CN114514789A - 侧行链路上的低功率通信 - Google Patents

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CN114514789A CN202080069583.7A CN202080069583A CN114514789A CN 114514789 A CN114514789 A CN 114514789A CN 202080069583 A CN202080069583 A CN 202080069583A CN 114514789 A CN114514789 A CN 114514789A
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Abstract

描述了示例性侧行链路通信方法和装置。一种示例性方法包括：终端设备从侧行链路上的资源池中确定用于潜在传输的资源。所述终端设备在所述侧行链路上传输资源指示消息，其中所述资源指示消息包括被确定用于潜在传输的所述资源的配置。所述资源的所述配置指示第一类型用户设备(UE)可使用的所述资源的子集和第二类型UE可使用的所述资源的子集。所述资源指示消息在侧行链路控制信息(SCI)消息中发送。所述终端设备从至少一个第二类型UE接收选定资源的指示，并将所述选定资源的指示传输到至少另一UE。

Description

侧行链路上的低功率通信
技术领域
本公开涉及无线通信，更具体地，涉及降低侧行链路上的通信功耗。
背景技术
第三代合作伙伴计划(third generation partnership project，3GPP)批准了第五代(fifth generation，5G)新无线接入技术(radio access，NR)车联网(vehicle-to-everything，V2X)无线通信的标准化工作项目，其目标是为安全系统和自主驾驶等应用的车辆通信提供5G兼容的高速可靠连接。高数据速率、低延迟和高可靠性是正在研究和标准化的一些关键领域。此外，也解决了侧行链路上的功耗问题。例如，将侧行链路用于安全应用的V2X设计可能需要持续监测，这将导致高功耗。此外，5G版本17(Rel-17)中规定的车辆到行人(Vehicle to Pedestrian，V2P)应用要求V2P操作尽可能保持低功率。
因此，需要在侧行链路上进行通信的更高效的方式，以降低V2X通信中各种安全应用的功耗。
发明内容
本公开涉及用于降低侧行链路上的通信功耗的方法和系统。所描述的方法和系统可以针对LTE和5G(新无线)系统中的车联网(V2X)场景实现。
在第一种实现方式中，一种用于降低侧行链路上的通信功耗的方法包括：终端设备从侧行链路上的资源池中确定用于潜在传输的资源；所述终端设备在所述侧行链路上传输资源指示消息，其中所述资源指示消息包括被确定用于潜在传输的所述资源的配置，所述资源的所述配置指示第一类型用户设备(user equipment，UE)可使用的所述资源的子集和第二类型UE可使用的所述资源的子集，所述资源指示消息在侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)消息中发送；所述终端设备从至少一个第二类型UE接收选定资源的指示，其中所述选定资源包括所述至少一个第二类型UE可使用的所述资源中的一个或多个；所述终端设备将所述选定资源的所述指示传输到至少另一UE。
在第二种实现方式中，一种电子设备包括：非暂时性存储器，包括指令；一个或多个硬件处理器，与所述存储器通信，其中所述一个或多个硬件处理器执行所述指令以执行以下操作：从侧行链路上的资源池中确定用于潜在传输的资源；在所述侧行链路上传输资源指示消息，其中所述资源指示消息包括被确定用于潜在传输的所述资源的配置，所述资源的所述配置指示第一类型用户设备(UE)可使用的所述资源的子集和第二类型UE可使用的所述资源的子集，所述资源指示消息在侧行链路控制信息(SCI)消息中发送；从至少一个第二类型UE接收选定资源的指示，其中所述选定资源包括所述至少一个第二类型UE可使用的所述资源中的一个或多个；将所述选定资源的所述指示传输到至少另一UE。
在第三种实现方式中，一种非暂时性计算机可读介质存储用于降低侧行链路上的通信功耗的计算机指令，所述计算机指令由一个或多个硬件处理器执行时，使得所述一个或多个硬件处理器执行以下操作：从侧行链路上的资源池中确定用于潜在传输的资源；在所述侧行链路上传输资源指示消息，其中所述资源指示消息包括被确定用于潜在传输的所述资源的配置，所述资源的所述配置指示第一类型用户设备(UE)可使用的所述资源的子集和第二类型UE可使用的所述资源的子集，所述资源指示消息在侧行链路控制信息(SCI)消息中发送；从至少一个第二类型UE接收选定资源的指示，其中所述选定资源包括所述至少一个第二类型UE可使用的所述资源中的一个或多个；将所述选定资源的所述指示传输到至少另一UE。
上述实现方式可使用以下实现：计算机实现的方法；非暂时性计算机可读介质，存储计算机可读指令以执行计算机实现的方法；以及计算机实现的系统，包括可互操作地与硬件处理器耦合的计算机存储器，所述硬件处理器用于执行计算机实现的方法和存储在非暂时性计算机可读介质中的指令。
本说明书主题的一种或多种实现方式的细节在附图和具体实施方式中阐述。在具体实施方式、附图和权利要求书中，本主题的其它特征、方面和优点将显而易见。
附图说明
图1示出了一种实现方式提供的车联网(V2X)通信系统的示例；
图2示出了一种实现方式提供的覆盖范围内和覆盖范围外操作的示例；
图3示出了一种实现方式提供的长期演进(Long Term Evolution，LTE)模式3侧行链路通信的示例；
图4示出了一种实现方式提供的LTE模式4侧行链路通信的示例；
图5示出了一种实现方式提供的具有固定预留间隔的部分感测窗口的示例；
图6示出了一种实现方式提供的具有可变预留间隔的部分感测窗口的示例；
图7示出了一种实现方式提供的时频资源网格中的资源池的示例；
图8示出了一种实现方式提供的三类用户设备(UE)视角的资源池的示例；
图9示出了一种实现方式提供的资源选择过程的示例的流程图；
图10示出了一种实现方式提供的资源预留过程的示例的流程图；
图11示出了一种实现方式提供的资源预留过程的示例的流程图；
图12示出了一种实现方式提供的资源选择过程的示例的流程图；
图13示出了一种实现方式提供的资源选择过程的示例的流程图；
图14示出了一种实现方式提供的资源预留过程的示例的流程图；
图15示出了一种实现方式提供的示例性计算机系统的框图。
各个附图中相同的附图标记和命名表示相同的元件。
具体实施方式
下列具体实施方式描述了用于降低侧行链路通信的功耗的技术，并且这些描述使得本领域技术人员能够在一个或多个特定实现方式的上下文中实施和使用所公开的主题。
可以对所公开的实现方式进行各种修改、更改和置换，对于本领域普通技术人员而言，这些修改、更改和置换是显而易见的，并且所定义的一般原理可以适用于其它实现方式和应用，而不会偏离本公开的范围。在一些情况下，可以省略对于理解所描述的主题不必要的细节，以便不会以不必要的细节来模糊一个或多个所描述的实现方式，因为这些细节在本领域普通技术人员的能力范围内。本公开不旨在限于所描述的或示出的实现方式，而是赋予与所描述的原理和特征相一致的最宽范围。
车联网(V2X)通信构成上行链路和下行链路以及诸如用户设备(UE)等设备之间的侧行链路上的通信。V2X通信包括三种类型的通信，即车辆到车辆(Vehicle to Vehicle，V2V)通信、车辆到行人(Vehicle to Pedestrian，V2P)通信和车辆到基础设施(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)通信。图1示出了一种实现方式提供的V2X通信系统100的示例。如图所示，系统100包括与用户104(例如，行人)相关联的UE 110，以及分别与车辆106和108相关联的UE 106和108。在一个示例中，UE 106和108可以配置为车辆106和108中配备的V2VUE，以执行V2V通信。UE 110可以配置为V2P UE，以与V2V UE(例如，UE 114)执行V2P通信。应注意，仅出于说明目的，系统100被示为包括三个UE(即，UE 110、112和114)。系统100可以包括任何合适数量的UE(例如，V2V UE和/或V2P UE)。
