CN118318859A - 一种黄米枣糕卷花成型一体机及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于食品加工领域，具体公开了一种黄米枣糕卷花成型一体机及其方法，包括输送带；上料机构，设置于所述输送带上；注浆机构，设置于所述上料机构前端的输送带上；卷面机构，设置于所述注浆机构前端的输送带上；整形机构，设置于所述卷面机构前端的输送带上；切割机构，设置于所述整形机构前端的输送带上；本发明通过上料机构实现压面操作，通过注浆机构实现馅料添加操作，通过卷面机构实现卷花操作，通过整形机构与切割机构实现产品的规格定型操作，通过成型下料机构实现产品的自动蒸熟成型与下料工作，进而在工作过程中可以一次加工成型黄米枣糕卷花，并且可以连续生产加工，大大提高了生产效率。

Description

一种黄米枣糕卷花成型一体机及其方法

技术领域

本发明属于食品加工领域，具体涉及一种黄米枣糕卷花成型一体机及其方法。

背景技术

黄米枣糕卷花是一道传统的中式点心，制作方法简单，口感香甜可口；首先将黄米和枣糕切成长条状，然后将它们卷成花状；最后蒸熟即可食用；

然而，黄米枣糕卷花的制作步骤较多，在制备过程中利用一种器械进行加工后需要人工将其转移至另一种器械上进行加工，需要多个器械配合，并且中途需要人工辅助，费时费力，制作效率不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种黄米枣糕卷花成型一体机及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种黄米枣糕卷花成型一体机，包括输送带；上料机构，设置于所述输送带上；注浆机构，设置于所述上料机构前端的输送带上；卷面机构，设置于所述注浆机构前端的输送带上；整形机构，设置于所述卷面机构前端的输送带上；切割机构，设置于所述整形机构前端的输送带上；以及，成型下料机构，设置于所述输送带前端。

优选的，所述输送带的输入端设置有减速机箱，所述输送带的底部设置有工具箱，所述工具箱前端的输送带上设置有控制板，所述控制板前端的输送带底部设置有配电柜。

优选的，所述上料机构，包括设置于所述输送带顶部的料斗一，设置于所述料斗一底部的两个压面棍，设置于所述压面棍之间的齿轮箱，设置于所述齿轮箱输入端的电机一，设置于所述料斗一内侧的防粘板，以及设置于所述料斗一前端的风扇。

优选的，所述注浆机构，包括设置于所述输送带顶部的固定架，设置于所述固定架顶部的料斗二，设置于所述料斗二输出端的注浆泵，设置于所述注浆泵底部的铺料嘴，设置于所述注浆泵与铺料嘴之间的伸缩管，设置于所述铺料嘴前端的整平刮板，设置于所述固定架上的摆臂，以及设置于所述摆臂与铺料嘴之间的活动连杆。

优选的，所述卷面机构，包括设置于所述输送带顶部的支撑架，设置于所述支撑架上的电机二，设置于所述电机二输出端的卷面棍，以及设置于所述卷面棍外表面的若干齿块。

优选的，所述整形机构，包括设置于所述输送带顶部两侧的限位架，滑动设置于所述限位架上的活动板，螺纹设置于所述限位架上的限位栓，以及设置于所述活动板底部的滚筒。

优选的，所述切割机构，包括设置于所述输送带顶部的壳体，设置于所述壳体后端的电机三，设置于所述电机三输出端的转轮，设置于所述壳体内的切刀，以及设置于所述转轮与切刀之间的驱动连杆。

优选的，所述成型下料机构，包括设置于所述输送带顶部两侧的多轴机械手，设置于所述输送带前端的输送器，设置于所述输送器前端的下模座，设置于所述下模座顶部的上模座，以及设置于所述下模座与上模座之间的电动推杆。

