CN118322717A - 头单元、液体喷出装置以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供提高残余振动的检测精度的头单元、液体喷出装置以及控制方法。头单元具备：喷出部，利用压电元件来喷出液体，压电元件通过被供给驱动信号而进行位移；残余振动检测部，检测因喷出部的残余振动而产生的残余振动信号，喷出部的残余振动随着压电元件的位移而产生；第一开关，切换是否向压电元件供给第一驱动信号；第二开关，切换是否向残余振动检测部供给残余振动信号；以及控制部，控制第一开关和第二开关，控制部基于通过残余振动检测部检测出的残余振动信号的极点获取检测开始定时，第一开关在检测开始定时被切换为不向压电元件供给第一驱动信号，第二开关在检测开始定时被切换为向残余振动检测部供给残余振动信号。

Description

头单元、液体喷出装置以及控制方法

技术领域

本公开涉及头单元、液体喷出装置以及控制方法。

背景技术

例如，在喷墨方式的打印机中，通过将空腔内的油墨向介质喷出而进行在该介质上印刷图像。

在这样的打印机中，能够使用压电元件从喷嘴内的油墨的残余振动获取与喷嘴内的油墨的状态相关的信息。

专利文献1中记载了如下内容：使用压电元件对空腔内的油墨施加振动，并探测油墨相对于该残余振动的举动，从而来判定喷出状态。另外，专利文献1中记载了在对油墨施加振动的工序中对压电元件施加驱动信号、在检查油墨的残余振动的工序中检测压电元件的电动势的变化的电路等(参照专利文献1。)。

专利文献1：日本专利第6323585号公报

然而，在现有技术中，对于通过开关切换向油墨施加振动的工序和检测油墨的残余振动的工序的定时并未充分进行研究，有时会残余振动的检测精度变差，进而，会在基于残余振动的检测结果进行判定等时精度变差。

发明内容

为了解决上述技术问题，一方面的头单元具备：喷出部，利用压电元件来喷出液体，所述压电元件通过被供给驱动信号而进行位移；残余振动检测部，检测因喷出部的残余振动而产生的残余振动信号，所述喷出部的残余振动随着所述压电元件的位移而产生；第一开关，切换是否向所述压电元件供给第一驱动信号；第二开关，切换是否向所述残余振动检测部供给所述残余振动信号；以及控制部，控制所述第一开关和所述第二开关，所述控制部基于通过所述残余振动检测部检测出的所述残余振动信号的极点获取检测开始定时，所述第一开关在所述检测开始定时被切换为不向所述压电元件供给所述第一驱动信号，所述第二开关在所述检测开始定时被切换为向所述残余振动检测部供给所述残余振动信号。

为了解决上述技术问题，一方面的液体喷出装置具有输送机构和头单元，所述头单元具备：喷出部，利用压电元件来喷出液体，所述压电元件通过被供给驱动信号而进行位移；残余振动检测部，检测因喷出部的残余振动而产生的残余振动信号，所述喷出部的残余振动随着所述压电元件的位移而产生；第一开关，切换是否向所述压电元件供给第一驱动信号；第二开关，切换是否向所述残余振动检测部供给所述残余振动信号；以及控制部，控制所述第一开关和所述第二开关，所述控制部基于通过所述残余振动检测部检测出的所述残余振动信号的极点获取检测开始定时，所述第一开关在所述检测开始定时被切换为不向所述压电元件供给所述第一驱动信号，所述第二开关在所述检测开始定时被切换为向所述残余振动检测部供给所述残余振动信号。

为了解决上述技术问题，一方面的控制方法是头单元中的控制方法，所述头单元具备：喷出部，利用压电元件来喷出液体，所述压电元件通过被供给驱动信号而进行位移；残余振动检测部，检测因喷出部的残余振动而产生的残余振动信号，所述喷出部的残余振动随着所述压电元件的位移而产生；第一开关，切换是否向所述压电元件供给第一驱动信号；第二开关，切换是否向所述残余振动检测部供给所述残余振动信号；以及控制部，控制所述第一开关和所述第二开关，在所述控制方法中，所述控制部基于通过所述残余振动检测部检测出的所述残余振动信号的极点获取检测开始定时，所述第一开关在所述检测开始定时被切换为不向所述压电元件供给所述第一驱动信号，所述第二开关在所述检测开始定时被切换为向所述残余振动检测部供给所述残余振动信号。

附图说明

图1是示出实施方式涉及的作为液体喷出装置的一种的喷墨打印机的构成的简图。

图2是示出实施方式涉及的图1所示的喷墨打印机中的头单元35的构成例的示意分解立体图。

图3是概略地示出实施方式涉及的喷墨打印机的主要部分的框图。

图4是示出实施方式涉及的图1所示的喷墨打印机中的头单元的一例的示意剖视图。

图5是实施方式涉及的使用四色油墨的头单元的喷嘴板的喷嘴配置模式的一例。

图6是示出实施方式涉及的头单元的其它例子的示意剖视图。

图7是示出实施方式涉及的驱动信号输入时的头单元的各状态的状态图。

图8是示出实施方式涉及的设想了图4的振动板的残余振动的残余振动的计算模型的电路图。

图9是示出具有实施方式涉及的残余振动检测部的头单元的电路的一例的图。

图10是示出实施方式涉及的控制内容的一例的图。

图11是示出状态ST1、ST5的期间中开关的接通状态和断开状态的说明图。

图12是示出状态ST2、ST4的期间中开关的接通状态和断开状态的说明图。

图13是示出状态ST3的期间中开关的接通状态和断开状态的说明图。

图14是示出实施方式涉及的信号TSIG的定时与输出信号NVTS的对应的一例的图。

图15是示出在实施方式涉及的控制部中进行的处理的过程的一例的图。

图16是示出实施方式涉及的确定残余振动信号的检测开始定时的一例的图。

图17是示出实施方式涉及的残余振动信号的检测开始定时的一例的图。

图18是示出实施方式涉及的残余振动信号的检测开始定时的调整的效果的一例的图。

附图标记说明

1…喷墨打印机、2…装置主体、3…印刷部、4…印刷装置、5…供纸装置、6…控制部、7…操作面板、8…主计算机、9…接口部、10…喷出异常检测部、21…托盘、22…排纸口、24…恢复机构、25…流路基板、26…公共液室基板、26a…贯通空间部、26b…布线空间部、27…可塑性基板、27a…油墨导入口、27b…贯通口、27c…可挠部、28…单元壳体、28a…空间部、28b…油墨导入通道、29…柔性电缆、29a…一端侧、29b…主体、29c…端、29d…控制IC、30…弹性膜、31…墨盒、32…滑架、33…驱动信号生成部、35…头单元、35A…第A头单元、41…滑架电机、42…往复移动机构、43…滑架电机驱动器、51…供纸电机、52…供纸辊、52a…从动辊、52b…驱动辊、53…供纸电机驱动器、61…CPU、62…存储部、200…压电元件、201…层叠压电元件、240…喷嘴板、241…喷嘴、242…空腔板、243…振动板、244…中间层、245…空腔、246…贮液器、247…油墨供给口、248…外部电极、249…内部电极、251…连通空间部、252…第A喷嘴板、253…第A喷嘴、254…金属板、255…粘接膜、256…连通口形成板、257…第A空腔板、258…第A空腔、259…第A贮液器、260…第A油墨供给口、261…油墨取入口、262…第A振动板、263…下部电极、264…上部电极、301…第一头单元、311a…第1a压电元件、311b…第1b压电元件、312a…第1a电极、312b…第1b电极、313a…第2a电极、313b…第2b电极、321a、321b、321c…驱动开关、321s…检测喷嘴选择开关、322a、322b、322c…偏置开关、331…第一电阻、341…第一电容器、342…第二电阻、343…检测开关、351…第一运算放大器、352…第三电阻、353…第四电阻、361…第二运算放大器、362…峰值保持电路、371…第3s开关、391…A/D转换器、411…高通滤波器、412…增益调整部、413…缓冲部、414…残余振动波形获取部、421…正时带、422…滑架引导轴、431…油墨供给管、511…第一残余振动信号、511a…第1a残余振动信号、521…第一极大点、522…第二极大点、531…第一检测开始定时、531a…第1a检测开始定时、611…有偏移的残余振动信号、612…无偏移的残余振动信号、621…偏移、631…阈值、641…误差、2011…第一控制部、2021…第一驱动信号生成部、2111…第一CPU、2112…第一存储部、2031…驱动控制部、2041…恒压信号生成部、3011…控制内容表、3023…压电元件驱动信号、Ca…寄生电容、L1…输送机构、N1…第一节点、N2…第二节点、N3…第三节点、N4…第四节点、N5…第五节点、P…记录纸张、P1…检查脉冲、Vx…规定电位、W1…喷出部、S1～S7…处理步骤。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。

以下，对本公开的液体喷出装置的实施方式进行详细说明。

本实施方式是作为示例而列举出的，不应据此限定性解释本公开的内容。

以下，在本实施方式中，作为液体喷出装置的一例，使用喷出油墨而在记录纸张上打印图像的喷墨打印机进行说明。油墨是液状材料的一例。记录纸张是液滴接受物的一例。

图1是示出实施方式中作为液体喷出装置的一种的喷墨打印机1的构成的简图。

需要指出，在以下的说明中，将图1中的上侧称为上部，将下侧称为下部。首先，对该喷墨打印机1的构成进行说明。

图1所示的喷墨打印机1具备装置主体2，并在上部后方设有设置记录纸张P的托盘21、在下部前方设有排出记录纸张P的排纸口22、在上部表面设有操作面板7。

操作面板7例如由液晶显示器、有机EL(Electroluminescence：电致发光)显示器、LED(Light Emitting Diode：发光二极管)灯等构成，具备显示错误消息等的未图示的显示部和由各种开关等构成的未图示的操作部。操作面板7的显示部作为通知单元发挥功能。