转到元件的一般描述，用户设备(UE)可以称为移动电子设备、用户设备、移动站、用户站、便携式电子设备、移动通信设备、无线调制解调器或无线终端。UE(例如，UE 110、112和114)的示例可以包括蜂窝电话、个人数据助理(personal data assistant，PDA)、智能电话、笔记本电脑、平板电脑(personal computer，PC)、寻呼机、便携式计算机、便携式游戏设备、可穿戴电子设备或具有用于经由无线通信网络发送语音或数据的组件的其它移动通信设备。无线通信网络可以包括许可频谱和非许可频谱中的至少一种上的无线链路。
用户设备的其它示例包括移动电子设备和固定电子设备。UE可以包括移动设备(Mobile Equipment，ME)和可拆卸存储器模块，诸如包括用户标识模块(SubscriberIdentity Module，SIM)应用、通用用户标识模块(Universal Subscriber IdentityModule，USIM)应用或可移动用户标识模块(Removable User Identity Module，R-UIM)应用的通用集成电路卡(Universal Integrated Circuit Card，UICC)。术语“用户设备”还可以指可以终止用户通信会话的任何硬件或软件组件。
无线通信网络102可以包括一个或多个无线接入网(radio access network，RAN)、核心网(core network，CN)和外部网络。RAN可以包括一种或多种无线接入技术。在一些实现方式中，无线接入技术可以是全球移动通信系统(Global System for Mobilecommunication，GSM)、临时标准95(Interim Standard 95，IS-95)、通用移动电信系统(Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)、码分多址2000(Code DivisionMultiple Access，CDMA)、演进的通用移动电信系统(Universal MobileTelecommunications System，UMTS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、LTE高级(LTEAdvanced)或5G。在一些实例中，核心网可以是演进型分组核心网(evolved packet core，EPC)。
RAN是无线电信系统的一部分，其实现诸如UMTS、CDMA2000、3GPP LTE、3GPP LTE-A和5G等无线接入技术。在许多应用中，RAN包括至少一个基站(例如，基站116)。基站116可以是无线基站，其可以控制系统的固定部分中的所有或至少一些无线相关功能。基站116可以在其覆盖范围或小区内提供无线接口，以供UE 110、112和114通信。基站116可以分布在整个蜂窝网络中，以提供广泛的覆盖范围。基站116直接与一个或多个用户设备、其它基站和一个或多个核心网节点进行通信。
在一些情况下，本文描述的V2X通信可以包括覆盖范围内或覆盖范围外操作。图2示出了覆盖范围内和覆盖范围外操作的示图。通过覆盖范围内(in-coverage，IC)操作，可以存在中心节点(例如eNodeB、gNodeB)并且中心节点可用于管理侧行链路。通过覆盖范围外(out-of-coverage，OOC)操作，系统操作可以是完全分布式操作，并且UE可以自行选择资源。
在侧行链路通信中，为LTE侧行链路引入了资源池的概念，该概念现在重用于NR侧行链路。资源池包括可用于侧行链路通信的资源集(例如，时间和频率)。在一些情况下，资源池中的资源可以配置用于不同的信道，包括控制信道、共享信道和反馈信道。在一些情况下，可以通过标准来定义关于如何针对资源池的特定配置共享和使用资源的规则。
在一些情况下，新无线(new radio，NR)侧行链路通信可以包括两种模式，即模式1侧行链路通信和模式2侧行链路通信。在模式1侧行链路通信中，gNodeB例如通过管理资源分配等来管理侧行链路。在一些情况下，可以预期UE例如通过下行链路控制信息(downlinkcontrol information，DCI)或配置的授权等，在模式1侧行链路通信中从gNodeB接收其资源分配。在模式2侧行链路通信中，UE可以自主地选择资源。在一些情况下，可以使用模式2侧行链路通信中的感测来选择资源。表1示出了模式1和模式2侧行链路通信的特征。
表1：模式1和模式2侧行链路通信的特征
模式1 模式2
调度 由gNB完成 由UE完成(感测)
频谱 共享或专用 共享或专用
干扰控制 干扰最小化(以集中控制器为代价) 避免干扰(通过感测)
拥塞控制 由gNB和UE完成 仅由UE完成
同步 gNB或GNSS gNB或GNSS
在一些情况下，LTE侧行链路通信可以包括两种模式，即模式3侧行链路通信和模式4侧行链路通信。图3示出了LTE模式3侧行链路通信300的示例。LTE模式3侧行链路通信与NR模式1侧行链路通信类似。LTE模式3侧行链路通信中的资源分配可以包括以下步骤。首先，UE可以向eNodeB请求传输资源。然后，eNodeB可以半持久性地或动态地调度UE，以支持周期性或非周期性V2X消息。通过eNodeB调度，可以控制干扰，使得冲突可以减轻。
图4示出了LTE模式4侧行链路通信400的示例。LTE模式4侧行链路通信与NR模式2侧行链路通信类似。可以使用感测和预留来执行LTE模式4侧行链路通信中的资源分配。LTE模式4侧行链路通信中的资源分配可以包括以下步骤。首先，可以通过PSSCH(physicalsidelink shared channel，物理侧行链路共享信道)能量测量来收集感测信息。接下来，排除高能量资源，确定候选资源集。然后，从候选资源集中选择传输资源。UE可以在半持久性地匹配流量生成间隔的选定传输资源上传输数据。
在一些情况下，可以使用部分感测来降低功耗。例如，UE可以不感测全滑动感测窗口，而仅感测全滑动感测窗口的子集。在一些情况下，可以使用具有固定预留间隔的部分感测窗口或具有多个预留间隔的部分感测窗口来执行部分感测。图5示出了具有固定预留间隔的部分感测窗口500的示例。如图所示，UE在全滑动窗口内感测连续资源块(例如，1秒中的100毫秒)。图6示出了具有可变预留间隔的部分感测窗口600的示例。如图所示，UE在全滑动窗口内感测多个连续资源块(例如，1秒感测窗口内的10个子窗口，每个子窗口10毫秒)。
根据RAN1中的协议，可以以时域中的时隙和频域中的物理资源块(physicalresource block，PRB)或子信道为单位配置用于侧行链路的资源池。图7示出了时频资源网格中的资源池700的示例。如图所示，资源池700包括沿水平时间轴的多个时隙和沿垂直频率轴的多个PRB/子信道。
在侧行链路上定义的现有程序的功耗可能很高。功耗来源可能包括感测操作和传输。感测可能需要对介质进行持续监测，因此会严重消耗UE电源(例如，电池)。在一些情况下，与接收相比，发射可能需要更多的功率。减少UE发射数据的实例数量可能有利于节省功率。
这两种功耗来源的影响可能相互拮抗。例如，UE可以跳过感测以降低功耗。然而，由于它可能没有选择最佳传输资源，因此它将不得不以保守方式(例如使用更多的资源)进行传输，或者可能不得不多次传输数据包，从而增加了功耗。
在低功率节点(low power node，LPN，例如V2P UE)和高功率节点(high powernode，HPN，例如V2V UE)均存在于一个载波中的一些场景中，LPN和HPN均可执行资源选择。HPN可以感测所有资源，而LPN可以部分地感测资源。在同一载波上进行V2P和V2V通信的一个示例中，行人UE(其可以是LPN)可能不进行感测或仅执行部分感测，并在需要时(例如，在行人处于危险时)进行传输。该操作对于LTE来说可能是可行的，因为服务质量(quality ofservice，QoS)要求可能很低(例如，90％的数据包接收率(packet reception ratio，PRR))。对于NR，由于QoS要求相对较高(例如，99.X％的PRR)，因此延迟要求可能很严格(例如，高达3毫秒)。因此，通过重用LTE感测和资源分配程序的性能下降可能太高，以至于NR不可接受。因此，可能需要更高效地执行感测和资源分配程序，使得LPN可以在最小程度地影响HPN的性能的同时选择较好的资源。