一种黄米枣糕卷花成型方法，具体步骤如下：

S1、将面团放入料斗一中，由压面棍将面团压至3—15毫米厚的面片，落到输送带上后利用输送带向上输送，过程中通过风扇吹去面片表面的水分；

S2、感应到面片位置后利用注浆泵将酱料涂抹至面皮表面，并利用卷面棍将涂抹过酱料的面片卷成圆条状；

S3、通过滚筒进行整形后，利用切刀按预设长度进行切割；

S4、利用多轴机械手将切割后的产品抓举至下模座与上模座之间进行成型加工，成型后利用多轴机械手将产品抓举至输送器上进行下料工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过上料机构实现压面操作，通过注浆机构实现馅料添加操作，通过卷面机构实现卷花操作，通过整形机构与切割机构实现产品的规格定型操作，通过成型下料机构实现产品的自动蒸熟成型与下料工作，进而在工作过程中可以一次加工成型黄米枣糕卷花，并且可以连续生产加工，大大提高了生产效率。

(2)本发明通过摆臂省力，可以轻松快速地完成铺料嘴的位置调整工作，以根据酱料的厚度进行调整，通过活动板在限位架上移动即可调整滚筒的位置，以根据产品的宽度进行调整，提高装置的适用范围，方便人员使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的上料机构结构示意图；

图4为本发明的注浆机构结构示意图；

图5为本发明的整形机构结构示意图；

图6为本发明的切割机构结构示意图；

图7为本发明的成型方法具体步骤框图。

图中：1、输送带；101、减速机箱；102、工具箱；103、控制板；104、配电柜；2、上料机构；201、料斗一；202、风扇；203、压面棍；204、齿轮箱；205、电机一；206、防粘板；3、注浆机构；301、固定架；302、料斗二；303、摆臂；304、注浆泵；305、活动连杆；306、伸缩管；307、铺料嘴；308、整平刮板；4、卷面机构；401、支撑架；402、电机二；403、卷面棍；404、齿块；5、整形机构；501、滚筒；502、限位架；503、活动板；504、限位栓；6、切割机构；601、壳体；602、切刀；603、电机三；604、转轮；605、驱动连杆；7、成型下料机构；701、多轴机械手；702、输送器；703、下模座；704、上模座；705、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1至附图7所示：

实施例一：本发明提供一种黄米枣糕卷花成型一体机，包括输送带1；上料机构2，设置于输送带1上；注浆机构3，设置于上料机构2前端的输送带1上；卷面机构4，设置于注浆机构3前端的输送带1上；整形机构5，设置于卷面机构4前端的输送带1上；切割机构6，设置于整形机构5前端的输送带1上；以及，成型下料机构7，设置于输送带1前端，输送带1采用油性耐高温防粘带，利用伺服电机驱动。

具体的，输送带1的输入端设置有减速机箱101，输送带1的底部设置有工具箱102，工具箱102前端的输送带1上设置有控制板103，控制板103前端的输送带1底部设置有配电柜104。

进一步，上料机构2，包括设置于输送带1顶部的料斗一201，设置于料斗一201底部的两个压面棍203，设置于压面棍203之间的齿轮箱204，设置于齿轮箱204输入端的电机一205，设置于料斗一201内侧的防粘板206，以及设置于料斗一201前端的风扇202，其中防粘板206与压面棍203均采用聚四氟乙烯材质制成，具有良好的耐高温防粘性能，适用于各类熟面、烫面加工使用，工作时电机一205会通过齿轮箱204驱动两个压面棍203向相反方向同步转动，以达到压面与辅助下料效果。

更进一步，注浆机构3，包括设置于输送带1顶部的固定架301，设置于固定架301顶部的料斗二302，设置于料斗二302输出端的注浆泵304，设置于注浆泵304底部的铺料嘴307，设置于注浆泵304与铺料嘴307之间的伸缩管306，设置于铺料嘴307前端的整平刮板308，设置于固定架301上的摆臂303，以及设置于摆臂303与铺料嘴307之间的活动连杆305，其中固定架301的后端设置有红外传感器，通过红外传感器可以检测到面片的位置，以在面片移动到铺料嘴307下时第一时间进行铺料工作，提高产品的质量，在面片消失时可以第一时间停止铺料，有效避免浪费的情况发生。

