CN118319456A - 一种微创拇外翻三维定向定量矫正导向装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种微创拇外翻三维定向定量矫正导向装置，包括手柄、弧形滑臂、导向器主体、牵引钩、触发机构、支撑操作部、弧形固定臂、导针、移动块、下压套筒、锁紧机构、角度微调机构；弧形滑臂可滑动的设于手柄的弧形滑道内；弧形滑臂的一端设有定位筒；触发机构设于导向器主体的螺纹型滑道内，并位于牵引钩的上方，能够在靠近和远离跖骨骨骺的方向移动；远端能够支撑在跖骨骨骺上；支撑操作部与触发机构的远端螺纹连接；弧形固定臂固定设置在导向器主体的侧壁上；弧形固定臂上设有可沿弧形固定臂的弧形方向移动的下压套筒，下压套筒具有下压端，通过旋拧下压套筒调节下压端的下压量。本申请实现了拇外翻矫正手术中精准量化，显著提升治疗效果。

Description

一种微创拇外翻三维定向定量矫正导向装置

技术领域

本申请属于医疗器械技术领域，具体而言涉及一种微创拇外翻三维定向定量矫正导向装置。

背景技术

拇外翻畸形是一种常见的足部疾病，可导致患者的脚拇外翻的形成。自上世纪90年代开始，微创手术技术逐渐应用于拇外翻的治疗，到目前已经逐渐发展了三代微创技术。第一代拇外翻微创技术为ReverdinIsham技术，但因其本身缺乏内固定，容易发生骨不连、复杂性畸形等并发症，应用并不广泛。第二代拇外翻微创技术是由等提出的关于跖骨颈部行经皮远端横行截骨术，并使用克氏针进行内固定，但其术后引起的钉道感染及克氏针的松动或脱出、稳定性不高仍是其不可否认的弊端，主要在欧洲应用。第三代拇外翻微创技术是针对前两代拇外翻微创技术的不足，由Vernois和Redfern等在2011年提出的微创下行远端跖骨Chevron截骨联合Akin截骨术(minimallyinvasiveChevronandAkinosteotomies，MICA)，此类微创技术采用了螺钉进行内固定，较前两代技术提供了更大的稳定性，因此目前在拇外翻畸形微创手术中第三代MICA技术最为成熟。

第三代MICA技术通过在跖趾关节内侧经皮进入，应用2mm×20mm裂钻在透视下行跖骨远端Chevron截骨。截骨术后，并将截骨远端向外侧平移，同时根据术前设计矫形计划需要向下平移，并可适当向外侧倾斜，使籽骨恢复正常位置，同时应用两枚导针固定，其中内侧导针需要过两层皮质，固定效果最佳，然而，术中操作范围和精细度要求很高，整个矫形过程大多数是通过术者的手感和经验，在透视下进行，为了正确放置螺钉和调整位置，需要大量的x射线透视下进行，这可能会出现调整时间过长、医患辐射剂量过大和手术成本高等问题。

综上分析，现有的拇外翻矫正手术操作，对术者的技术和熟练度要求较高，学习曲线过长和陡峭，需要长时间的训练，并且手术的同质化很难保证。其中的难点主要是远端跖骨头需要三维矫正，徒手操作很难达到术前设计的理想状态，达不到术前定量要求，另外在狭小的跖骨上精准的置入两枚螺钉较困难，效率低，需要反复透视确认，同时在使用多个螺钉进行定位时，螺钉难以固定在同一平面上，加长了手术所需的时间。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种微创拇外翻三维定向定量矫正导向装置，用以解决现有技术中存在的上述问题中的一者或多者。

