CN118330246A - 一种体液样本全自动加样、制片、分析装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种体液样本全自动加样、制片、分析装置，涉及医疗器械技术领域，包括机架，所述机架上设置有检测卡输送模块、计数板输送模块、取样模块和显微镜模块，所述检测卡输送模块用于存放并移动检测卡，所述计数板输送模块用于存放并移动计数板，所述取样模块用于将样本放置于检测卡和计数板上，所述显微镜模块用于观测计数板上的样品。本发明中检测卡传输模块采用L型设计。计数板模块采用C型设计，可以最大化的利用三轴臂的移动空间，将样本和耗材放置位于仪器前部安全位置，臂开三轴取样臂的运动区域。

Description

一种体液样本全自动加样、制片、分析装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种体液样本全自动加样、制片、分析装置。

背景技术

目前，用于临床的体液样本分析设备或装置已经在市场上出现，也有文献报道了此类设备和装置。这些装置可以用于诸如葡萄糖和寄宿的生物混合物、抗体以及抗原的替代物的检测，但现有的操作形式存在以下问题：

1、现有人工镜检形式：人工将样本在计数板上进行涂片，放入显微镜下放大观察并计数。手工涂片有形成分分布不均匀。液体厚度不一致。不能准确确定样本体积。人工计数样本量少，重复检测定量结果偏差大。

2、现有人工干化学操作形式：人工将样本滴入检测卡，放入恒温装置中反应一段时间，取出和标准色卡进行目测比对。

3、现有自动仪器结构原理：一般采用二维运动直线臂，配合平台运送机构。耗材放置不方便。不能达到自动流水线形式大批量的效果。不可扩展试剂区域。

为此本发明提出一种体液样本全自动加样、制片、分析装置。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种体液样本全自动加样、制片、分析装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种体液样本全自动加样、制片、分析装置，包括机架，所述机架上设置有检测卡输送模块、计数板输送模块、取样模块和显微镜模块，所述检测卡输送模块用于存放并移动检测卡，所述计数板输送模块用于存放并移动计数板，所述取样模块用于将样本放置于检测卡和计数板上，所述显微镜模块用于观测计数板上的样品。

进一步的，所述检测卡输送模块包括检测卡盒和检测卡轨道，所述检测卡盒通过第一托板设置于检测卡轨道的一侧，所述第一托板上设置有第一条形开口，第一条形开口内设置有取检测卡推爪，所述取检测卡推爪由取卡电机驱动；所述检测卡轨道设置有两组第二条形开口，第二条形开口内设置有第一平移推爪，所述第一平移推爪由平移电机驱动。

更进一步的，所述取检测卡推爪水平滑动连接于第一板体上，第一板体固定连接于检测卡盒的底部，所述取检测卡推爪第一侧设置有定位槽，定位槽与检测卡相适配，取检测卡推爪第二侧的上边缘设置有倒角或弧形过渡。

更进一步的，所述第一平移推爪包括滑动块和两根倾斜设置的杆体，滑动块滑动连接于第二板体上，并由第一平移电机驱动，第二板体设置于检测卡轨道的下方，杆体由检测卡轨道的条形开口向上探出，杆体上边缘设置有倒角或弧形过渡。

进一步的，所述计数板输送模块包括计数板轨道、计数板盒和计数板托架，所述计数板盒设置在第二托板上，所述第二托板设置于计数板轨道的一侧，所述第二托板上设置有第三条形开口，第三条形开口内滑动连接有取计数板推爪，所述取计数板推爪由取计数板电机驱动；所述计数板轨道上开设有两组第四条形开口，第四条形开口内设置有第二平移推爪，所述第二平移推爪由第二平移电机驱动，所述计数板托架与第二托板平行设置，计数板托架的一侧设置有平移推杆，平移推杆的移动方向为计数板托架的长度方向。