另外，在装置主体2的内部主要具有：印刷装置4，具备作为往复移动的移动体的印刷部3；供纸装置5，向印刷装置4供给记录纸张P和从印刷装置4排出记录纸张P；以及控制部6，控制印刷装置4和供纸装置5。

在控制部6的控制下，供纸装置5一张一张地间歇进给记录纸张P。该记录纸张P从印刷部3的下部附近通过。此时，印刷部3在与记录纸张P的进给方向大致正交的方向上往复移动，进行向记录纸张P的印刷。即，印刷部3的往复移动和记录纸张P的间歇进给为印刷中的主扫描和副扫描，进行喷墨方式的印刷。

印刷装置4具备印刷部3、滑架电机41以及往复移动机构42，滑架电机41成为使印刷部3以在主扫描方向上往复移动的方式进行移动的驱动源，往复移动机构42接收滑架电机41的旋转并使印刷部3往复移动。

印刷部3具有多个头单元35、向各头单元35供给油墨的墨盒(I/C)31、以及搭载了各头单元35和墨盒31的滑架32。需要指出，在油墨的消耗量多的喷墨打印机的情况下，也可以构成为墨盒31未搭载于滑架32，而是设置于其它的场所，并通过管子与头单元35连通来供给油墨，但省略了图示。

需要指出，通过使用填充有黄色、青色、品红色、黑色这四种颜色的油墨的墨盒作为墨盒31，能够进行全彩色印刷。该情况下，在印刷部3中设置与各种颜色分别对应的头单元35。在此，在图1中，示出了与四种颜色的油墨对应的四个墨盒31，但印刷部3也可以构成为还具备其它颜色、例如淡青色、淡品红色、深黄色、特殊颜色油墨等的墨盒31。

图2是示出头单元35的构成的示意分解立体图。

如图2所示，实施方式中的头单元35大致由喷嘴板240、流路基板25、公共液室基板26、可塑性基板27等构成，这些部件以层叠的状态安装于单元壳体28。

喷嘴板240是以与点形成密度相对应的节距呈列状地开设有多个喷嘴241的板状部件。例如，通过以与300dpi相对应的节距成列地设置300个喷嘴241而构成喷嘴列。在实施方式中，在该喷嘴板240上形成有两个喷嘴列。在此，两个喷嘴列在喷嘴241的排列方向上错开喷嘴241间的节距的一半而形成。喷嘴板240例如能够由玻璃陶瓷、单晶硅基板或不锈钢等形成。

流路基板25在其上表面即公共液室基板26侧的面上通过热氧化而形成有由二氧化硅构成的极薄的弹性膜30。在流路基板25上，通过各向异性蚀刻处理与各个喷嘴241相对应地形成有多个由多个分隔壁划分的空腔245。空腔245如图4所示。

因此，空腔245也形成为列状，在喷嘴241的排列方向上错开喷嘴241间的节距的一半。在流路基板25中的空腔245的列的外侧形成有连通空间部251。该连通空间部251与各空腔245连通。

另外，对应于流路基板25中的每个空腔245形成有压电元件200，压电元件200使弹性膜30变形而对空腔245的油墨进行加压。

在形成有压电元件200的流路基板25上配置具有沿厚度方向贯通的贯通空间部26a的公共液室基板26。作为公共液室基板26的材料，例如可举出玻璃、陶瓷材料、金属、树脂等，例如，也可以由与流路基板25的热膨胀率大致相同的材料形成。例如，也可以使用与流路基板25为单晶硅基板时相同的材料的单晶硅基板来形成公共液室基板26。

另外，该公共液室基板26中的贯通空间部26a与流路基板25的连通空间部251连通。另外，在公共液室基板26中，在相邻的压电元件列之间形成有在基板厚度方向上贯通的布线空间部26b。

另外，在公共液室基板26的上表面侧配置可塑性基板27。在该可塑性基板27中的与公共液室基板26的贯通空间部26a对置的区域，以沿厚度方向贯通的方式形成有用于将来自油墨导入针侧的油墨向公共液室供给的油墨导入口27a。

另外，该可塑性基板27的与贯通空间部26a对置的区域的油墨导入口27a和贯通口27b以外的区域成为被形成得极薄的可挠部27c，通过该可挠部27c将贯通空间部26a的上部开口密封而划分形成公共液室。此外，该可挠部27c作为吸收公共液室内的油墨的压力变动的可塑性部发挥功能。进而，在可塑性基板27的中央部形成有贯通口27b。该贯通口27b与单元壳体28的空间部28a连通。

单元壳体28是形成有油墨导入通道28b并在与可挠部27c对置的区域形成有允许该可挠部27c膨胀的凹部的部件，油墨导入通道28b与油墨导入口27a连通，用于将从油墨导入针侧导入的油墨向公共液室侧供给。在该单元壳体28的中心部开设有沿厚度方向贯通的空间部28a，柔性电缆29的一端侧沿空心箭头所示的插入方向在该空间部28a内插入穿过，与从压电元件200引出的端子连接，并通过粘接剂而固定。作为单元壳体28的材料，例如可举出不锈钢等金属材料。

柔性电缆29在聚酰亚胺等矩形状的基膜的一面安装有用于控制朝向压电元件200施加驱动电压的控制IC(Integrated Circuit：集成电路)29d，并形成有与该控制IC29d连接的独立电极布线的图案。另外，在柔性电缆29的一端部，与从压电元件200引出的各外部电极248相对应地成列地设置有多个未图示的连接端子，在另一端部成列地设置有多个另一端侧连接端子，另一端侧连接端子与对来自喷墨打印机1主体侧的信号进行中继的基板的基板端子部连接。此外，在柔性电缆29中，两端部的连接端子以外的布线图案和控制IC29d的表面被抗蚀剂覆盖。外部电极248如图4所示。

与外部电极248和内部电极249连接的柔性电缆29的一端侧29a以凸起的方式折弯。更详细而言，一端侧29a的前端从柔性电缆29的主体29b起以形成棱线的方式呈山型折弯，端29c向与柔性电缆29的插入方向相反的方向折回。内部电极249如图4所示。

喷嘴板240、流路基板25、公共液室基板26、可塑性基板27以及单元壳体28以在彼此间配置有粘接剂或热熔接膜等并相层叠的状态进行加热而相互接合。

返回图1进行说明。往复移动机构42具有滑架引导轴422和正时带421，滑架引导轴422的两端由未图示的框架支承，正时带421与滑架引导轴422平行地延伸。

滑架32往复移动自如地由往复移动机构42的滑架引导轴422支承，并固定在正时带421的一部分上。

当通过滑架电机41的动作而经由带轮使正时带421正反运行时，印刷部3在滑架引导轴422的引导下往复移动。于是，在该往复移动时，与要印刷的图像数据相对应地从头单元35的各喷墨头100适当地喷出墨滴，在记录纸张P上进行印刷。需要指出，该图像数据也可以称为印刷数据等。

供纸装置5具有作为其驱动源的供纸电机51和通过供纸电机51的动作而进行旋转的供纸辊52。

供纸辊52由从动辊52a和驱动辊52b构成，从动辊52a和驱动辊52b隔着记录纸张P的输送路径上下对置地夹着记录纸张P，驱动辊52b与供纸电机51连结。由此，供纸辊52将设置于托盘21的多张记录纸张P一张一张地朝向印刷装置4送入、或者一张一张地从印刷装置4排出。需要指出，也可以取代托盘21而构成为可以拆装自如地安装收纳记录纸张P的供纸盒。

进而，供纸电机51还与印刷部3的往复动作联动地进行与图像的分辨率相应的记录纸张P的进纸。关于供纸动作和进纸动作，也可以分别利用不同的电机进行，另外，也可以借助电磁离合器等进行扭矩传递的切换的部件而利用相同的电机进行。

在本实施方式中，通过供纸电机51和供纸辊52构成输送机构L1。

控制部6例如基于从个人计算机或者数码相机等主计算机8输入的印刷数据控制印刷装置4和供纸装置5等，从而在记录纸张P上进行印刷处理。另外，控制部6使操作面板7的显示部显示错误消息等，或者使LED灯等点亮/闪烁，并基于从操作部输入的各种开关的按下信号而使各部执行对应的处理。进而，控制部6根据需要将错误消息或喷出异常等信息传送至主计算机8。主计算机8如图3所示。

图3是示意地示出本公开的喷墨打印机的主要部分的框图。在该图3中，本公开的喷墨打印机1具备接口部9、控制部6、滑架电机41、滑架电机驱动器43、供纸电机51、供纸电机驱动器53、头单元35、驱动信号生成部33、喷出异常检测部10、恢复机构24以及操作面板7，接口部9接收从主计算机8输入的印刷数据等，滑架电机驱动器43对滑架电机41进行驱动控制，供纸电机驱动器53对供纸电机51进行驱动控制，驱动信号生成部33对头单元35进行驱动控制。

恢复机构24是用于在不能从头单元35喷出墨滴时恢复功能以使头单元35正常工作的机构。具体而言，恢复机构24执行冲洗动作和擦拭动作。冲洗动作是在安装有头单元35的盖时或者在不对记录纸张施加墨滴的场所从头单元35的全部或者成为对象的喷嘴241喷出墨滴的头清洁动作。另外，在擦拭动作中，利用擦拭器擦掉附着于头表面的纸粉或垃圾等附着物，以清洁喷嘴板。此时，喷嘴241内成为负压，有可能引入其它颜色的油墨。因此，在擦拭动作后，从头单元35的所有喷嘴241喷出一定量的墨滴而实施冲洗动作。