在公共安全UE部署在公共安全载波上的一些场景中，可以基于公共安全UE是HPN还是LPN来确定是否执行感测。在一些情况下，协调多种交通和服务的中心命令型公共安全UE(例如警车)可以是HPN。在一些情况下，HPN类型的UE可以配置为始终进行感测。诸如消防人员或经部署的其他第一响应人员的手持式UE等的手持式公共安全UE可以是LPN。在一些情况下，LPN类型的UE可以配置为不始终进行感测，以延长电池寿命。
本文描述的一些技术可用于降低侧行链路通信中的感测和资源分配程序引起的功耗。例如，可以引入隐式资源池，使得LPN和HPN均共享相同的资源池，但基于预先确定的优先级或偏好从资源池中选择资源。还可以适应调整路侧单元(Road-Side-Unit，RSU)预留，使得本地控制器可以使用HPN的感测过程代表LPN预留资源。LPN可以在HPN预留的资源内随机地选择资源。此外，LPN的免授权操作可以在HPN操作之上执行。例如，HPN可以使用感测进行资源选择，而LPN可以在不进行感测的情况下选择随机资源。在一些情况下，可使用无感测的资源池配置来节省能源并降低功耗。
通过隐式资源池，所有UE都可以共享相同的(一个或多个)资源池。在V2X/V2P系统中，UE可以包括多种类型的设备，包括版本16(Rel-16)NR V2V UE、Rel-17 NR V2P UE和Rel-17 NR V2V UE。通常，Rel-16 NR V2V UE可能不会配置为与行人UE处于同一载波上。Rel-17 NR V2P UE通常是低功率UE(例如，LPN)。这些V2P UE可能不会始终侦听，并且可能不会遵循完整的Rel-16感测过程，但可以以宽松的感测要求进行传输。Rel-17 NR V2V UE与Rel-16 V2V UE类似。然而，不同于Rel-16 V2V UE，Rel-17 NR V2V UE可以知道V2P UE的传输配置。
在使用隐式资源池的操作期间，Rel-16 V2V UE像往常一样进行操作。Rel-17 V2PUE可以集中在V2V资源池内的(一个或多个)子池中，并且只能占用分配给它们的资源。因此，Rel-16 V2V UE在感测时很可能检测到V2P UE被占用，因此不会选择V2P UE所在的资源，除非这些资源为空，或者延迟约束使得V2P UE必须使用这些资源。Rel-17 V2V UE可以知道V2P资源池/子池，并且可以将它们视为预留，或者将它们用作第二优先级。
图8示出了三类UE视角的资源池800的示例。如图所示，可以从Rel-16 V2V UE访问所有资源。对于Rel-17 V2P UE，只能使用显示为“预留”的资源。对于Rel-17 V2V UE，首先选择资源池中除预留资源之外的资源(其显示为“优选”)。预留资源要么标记为“排除”，要么以较低优先级选择。
Rel-16 V2V操作可以不受Rel-17 V2P UE存在与否的影响。在一些情况下，Rel-16V2V UE可以通过配置或预配置来获取Rel-16 V2V UE资源池。Rel-17 V2P UE还可以通过配置或预配置来接收Rel-17 V2P UE资源池。在一些情况下，Rel-17 V2P UE可以根据预先确定的资源选择规则(例如，随机选择、全感测和部分感测)从其相应的资源池中选择资源。
图9是示出资源选择过程900的示例的流程图。在一些情况下，过程900可以由V2VUE(例如，UE 112和114)执行。在一些情况下，过程900可以由Rel-17 V2V UE执行。在步骤902中，V2V UE(例如，Rel-17 V2V UE)接收Rel-16 V2X资源池配置。在一些情况下，V2V UE可以使用Rel-16的现有程序(例如预配置、SIB信令等)获取Rel-16 V2X资源池配置。在一些情况下，例如，如果载波仅配置用于Rel-17 UE，则可以跳过步骤902。
在步骤904中，V2V UE接收Rel-17 V2P资源池配置。在一些情况下，V2V UE可以通过与Rel-16消息类似的信令消息获取Rel-17 V2P资源池配置。在一些情况下，信令消息可以包括指示Rel-17 V2P资源池是否与Rel-16 V2X资源池相关联的信息。在一些情况下，如果V2P资源池完全包含在Rel-16 V2X池内，则可能不需要这种信令。然而，如果只存在部分重叠或者根本没有重叠，这种指示可能是有用的，例如，当V2P资源池与V2X资源池频分多路复用(frequency division multiplex，FDM)时。在一些情况下，Rel-17 V2V UE可以避开发生V2P传输的符号，使得可以针对V2X资源池中的资源减轻V2X传输生成的显著IBE(identity based encryption，基于身份的加密)。
在一些情况下，信令消息还可以包括指示Rel-17 V2P行为的信息。例如，信令消息可以包括UE是应该跳过V2P资源，还是以较低优先级或仅当其它资源拥塞较高时使用V2P资源的指示。在一些情况下，该指示可以与资源池配置一起发送。在一些情况下，该指示可以在不同于信令消息的单独消息中发送。因此，它增加了资源分配程序和资源池使用的灵活性。例如，夜间的行人密度可能低于高峰时间。因此，在夜间可能不需要阻止UE使用V2P资源。在一些情况下，该指示可以与地理参数相关联，以指示某些位置的人口统计信息。
在步骤906中，V2V UE在获取资源池配置之后感测资源。在一些情况下，V2V UE可以通过部分感测窗口或全感测窗口感测资源。在一个示例中，V2V UE可以使用结合图5至图6描述的部分感测程序来感测资源池中的资源。在一些情况下，V2V UE可以感测所有资源，或者避免感测V2P UE可能存在于其中的资源。在一些情况下，V2V UE可以在感测资源之后生成候选资源集。在一个示例中，候选资源集可以包括资源池中的未占用资源。
在步骤908中，V2V UE从候选资源集中选择资源。在一些情况下，V2V UE可以忽略潜在的V2P资源。这样，V2V UE可能不会以潜在的系统吞吐量损失为代价干扰V2P UE。然而，对于具有高可靠性和低延迟的服务，这种损失可能是可接受的。在一些情况下，如果系统负载低于阈值，则V2V UE可以忽略潜在的V2P资源。如果非V2P资源上的系统负载高，则可以允许UE选择V2P区域中的资源。在一些情况下，V2V UE可以基于流量优先级忽略或选择潜在的V2P资源。例如，高优先级流量可以限于非V2P资源，而低优先级流量可以占用V2P资源。在一些情况下，当V2P UE不使用V2P资源时，预留信号可用于防止Rel-16 UE使用那些V2P资源池。
此外，还可以适应调整路侧单元(RSU)预留，使得本地控制器可以使用HPN的感测过程代表LPN预留资源。LPN可以在HPN预留的资源内随机地选择资源。本文以V2V/V2P为背景描述路侧单元(RSU)资源预留。通常，RSU是位于路侧的无线通信设备，为过往车辆提供连接和信息支持，包括安全警告和交通信息。在一些情况下，RSU可以位于十字路口以提供安全，或者生成动态、高分辨率的交通图。在这种情况下，RSU可能需要预留UE(例如，V2V UE或V2P UE)将使用的资源，并且还具有一些资源可以供其使用来传输聚合交通图。在一些情况下，RSU资源预留也可以适用于公共安全场景。在公共安全场景下，RSU可以是小基站(例如警车)。
在一些情况下，RSU可以位于可能存在行人的区域(例如，十字路口、交通信号灯、人行横道等)。在操作过程中，RSU可以通过在SCI(侧行链路控制信息)中发送信令告知其预留资源来预留一些资源供行人使用。然后，V2P UE可以获取预留资源的配置。当需要传输时，V2P UE可以选择预留资源中的一个来进行传输。本文中描述的RSU资源预留可以为REL-16UE和Rel-17 UE均提供检测V2P UE的能力，因为RSU可以使用Rel-16预留过程。RSU资源预留也可以提供对车辆交通的适应性。例如，只有当十字路口处的交通信号灯为绿灯时，才可预留资源。此外，RSU资源预留可以完全防止干扰，因为十字路口附近的所有车辆都可以接收包含预留信号的SCI。
图10是示出资源预留过程1000的示例的流程图。在一些情况下，过程1000可以由路侧单元(例如，UE 112和114或基站116)执行。在步骤1002中，RSU从侧行链路上的资源池中确定未占用资源。资源池可以包括可用于传输的时间资源(例如，时隙)和频率资源(例如，子信道/PRB)。在一些情况下，RSU使用具有预先确定的感测窗口的感测程序从侧行链路上的资源池中确定未占用资源。在一些情况下，RSU可以使用HPN的感测程序来执行感测程序。在一个示例中，RSU可以使用结合图9描述的V2V UE的感测程序来执行感测程序。在本示例中，RSU可以使用具有部分感测窗口或全感测窗口的感测程序从侧行链路上的资源池中确定未占用资源。在一些情况下，RSU可以将未占用资源的子集确定为预留资源。在一些情况下，RSU可以跳过感测程序并直接发送预留信号。
