CN118303953A - 一种手持手枪形多角度可弯曲手术器械 - Google Patents

Abstract

一种手持手枪形多角度可弯曲手术器械，属于手术器械领域，包括钳头机构、钳头旋转控制机构、钳头弯曲控制机构、钳头开合控制机构、自锁机构和手枪形把手；钳头机构分别与钳头旋转控制机构、钳头弯曲控制机构和钳头开合控制机构相连；钳头旋转控制机构与钳头弯曲控制机构相连；钳头弯曲控制机构与钳头开合控制机构相连；钳头开合控制机构与自锁机构相连；钳头弯曲控制机构、钳头开合控制机构和自锁机构均与手枪形把手相连。该手术器械的工作端是多角度可弯曲的，且具有旋转、弯曲、开合多种功能，同时本发明整体结构上设计有自锁结构，可对钳头机构的旋转、弯曲、开合过程实现自锁，大幅度减少了使用过程中的安全隐患。

Description

一种手持手枪形多角度可弯曲手术器械

技术领域

本发明属于手术器械技术领域，具体涉及一种手持手枪形多角度可弯曲手术器械。

背景技术

以腹腔镜手术为代表的微创手术经历多年的发展，已经形成了一门相对独立的学科，衍生出胸腔镜、盆腔镜、关节镜等一系列微创手术。目前，微创手术已经成为外科手术领域中最前沿、最复杂的技术，大量先进的设备、材料和器械被率先应用于该领域。微创手术是指通过在人体体表穿刺形成若干手术通道，对腹腔、胸腔、盆腔或关节腔内的器官病灶进行切除或修补等操作，或经人体自然腔道如口腔、尿道、直肠、阴道等，将内窥镜和手术器械通过上述途径进入体腔内，医生在内窥镜的监视下在患者体外操作手术器械，借助手术器械工作端伸入病人体腔内，并对腔内的病灶进行切除或对器官进行修补、缝合等操作，并于术毕后将内窥镜和手术器械取出，缝合体表的小孔或自然腔道切口即可完成整个微创手术。与传统的开放式手术相比，微创手术具有创伤小、术后恢复快、复发率降低、并发症减少等优势。

胸腹腔镜手术的腹壁戳孔位置相对固定，手术器械为刚性直管设计，反向映射医生的手部动作。在手术过程中，手术器械工作端经常难以抵达腹腔深部以及狭窄或遮挡区域，造成“看到碰不到”的难题；即便勉强到达，又会因为受限的活动范围，而难以完成分离、缝线等高灵活性操作。即使有工作端带角度抓钳、预弯曲或可转腕的手术器械能辅助完成一些角度操作，但也存在灵活性不足、器械互相干扰等问题，导致手术效率低下、操作困难甚至发生手术并发症等问题。因此，微创手术技术的继续发展要求手术器械要有更多的自由度和更强的灵活性。

现有技术中，公开号为CN116407215A的中国专利公开了一种穿戴式多自由度可弯曲的手术器械，该手术器械包括执行端、穿戴手柄、延长段和操控端。该手术器械通过设计成穿戴式结构，使操作者（医生）使用时整只手能够穿过环形结构进入到手部操作区，在微创手术过程中，在患者的手术区域会架设丘卡以支撑该手术器械，再通过操作者手环部对手术器械的环形结构处的支撑便可以使手术器械保持稳定，不需要用手握持，完全解放出整只手来进行其他操作。但是该手术器械还存在一些问题：操作者需要将整只手伸进手术器械里进行操作，使用起来十分不方便，并且该手术器械展示的机械结构中没有自锁功能，整体机械结构存在一定安全隐患。例如，1、操作稳定性差；没有自锁结构的手术器械在操作中更容易受到外部因素的干扰，导致器械移动或滑脱，从而影响手术的精确度和顺利进行。2、误伤患者概率高；由于操作稳定性差和器械脱落风险的存在，手术器械没有自锁结构会显著增加误伤患者的概率。医生在操作过程中可能因手术器械的不稳定而误伤患者，尤其是在进行精细手术时，这种风险更加突出。3、影响手术效果；手术器械没有自锁结构可能导致手术操作的准确性和稳定性下降，从而影响手术效果。在需要精细操作的手术中，这种影响可能更加明显。手术效果的下降可能导致患者需要接受额外的治疗或手术，增加了患者的痛苦和经济负担。

