CN118309698A - 动态高精度液压控制系统及动态高精度液压控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种动态高精度液压控制系统及动态高精度液压控制方法，该动态高精度液压控制系统包括液压泵、伺服比例阀、液压元件、比例节流阀、油箱和控制器，液压泵、伺服比例阀、液压元件串接在主油路上，液压元件的进油口连接于伺服比例阀，出油口连接于油箱，比例节流阀设于主油路的旁通回路上，旁通回路的一端连接到主油路的伺服比例阀和液压元件之间的位置，另一端连接于油箱；主油路上设有用于检测液压元件的进油口、出油口之间的实时压差值的压力检测元件；和/或，主油路上设有用于检测进入液压元件的实时流量值的流量检测元件。本实施例中，可实现动态高精度的闭环控制，并能减小因系统流量较小造成压力不稳的现象。

Description

动态高精度液压控制系统及动态高精度液压控制方法

技术领域

本申请涉及液压技术领域，特别是涉及一种动态高精度液压控制系统及动态高精度液压控制方法。

背景技术

电磁阀等液压元件是液压系统的基本构成部件，电磁阀等液压元件在制造使用过程中通常需要测试其性能。在测试过程中，需要控制测试系统的稳定性方能确保测试结果的准确性。

通常，对电磁阀等液压元件进行测试的液压控制系统是众多液压实验设备的核心系统，其对压力、流量、动态响应时间的控制精度直接影响到产品开发的品质。传统的液压开环控制系统无法解决负载变化后压力和流量的随动调节，对于大部分高端的实验设备来说无法满足需求。为此需要开发液压闭式控制系统，以满足压力和流量的随动调节，然而目前的液压闭式控制系统存在以下几个缺点：（1）压力和流量的稳态控制精度不能满足高精度实验设备的需求，稳态控制精度是衡量一个闭环液压控制系统的最基本的参数之一，稳态精度偏低将会导致被测试产品的精度无法准确衡量；（2）动态控制压力和流量时过冲较大，大过冲会导致系统失稳；（3）动态响应慢，不能满足高速响应的被测试产品的需求。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种能够稳定、实时动态精确控制系统压力或流量，以提高系统精度等级和稳定性的动态高精度液压控制系统及动态高精度液压控制方法。

为达到上述目的，本申请提供一种动态高精度液压控制系统，包括液压泵、伺服比例阀、液压元件、比例节流阀和油箱，所述液压泵、所述伺服比例阀、所述液压元件串接在主油路上，所述液压元件包括进油口和出油口，所述液压元件的所述进油口连接于所述伺服比例阀，所述出油口连接于所述油箱，所述比例节流阀设于所述主油路的旁通回路上，所述旁通回路的一端连接到所述主油路的所述伺服比例阀和所述液压元件之间的位置，另一端连接于所述油箱，所述动态高精度液压控制系统还包括控制器；

其中，所述主油路上设有用于检测所述液压元件的所述进油口、所述出油口之间的实时压差值的压力检测元件，所述控制器用于根据所述进油口、所述出油口之间的所述实时压差值调节所述伺服比例阀以将所述进油口、所述出油口之间的压差值控制在预设的目标压力值；和/或，所述主油路上设有用于检测进入所述液压元件的实时流量值的流量检测元件，所述控制器用于根据进入所述液压元件的所述实时流量值调节所述伺服比例阀以将进入所述液压元件的流量值控制在预设的目标流量值。

可选地，所述液压泵、所述伺服比例阀、所述液压元件依次串接；所述伺服比例阀包括第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述第一油口连接于所述液压泵的出油口，所述第二油口连接于所述油箱，所述第三油口连接于所述液压元件，所述第四油口连接于堵头，所述伺服比例阀包括第一位、第二位和第三位，所述伺服比例阀处于所述第一位时，所述第一油口和所述第三油口连通，所述第二油口和所述第四油口连通；所述伺服比例阀处于所述第二位时，所述第一油口和所述第四油口连通，所述第二油口和所述第三油口连通；所述伺服比例阀处于所述第三位时，所述第一油口、所述第二油口、所述第三油口和所述第四油口相互断开；所述液压元件的所述进油口连接于所述伺服比例阀的所述第三油口。