更进一步的，所述取计数板推爪水平滑动连接于第三板体上，第三板体固定连接于计数板盒的底部，所述取计数板推爪第一侧设置有定位槽，定位槽与检测卡相适配，取计数板推爪第二侧的上边缘设置有倒角或弧形过渡。

更进一步的，第二平移推爪包括滑动块和两片推板，滑动块滑动连接于第四板体上，并由第二平移电机驱动，第四板体设置于检测卡轨道的下方，推板由计数板轨道的条形开口向上探出，杆体上边缘设置有倒角或弧形过渡。

更进一步的，所述平移推杆设置于计数板轨道的末端，并垂直于计数板轨道的长度方向，平移推杆设置于第五板体上，并由推杆电机驱动。

更进一步的，所述计数器托架可活动的设置于机架上，并位于显微镜模块的下方。

进一步的，所述取样模块包括x轴滑轨、y轴滑轨和z轴滑轨，所述y轴滑轨滑动连接于x轴滑轨上，所述z轴滑轨滑动连接于y轴滑轨上，所述z轴滑轨上滑动连接有加样针杆。

更进一步的，所述机架上设置有样本放置区，所述加样针杆用于将样本放置区的样本注入检测卡及计数板上。

有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明中检测卡传输模块采用L型设计。计数板模块采用C型设计。可以最大化的利用三轴臂的移动空间，可以将样本和耗材放置位于仪器前部安全且方便操作位置。避开三轴取样臂的运动区域。

2、检测卡传输轨道中间区域可扩展各种试剂和一次性取样头。

3、各种耗材可以集中在仪器右侧底部收集。

4、仪器采用多层结构布局。有效节省空间。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为体液样本全自动加样、制片、分析装置的整体结构示意图。

图2为取样模块的结构示意图。

图3为计数板输送模块的结构示意图。

图4为计数板盒的局部放大图。

图5为第二平移推爪的局部放大图。

图6为检测卡输送模块的结构示意图。

图7为取检测卡推爪的局部放大图。

图8为第一平移推爪的局部放大图。

图9为样本放置区的结构示意图。

图中：1、取样模块；2、显微镜模块；3、计数板输送模块；4、检测卡输送模块；5、样本放置区；6、机架；

11、x轴滑轨；12、y轴滑轨；13、z轴滑轨；14、加样针杆；

31、推杆电机；32、平移推杆；33、第二平移电机；34、计数器托架；35、计数板盒；36、取计数板推爪；37、取计数板电机；38、第二平移推爪；

41、检测卡盒；42、检测卡轨道；43、第一平移电机；44、取卡电机；45、第一平移推爪；46、取检测卡推爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-图9，一种体液样本全自动加样、制片、分析装置，包括机架，机架6上设置有检测卡输送模块4、计数板输送模块3、取样模块1和显微镜模块2，检测卡输送模块用于存放并移动检测卡，计数板输送模块用于存放并移动计数板，取样模块1用于将样本放置于检测卡和计数板上，显微镜模块用于观测计数板上的样品。

首先把多个含有体液的试管放置于试管架内，机架上设置存储区域，在样本试管传送到取样位时，储存区域安装的传感器自动检测到试管。

计数板输送模块推出一块计数板，推送到点样区。

同时检测卡输送模块推出一块检测卡，推送到点样区。

取样模块1中的三轴取样臂移动到TIP头放置区取一次性取样(TIP)头，移到到吸样区吸样。再移动到检测卡上方点检测卡，完成点样后，检测卡推爪将检测卡推到恒温队列区等待反应。取样臂再移动到计数板点样区上方点样制片，完成制片后，计数板推爪推计数板到队列区等待沉淀。下一样本重复以上动作。

等待第一个样本的计数板沉淀完成，可以推上显微镜模块进行自动扫描检测。空出来的缓冲区可以继续上样。同样的原理，检测卡在足够的时间反应显色后。可以出队列拍照识别检测。完成检测的检测卡和计数板被推送到孔内落入仪器下方废料盒中。

