CN118317031A - 证件翻页扫描机构及证件自动扫描方法 - Google Patents
证件翻页扫描机构及证件自动扫描方法Info
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- CN118317031A CN118317031A CN202410735414.2A CN202410735414A CN118317031A CN 118317031 A CN118317031 A CN 118317031A CN 202410735414 A CN202410735414 A CN 202410735414A CN 118317031 A CN118317031 A CN 118317031A
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Abstract
本申请公开一种证件翻页扫描机构,其包括底座、一端可转动设置于底座上的框盖、设于框盖上的用于翻页的翻页组件、毛刷、设置于底座放置有证件的一侧的吸页组件、用于对翻页后纸张进行压页的压页组件以及设于所述框盖上且连接吸页组件的吸页驱动装置。翻页组件包括翻页驱动装置、由翻页驱动装置驱动转动的翻页转轴和翻页同步带、设置于翻页同步带上的翻页块、随翻页转轴转动的第一齿轮以及与第一齿轮齿合的第二齿轮,翻页同步带位于放置于底座上证件的侧边且翻页同步带自待翻页一侧延伸至翻页后一侧。毛刷与第二齿轮同轴转动。压页组件包括压页驱动装置和连接压页驱动装置且设置于证件翻页后一侧的压页杆。本申请还提供一种证件自动扫描方法。
Description
技术领域
本申请涉及自动扫描技术领域,更具体地说,涉及一种证件翻页扫描机构及证件自动扫描方法。
背景技术
在安检等通关场所中,需要对证件文件进行查验,其中证件查验过程中会涉及证件扫描、证件盖章或贴标等操作。若是通过人工翻页,再通过人工手持扫描装置进行扫描,当面对较多页数的纸张核验和扫描时,非自动化的人工翻页和扫描增加了工作人员负担,也不利于证件查验的自动化管理。
发明内容
针对现有技术,本申请解决的技术问题是提供一种能够实现自动翻页扫描操作以降低人工作业强度的证件翻页扫描机构及证件自动扫描方法。
为解决上述技术问题,第一方面,本申请提供一种证件翻页扫描机构,其包括:
底座和一端可转动设置于所述底座上的框盖,所述框盖用于开关所述底座的用于放置证件的侧面;
设置于所述框盖上的拍摄装置,用于对纸张进行扫描拍摄;
设于所述框盖上的翻页组件,包括翻页驱动装置、皆由所述翻页驱动装置驱动转动的翻页转轴和翻页同步带、设置于所述翻页同步带上的翻页块、随所述翻页转轴转动的第一齿轮以及与所述第一齿轮齿合的第二齿轮,所述翻页同步带位于放置于所述底座上证件的侧边且自待翻页一侧延伸至翻页后一侧;
与所述第二齿轮同轴转动的毛刷;
设置于所述底座放置有证件的一侧的吸页组件以及设于所述框盖上且连接所述吸页组件的吸页驱动装置,所述吸页组件和所述毛刷设置于证件待翻页一侧,所述吸页驱动装置用于驱动所述吸页组件相对于所述底座上下运动;以及,
压页组件,包括设置于所述框盖上的压页驱动装置和连接所述压页驱动装置且设置于证件翻页后一侧的压页杆;所述吸页驱动装置、所述吸页组件和所述毛刷配合以使所述吸页组件吸起待翻页侧的最上一页纸张;所述翻页驱动装置用于驱动所述翻页同步带转动以带动所述翻页块移动,以将所述吸页组件吸起的纸张翻页。
在一种可能的实现方式中,所述吸页组件包括拱形板、一端连接所述吸页驱动装置且另一端上开设有导向槽的摆臂、固定连接所述拱形板的连接杆和吸盘;所述拱形板包括开设有开口的拱形段以及两个并排设置的水平段,每一所述水平段一端固定连接所述拱形段且另一端滑动连接所述框盖,每一所述水平段上均设置有一用于吸页的所述吸盘,所述拱形板架设于所述摆臂的开设有所述导向槽的端部上,所述连接杆于所述开口内贯穿所述导向槽且两端均固定连接于所述拱形段上;所述吸页驱动装置驱动所述摆臂的设置有所述导向槽的一端相对于所述底座上下摆动。