由上可知，待涂抹酱料储存在料斗二302内，感应到面片后会启动注浆泵304，以通过伸缩管306将酱料输送至铺料嘴307处，以均匀涂抹在面片上，随后利用整平刮板308对酱料进行整平，使其更加均匀的涂抹在面片上，保证产品生产后的口感一致性，同时可以根据需要上下推拉摆臂303，使其在固定架301上上下摆动，摆动过程中会通过活动连杆305带动铺料嘴307上下移动，以对后续涂抹酱料的厚度进行控制，伸缩管306可以在不影响酱料输送工作的情况下，对铺料嘴307进行伸缩限位，保证调节稳定性，摆臂303上设置有固定螺栓，在调整结束后转动固定螺栓即可对摆臂303连同铺料嘴307的位置进行限定。

实施例二：本实施例与上一个实施例基本相同，区别在于，卷面机构4，包括设置于输送带1顶部的支撑架401，设置于支撑架401上的电机二402，设置于电机二402输出端的卷面棍403，以及设置于卷面棍403外表面的若干齿块404，电机二402会驱动卷面棍403转动，其转动方向与输送带1的输送方向相反，从而将面片卷起，齿块404会增加卷面棍403与面片之间的接触摩擦力，从而可以在工作时轻易将面片卷起，使其卷成圆条状，保证加工效果。

具体的，整形机构5，包括设置于输送带1顶部两侧的限位架502，滑动设置于限位架502上的活动板503，螺纹设置于限位架502上的限位栓504，以及设置于活动板503底部的滚筒501。

进一步，切割机构6，包括设置于输送带1顶部的壳体601，设置于壳体601后端的电机三603，设置于电机三603输出端的转轮604，设置于壳体601内的切刀602，以及设置于转轮604与切刀602之间的驱动连杆605。

更进一步，成型下料机构7，包括设置于输送带1顶部两侧的多轴机械手701，设置于输送带1前端的输送器702，设置于输送器702前端的下模座703，设置于下模座703顶部的上模座704，以及设置于下模座703与上模座704之间的电动推杆705，当产品切割完成后启动电动推杆705，电动推杆705会驱动上模座704与下模座703分离，然后通过多轴机械手701将产品抓举至下模座703内，完成后利用电动推杆705将上模座704与下模座703接触合模，以进行成型工作，成型完成后再次将上模座704与下模座703分离，利用多轴机械手701将成型完成的产品抓举至输送器702上，即可通过输送器702将产品导出下料，可以利用装置连续不断地进行成型加工工作，提高工作效率。

由上可知，滚筒501会对圆条状的面团进行限位导向，将其移动至输送带1中间位置，并对面团的宽度进行整形调整，并且工作人员可以通过活动板503在限位架502内移动，以对滚筒501的位置进行调整，进而对后续加工过程中面团的整形宽度进行调整；

电机三603会带动转轮604转动，转轮604转动过程中会通过驱动连杆605将旋转运动转换为切刀602的上下运动，进而通过切刀602对面团进行切割，转轮604转动时会驱动切刀602连续上下运动，转轮604的转速与切刀602的切割频率对应，工作人员可以控制电机三603的功率调整切割后的产品长度。

实施例三：本实施例与上一个实施例基本相同，区别在于，一种黄米枣糕卷花成型方法，具体步骤如下：

S1、将面团放入料斗一201中，由压面棍203将面团压至3—15毫米厚的面片，落到输送带1上后利用输送带1向前输送，过程中通过风扇202吹去面片表面的水分；

S2、感应到面片位置后利用注浆泵304将酱料涂抹至面皮表面，并利用卷面棍403将涂抹过酱料的面片卷成圆条状；

S3、通过滚筒501进行整形后，利用切刀602按预设长度进行切割；

S4、利用多轴机械手701将切割后的产品抓举至下模座703与上模座704之间进行成型加工，成型后利用多轴机械手701将产品抓举至输送器702上进行下料工作。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

在本发明的描述中，术语“第一”“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”“一些实施例”“示例”“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合

本发明公开实施例附图中，只涉及与本公开实施例涉及的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种黄米枣糕卷花成型一体机，其特征在于，包括，