在步骤1004中，RSU在侧行链路上传输资源预留消息。在一些情况下，资源预留消息被配置为指示第一类型UE(例如，V2V UE)避开针对第二类型UE(例如，V2P UE)的预留资源。例如，RSU可以将资源预留消息发送到V2V UE，使得UE知道避开在步骤1002中确定的预留资源。如前所述，预留资源包括未占用资源的子集。V2V UE仍然可以使用资源池中除预留资源之外的资源进行传输。在一些情况下，资源预留消息包括预留资源的配置。例如，资源预留消息可以包括为V2P UE预留的时间资源(例如，时隙)和频率资源(例如，子信道/PRB)的配置。
在一些情况下，资源预留消息在侧行链路控制信息(SCI)消息中发送。RSU可以使用SCI消息来调度物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)上的数据传输。SCI消息可以配置为传达PSSCH的时间和频率资源、混合自动重传请求(hybridautomatic repeat request，HARQ)进程的参数，诸如冗余版本、进程标识符、新数据指示符以及物理侧行链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PFSCH)的资源。SCI消息可以包括指示源UE的身份表示的位字段。SCI消息可以包括指示(一个或多个)目的UE的身份表示的位字段。SCI消息可以包括其它字段，包括用于编码有效载荷和调制经编码的有效载荷位的调制编码方案、解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)模式、天线端口和有效载荷的优先级。
在一些情况下，SCI消息可以分两个阶段发送。在一个示例中，SCI消息的第一阶段携带与信道感测相关的信息，并且通过物理侧行链路控制信道(physical sidelinkcontrol channel，PSCCH)传输。SCI消息的第一阶段可以用于调度物理侧行链路共享信道(PSSCH)和PSSCH上的SCI消息的第二阶段。SCI的第二阶段通过PSSCH传输，并且可以用于对PSSCH进行解码。在一些情况下，资源预留消息在SCI消息的第一阶段发送。可替代地，资源预留消息在SCI消息的第二阶段发送。在一些情况下，如果资源预留消息在SCI消息的第一阶段发送，则SCI消息的接收UE(例如，目的UE)可以对SCI消息的第一阶段进行解码，以获得资源预留信息。在一些情况下，如果资源预留消息在SCI消息的第二阶段发送，则SCI消息的接收UE可以对SCI消息的第二阶段进行解码，以获得资源预留信息。在一些情况下，当随SCI消息发送第一阶段和第二阶段两者而资源预留消息在第一阶段发送时，接收UE可以对SCI消息的第一阶段进行解码，而跳过对SCI消息的第二阶段的解码，以降低功耗。可替代地，源UE(例如，RSU)可以仅发送SCI消息的第一阶段，而跳过对SCI消息的第二阶段的发送，以降低传输成本。
在一些情况下，资源预留消息还包括优先级的指示。在一些情况下，接收到资源预留消息的UE可以基于资源预留消息中优先级的指示来确定是否忽略资源预留消息。在一个示例中，优先级可以是UE传输的数据包的优先级。在本示例中，如果数据包的优先级等于或高于资源预留消息中指示的优先级，则UE可以忽略资源预留消息并继续例如在预留资源上传输数据包。如果数据包的优先级低于资源预留消息中指示的优先级，则UE可以避免在预留资源上传输数据包。
在另一个示例中，优先级可以是UE(例如，V2V UE或V2P UE)的优先级。在本示例中，如果UE的优先级等于或高于资源预留消息中指示的优先级，则UE可以忽略资源预留消息并继续数据传输。如果UE的优先级低于资源预留消息中指示的优先级，则UE可以避免在预留资源上传输数据。
在步骤1006中，RSU将预留资源的指示传输到至少一个第二类型UE。例如，RSU可以向V2P UE指示资源预留。RSU可以通过多种方式指示资源预留。在一些情况下，RSU可以在发送给V2V UE的资源预留消息或SCI消息中配置无线网络临时标识符(Radio NetworkTemporary Identifier，RNTI)。RNTI可用于对资源预留消息的CRC校验位进行加扰，并指示针对第二类型UE的预留资源。在一些情况下，RSU可以在资源预留消息中配置指示针对第二类型UE的预留资源的字段。
在一些情况下，RSU可以将SCI消息传输到至少一个第二类型UE(例如，V2P UE)。SCI消息可以配置为指示针对第二类型UE的预留资源。在一个示例中，V2P UE可以在已知时间实例中相对不频繁地发送SCI消息，使得V2P UE不需要始终侦听PSCCH(物理侧行链路控制信道)。在一些情况下，发送到至少一个第二类型UE的SCI消息可以与发送到第一类型UE的SCI消息相同，这两个SCI消息可以使用相同的信令。
在一些情况下，RSU可以将无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)消息传输到至少一个第二类型UE。RRC消息可以配置为指示针对第二类型UE的预留资源。在一个示例中，可以广播系统信息块(system information block，SIB)以指示针对V2P UE的预留资源。
图11是示出资源预留过程1100的示例的流程图。在一些情况下，过程1100可以由诸如图1的V2P UE 110等UE执行。
在步骤1102中，UE获取资源预留信息。在一些情况下，UE接收包括资源预留信息的SCI消息。资源预留信息可以包括为V2P UE预留的资源，诸如时间和频率资源。在一些情况下，SCI消息可以包括无线网络临时标识符(RNTI)，用于对资源预留信息的CRC校验位进行加扰，并指示针对UE的预留资源。在一些情况下，SCI消息可以包括第一阶段和第二阶段。如前所述，SCI消息的第一阶段可以用于调度PSSCH和PSSCH上的SCI消息的第二阶段。SCI消息的第二阶段可以用于对PSSCH进行解码。在一些情况下，资源预留信息在SCI消息的第一阶段接收。在一些情况下，资源预留消息在SCI消息的第二阶段接收。在一些情况下，如果资源预留消息在SCI消息的第一阶段接收，则UE可以跳过对SCI消息的第二阶段的解码，例如以便降低功耗。
在一些情况下，UE可以接收指示预留资源的无线资源控制(RRC)消息。在一个示例中，UE可以接收指示针对V2P UE的预留资源的SIB(系统信息块)。
在步骤1104中，UE从预留资源中选择一个或多个资源。在一些情况下，UE可以根据V2P资源选择程序来选择资源。在一个示例中，UE可以基于随机资源选择来选择资源。在另一个示例中，UE可以执行部分感测，然后从所感测的资源中选择资源。
在步骤1106中，UE在选定资源上传输信号。在一些情况下，UE可以传输SCI消息，以指示被选择和用于传输信号的资源。在一些情况下，UE可以不发送SCI消息。相反，发送资源预留信息的RSU可以供应多达N个V2P UE，并发送N个SCI消息以分别为N个V2P UE预留N个可能的资源。然后，每个V2P UE被限制为使用N个资源中的一个。
LPN的免授权操作可以在HPN操作之上执行，以节约UE的功率。在一些情况下，HPN(例如，V2V UE)可以使用感测进行资源选择，而LPN(例如，V2P UE)可以在不进行感测的情况下使用随机资源选择。在一些示例中，V2P UE和V2V UE的资源池可能重叠。在这些示例中，V2P UE可以传输V2V资源池中的模式(pattern)(例如，参考免授权模式)，从而可能部分地干扰V2V UE。V2P UE可能不需要传输SCI。在一些情况下，可以向V2V UE提供V2P模式列表。V2V UE可以主动监测免授权模式以检测V2P UE。V2P UE可以获取用于V2P传输的潜在模式列表。可以通过使用专用或公共RRC信令的预配置来获取该列表。模式列表可以与针对V2V UE的给定资源池相关联。在一些情况下，当V2P UE需要传输V2P信号时，它可以选择这些模式中的一种。可以随机、伪随机地(例如，基于UE ID)选择模式，可以由网络将模式分配给该特定UE等。