在一种可能的实现方式中,所述吸页驱动装置包括设置于所述框盖上的第一电机、由所述第一电机驱动转动的第一吸页驱动轮、吸页转轴、设置于所述吸页转轴上的第二吸页驱动轮、传动连接所述第一吸页驱动轮和所述第二吸页驱动轮的吸页同步带;所述摆臂的远离所述导向槽的一端套设于所述吸页转轴上。
在一种可能的实现方式中,所述吸页组件还包括设置于所述框盖上的第一初位光电开关和设置于所述拱形段上的第一光电挡板,所述吸页组件位于远离所述底座上证件的吸页初始位时,所述第一光电挡板用于阻挡所述第一初位光电开关发射的光束。
在一种可能的实现方式中,所述压页组件还包括位于所述框盖上的第二初位光电开关,所述压页杆位于远离所述底座上证件的压页初始位时,所述压页杆用于阻挡所述第二初位光电开关发射的光束。
在一种可能的实现方式中,所述翻页同步带数目为并行对称分布于证件两侧的两个,每一所述同步带通过四个张紧轮维持成梯形且所述翻页驱动装置驱动连接其中一个所述张紧轮;与所述翻页同步带的下底边传动连接的两个所述张紧轮分别位于待翻页一侧和翻页后一侧,与所述翻页同步带的上底边传动连接的另外两个所述张紧轮分别位于待翻页一侧和翻页后一侧,所述下底边长度大于所述上底边且所述下底边相较于所述上底边更接近于底座;所述翻页同步带上固定设置有三个翻页块,三个所述翻页块将该翻页同步带平均等分;在所述翻页同步带的一次转动翻页过程中,在翻页起始和翻页结束时,其中一个翻页块位于所述上底边且该其中一个翻页块至所述下底边的垂线位于待翻页一侧和翻页后一侧的界限上,另外两个翻页块位于所述下底边上且相对所述垂线对称设置;所述证件翻页扫描机构还包括均设置于所述框盖上且可由移动过程中所述翻页块阻挡光束的吸页光电开关和压页光电开关,所述吸页光电开关位于翻页后一侧且位于其中一个所述翻页同步带的所述下底边的一所述张紧轮处,所述压页光电开关位于待翻页一侧且位于另一个所述翻页同步带的所述上底边的一所述张紧轮处。
第二方面,本申请还提供一种证件自动扫描方法,其特征在于,包括:
利用翻页驱动装置同时驱动翻页转轴沿第一方向转动和驱动翻页同步带沿第一方向转动;
通过转动的翻页转轴带动其上的第一齿轮转动,通过第二齿轮和第一齿轮齿合作用驱动与第二齿轮同轴转动的刷毛沿第二方向转动;利用吸页驱动装置驱动与之连接的吸页组件相对于底座上下运动以吸起待翻页侧纸张;其中,沿所述第二方向转动的毛刷翻落纸张至底座上;
通过转动的翻页同步带带动其上的翻页块自待翻页一侧往翻页后一侧移动过程中,伸至吸起纸张的底部以促使纸张翻页;
利用压页驱动装置动压页杆相对于所述底座向下运动以下压翻页后纸张;以及,
控制拍摄装置在压页后对纸张进行扫描拍摄。
其中,第一方向和第二方向互为逆反方向。
基于第二方面,在一种可能的实现方式中,假设三个所述翻页块分别为翻页块A、翻页块B和翻页块C,所述证件翻页扫描机构的在翻页初始时,翻页块A和翻页块B为位于所述下底边上且分别位于翻页后一侧和待翻页一侧,翻页块C位于所述上底边且位于所述界限上;其中,在所述翻页同步带沿第一方向转动完成一次翻页过程中,吸页组件的吸页动作、翻页块的翻页动作和压页组件的压页动作联合操作为:
吸页开启动作:通过转动的翻页同步带驱动翻页块A在下底边移动至阻挡住吸页光电开关发射的光束的位置时,启动吸页驱动装置驱动吸页组件开始工作;
三个翻页块的第一次位置交换:继续驱动翻页同步带转动过程中,通过吸页驱动装置驱动吸页组件在吸页初始位相对底座上下运动完成一次吸页,并带动三个翻页块在转动方向上进行第一次位置交换;
三个翻页块的第二次位置交换和翻页动作:继续驱动翻页同步带以带动翻页块C在下底边移动以翻动吸页的纸张,并带动三个翻页块在转动方向上进行第二次位置交换;
压页开启工作:继续驱动翻页同步带转动以带动翻页块C在上底边移动至压页光电开关发射的光束的位置,启动压页驱动装置开始工作;