本发明的目的是这样实现的：

一种微创拇外翻三维定向定量矫正导向装置，包括：

手柄，所述手柄的内部设有弧形滑道；

弧形滑臂，所述弧形滑臂可滑动的设于所述手柄的弧形滑道内；所述弧形滑臂的一端设有定位筒，所述定位筒内被配置为瞄准导针的插入角度位置；

导向器主体，所述导向器主体设于所述手柄的第二端，所述导向器主体设有螺纹型滑道；

牵引钩，所述牵引钩具有近端和远端，所述近端固定设于所述导向器主体上，所述远端能够支撑在跖骨骨骺上；

触发机构，所述触发机构设于所述螺纹型滑道内，并位于所述牵引钩的上方，能够在靠近和远离跖骨骨骺的方向移动；

支撑操作部，所述支撑操作部与触发机构的远端螺纹连接，所述支撑操作部设有轴向通孔，所述轴向通孔内安装有第一牵引针；

弧形固定臂，所述弧形固定臂固定设置在所述导向器主体的侧壁上，且所述弧形固定臂所在平面与所述弧形滑臂所在平面垂直；所述弧形固定臂上设有弧形孔，弧形孔内设有移动块，移动块设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹安装有中空的下压套筒，下压套筒具有能够向第一跖骨施加压力的下压端，通过旋拧所述下压套筒调节所述下压端的下压量，所述下压套筒内安装有第二牵引针，第二牵引针用于插入第一跖骨内；所述移动块能够在弧形孔内沿着弧形孔限定的弧形轨迹线移动并固定在所需角度位置。

进一步地，所述手柄的侧壁上设有第一角度刻度以及与所述弧形滑道连通的弧形观察孔，通过第一角度刻度以及弧形观察孔确定所述弧形滑臂在所述手柄的弧形滑道内的位置，从而实现弧形滑臂的角度控制；所述弧形固定臂的侧壁上设置第二角度刻度，通过第二刻度角度确定第二牵引针的插入角度，并用下压套筒下压第一跖骨，实现第一跖骨的矫正；所述下压套筒的筒外壁设置长度刻度，通过长度刻度确定所述下压套筒的下压量。

进一步地，所述螺纹型滑道的轴线与所述定位筒的轴线之间具有交点，所述交点为所述弧形滑臂和所述弧形滑道的圆心。

进一步地，所述导向器主体上设有触发控制旋钮，所述触发控制旋钮的端部能够伸入所述螺纹型滑道内，并与所述触发机构螺纹连接，通过旋转所述触发控制旋钮实现所述触发机构的位置微调。

进一步地，所述牵引钩的远端设置第一开口，触发机构的远端设置有第二开口，第一牵引针能够穿过第二开口和第一开口沿着截骨插入。

进一步地，所述移动块上还设有锁紧机构，所述锁紧机构被配置为将所述移动块固定在所述弧形固定臂的弧形孔内。

进一步地，所述移动块还设有第二螺纹孔，所述锁紧机构包括锁紧螺杆，锁紧螺杆的端部同轴设置旋钮挤压部，通过操作旋钮挤压部使锁紧螺杆转动，实现旋钮挤压部与所述弧形固定臂挤压接触和分离，进而实现移动块的位置锁定和释放。

进一步地，所述下压套筒具有筒体，筒体上设有与所述第一螺纹孔相适配的下压外螺纹。

进一步地，所述下压端是由所述筒体的第一端径向向外延伸而成的圆环状结构，圆环状结构的外径大于筒体的外径，所述筒体的第二端同轴设置中空的旋拧部。

进一步地，所述弧形滑臂与所述手柄之间还设有角度微调机构，所述角度微调机构被配置为微调所述弧形滑臂在所述手柄的弧形滑道内的旋转角度位置，以及在角度调节后将所述弧形滑臂与所述手柄固定。

进一步地，所述角度微调机构包括调节杆、螺母和操控旋钮，所述弧形滑臂设有弧形通道，所述调节杆能够穿过所述弧形滑臂的弧形通道和所述手柄的弧形观察孔；所述调节杆具有齿轴段，齿轴段上的齿槽与调节杆的轴线平行，所述弧形通道的通道壁上设置齿条，齿条能够与所述调节杆的齿轴段啮合，通过转动所述调节杆实现所述弧形滑臂与所述手柄之间的角度微调；所述调节杆的第一端一体成型设有阻挡部，所述调节杆的第二端与操控旋钮连接；当调节杆穿过所述弧形滑臂的弧形通道和所述手柄的弧形观察孔后，阻挡部能够卡在所述手柄的弧形观察孔的孔口处；所述调节杆还具有螺纹段，螺纹段靠近所述调节杆的第二端，螺母螺纹套设在螺纹段上，螺母与阻挡部能够夹持所述手柄的两侧端面，通过螺母与螺纹段实现将所述弧形滑臂与所述手柄固定。