现有技术中，公开号为CN219289608U的中国专利公开了一种弯折手术器械，该手术器械包括具有位于头端和尾端的两个短线程可弯曲结构的短线程弯折组件，以借由两个短线程可弯曲结构沿不同方向的联动弯曲调节短线程弯折组件的弯折姿态；以及具有位于头端和尾端的两个长线程可弯曲结构，以借由两个长线程可弯曲结构沿不同方向的联动弯曲，调节长线程弯折组件的弯折姿 态；以及连接长线程弯折组件的功能装置；其中，短线程弯折组件与长线程弯折组件的一部分叠设，可通过调整短线程弯折组件与长线程弯折组件的弯折姿态，调节功能装置的操作位置。该手术器械的缺点是控制钳头开合、弯曲的结构过于复杂，并且控制钳头开合、弯曲的结构是采用多条传动软轴进行控制的，这种设计不仅增加了结构的风险点还增加了手术器械整体的装配难度。具体在，1、制造工艺缺陷；传动软轴的制造工艺对其性能具有重要影响。若制造工艺存在缺陷，如表面粗糙度过高、尺寸精度不足等，可能导致传动软轴在使用过程中出现摩擦增大、振动加剧等问题，进而影响传动效果和系统稳定性。2、安装精度不足；传动软轴的安装精度对其正常工作至关重要。若安装过程中存在偏差或误差，可能导致传动软轴受力不均、运行不平稳等问题，甚至可能引发机械故障。因此，在安装传动软轴时，应严格按照操作规程进行，确保安装精度符合要求。3、磨损与断裂风险；随着使用时间的增长，传动软轴不可避免地会出现磨损现象。若磨损到一定程度而未及时更换，可能导致传动软轴断裂等严重后果。此外，传动软轴在受到过大载荷或冲击时也可能发生断裂；4、过载与冲击影响；传动软轴在工作过程中可能受到过载或冲击的影响。过载可能导致传动软轴受力过大而断裂，而冲击则可能使传动软轴产生瞬时高应力，进而引发疲劳断裂。

发明内容

针对现有手术器械存在的问题，本发明提供一种手持手枪形多角度可弯曲手术器械。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：

本发明提供的一种手持手枪形多角度可弯曲手术器械，包括：钳头机构、钳头旋转控制机构、钳头弯曲控制机构、钳头开合控制机构、自锁机构和手枪形把手；所述钳头机构分别与钳头旋转控制机构、钳头弯曲控制机构和钳头开合控制机构相连；所述钳头旋转控制机构与钳头弯曲控制机构相连；所述钳头弯曲控制机构与钳头开合控制机构相连；所述钳头开合控制机构与自锁机构相连；所述钳头弯曲控制机构、钳头开合控制机构和自锁机构均与手枪形把手相连。

进一步的，所述钳头机构包括：

钳齿固定座；

分别安装在钳齿固定座前端的上钳齿和下钳齿；

插入钳齿固定座中的钳头传动软轴连接销；

插入钳头传动软轴连接销前端的推杆，所述推杆两端分别与上钳齿和下钳齿相连；

与钳头旋转控制机构相连的外管；

置于外管中且与所述钳头弯曲控制机构相连的内管；

置于内管中且与所述钳头开合控制机构相连的拉杆；

置于外管内的旋转铰支座，所述内管与旋转铰支座相连；

两端分别与钳齿固定座和旋转铰支座相连的钳头连接环；

置于钳齿固定座后端的传动软轴导向块，所述传动软轴导向块后端两侧和钳齿固定座后端两侧分别通过销轴连接在外管上；

传动软轴，所述传动软轴依次插入传动软轴导向块、钳齿固定座和钳头传动软轴连接销中，所述传动软轴两端分别与钳头传动软轴连接销和拉杆相连。

进一步的，所述上钳齿表面的钳齿与下钳齿表面的钳齿一一对应设置。

进一步的，所述钳头旋转控制机构包括：

依次套装在外管上的器械冲洗连接件和旋转底座；所述旋转底座后端安装在钳头弯曲控制机构上并套装上锁止螺母进行固定；

套装在旋转底座上的锁止弹簧；

依次套装在锁止弹簧上的旋转端盖和固定环；所述固定环外圈与旋转端盖侧壁相连；所述锁止弹簧前端抵住并固定在旋转端盖内壁上，所述锁止弹簧后端抵住并固定在钳头弯曲控制机构上；所述旋转端盖内圈设有多个均匀分布的限位槽；

套装在器械冲洗连接件和旋转端盖上的旋转螺母，所述旋转螺母内圈与旋转端盖外圈相连；

安装在旋转底座外壁上的旋转锁止销；所述钳头机构处于旋转自锁状态时，所述旋转锁止销插入旋转端盖内圈的限位槽中，所述钳头机构处于自由旋转状态时，所述旋转锁止销脱离旋转端盖内圈的限位槽。

进一步的，所述器械冲洗连接件前端侧壁上设有器械冲洗口；所述器械冲洗连接件后端设有两个对称的凸起，每个凸起上均设有导向孔；所述旋转螺母内圈前端设有两个对称的凹槽，所述旋转螺母内圈前端的两个凹槽与所述器械冲洗连接件后端的两个凸起配合安装；所述旋转端盖侧壁上设有两个对称的导向孔，所述旋转端盖侧壁上的两个导向孔分别通过旋转导向轴与所述器械冲洗连接件后端的两个凸起上的导向孔一一对应相连。