可选地，所述压力检测元件包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器设于所述伺服比例阀和所述液压元件的所述进油口之间的油路上以获取所述进油口的压力，所述第二压力传感器设于所述液压元件的所述出油口与所述油箱之间的油路上以获取所述出油口的压力，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器相互连接，所述第一压力传感器连接于所述控制器；所述流量检测元件设于所述伺服比例阀和所述液压元件的所述进油口之间的油路上，所述流量检测元件连接于所述控制器。

可选地，当所述实时压差值低于所述目标压力值时，所述控制器用于调节所述伺服比例阀以提高所述液压元件的所述进油口和所述出油口之间的压差值；当所述实时压差值高于所述目标压力值时，所述控制器用于调节所述伺服比例阀以降低所述液压元件的所述进油口和所述出油口之间的压差值；当所述实时流量值低于所述目标流量值时，所述控制器用于调节所述伺服比例阀以提高所述液压元件的所述进油口的流量值；当所述实时流量值高于所述目标流量值时，所述控制器用于调节所述伺服比例阀以降低所述液压元件的所述进油口的流量值。

可选地，所述动态高精度液压控制系统还包括蓄能器，所述蓄能器设于所述液压泵和所述伺服比例阀之间。

可选地，所述动态高精度液压控制系统还包括第三压力传感器和第四压力传感器，所述第三压力传感器用于检测所述液压泵和所述伺服比例阀之间的压力，所述第四压力传感器用于检测所述液压元件的所述出油口的压力。

可选地，所述动态高精度液压控制系统还包括第一安全保护阀和第二安全保护阀，所述第一安全保护阀的输入口和控制端连接于所述液压泵的出油口，所述第一安全保护阀的输出口连接于所述油箱，所述第二安全保护阀的输入口和控制端设于所述主油路上，且连接于所述伺服比例阀和所述液压元件之间，所述第二安全保护阀的输出口连接于所述油箱，所述第二安全保护阀的设定压力小于所述第一安全保护阀的设定压力。

可选地，所述动态高精度液压控制系统还包括连接所述液压泵的出油口与所述油箱的辅助油路，所述辅助油路上设有用于连通或断开所述辅助油路的第一开关阀，所述第一开关阀的进油口连接于所述液压泵和所述伺服比例阀之间的油路上，所述第一开关阀的出油口连接于所述油箱。

可选地，所述动态高精度液压控制系统还包括第二开关阀，所述第二开关阀设于所述主油路上，且位于所述伺服比例阀和所述液压元件之间，所述第二开关阀用于连通或断开所述伺服比例阀和所述液压元件之间的连接。

可选地，所述动态高精度液压控制系统还包括第三开关阀，所述第三开关阀设于所述液压元件和所述油箱之间，以连通或断开所述液压元件与所述油箱的连接。

本申请还提供一种动态高精度液压控制系统控制方法，用于控制上述动态高精度液压控制系统，所述动态高精度液压控制方法包括以下步骤：

获取所述液压元件的所述进油口、所述出油口之间的实时压差值，比较所述液压元件的所述进油口、所述出油口之间的实时压差值与预设的压力目标值，并根据所述实时压差值与压力目标值的比较结果调节所述伺服比例阀以将所述进油口、所述出油口之间的压差值控制在预设的目标压力值；和/或，获取进入所述液压元件的实时流量值，比较进入所述液压元件的所述实时流量值与预设的流量目标值，并根据所述实时流量值与所述流量目标值的比较结果调节所述伺服比例阀以将进入所述液压元件的所述流量值控制在预设的目标流量值。

本申请的动态高精度液压控制系统及动态高精度液压控制方法中，可通过控制器对压差、流量与目标压力值、目标流量值比较，并通过调节伺服比例阀消除实时压力值与目标压力值之间的差值和/或实时流量值与目标流量值之间的差值，实现动态高精度的闭环控制；通过设置比例节流阀，即使在液压元件流量很小或没有流量时，依然保证伺服比例阀有适当流量输出，也就是维持伺服比例阀能够持续有流量输出，从而减小因系统流量较小造成压力不稳的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例提供的动态高精度液压控制系统的结构示意图。