与现有技术相比，本发明提供的微创拇外翻三维定向定量矫正导向装置，具有如下有益效果：

1、能够实现内移、下沉、旋转、内外翻、加压五个维度的量化纠正，术中能够实现术前设计角度和推移距离，实现了拇外翻矫正手术中精准量化，进而实现精准复位，显著提升治疗效果，通过减少复位时间，精确复位截骨跖骨头，降低出血量，降低各种术中术后并发症和围手术期风险，减少了医护人员辐射暴露量，对提升拇外翻治疗水平有重要意义。

2、可实现对足部第一跖骨的矫正复位及固定，从而实现足部第一跖骨的力学达到正常生理解剖力线；通过此导向装置可精准的植入导针，其螺钉通过导向装置精准的植入；同时通过此导向装置可对第一跖骨进行下压复位；同时也可实现微创植入，对病人的损伤小，皮肤切口小，术后恢复快。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的微创拇外翻三维定向定量矫正导向装置的第一角度结构示意图；

图2为本发明提供的微创拇外翻三维定向定量矫正导向装置的第二角度结构示意图；

图3为本发明提供的弧形滑臂与手柄滑动连接的结构示意图；

图4为本发明提供的角度微调机构的结构示意图；

图5为本发明提供的手柄、导向器主体、触发机构和支撑操作部的拆解结构示意图；

图6为本发明提供的手柄的结构示意图；

图7为本发明提供的弧形固定臂与下压套筒的第一角度结构示意图；

图8为本发明提供的弧形固定臂与下压套筒的第二角度结构示意图；

图9为本发明提供的弧形固定臂的结构示意图；

图10为本发明提供的移动块的结构示意图；

图11为本发明提供的锁紧机构的结构示意图；

图12为本发明提供的下压套筒的结构示意图；

图13为本发明提供的微创拇外翻三维定向定量矫正导向装置的应用状态示意图一；

图14为本发明提供的微创拇外翻三维定向定量矫正导向装置的应用状态示意图二；

图15为本发明提供的微创拇外翻三维定向定量矫正导向装置的应用状态示意图三；

图16为本发明提供的微创拇外翻三维定向定量矫正导向装置的应用状态示意图四。

附图标记：

1、手柄；1-1、弧形滑道；1-2、第一角度刻度；1-3、弧形观察孔；

2、弧形滑臂；2-1、弧形通道；2-11、齿条；

3、导向器主体；3-1、螺纹型滑道；3-2、触发控制旋钮；

4、牵引钩；4-1、近端；4-2、远端；4-3、第一开口；

5、触发机构；5-1、第二开口；

6、支撑操作部；

7、弧形固定臂；7-1、弧形孔；7-2、第二角度刻度；

8、导针；9、第一牵引针；10、第二牵引针；11、定位筒；

12、移动块；12-1、第一螺纹孔；12-2、第二螺纹孔；

13、下压套筒；13-1、下压端；13-2、长度刻度；13-3、筒体；13-4、下压外螺纹

14、锁紧机构；14-1、锁紧螺杆；14-2、旋钮挤压部；

15、角度微调机构；15-1、调节杆；15-11、齿轴段；15-12、阻挡部；15-13、螺纹段；15-2、螺母；15-3、操控旋钮；

100、第一骨部分；200、第二骨部分。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合、分离、互换和/或重新布置。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

实施例1

本发明的一个具体实施例，如图1至图16所示，公开了一种微创拇外翻三维定向定量矫正导向装置，包括：

手柄1，所述手柄1的内部设有弧形滑道1-1，所述弧形滑道的通道口位于所述手柄1的第一端的端面；

弧形滑臂2，所述弧形滑臂2可滑动的设于所述手柄1的弧形滑道1-1内，并能够固定在所需角度位置；所述弧形滑臂2与所述弧形滑道1-1具有共同的圆心；所述弧形滑臂2的一端设有定位筒11，定位筒11的主要作用就是精准微创的植入导针，所述定位筒11内被配置为瞄准导针8的插入角度位置；术中通过定位筒瞄准导针8的插入角度位置，使导针8能够穿过第一骨部分100并插入第二骨部分200中，以将第一骨部分100和第二骨部分200固定在一起；