在一些情况下，V2V UE获取与V2P传输相关联的模式列表。V2V UE可以始终监测所有V2P模式。在一些情况下，这可以独立于感测操作和通常的PSCCH监测完成。在一个示例中，当V2V UE检测到V2P模式并对其解码时，则获得V2P消息。
在一些情况下，资源池可以配置为无感测。在一个示例中，资源池可以配置有字段，该字段指示感测对池中的传输而言是否是强制性的。在本示例中，该字段可以有一个值指示感测对池中的传输而言是强制性的，另一个值指示感测不是强制性的。
在一些情况下，所有进行侧行链路通信的UE都可以读取和理解指示感测是否是强制性的的字段。在一些情况下，指示感测是否是强制性的的字段可以仅适用于公共安全UE(例如，消防人员或经部署的其他第一响应人员的手持式UE)。非公共安全UE可以配置为忽略该字段并进行感测。
在一些情况下，公共安全UE的感测阈值可以设置为负无穷大。当公共安全UE确定资源池具有强制性感测时，其可以选择不在该资源池中传输，也可以选择在资源池中传输时应用感测。
图12是示出资源选择过程1200的示例的流程图。在一些情况下，过程1200可以由诸如图1中的V2P UE 112等UE执行。在一些情况下，过程1200可以由公共安全UE执行。
在步骤1202中，UE获取资源池的资源池配置。在一些情况下，资源池配置可以指示资源池被配置为无感测或强制性感测。在一个示例中，资源池配置可以包括字段，该字段指示感测对池中的传输而言是否是强制性的。在本示例中，该字段可以有一个值指示感测对池中的传输而言是强制性的，另一个值指示感测不是强制性的。在步骤1204中，UE基于资源池配置确定感测是否是强制性的。在步骤1206中，UE在基于资源池配置确定感测是强制性的时，确定不使用资源池。例如，UE可以确定不使用资源池中的资源进行传输，以节省功率。在步骤1208中，UE在确定感测不是强制性的时，确定使用资源池。在一个示例中，UE可以根据随机资源选择方法使用来自资源池的资源进行传输。
在一些情况下，可以重用版本14(Rel-14)中定义的特殊(exceptional)资源池。通过特殊资源池，UE可以在不进行感测的情况下进行传输。启用邻近服务的UE(例如，ProSeUE)只能在特殊资源池中进行传输。如果配置了大型特殊资源池(并且可能在没有配置其它资源池的情况下)，则ProSe UE可以有足够的资源进行通信。在一些情况下，当仅配置了(一个或多个)特殊资源池时，所有UE都可以使用(一个或多个)特殊资源池，并且无需感测。
公共安全UE可以配置为例如通过UE能力进行感测或不进行感测。在这种情况下，一些资源池可以配置为应用感测。被配置为进行感测的UE可以使用这些资源池。如果没有感测信息可用，则UE可以使用特殊资源池。未被配置为进行感测的UE可以仅使用(一个或多个)特殊资源池。
图13是示出基于特殊资源池的资源选择过程1300的示例的流程图。在一些情况下，过程1300可以由诸如图1的UE 110、112和114等UE执行。
在步骤1302中，UE获取资源池配置。在步骤1304中，UE确定UE是否被配置为执行感测。在步骤1306中，如果UE被配置为执行感测，则UE使用(一个或多个)常规资源池进行传输。在步骤1308中，如果UE被配置为不执行感测，则UE确定使用(一个或多个)特殊资源池。
在确定要使用的资源池之后，UE可以如针对NR V2X UE规定的那样传输数据包。在一个示例中，UE可以按其数据传输数据包对SCI进行编码。UE可以确定是否执行资源预留，并在SCI中进行指示。在一些情况下，可以强制要求UE不使用预留，并相应地设置预留字段。
图14是示出资源预留过程1400的示例的流程图。在一些情况下，过程1400可以由诸如路侧单元(例如，UE 112和114或基站116)等终端设备执行。
在步骤1402中，终端设备从侧行链路上的资源池中确定用于潜在传输的资源。资源池可以包括可用于侧行链路上的潜在传输的时间资源(例如，时隙)和频率资源(例如，子信道/PRB)。在一些情况下，终端设备通过执行具有预先确定的感测窗口的感测过程来确定用于潜在传输的资源。在一个示例中，终端设备可以使用结合图9描述的V2V UE的感测程序来执行感测程序。在本示例中，终端设备可以使用具有部分感测窗口或全感测窗口的感测程序确定用于潜在传输的资源。在一些情况下，终端设备可以跳过感测程序。
在步骤1404中，终端设备在侧行链路上传输资源指示消息。在一些情况下，资源指示消息包括被确定用于潜在传输的资源的配置。在一个示例中，资源的配置可以包括不同类型UE优选或可使用的时间资源(例如，时隙)和频率资源(例如，子信道/PRB)的配置。
在一些情况下，资源指示消息可用于指示第一类型UE(例如，V2V UE)避开针对第二类型UE(例如，V2P UE)的预留资源。在一个示例中，资源的配置可以指示第一类型UE可使用的资源的子集和第二类型UE可使用的资源的子集。在一些情况下，第一类型UE可使用的资源的子集集合可以包括被确定用于潜在传输的资源中的未占用资源的子集。在一些情况下，第一类型UE可使用的资源的子集集合可以包括针对第一类型UE的优选资源的子集。在一些情况下，第二类型UE可使用的资源的子集可以包括针对第二类型UE的优选或预留资源的子集。在一些情况下，第二类型UE可使用的资源的子集也可以由第一类型UE使用，但其优先级低于针对第一类型UE的优选资源的子集集合。例如，参考图8，显示为“预留”的资源可以是第二类型UE(例如，V2P UE)可使用的资源。在本示例中，显示为“优选”的资源可以是针对第一类型UE(例如，V2V UE)的优选资源。“预留”资源也可以由第一类型UE使用，但优先级低于“优选”资源。基于资源指示消息中的资源配置，第一类型UE(例如V2V UE)可以知道避开针对V2P UE的预留资源或以较低优先级使用预留资源。
在一些情况下，资源指示消息在侧行链路控制信息(SCI)消息中发送。终端设备可以使用SCI消息来调度物理侧行链路共享信道(PSSCH)上的数据传输。SCI消息可以配置为传达PSSCH的时间和频率资源、混合自动重传请求(HARQ)进程的参数，诸如冗余版本、进程标识符、新数据指示符以及物理侧行链路反馈信道(PFSCH)的资源。SCI消息可以包括指示源UE的身份表示的位字段。SCI消息可以包括指示(一个或多个)目的UE的身份表示的位字段。SCI消息可以包括其它字段，包括用于编码有效载荷和调制编码有效载荷位的调制编码方案、解调参考信号(DMRS)模式、天线端口和有效载荷的优先级。
在一些情况下，SCI消息可以分两个阶段发送。在一个示例中，SCI消息的第一阶段携带与信道感测相关的信息，并且通过物理侧行链路控制信道(PSCCH)传输。SCI消息的第一阶段可以用于调度物理侧行链路共享信道(PSSCH)和PSSCH上的SCI消息的第二阶段。SCI的第二阶段通过PSSCH传输，并且可以用于对PSSCH进行解码。在一些情况下，资源指示消息在SCI消息的第一阶段发送。可替代地，资源指示消息在SCI消息的第二阶段发送。在一些情况下，如果资源指示消息在SCI消息的第一阶段发送，则SCI消息的接收UE(例如，目的UE)可以对SCI消息的第一阶段进行解码，以获得资源指示信息。在一些情况下，如果资源指示消息在SCI消息的第二阶段发送，则SCI消息的接收UE可以对SCI消息的第二阶段进行解码，以获得资源指示信息。在一些情况下，当随SCI消息发送第一阶段和第二阶段两者而资源指示消息在第一阶段中发送时，接收UE可以对SCI消息的第一阶段进行解码，而跳过对SCI消息的第二阶段的解码，以降低功耗。可替代地，源UE(例如，RSU)可以仅发送SCI消息的第一阶段，而跳过对SCI消息的第二阶段的发送，以降低传输成本。
在一些情况下，资源指示消息还包括优先级的指示。在一些情况下，接收到资源指示消息的UE可以基于资源指示消息中优先级的指示来确定是否忽略资源指示消息。在一个示例中，优先级可以是UE传输的数据包的优先级。在本示例中，如果数据包的优先级等于或高于资源指示消息中指示的优先级，则UE可以忽略资源指示消息并继续在预留资源等上传输数据包。如果数据包的优先级低于资源指示消息中指示的优先级，则UE可以避免在预留资源上传输数据包。
在另一个示例中，优先级可以是UE(例如，V2V UE或V2P UE)的优先级。在本示例中，如果UE的优先级等于或高于资源指示消息中指示的优先级，则UE可以忽略资源指示消息并继续数据传输。如果UE的优先级低于资源指示消息中指示的优先级，则UE可以避免在预留资源上传输数据。