需要指出，关于喷出异常检测部10和驱动信号生成部33，将在后文详细叙述。

在该图3中，控制部6具备CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)61和存储部62，CPU61执行印刷处理和喷出异常检测处理等各种处理。存储部62具备作为非易失性半导体存储器的一种的EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory：电可擦可编程只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、以及作为非易失性半导体存储器的一种的PROM，其中，EEPROM将经由接口部9从主计算机8输入的印刷数据保存在未图示的数据保存区域，RAM在执行喷出异常检测处理等时临时保存各种数据、或者临时展开印刷处理等的应用程序，PROM保存控制各部的控制程序等。需要指出，控制部6的各构成要素经由未图示的总线而电连接。

如上所述，印刷部3具备与各色的油墨对应的多个头单元35。另外，各头单元35具备多个喷嘴241和与这些各个喷嘴241分别对应的压电元件200。即，头单元35成为具备多个喷墨头100的构成，喷墨头100具有一组喷嘴241和压电元件200而成。喷墨头100是液滴喷出头。

另外，虽未图示，但例如能够检测墨盒31的油墨余量、印刷部3的位置、温度、湿度等印刷环境等的各种传感器分别与控制部6电连接。

控制部6在经由接口部9从主计算机8获得印刷数据时，将该印刷数据保存在存储部62中。然后，CPU61对该印刷数据执行规定的处理，并基于该处理数据和来自各种传感器的输入数据向驱动信号生成部33、滑架电机驱动器43和供纸电机驱动器53中各驱动器以及头单元35输出控制信号。当经由滑架电机驱动器43和供纸电机驱动器53输入这些控制信号时，印刷装置4的滑架电机41和供纸装置5分别进行动作。由此，对记录纸张P执行印刷处理。

接着，对各头单元35的结构进行说明。

图4是图1所示的头单元35的示意剖视图。头单元35相当于喷墨头100。

通过图4所示的构成部构成喷出部W1。

图5是示出应用了图4所示的头单元35的印刷部3的喷嘴面的一例的俯视图。

图4所示的头单元35通过压电元件200的驱动而从喷嘴241喷出空腔245内的液体即油墨。该头单元35具备形成有喷嘴241的喷嘴板240、空腔板242、振动板243、层叠多个压电元件200而成的层叠压电元件201。

空腔板242成形为规定的形状，由此，形成空腔245和贮液器246。该规定的形状是形成有凹部那样的形状。

空腔245与贮液器246经由油墨供给口247连通。另外，贮液器246经由油墨供给管431与墨盒31连通。

层叠压电元件201的图4中的下端经由中间层244与振动板243接合。多个外部电极248和内部电极249与层叠压电元件201接合。即，在层叠压电元件201的外表面上接合有外部电极248，在构成层叠压电元件201的各压电元件200彼此之间或者各压电元件的内部设置有内部电极249。该情况下，外部电极248和内部电极249的一部分以在压电元件200的厚度方向上重叠的方式交替配置。

于是，通过从驱动信号生成部33向外部电极248与内部电极249之间施加驱动电压波形，层叠压电元件201如图4中的箭头所示进行变形而在图4的上下方向上伸缩并振动，通过该振动使振动板243进行振动。通过该振动板243的振动使得空腔245的容积变化，空腔245内的压力发生变化，填充于空腔245内的液体的油墨作为液滴从喷嘴241喷出。

空腔245内因喷出液滴而减少的液量通过从贮液器246供给油墨而进行补给。另外，从墨盒31经由油墨供给管431向贮液器246供给油墨。

需要指出，形成于图4所示的喷嘴板240的喷嘴241的排列模式例如如图5所示的喷嘴配置模式那样错级配置。另外，该喷嘴241之间的节距可以根据印刷分辨率(dpi：dot perinch、每英寸点数)适当设定。

在图6中，示出了应用四种颜色的油墨的墨盒31时的喷嘴241的配置模式。

接着，对头单元35的其它例子进行说明。图6所示的第A头单元35A通过压电元件200的驱动使第A振动板262进行振动，从第A喷嘴253喷出第A空腔258内的液体的油墨。在形成有作为孔的第A喷嘴253的不锈钢制的第A喷嘴板252上经由粘接膜255接合有不锈钢制的金属板254，进而在其上经由粘接膜255接合有同样的不锈钢制的金属板254。然后，在其上依次接合有连通口形成板256和第A空腔板257。

第A喷嘴板252、金属板254、粘接膜255、连通口形成板256以及第A空腔板257分别成形为规定的形状，通过将它们重叠而形成第A空腔258和第A贮液器259。该规定的形状是形成有凹部那样的形状。第A空腔258与第A贮液器259经由第A油墨供给口260连通。另外，第A贮液器259与油墨取入口261连通。

在第A空腔板257的上表面开口部设置有第A振动板262，压电元件200经由下部电极263与该第A振动板262接合。另外，在压电元件200的与下部电极263相反的一侧接合有上部电极264。驱动信号生成部33向上部电极264与下部电极263之间施加及供给驱动电压波形，由此使压电元件200进行振动，使与其接合的第A振动板262进行振动。通过该第A振动板262的振动，第A空腔258的容积发生变化，而使第A空腔258内的压力发生变化，填充于第A空腔258内的液体的油墨作为液滴从第A喷嘴253喷出。

第A空腔258内因喷出液滴而减少的液量通过从第A贮液器259供给油墨而进行补给。另外，从油墨取入口261向第A贮液器259供给油墨。

接着，参照图7对墨滴的喷出进行说明。

图7是示出实施方式涉及的驱动信号输入时的头单元的各状态的状态图。

当从驱动信号生成部33向图4或图6所示的压电元件200施加驱动电压时，在压电元件200中产生伸缩或翘曲等的机械力。因此，振动板243或第A振动板262相对于图7的(a)所示的初始状态向图4或图6中的上方向挠曲，如图7的(b)所示，空腔245或第A空腔258的容积扩大。在该状态下，当通过驱动信号生成部33的控制使驱动电压发生变化时，振动板243或第A振动板262因其弹性恢复力而复原，并超过初始状态下的振动板243或第A振动板262的位置而向下方向移动，如图7的(c)所示，空腔245或第A空腔258的容积急剧收缩。此时，通过空腔245或第A空腔258内产生的压缩压力，填满空腔245或第A空腔258的作为液状材料的油墨的一部分作为墨滴从与该空腔245或第A空腔258连通的喷嘴241或第A喷嘴253喷出。

各空腔245的振动板243由于该一系列的动作即基于驱动信号生成部33的驱动信号的油墨喷出动作，在直至根据下一驱动信号被输入驱动电压而再次喷出墨滴为止的期间进行衰减振动。以下，将该衰减振动也称为残余振动。设想振动板243的残余振动具有根据由喷嘴241和油墨供给口247的形状或油墨粘度等导致的声阻r、由流路内的油墨重量导致的惯性m以及振动板243的柔量Cm而确定的固有振动频率。

对基于上述设想的振动板243的残余振动的计算模型进行说明。

图8是示出设想了振动板243的残余振动的简谐振动的计算模型的电路图。这样，振动板243的残余振动的计算模型由声压p以及上述惯性m、柔量Cm和声阻r表示。于是，当针对体积速度u计算对图8的电路赋予了声压p时的阶跃响应时，得到下式。

u＝{p/(ω·m)}e^-ωt·sinωt

ω＝{1/(m·Cm)-α²}^1/2

α＝r/2m

图9是示出具有实施方式涉及的残余振动检测部的第一头单元301的电路的一例的图。

需要指出，图9中示出了第一控制部2011、第一驱动信号生成部2021、驱动控制部2031、恒压信号生成部2041、A/D(Analog to Digital：模拟-数字)转换器391，它们配备于第一头单元301的内部。作为其它的例子，也可以是第一驱动信号生成部2021配备于第一头单元301的外部，第一控制部2011、驱动控制部2031、恒压信号生成部2041以及A/D转换器391配备于第一头单元301的内部。

在此，在本实施方式中，第一控制部2011是残余振动检测部的一例。也就是说，在本实施方式中，第一控制部2011具有检测残余振动信号的功能。残余振动检测部也可以还包括A/D转换器391。

需要指出，也可以是第一控制部2011以外的构成部具备残余振动检测部的功能。例如，在本实施方式中，示出了第一控制部2011具备残余振动检测部的功能和控制部的功能两者的情况，但这些功能也可以配备于不同的构成部。

第一控制部2011具备第一CPU2111和第一存储部2112。

第一存储部2112例如也可以包括各种存储器。

需要指出，第一控制部2011例如也可以使用微型计算机构成。

恒压信号生成部2041生成并供给具有恒压的信号。在本实施方式中，该恒压相当于固定电位VBS。

在本实施方式中，将电路中的开关导通的状态也称为接通，将该开关未导通的状态也称为断开。

需要指出，图9所示的第一控制部2011、第一CPU2111、第一存储部2112、第一驱动信号生成部2021以及第一头单元301分别在图3的例子中对应于控制部6、CPU61、存储部62、驱动信号生成部33以及头单元35。

第一头单元301具备第1a压电元件311a、第1b压电元件311b、配置于第1a压电元件311a的上下的第1a电极312a和第2a电极313a、以及配置于第1b压电元件311b的上下的第1b电极312b和第2b电极313b。

第2a电极313a和第2b电极313b与由恒压信号生成部2041生成的固定电位VBS连接。

在此，在本实施方式中，示出了并列使用两个压电元件的情况，但这样的压电元件的数量也可以是任意的。

第一头单元301与驱动信号COMA、驱动信号COMB、驱动信号COMC各自对应地具备驱动开关321a、驱动开关321b以及驱动开关321c。

在此，在本实施方式中，示出了能够切换使用作为驱动信号具有各不相同的波形的驱动信号COMA、驱动信号COMB、驱动信号COMC的构成，但能够切换的驱动信号的数量并无特别限定，例如，也可以使用一种驱动信号。也就是说，在本实施方式中，虽然示出了驱动开关321a、驱动开关321b、驱动开关321c这三个开关，但也可以使用其中的一个或两个。