三个翻页块的第三次位置交换:继续驱动翻页同步带转动过程中,通过驱动压页杆在压页初始位相对于底座向下运动,并带动三个翻页块在转动方向上进行第三次位置交换。
基于第二方面,在一种可能的实现方式中,所述吸页组件包括一端连接所述吸页驱动装置且另一端上开设有导向槽的摆臂、拱形板、固定连接所述拱形板的连接杆和吸盘,所述利用吸页驱动装置驱动与之连接的吸页组件,具体为:
利用吸页驱动装置驱动摆臂的设置有导向槽的一端朝向底座向下运动,带动贯穿滑动于导向槽内的连接杆形成相对于底座的倾斜向下的轨迹;
利用向下运动的连接杆带动与连接杆两端固定连接且架设于摆臂上的拱形板朝向底座竖直向下运动;
利用拱形板带动其上吸盘竖直向下运动。
本申请提供的证件翻页扫描机构及证件自动扫描方法的有益效果在于:利用吸页组件吸页纸张吸起多页时,利用毛刷反向翻落纸张,可以有效避免吸页组件吸起多页情况,即使得吸页组件最终只吸起待翻页一侧的最上一页纸张;通过转动的翻页同步带带动翻页块移动将吸页的纸张翻页至翻页后一侧,再通过压页组件的压页杆将翻页过来的纸张按压平铺在底座上,并利用拍摄装置对平铺后的纸张进行扫描拍摄。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的证件翻页扫描机构的立体结构图。
图2为本申请实施例的证件翻页扫描机构的一视角下的内部结构图;
图3为本申请实施例的证件翻页扫描机构的另一视角下的内部结构图。
图4为本申请实施例的证件自动翻页扫描方法的步骤流程图。
图5为本申请实施例的两个翻页同步带上三个翻页块在翻页初始位时与吸页光电开关、压页光电开关的位置关系示意图。
图6为本申请实施例的两个翻页同步带上三个翻页块在进行第一次位置交换时与吸页光电开关、压页光电开关的位置关系示意图。
图7为本申请实施例的两个翻页同步带上三个翻页块在进行第二次位置交换时与吸页光电开关、压页光电开关的位置关系示意图。
图8本申请实施例的吸页动作、翻页块的翻页动作和压页组件的压页动作联合操作步骤流程图。
图9为本申请实施例的压页组件的摆臂和拱形板连接关系结构图。
图10为本申请实施例的压页组件的摆臂和拱形板的拆分结构图。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
现结合附图对本申请的证件翻页扫描机构及证件自动扫描方法进行具体说明。
一并参照图1至图3,本申请实施例提供的证件翻页扫描机构100包括底座10、一端可转动设置于底座10上的框盖20、设于框盖20上的用于翻页的翻页组件30、毛刷40、设置于底座10放置有证件的一侧的吸页组件50、用于对翻页后纸张进行压页的压页组件70、设于所述框盖20上且连接吸页组件50的吸页驱动装置60以及设置于框盖20上拍摄装置21。
具体地,转动的框盖20用于开关底座10的用于放置证件的侧面。翻页组件30包括翻页驱动装置31、皆由翻页驱动装置31驱动转动的翻页转轴32和翻页同步带33、设置于翻页同步带33上的翻页块34、随翻页转轴32转动的第一齿轮35以及与第一齿轮35齿合的第二齿轮36,翻页同步带33位于放置于底座10上证件的侧边且翻页同步带33自待翻页一侧延伸至翻页后一侧。毛刷40与第二齿轮36同轴转动。吸页组件50和毛刷40设置于证件待翻页一侧,吸页驱动装置60用于驱动吸页组件50相对于底座10上下运动。压页组件70包括设置于框盖20上的压页驱动装置71和连接压页驱动装置71且设置于证件翻页后一侧的压页杆72。吸页驱动装置60、吸页组件50和毛刷40配合以使吸页组件50吸起待翻页一侧的最上一页纸张;翻页驱动装置31用于驱动翻页同步带33转动以带动翻页块34移动以将吸页组件50吸起的纸张翻页。拍摄装置21用于对翻页后的纸张进行扫描拍摄,其中拍摄装置可以为扫描相机或者扫描仪。