在其他优选的实施例中，检测卡输送模块包括检测卡盒41和检测卡轨道42，检测卡盒41通过第一托板设置于检测卡轨道42的一侧，第一托板上设置有第一条形开口，第一条形开口内设置有取检测卡推爪46，取检测卡推爪46由取卡电机44驱动；检测卡轨道42设置有两组第二条形开口，第二条形开口内设置有第一平移推爪45，第一平移推爪45由平移电机驱动。

检测卡轨道42具有缓冲区，可以根据仪器的检测速度和相应检测卡反应和计数板沉淀需要的时间来设置缓队列区的大小。来满足连续进样的要求。

具体的，取检测卡推爪46水平滑动连接于第一板体上，第一板体固定连接于检测卡盒41的底部，取检测卡推爪46第一侧设置有定位槽，定位槽与检测卡相适配，取检测卡推爪46第二侧的上边缘设置有倒角或弧形过渡。

具体的，第一平移推爪45包括滑动块和两根倾斜设置的杆体，滑动块滑动连接于第二板体上，并由第一平移电机43驱动，第二板体设置于检测卡轨道42的下方，杆体由检测卡轨道42的条形开口向上探出，杆体上边缘设置有倒角或弧形过渡。

通过在取检测卡推爪46和杆体的上边缘设置倒角或弧形过渡，可在回收动作时，将检测卡顶起，使取检测卡推爪46和杆体由检测卡下方通过，行进至检测卡的一侧。

在其他优选的实施例中，计数板输送模块包括计数板轨道、计数板盒35和计数板托架，计数板盒35设置在第二托板上，第二托板设置于计数板轨道的一侧，第二托板上设置有第三条形开口，第三条形开口内滑动连接有取计数板推爪36，取计数板推爪36由取计数板电机37驱动；计数板轨道上开设有两组第四条形开口，第四条形开口内设置有第二平移推爪38，第二平移推爪38由第二平移电机33驱动，计数板托架与第二托板平行设置，计数板托架的一侧设置有平移推杆32，平移推杆32的移动方向为计数板托架的长度方向。

计数板轨道具有缓冲区，可以根据仪器的检测速度和相应检测卡反应和计数板沉淀需要的时间来设置缓队列区的大小。来满足连续进样的要求。

具体的，取计数板推爪36水平滑动连接于第三板体上，第三板体固定连接于计数板盒35的底部，取计数板推爪36第一侧设置有定位槽，定位槽与检测卡相适配，取计数板推爪36第二侧的上边缘设置有倒角或弧形过渡。

具体的，第二平移推爪38包括滑动块和两片推板，滑动块滑动连接于第四板体上，并由第二平移电机33驱动，第四板体设置于检测卡轨道42的下方，推板由计数板轨道的条形开口向上探出，杆体上边缘设置有倒角或弧形过渡。

通过在取计数板推爪36和杆体的上边缘设置倒角或弧形过渡，可在回收动作时，将检测卡顶起，使取计数板推爪36和杆体由检测卡下方通过，行进至计数板的一侧。

具体的，平移推杆32设置于计数板轨道的末端，并垂直于计数板轨道的长度方向，平移推杆32设置于第五板体上，并由推杆电机31驱动。

具体的，计数器托架34可活动的设置于机架上，并位于显微镜模块的下方。

在其他优选的实施例中，取样模块1包括x轴滑轨11、y轴滑轨12和z轴滑轨13，y轴滑轨滑动连接于x轴滑轨上，z轴滑轨滑动连接于y轴滑轨上，z轴滑轨上滑动连接有加样针杆14。

具体的，机架上设置有样本放置区5，加样针杆用于将样本放置区5的样本注入到检测卡及计数板上。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种体液样本全自动加样、制片、分析装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有检测卡输送模块、计数板输送模块、取样模块和显微镜模块，所述检测卡输送模块用于存放并移动检测卡，所述计数板输送模块用于存放并移动计数板，所述取样模块用于将样本放置于检测卡和计数板上，所述显微镜模块用于观测计数板上的样品。