驱动开关321a的一端与驱动信号COMA的端子连接。

驱动开关321b的一端与驱动信号COMB的端子连接。

驱动开关321c的一端与驱动信号COMC的端子连接。

驱动开关321a的另一端、驱动开关321b的另一端、驱动开关321c的另一端、检测喷嘴选择开关321s的一端、第1a电极312a以及第1b电极312b在第一节点N1处电连接。

偏置开关322a的一端与驱动信号COMA的端子连接。

偏置开关322b的一端与驱动信号COMB的端子连接。

偏置开关322c的一端与驱动信号COMC的端子连接。

检测喷嘴选择开关321s的另一端、第一电阻331的一端以及第一电容器341的一端在第三节点N3处电连接。

第一电阻331的另一端、偏置开关322a的另一端、偏置开关322b的另一端以及偏置开关322c的另一端在第二节点N2处电连接。

驱动开关321a在接通和断开之间切换驱动信号COMA与第一节点N1的连接状态。

驱动开关321b在接通和断开之间切换驱动信号COMB与第一节点N1的连接状态。

驱动开关321c在接通和断开之间切换驱动信号COMC与第一节点N1的连接状态。

在此，三个驱动信号COMA～COMC由第一驱动信号生成部2021生成。第一驱动信号生成部2021由第一控制部2011控制。

第一头单元301具备检测喷嘴选择开关321s。

检测喷嘴选择开关321s在接通和断开之间切换第一节点N1与第三节点N3的连接状态。

在此，驱动开关321a、驱动开关321b、驱动开关321c、检测喷嘴选择开关321s由驱动控制部2031控制。驱动控制部2031由第一控制部2011控制。

在此，驱动开关321a、驱动开关321b、驱动开关321c以及检测喷嘴选择开关321s例如也可以使用传输门(TG：Transfer Gate)构成。

需要指出，传输门例如具备并联连接的P沟道晶体管和N沟道晶体管，但也可以由任一方的沟道的晶体管构成。

第一头单元301与驱动信号COMA、驱动信号COMB、驱动信号COMC各自对应地具备偏置开关322a、偏置开关322b以及偏置开关322c。

在此，偏置开关322a、偏置开关322b以及偏置开关322c分别与驱动开关321a、驱动开关321b以及驱动开关321c对应，在不具备驱动开关321a、驱动开关321b以及驱动开关321c中的一部分的情况下，同样不具备偏置开关322a、偏置开关322b以及偏置开关322c中的一部分。

偏置开关322a在接通和断开之间切换节点N3与驱动信号COMA的连接状态。

偏置开关322b在接通和断开之间切换节点N3与驱动信号COMB的连接状态。

偏置开关322c在接通和断开之间切换节点N3与驱动信号COMC的连接状态。

在此，偏置开关322a、偏置开关322b、偏置开关322c由驱动控制部2031控制。驱动控制部2031由第一控制部2011控制。

在此，偏置开关322a、偏置开关322b以及偏置开关322c例如也可以使用传输门构成。

第一头单元301具备第一电阻331、高通滤波器(HPF：High Pass Filter)411、增益调整部412、缓冲部413以及第3s开关371。

在本实施方式中，由高通滤波器411、增益调整部412以及缓冲部413构成获取残余振动的波形的残余振动波形获取部414。

高通滤波器411具备第一电容器341、第二电阻342以及检测开关343。

增益调整部412具备第一运算放大器351、第三电阻352以及第四电阻353。

缓冲部413具备第二运算放大器361和峰值保持电路362。

在本实施方式中，对于由第二运算放大器361检测出的信号，能够通过峰值保持电路362保持并输出该信号的峰值。该峰值例如为该信号的极大点或极小点。

在此，在本实施方式中，示出了缓冲部413具备进行峰值保持的峰值保持电路362的情况，但作为其它例子，也可以使用缓冲部413不具备峰值保持电路362而使第一控制部2011具备峰值保持电路的功能的构成。该情况下，峰值保持电路的功能例如也可以通过处理器执行规定的程序而实现。这样，也可以通过第一控制部2011等进行检测信号的峰值的处理。

在此，在本实施方式中，增益调整部412由使用第一运算放大器351的负反馈型的放大器构成，通过调整成为对其输出信号进行分压的可变电阻器的第三电阻352和第四电阻353的中点，能够调整输出信号的振幅。

另外，缓冲部413的第二运算放大器361对阻抗进行转换而输出低阻抗的检测信号。在本实施方式中，作为缓冲器发挥功能的第二运算放大器361由电压跟随器构成。

需要指出，例如也可以在增益调整部412与缓冲部413之间具备低通滤波器。

该低通滤波器使信号的高频成分衰减。该低通滤波器例如也可以为使用运算放大器的多重反馈型，使比残余振动的频段高的频段的频率成分衰减。通过利用该低通滤波器限定检测的频率范围，能够除去噪声成分。

第一电阻331作为供给驱动信号COMA、驱动信号COMB或者驱动信号COMC的电压的偏置电阻发挥功能。

第一电容器341的另一端与第一运算放大器351的+输入端子连接。

第一电容器341的另一端、第一运算放大器351的+输入端子、第二电阻342的一端以及检测开关343的一端在第四节点N4处电连接。

第二电阻的另一端和检测开关343的另一端与模拟地AGND连接。

检测开关343由驱动控制部2031控制。驱动控制部2031由第一控制部2011控制。

在此，模拟地AGND的电位例如被设定为缓冲部413的高电源电位与低电源电位的中心电位。

检测开关343例如也可以使用传输门构成。

第一运算放大器351的输出端子与第二运算放大器361的+输入端子连接。

第三电阻352和第四电阻353串联连接于第一运算放大器351的输出端子和第二运算放大器361的+输入端子之间的点与模拟地AGND之间。

第一运算放大器351的-输入端子、第三电阻352的一端以及第四电阻353的一端在第五节点N5处电连接。

第二运算放大器361的-输入端子与输出端子连接。

第二运算放大器361的输出端子与第3s开关371的一端连接。

第3s开关371的另一端与残余振动信号的输出端子连接。

第3s开关371由驱动控制部2031控制。驱动控制部2031由第一控制部2011控制。

第3s开关371例如也可以使用传输门构成。

由残余振动波形获取部414获取到波形的残余振动信号自缓冲部413经由第3s开关371而从输出端子输出。

作为来自该输出端子的输出的NVTS端子输出经由A/D转换器391输入到第一控制部2011。

A/D转换器391对作为从该输出端子输出的模拟信号的残余振动信号进行A/D转换，并将作为其结果的数字信号向第一控制部2011输出。

需要指出，也可以在其它部位具备A/D转换器391的功能，例如也可以在第一控制部2011的内部具备A/D转换器391的功能。

在图9的例子中，驱动开关321a、驱动开关321b、驱动开关321c分别是用于选择性地将驱动信号COMA、驱动信号COMB、驱动信号COMC施加于第一节点N1的开关。

另外，检测喷嘴选择开关321s是用于通过在接通和断开之间切换第一节点N1与第三节点N3的连接状态而切换能够向残余振动信号检测部供给残余振动信号的状态和不能向残余振动信号检测部供给残余振动信号的状态的开关。

另外，偏置开关322a、偏置开关322b、偏置开关322c分别是用于选择性地将驱动信号COMA、驱动信号COMB、驱动信号COMC施加于第二节点N2的开关。

另外，检测开关343是用于通过在接通和断开之间切换第四节点N4与AGND的连接状态而切换不能向残余振动信号检测部供给残余振动信号的状态和能够向残余振动信号检测部供给残余振动信号的状态的开关。

另外，第3s开关371是用于通过在接通和断开之间切换峰值保持电路362与作为输出端子的NVTS端子的连接状态而切换能够向残余振动信号检测部供给残余振动信号的状态和不能向残余振动信号检测部供给残余振动信号的状态的开关。

在此，在本实施方式中，在印刷动作中向第1a压电元件311a和第1b压电元件311b施加测试用的驱动信号，并利用残余振动检测部将作为由此产生的空腔内的压力变化的残余振动作为第1a压电元件311a和第1b压电元件311b的电动势的变化进行检测。驱动控制部2031基于控制信号向第1a压电元件311a和第1b压电元件311b供给测试用的驱动信号，另一方面，在残余振动的检测时向残余振动检测部供给第1a压电元件311a和第1b压电元件311b的电动势。

残余振动检测部将表示第1a压电元件311a和第1b压电元件311b的电动势的变化的信号作为残余振动信号进行检测。

虽然在图9的例子中省略了详细的图示，但第一头单元301与多个喷嘴各自对应地具备多个压电元件部。该压电元件部由一个以上的压电元件构成。

在图9的例子中，示出了使用两个压电元件即第1a压电元件311a和第1b压电元件311b的组合作为压电元件部的情况，但并不限于此，例如也可以以单体形式使用各一个压电元件。

驱动开关321a～驱动开关321c以各自的控制信号为高电平而成为接通状态，向第1a压电元件311a和第1b压电元件311b施加驱动信号，另一方面，以各自的控制信号为低电平而成为断开状态，不向第1a压电元件311a和第1b压电元件311b施加驱动信号。即，驱动开关321a～驱动开关321c配置为能够切换是否向第1a压电元件311a和第1b压电元件311b施加各个驱动信号。

另一方面，检测喷嘴选择开关321s以控制信号为高电平而成为接通状态，向第三节点N3施加第1a压电元件311a和第1b压电元件311b的电动势变化，另一方面，以控制信号为低电平而成为断开状态，不向第三节点N3施加第1a压电元件311a和第1b压电元件311b的电动势变化。即，检测喷嘴选择开关321s能够切换是否向第三节点N3施加第1a压电元件311a和第1b压电元件311b的电动势变化。