值得说明的是,框盖20是可转动地,以转动形式实现开关底座10,转动打开时,可将证件放置在底座10上。证件放置在底座10上区域是预设规划好的,当证件以打开状态放置在底座10上时,证件以装订处为界限可划分出待翻页一侧和翻页后一侧。可理解地,吸页组件50是为了吸取待翻页一侧的纸张,故而吸页组件50位于待翻页一侧;滑动块在实现翻页工作时其从待翻页一侧移动至翻页一侧,以实现移动翻动由吸页组件50吸起的纸张;压页组件70是为了将翻页过来的纸张按压平铺在底座10上,故而压页组件70设置在翻页后一侧。
在上述证件翻页扫描机构100中,利用吸页组件50吸页纸张吸起多页时,利用毛刷40反向翻落纸张,可以有效避免吸页组件50吸起多页情况,使得吸页组件50最终只吸起待翻页一侧的最上一页纸张;通过转动的翻页同步带33带动翻页块34移动以将吸页的纸张翻页至翻页后一侧,再通过压页组件70的压页杆72将翻页过来的纸张按压平铺在底座10上。最上一页纸张是指:待翻页一侧最远离底座10表面的那张纸,反向翻落是指毛刷40以吸页组件50吸起纸张相反方向将纸张翻落至底座10上。
如图1和图2所示,第二齿轮36和毛刷40均设置在第一连接轴上,第一连接轴和翻页转轴32并行设置于底座10的同一侧,其中毛刷40可靠近底座10的表面设置。并且,压页杆72套设与第二连接轴上,第一连接轴和第二连接轴并行设置且二者相对设置于底座10的相对的两侧,待翻页的纸张自第一连接轴的一侧翻页至第二连接轴的一侧。
进一步地,翻页驱动装置31包括第二电机、由第二电机驱动的第一驱动轮、设置于翻页转轴32上的第一从动轮以及传动连接第一驱动轮和第一从动轮的第一同步带。第二电机驱动第一驱动轮转动时,第一同步带和第一从动轮转动,转动的第一从动轮带动翻页转轴32转动。压页驱动装置71包括包括第三电机、由第三电机驱动的第二驱动轮、设置于第二连接轴上的第二从动轮以及传动连接第二驱动轮和第二从动轮的第二同步带。第三电机驱动第二驱动轮转动时,第二同步带和第二从动轮转动,转动的第二从动轮带动第二连接轴转动。
请参照图4,本申请实施例还提供一种基于上述证件翻页扫描机构的证件自动扫描方法,该方法包括如下步骤S100至步骤S400:
步骤S100:利用翻页驱动装置同时驱动翻页转轴沿第一方向转动和驱动翻页同步带沿第一方向转动;
步骤S200:通过转动的翻页转轴带动其上的第一齿轮转动,通过第二齿轮和第一齿轮齿合作用驱动与第二齿轮同轴转动的刷毛沿第二方向转动;利用吸页驱动装置驱动与之连接的吸页组件相对于底座上下运动以吸起待翻页侧纸张;其中,沿所述第二方向转动的毛刷翻落纸张至底座上;
步骤S300:通过转动的翻页同步带带动其上的翻页块自待翻页一侧往翻页后一侧移动过程中,伸至吸起纸张的底部以促使纸张翻页;
步骤S400:利用压页驱动装置动压页杆相对于所述底座向下运动以下压翻页后纸张;
步骤S500:控制拍摄装置在压页后对纸张进行扫描拍摄。
进一步地,证件翻页扫描机构还包括主控板,主控板连接并控制翻页驱动装置31、压页驱动装置71、吸页驱动装置60、拍摄装置21以及前述所有的光电开关,压页杆72实现了一次压页过程,此时主控板控制拍摄装置21对翻页后的纸张进行扫描拍照。在上述步骤中,第一方向与第二方向互为逆反方向。
值得说明的是,由吸页组件50吸起的纸张相对于底座10抬起形成一个开口区域,随翻页同步带33运动的翻页块34一端可伸至开口区域内,从而在翻页块34移动过程中在吸起纸张的下方促使纸张翻页至另一侧。
结合参照图2、图3和图5,翻页同步带33数目为并行对称分布于证件两侧的两个,如前所述,翻页同步带33自待翻页一侧延伸至翻页后一侧,故而位于底座10上的证件在两个翻页同步带33之间进行翻页操作。每一翻页同步带33通过四个张紧轮331维持成梯形且翻页驱动装置31驱动连接其中一个张紧轮,即四个张紧轮331分别位于所述梯形的四个角的位置处。
进一步地,与梯形的翻页同步带33的下底边传动连接的两个张紧轮331分别位于待翻页一侧和翻页后一侧,与梯形的翻页同步带33的上底边传动连接的另外两个张紧轮331分别位于待翻页一侧和翻页后一侧。可理解地,上底边和下底边为梯形的相互平行的两个边,下底边长度大于上底边且下底边相较于上底边更接近于底座10。
