CN1182938C - 带式磨光机 - Google Patents

Abstract

一种带式磨光机包括第一辊子(34)、第二辊子(38)和壳体(28)，其特征在于所述的壳体(28)位于上述的第一辊子(34)和第二辊子(38)之间。

Description

带式磨光机

技术领域

本发明涉及一种用于驱动动力器械的装置以及该装置在动力器械中的定位，尤其涉及一种用于驱动带式磨光机的电源模块和电动机，以及上述电源模块和电动机相对于带式磨光机中砂纸带的定位。

背景技术

砂纸被用作清除表面层例如木板的光泽层。可以采用手工操作一张砂纸，包括使用者将上述砂纸抵靠在将被清除的光泽层上反复摩擦，利用砂纸的研磨特性可以不断地清除上述表面层。一旦确信上述的光泽层已被清除干净，使用者将会停止上述摩擦动作，从而使一个干净的木片从上述光泽层下显露出来。

砂纸的手工用法允许使用者接近连接紧密的角落，然而这将占用使用者许多时间并使其付出巨大的努力。所付出的时间和努力将随着任务规模的扩大而增长，而且许多人都认为在一个标准房间内试图采用手工操作砂纸的方法将光泽层从木地板上清除掉将是一件非常繁重的任务。然而，通过采用电力来驱动抵靠在将要被清除的表面层上的砂纸的摩擦运动的电动磨光机这样的动力器械，就能够很快完成此项任务，并使使用者只需付出极少的体力即可。

电动磨光机采用家用干线供电或蓄电池供电来驱动电动机，上述电动机依次驱动能够将电动机的旋转运动转换为砂纸的摩擦运动的机械装置。砂纸的摩擦运动一般采用以下两种形式之一：

a)相对于待清除的静止表面层所作的充分恒定的平面直线性运动，该运动是这样实现的：通过其外部具有研磨表面的连续砂纸带围绕在第一主动辊子和第二从动辊子上的扁平环作快速转动，上述两辊子彼此平行设置。

b)_在平面内作摇摆运动，从而使抵靠在待清除表面层上的平砂纸后端和前端的研磨边作快速运动。

根据预定意图中的电动磨光机的制造成本及其规模，可以为电动磨光机配备上述的任一种砂纸摩擦运动方式。当设计电动磨光机时必须考虑其形状、尺寸以及人机工程学等情况。电动磨光机的主体形状与其研磨表面有关，这将影响电动磨光机能否到达边缘和紧密连接的角落，当采用手动操作砂纸时这些情况可以不必考虑。当电动磨光机用于作上面(a)中所述的摩擦运动时被称为带式磨光机。

一种传统的带式磨光机一般包括具有电开关把手并容纳有电动机的主体部件、驱动机构、主动辊子、从动辊子和砂纸带，该砂纸带位于主体部件的下侧并被上述两辊子约束成扁平环。上述辊子与主体部件相连接，可由电动机通过驱动机构驱使上述主动辊子转动，上述的电动机和驱动机构均位于主体部件内或连接到主体部件上。一些电动机，如通用电动机，可由家用干线供电或由蓄电池供电。其它类型的电动机要求电源模块能够将家用干线的供电或蓄电池的供电转换成更加适合的供电。根据带式磨光机所期望到达的性能来选择电动机和因此所要求的电源模块。如果电源模块是必要的，那么它通常位于传统带式磨光机的主体部件内并可由家用干线或由蓄电池来供电。

一般的传统带式磨光机通过驱动机构将电动机的旋转运动传递到主动辊子上，上述的驱动机构由锯齿带和以滑轮系统的形式排列的两个锯齿轮构成。所述的第一锯齿轮连接到电动机上并可随其转动从而带动锯齿带。上述锯齿带经过砂纸带的一侧并带动第二锯齿轮，上述第二锯齿轮连接到主动辊子上并转动该主动辊子。将电动机的旋转运动传递到主动辊子上促使砂纸带以扁平环的形式围绕着上述的两辊子转动，砂纸底部平面的外表面作为研磨壁抵靠在工作面上。