这样，检测喷嘴选择开关321s在断开状态时成为不能向残余振动信号检测部供给信号的状态，在接通状态时成为能够向残余振动信号检测部供给信号的状态。

需要指出，在本实施方式中，驱动开关321a～驱动开关321c从接通切换为断开的定时和检测开关343从接通切换为断开的定时被设定为相同的定时。

也就是说，与驱动开关321a～驱动开关321c从接通切换为断开而停止向第1a压电元件311a和第1b压电元件311b供给驱动信号同时地，检测开关343从接通切换为断开而向第四节点N4施加第1a压电元件311a和第1b压电元件311b的电动势变化，从而成为能够向残余振动信号检测部供给信号的状态。

偏置开关322a～偏置开关322c以各自的控制信号为高电平而成为接通状态，另一方面，以各自的控制信号为低电平而成为断开状态。

检测开关343以控制信号为高电平而成为接通状态，以控制信号为低电平而成为断开状态。

通过使检测开关343为接通状态，能够将缓冲部413的输入端子的电位钳位于模拟地AGND。

第3s开关371以控制信号为高电平而成为接通状态，另一方面，以控制信号为低电平而成为断开状态。

然而，本实施方式中的驱动信号的最大电位为42V，相对于此，缓冲部413的高电源电位为3.3V、低电源电位为0V。这是因为，为了驱动第1a压电元件311a和第1b压电元件311b而需要大振幅的驱动信号，另一方面，缓冲部413是模拟信号的处理电路，不需要大的动态范围。

第1a压电元件311a和第1b压电元件311b的电动势(起电压)的变化反映了空腔内部的压力的变化。为此，残余振动的频段比驱动信号的频段窄。另一方面，有时会在残余振动的信号路径上叠加噪声。高通滤波器411使比残余振动的频段低的频段的频率成分衰减。由此，能够提高由残余振动检测部检测的残余振动的精度。

另外，在高通滤波器411中，通过第一电容器341截断直流成分。由于与驱动信号的最大电位相比较，残余振动的振幅的电位低，因此不适于直流耦合。在本实施方式中，通过用高通滤波器411截断直流成分，能够使后级的缓冲部413正常工作。

进而，检测开关343除了检测残余振动的期间之外成为接通状态，第四节点N4被箝位到模拟地AGND。

即，在第一电容器341的驱动信号和压电元件一侧的电位大幅变化的期间，检测开关343成为接通状态。即使直流成分被第一电容器341截断，当该电位大幅变化时，第四节点N4的电位也大幅变化。

在电子电路中，当这样供给超过动态范围的大振幅的信号时，电荷被充电到电路要素的各部，有时截止到正常工作为止需要长时间。另外，需要提高构成电子电路的晶体管等零部件的耐压。

相对于此，在本实施方式中，通过在第一电容器341的驱动信号和压电元件一侧的电位大幅变化的期间使检测开关343为接通状态，并将缓冲部413的输入端子的电位箝位到模拟地AGND，能够在检测期间立即开始残余振动的检测，进而能够降低构成缓冲部413的零部件的耐压。

图10是示出实施方式涉及的控制内容的一例的图。

图10中示出了控制内容表3011、LAT内部信号3021、TSIG内部信号3022、状态ST1～ST5以及驱动信号COM的压电元件驱动信号3023。

控制内容表3011中示出了定时、脉冲边沿、状态、动作以及检测状态。

作为动作，示出了NVTS端子输出、TG_A/B/C、TG_N、SW_A/B/C以及SHT_SW。

作为定时，示出了LAT上升后、TSIG的第一个脉冲以及TSIG的第二个脉冲。

作为脉冲边沿，示出了上升沿、下降沿。

作为状态，示出了状态ST1～ST5。

NVTS端子输出表示残余振动信号的输出端子的输出。作为NVTS端子输出，示出了表示高阻抗的HiZ、表示检测残余振动的状态的检测状态。

作为TG_A/B/C，针对驱动开关321a、驱动开关321b、驱动开关321c示出了接通与断开的切换状态。需要指出，在图10的例子中，为了简化说明，针对这三个开关将接通/断开汇总示出。

作为TG_N，针对检测喷嘴选择开关321s示出接通与断开的切换状态。

作为SW_A/B/C，针对偏置开关322a、偏置开关322b、偏置开关322c示出了接通与断开的切换状态。需要指出，在图10的例子中，为了简化说明，针对这三个开关将接通/断开汇总示出。

作为SHT_SW，针对检测开关343示出了接通与断开的切换状态。

接着，对各开关的动作进行说明。

以示出图10所示的各开关的动作的时序图为例进行说明。

图11是示出状态ST1、ST5的期间中的开关的接通状态和断开状态的说明图。

图12是示出状态ST2、ST4的期间中的开关的接通状态和断开状态的说明图。

图13是示出状态ST3的期间中的开关的接通状态和断开状态的说明图。

需要指出，在本例中，假设针对与图9所示的第1a压电元件311a和第1b压电元件311b对应的喷嘴241检测墨滴的喷出状态。

另外，在本例中，示出根据驱动信号COMA进行驱动的情况，关于作为其它驱动信号的驱动信号COMB和驱动信号COMC，驱动开关321b和驱动开关321c始终断开，偏置开关322b和偏置开关322c始终断开。

在图11至图13的例子中，示出了与驱动信号COMA相关的电路部，而省略了与驱动信号COMB和驱动信号COMC相关的电路部的图示。

需要指出，关于根据作为其它驱动信号的驱动信号COMB或驱动信号COMC进行驱动的情况，也与根据驱动信号COMA进行驱动时的动作是同样的。

在状态ST1的期间，驱动信号COMA中包含检查脉冲P1。在状态ST1的期间，TG_A为接通，TG_N为断开，SW_A为断开，SHT_SW为接通。因此，驱动开关321a、检测喷嘴选择开关321s、检测开关343的状态成为图11所示的状态。

当驱动开关321a成为接通状态而向第1a电极312a和第1b电极312b施加检查脉冲P1时，第1a压电元件311a和第1b压电元件311b与检查脉冲P1的上升沿同步地向将墨滴引入空腔内的方向挠曲，与检查脉冲P1的下降沿同步地向将墨滴从空腔压出的方向挠曲。

在此，检查脉冲P1可以以不从喷嘴241喷出墨滴的方式调整振幅、相位以及下降时间，或者也可以通过检查脉冲P1从喷嘴241喷出墨滴。在检查脉冲P1为与不喷出对应的波形的情况下，能够在通常的印刷中检测残余振动。另一方面，在检查脉冲P1为与喷出对应的波形的情况下，只要使头单元35移动至从记录纸张偏离的位置并喷出墨滴即可。

接着，在状态ST2的期间，驱动信号COMA为规定电位Vx。在状态ST2的期间，TG_A、TG_N、SW_A、SHT_SW为接通，因此驱动开关321a、检测喷嘴选择开关321s、偏置开关322a以及检测开关343成为接通状态。其结果是，如图12所示，第二节点N2的电位成为规定电位Vx，另外，第三节点N3的电位也成为规定电位Vx。

接着，在状态ST3的期间，驱动信号COMA为规定电位Vx。在状态ST3的期间，TG_N和SW_A维持接通，因此检测喷嘴选择开关321s成为接通状态。另一方面，由于TG_A和SHT_SW为断开，因此驱动开关321a和检测开关343成为断开状态。其结果是，如图13所示，在第二节点N2的电位成为规定电位Vx、另外第三节点N3的电位通过第一电阻331而被偏置的状态下，第1a压电元件311a和第1b压电元件311b中产生的电动势经由高通滤波器411作为第一输出信号OUT1而被取出。

在此，在本例中，检测开始定时是从状态ST2切换为状态ST3的定时，是TSIG脉冲的下降的定时。

接着，在状态ST4的期间，驱动信号COMA为规定电位Vx。在状态ST4的期间，与状态ST2的期间同样地，TG_A、TG_N、SW_A、SHT_SW为接通，因此驱动开关321a、检测喷嘴选择开关321s、偏置开关322a以及检测开关343成为接通状态。其结果是，如图12所示，第二节点N2的电位成为规定电位Vx，另外，第三节点N3的电位也成为规定电位Vx。

接着，在状态ST5的期间，与状态ST1的期间同样地，TG_A为接通，SHT_SW为接通，因此驱动开关321a和检测开关343成为接通状态。另一方面，由于TG_N为断开，因此检测喷嘴选择开关321s成为断开状态。其结果是，如图11所示，驱动信号COMA经由驱动开关321a被施加于第1a电极312a和第1b电极312b。另外，由于SHT_SW成为接通状态，因此第四节点N4的电位被钳位于模拟地AGND。

在此，若将驱动开关321a成为接通状态且检测喷嘴选择开关321s成为断开状态设为第一状态，将驱动开关321a成为接通状态且检测喷嘴选择开关321s成为接通状态设为第二状态，将驱动开关321a成为断开状态且检测喷嘴选择开关321s成为接通状态设为第三状态，则驱动控制部2031按照作为第一状态的状态ST1→作为第二状态的状态ST2→作为第三状态的状态ST3的顺序控制驱动开关321a和检测喷嘴选择开关321s。另外，驱动控制部2031按照作为第三状态的状态ST3→作为第二状态的状态ST4→作为第一状态的状态ST5的顺序控制驱动开关321a和检测喷嘴选择开关321s。

这样，之所以在从第一状态向第三状态转变的中途和从第三状态向第一状态转变的中途设置第二状态，是为了在切换驱动开关321a的接通状态和检测喷嘴选择开关321s的接通状态的时间点不因为第三节点N3的电位发生变化而产生开关噪声。

即，在第二状态下，以驱动开关321a→第一节点N1→检测喷嘴选择开关321s的路径向第三节点N3供给驱动信号COMA的规定电位Vx，并且以第二节点N2→第一电阻331的路径向第三节点N3供给驱动信号COMA的规定电位Vx。