进一步地,梯形的每一翻页同步带33上固定设置有三个翻页块34,三个翻页块34将该翻页同步带33平均等分,即三个翻页块34将翻页同步带33平均等分成三份;证件翻页扫描机构100还包括均设置于框盖20上且可由移动过程中翻页块34阻挡光束的吸页光电开关80和压页光电开关90。在翻页同步带33的一次转动翻页过程中,在翻页起始和翻页结束时,其中一个翻页块34位于上底边且该其中一个翻页块34至下底边的垂线位于待翻页一侧和翻页后一侧的界限上,另外两个翻页块34位于下底边上且相对所述垂线对称设置。吸页光电开关80位于翻页后一侧且位于其中一个翻页同步带33的下底边的一张紧轮处331,压页光电开关90位于待翻页一侧且位于另一个翻页同步带33的上底边的一张紧轮331处。
值得说明的是,证件翻页扫描机构100在翻页初始时,吸页组件50远离底座10不接触证件,同样压页组件70的压页杆72也是远离底座10不接触证件。由于翻页过程中,先进行吸页动作,再进行翻页动作,最后进行压页。合理规划证件翻页扫描机构100各部件的操作之间的联动关系,才能更好地连贯起前述动作以避免各个动作之间过长的等待,并且才能节省一次翻页操作所需时间,一次翻页操作是指吸页、翻页和压页一次联合运动。通过周转翻页同步带33、将分页同步带等分的三个翻页块34、吸页光电开关80和压页光电开关90的结构和位置关系,合理规划证件翻页扫描机构100的吸页组件50的吸页操作、翻页块34的翻页操作和压页杆的压页操作的联动关系,具体地,结合图5至图8,以下述证件自动扫描方法步骤进行说明前述联动关系。
其中,图5为证件翻页扫描机构100的两个翻页同步带33上三个翻页块34在翻页初始位时与吸页光电开关80、压页光电开关90的位置关系示意图;图6为证件翻页扫描机构100的两个翻页同步带33上三个翻页块34在进行第一次位置交换时与吸页光电开关80、压页光电开关90的位置关系示意图;图7为证件翻页扫描机构100的两个翻页同步带33上三个翻页块34在进行第二次位置交换时与吸页光电开关80、压页光电开关90的位置关系示意图。图8为吸页动作、翻页块34的翻页动作和压页组件70的压页动作联合操作步骤流程图。假设三个所述翻页块34分别为翻页块A、翻页块B和翻页块C,所述证件翻页扫描机构100的翻页初始时,翻页块A和翻页块B为位于所述下底边上且分别位于翻页后一侧和待翻页一侧,翻页块C位于所述上底边且位于待翻页侧和翻页后一侧的界限上。
在一申请实施例中,对于上述证件自动扫描方法,在所述翻页同步带沿第一方向转动完成一次翻页过程中,吸页组件的吸页动作、翻页块的翻页动作和压页组件的压页动作联合操作为:
吸页开启动作:通过转动的翻页同步带驱动翻页块A在下底边移动至阻挡住吸页光电开关发射的光束的位置时,启动吸页驱动装置驱动吸页组件开始工作;
三个翻页块的第一次位置交换:继续驱动翻页同步带转动过程中,通过吸页驱动装置驱动吸页组件在吸页初始位相对底座上下运动完成一次吸页,并带动三个翻页块在转动方向上进行第一次位置交换;
三个翻页块的第二次位置交换和翻页动作:继续驱动翻页同步带以带动翻页块C在下底边移动以翻动吸页的纸张;
压页开启工作:继续驱动翻页同步带转动以带动翻页块C在上底边移动至压页光电开关发射的光束的位置,启动压页驱动装置开始工作;
三个翻页块的第三次位置交换:继续驱动翻页同步带转动过程中,通过驱动压页杆在压页初始位相对于底座向下运动,并带动三个翻页块在转动方向上进行第三次位置交换。
值得说明的是,一次翻页流程中,吸页光电开关发射的光束每次遮挡一次,吸页开启动作执行一次。在一次翻页的三个翻页块运动过程中,压页光电开关的光束会被翻页块A和翻页块C依次遮挡一次,但是只有在翻页块C遮挡时,才进行压页开启工作操作,即压页光电开关的光束每遮挡两次时才进行执行依次压页开启工作操作。