进一步的，所述钳头弯曲控制机构包括：

底板；

固定在底板前端的安装法兰；所述安装法兰与钳头旋转控制机构相连；

固定于底板上的轴承座；

通过轴承与轴承座相连的旋转轴，所述旋转轴上端伸出底板；

通过旋转轴螺母与旋转轴下端相连的弯曲螺母；

套装固定在旋转轴上端的弯曲下齿；

固定在安装法兰上的弯曲丝杆；所述弯曲丝杆后端通过弯曲丝杆旋转轴承安装在钳头开合控制机构上；

套装固定在弯曲丝杆上的弯曲上齿，所述弯曲下齿与弯曲上齿之间相互啮合；

套装在弯曲丝杆后端的弯曲滑块；

固定在弯曲滑块上端的弯曲传动销，所述内管从钳头旋转控制机构中伸出后先通过内管固定螺母固定在弯曲滑块上端，再穿过弯曲传动销中。

进一步的，所述底板中间设有弯曲滑块安装孔，所述弯曲滑块下端设有凸起，所述弯曲滑块下端的凸起安装在所述底板的弯曲滑块安装孔中。

进一步的，所述钳头开合控制机构包括：

固定在钳头弯曲控制机构中的底板后端的开合限位座，所述开合限位座两侧分别设有转动孔位，所述旋转轴承安装在开合限位座上；

上端通过开合限位杆安装在开合限位座上的开合把手传动杆，所述开合把手传动杆下端穿过钳头弯曲控制机构中的底板，所述开合把手传动杆上端两侧分别设有推动杆安装孔；

与所述开合把手传动杆下端端部相连的开合把手；

套装在开合把手传动杆上的开合把手限位销；

两端分别安装在开合把手传动杆上端两侧的推动杆安装孔中的推动杆，所述推动杆两端端部分别伸入开合限位座上的转动孔位中，所述推动杆两端可在开合限位座的转动孔位中水平运动；

与拉杆端部固定的拉杆锁紧座；

固定在开合把手传动杆上的滑动套；

套装在滑动套上的开合弹簧，所述开合弹簧两端分别固定在滑动套和拉杆锁紧座上；

两端分别与拉杆和推动杆相连的开合传动销，所述内管伸出弯曲传动销的部分插入开合传动销中；所述拉杆依次穿过开合传动销、推动杆、滑动套后固定在拉杆锁紧座中。

进一步的，所述开合把手限位销为弧形结构，其中间设有安装孔；所述开合把手传动杆下端设有限位凸起，所述开合把手传动杆上端中间设有通孔；所述开合把手传动杆下端穿过开合把手限位销中间安装孔后通过限位凸起对开合把手限位销进行固定。

进一步的，所述自锁机构包括：

固定在开合限位座上端的自锁支座；

安装在自锁支座上的解锁轴；

分别安装于解锁轴两端的两个拨片；

固定在开合把手传动杆上的开合锁紧盘，所述开合锁紧盘整体为弧形结构，其弧形表面设有齿形结构；

固定在自锁支座下端的自锁弹片，所述自锁弹片中心的弹片与所述开合锁紧盘弧形表面的齿形结构采用卡齿方式连接，所述自锁弹片中心的弹片与所述解锁轴采用按压方式连接；当自锁机构不工作时，所述自锁弹片中心的弹片与开合锁紧盘弧形表面的齿形结构不接触解除自锁状态，当自锁机构工作时，所述自锁弹片中心的弹片与开合锁紧盘弧形表面的齿形结构接触形成自锁状态。

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种手持手枪形多角度可弯曲手术器械，其工作端是多角度可弯曲的，并且具有旋转、弯曲、开合多种功能，同时本发明整体结构上设计有自锁结构，可对钳头机构的旋转、弯曲、开合过程实现自锁，大幅度减少了使用过程中的安全隐患。与现有技术相比，本发明从以下几个方面提高了手术器械的技术效果：

（1）本发明中，主要通过单独的传动软轴结合钳头开合控制机构来控制钳头机构的开合状态，解决了现有技术中采用多条传动软轴进行传动控制的缺点，高效地降低了手术器械整体的风险点；

（2）本发明中，钳头旋转控制机构不仅在结构设计上增加了器械冲洗连接件，还增加了由旋转螺母、旋转端盖、锁止弹簧、旋转底座、固定环、锁止螺母、旋转锁止销、旋转导向轴组成的旋转按压自锁结构。通过钳头旋转控制机构的控制可使钳头机构进行360度旋转，还可以对钳头机构旋转至任何角度时进行自锁；并且器械冲洗连接件可以解决现有可弯曲手术器械在消毒清洗时操作十分麻烦的问题；

（3）本发明中，钳头弯曲控制机构是通过弯曲丝杆传动来控制钳头机构的弯曲状态，这种结构设计运动效果稳定，并且通过自锁机构还可实现自锁功能，提高了手术器械的稳定性和安全性；