图中：11、液压泵；13、伺服比例阀；131、第一油口；132、第二油口；133第三油口；134、第四油口；15、液压元件；152、进油口；154、出油口；17、比例节流阀；19、油箱；21、主油路；23、压力检测元件；25、流量检测元件；27、控制器；29、蓄能器；31、第三压力传感器；33、第四压力传感器；35、第一安全保护阀；37、第二安全保护阀；38、辅助油路；39、第一开关阀；41、第二开关阀；43、第三开关阀。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

术语“第一”、“第二”、 “第三”等仅仅是为了区别属性类似的数值或元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

本发明提供一种动态高精度液压控制系统，请参照图1，一实施例的动态高精度液压控制系统包括液压泵11、伺服比例阀13、液压元件15、比例节流阀17和油箱19，液压泵11、伺服比例阀13、液压元件15串接在主油路21上，液压元件15包括进油口152和出油口154。比例节流阀17设于主油路21的旁通回路上，旁通回路的一端连接到主油路21的伺服比例阀13和液压元件15之间的位置，另一端连接于油箱19（即比例节流阀17和液压元件15通过不同油路连接到油箱19）。主油路21上设有用于检测液压元件15的进油口152、出油口154之间的实时压差值的压力检测元件23和/或用于检测进入液压元件15的实时流量值的流量检测元件25。动态高精度液压控制系统还包括控制器27，控制器27用于根据进油口152、出油口154之间的实时压差值调节伺服比例阀13以将进油口152、出油口154之间的压差值控制在预设的目标压力值，和/或，根据进入液压元件15的实时流量值调节伺服比例阀13以将进入液压元件15的流量值控制在预设的目标流量值。可以理解，当主油路21上只设有压力检测元件23时，仅能对系统进行压力控制；当主油路21上只设有流量检测元件25时，仅能对系统进行流量控制；当主油路21上同时设有压力检测元件23和流量检测元件25时，可对系统进行压力和流量控制。具体地，液压元件15可为电磁阀等，在本动态高精度液压控制系统中，液压元件15可为待测产品，在测试过程中，通常需要保证流过液压元件15的流量稳定，以及液压元件15的进油口152和出油口154的压差稳定。

本实施例的动态高精度液压控制系统中，可通过控制器对压差、流量与目标压力值、目标流量值比较，并通过调节伺服比例阀消除实时压力值与目标压力值之间的差值和/或实时流量值与目标流量值之间的差值，实现动态高精度的闭环控制；通过设置比例节流阀，即使在液压元件流量很小或没有流量时，依然保证伺服比例阀有适当流量输出，也就是维持伺服比例阀能够持续有流量输出，从而减小因系统流量较小造成压力不稳的现象。

本实施例中，液压泵11、伺服比例阀13、液压元件15依次串接，即伺服比例阀13连接于液压泵11和液压元件15之间，液压泵11用于给伺服比例阀13和液压元件15提供压力油。

本实施例中，伺服比例阀13包括第一油口131、第二油口132、第三油口133和第四油口134，第一油口131连接于液压泵11的出油口，第二油口132连接于油箱19，第三油口133连接于液压元件15，第四油口134连接于堵头。伺服比例阀13包括第一位（图1中的上位）、第二位（图1中的下位）和第三位（图1中的中位），伺服比例阀13处于第一位时，第一油口131和第三油口133连通，第二油口132和第四油口134连通，液压泵11提供的高压油经过伺服比例阀13后到达液压元件15；伺服比例阀13处于第二位时，第一油口131和第四油口134连通，第二油口132和第三油口133连通，液压元件15和主油路21管路中的油液可经过伺服比例阀13后流回油箱；伺服比例阀13处于第三位时，第一油口131、第二油口132、第三油口133和第四油口134相互断开。

具体地，伺服比例阀13可为电磁比例阀。通过调节伺服比例阀13的电磁铁的电流可调节伺服比例阀13的阀芯位置，以将伺服比例阀13在第一位、第二位和第三位之间切换，并可在伺服比例阀13在第一位、第二位和第三位时调节阀芯的位置使伺服比例阀13开度改变，以实现压力和/或流量的调节。