输送带(1)；

上料机构(2)，设置于所述输送带(1)上；

注浆机构(3)，设置于所述上料机构(2)前端的输送带(1)上；

卷面机构(4)，设置于所述注浆机构(3)前端的输送带(1)上；

整形机构(5)，设置于所述卷面机构(4)前端的输送带(1)上；

切割机构(6)，设置于所述整形机构(5)前端的输送带(1)上；以及，

成型下料机构(7)，设置于所述输送带(1)前端。

2.根据权利要求1所述的一种黄米枣糕卷花成型一体机，其特征在于：所述输送带(1)的输入端设置有减速机箱(101)，所述输送带(1)的底部设置有工具箱(102)，所述工具箱(102)前端的输送带(1)上设置有控制板(103)，所述控制板(103)前端的输送带(1)底部设置有配电柜(104)。

3.根据权利要求2所述的一种黄米枣糕卷花成型一体机，其特征在于：所述上料机构(2)，包括设置于所述输送带(1)顶部的料斗一(201)，设置于所述料斗一(201)底部的两个压面棍(203)，设置于所述压面棍(203)之间的齿轮箱(204)，设置于所述齿轮箱(204)输入端的电机一(205)，设置于所述料斗一(201)内侧的防粘板(206)，以及设置于所述料斗一(201)前端的风扇(202)。

4.根据权利要求3所述的一种黄米枣糕卷花成型一体机，其特征在于：所述注浆机构(3)，包括设置于所述输送带(1)顶部的固定架(301)，设置于所述固定架(301)顶部的料斗二(302)，设置于所述料斗二(302)输出端的注浆泵(304)，设置于所述注浆泵(304)底部的铺料嘴(307)，设置于所述注浆泵(304)与铺料嘴(307)之间的伸缩管(306)，设置于所述铺料嘴(307)前端的整平刮板(308)，设置于所述固定架(301)上的摆臂(303)，以及设置于所述摆臂(303)与铺料嘴(307)之间的活动连杆(305)。

5.根据权利要求4所述的一种黄米枣糕卷花成型一体机，其特征在于：所述卷面机构(4)，包括设置于所述输送带(1)顶部的支撑架(401)，设置于所述支撑架(401)上的电机二(402)，设置于所述电机二(402)输出端的卷面棍(403)，以及设置于所述卷面棍(403)外表面的若干齿块(404)。

6.根据权利要求5所述的一种黄米枣糕卷花成型一体机，其特征在于：所述整形机构(5)，包括设置于所述输送带(1)顶部两侧的限位架(502)，滑动设置于所述限位架(502)上的活动板(503)，螺纹设置于所述限位架(502)上的限位栓(504)，以及设置于所述活动板(503)底部的滚筒(501)。

7.根据权利要求6所述的一种黄米枣糕卷花成型一体机，其特征在于：所述切割机构(6)，包括设置于所述输送带(1)顶部的壳体(601)，设置于所述壳体(601)后端的电机三(603)，设置于所述电机三(603)输出端的转轮(604)，设置于所述壳体(601)内的切刀(602)，以及设置于所述转轮(604)与切刀(602)之间的驱动连杆(605)。

8.根据权利要求7所述的一种黄米枣糕卷花成型一体机，其特征在于：所述成型下料机构(7)，包括设置于所述输送带(1)顶部两侧的多轴机械手(701)，设置于所述输送带(1)前端的输送器(702)，设置于所述输送器(702)前端的下模座(703)，设置于所述下模座(703)顶部的上模座(704)，以及设置于所述下模座(703)与上模座(704)之间的电动推杆(705)。

9.一种黄米枣糕卷花成型方法，其特征在于，具体步骤如下：

S1、将面团放入料斗一(201)中，由压面棍(203)将面团压至3—15毫米厚的面片，落到输送带(1)上后利用输送带(1)向上输送，过程中通过风扇(202)吹去面片表面的水分；

S2、感应到面片位置后利用注浆泵(304)将酱料涂抹至面皮表面，并利用卷面棍(403)将涂抹过酱料的面片卷成圆条状；

S3、通过滚筒(501)进行整形后，利用切刀(602)按预设长度进行切割；

S4、利用多轴机械手(701)将切割后的产品抓举至下模座(703)与上模座(704)之间进行成型加工，成型后利用多轴机械手(701)将产品抓举至输送器(702)上进行下料工作。