（4）本发明中，钳头开合控制机构在结构设计上增加了开合弹簧等部件，可以使操作者在使用时更方便、更简单；

（5）本发明中，自锁机构通过开合锁紧盘、自锁弹片、解锁轴之间的结构配合巧妙地实现自锁功能，大幅度地提高了操作者在使用时的安全指数；

（6）本发明中，手持部分采用人机功效设计成手枪形把手，大大提高了操作者的使用感受，提高了手术器械整体操作的稳定性与操作便捷性。

附图说明

图1为本发明提供的一种手持手枪形多角度可弯曲手术器械的结构示意图；

图2为钳头机构的结构示意图；

图3为钳头机构的爆炸图；

图4为钳头机构的剖面图；

图5为本发明提供的一种手持手枪形多角度可弯曲手术器械的部分剖面图；

图6为钳头弯曲控制机构、钳头开合控制机构、自锁机构的连接关系示意图；

图7为旋转端盖、旋转底座、旋转锁止销的连接关系示意图；

图8为钳头弯曲控制机构的结构示意图；

图9为钳头旋转控制机构、钳头弯曲控制机构、钳头开合控制机构的连接关系立体图；

图10为钳头旋转控制机构、钳头弯曲控制机构、钳头开合控制机构的连接关系正视图；

图11为开合把手传动杆、开合弹簧、拉杆锁紧座、开合传动销的连接关系示意图；

图12为开合把手限位销的结构示意图；

图13为自锁机构的结构示意图；

图14为拨片的结构示意图；

图15为开合锁紧盘和自锁弹片的连接关系示意图；

图中，1、钳头机构；

上钳齿101、第一上钳齿连接孔1011、第二上钳齿连接孔1012、下钳齿102、第一下钳齿连接孔1021、第二下钳齿连接孔1022、钳头传动软轴连接销103、钳齿固定座104、第一销孔1041、第二销孔1042、钳头连接环105、传动软轴导向块106、内管107、外管108、传动软轴109、旋转铰支座110、推杆111、拉杆112；

2、钳头旋转控制机构；

器械冲洗连接件201、凸起2011、器械冲洗口2012、固定螺钉202、旋转螺母203、凹槽2031、旋转端盖204、限位槽2041、导向孔2042、锁止弹簧205、旋转底座206、固定环207、锁止螺母208、旋转锁止销209、旋转导向轴210；

3、钳头弯曲控制机构；

弯曲螺母301、弯曲下齿302、弯曲上齿303、弯曲丝杆304、弯曲滑块305、内管固定螺母306、弯曲传动销307、安装法兰308、底板309、弯曲滑块安装孔3091、弯曲丝杆旋转轴承310、轴承座311、旋转轴螺母312、轴承313、旋转轴314；

4、钳头开合控制机构；

开合把手401、开合把手限位销402、开合把手传动杆403、限位凸起4031、推动杆安装孔4032、开合弹簧404、拉杆锁紧座405、开合传动销406、开合限位杆407、开合限位座408、推动杆409、滑动套410；

5、自锁机构；

拨片501、开合锁紧盘502、自锁弹片503、解锁轴504、卡块安装槽5011、卡块5041、自锁支座505；

6、手枪形把手。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，本发明的一种手持手枪形多角度可弯曲手术器械，主要包括：钳头机构1、钳头旋转控制机构2、钳头弯曲控制机构3、钳头开合控制机构4、自锁机构5和手枪形把手6。钳头机构1分别与钳头旋转控制机构2、钳头弯曲控制机构3和钳头开合控制机构4相连，钳头旋转控制机构2与钳头弯曲控制机构3相连，钳头弯曲控制机构3与钳头开合控制机构4相连，钳头开合控制机构4与自锁机构5相连，钳头弯曲控制机构3、钳头开合控制机构4和自锁机构5均与手枪形把手6相连。