本实施例中，液压元件15的进油口152连接于伺服比例阀13的第三油口133，出油口154连接于油箱19。液压泵11提供的压力油可经过伺服比例阀13和液压元件15后流回油箱19。

本实施例中，比例节流阀17的节流口大小可调。比例节流阀17的节流口大小可调使得比例节流阀17只要打开一点就会油流出，当液压元件15流量很小或没有流量时，依然可以保证伺服比例阀13有一定的流量流出，使得液压元件15的进油口152处压力稳定；否则，当液压元件15流量很小或没有流量时，如果伺服比例阀13没有流量，而一旦下一刻液压元件15的下游有流量需求，压力就会严重抖动，造成系统不稳定。

本实施例中，压力检测元件23具体可为压差传感器，流量检测元件25具体可为流量传感器。具体地，压力检测元件23可包括第一压力传感器DP1和第二压力传感器DP2，第一压力传感器DP1设于伺服比例阀13和液压元件15的进油口152之间的油路上，第二压力传感器DP2设于液压元件15的出油口154与油箱19之间的油路上，第一压力传感器DP1和第二压力传感器DP2相互连接，第一压力传感器DP1连接于控制器27，根据第一压力传感器DP1和第二压力传感器DP2测得压力值可获得液压元件15的进油口152和出油口154之间的实时压差值。流量检测元件25设于伺服比例阀13和液压元件15的进油口152之间的油路上，流量检测元件25连接于控制器27，以将主油路21上的实时流量值传输给控制器27。

本实施例中，当实时压差值低于目标压力值时，控制器27用于调节伺服比例阀13以提高液压元件15的进油口152和出油口154之间的压差值；当实时压差值高于目标压力值时，控制器27用于调节伺服比例阀13以降低液压元件15的进油口152和出油口154之间的压差值；当实时流量值低于目标流量值时，控制器27用于调节伺服比例阀13以提高液压元件15的进油口152的流量值；当实时流量值高于目标流量值时，控制器27用于调节伺服比例阀13以降低液压元件15的进油口152的流量值。由此，可消除实时值与目标值之间的差值，实现动态的高精度闭环控制。可以理解，目标压力值和目标流量值可以是一个数值，也可以是一个区间范围，当目标压力值和目标流量值为一个区间范围时，只要控制实时值处于这个目标值的区间范围内即可。

具体地，控制器27电性连接于伺服比例阀13的控制端（即伺服比例阀13的电磁铁），以调节伺服比例阀13的状态。控制器27可为PID控制器。当调节压差时，将液压元件15的进油口152和出油口154之间的实时压差值作为PID控制器的输入参数，PID控制器输出参数为伺服比例阀13的电磁铁的电流；当调节流量时，将液压元件15的进油口152的实时流量值作为PID控制器的输入参数，PID控制器输出参数为伺服比例阀13的电磁铁的电流。

本实施例中，动态高精度液压控制系统还包括蓄能器29，蓄能器29设于液压泵11和伺服比例阀13之间。当液压泵11工作时，部分压力油会进入蓄能器29进行储存，当液压泵11输出油液减少时蓄能器29内油液可进入伺服比例阀13。这样，通过设置蓄能器29，可以有效稳定伺服比例阀13上游（伺服比例阀13的上游指液压泵11与伺服比例阀13之间）的压力波动，从而减少因伺服比例阀13上游的压力波动造成的下游（伺服比例阀13的下游指伺服比例阀13与液压元件15之间）压力不稳定的现象。

本实施例中，动态高精度液压控制系统还包括第三压力传感器31和第四压力传感器33，第三压力传感器31用于检测液压泵11和伺服比例阀13之间的压力，第四压力传感器33用于检测液压元件15的出油口154的压力以监控出油口154的压力值，即监控系统背压。通过第三压力传感器31可监控伺服比例阀13的上游压力值，以保证伺服比例阀13的上游压力值保持在一个预定的范围内，以确保伺服比例阀13的上游和下游有一个压差，这个压差也是伺服比例阀13能够精确控制系统压力的前提，例如当监控到伺服比例阀13的上游压力值过低时说明这个压差难以保证，此时可停止测试并排除系统故障。

