CN118346747A - 动力传递装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种动力传递装置，能够降低从齿圈向壳体部件传递的振动，抑制噪音及振动。本发明的动力传递装置具备：行星齿轮机构，具有外齿齿轮的太阳轮、与太阳轮位于同一轴线上的内齿齿轮的齿圈、与太阳轮及齿圈啮合的外齿齿轮的小齿轮及将小齿轮支撑为能够自转的行星架；及壳体部件，收容行星齿轮机构，所述动力传递装置具备：延伸部件，从齿圈的外周部向推力方向的一侧延伸；及保持部件，在推力方向上设置于延伸部件的与齿圈侧相反的一侧的端部，与壳体部件连接而用于保持齿圈。

Description

动力传递装置

技术领域

本发明涉及动力传递装置。

背景技术

在专利文献1中公开了如下技术：在齿圈与行星架之间配置推力轴承，使作用于齿圈的推力与从小齿轮作用于行星架的推力抵消来降低振动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-145899号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1所公开的技术中，是齿圈与壳体的连接部分位于从齿圈的齿轮部起的径向的延长线上的结构，因此齿圈的径向的振动容易向壳体传递，噪声及振动可能会变大。

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种动力传递装置，该动力传递装置能够降低从齿圈传递到壳体部件的振动，抑制噪音和振动。

用于解决课题的手段

为了解决上述的课题并达成目的，本发明的动力传递装置具备：行星齿轮机构，具有外齿齿轮的太阳轮、与所述太阳轮位于同一轴线上的内齿齿轮的齿圈、与所述太阳轮及所述齿圈啮合的外齿齿轮的小齿轮及将所述小齿轮支撑为能够自转的齿轮架；及壳体部件，收容所述行星齿轮机构，所述动力传递装置的特征在于，具备：延伸部件，从所述齿圈的外周部向推力方向的一侧延伸；及保持部件，在所述推力方向上设置于所述延伸部件的与所述齿圈侧相反的一侧的端部，用于与所述壳体部件连接而保持所述齿圈。

由此，本发明的动力传递装置能够降低从齿圈向壳体部件传递的振动，抑制噪音及振动。

另外，在上述中，也可以是，所述延伸部件及所述保持部件分别为圆环状，所述保持部件的内周部保持于所述壳体部件。

由此，能够进一步降低从齿圈向壳体部件传递的径向的振动。

另外，在上述中，也可以是，所述延伸部件及所述保持部件分别为圆环状，所述保持部件的径向的壁厚比所述延伸部件的径向的壁厚厚。

由此，保持部件的刚性变高，能够抑制径向的振动。

另外，在上述中，也可以是，所述行星齿轮机构由多个所述小齿轮依次与所述齿圈啮合的、所述小齿轮的齿数与所述齿圈的齿数的组合构成。

由此，成为难以产生容易得到延伸部件的振动降低效果的径向振动成分以外的振动成分的齿数的组合，能够在宽频带得到振动降低效果。

另外，在上述中，也可以是，所述小齿轮是由大径部和小径部构成的阶梯式小齿轮，所述大径部与所述太阳轮啮合，所述小径部的直径比所述大径部的直径小且所述小径部与所述齿圈啮合，使所述延伸部件在所述推力方向上向与所述大径部侧相反的一侧延伸。

由此，能够实现动力传递装置的小型化。

发明效果

本发明的动力传递装置起到如下效果：能够降低从齿圈传递到壳体部件的振动，抑制噪音和振动。

附图说明

图1是表示搭载于电动汽车的动力传递装置的一例的概略图。

图2是表示实施方式2的动力传递装置的一例的概略图。

图3是表示一体地构成齿轮部、延伸部件及保持部件的情况的剖视图。

图4是表示将齿轮部与延伸部件设为一体并将保持部件分体构成的情况的剖视图。

图5是表示齿轮部、延伸部件及保持部件分别分体构成的情况的剖视图。

图6是表示实施方式2的动力传递装置的另一例的概略图。

图7是表示实施方式3的动力传递装置的一例的概略图。

图8的(a)是表示实施方式4的动力传递装置的一例的概略图。图8的(b)是表示实施方式4的动力传递装置的另一例的概略图。

具体实施方式

(实施方式1)