如图2至图4所示，钳头机构1主要包括：上钳齿101、下钳齿102、钳头传动软轴连接销103、钳齿固定座104、钳头连接环105、传动软轴导向块106、内管107、外管108、传动软轴109、旋转铰支座110、推杆111和拉杆112；其中，拉杆112置于内管107中，内管107置于外管108中；上钳齿101表面设有钳齿，上钳齿101后端设置有第一上钳齿连接孔1011和第二上钳齿连接孔1012；下钳齿102表面设有钳齿，下钳齿102后端设置有第一下钳齿连接孔1021和第二下钳齿连接孔1022；钳齿固定座104前端设置有两个支架，上支架上设置有第一销孔1041，下支架上设置有第二销孔1042；将上钳齿101后端的第二上钳齿连接孔1012通过销轴与钳齿固定座104前端上支架上的第一销孔1041相连，并将下钳齿102后端的第二下钳齿连接孔1022通过销轴与钳齿固定座104前端下支架上的第二销孔1042相连，安装完成后，上钳齿101表面的钳齿与下钳齿102表面的钳齿应一一对应设置；钳头传动软轴连接销103插入钳齿固定座104中心孔中；钳头传动软轴连接销103前端设置有安装孔，推杆111插入钳头传动软轴连接销103前端的安装孔中，并且推杆111应与钳头传动软轴连接销103垂直，推杆111一端插入上钳齿101后端的第一上钳齿连接孔1011中，推杆111另一端插入下钳齿102后端的第一下钳齿连接孔1021中；钳齿固定座104后端上侧与钳头连接环105一端通过销轴相连；钳头连接环105另一端通过销轴与旋转铰支座110前端相连；旋转铰支座110后端置于外管108内，内管107前端插入旋转铰支座110后端，旋转铰支座110后端与内管107前端通过销轴固定相连；传动软轴导向块106中心带有通孔，传动软轴导向块106后端两侧分别设置有销孔；钳齿固定座104后端中间部分为开口式结构，并且开口式结构两侧分别设置有销孔；将传动软轴导向块106置于钳齿固定座104后端的开口式结构中，然后将传动软轴导向块106后端两侧与钳齿固定座104后端开口式结构两侧分别通过销轴连接在外管108前端；传动软轴109前端依次插入传动软轴导向块106中心通孔、钳齿固定座104中心孔以及钳头传动软轴连接销103中心孔内，其中，传动软轴109前端与钳头传动软轴连接销103通过销轴相连，传动软轴109后端与拉杆112前端通过销轴固定相连。钳头机构1的基本工作原理在于，如图4所示，操作者向后拉动拉杆112时可使上钳齿101与下钳齿102处于闭合状态，反之，操作者向前推动拉杆112时，可推动传动软轴109和钳头传动软轴连接销103向前运动，通过推杆111施加给上钳齿101与下钳齿102作用力使上钳齿101向上运动而下钳齿102向下运动，从而使上钳齿101与下钳齿102处于开合状态。当操作者向后拉动内管107时，可拉动旋转铰支座110向右运动，通过旋转铰支座110、钳头连接环105、钳齿固定座104和外管108之间的作用力使钳齿固定座104以及上钳齿101、下钳齿102向上弯曲，反之，当操作者向前推动内管107时，可推动旋转铰支座110向前运动，通过旋转铰支座110、钳头连接环105、钳齿固定座104和外管108之间的作用力使钳齿固定座104以及上钳齿101、下钳齿102向下弯曲。

如图5至图7所示，钳头旋转控制机构2主要包括：器械冲洗连接件201、固定螺钉202、旋转螺母203、旋转端盖204、锁止弹簧205、旋转底座206、固定环207、锁止螺母208、旋转锁止销209和旋转导向轴210；器械冲洗连接件201前端侧壁上设置有器械冲洗口2012，器械冲洗连接件201后端设置有两个对称的凸起2011，每个凸起2011上均设置有导向孔；器械冲洗连接件201套装在外管108上，并且器械冲洗连接件201内部与外管108之间通过固定螺钉202相连；将外管108依次穿过器械冲洗连接件201和旋转底座206使外管108后端端部位于旋转底座206内部；旋转底座206后端安装在钳头弯曲控制机构3中的安装法兰308上并套装上锁止螺母208进行固定；锁止弹簧205套装在旋转底座206上，锁止弹簧205前端抵住并固定在旋转端盖204内壁，锁止弹簧205后端抵住并固定在钳头弯曲控制机构3中的安装法兰308上；旋转端盖204和固定环207依次套装在锁止弹簧205上，其中，固定环207外圈通过销轴与旋转端盖204侧壁相连；旋转端盖204内圈设置有多个均匀分布的限位槽2041；旋转端盖204侧壁上还设置有两个对称的导向孔2042；旋转底座206外壁上安装有一旋转锁止销209；钳头机构1处于旋转自锁状态时，旋转锁止销209插入旋转端盖204内圈的限位槽2041中，钳头机构1处于自由旋转状态时，旋转锁止销209脱离旋转端盖204内圈的限位槽2041；旋转螺母203套装在器械冲洗连接件201和旋转端盖204上，其中，旋转螺母203内圈前端设置有两个对称的凹槽2031，旋转螺母203内圈前端的两个凹槽2031与器械冲洗连接件201后端的两个凸起2011配合安装即凸起2011插入凹槽2031内，同时旋转端盖204侧壁上的两个导向孔2042分别通过一旋转导向轴210与凸起2011上的导向孔一一对应相连；旋转螺母203内圈后端通过销键与旋转端盖204外圈连接。钳头旋转控制机构2的基本工作原理在于，操作者向后按压并旋转旋转螺母203使旋转螺母203脱离器械冲洗连接件201，与此同时通过旋转螺母203带动旋转端盖204向后运动，使旋转锁止销209脱离旋转端盖204内圈的限位槽2041，同时旋转端盖204压缩锁止弹簧205使锁止弹簧205发生形变，此时，可转动旋转外管108进行自由旋转进而实现整个钳头机构1的360度自由旋转；反之，操作者松开旋转螺母203，利用锁止弹簧205的弹性恢复力将旋转螺母203推回至旋转锁止销209，并且旋转锁止销209重新插入旋转端盖204内圈的限位槽2041中，从而使整个钳头机构1处于旋转自锁状态，此时整个钳头机构1不可以旋转。