导向器主体3，所述导向器主体3设于所述手柄1的第二端，所述导向器主体3设有螺纹型滑道3-1；

牵引钩4，所述牵引钩具有近端4-1和远端4-2，近端4-1与远端4-2一体成型且成L型结构，所述近端4-1固定设于所述导向器主体3上，所述远端4-2能够支撑在跖骨骨骺上；

触发机构5，所述触发机构5设于所述导向器主体3的螺纹型滑道3-1内，并位于所述牵引钩4的上方，能够在靠近和远离跖骨骨骺的方向移动；

支撑操作部6，所述支撑操作部6与触发机构5的远端螺纹连接，所述支撑操作部6设有轴向通孔，所述轴向通孔内安装有第一牵引针9；

弧形固定臂7，所述弧形固定臂7固定设置在所述导向器主体3的侧壁上，且所述弧形固定臂7所在平面与所述弧形滑臂2所在平面垂直；所述弧形固定臂7上设有弧形孔7-1，弧形孔7-1内设有移动块12，移动块12设有第一螺纹孔12-1，第一螺纹孔12-1内螺纹安装有中空的下压套筒13，下压套筒13具有能够向第一跖骨施加压力的下压端13-1，通过旋拧所述下压套筒13调节所述下压端13-1的下压量，所述下压套筒13内安装有第二牵引针10，第二牵引针10用于插入第一跖骨内；所述移动块12能够在弧形孔7-1内沿着弧形孔7-1限定的弧形轨迹线移动并固定在所需角度位置。

本实施例中，所述手柄1的侧壁上设有第一角度刻度1-2以及与所述弧形滑道1-1连通的弧形观察孔1-3，通过第一角度刻度1-2以及弧形观察孔1-3确定所述弧形滑臂2在所述手柄1的弧形滑道1-1内的位置，从而实现弧形滑臂2的角度控制。所述弧形固定臂7的侧壁上设置第二角度刻度7-2，通过第二刻度角度7-2确定第二牵引针10的插入角度，并用下压套筒13下压第一跖骨，实现第一跖骨的矫正；所述下压套筒13的筒外壁设置长度刻度13-2，通过长度刻度13-2确定所述下压套筒13的下压量。通过在手柄1上的第一角度刻度1-2、弧形固定臂7上的第二角度刻度7-2、下压套筒13上的长度刻度13-2，能够实现三维空间矫正量的精准控制，矫正效果好。术中如需加压，通过旋拧下压套筒13，使下压套筒13沿其轴线方向直线移动，如图13所示，从而可以实现下压套筒13对目标位置第一跖骨的下压动作，操作方便；并且，由于下压套筒上设置长度刻度13-12，可实现下压量的精准控制。

在其中一种可选实施方式中，所述导向器主体3的螺纹型滑道3-1的轴线与所述定位筒11的轴线之间具有交点，所述交点为所述弧形滑臂2和所述弧形滑道1-1的圆心。

本实施例中，所述导向器主体3上设有触发控制旋钮3-2，所述触发控制旋钮3-2的端部能够伸入所述螺纹型滑道3-1内，并与所述触发机构5螺纹连接，通过旋转所述触发控制旋钮3-2实现所述触发机构5的位置微调。所述牵引钩4的远端4-2设置第一开口4-3，触发机构5的远端设置有第二开口5-1，第一牵引针9能够穿过第二开口5-1和第一开口4-3沿着截骨插入。当第一牵引针9的尖端已经穿过内侧皮质并处于第一骨部分100的髓管中时，旋转支撑操作部6以将第一牵引针9定位在跖骨的纵向轴线上，然后侧向移动第二骨部分200。例如，第一骨部分100为跖骨的骨干，第二骨部分200为跖骨的头部。

在其中一种可选实施方式中，移动块12上还设有锁紧机构14，所述锁紧机构14被配置为将所述移动块12固定在所述弧形固定臂7的弧形孔7-1内。具体而言，所述移动块12还设有第二螺纹孔12-2，所述锁紧机构14包括锁紧螺杆14-1，锁紧螺杆14-1的端部同轴设置旋钮挤压部14-2，通过操作旋钮挤压部14-2使锁紧螺杆14-1转动，实现旋钮挤压部14-2与所述弧形固定臂7挤压接触和分离，进而实现移动块12的位置锁定和释放。