本实施例中，动态高精度液压控制系统还包括第一安全保护阀35，第一安全保护阀35的输入口和控制端连接于液压泵11的出油口，第一安全保护阀35的输出口连接于油箱19。具体地，第一安全保护阀35可为溢流阀。通过设置第一安全保护阀35可保护伺服比例阀13的上游不超压，以控制系统压力的稳定性。

本实施例中，动态高精度液压控制系统还包括第二安全保护阀37，第二安全保护阀37的输入口和控制端设于主油路21上，且连接于伺服比例阀13和液压元件15之间，第二安全保护阀37的输出口连接于油箱19。具体地，第二安全保护阀37可为溢流阀。通过设置第二安全保护阀37可保护液压元件15的上游不超压。具体地，第二安全保护阀37的设定压力小于第一安全保护阀35的设定压力，例如，第二安全保护阀37的设定压力可为180bar，第一安全保护阀35的设定压力可为250bar。当然，根据需要，第一安全保护阀35和第二安全保护阀37的设定压力也可为其他值。

本实施例中，动态高精度液压控制系统还包括连接液压泵11的出油口与油箱19的辅助油路38，辅助油路38上设有用于连通或断开辅助油路38的第一开关阀39，第一开关阀39的进油口连接于液压泵11和伺服比例阀13之间的油路上，第一开关阀39的出油口连接于油箱19。当系统待机不进行测试时，可将第一开关阀39打开以连通辅助油路38，液压泵11输出的压力油经过辅助油路38直接流回油箱19，使液压泵11工作在最节能的工况下，实现系统节能；当系统工作需要进行测试时，可将第一开关阀39关闭以断开辅助油路38，液压泵11输出的压力油正常经过伺服比例阀13到达液压元件15实现对液压元件的测试。具体地，第一开关阀39可为电磁阀，其打开或关闭状态通过电信号控制。

本实施例中，动态高精度液压控制系统还包括第二开关阀41，第二开关阀41设于主油路21上，且位于伺服比例阀13和液压元件15之间，第二开关阀41用于连通或断开伺服比例阀13和液压元件15之间的连接。具体地，第二开关阀41可为电磁阀，其打开或关闭状态通过电信号控制。当系统待机不进行测试时，可关闭第二开关阀41使主油路21完全断开，即使当伺服比例阀13位于中位但仍有极少量油液通过伺服比例阀13时，能够保证没有油液到达液压元件15。

本实施例中，动态高精度液压控制系统还包括第三开关阀43，第三开关阀43设于液压元件15和油箱19之间，以连通或断开液压元件15与油箱19的连接。在测试过程中，当液压元件15的出油口154需要建压时，可关闭第三开关阀43以断开液压元件15与油箱19的连接，否则可打开第三开关阀43使油液从液压元件15流回油箱19。具体地，第三开关阀43可为电磁阀，其打开或关闭状态通过电信号控制。

本实施例的动态高精度液压控制系统在测试液压元件15的过程中，当系统处于待机未测试状态时，可打开第一开关阀39使液压泵11的压力油直接流回油箱19；当系统处于测试状态时，伺服比例阀13处于第一位，第二开关阀41和第三开关阀43打开，第一开关阀39关闭，液压泵11提供的压力油依次通过伺服比例阀13、第二开关阀41、液压元件15和第三开关阀43流回油箱19，在此过程中可控制到达液压元件15的油液的压力和/或流量的稳定，以保证液压元件15的测试精度；当液压元件15的出油口154需要建压时，可关闭第一开关阀39和第三开关阀43，打开第二开关阀41。

本发明还提供一种动态高精度液压控制方法，用于控制上述动态高精度液压控制系统，该动态高精度液压控制方法包括以下步骤：

S11，获取液压元件15的进油口152、出油口154之间的实时压差值，比较液压元件15的进油口152、出油口154之间的实时压差值与预设的压力目标值，并根据实时压差值与压力目标值的比较结果调节伺服比例阀13以将进油口152、出油口154之间的压差值控制在预设的目标压力值；和/或，获取进入液压元件15的实时流量值，比较进入液压元件15的实时流量值与预设的流量目标值，并根据实时流量值与流量目标值的比较结果调节伺服比例阀13以将进入液压元件15的流量值控制在预设的目标流量值。