本实施方式中，器械冲洗连接件201具体可采用鲁尔接头，但不限于此。

如图5、图8至图10所示，钳头弯曲控制机构3主要包括：弯曲螺母301、弯曲下齿302、弯曲上齿303、弯曲丝杆304、弯曲滑块305、内管固定螺母306、弯曲传动销307、安装法兰308、底板309、弯曲丝杆旋转轴承310、轴承座311、旋转轴螺母312、轴承313和旋转轴314；安装法兰308固定在底板309前端，底板309中间设置有弯曲滑块安装孔3091；弯曲螺母301中心通过旋转轴螺母312与旋转轴314下端固定相连；旋转轴314上端通过轴承313与轴承座311相连；轴承座311固定于底板309上；旋转轴314上端伸出底板309，并且弯曲下齿302套装固定在旋转轴314上端；弯曲丝杆304前端固定在安装法兰308上；弯曲上齿303套装固定在弯曲丝杆304上；弯曲下齿302与弯曲上齿303通过齿轮啮合方式连接；弯曲滑块305套装在弯曲丝杆304后端，弯曲滑块305下端凸起安装在底板309中间的弯曲滑块安装孔3091中；弯曲丝杆304后端通过弯曲丝杆旋转轴承310安装在钳头开合控制机构4中的开合限位座408上；弯曲传动销307前端固定在弯曲滑块305上端；内管107从钳头旋转控制机构2中伸出后插入弯曲传动销307中，并通过内管固定螺母306固定在弯曲滑块305上端。钳头弯曲控制机构3的基本工作原理在于，如图9所示，操作者顺时针转动弯曲螺母301，带动弯曲下齿302顺时针转动，通过弯曲下齿302与弯曲上齿303之间的啮合作用驱动弯曲上齿303转动，进而通过弯曲丝杆304驱动弯曲滑块305向后运动，此时通过弯曲滑块305、内管固定螺母306、弯曲传动销307的作用拉动内管107向后运动，当向后拉动内管107时，可拉动旋转铰支座110向右运动，通过旋转铰支座110、钳头连接环105、钳齿固定座104和外管108之间的作用力使钳齿固定座104以及上钳齿101、下钳齿102向上弯曲，反之，操作者逆时针转动弯曲螺母301，带动弯曲下齿302逆时针转动，通过弯曲下齿302与弯曲上齿303之间的啮合作用驱动弯曲上齿303转动，进而通过弯曲丝杆304驱动弯曲滑块305向前运动，此时通过弯曲滑块305、内管固定螺母306、弯曲传动销307的作用推动内管107向前运动，当向前推动内管107时，可推动旋转铰支座110向前运动，通过旋转铰支座110、钳头连接环105、钳齿固定座104和外管108之间的作用力使钳齿固定座104以及上钳齿101、下钳齿102向下弯曲。

如图5、图6、图9至图12所示，钳头开合控制机构4主要包括：开合把手401、开合把手限位销402、开合把手传动杆403、开合弹簧404、拉杆锁紧座405、开合传动销406、开合限位杆407、开合限位座408、推动杆409和滑动套410；开合限位座408固定在钳头弯曲控制机构3中的底板309后端，开合限位座408两侧分别设置有转动孔位；开合把手401为类似于锤子结构；如图12所示，开合把手限位销402为弧形结构，其中间设置有安装孔；如图11所示，开合把手传动杆403下端设置有限位凸起4031，开合把手传动杆403上端两侧分别设置有推动杆安装孔4032，开合把手传动杆403上端中间还设置有通孔；开合把手传动杆403下端穿过开合把手限位销402中间安装孔后通过限位凸起4031对开合把手限位销402进行固定；开合把手传动杆403下端端部通过螺栓固定安装在开合把手401中，开合把手传动杆403穿过钳头弯曲控制机构3中的底板309后，其上端通过开合限位杆407安装在开合限位座408上端；开合传动销406前端为叉形结构；内管107伸出弯曲传动销307的部分插入开合传动销406中；内管107中的拉杆112依次穿过开合传动销406、推动杆409、滑动套410后通过螺栓固定在拉杆锁紧座405中；其中，拉杆112与开合传动销406通过螺栓相连；开合传动销406后端与推动杆409中间相连；推动杆409两端分别安装在开合把手传动杆403上端两侧的推动杆安装孔4032中，并且推动杆409两端端部分别伸入开合限位座408上的转动孔位中，推动杆409两端可在开合限位座408的转动孔位中水平运动；滑动套410前端固定在开合把手传动杆403上；开合弹簧404套装在滑动套410上，并且开合弹簧404前端抵住滑动套410侧壁并固定，开合弹簧404后端抵住拉杆锁紧座405侧壁并固定。钳头开合控制机构4的基本工作原理在于，如图10所示，操作者向后按压开合把手401，带动开合把手传动杆403上端向后运动，推动杆409在开合限位座408的转动孔位中向后运动，同时开合把手传动杆403带动滑动套410向后运动并压缩开合弹簧404，推动杆409带动开合传动销406和拉杆112向后运动，向后拉动拉杆112时可使上钳齿101与下钳齿102处于闭合状态，反之，操作者松开开合把手401，通过开合弹簧404的弹性恢复力推动开合把手传动杆403向前运动，同时带动推动杆409在开合限位座408的转动孔位中向前运动，推动杆409带动开合传动销406和拉杆112向前运动，向前推动拉杆112时，可推动传动软轴109和钳头传动软轴连接销103向前运动，通过推杆111施加给上钳齿101与下钳齿102作用力使上钳齿101向上运动而下钳齿102向下运动，从而使上钳齿101与下钳齿102处于开合状态。