2.根据权利要求1所述的一种体液样本全自动加样、制片、分析装置，其特征在于，所述检测卡输送模块包括检测卡盒和检测卡轨道，所述检测卡盒通过第一托板设置于检测卡轨道的一侧，所述第一托板上设置有第一条形开口，第一条形开口内设置有取检测卡推爪，所述取检测卡推爪由取卡电机驱动；所述检测卡轨道设置有两组第二条形开口，第二条形开口内设置有第一平移推爪，所述第一平移推爪由平移电机驱动。

3.根据权利要求2所述的一种体液样本全自动加样、制片、分析装置，其特征在于，所述取检测卡推爪水平滑动连接于第一板体上，第一板体固定连接于检测卡盒的底部，所述取检测卡推爪第一侧设置有定位槽，定位槽与检测卡相适配，取检测卡推爪第二侧的上边缘设置有倒角或弧形过渡。

4.根据权利要求2所述的一种体液样本全自动加样、制片、分析装置，其特征在于，所述第一平移推爪包括滑动块和两根倾斜设置的杆体，滑动块滑动连接于第二板体上，并由第一平移电机驱动，第二板体设置于检测卡轨道的下方，杆体由检测卡轨道的条形开口向上探出，杆体上边缘设置有倒角或弧形过渡。

5.根据权利要求1所述的一种体液样本全自动加样、制片、分析装置，其特征在于，所述计数板输送模块包括计数板轨道、计数板盒和计数板托架，所述计数板盒设置在第二托板上，所述第二托板设置于计数板轨道的一侧，所述第二托板上设置有第三条形开口，第三条形开口内滑动连接有取计数板推爪，所述取计数板推爪由取计数板电机驱动；所述计数板轨道上开设有两组第四条形开口，第四条形开口内设置有第二平移推爪，所述第二平移推爪由第二平移电机驱动，所述计数板托架与第二托板平行设置，计数板托架的一侧设置有平移推杆，平移推杆的移动方向为计数板托架的长度方向。

6.根据权利要求5所述的一种体液样本全自动加样、制片、分析装置，其特征在于，所述取计数板推爪水平滑动连接于第三板体上，第三板体固定连接于计数板盒的底部，所述取计数板推爪第一侧设置有定位槽，定位槽与检测卡相适配，取计数板推爪第二侧的上边缘设置有倒角或弧形过渡。

7.根据权利要求5所述的一种体液样本全自动加样、制片、分析装置，其特征在于，第二平移推爪包括滑动块和两片推板，滑动块滑动连接于第四板体上，并由第二平移电机驱动，第四板体设置于检测卡轨道的下方，推板由计数板轨道的条形开口向上探出，杆体上边缘设置有倒角或弧形过渡。

8.根据权利要求5所述的一种体液样本全自动加样、制片、分析装置，其特征在于，所述平移推杆设置于计数板轨道的末端，并垂直于计数板轨道的长度方向，平移推杆设置于第五板体上，并由推杆电机驱动。

9.根据权利要求5所述的一种体液样本全自动加样、制片、分析装置，其特征在于，所述计数器托架可活动的设置于机架上，并位于显微镜模块的下方。

10.根据权利要求1所述的一种体液样本全自动加样、制片、分析装置，其特征在于，所述取样模块包括x轴滑轨、y轴滑轨和z轴滑轨，所述y轴滑轨滑动连接于x轴滑轨上，所述z轴滑轨滑动连接于y轴滑轨上，所述z轴滑轨上滑动连接有加样针杆。

11.根据权利要求10所述的一种体液样本全自动加样、制片、分析装置，其特征在于，所述机架上设置有样本放置区，所述加样针杆用于将样本放置区的样本注入检测卡及计数板上。