在其中一种可选实施方式中，所述弧形固定臂7的弧形孔7-1的孔壁上设置限位卡部，限位卡部能够使移动块12只能在弧形孔7-1的孔壁内沿弧形轨迹移动，而不能在旋拧锁紧螺杆14-1时从弧形孔7-1中脱出。也就是说，限位卡部的作用是在锁紧螺杆14-1向上拉动移动块12时，能够阻挡移动块12继续向上移动，而此时旋钮挤压部14-2能够与弧形固定臂7的顶端面挤压接触，从而使限位卡部与移动块12的上表面之间具有相互挤压力，实现移动块12的锁紧固定。

在另一种可选实方式中，移动块12的下端设置限位板，移动块12的上端部分能够从下方装入弧形孔7-1中，将锁紧螺杆14-1装入第二螺纹孔12-2中后，旋钮挤压部14-2与限位板位于弧形固定臂7的两侧。当旋拧旋钮挤压部14-2带动锁紧螺杆14-1旋转，使旋钮挤压部14-2与限位板相互靠近，直至限位板与所述弧形固定臂7的下端面接触后，阻碍移动块12的继续向上移动，旋钮挤压部14-2与弧形固定臂7的上端面接触，继续旋拧旋钮挤压部14-2实现移动块12与弧形固定臂7的锁紧固定。

本实施例中，通过旋拧下压套筒13，使下压套筒13沿其轴线方向直线移动，从而可以实现下压套筒13对目标位置的下压动作。具体而言，所述下压套筒13具有筒体13-3，筒体13-3上设有与所述第一螺纹孔12-1相适配的下压外螺纹13-4，所述下压端13-1是由所述筒体13-3的第一端径向向外延伸而成的圆环状结构，圆环状结构的外径大于筒体13-3的外径，所述筒体13-3的第二端同轴设置中空的旋拧部。

其中，筒体13-3上设置下压外螺纹13-4的长度，只要满足术中所需下压量即可，如筒体的中部位置设置一段外螺纹。当然，也可以整个筒体13-3上都设置下压外螺纹。

在其中一种可选实施方式中，所述弧形滑臂2与所述手柄1之间还设有角度微调机构15，所述角度微调机构15被配置为微调所述弧形滑臂2在所述手柄1的弧形滑道1-1内的旋转角度位置，以及在角度调节后将所述弧形滑臂2与所述手柄1固定。

示例性的，所述角度微调机构15包括调节杆15-1、螺母15-215-2和操控旋钮15-3，所述弧形滑臂2设有弧形通道2-1，所述调节杆15-1能够穿过所述弧形滑臂2的弧形通道2-1和所述手柄1的弧形观察孔1-3；所述调节杆15-1具有齿轴段15-11，齿轴段15-11上的齿槽与调节杆15-1的轴线平行，所述弧形通道2-1的通道壁上设置齿条2-11，齿条2-11能够与所述调节杆15-1的齿轴段15-11啮合，通过转动所述调节杆15-1实现所述弧形滑臂2与所述手柄1之间的角度微调；所述调节杆15-1的第一端一体成型设有阻挡部15-12，所述调节杆15-1的第二端与操控旋钮15-3连接；当调节杆15-1穿过所述弧形滑臂2的弧形通道2-1和所述手柄1的弧形观察孔1-3后，阻挡部15-12能够卡在所述手柄1的弧形观察孔1-3的孔口处；所述调节杆15-1还具有螺纹段15-13，螺纹段15-13靠近所述调节杆15-1的第二端，螺母15-2螺纹套设在螺纹段15-13上，螺母15-2与阻挡部15-12能够夹持所述手柄1的两侧端面，通过螺母15-2与螺纹段15-13实现将所述弧形滑臂2与所述手柄1固定。