以下，对本发明的动力传递装置的实施方式1进行说明。另外，本发明并不限定于本实施方式。在本实施方式中作为对象的车辆是至少将马达作为驱动力源的车辆。因此，车辆可以是仅将马达作为驱动力源的电动汽车、将发动机和马达作为驱动力源的混合动力车辆。

图1是表示实施方式1的动力传递装置1的一例的概略图。实施方式1的动力传递装置1具备传动装置5，该传动装置5将作为驱动力源发挥功能的马达2的动力经由分别以能够旋转的方式支撑于轴承部件33、34的左右一对车轴3向左右一对未图示的驱动轮传递。

马达2至少具有作为通过被供给电力而被驱动并输出马达转矩的电动机的功能。在本实施方式中，马达2还具有作为通过从外部接受转矩而被驱动来产生电力的发电机的功能。即，马达2是具有作为电动机的功能和作为发电机的功能的电动发电机，例如由永磁式的同步马达或者感应马达等构成。另外，马达2具备转子2a和定子2b。转子2a与被轴承部件31、32支撑为能够旋转的转子轴4一体地固定。定子2b在转子2a的外周侧固定于壳体20。壳体20是收纳马达2和传动装置5(减速机构6和差动装置7)的壳体部件。此外，在马达2经由未图示的逆变器连接有未图示的蓄电池。

传动装置5与马达2配置在同一轴线上，主要由减速机构6及差动装置7构成。减速机构6由行星齿轮机构构成，该行星齿轮机构具有太阳轮8、与太阳轮8位于同一轴线上的齿圈9、多个小齿轮10及将多个小齿轮10分别保持为能够自转且公转的行星架11。多个小齿轮10例如在齿圈9的圆周方向上等间隔地设置有三个。另外，多个小齿轮10例如也可以在齿圈9的圆周方向上等间隔地设置四个。

太阳轮8是由扭转齿构成的外齿齿轮，不能相对旋转地固定于转子轴4。齿圈9是由扭转齿构成的内齿齿轮，在齿圈9的内周部设置有齿轮部91。多个小齿轮10是由扭转齿构成的外齿齿轮，与太阳轮8和齿圈9的齿轮部91啮合。在实施方式1的动力传递装置1中，设置有从齿圈9的外周部向推力方向(齿圈9的轴线方向)的一侧延伸的圆环状的延伸部件92。另外，在实施方式1的动力传递装置1中，具备圆环状的保持部件93，该保持部件93在推力方向上设置于延伸部件92的与齿圈9侧相反的一侧的端部，与壳体20连接而用于保持齿圈9。保持部件93的在推力方向上与延伸部件92侧相反的一侧的端部嵌合于壳体20。此外，保持部件93与壳体20的嵌合部位在保持部件93的周向上设置有多个。在实施方式1的动力传递装置1中，齿圈9的齿轮部91、延伸部件92及保持部件93构成为一体。换言之，在实施方式1的动力传递装置1中，齿圈9、延伸部件92及保持部件93一体地构成。此外，齿圈9的齿轮部91、延伸部件92及保持部件93并不限定于一体地构成。并且，在实施方式1的动力传递装置1中，齿圈9经由延伸部件92被保持部件93以不能相对旋转的方式保持于壳体20。

行星架11兼作差动装置7中的差速器壳体的一部分。因而，在减速机构6中，太阳轮8成为输入部件，齿圈9成为反作用力部件，齿轮架11成为输出部件。由此，减速机构6将从马达2传递的动力减速并向差动装置7输出。差动装置7是将从马达2经由减速机构6传递的动力在允许一对车轴3的转速差的同时向未图示的驱动轮传递的差动装置，例如能够采用公知的结构。

在实施方式1的动力传递装置1中，如图1所示，在齿圈9的齿轮部91与保持部件93之间设置有从齿圈9的外周部沿推力方向延伸的延伸部件92。并且，保持部件93在比齿圈9的齿轮部91靠径向的外侧且在推力方向上远离齿轮部91的位置嵌合于壳体20。由此，在减速机构6的工作中齿圈9的齿轮部91在径向(齿圈9的径向)上振动的情况下，与保持部件93在径向的延长线上从齿轮部91嵌合于壳体20的结构相比，振动难以在径向上从齿轮部91向壳体20传递。另外，在实施方式1的动力传递装置1中，在齿轮部91沿径向振动的情况下，能够通过延伸部件92沿径向位移而使该径向的振动衰减并向保持部件93传递。由此，能够降低从保持部件93向壳体20传递的径向的振动。因此，在实施方式1的动力传递装置1中，能够降低从齿圈9向壳体20传递的振动，抑制噪音及振动变大。