在一些情况下，终端设备可以在针对不同类型UE的同一SCI消息中传输资源指示消息。在一些情况下，终端设备可以在针对不同类型UE的不同SCI消息中传输资源指示消息。在一个示例中，在发送到第一类型UE的SCI消息中，用于对CRC进行加扰的特定RNTI或者SCI消息中的字段可以指示针对第二类型UE的资源预留。在另一个示例中，发送到第二类型UE的SCI消息可以在已知时间实例中由第二类型UE相对不频繁地发送，使得第二类型UE不需要始终侦听PSCCH。
在步骤1406中，终端设备从至少一个第二类型UE接收选定资源的指示。在一些情况下，选定资源包括至少一个第二类型UE(例如，V2P UE)可使用的资源中的一个或多个。在一些情况下，至少一个第二类型UE可以接收包括资源指示消息的SCI消息，并基于资源指示消息选择一个或多个资源。在一个示例中，至少一个第二类型UE可以从资源指示消息中指示的“预留”资源中选择资源。在一些情况下，至少一个第二类型UE可以基于随机资源选择来选择资源。在一些情况下，至少一个第二类型UE可以执行感测(例如，部分感测)，然后基于感测结果选择资源。在一些情况下，至少一个第二类型UE可以传输SCI消息，以指示被选择和用于传输的资源。
在步骤1408中，终端设备将选定资源的指示传输到至少另一UE。在一些情况下，终端设备可以将选定资源的指示传输到一个或多个第一类型UE、一个或多个第二类型UE和/或其它类型UE。这样，至少另一UE可以知道避开选定资源。
图15为一种实现方式提供的示例性计算机系统1500的框图，其中计算机系统1500用于提供与本公开描述的算法、方法、功能、过程、流程和程序关联的计算功能。计算机系统1500或多个计算机系统1500可以用于实现本公开中上文描述的电子设备，例如UE、eNB、gNB或其它网络节点。在一些情况下，计算机系统1500可以实现为图1的UE 110、112、114和基站116中的任一个。
在一些方面，计算机1502可以包括计算机。该计算机包括输入设备和输出设备或图形用户界面(graphical user interface，GUI)。输入设备例如是小键盘、键盘、触摸屏或其它可以接收用户信息的设备，输出设备传输与计算机1502的操作关联的信息，包括数字数据、视觉信息或音频信息(或信息的组合)。
计算机1502可以作为客户端、网络组件、服务器、数据库或其它持久性设备，或计算机系统的任何其它组件(或上述各项的组合)，用于执行本公开描述的主题。所示的计算机1502可通信地耦合到网络1530。在一些实现方式中，计算机1502的一个或多个组件可以用于在诸如基于云计算的环境、本地环境、全局环境或其它环境(或环境的组合)等环境中操作。
在高层级上，计算机1502是可操作用于接收、发送、处理、存储或管理与所述主题关联的数据和信息的电子计算设备。根据一些实现方式，计算机1502还可以包括(或可通信地耦合到)应用服务器、电子邮件服务器、万维网服务器、缓存服务器、流数据服务器或其它服务器(或服务器的组合)。
计算机1502可以通过网络1530接收(例如，在另一计算机1502上执行的)客户端应用的请求，并通过使用适当的(一个或多个)软件应用处理接收到的请求来响应接收到的请求。另外，请求还可以从内部用户(例如，从命令控制台或通过其它适当的访问方法)、外部或第三方、其它自动化应用以及任何其它适当的实体、个人、系统或计算机发送到计算机1502。
计算机1502的每个组件可以使用系统总线1503进行通信。在一些实现方式中，计算机1502的任何或所有组件、硬件或软件(或硬件和软件两者的组合)可以相互连接或使用应用编程接口(application programming interface，API)1512或服务层1513(或API1512与服务层1513的组合)通过系统总线1503与接口1504连接。API 1512可以包括例程、数据结构和对象类别的规范。API 1512可以是独立于计算机语言的，也可以是依赖计算机语言的，并且指代完整的接口、单个函数或甚至一组API。服务层1513向计算机1502或可通信地耦合到计算机1502的其它组件(无论是否示出)提供软件服务。所有服务消费者可以使用该服务层访问计算机1502的功能。软件服务，例如由服务层1513提供的那些服务，通过定义的接口提供可重用的定义好的功能。例如，接口可以是用JAVA、C++或其它合适语言编写的软件，从而以可扩展标记语言(extensible markup language，XML)格式或其它合适格式提供数据。虽然API 1512或服务层1513被示为计算机1502的集成组件，但可选实现方式可以将API 1512或服务层1513示为与计算机1502中的其它组件或可通信地耦合到计算机1502的其它组件有关的独立组件。此外，API 1512或服务层1513的任何或所有部分可以在不脱离本公开范围的情况下实现为另一个软件模块、企业应用或硬件模块的子系(child)或子模块。
计算机1502包括接口1504。虽然在图15中示为单个接口1504，但是可以根据计算机1502的特定需求、期望或特定实现方式使用两个或多个接口1504。接口1504由计算机1502用于在分布式环境中与连接到网络1530(无论是否示出)的其它系统进行通信。通常，接口1504包括编码在软件或硬件(或软件和硬件的组合)中的逻辑，并可操作用于与网络1530进行通信。更具体地，接口1504可以包括支持与通信相关联的一种或多种通信协议的软件，使得网络1530或接口的硬件可操作用于在所示计算机1502内部和外部发送物理信号。
计算机1502包括处理器1505。虽然在图14中示为单个处理器1505，但是可以根据计算机1502的特定需求、期望或特定实现方式使用两个或多个处理器。通常，处理器1505执行指令并操作数据以执行计算机1502的操作以及本公开描述的任何算法、方法、功能、过程、流程和程序。
计算机1502还包括数据库1506，数据库1506可以为计算机1502或可以连接到网络1530(无论是否示出)的其它组件(或两者的组合)保存数据。例如，数据库1506可以是存储与本公开相一致的数据的内存数据库、传统数据库或其它类型的数据库。在一些实现方式中，根据计算机1502的特定需求、期望或特定实现方式和所描述的功能，数据库1506可以是两种或两种以上不同数据库类型的组合(例如，混合的内存和传统数据库)。虽然在图15中示为单个数据库1506，但是可以根据计算机1502的特定需求、期望或特定实现方式以及所描述的功能使用两个或多个数据库(相同类型或各种类型的组合)。虽然数据库1506被示为计算机1502的组成部分，但在可替代实现方式中，数据库1506可以在计算机1502的外部。
计算机1502还包括存储器1507，存储器1507可以为计算机1502或可以连接到网络1530(无论是否示出)的其它组件(或两者的组合)保存数据。例如，存储器1507可以是存储与本公开相一致的数据的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、光存储器、磁存储器等。在一些实现方式中，根据计算机1502的特定需求、期望或特定实现方式和所描述的功能，存储器1507可以是两种或两种以上不同类型的存储器的组合(例如，RAM和磁存储的组合)。虽然在图15中示为单个存储器1507，但是可以根据计算机1502的特定需求、期望或特定实现方式以及所描述的功能使用两个或多个存储器1507(相同类型或各种类型的组合)。虽然存储器1507被示为计算机1502的组成部分，但在可替代实现方式中，存储器1407可以在计算机1502的外部。
应用1508是根据计算机1502的特定需求、期望或特定实现方式提供功能(特别是关于本公开描述的功能)的算法软件引擎。例如，应用1508可以作为一个或多个组件、模块或应用。此外，虽然示出了单个应用1508，但应用1508可以在计算机1502上实现为多个应用1508。另外，虽然应用1508被示为计算机1502的组成部分，但在可替代实现方式中，应用1508可以在计算机1502的外部。
计算机1502还可以包括电源1514。电源1514可以包括可充电或不可充电电池，这些电池可以配置为用户可更换或用户不可更换的。在一些实现方式中，电源1514可以包括电源转换或管理电路(包括再充电、待机或其它电源管理功能)。在一些实现方式中，电源1514可以包括电源插头以允许计算机1502插入墙插式插座，或其它电源以便例如给计算机1502供电或给可充电电池充电。