如图5、图6、图10、图13至图15所示，自锁机构5主要包括：拨片501、开合锁紧盘502、自锁弹片503、解锁轴504和自锁支座505；自锁支座505固定安装在钳头开合控制机构4中的开合限位座408上端；两个拨片501通过解锁轴504安装在自锁支座505上，其中，解锁轴504两端分别设置有卡块5041，卡块5041中心为通孔，并且卡块5041带有开口，开口与其中心通孔相通；如图14所示，拨片501内侧设置有卡块安装槽5011，解锁轴504两端的卡块5041分别安装在拨片501的卡块安装槽5011中，进而通过拨动拨片501可带动解锁轴504转动；开合锁紧盘502通过螺栓固定在钳头开合控制机构4中的开合把手传动杆403上，如图15所示，开合锁紧盘502整体为弧形结构，其弧形结构的弧形表面设置有齿形结构；自锁弹片503固定安装在自锁支座505下表面；自锁弹片503中心的弹片与开合锁紧盘502弧形表面的齿形结构采用卡齿方式连接，当自锁机构5不工作时，自锁弹片503中心的弹片与开合锁紧盘502弧形表面的齿形结构不接触解除自锁状态，当自锁机构5工作时，自锁弹片503中心的弹片与开合锁紧盘502弧形表面的齿形结构接触形成自锁状态；自锁弹片503中心的弹片与解锁轴504采用按压方式连接。自锁机构5的基本工作原理在于，操作者向后按压开合把手401，带动开合把手传动杆403上端向后运动，使开合锁紧盘502与自锁弹片503实现卡齿接触状态，进而实现自锁状态，此时钳头机构1处于自锁状态（开合过程中的自锁和弯曲过程中的自锁）；如图10所示，操作者向前转动拨片501，同时带动解锁轴504转动，使解锁轴504按压自锁弹片503中心的弹片，进而使自锁弹片503与开合锁紧盘502之间解除卡齿接触状态，从而解除钳头机构1的自锁状态。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

Claims (10)

1.一种手持手枪形多角度可弯曲手术器械，其特征在于，包括：钳头机构、钳头旋转控制机构、钳头弯曲控制机构、钳头开合控制机构、自锁机构和手枪形把手；所述钳头机构分别与钳头旋转控制机构、钳头弯曲控制机构和钳头开合控制机构相连；所述钳头旋转控制机构与钳头弯曲控制机构相连；所述钳头弯曲控制机构与钳头开合控制机构相连；所述钳头开合控制机构与自锁机构相连；所述钳头弯曲控制机构、钳头开合控制机构和自锁机构均与手枪形把手相连。

2.根据权利要求1所述的一种手持手枪形多角度可弯曲手术器械，其特征在于，所述钳头机构包括：

钳齿固定座；

分别安装在钳齿固定座前端的上钳齿和下钳齿；

插入钳齿固定座中的钳头传动软轴连接销；

插入钳头传动软轴连接销前端的推杆，所述推杆两端分别与上钳齿和下钳齿相连；

与钳头旋转控制机构相连的外管；

置于外管中且与所述钳头弯曲控制机构相连的内管；

置于内管中且与所述钳头开合控制机构相连的拉杆；

置于外管内的旋转铰支座，所述内管与旋转铰支座相连；

两端分别与钳齿固定座和旋转铰支座相连的钳头连接环；

置于钳齿固定座后端的传动软轴导向块，所述传动软轴导向块后端两侧和钳齿固定座后端两侧分别通过销轴连接在外管上；

传动软轴，所述传动软轴依次插入传动软轴导向块、钳齿固定座和钳头传动软轴连接销中，所述传动软轴两端分别与钳头传动软轴连接销和拉杆相连。

3.根据权利要求2所述的一种手持手枪形多角度可弯曲手术器械，其特征在于，所述上钳齿表面的钳齿与下钳齿表面的钳齿一一对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种手持手枪形多角度可弯曲手术器械，其特征在于，所述钳头旋转控制机构包括：

依次套装在外管上的器械冲洗连接件和旋转底座；所述旋转底座后端安装在钳头弯曲控制机构上并套装上锁止螺母进行固定；

套装在旋转底座上的锁止弹簧；

依次套装在锁止弹簧上的旋转端盖和固定环；所述固定环外圈与旋转端盖侧壁相连；所述锁止弹簧前端抵住并固定在旋转端盖内壁上，所述锁止弹簧后端抵住并固定在钳头弯曲控制机构上；所述旋转端盖内圈设有多个均匀分布的限位槽；