操作带式磨光机用于磨光、清除或除去材料的表面是很危险的，这是由于砂纸带的研磨特性和其在运转时的高速所致。使用者必须小心地避免与运动中的砂纸带有任何接触，通过主体部件将砂纸带以外的所有的运动部分都封装起来就能够减少出现工伤的风险。上述锯齿带经过砂纸带的一侧并且必须由此延伸到传统磨光机带的整个带宽。为了安全起见，考虑由主体部件的一部分将锯齿带和轮封装起来，而如果想要该主体部件容纳锯齿带和轮，那么上述主体部件的一部分会因此突出于砂纸带的宽度之外。上述主体部件附加的突出宽度会限制传统带式磨光机达到伸长边的边缘和连接紧密的角落，因此为了利用其主体部件基本上与砂纸带的边缘在一条线上的带式磨光机的侧边，有时会要求使用者将带式磨光机旋转180°。上述突出的宽度限制了应用在传统带式磨光机主体部件上的美学和人机工程学设计的选择机会。

发明内容

本发明的另一方面体现在一种带式磨光机的新设计上，通过采用包含有电动机的辊子来替代通常的主动辊子，从而使带式磨光机能够利用位于砂纸带所限定的区域。上述电动机位于辊子的内侧并设置有用于驱动上述辊子的装置。适宜采用电动机来构成主动辊子，从而可以避免需要使用附加的驱动机构诸如以锯齿带和轮为特征的滑轮系统。省去了锯齿带和轮，带式磨光机主体部件的宽度就可以减少到仅仅是砂纸带加上必要装置的宽度，而上述的必要装置用于将辊子和其它位于砂纸带内的组件连接到主体部件上。

构造电动机是一项考究的任务，它可以包括许多不同的部分，其中有些部分的制造很复杂。诸如感应电动机这样的电动机可以包括一个多层叠制钢转子和一个包含有复杂励磁线圈的定子，由于上述二者均需要花费大量的时间，因此制造成本很贵。根据本发明优选的电动机是一种爪极式电机，其中包括一个内定子和一个外转子。上述定子包括至少一个爪极式定子元件，上述转子包括至少一个作为磁极的永磁体。所述优选的定子包括三个爪极式定子元件，对本领域技术人员来说，对于任何数量的爪极式定子元件均可被应用将是显而易见的，而其数量则取决于可利用的空间、电源供电的类型等其它因素。较佳的转子包括有多个永磁体，而且所述较佳类型的永磁体是一种用稀土烧结而成的磁体。尽管其它类型的永磁体也可以被使用，但是上述用稀土烧结而成的磁体与传统的永磁体相比在单位体积内具有更大的磁通密度。尽管同样需要以一种精密的方式进行装配，但是由于形成爪极式电机的各组件的装配并不复杂，因此装配完成的电机能够正确地运转。与其它类型的电动机例如感应电动机相比较而言，用于形成爪极式电机定子部分的爪极式定子元件由相对几个较少数量的独立组件构成。一个爪极式定子元件包括两个同样的并且背对着的半爪部件和一个励磁线圈。该励磁线圈由简单环箍形的绝缘导线线圈构成，该线圈和例如直接缠绕在感应电机的定子齿上的励磁线圈相比，其制造的复杂性被大大地减少了。所述的半爪部件可由低碳钢或其它铁磁性材料制成。较佳的半爪部件是由各向同性的软铁粉末的混合体构成。该混合体是通过一个粘接过程形成的，从而生产出最终的半爪部件具有适当高度的公差，因此在装配之前不必再作进一步的机械加工或仿形切削。综合上述，导致爪极式电机的优点在于组件的数量较少和构造简单从而使得制造成本低，同时也使得这种类型的电机能够很好地适宜在动力工具中使用。