在其中一种可选实施方式中，所述调节杆15-1的第二端与操控旋钮15-3拆卸连接，可以是螺纹连接，也可以是插接。

示例性的，操控旋钮15-3具有细杆段15-31，细杆段15-31与所述调节杆15-1的第二端拆卸连接，连接后可以通过旋转操控旋钮15-3使调节杆15-1转动，齿轴段15-11与弧形通道2-1的齿条2-11啮合传动，使弧形滑臂2在所述手柄1的弧形滑道1-1内滑动，当滑动至预定角度后，旋拧螺母15-2，使螺母15-2与阻挡部15-12夹紧手柄1的两侧端面，实现角度微调后的锁定。当需要再次微调时，需要先反向旋拧螺母15-2，从开后转动操控旋钮15-3进行角度微调。

实施本实施例的微创拇外翻三维定向定量矫正导向装置，可根据术前矫正方案实现内移、下沉、旋转、内外翻、加压五个维度的量化纠正，具体如下：

内移：术中截骨后，先将牵引钩4上的远端4-2钩到第一跖骨上。通过旋动触发控制旋钮3-2，使其带动牵引钩4向内推动，从而实现第一跖骨的内移，最终实现第一跖骨的矫正。

下沉：术中截骨后，先将第二牵引针10顺着下压套筒13，植入到第一跖骨上，其次通过旋动下压套筒13使其在移动块12上的第一螺纹孔12-1内螺纹孔内旋动，使其带动下压端13-1向下压动第一跖骨，最终实现对第一跖骨的矫正与复位。

旋转：术中截骨后，先将第二牵引针10顺着下压套筒13，植入到第一跖骨上并固定，术中通过摆动第二牵引针10实现对第一跖骨的旋转。

内外翻：先将第二牵引针10顺着下压套筒13，植入到第一跖骨上并固定，其次通过旋转移动块12，移动块12会顺着弧形固定臂7的弧形孔7-1内，实现来回的移动。从而带动第二牵引针10移动，最终实现第一跖骨的内翻或外翻。

加压：通过旋拧下压套筒13，使下压套筒13沿其轴线方向直线移动，如图13所示，从而可以实现下压套筒13对目标位置第一跖骨的下压动作，操作方便；并且，由于下压套筒上设置长度刻度13-12，可实现下压量的精准控制。

与现有技术相比，本实施例提供的微创拇外翻三维定向定量矫正导向装置，能够实现内移、下沉、旋转、内外翻、加压五个维度的量化纠正，术中能够实现术前设计角度和推移距离，实现了拇外翻矫正手术中精准量化，进而实现精准复位，显著提升治疗效果，通过减少复位时间，精确复位截骨跖骨头，降低出血量，降低各种术中术后并发症和围手术期风险，减少了医护人员辐射暴露量，对提升拇外翻治疗水平有重要意义。

以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微创拇外翻三维定向定量矫正导向装置，其特征在于，包括：

手柄(1)，所述手柄(1)的内部设有弧形滑道(1-1)；

弧形滑臂(2)，所述弧形滑臂(2)可滑动的设于所述手柄(1)的弧形滑道(1-1)内；所述弧形滑臂(2)的一端设有定位筒(11)，所述定位筒(11)内被配置为瞄准导针(8)的插入角度位置；

导向器主体(3)，所述导向器主体(3)设于所述手柄(1)的第二端，所述导向器主体(3)设有螺纹型滑道(3-1)；

牵引钩(4)，所述牵引钩(4)具有近端(4-1)和远端(4-2)，所述近端(4-1)固定设于所述导向器主体(3)上，所述远端(4-2)能够支撑在跖骨骨骺上；

触发机构(5)，所述触发机构(5)设于所述螺纹型滑道(3-1)内，并位于所述牵引钩(4)的上方，能够在靠近和远离跖骨骨骺的方向移动；

支撑操作部(6)，所述支撑操作部(6)与触发机构(5)的远端螺纹连接，所述支撑操作部(6)设有轴向通孔，所述轴向通孔内安装有第一牵引针(9)；

弧形固定臂(7)，所述弧形固定臂(7)固定设置在所述导向器主体(3)的侧壁上，且所述弧形固定臂(7)所在平面与所述弧形滑臂(2)所在平面垂直；所述弧形固定臂(7)上设有弧形孔(7-1)，弧形孔(7-1)内设有移动块(12)，移动块(12)设有第一螺纹孔(12-1)，第一螺纹孔(12-1)内螺纹安装有中空的下压套筒(13)，下压套筒(13)具有能够向第一跖骨施加压力的下压端(13-1)，通过旋拧所述下压套筒(13)调节所述下压端(13-1)的下压量，所述下压套筒(13)内安装有第二牵引针(10)，第二牵引针(10)用于插入第一跖骨内；所述移动块(12)能够在弧形孔(7-1)内沿着弧形孔(7-1)限定的弧形轨迹线移动并固定在所需角度位置。