套装在器械冲洗连接件和旋转端盖上的旋转螺母，所述旋转螺母内圈与旋转端盖外圈相连；

安装在旋转底座外壁上的旋转锁止销；所述钳头机构处于旋转自锁状态时，所述旋转锁止销插入旋转端盖内圈的限位槽中，所述钳头机构处于自由旋转状态时，所述旋转锁止销脱离旋转端盖内圈的限位槽。

5.根据权利要求4所述的一种手持手枪形多角度可弯曲手术器械，其特征在于，所述器械冲洗连接件前端侧壁上设有器械冲洗口；所述器械冲洗连接件后端设有两个对称的凸起，每个凸起上均设有导向孔；所述旋转螺母内圈前端设有两个对称的凹槽，所述旋转螺母内圈前端的两个凹槽与所述器械冲洗连接件后端的两个凸起配合安装；所述旋转端盖侧壁上设有两个对称的导向孔，所述旋转端盖侧壁上的两个导向孔分别通过旋转导向轴与所述器械冲洗连接件后端的两个凸起上的导向孔一一对应相连。

6.根据权利要求2所述的一种手持手枪形多角度可弯曲手术器械，其特征在于，所述钳头弯曲控制机构包括：

底板；

固定在底板前端的安装法兰；所述安装法兰与钳头旋转控制机构相连；

固定于底板上的轴承座；

通过轴承与轴承座相连的旋转轴，所述旋转轴上端伸出底板；

通过旋转轴螺母与旋转轴下端相连的弯曲螺母；

套装固定在旋转轴上端的弯曲下齿；

固定在安装法兰上的弯曲丝杆；所述弯曲丝杆后端通过弯曲丝杆旋转轴承安装在钳头开合控制机构上；

套装固定在弯曲丝杆上的弯曲上齿，所述弯曲下齿与弯曲上齿之间相互啮合；

套装在弯曲丝杆后端的弯曲滑块；

固定在弯曲滑块上端的弯曲传动销，所述内管从钳头旋转控制机构中伸出后先通过内管固定螺母固定在弯曲滑块上端，再穿过弯曲传动销中。

7.根据权利要求6所述的一种手持手枪形多角度可弯曲手术器械，其特征在于，所述底板中间设有弯曲滑块安装孔，所述弯曲滑块下端设有凸起，所述弯曲滑块下端的凸起安装在所述底板的弯曲滑块安装孔中。

8.根据权利要求6所述的一种手持手枪形多角度可弯曲手术器械，其特征在于，所述钳头开合控制机构包括：

固定在钳头弯曲控制机构中的底板后端的开合限位座，所述开合限位座两侧分别设有转动孔位，所述旋转轴承安装在开合限位座上；

上端通过开合限位杆安装在开合限位座上的开合把手传动杆，所述开合把手传动杆下端穿过钳头弯曲控制机构中的底板，所述开合把手传动杆上端两侧分别设有推动杆安装孔；

与所述开合把手传动杆下端端部相连的开合把手；

套装在开合把手传动杆上的开合把手限位销；

两端分别安装在开合把手传动杆上端两侧的推动杆安装孔中的推动杆，所述推动杆两端端部分别伸入开合限位座上的转动孔位中，所述推动杆两端可在开合限位座的转动孔位中水平运动；

与拉杆端部固定的拉杆锁紧座；

固定在开合把手传动杆上的滑动套；

套装在滑动套上的开合弹簧，所述开合弹簧两端分别固定在滑动套和拉杆锁紧座上；

两端分别与拉杆和推动杆相连的开合传动销，所述内管伸出弯曲传动销的部分插入开合传动销中；所述拉杆依次穿过开合传动销、推动杆、滑动套后固定在拉杆锁紧座中。

9.根据权利要求8所述的一种手持手枪形多角度可弯曲手术器械，其特征在于，所述开合把手限位销为弧形结构，其中间设有安装孔；所述开合把手传动杆下端设有限位凸起，所述开合把手传动杆上端中间设有通孔；所述开合把手传动杆下端穿过开合把手限位销中间安装孔后通过限位凸起对开合把手限位销进行固定。

10.根据权利要求8所述的一种手持手枪形多角度可弯曲手术器械，其特征在于，所述自锁机构包括：

固定在开合限位座上端的自锁支座；

安装在自锁支座上的解锁轴；

分别安装于解锁轴两端的两个拨片；

固定在开合把手传动杆上的开合锁紧盘，所述开合锁紧盘整体为弧形结构，其弧形表面设有齿形结构；

固定在自锁支座下端的自锁弹片，所述自锁弹片中心的弹片与所述开合锁紧盘弧形表面的齿形结构采用卡齿方式连接，所述自锁弹片中心的弹片与所述解锁轴采用按压方式连接；当自锁机构不工作时，所述自锁弹片中心的弹片与开合锁紧盘弧形表面的齿形结构不接触解除自锁状态，当自锁机构工作时，所述自锁弹片中心的弹片与开合锁紧盘弧形表面的齿形结构接触形成自锁状态。