综上可知,本申请涉及的证件翻页扫描机通过翻页同步带、前述三个翻页块、吸页光电开关、压页光电开关以及各部件的连接关系实现了前述吸页组件、翻页动作和压页动作的前后联动。
结合参照图2、图9和图10,吸页组件50包括一端连接吸页驱动装置60且另一端上开设有导向槽511的摆臂51、拱形板52、固定连接所述拱形板52的连接杆53和吸盘54。
具体地,拱形板52包括开设有开口的拱形段521以及两个并排设置的水平段522,每一水平段522一端固定连接拱形段521且另一端滑动连接框盖20,每一水平段522上均设置有一用于吸页的前述吸盘54,拱形板52架设于摆臂51的开设有导向槽511的端部上,连接杆53于开口内贯穿导向槽511且两端均固定连接于拱形段521上。
可理解地,翻页同步带33的下底边相对于底座10间隔一定距离,下底边与底座10间隔距离是提前设计好的,例如,间隔距离距离可以容纳一本证件厚度,位于下底边的翻页块34位于放置底座10上的证件上方,不直接接触证件,但是当证件纸张被吸起时,翻页块34一端可伸至被吸起的纸张的下方的开口区域内。
进一步地,吸页驱动装置60包括设置于框盖上的第一电机61、由第一电机61驱动转动的第一吸页驱动轮62、吸页转轴63、设置于吸页转轴63上的第二吸页驱动轮64、传动连接第一吸页驱动轮62和第二吸页驱动轮64的吸页同步带65;摆臂51的远离导向槽511的一端套设于吸页转轴63上。第一驱动电机61驱动第一吸页驱动轮62转动时带动吸页转轴63转动,从而带动摆臂51运动。
其中,吸页驱动装置60驱动摆臂51设置有导向槽511的一端相对于底座10上下摆动,当摆臂51设置有导向槽511的一端相对于底座10向上摆动运动时,拱形板52通过连接杆53沿导向槽511形成相对于底座10倾斜向下摆动的轨迹,当摆臂51设置有导向槽511的一端相对于底座10向上运动时,拱形板52通过连接杆53沿导向槽511形成相对于底座10倾斜向上。如果,拱形板52单纯随着摆臂51摆动,由于摆动形成轨迹是一个弧形,那么拱形板52相对于底座10不是垂直上下运动;然而,若是将弧形运动划分为平行底座10的横向运动和垂直于底座10的垂直运动,拱形板52的摆臂51的导向槽511上的倾斜运动可以补偿横向运动的横向位移变化,从而使得拱形板52尽量只是垂直运动,如此可以确保拱形板52上的吸盘54也是相对于底座10垂直运动,垂直运动的吸盘54在吸起底座10上的待翻页一侧纸张时,使得纸张以证件的合页处为支点抬起,而不会使得翻页的纸张在被吸起的过程中产生弯折或者拉扯。
在一申请实施例中,在上述步骤S200中,所述利用吸页驱动装置驱动与之连接的吸页组件,具体为:
步骤S210:利用吸页驱动装置驱动设置有导向槽的一端朝向底座向下运动,带动贯穿滑动于导向槽内的连接杆形成相对于底座的倾斜向下的轨迹;
步骤S220:利用向下运动的连接杆带动与连接杆两端固定连接且架设于摆臂上的拱形板朝向底座竖直向下运动;
步骤S230:利用拱形板带动其上吸盘竖直向下运动。
进一步如图2和图3所示,吸页组件50还包括设置于框盖20上的第一初位光电开关55和设置于拱形段521上的第一光电挡板。吸页组件50位于远离底座10上证件的吸页初始位时,第一光电挡板用于阻挡第一初位光电开关55发射的光束。
可理解地,如前所述,吸页组件50未吸页时,位于吸页初始位,此时吸页组件50上的吸盘54相对于底座10抬起而远离不接触证件。在吸页初始位时,拱形板52上的第一光电挡板刚好阻挡住第一初位光电开关55发射的光束,此时第一初位光电开关55的光电信号断开。当吸页驱动装置60驱动拱形板52相对于底座10向下运动吸页时,第一光电挡板随着拱形板52的运动而远离第一初位光电开关55,此时第一初位光电开关55产生光电信号。当吸盘54接触到纸张时,吸盘54内的真空压力改变,吸页驱动装置60驱动拱形板52相对于底座10向上运动,当第一光电挡板又阻挡住第一初位光电开关55发射的光束时,表明吸页组件50返回至吸页初始位,此时吸页驱动装置60不再驱动吸页组件50运动以将吸页组件50维持在吸页初始位。
