消息是根据所述接入方式集合分别对应的sidelink资源的拥塞情况生成的消息；

向所述终端发送所述重配消息。

40.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包含可执行指令，第二车联网设备中的处理器调用所述可执行指令以实现上述权利要求1至11任一所述的数据传输方法。

41.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包含可执行指令，第一车联网设备中的处理器调用所述可执行指令以实现上述权利要求12至18任一所述的数据传输方法。

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