另外，在实施方式1的动力传递装置1中，构成减速机构6的行星齿轮机构优选由多个小齿轮10与齿圈9依次啮合的、小齿轮10的齿数与齿轮部91的齿数的组合构成。例如，如三个小齿轮10的依次啮合、四个小齿轮10的依次啮合等那样，设为将从多个小齿轮10作用于齿圈9的力矩抵消的齿数的组合。此外，三个小齿轮10的依次啮合是指三个小齿轮10在公转方向上每次错开1/3而依次开始与齿圈9的齿轮部91啮合。另外，四个小齿轮10的依次啮合是指四个小齿轮10在公转方向上每次错开1/4而依次开始与齿圈9的齿轮部91啮合。通过多个小齿轮10与齿圈9依次啮合的、小齿轮10的齿数与齿轮部91的齿数的组合，多个小齿轮10与齿轮部91啮合，由此能够使作用于齿圈9的总力矩为0。由此，成为难以产生容易得到延伸部件92的振动降低效果的径向的振动成分以外的振动成分的齿数的组合，能够在宽频带得到振动降低效果。

(实施方式2)

以下，对本发明的动力传递装置的实施方式2进行说明。此外，对于在实施方式2中与实施方式1共通的内容，适当省略说明。

图2是表示实施方式2的动力传递装置1的一例的概略图。图3是表示将齿轮部91、延伸部件92和保持部件93一体构成的情况的剖视图。

在实施方式2的动力传递装置1中，如图2和图3所示，在齿圈9的齿轮部91与保持部件93之间设置有从齿圈9的外周部沿推力方向延伸的延伸部件92。延伸部件92及保持部件93为圆环状，保持部件93的内周部保持于壳体20。需要说明的是，保持部件93优选在比齿圈9的齿轮部91靠内径侧处保持于壳体20。在实施方式2的动力传递装置1中，如图3所示，齿圈9的齿轮部91、延伸部件92及保持部件93构成为一体。并且，保持部件93和壳体20由固定部件41固定。

在实施方式2的动力传递装置1中，在齿圈9的齿轮部91与保持部件93之间设置有从齿圈9的外周部沿推力方向延伸的延伸部件92。而且，保持部件93在沿推力方向远离齿轮部91的位置与壳体20嵌合。由此，在减速机构6的工作中齿圈9的齿轮部91在径向上振动的情况下，与保持部件93在径向的延长线上从齿轮部91嵌合于壳体20的结构相比，振动难以在径向上从齿轮部91向壳体20传递。另外，在实施方式2的动力传递装置1中，在齿轮部91沿径向振动的情况下，能够通过延伸部件92沿径向位移而使该径向的振动衰减并向保持部件93传递。由此，能够降低从保持部件93向壳体20传递的径向的振动。因此，在实施方式2的动力传递装置1中，能够降低从齿圈9向壳体20传递的振动，抑制噪音及振动变大。

另外，在实施方式2的动力传递装置1中，如图3所示，使保持部件93的径向的壁厚比延伸部件92的径向的壁厚厚。由此，与保持部件93的径向的壁厚和延伸部件92的径向的壁厚相同的情况相比，能够提高保持部件93的径向的刚性。因此，在实施方式2的动力传递装置1中，相对于齿轮部91及延伸部件92向径向的振动引起的位移，能够抑制保持部件93向径向的振动引起的位移。

此外，在实施方式2的动力传递装置1中，齿圈9的齿轮部91、延伸部件92及保持部件93并不限定于一体地构成。即，在实施方式2的动力传递装置1中，例如，如图4所示，也可以一体地构成齿圈9的齿轮部91和延伸部件92，分体地构成保持部件93。而且，延伸部件92与保持部件93通过固定部件42固定，保持部件93与壳体20通过固定部件41固定。另外，在实施方式1的动力传递装置1中，例如，如图5所示，也可以分别分体地构成齿圈9的齿轮部91、延伸部件92及保持部件93。而且，齿圈9的齿轮部91与延伸部件92通过固定部件43固定，延伸部件92与保持部件93通过固定部件42固定，保持部件93与壳体20通过固定部件41固定。