进一步如图2和图3所示,压页组件70还包括位于框盖20上的第二初位光电开关73,压页杆72位于远离所述底座10上证件的压页初始位时,压页杆72用于阻挡第二初位光电开关73发射的光束。
可理解地,未使用压页杆72进行压页时,压页杆72位于压页初始位,此时压页杆72相对于底座10抬起而远离不接触证件。压页杆72除了用于压页外,还充当了与第一光电挡板同样的功能。同样地,通过压页杆72和第二初位光电开关73的配合可获知压页杆72在运动过程中是否进行一次压页并返回至压页初始位。
进一步地,框盖20结构包括长方形的顶板和与顶板的四个边长连接的四个侧板,其中,四个侧板依次首尾连接且每两个侧板相对平行设置。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种证件翻页扫描机构,其特征在于,包括:
底座和一端可转动设置于所述底座上的框盖,所述框盖用于开关所述底座的用于放置证件的侧面;
设置于所述框盖上的拍摄装置,用于对纸张进行扫描拍摄;
设于所述框盖上的翻页组件,包括翻页驱动装置、皆由所述翻页驱动装置驱动转动的翻页转轴和翻页同步带、设置于所述翻页同步带上的翻页块、随所述翻页转轴转动的第一齿轮以及与所述第一齿轮齿合的第二齿轮,所述翻页同步带位于放置于所述底座上证件的侧边且自待翻页一侧延伸至翻页后一侧;
与所述第二齿轮同轴转动的毛刷;
设置于所述底座放置有证件的一侧的吸页组件以及设于所述框盖上且连接所述吸页组件的吸页驱动装置,所述吸页组件和所述毛刷设置于证件待翻页一侧,所述吸页驱动装置用于驱动所述吸页组件相对于所述底座上下运动;以及
压页组件,包括设置于所述框盖上的压页驱动装置和连接所述压页驱动装置且设置于证件翻页后一侧的压页杆;所述吸页驱动装置、所述吸页组件和所述毛刷配合以使所述吸页组件吸起待翻页侧的最上一页纸张;所述翻页驱动装置用于驱动所述翻页同步带转动以带动所述翻页块移动,以将所述吸页组件吸起的纸张翻页。
2.如权利要求1所述的证件翻页扫描机构,其特征在于,所述吸页组件包括拱形板、一端连接所述吸页驱动装置且另一端上开设有导向槽的摆臂、固定连接所述拱形板的连接杆和吸盘;所述拱形板包括开设有开口的拱形段以及两个并排设置的水平段,每一所述水平段一端固定连接所述拱形段且另一端滑动连接所述框盖,每一所述水平段上均设置有一用于吸页的所述吸盘,所述拱形板架设于所述摆臂的开设有所述导向槽的端部上,所述连接杆于所述开口内贯穿所述导向槽且两端均固定连接于所述拱形段上;所述吸页驱动装置驱动所述摆臂的设置有所述导向槽的一端相对于所述底座上下摆动。
3.如权利要求2所述的证件翻页扫描机构,其特征在于,所述吸页驱动装置包括设置于所述框盖上的第一电机、由所述第一电机驱动的第一吸页驱动轮、吸页转轴、设置于所述吸页转轴上的第二吸页驱动轮、传动连接所述第一吸页驱动轮和所述第二吸页驱动轮的吸页同步带;所述摆臂的远离所述导向槽的一端套设于所述吸页转轴上。
4.如权利要求2所述的证件翻页扫描机构,其特征在于,所述吸页组件还包括设置于所述框盖上的第一初位光电开关和设置于所述拱形段上的第一光电挡板,所述吸页组件位于远离所述底座上证件的吸页初始位时,所述第一光电挡板用于阻挡所述第一初位光电开关发射的光束。
5.如权利要求1所述的证件翻页扫描机构,其特征在于,所述压页组件还包括位于所述框盖上的第二初位光电开关,所述压页杆位于远离所述底座上证件的压页初始位时,所述压页杆用于阻挡所述第二初位光电开关发射的光束。