可以存在任意数量的计算机1502与包括计算机1502的计算机系统关联或在其外部，每个计算机1502通过网络1530进行通信。此外，术语“客户端”、“用户”和其它适当术语可以在不偏离本公开范围的情况下视情况互换使用。此外，本公开设想许多用户可以使用一个计算机1502，或者一个用户可以使用多个计算机1502。
本说明书所描述的主题和功能性操作的实现方式可在数字电子电路、可有形地体现的计算机软件或固件、计算机硬件(包括在本说明书中公开的结构及其结构等同物)或它们中一个或多个的组合中实现。本说明书所描述的主题的实现方式可实现为一个或多个计算机程序，即计算机程序指令的一个或多个模块，所述计算机程序指令被编码在有形的非暂时性计算机可读计算机存储介质中，以由数据处理装置执行或控制数据处理装置的操作。可替代地或附加地，可将程序指令编码在人工生成的传播信号中/上，例如，机器生成的电、光或电磁信号，生成所述信号以对信息进行编码从而发送到合适的接收器装置，供数据处理装置执行。计算机存储介质可以是机器可读存储设备、机器可读存储基板、随机或串行存取存储设备或计算机存储介质的组合。
术语“数据处理装置”、“计算机”或“电子计算机设备”(或本领域普通技术人员理解的等效物)是指数据处理硬件，并包括用于处理数据的各种装置、设备和机器，例如包括可编程处理器、计算机或多个处理器或计算机。该装置还可以是或进一步包括专用逻辑电路，例如中央处理单元(central processing unit，CPU)、现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或专用集成电路(application-specific integratedcircuit，ASIC)。在一些实现方式中，数据处理装置或专用逻辑电路(或数据处理装置或专用逻辑电路的组合)可以基于硬件或软件(或基于硬件和软件的组合)。该装置可以可选地包括为计算机程序创建执行环境的代码，例如构成处理器固件、协议栈、数据库管理系统、操作系统或执行环境的组合的代码。本公开设想使用带有或不带传统操作系统的数据处理装置，传统操作系统例如LINUX、UNIX、WINDOWS、MAC OS、ANDROID、IOS或任何其它合适的传统操作系统。
计算机程序(也可以称为或描述为程序、软件、软件应用、模块、软件模块、脚本或代码)可以任何形式的编程语言编写，包括编译或直译语言、或声明性语言或程序语言，并且可以任何形式进行部署，包括作为独立程序或作为模块、组件、子例程或适用于计算环境中的其它单元进行部署。计算机程序可以(但不必)对应文件系统中的文件。程序可存储在保存其它程序或数据的文件的一部分(例如，存储在标记语言文档中的一个或多个脚本)中、专用于相关程序的单个文件中，或多个协调文件(例如，存储一个或多个模块、子程序或部分代码的文件)中。可将计算机程序部署在一个计算机中执行，或部署在位于一个站点或分布于多个站点并通过通信网络互连的多个计算机中执行。虽然在各种附图中示出的程序的各部分示出为通过各种对象、方法或其它过程实现各种特征和功能的单独模块，但视情况而定，程序可以替代地包括许多子模块、第三方服务、组件、库等。反过来，各种组件的特征和功能可以视情况组合成单个组件。用于进行计算决策的阈值可以是静态地、动态地或静态和动态相结合地确定的。
本说明书所描述的方法、过程或逻辑流可以由执行一个或多个计算机程序的一个或多个可编程计算机执行，以通过对输入数据进行操作和生成输出来执行功能。所述方法、过程或逻辑流也可以由专用逻辑电路执行，装置也可以实现为专用逻辑电路，例如CPU、FPGA或ASIC。
适合于执行计算机程序的计算机可以基于通用或专用微处理器、基于通用及专用微处理器两者或基于任何其它类型的CPU。通常，CPU会从ROM或随机存取存储器(RAM)或两者中接收指令和数据。计算机的必要元件是用于执行指令的CPU，和用于存储指令和数据的一个或多个存储设备。通常，计算机还会包括一个或多个用于存储数据的大容量存储设备(例如磁盘、磁光盘或光盘)，或与所述大容量存储设备可操作地耦合，或从所述大容量存储设备接收数据或将数据发送给所述大容量存储设备。但是，计算机不必具有此类设备。此外，可将计算机嵌入到其它设备中，例如移动电话、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)、移动音频或视频播放器、游戏机、全球定位系统(global positioningsystem，GPS)接收器或便携式存储设备(例如，通用串行总线(universal serial bus，USB)闪存驱动器)等。
适合存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质(视情况为暂时性或非暂时性的)包括非易失性存储器、介质和存储设备，例如包括：半导体存储设备，例如可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)和闪存设备；磁盘，例如内部硬盘或可移动磁盘；磁光盘；以及CD-ROM、DVD+/–R、DVD-RAM和DVD-ROM盘。存储器可以存储各种对象或数据，包括：高速缓存、类别、框架、应用、备份数据、任务、网页、网页模板、数据库表、存储动态信息的存储库，以及包括任何参数、变量、算法、指令、规则、约束或参考的任何其它合适信息。此外，存储器可包括任何其它合适的数据，例如日志、策略、安全或访问数据、报告文件以及其它数据。处理器和存储器可以由专用逻辑电路补充或并入专用逻辑电路。
为了与用户交互，本说明书所描述的主题的实现方式可以在具有显示设备(例如阴极射线管(cathode ray tube，CRT)、液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、发光二极管(light emitting diode，LED)或等离子监视器，用于向用户显示信息)以及键盘和定点设备(例如鼠标、轨迹球或轨迹板，用户可借此向计算机提供输入)的计算机中实现。也可以使用触摸屏向计算机提供输入，例如具有压力敏感度的平板计算机表面、使用电容感测或电感测的多点触摸屏或其它类型的触摸屏。其它类型的设备也可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的感知反馈，例如视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈；并且来自用户的输入可以通过任何形式接收，包括声学、语音或触觉输入。此外，计算机可以通过以下方式与用户交互：向用户使用的设备发送文档并从该设备接收文档；例如，响应于从网页浏览器接收的请求，将网页发送到用户的客户端设备上的网页浏览器。
本说明书所描述的主题的实现方式可以在包括后端组件(例如作为数据服务器)的计算系统中实现，或在包括中间件组件(例如应用服务器)的计算系统中实现，或在包括前端组件(例如，具有图形用户界面或网页浏览器的客户端计算机，用户可以通过图形用户界面或网页浏览器与本说明书所描述的主题的实现方式进行交互)的计算系统中实现，或在包括一个或多个这种后端、中间件或前端组件的任意组合的计算系统中实现。系统的组件可以通过有线或无线数字数据通信(或数据通信的组合)的任何形式或介质互连，例如通信网络。通信网络的示例包括局域网(Local Area Network，LAN)、无线接入网(RAN)、城域网(Metropolitan Area Network，MAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、全球微波接入互操作性(Worldwide Interoperability for Microwave Access，WIMAX)、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)(例如使用802.11a/b/g/n或802.20(或802.11x和802.20的组合或与本公开相一致的其它协议))，互联网的全部或一部分，或一个或多个位置的任何(一个或多个)其它通信系统(或通信网络的组合)。例如，网络可以用互联网协议(Internet Protocol，IP)数据包、帧中继帧、异步传输模式(asynchronous transfermode，ATM)信元、语音、视频、数据或其它合适的信息(或通信类型的组合)在网络地址之间进行通信。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器通常彼此距离较远，通常通过通信网络进行交互。客户端和服务器的关系源于在各自计算机中运行并且具有彼此之间客户端-服务器关系的计算机程序。