一种在铁磁体例如转子或定子的实心钢结构内的交替磁场产生了涡旋电流和其它的铁损进而又导致副产品热量的产生。除非通过电机外部组件使足够的热自然挥发掉从而将上述产生的热量能够减少到一定的点值，否则电动机需要安装通风设备用于将其冷却到一个可接受的运转温度。此外，许多电动机包括有换向器和碳刷装置用于将供电电流传递给转子的励磁线圈。随着时间的持续，换向器和碳刷之间的磨损会导致碳尘产生，上述碳尘必须从电机内部清除出去以防止因过多的碳尘堆积而产生故障。然而，动力器械在满是灰尘的环境中运转，也同样迫切需要将动力器械的内部运动部件屏蔽起来以使其与外部的灰尘相分离从而减少磨损并延长其工作寿命。根据本发明所述，爪极式电动机的转子与等量绕组的励磁转子相比，由于在其永磁体内不存在交替磁通和伴随的电损耗，因此其所产生的热量显著减少。此外，软铁混合体各向同性的特性用于构造半爪部件，这意味着爪极式电机内产生的任何热量可以沿所有方向平等地进行散发。而且，由于永磁体不需要外部电源供电，因此带有碳刷的换向器也同样不需要。根据本发明所述，省去了碳刷从而使碳尘也和爪极式电机中部件所产生的热量一样少，因为不再需要内部通风，所以上述电机可以形成屏蔽结构。

本发明的另一方面体现在一种带式磨光机的新设计上，其中通过将电源模块从主体部件内侧重新部署到一壳体内，使磨光机可以利用由砂纸带所限定的区域，上述壳体位于主动辊子和从动辊子之间的空间内。上述空间是由砂纸带所限定的区域并且是特意为单独安装在传统带式磨光机内的带的张紧度调整器保留的。如果用电池作为电源模块的供电电源，那么上述壳体还可为该电池再提供一位置。如果电动机直接由电池来供电而无需电源模块，那么也可替换成由上述壳体为上述电池提供一位置来替换上述的电源模块。出于对安全因素的考虑，磨光机具有电源模块并将其封装在一个保护壳内从而保护使用者以免触及提供给各组件供电的电流。然而，当这些电流流经电源模块的各组件时会产生热量，而这些热量必须散发出去否则电源模块将会过热。传统磨光机的电源模块通常位于主体部件内并对于热在电源模块、其壳体以及周围空气之间的有效传递起到阻碍层的作用。本发明通过将上述壳体设置在主动辊子和从动辊子之间的空间内，而该空间暴露在空气中，由此来克服上述的局限性。由电源模块的组件所产生的热可被传递到内部的散热器上，该散热器与壳体热连接，因此壳体的表面区域起到延长散热器的作用，从而增加了散热器的冷却能力。上述增加的冷却能力使得热量从电源模块的组件传递到壳体周围大气中的速度加快。因此，根据本发明所述，位于外部壳体内的电源模块比位于传统带式磨光

将电动机和电源模块的壳体从主体部件内重新部署到由砂纸带所围的空间内将使这块空间的利用更加经济，并使得带式磨光机更加紧凑。因此，主体部件由于不再需要容纳任何主要部件所以只需简单地为电开关设置一位置并形成一把手供使用者抓握即可。这使得在替换各种类型的带式磨光机时允许有更宽的范围，为了满足使用者或消费者的要求，上述带式磨光机可以做得更小或更加美观。

根据本发明所提供的一种带式磨光机，其包括：一主体；第一辊子；第二辊子；一个壳体，其具有能够给电动机供电的电源模块；一个能够驱动所述第二辊子转动的电动机；一个环状带；其中，所述第一辊子和第二辊子支撑所述环状带，并且所述的壳体位于第一辊子和第二辊子之间的一空间中所述环状带限定的范围内，其特征在于：所述电源模块包括一用于检测所述电动机转速的位置传感器，并且，所述电动机包括一位置标记，该位置标记设置在所述第二辊子的外圆周上；并且其中所述位置传感器可以通过一紧密接近于所述位置标记的所述外壳的一侧壁中的孔监测所述位置标记的运动。