另外，在实施方式2的动力传递装置1中，构成减速机构6的行星齿轮机构优选由多个小齿轮10与齿圈9依次啮合的、小齿轮10的齿数与齿轮部91的齿数的组合构成。

图6是表示实施方式2的动力传递装置的另一例的概略图。在实施方式2的动力传递装置1中，如图6所示，也可以将保持部件93设置为在径向上比与延伸部件92的连接部分向外侧延伸。由此，能够使保持部件93的径向的壁厚比延伸部件92更厚，进一步提高保持部件93的径向的刚性。因此，相对于齿轮部91及延伸部件92向径向的振动引起的位移，能够进一步抑制保持部件93向径向的振动引起的位移。

(实施方式3)

以下，对本发明的动力传递装置的实施方式3进行说明。此外，对于在实施方式3中与实施方式2共通的内容，适当省略说明。

图7是表示实施方式3的动力传递装置的一例的概略图。如图7所示，实施方式3的动力传递装置1在齿圈9的齿轮部91与保持部件93之间设置有从齿圈9的外周部沿推力方向延伸的延伸部件92。延伸部件92及保持部件93为圆环状，保持部件93的外周部嵌合于壳体20。另外，在实施方式3的动力传递装置1中，优选使保持部件93的径向的壁厚比延伸部件92的径向的壁厚厚。

另外，在实施方式3的动力传递装置1中，优选的是，在减速机构6中，如三个小齿轮10的依次啮合、四个小齿轮10的依次啮合等那样，将多个小齿轮10设为总力矩相互抵消的齿数的组合。

在实施方式3的动力传递装置1中，如图7所示，在齿圈9的齿轮部91与保持部件93之间设置有从齿圈9的外周部沿推力方向延伸的延伸部件92。并且，保持部件93在比齿圈9的齿轮部91靠径向的外侧且在推力方向上远离齿轮部91的位置嵌合于壳体20。由此，在减速机构6的工作中齿圈9的齿轮部91在径向上振动的情况下，与保持部件93在径向的延长线上从齿轮部91嵌合于壳体20的结构相比，振动难以在径向上从齿轮部91向壳体20传递。另外，在实施方式3的动力传递装置1中，在齿轮部91沿径向振动的情况下，能够通过延伸部件92沿径向位移而使该径向的振动衰减并向保持部件93传递。由此，能够降低从保持部件93向壳体20传递的径向的振动。因此，在实施方式3的动力传递装置1中，能够降低从齿圈9向壳体20传递的振动，抑制噪音及振动变大。

(实施方式4)

以下，对本发明的动力传递装置的实施方式4进行说明。此外，对于在实施方式4中与实施方式1共通的内容，适当省略说明。

图8的(a)是表示实施方式4的动力传递装置1的一例的概略图。图8的(b)是表示实施方式4的动力传递装置1的另一例的概略图。在实施方式4的动力传递装置1所具备的减速机构6中，小齿轮10由阶梯式小齿轮构成，该阶梯式小齿轮由大径部10a和小径部10b构成。另外，在本实施方式中，小齿轮10在圆周方向上等间隔地设置有三个。小齿轮10的大径部10a与太阳轮8啮合。小齿轮10的小径部10b与齿圈9的齿轮部91啮合。小齿轮10的大径部10a以比小径部10b大的齿顶直径公转。

在图8的(a)所示的动力传递装置1中，使延伸部件92在径向上通过小齿轮10的大径部10a的外侧，并从齿圈9的齿轮部91在推力方向上向小齿轮10的大径部10a侧延伸。另外，在通过延伸部件92沿推力方向远离齿轮部91的位置，保持部件93的内周部嵌合于壳体20。

在图8的(b)所示的动力传递装置1中，使延伸部件92从齿圈9的齿轮部91在推力方向上向与小齿轮10的大径部10a相反的一侧延伸。另外，在通过延伸部件92沿推力方向远离齿轮部91的位置，保持部件93的内周部嵌合于壳体20。