虽然本说明书包括许多具体的实现细节，但这些细节不应解释为对任何发明的范围或所要求保护的内容的范围造成限制，而应解释为可能是特定发明的特定实现方式所特有的特征的描述。在单独实现方式的上下文中，本说明书所描述的某些特征也可以在单个实现方式中组合实现。反之，在单个实现方式的上下文中描述的各种特征也可以在多个实现方式中单独实现或在任何合适的子组合中实现。此外，尽管可将先前描述的特征描述为以某些组合起作用，且甚至最初就是如此要求的，但是在某些情况下，可从所要求的组合中去除该组合中的一个或多个特征，且所要求的组合可针对子组合或子组合的变体。
已经描述了本主题的特定实现方式。所描述的实现方式的其它实现、更改和置换在所附权利要求的范围内，对本领域的技术人员而言是显而易见的。虽然在附图或权利要求中以特定次序描述了操作，但是这不应理解为要求这些操作以所示特定次序或以顺序次序执行，或者要求执行示出的所有操作(一些操作可以视为可选的)，以获得期望的结果。在某些情况下，多任务处理或并行处理(或多任务处理和并行处理的组合)可能是有利的，并且可以视情况执行。
此外，先前描述的实现方式中的各种系统模块和组件的分离或集成不应理解为所有实现方式都要求这种分离或集成，并且应理解，所描述的程序组件和系统通常可以一起集成在单个软件产品中或打包到多个软件产品中。
因此，先前描述的示例性实现方式并不限定或限制本公开。也可以进行其它改变、替代以及更改，而不偏离本公开的精神和范围。
此外，任何要求保护的实现方式视为适用于至少：计算机实现的方法；非暂时性计算机可读介质，存储计算机可读指令以执行计算机实现的方法；以及计算机系统，包括可互操作地与硬件处理器耦合的计算机存储器，所述硬件处理器用于执行计算机实现的方法或存储在非暂时性计算机可读介质中的指令。

Claims (20)

1.一种资源预留方法，其特征在于，包括：
终端设备从侧行链路上的资源池中确定用于潜在传输的资源；
所述终端设备在所述侧行链路上传输资源指示消息，其中所述资源指示消息包括被确定用于潜在传输的所述资源的配置，所述资源的所述配置指示第一类型用户设备UE可使用的所述资源的子集和第二类型UE可使用的所述资源的子集，所述资源指示消息在侧行链路控制信息SCI消息中发送；
所述终端设备从至少一个第二类型UE接收选定资源的指示，其中所述选定资源包括所述至少一个第二类型UE可使用的所述资源中的一个或多个；
所述终端设备将所述选定资源的所述指示传输到至少另一UE。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一类型UE可使用的所述资源的所述子集包括：
被确定用于潜在传输的所述资源中的未占用资源的子集；或
针对所述第一类型UE的优选资源的子集。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源指示消息在所述SCI消息的第一阶段发送。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源指示消息在所述SCI消息的第二阶段发送。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一类型UE包括车辆到车辆V2V UE，所述第二类型UE包括车辆到行人V2P UE。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源指示消息还包括优先级的指示，所述优先级包括：数据包的优先级；或UE的优先级。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定用于潜在传输的所述资源包括：
通过基于预先确定的感测窗口执行感测过程，感测用于潜在传输的所述资源。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
非暂时性存储器，包括指令；
一个或多个硬件处理器，与所述存储器通信，其中所述一个或多个硬件处理器执行所述指令以执行以下操作：
从侧行链路上的资源池中确定用于潜在传输的资源；
在所述侧行链路上传输资源指示消息，其中所述资源指示消息包括被确定用于潜在传输的所述资源的配置，所述资源的所述配置指示第一类型用户设备UE可使用的所述资源的子集和第二类型UE可使用的所述资源的子集，所述资源指示消息在侧行链路控制信息SCI消息中发送；
从至少一个第二类型UE接收选定资源的指示，其中所述选定资源包括所述至少一个第二类型UE可使用的所述资源中的一个或多个；
将所述选定资源的所述指示传输到至少另一UE。
9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述第一类型UE可使用的所述资源的所述子集包括：
被确定用于潜在传输的所述资源中的未占用资源的子集；或
针对所述第一类型UE的优选资源的子集。
10.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述资源指示消息在所述SCI消息的第一阶段发送。
11.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述资源指示消息在所述SCI消息的第二阶段发送。
12.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述第一类型UE包括车辆到车辆V2VUE，所述第二类型UE包括车辆到行人V2P UE。
13.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述资源指示消息还包括优先级的指示，所述优先级包括：数据包的优先级；或UE的优先级。
14.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，确定用于潜在传输的所述资源包括：
通过基于预先确定的感测窗口执行感测过程，感测用于潜在传输的所述资源。
15.一种存储计算机指令的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，所述计算机指令由一个或多个硬件处理器执行时，使得所述一个或多个硬件处理器执行以下操作：
从侧行链路上的资源池中确定用于潜在传输的资源；
在所述侧行链路上传输资源指示消息，其中所述资源指示消息包括被确定用于潜在传输的所述资源的配置，所述资源的所述配置指示第一类型用户设备UE可使用的所述资源的子集和第二类型UE可使用的所述资源的子集，所述资源指示消息在侧行链路控制信息SCI消息中发送；
从至少一个第二类型UE接收选定资源的指示，其中所述选定资源包括所述至少一个第二类型UE可使用的所述资源中的一个或多个；
将所述选定资源的所述指示传输到至少另一UE。
16.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，所述第一类型UE可使用的所述资源的所述子集包括：
被确定用于潜在传输的所述资源中的未占用资源的子集；或
针对所述第一类型UE的优选资源的子集。
17.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，所述资源指示消息在所述SCI消息的第一阶段发送。
18.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，所述资源指示消息在所述SCI消息的第二阶段发送。
19.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，所述第一类型UE包括车辆到车辆V2V UE，所述第二类型UE包括车辆到行人V2P UE。
20.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，所述资源指示消息还包括优先级的指示，所述优先级包括：数据包的优先级；或UE的优先级。
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