具体地，当实时压差值低于目标压力值时，调节伺服比例阀13以提高液压元件15的进油口152和出油口154之间的压差值；当实时压差值高于目标压力值时，调节伺服比例阀13以降低液压元件15的进油口152和出油口154之间的压差值；当实时流量值低于目标流量值时，调节伺服比例阀13以提高液压元件15的进油口152的流量值；当实时流量值高于目标流量值时，调节伺服比例阀13以降低液压元件15的进油口152的流量值。由此，可消除实时值与目标值之间的差值，实现动态的高精度闭环控制。可以理解，目标压力值和目标流量值可以是一个数值，也可以是一个区间范围，当目标压力值和目标流量值为一个区间范围时，只要控制实时值处于这个目标值的区间范围内即可。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所附的权利要求为准。

Claims (11)

1.一种动态高精度液压控制系统，其特征在于，包括液压泵（11）、伺服比例阀（13）、液压元件（15）、比例节流阀（17）和油箱（19），所述液压泵（11）、所述伺服比例阀（13）、所述液压元件（15）串接在主油路（21）上，所述液压元件（15）包括进油口（152）和出油口（154），所述液压元件（15）的所述进油口（152）连接于所述伺服比例阀（13），所述出油口（154）连接于所述油箱（19），所述比例节流阀（17）设于所述主油路（21）的旁通回路上，所述旁通回路的一端连接到所述主油路（21）的所述伺服比例阀（13）和所述液压元件（15）之间的位置，另一端连接于所述油箱（19），所述动态高精度液压控制系统还包括控制器（27）；

其中，所述主油路（21）上设有用于检测所述液压元件（15）的所述进油口（152）、所述出油口（154）之间的实时压差值的压力检测元件（23），所述控制器（27）用于根据所述进油口（152）、所述出油口（154）之间的所述实时压差值调节所述伺服比例阀（13）以将所述进油口（152）、所述出油口（154）之间的压差值控制在预设的目标压力值；和/或，所述主油路（21）上设有用于检测进入所述液压元件（15）的实时流量值的流量检测元件（25），所述控制器（27）用于根据进入所述液压元件（15）的所述实时流量值调节所述伺服比例阀（13）以将进入所述液压元件（15）的流量值控制在预设的目标流量值。

2.如权利要求1所述的动态高精度液压控制系统，其特征在于，所述液压泵（11）、所述伺服比例阀（13）、所述液压元件（15）依次串接；所述伺服比例阀（13）包括第一油口（131）、第二油口（132）、第三油口（133）和第四油口（134），所述第一油口（131）连接于所述液压泵（11）的出油口，所述第二油口（132）连接于所述油箱（19），所述第三油口（133）连接于所述液压元件（15），所述第四油口（134）连接于堵头，所述伺服比例阀（13）包括第一位、第二位和第三位，所述伺服比例阀（13）处于所述第一位时，所述第一油口（131）和所述第三油口（133）连通，所述第二油口（132）和所述第四油口（134）连通；所述伺服比例阀（13）处于所述第二位时，所述第一油口（131）和所述第四油口（134）连通，所述第二油口（132）和所述第三油口（133）连通；所述伺服比例阀（13）处于所述第三位时，所述第一油口（131）、所述第二油口（132）、所述第三油口（133）和所述第四油口（134）相互断开；所述液压元件（15）的所述进油口（152）连接于所述伺服比例阀（13）的所述第三油口（133）。

3.如权利要求1所述的动态高精度液压控制系统，其特征在于，所述压力检测元件（23）包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器设于所述伺服比例阀（13）和所述液压元件（15）的所述进油口（152）之间的油路上以获取所述进油口（152）的压力，所述第二压力传感器设于所述液压元件（15）的所述出油口（154）与所述油箱（19）之间的油路上以获取所述出油口（154）的压力，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器相互连接，所述第一压力传感器连接于所述控制器（27）；所述流量检测元件（25）设于所述伺服比例阀（13）和所述液压元件（15）的所述进油口（152）之间的油路上，所述流量检测元件（25）连接于所述控制器（27）。