当从该第二状态向第三状态转变时，驱动开关321a转变为断开状态，但留有第二节点N2→第一电阻331的路径，驱动信号COMA的规定电位Vx通过第一电阻331被偏置到第三节点N3。因此，在从第一状态向第三状态转变时第三节点N3的电位不会大幅变化，因此能够减少开关噪声。除此之外，通过以第一状态→第二状态→第三状态这样的顺序控制驱动开关321a和检测喷嘴选择开关321s，能够使来自第1a压电元件311a和第1b压电元件311b的电流连续地流动，因此能够消除线圈的反电动势那样的切换时的浪涌电压的产生。其结果是，能够与开始状态ST3的期间同时地进行残余振动的检测。

另外，当从第二状态向第一状态转变时，检测喷嘴选择开关321s转变为断开状态，但在第二状态下，也经由驱动开关321a向第1a压电元件311a和第1b压电元件311b施加驱动信号COMA，第二节点N2的电位成为驱动信号COMA的规定电位Vx，因此，能够减少叠加于第1a压电元件311a和第1b压电元件311b的施加电压的噪声。

除此之外，在作为第一状态的状态ST1和状态ST5的期间以及作为第二状态的状态ST2和状态ST4的期间，检测开关343成为接通状态，因此第四节点N4的电位被钳位于模拟地AGND。如图11至图13所示，在被供给驱动信号COMA的供给线和与第三节点N3连接并被供给基于残余振动的电动势的供给线之间存在寄生电容Ca。因此，在状态ST1的期间，即使检测喷嘴选择开关321s成为断开状态，大振幅的检查脉冲P1也会经由寄生电容Ca传送至第三节点N3。根据本实施方式，在状态ST1的期间和状态ST2的期间，检测开关343成为接通状态，第四节点N4被钳位于模拟地AGND。因此，能够防止检查脉冲P1与残余振动检测部产生干扰。

图14是示出实施方式涉及的信号TSIG的定时与输出信号NVTS的对应的一例的图。

在图14中，横轴表示时间，纵轴表示各个电压电平。

在图14中，示出了单一定时的压电元件驱动信号3023、针对其在各不相同的定时输入TSIG内部信号时的10个信号TSIG1～信号TSIG10、以及通过10个信号TSIG1～信号TSIG10各自产生的10个输出信号NVTS1～输出信号NVTS10。

在此，压电元件驱动信号3023在图9的例子中，对应于驱动信号COMA、驱动信号COMB或者驱动信号COMC的电压的信号。

另外，由于信号TSIG1～信号TSIG10的脉冲下降定时不同，因此，图9的驱动开关321a、321b、321c从接通向断开切换的定时以及检测开关343从接通向断开切换的定时也变化为对应的定时。

另外，输出信号NVTS1～输出信号NVTS10在图9的例子中是与NVTS端子输出的信号对应的信号。

以下，记载在不同的定时进行了TSIG内部信号的输入时产生的NVTS端子输出的信号的变化。

一般而言，压电元件具有如下性质：当通过驱动信号等被施加电压时发生变形，然后，当停止施加电压时恢复为原来的形状。此外，已知恢复为原来的形状时产生的机械性的衰减振动成为压电元件的反电动势。在本实施方式中，发生了变形的第1a压电元件311a、第1b压电元件311b恢复为原来的形状时，在第1a电极312a和第1b电极312b中出现源自机械性的衰减振动的进行电的衰减振动的反电动势。假设在驱动开关321a、321b、321c保持为接通的情况下，通过压电元件驱动信号3023的电位使第1a电极312a和第1b电极312b的电位成为被压电元件驱动信号3023电位固定的状态，因此在第1a电极312a和第1b电极312b中不会出现反电动势。另一方面，在驱动开关321a、321b、321c从接通切换为断开的情况下，在该定时，通过压电元件驱动信号3023的电位产生的第1a电极312a和第1b电极312b的电位固定被消除，因此以压电元件驱动信号3023的电位为起点在第1a电极312a和第1b电极312b中出现反电动势。在此，反电动势在检测开关343从接通切换为断开的定时通过高通滤波器411而在NVTS端子作为残余振动信号被探测到。由于该信号通过高通滤波器411，因此以规定的时间常数吸收DC偏移的差，像图14那样成为输出信号NVTS1～输出信号NVTS10那样的波形。也就是说，输入高通滤波器411的反电动势在驱动开关321a、321b、321c从接通切换为断开的定时的振幅越大，则由高通滤波器411的瞬态响应引起的影响越大，对输出信号NVTS中出现的残余振动信号的波形造成的影响越大。

由于残余振动信号进行衰减振动，因此越是在早的定时检测出的波，残余振动信号的振幅也越大，将该振幅绝对值用于判定喷嘴状态的价值也越大，但由于上述那样的理由，根据TSIG信号的定时，振幅绝对值像图14的输出信号NVTS1～输出信号NVTS10那样发生偏差，进行误判定的可能性升高。

图15是示出实施方式涉及的在第一控制部2011中进行的处理的过程的一例的图。

对步骤S1～步骤S7的处理进行说明。

在步骤S1中，第一控制部2011进行残余振动信号的检测开始的初始设定。然后，向步骤S2的处理转移。

在此，进行该初始设定的定时可以是任意的定时，例如使用可能范围内早的定时。

在步骤S2中，第一控制部2011通过残余振动检测部的功能检测残余振动信号，获取由残余振动信号检测部检测出的残余振动信号。然后，向步骤S3的处理转移。

在步骤S3中，第一控制部2011基于所获取的残余振动信号搜索残余振动信号的第一个极大点，并保持找到的时间A1。然后，向步骤S4的处理转移。

在步骤S4中，第一控制部2011基于所获取的残余振动信号搜索残余振动信号的下一个极大点，并保持找到的时间A2。然后，向步骤S5的处理转移。

在此，示出了在步骤S4的处理和步骤S5的处理中使用残余振动信号的极大点的情况，但作为其它例子，也可以取代极大点而使用极小点。例如，也可以使用如下方法：针对残余振动的波形，基于相邻的极大点与极大点之间的时间、相邻的极小点与极小点之间的时间、极大点与继其之后的相邻的极小点之间的时间、极小点与继其之后的相邻的极大点之间的时间中的一者以上来判定该残余振动的周期。

在步骤S5中，第一控制部2011基于从时间A2减去时间A1所得的结果的值算出残余振动信号的周期，并算出该周期的1/4倍的值作为检测开始移位(shift)定时。然后，向步骤S6的处理转移。

在步骤S6中，第一控制部2011将检测开始定时设定为对时间A1加上检测开始移位定时所得的结果的值。然后，向步骤S7的处理转移。

在步骤S7中，第一控制部2011将检测开始定时存储至存储部。

然后，结束本流程的处理。

如上文所述，在本实施方式涉及的第一头单元301中，当取出残余振动信号的定时错离时检测结果中包含的DC偏移的电平发生变化，与之对应地，作为校准处理，基于残余振动信号的至少两点的信息进行在残余振动波形的收敛点的定时使压电元件的驱动断开的控制。作为该信息，例如使用极大点或极小点的信息。

由此，在本实施方式涉及的第一头单元301中，能够提高残余振动信号的检测精度。

作为一构成例，第一头单元301具备：喷出部W1，利用压电元件来喷出液体，所述压电元件通过被供给驱动信号而进行位移；残余振动检测部，检测因喷出部W1的残余振动而产生的残余振动信号，所述喷出部W1的残余振动随着压电元件的位移而产生；第一开关，切换是否向压电元件供给第一驱动信号；第二开关，切换是否向残余振动检测部供给残余振动信号；以及控制部，控制第一开关和第二开关。

控制部基于通过残余振动检测部检测出的残余振动信号的极点获取检测开始定时。

第一开关在检测开始定时被切换为不向压电元件供给第一驱动信号。

第二开关在检测开始定时被切换为向残余振动检测部供给残余振动信号。

在图9、图10、图15的例子中，第1a压电元件311a和第1b压电元件311b是压电元件的一例。

在图9、图10、图15的例子中，驱动信号COMA、驱动信号COMB以及驱动信号COMC分别是第一驱动信号的一例。

在图9、图10、图15的例子中，驱动开关321a、驱动开关321b以及驱动开关321c分别是第一开关的一例。

在图9、图10、图15的例子中，检测开关343是第二开关的一例。

在图9、图10、图15的例子中，第一控制部2011是控制部的一例，且是残余振动检测部的一例。

在图9、图10、图15的例子中，极大点和极小点是极点的例子。

作为一构成例，在第一头单元301中，具备存储通过控制部获取到的检测开始定时的存储部。

在此，在图9、图10、图15的例子中，第一存储部2112是存储部的一例。

需要指出，也可以在第一头单元301的外部具备这样的存储部。

作为一构成例，在第一头单元301中，残余振动检测部具备峰值保持电路。

在此，在图9、图10、图15的例子中，峰值保持电路362是峰值保持电路的一例，但也可以使第一控制部2011具备峰值保持电路的功能。该情况下，峰值保持电路的功能也可以与残余振动检测部的功能一体化。