6.如权利要求1至5任一项所述的证件翻页扫描机构,其特征在于,所述翻页同步带数目为并行对称分布于证件两侧的两个,每一所述同步带通过四个张紧轮维持成梯形且所述翻页驱动装置驱动连接其中一个所述张紧轮;与所述翻页同步带的下底边传动连接的两个所述张紧轮分别位于待翻页一侧和翻页后一侧,与所述翻页同步带的上底边传动连接的另外两个所述张紧轮分别位于待翻页一侧和翻页后一侧,所述下底边长度大于所述上底边且所述下底边相较于所述上底边更接近于底座;所述翻页同步带上固定设置有三个翻页块,三个所述翻页块将该翻页同步带平均等分;在所述翻页同步带的一次转动翻页过程中,在翻页起始和翻页结束时,其中一个翻页块位于所述上底边且该其中一个翻页块至所述下底边的垂线位于待翻页一侧和翻页后一侧的界限上,另外两个翻页块位于所述下底边上且相对所述垂线对称设置;所述证件翻页扫描机构还包括均设置于所述框盖上且可由移动过程中所述翻页块阻挡光束的吸页光电开关和压页光电开关,所述吸页光电开关位于翻页后一侧且位于其中一个所述翻页同步带的所述下底边的一所述张紧轮处,所述压页光电开关位于待翻页一侧且位于另一个所述翻页同步带的所述上底边的一所述张紧轮处。
7.一种证件自动扫描方法,其基于权利要求6所述的证件翻页扫描机构,其特征在于,包括:
利用翻页驱动装置同时驱动翻页转轴沿第一方向转动和驱动翻页同步带沿第一方向转动;
通过转动的翻页转轴带动其上的第一齿轮转动,通过第二齿轮和第一齿轮齿合作用驱动与第二齿轮同轴转动的刷毛沿第二方向转动;利用吸页驱动装置驱动与之连接的吸页组件相对于底座上下运动以吸起待翻页侧纸张;其中,沿所述第二方向转动的毛刷翻落纸张至底座上;
通过转动的翻页同步带带动其上的翻页块自待翻页一侧往翻页后一侧移动过程中,伸至吸起纸张的底部以促使纸张翻页;
利用压页驱动装置动压页杆相对于所述底座向下运动以下压翻页后纸张;以及
控制拍摄装置在压页后对纸张进行扫描拍摄;
其中,第一方向和第二方向互为逆反方向。
8.如权利要求7所述的证件自动扫描方法,其特征在于,假设三个所述翻页块分别为翻页块A、翻页块B和翻页块C,所述证件翻页扫描机构的在翻页初始时,翻页块A和翻页块B为位于所述下底边上且分别位于翻页后一侧和待翻页一侧,翻页块C位于所述上底边且位于所述界限上;其中,在所述翻页同步带沿第一方向转动完成一次翻页过程中,吸页组件的吸页动作、翻页块的翻页动作和压页组件的压页动作联合操作为:
吸页开启动作:通过转动的翻页同步带驱动翻页块A在下底边移动至阻挡住吸页光电开关发射的光束的位置时,启动吸页驱动装置驱动吸页组件开始工作;
三个翻页块的第一次位置交换:继续驱动翻页同步带转动过程中,通过吸页驱动装置驱动吸页组件在吸页初始位相对底座上下运动完成一次吸页,并带动三个翻页块在转动方向上进行第一次位置交换;
三个翻页块的第二次位置交换和翻页动作:继续驱动翻页同步带以带动翻页块C在下底边移动以翻动吸页的纸张,并带动三个翻页块在转动方向上进行第二次位置交换;
压页开启工作:继续驱动翻页同步带转动以带动翻页块C在上底边移动至压页光电开关发射的光束的位置,启动压页驱动装置开始工作;
三个翻页块的第三次位置交换:继续驱动翻页同步带转动过程中,通过驱动压页杆在压页初始位相对于底座向下运动,并带动三个翻页块在转动方向上进行第三次位置交换。
9.如权利要求7所述的证件自动扫描方法,其特征在于,所述吸页组件包括一端连接所述吸页驱动装置且另一端上开设有导向槽的摆臂、拱形板、固定连接所述拱形板的连接杆和吸盘,所述利用吸页驱动装置驱动与之连接的吸页组件,具体为:
利用吸页驱动装置驱动摆臂的设置有导向槽的一端朝向底座向下运动,带动贯穿滑动于导向槽内的连接杆形成相对于底座的倾斜向下的轨迹;
利用向下运动的连接杆带动与连接杆两端固定连接且架设于摆臂上的拱形板朝向底座竖直向下运动;
利用拱形板带动其上吸盘竖直向下运动。
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CN118317031A true CN118317031A (zh) | 2024-07-09 |
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