2.根据权利要求1所述的微创拇外翻三维定向定量矫正导向装置，其特征在于，所述手柄(1)的侧壁上设有第一角度刻度(1-2)以及与所述弧形滑道(1-1)连通的弧形观察孔(1-3)，通过第一角度刻度(1-2)以及弧形观察孔(1-3)确定所述弧形滑臂(2)在所述手柄(1)的弧形滑道(1-1)内的位置，从而实现弧形滑臂(2)的角度控制；

所述弧形固定臂(7)的侧壁上设置第二角度刻度(7-2)，通过第二刻度角度(7-2)确定第二牵引针(10)的插入角度，并用下压套筒(13)下压第一跖骨，实现第一跖骨的矫正；

所述下压套筒(13)的筒外壁设置长度刻度(13-2)，通过长度刻度(13-2)确定所述下压套筒(13)的下压量。

3.根据权利要求1所述的微创拇外翻三维定向定量矫正导向装置，其特征在于，所述螺纹型滑道(3-1)的轴线与所述定位筒(11)的轴线之间具有交点，所述交点为所述弧形滑臂(2)和所述弧形滑道(1-1)的圆心。

4.根据权利要求1所述的微创拇外翻三维定向定量矫正导向装置，其特征在于，所述导向器主体(3)上设有触发控制旋钮(3-2)，所述触发控制旋钮(3-2)的端部能够伸入所述螺纹型滑道(3-1)内，并与所述触发机构(5)螺纹连接，通过旋转所述触发控制旋钮(3-2)实现所述触发机构(5)的位置微调。

5.根据权利要求1所述的微创拇外翻三维定向定量矫正导向装置，其特征在于，所述牵引钩(4)的远端(4-2)设置第一开口(4-3)，触发机构(5)的远端设置有第二开口(5-1)，第一牵引针(9)能够穿过第二开口(5-1)和第一开口(4-3)沿着截骨插入。

6.根据权利要求1所述的微创拇外翻三维定向定量矫正导向装置，其特征在于，所述移动块(12)上还设有锁紧机构(14)，所述锁紧机构(14)被配置为将所述移动块(12)固定在所述弧形固定臂(7)的弧形孔(7-1)内。

7.根据权利要求6所述的微创拇外翻三维定向定量矫正导向装置，其特征在于，所述移动块(12)还设有第二螺纹孔(12-2)，所述锁紧机构(14)包括锁紧螺杆(14-1)，锁紧螺杆(14-1)的端部同轴设置旋钮挤压部(14-2)，通过操作旋钮挤压部(14-2)使锁紧螺杆(14-1)转动，实现旋钮挤压部(14-2)与所述弧形固定臂(7)挤压接触和分离，进而实现移动块(12)的位置锁定和释放。

8.根据权利要求1所述的微创拇外翻三维定向定量矫正导向装置，其特征在于，所述下压套筒(13)具有筒体(13-3)，筒体(13-3)上设有与所述第一螺纹孔(12-1)相适配的下压外螺纹(13-4)。

9.根据权利要求8所述的微创拇外翻三维定向定量矫正导向装置，其特征在于，所述下压端(13-1)是由所述筒体(13-3)的第一端径向向外延伸而成的圆环状结构，圆环状结构的外径大于筒体(13-3)的外径，所述筒体(13-3)的第二端同轴设置中空的旋拧部。

10.根据权利要求1所述的微创拇外翻三维定向定量矫正导向装置，其特征在于，所述弧形滑臂(2)与所述手柄(1)之间还设有角度微调机构(15)，所述角度微调机构(15)被配置为微调所述弧形滑臂(2)在所述手柄(1)的弧形滑道(1-1)内的旋转角度位置，以及在角度调节后将所述弧形滑臂(2)与所述手柄(1)固定。