另外，在实施方式4的动力传递装置1中，优选使保持部件93的径向的壁厚比延伸部件92的径向的壁厚厚。

在实施方式4的动力传递装置1中，如图8的(a)和图8的(b)所示，在齿圈9的齿轮部91与保持部件93之间设置有从齿圈9的外周部沿推力方向延伸的延伸部件92。而且，保持部件93在沿推力方向远离齿轮部91的位置与壳体20嵌合。由此，在减速机构6的工作中齿圈9的齿轮部91在径向上振动的情况下，与保持部件93在径向的延长线上从齿轮部91嵌合于壳体20的结构相比，振动难以在径向上从齿轮部91向壳体20传递。另外，在实施方式3的动力传递装置1中，在齿轮部91沿径向振动的情况下，能够通过延伸部件92沿径向位移而使该径向的振动衰减并向保持部件93传递。由此，能够降低从保持部件93向壳体20传递的径向的振动。因此，在实施方式4的动力传递装置1中，能够降低从齿圈9向壳体20传递的振动，抑制噪音及振动变大。

另外，在实施方式4的动力传递装置1中，如图8的(b)所示，优选采用使延伸部件92从齿圈9的齿轮部91在推力方向上向与小齿轮10的大径部10a侧相反的一侧延伸的结构。由此，与图8的(a)所示的、使延伸部件92从齿轮部91在推力方向上向小齿轮10的大径部10a延伸的结构相比，能够使动力传递装置1的径向的体积小型化。

另外，在实施方式4的动力传递装置1中，优选的是，构成减速机构6的行星齿轮机构由多个小齿轮10的小径部10b与齿圈9依次啮合的、小径部10b的齿数与齿轮部91的齿数的组合构成。

附图标记说明

1 动力传递装置

2 马达

2a 转子

2b 定子

3 车轴

4 转子轴

5 传动装置

6 减速机构

7 差动装置

8 太阳轮

9 齿圈

10 小齿轮

10a 大径部

10b 小径部

20 壳体

31、32、33、34 轴承部件

91 齿轮部

92 延伸部件

93 保持部件

Claims (7)

1.一种动力传递装置，具备：

行星齿轮机构，具有外齿齿轮的太阳轮、与所述太阳轮位于同一轴线上的内齿齿轮的齿圈、与所述太阳轮及所述齿圈啮合的外齿齿轮的小齿轮及将所述小齿轮支撑为能够自转的行星架；及

壳体部件，收容所述行星齿轮机构，

所述动力传递装置的特征在于，具备：

延伸部件，从所述齿圈的外周部向推力方向的一侧延伸；及

保持部件，在所述推力方向上设置于所述延伸部件的与所述齿圈侧相反的一侧的端部，与所述壳体部件连接而用于保持所述齿圈。

2.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，

所述延伸部件及所述保持部件分别为圆环状，

所述保持部件的内周部保持于所述壳体部件。

3.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，

所述延伸部件及所述保持部件分别为圆环状，

所述保持部件的径向的壁厚比所述延伸部件的径向的壁厚厚。

4.根据权利要求2所述的动力传递装置，其特征在于，

所述保持部件的径向的壁厚比所述延伸部件的径向的壁厚厚。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的动力传递装置，其特征在于，

所述行星齿轮机构由多个所述小齿轮依次与所述齿圈啮合的、所述小齿轮的齿数与所述齿圈的齿数的组合构成。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的动力传递装置，其特征在于，

所述小齿轮是由大径部和小径部构成的阶梯式小齿轮，所述大径部与所述太阳轮啮合，所述小径部的直径比所述大径部的直径小且所述小径部与所述齿圈啮合，

使所述延伸部件在所述推力方向上向与所述大径部侧相反的一侧延伸。

7.根据权利要求5所述的动力传递装置，其特征在于，

所述小齿轮是由大径部和小径部构成的阶梯式小齿轮，所述大径部与所述太阳轮啮合，所述小径部的直径比所述大径部的直径小且所述小径部与所述齿圈啮合，

使所述延伸部件在所述推力方向上向与所述大径部侧相反的一侧延伸。