需要指出，残余振动检测部也可以使用不具备峰值保持电路的构成。

作为一构成例，在第一头单元301中，在残余振动检测部的前级具备高通滤波器411。

需要指出，第一头单元301也可以使用不具备高通滤波器411的构成。

作为一构成例，在第一头单元301中，压电元件被用于向介质喷出液体。

作为一构成例，在第一头单元301中，压电元件是不被用于向介质喷出液体的检查用的压电元件。

作为一构成例，液体喷出装置具有输送机构L1和头单元。

作为一构成例，在第一头单元301中的控制方法中，进行如本实施方式这样的控制。

参照图16至图18，示出了确定检测开始定时的处理的具体例。

图16是示出实施方式涉及的残余振动信号的检测开始定时的确定的一例的图。

在图16中，横轴表示时间，纵轴表示电平。

在图16中，示出了第一残余振动信号511。

在第一残余振动信号511中，求出第一极大点521和与其相邻的第二极大点522之间的时间作为差分时间Tc。

然后，求出差分时间Tc的1/4倍的时间作为第一移位时间Ts。

将对第一极大点521加上第一移位时间Ts所得的结果的时间设定为第一检测开始定时531。

图17是示出实施方式涉及的残余振动信号的检测开始定时的一例的图。

在图17中，横轴表示时间，纵轴表示电平。

在图17中，示出了第1a残余振动信号511a和其第1a检测开始定时531a。

图18是示出实施方式涉及的残余振动信号的检测开始定时的调整的效果的一例的图。

在图18中，横轴表示时间，纵轴表示电平。

在图18中，示出了有偏移的残余振动信号611、无偏移的残余振动信号612、偏移621以及阈值631。

随着时间经过，有偏移的残余振动信号611的偏移成分变小，当经过足够的时间时，有偏移的残余振动信号611与无偏移的残余振动信号612重叠。

针对有偏移的残余振动信号611使用了阈值631的二值化的判定的结果与针对无偏移的残余振动信号612使用了阈值631的二值化的判定的结果产生误差641。

针对此，在本实施方式中，通过调整残余振动信号的检测开始定时，能够消除这样的误差的问题。

通常，在解析通过对残余振动进行压电转换而得到的波形时，需要除去噪声，为了减少DC成分而使用高通滤波器。

但是，在根据残余振动的波形对喷出关联信息进行分析时，由于高通滤波器的瞬态响应的影响，对于第一个波形而言，动作变得不稳定，该波形产生失真。因此，例如，对于第一个波形进行掩蔽等，而使用其以外的第二个及其之后的波形进行判定等。

针对此，在本实施方式涉及的第一头单元301中，通过将由用于除去DC成分的高通滤波器411的瞬态响应引起的波形失真带到残余振动波形的收敛点的定时，从而减少其影响。

在此，残余振动波形的收敛点是在振幅的方向上变动的电平为±0的点。

作为为此的校准处理，暂时检测残余振动并根据极大与极大之间的时间差推断残余振动的周期，在残余振动的检测开始定时使压电元件的驱动断开，并向残余振动检测部供给残余振动信号。由此，在本实施方式中，能够将残余振动的第一个波形用于分析。

这样，在本实施方式涉及的第一头单元301中，即使在残余振动检测部的前级具备高通滤波器411的情况下，也能够减少高通滤波器411的瞬态响应的影响，能够获得减少了由高通滤波器411的瞬态响应引起的波形失真的残余振动波形。由此，在本实施方式涉及的第一头单元301中，残余振动的第一个波形不会失真，能够精度优良地获取喷出关联信息。

作为具体例，对于致动器驱动后的残余振动信号，说明将开始该残余振动信号的感测的定时最优化的处理的例子。

例如，作为除去残余振动信号的主要频率成分以外的噪声的电路的一种，有时会采用使用运算放大器的有源带通滤波器(Act.BPF)的电路。该情况下，在该电路的输入级的高通滤波器的特性上，当输入电压产生DC阶梯时，发生瞬态响应。

另外，作为有源带通滤波器的后级的电路，有时会使用通过比较器将模拟量的残余振动信号转换为二值化脉冲并进行该残余振动信号的周期和相位的测量的电路。作为向二值化脉冲的转换方法，例如使用如下方法：使用一个或多个阈值电压转换为一个或多个二值化脉冲。

该情况下，残余振动信号的振幅例如以残余振动信号为衰减的正弦波为前提，基于多个脉冲的脉冲宽度通过换算来进行运算。

但是，在这样的构成中，DC偏移的瞬态响应成分影响周期测量的精度。

例如，在仅使用通过比较器得到的二值化脉冲的信息的情况下，即使算出使瞬态响应成分最小的感测定时，指定极大点和极小点的时间的精度也会不充分，导致残余振动信号的检测开始定时的最优化精度降低。

针对此，在本实施方式中，能够减小这样的瞬态响应成分，能够理想地使其最小。

在本实施方式中，例如，通过按喷墨头的每一个体存储残余振动信号的检测开始定时的信息，能够减少残余振动信号的处理的后级中的周期测量等的误差。

具体而言，在图16的例子中，残余振动信号的周期成为接近于由压电器件(Piezoelectric element)构成的压电元件的固有振动的值。

此外，如图17的例子那样，将使切换驱动信号施加于该压电元件的施加状态的开关断开的定时调整为残余振动波形的收敛点的定时。

在此，作为残余振动波形的收敛点的定时，例如也可以使用从该波形的极大点前进周期的1/4后的点的定时。

需要指出，也可以取代极大点而使用极小点。

这样，例如，即使在残余振动信号通过有源带通滤波器而在该残余振动信号的感测开始定时由于DC偏移瞬态响应而相对于原本的致动器起电信号产生失真的情况下，在本实施方式中，也能够通过对该感测开始定时进行调整而减小该失真，能够理想地使其最小。

由此，在本实施方式中，能够通过由PZT致动器驱动后的残余振动引起的逆起电信号的感测进行喷嘴状态的推测等。

在本实施方式中，通过减小有源带通滤波器的DC偏移瞬态响应的影响，能够检测起因于原本的致动器驱动的残余振动信号的成分。

由此，在本实施方式中，例如，如图18的例子那样在将残余振动信号的振幅中心电平设为阈值、并像残余振动信号的电平从小于该阈值的值变化为大于该阈值的值时或者残余振动信号的电平从大于该阈值的值变化为小于该阈值的值时那样基于残余振动信号的电平通过该阈值时的时间而求出周期的情况下，能够减小误差，能够理想地使其最小。

另外，在本实施方式中，例如，关于残余振动信号，由于能够从感测的初期充分地减小多余的瞬态响应成分，因此能够从衰减波形初期的振幅大的定时起进行高精度的振幅测定。

例如，即使在残余振动信号的振幅根据喷出液体的粘度或其它物性值而发生变化那样的情况下，在本实施方式中，也能够使用精度高的振幅信息，提高各种判定等的精度。

例如，也可以在喷墨方式的头的出货检查的工序中进行如下处理：针对各个头的每一个体，根据本实施方式的技术获取残余振动信号的感测的最佳定时的信息，并将该信息存储在内置于头的存储器中。由此，在组装有头的打印机中，能够从该存储器读出该信息，并在残余振动信号的感测时使用该信息作为感测的定时信息。

例如，在组装有头的打印机中，也可以进行如下处理：在基于残余振动信号的感测结果进行喷嘴漏喷的判定等之前，根据本实施方式的技术获取残余振动信号的感测的最佳定时的信息，并将该定时的信息作为与该头相关联的信息之一进行存储。由此，在该打印机中，在实际进行喷嘴漏喷的判定等时，能够在残余振动信号的感测时使用该定时的信息作为感测的定时信息。

例如，通过根据本实施方式的技术使残余振动信号的感测开始定时最优化，能够精度优良地获取衰减波形中的第一个波形的振幅。由此，能够提高对起因于致动器的位移特性或经时劣化的残余振动的变化进行检测或判定的精度，另外，能够提高对起因于喷出液体的粘度变化的残余振动的衰减比变化进行检测或判定的精度。

在此，作为为了判定检测开始定时而用于残余振动的检测的压电元件和使用由此判定出的检测开始定时进行残余振动的检测的压电元件，例如可以使用相同的压电元件，或者，也可以使用不同的压电元件。

例如，在将实际用于喷出的压电元件用于检测开始定时的检测的构成中，具有也可以不增加头单元的零部件这一效果。

作为其它的例子，也可以使用与实际用于喷出的压电元件分开具备用于检测开始定时的检测的压电元件的构成。

另外，在本实施方式中，示出了如下情况：在残余振动具有衰减的多个波形时，通过检测残余振动的第一个波形而提高检测精度，并通过基于其检测结果获取喷出关联信息而提高该信息的精度，但作为其它的例子，也可以使用检测残余振动的第二个或其之后的波形的构成。

另外，也可以使用在残余振动具有衰减的多个波形时、检测这多个波形中的任意两个以上的波形的构成。

另外，在本实施方式中，将从残余振动的极大点或极小点错开1/4周期的点视为残余振动波形的收敛点，并设为残余振动的检测开始定时，但作为其它的例子，也可以取代1/4周期而使用像3/4周期或5/4周期等那样对1/4周期加上1/2周期的1倍以上的整数倍所得的结果的周期。

另外，作为残余振动波形的收敛点，可以未必使用严格的收敛点的位置，也可以包含误差。

该误差例如可以为一周期的1/8，由于一周期相当于360度，因此也可以为±45度。

在本实施方式中，在存在分别使用压电元件的多个喷嘴的情况下，残余振动的检测开始定时的检测和检测出的检测开始定时的应用的控制例如可以按各个喷嘴进行，也可以按各个由规定数量的喷嘴构成的喷嘴列进行。