较佳的壳体位于上述带所限定的范围内。

较佳的是，壳体暴露在大气中。

较佳的是，第二辊子以及壳体连接到主体上。

较佳的壳体包括一个调整装置，该调整装置被连接到第一辊子上。

较佳的是，调整装置能够改变第一辊子和第二辊子之间的距离。

较佳的壳体还包括一个能够给电动机供电的电源。

较佳的上述电源是一个电源模块。

辅助或替换的上述电源是一个电池组。

较佳的壳体具有一个外表面而上述的带具有一个内表面，其中上述的外表面与上述的内表面相接触，因而可将来自壳体的支撑传递给上述的带。

附图说明

下面参照附图并通过实施例对本发明进行描述，其中

图1是根据本发明所述带式磨光机实施例的透视图。

图2是一种爪极式电动机的分解透视图，其中包括两个已装配好的和一个未装配的爪极式定子元件、一个电机轴和一个外部的转子鼓轮。

图3是一种半爪部件的前端正视图；

图4是一种半爪部件和励磁线圈的前端正视图；

图5是图4中所示的半爪部件和励磁线圈沿A-A线的横剖图；

图6是一个定子横剖图，其中包括两个连接用于封闭励磁线圈的半爪部件；

图7是转子鼓轮的前端正视图；

图8是转子鼓轮的侧视图；

图9是一种爪极式电动机的横剖图，其中包括转子鼓轮和三个安装在一个轴上的定子元件；

图10是一个定子的透视图，其中包括三个定子元件；

图11是电源模块的方框图；

图12是一种叠片式电动机的分解透视图，其中包括具有叠片式芯部的定子和外部的转子鼓轮。

具体实施方式

参照附图尤其是图1所示，带式磨光机包括一个具有把手(22)的主体部件(20)，一个位于上述把手(22)上的电触发器开关(24)，一个位于把手(22)的后端进入主体部件(20)内并能传输电流的输入电缆(26)，连接到主体部件(20)上并包括有电源模块(30)和带的张紧度调整器(32)的壳体(28)，可转动地设置在轴(36)上的从动辊子(34)，被安装在带的松紧度调整器一侧的轴、由电动机转子的鼓轮形成的主动辊子(38)，被转动转子的外部鼓轮(40)围绕着所述电动机的定子(42)，定子(42)如同被连接到带的张紧度调整器(32)上的轴(36)一样被连接到主体部件(20)的同一侧；环绕在主动辊子(38)和从动辊子(34)的周围并由其支撑的砂纸带(44)，其中壳体(28)大体上位于主动辊子(38)和从动辊子(34)之间，带的张紧度调整器(32)能够改变主动辊子(38)和从动辊子(34)之间的间距。

在带式磨光机的使用中，砂纸带(44)环绕在主动辊子(38)和从动轮辊子(34)的周围，并以扁平环的形状保持在张紧状态，上述砂纸带(44)的平滑内边(46)与主动辊子(38)和从动轮辊子(34)相接触，而研磨表面(48)面朝外。操作带的张紧度调整器(32)可有效地改变主动辊子(38)和从动轮辊子(34)之间的间距进而改变砂纸带(44)的张紧度。将砂纸带的张紧度增加到预先设定的张紧度时，结果会使得砂纸带的平滑内表面与主动辊子(38)和从动轮辊子(34)的外表面之间保持稳固的接触状态，并且使由砂纸带(44)所形成的扁平环的上下平边(50、52)拉直。相反，降低砂纸带的张紧度会导致砂纸带松弛从而允许使用者将砂纸带从主动辊子(38)和从动辊子(34)上滑脱并卸下再用另一个更换的砂纸带来替换。

壳体(28)包括由坚硬平直的下部外表面所形成的底板(54)。砂纸带(44)的下平边(52)的平滑内表面(46)与壳体(28)的底板(54)相接触并由其支撑，上述壳体(28)位于由砂纸带(44)形成的扁平环的内侧，并位于主动辊子(38)和从动轮辊子(34)之间但不与其接触。当使用者在操作中将带式磨光机压靠在工作面上时，由底板(54)所提供的支撑被传递到砂纸带(44)下平边(52)的外研磨表面(48)。

壳体(28)和定子(42)如同被连接到带的张紧度调整器(32)上的轴(36)一样均被连接到主体部件(20)的同一侧(该侧在图1中未示出)，所有这些组件除了主体部件(20)以外均位于由砂纸带(44)所形成的环内。这种布置允许通过操作带的张紧度调整器(32)使砂纸带从主体部件(20)的相对侧无阻碍地在主动辊子(38)和从动轮辊子(34)上进行安装或拆卸。

电动机转子的鼓轮(40)形成主动辊子(38)的表面并且其典型设计(虽然并非必要)是与从动轮(34)具有相同的直径和轴向长度。电动机定子(42)相对于主体部件(20)保持静止而转子鼓轮(40)则可以相对于定子(42)转动。从动轮(34)可以自由地相对于它的轴(36)转动，如上所述，该轴(36)固定安装在带的张紧度调整器(32)的一侧上。在形成主动辊子(38)的电动机驱动下，砂纸带(44)相对于主动辊子(38)和从动辊子(34)转动，并沿着壳体(28)的底板表面前进。