4.如权利要求1所述的动态高精度液压控制系统，其特征在于，当所述实时压差值低于所述目标压力值时，所述控制器（27）用于调节所述伺服比例阀（13）以提高所述液压元件（15）的所述进油口（152）和所述出油口（154）之间的压差值；当所述实时压差值高于所述目标压力值时，所述控制器（27）用于调节所述伺服比例阀（13）以降低所述液压元件（15）的所述进油口（152）和所述出油口（154）之间的压差值；当所述实时流量值低于所述目标流量值时，所述控制器（27）用于调节所述伺服比例阀（13）以提高所述液压元件（15）的所述进油口（152）的流量值；当所述实时流量值高于所述目标流量值时，所述控制器（27）用于调节所述伺服比例阀（13）以降低所述液压元件（15）的所述进油口（152）的流量值。

5.如权利要求1所述的动态高精度液压控制系统，其特征在于，所述动态高精度液压控制系统还包括蓄能器（29），所述蓄能器（29）设于所述液压泵（11）和所述伺服比例阀（13）之间。

6.如权利要求1所述的动态高精度液压控制系统，其特征在于，所述动态高精度液压控制系统还包括第三压力传感器（31）和第四压力传感器（33），所述第三压力传感器（31）用于检测所述液压泵（11）和所述伺服比例阀（13）之间的压力，所述第四压力传感器（33）用于检测所述液压元件（15）的所述出油口（154）的压力。

7.如权利要求1所述的动态高精度液压控制系统，其特征在于，所述动态高精度液压控制系统还包括第一安全保护阀（35）和第二安全保护阀（37），所述第一安全保护阀（35）的输入口和控制端连接于所述液压泵（11）的出油口，所述第一安全保护阀（35）的输出口连接于所述油箱（19），所述第二安全保护阀（37）的输入口和控制端设于所述主油路（21）上，且连接于所述伺服比例阀（13）和所述液压元件（15）之间，所述第二安全保护阀（37）的输出口连接于所述油箱（19），所述第二安全保护阀（37）的设定压力小于所述第一安全保护阀（35）的设定压力。

8.如权利要求1所述的动态高精度液压控制系统，其特征在于，所述动态高精度液压控制系统还包括连接所述液压泵（11）的出油口与所述油箱（19）的辅助油路（38），所述辅助油路（38）上设有用于连通或断开所述辅助油路（38）的第一开关阀（39），所述第一开关阀（39）的进油口连接于所述液压泵（11）和所述伺服比例阀（13）之间的油路上，所述第一开关阀（39）的出油口连接于所述油箱（19）。

9.如权利要求1所述的动态高精度液压控制系统，其特征在于，所述动态高精度液压控制系统还包括第二开关阀（41），所述第二开关阀（41）设于所述主油路（21）上，且位于所述伺服比例阀（13）和所述液压元件（15）之间，所述第二开关阀（41）用于连通或断开所述伺服比例阀（13）和所述液压元件（15）之间的连接。

10.如权利要求1所述的动态高精度液压控制系统，其特征在于，所述动态高精度液压控制系统还包括第三开关阀（43），所述第三开关阀（43）设于所述液压元件（15）和所述油箱（19）之间，以连通或断开所述液压元件（15）与所述油箱（19）的连接。

11.一种动态高精度液压控制方法，用于控制如权利要求1-10任意一项所述的动态高精度液压控制系统，其特征在于，所述动态高精度液压控制方法包括以下步骤：

获取所述液压元件（15）的所述进油口（152）、所述出油口（154）之间的实时压差值，比较所述液压元件（15）的所述进油口（152）、所述出油口（154）之间的实时压差值与预设的压力目标值，并根据所述实时压差值与压力目标值的比较结果调节所述伺服比例阀（13）以将所述进油口（152）、所述出油口（154）之间的压差值控制在预设的目标压力值；和/或，获取进入所述液压元件（15）的实时流量值，比较进入所述液压元件（15）的所述实时流量值与预设的流量目标值，并根据所述实时流量值与所述流量目标值的比较结果调节所述伺服比例阀（13）以将进入所述液压元件（15）的所述流量值控制在预设的目标流量值。