例如，也可以针对多个喷嘴各自检测检测开始定时，并将它们的检测结果的平均值或者中值等应用于这多个喷嘴。

例如，也可以针对代表性的一个以上的喷嘴检测检测开始定时，并将基于其检测结果的检测开始定时应用于其它的一个以上的喷嘴。

例如，也可以针对相同的一个以上的喷嘴进行多次检测检测开始定时的处理，并应用这多次的检测结果的平均值或中值等。

在本实施方式中，检测残余振动的检测开始定时的处理至少进行一次即可，但也可以进行两次以上。

例如，在头单元中，也可以进行如下处理：在使用喷嘴时，每次都检测并更新残余振动的检测开始定时。

例如，在头单元中，也可以进行如下处理：每隔规定期间便检测并更新残余振动的检测开始定时。该规定期间也可以为定期的期间。

例如，在头单元中，也可以进行如下处理：在所使用的油墨或使用时的气压等发生了变化的情况下，检测并更新残余振动的检测开始定时。

在本实施方式中，检测并存储残余振动的检测开始定时的处理例如可以在头单元或具备头单元的液体喷出装置等的出货前进行，或者也可以在它们出货后进行。

例如，在喷墨方式的打印机中，也可以在出货后在任意的定时进行检测并存储残余振动的检测开始定时的处理。

在头单元或具备头单元的液体喷出装置等中，也可以设置进行检测并存储残余振动的检测开始定时的处理的模式。该模式也可以被称为校准模式等。

在头单元或具备头单元的液体喷出装置等中，例如，也可以在电源接通的定时或者进行了复位的定时进行校准模式的处理。

在头单元或具备头单元的液体喷出装置等中，也可以能够切换校准模式和应用在校准模式中检测出的检测开始定时的模式。该模式例如也可以被称为感测模式等。

也可以将用于实现以上说明的任意装置中的任意构成部的功能的程序记录于计算机可读记录介质中，并使计算机系统读入并执行该程序。此处所说的“计算机系统”包括操作系统或者外围设备等硬件。“计算机可读记录介质”是指软盘、光磁盘、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)、CD(Compact Disc)-ROM等可移动介质、内置于计算机系统中的硬盘等存储装置。“计算机可读记录介质”也包含像经由互联网等网络或电话线路等通信线路发送了程序时作为服务器或客户端的计算机系统内部的易失性存储器那样将程序保持一定时间的介质。该易失性存储器也可以为RAM。记录介质也可以为非暂时性记录介质。

上述程序也可以从将该程序保存于存储装置等中的计算机系统经由传输介质或者通过传输介质中的传输波传输至其它计算机系统。传输程序的“传输介质”是指像互联网等网络或电话线路等通信线路那样具有传输信息的功能的介质。

上述程序也可以是用于实现前述功能的一部分的程序。上述程序也可以是能够通过与已经记录于计算机系统中的程序组合来实现前述功能的程序、即所谓的差分文件。差分文件也可以称为差分程序。

以上说明的任意装置中的任意构成部的功能也可以通过处理器实现。实施方式中的各处理也可以通过基于程序等信息进行动作的处理器和存储程序等信息的计算机可读记录介质实现。处理器可以通过单独的硬件实现各部的功能，或者也可以通过一体的硬件实现各部的功能。处理器包括硬件，该硬件也可以包括处理数字信号的电路和处理模拟信号的电路中的至少一方。处理器也可以使用安装于电路基板的一个或多个电路装置或一个或多个电路元件中的一方或双方而构成。作为电路装置，也可以使用IC等，作为电路元件，也可以使用电阻或电容器等。

处理器也可以为CPU。不过，处理器并不限定于CPU，也可以使用GPU(GraphicsProcessing Unit：图形处理器)或者DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)等这样的各种处理器。处理器也可以是由ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)形成的硬件电路。处理器也可以由多个CPU构成，或者也可以由多个通过ASIC形成的硬件电路构成。处理器也可以由多个CPU和多个通过ASIC形成的硬件电路的组合构成。处理器也可以包括对模拟信号进行处理的放大电路或滤波器电路等中的一个以上。

以上，参照附图对实施方式进行了详细说明，但具体的构成并不限定于该实施方式，也包括不脱离本公开主旨的范围内的设计等。

附录

构成例1

一种头单元，具备：

喷出部，利用压电元件来喷出液体，所述压电元件通过被供给驱动信号而进行位移；

残余振动检测部，检测因喷出部的残余振动而产生的残余振动信号，所述喷出部的残余振动随着所述压电元件的位移而产生；

第一开关，切换是否向所述压电元件供给第一驱动信号；

第二开关，切换是否向所述残余振动检测部供给所述残余振动信号；以及

控制部，控制所述第一开关和所述第二开关，

所述控制部基于通过所述残余振动检测部检测出的所述残余振动信号的极点获取检测开始定时，

所述第一开关在所述检测开始定时被切换为不向所述压电元件供给所述第一驱动信号，

所述第二开关在所述检测开始定时被切换为向所述残余振动检测部供给所述残余振动信号。

构成例2

根据构成例1所述的头单元，其中，

所述头单元具备存储部，所述存储部存储通过所述控制部所获取的所述检测开始定时。

构成例3

根据构成例1或构成例2所述的头单元，其中，

所述残余振动检测部具备峰值保持电路。

构成例4

根据构成例1至构成例3中任一项所述的头单元，其中，

在所述残余振动检测部的前级具备高通滤波器。

构成例5

根据构成例1至构成例4中任一项所述的头单元，其中，

所述压电元件被用于向介质喷出所述液体。

构成例6

根据构成例1至构成例4中任一项所述的头单元，其中，

所述压电元件是不用于向介质喷出所述液体的检查用的压电元件。

构成例7

一种液体喷出装置，具有输送机构和头单元，

所述头单元具备：

喷出部，利用压电元件来喷出液体，所述压电元件通过被供给驱动信号而进行位移；

残余振动检测部，检测因喷出部的残余振动而产生的残余振动信号，所述喷出部的残余振动随着所述压电元件的位移而产生；

第一开关，切换是否向所述压电元件供给第一驱动信号；

第二开关，切换是否向所述残余振动检测部供给所述残余振动信号；以及

控制部，控制所述第一开关和所述第二开关，

所述控制部基于通过所述残余振动检测部检测出的所述残余振动信号的极点获取检测开始定时，

所述第一开关在所述检测开始定时被切换为不向所述压电元件供给所述第一驱动信号，

所述第二开关在所述检测开始定时被切换为向所述残余振动检测部供给所述残余振动信号。

构成例8

一种控制方法，是头单元中的控制方法，

所述头单元具备：

喷出部，利用压电元件来喷出液体，所述压电元件通过被供给驱动信号而进行位移；

残余振动检测部，检测因喷出部的残余振动而产生的残余振动信号，所述喷出部的残余振动随着所述压电元件的位移而产生；

第一开关，切换是否向所述压电元件供给第一驱动信号；

第二开关，切换是否向所述残余振动检测部供给所述残余振动信号；以及

控制部，控制所述第一开关和所述第二开关，

在所述控制方法中，

所述控制部基于通过所述残余振动检测部检测出的所述残余振动信号的极点获取检测开始定时，

所述第一开关在所述检测开始定时被切换为不向所述压电元件供给所述第一驱动信号，

所述第二开关在所述检测开始定时被切换为向所述残余振动检测部供给所述残余振动信号。

Claims (8)

1.一种头单元，其特征在于，具备：

喷出部，利用压电元件来喷出液体，所述压电元件通过被供给驱动信号而进行位移；

残余振动检测部，检测因喷出部的残余振动而产生的残余振动信号，所述喷出部的残余振动随着所述压电元件的位移而产生；

第一开关，切换是否向所述压电元件供给第一驱动信号；

第二开关，切换是否向所述残余振动检测部供给所述残余振动信号；以及

控制部，控制所述第一开关和所述第二开关，

所述控制部基于通过所述残余振动检测部检测出的所述残余振动信号的极点获取检测开始定时，

所述第一开关在所述检测开始定时被切换为不向所述压电元件供给所述第一驱动信号，

所述第二开关在所述检测开始定时被切换为向所述残余振动检测部供给所述残余振动信号。

2.根据权利要求1所述的头单元，其特征在于，

所述头单元具备存储部，所述存储部存储通过所述控制部所获取的所述检测开始定时。

3.根据权利要求1或2所述的头单元，其特征在于，

所述残余振动检测部具备峰值保持电路。

4.根据权利要求1或2所述的头单元，其特征在于，

所述头单元在所述残余振动检测部的前级具备高通滤波器。

5.根据权利要求1或2所述的头单元，其特征在于，

所述压电元件被用于向介质喷出所述液体。

6.根据权利要求1或2所述的头单元，其特征在于，

所述压电元件是不用于向介质喷出所述液体的检查用的压电元件。

7.一种液体喷出装置，其特征在于，具有输送机构和头单元，

所述头单元具备：

喷出部，利用压电元件来喷出液体，所述压电元件通过被供给驱动信号而进行位移；

残余振动检测部，检测因喷出部的残余振动而产生的残余振动信号，所述喷出部的残余振动随着所述压电元件的位移而产生；

第一开关，切换是否向所述压电元件供给第一驱动信号；

第二开关，切换是否向所述残余振动检测部供给所述残余振动信号；以及

控制部，控制所述第一开关和所述第二开关，

所述控制部基于通过所述残余振动检测部检测出的所述残余振动信号的极点获取检测开始定时，

所述第一开关在所述检测开始定时被切换为不向所述压电元件供给所述第一驱动信号，

所述第二开关在所述检测开始定时被切换为向所述残余振动检测部供给所述残余振动信号。

8.一种控制方法，其特征在于，是头单元中的控制方法，

所述头单元具备：

喷出部，利用压电元件来喷出液体，所述压电元件通过被供给驱动信号而进行位移；

残余振动检测部，检测因喷出部的残余振动而产生的残余振动信号，所述喷出部的残余振动随着所述压电元件的位移而产生；

第一开关，切换是否向所述压电元件供给第一驱动信号；

第二开关，切换是否向所述残余振动检测部供给所述残余振动信号；以及

控制部，控制所述第一开关和所述第二开关，

在所述控制方法中，

所述控制部基于通过所述残余振动检测部检测出的所述残余振动信号的极点获取检测开始定时，

所述第一开关在所述检测开始定时被切换为不向所述压电元件供给所述第一驱动信号，

所述第二开关在所述检测开始定时被切换为向所述残余振动检测部供给所述残余振动信号。