如果电源模块(30)包括闭环控制电路和位置传感器(90)(如下所述)，该位置传感器(90)用于探测爪极式电动机的实际转动速率并将这一信息反馈给驱动控制器(84)(如下所述)。为了实现这一目的，位置传感器(90)监视位置标记的运动，该位置标记连同转子鼓轮(40)一起相对于定子(42)转动。该位置标记设置在转子鼓轮的外圆周的一端上，上述标记沿着一段或整个转子鼓轮(40)的长度。该位置标记只有当转子鼓轮(40)的外圆周不在砂纸带(44)下才是可视的。壳体(28)还包括侧壁，该侧壁位于邻接转子鼓轮(40)不在砂纸带(44)下的部分。因此，通过开设在壳体(28)侧壁上的孔，位置传感器(90)能够监视位置标记的运动。也可替换成，将位置传感器(90)安装在上述侧壁的外部并由穿过侧壁上的孔的导线将其与电源模块(30)的电路相连接。在任一种情况下，位置标记的可视部分都十分接近壳体(28)侧壁都为位置传感器(90)提供了一个理想的位置。这是因为位置传感器(90)能够位于位置标记可视部分附近而且仍与电源电路(30)保持紧密连接。从而不必在位置传感器(90)和电源模块(30)之间设置复杂的外部连接装置。

爪极式电动机是电动机优先选择的对象。具有爪极式电枢的电动机械早已被人们所公知并采用十分简单而又易于制造的线圈和软磁体部件来提供一种特定的高输出转矩。参照附图2-10，本发明所述的爪极式电动机包括：

a)定子(42)包括一个中心轴(56)和三个电独立的爪极式定子元件(581、582、583)，每个定子元件包括：

i)一个具有第一中心部件(66)和八个爪(64)的大体上呈环形的第一半爪部件(60)；

ii)一个具有第二中心部件(68)和八个爪(64)的大体上呈环形的第二半爪部件(62)；

上述的两个半爪部件(60、62)形状基本相同但彼此相对设置，并且每个半爪部件(60、62)上的八个爪(64)分别沿大体呈环形的半爪部件(60、62)的周长上等角间距地安装，因此当第一中心部件(66)和第二中心部件(68)彼此连接时两部件上的所述的爪彼此并置在一起，从而由十六个沿轴向对齐的爪(64)形成外部的圆筒形壳；

iii)铜漆包线的励磁线圈(70)优选形成简单的箍环形状，该励磁线圈(70)位于由十六个并置的爪(64)所围成的圆筒形空间内并环绕在两个彼此连接的半爪部件(60、62)的中心元件(66、68)上。励磁线圈(70)与上述的半爪部件(60、62)相绝缘并通过两根励磁线圈导线(721、722)与电源模块(30)相连接，上述的励磁线圈导线穿过两爪(64)之间的缝隙或穿过位于中心元件(66、68)之一上的孔从已装配好的爪极式定子元件(581、582、583)中引出。

b)转子鼓轮(40)包括一个圆筒形鼓轮(74)和十六个分别由永磁体(76)所形成的磁极。每个永磁体(76)均连接到鼓轮(74)的内表面(78)上并沿其轴向长度连续延伸。

半爪部件(60、62)均由铁磁性材料制成。优选用于半爪部件(60、62)的材料是软铁粉末的混合物，该软铁粉末被预先涂上一层绝缘的环氧树脂并经过粘接处理使其结合在一起，从而制成各向同性的铁磁性材料。这一过程的第一步是将上述的软铁粉末压缩合成在形状如同半爪部件的模具中。在该步骤中上述粉末还未被粘接在一起，因此如果将形成在上述模具中的半爪部件从模具的严格限定中移出，它将会碎裂。在该过程中接下来的步骤就是将上述粉末加热到一定的温度，在该温度下环氧树脂被熔化，从而使软铁粉末微粒粘接在一起。该粘接处理的最后一步骤就是将软铁粉末混合物冷却到一定的温度，在该温度下环氧树脂固化，从而使软铁粉末微粒被永久稳固地结合在一起形成半爪部件形状。由上述类型的软铁混合物制成的半爪部件(60、62)在与通常用于传统的爪极式芯部的实心低碳钢结构相比时，会因为大大减少了由涡旋电流所造成的铁损而从中获得益处。这是由于环氧树脂在软铁粉末微粒之间所形成的绝缘层担当抑制涡旋电流的阻碍层，而该涡旋电流通常由半爪部件(60、62)体内的交替磁场所形成。总的来说，与叠制钢相比而言在上述类型的软铁部件中由涡旋电流导致的铁损极低，而且用叠制钢来制造半爪部件(60、62)将会更困难一些，因此用叠制钢来制造将会比用软铁部件来制造要付出更多的成本。

爪极式定子元件(581、582、583)的构造首先是两个半爪部件(60、62)的装配，因此它们分别以彼此背对着的方式连接在中心元件(66、68)上，从而使它们的爪相互并置但又彼此不接触，上述爪(64)包围由励磁线圈(70)所占据的空间。在该装配步骤中，通过装配设备(图中未示出)仅将上述的半爪部件(60、62)结合在一起，在进一步装配以前，必须设置一出口用于从励磁线圈(70)引导至电源模快(30)的励磁线圈导线(721、722)通过。上述两半爪部件(60、62)和励磁线圈(70)应用的较佳方式是通过被称之为“封装”的过程。爪杆式定子元件(581、582、583)的封装就是在两个半爪部件(60、62)和励磁线圈(70)之间的空气间隙中注入液态树脂，该树脂随后固化变硬从而使上述的各部分稳固地粘接在一起。一旦上述封装过程完成，就可拆下来上述的装配设备，这是因为由固化的树脂所形成的粘接足以使爪极式定子元件永久地保持原样。

爪极式电机的定子(42)包括三个大体相同的爪极式定子元件(581、582、583)，每个定子元件均固定地且同心地安装在轴(56)上，上述轴(56)最好由非磁性材料制成，从而使相互邻接的爪极元件(581、582、583)之间的漏磁量降到最小限度。爪极式定子元件(581、582、583)的十六个磁极中的每一个磁极相对于上述定子元件(581、582、583)中毗邻的相同磁极(围绕着轴(56)的轴线)偏移30°角，这种排列提供给定子(42)一个“分段”的表面。如上所述，三爪极式定子元件(581、582、583)彼此之间的分段排列，有效地致使定子(42)总共具有四十八个磁极(3×16个磁极)，这意味着转子鼓轮(40)的永磁体(76)将比在上述三个爪极式定子元件(581、582、583)的每个中的十六个磁极均共线的情况下在定子(42)各磁极之间移动更少的转动距离。提供一种三相交流电，当该交流电提供给上述定子元件(581、582、583)时，在定子内产生的旋动磁场能够转动具有很低程度的转矩变动的转子鼓轮(40)，这是由于减小了定子(42)各磁极之间的转动距离所致。“转矩变动”是一个术语用于形容转子远比平稳的连续运动更加不均匀的运动如发生在急拉或递增过程中的转动。当转子的电极从定子的一个电极移动到下一个邻接的电极并大多数以低转速出现时，上述的转矩变动发生。

动力工具的电动机可以通过家用干线供电或由蓄电池供电来直接驱动。然而，动力工具诸如带式磨光机，经常使用电源模块用来驱动它的电动机可以获得电源模块提供的更好控制和更高的效率。电源模块能够接收来自家用干线的供电或来自蓄电池的供电并可将其转换成直流电或交流电，进行单相供电或多供电，并适宜为本领域技术人员所公知的各种类型的电动机供电。参照附图11下面将描述根据本发明所述的能够为爪极式电机供电的一种电源模块(30)。该电源模块(30)容纳在壳体(28)内，并通过输入电缆(26)和电触发器开关(24)接收来自家用干线的240V的单向交流电。使用者可以通过操作上述的电触发器开关(24)来选择通电或断电。桥式整流器(80)接收来自电触发器开关(24)的家用的240V交流电，并将其转换成第一链路电源电流。逻辑电源(82)接收上述第一链路电源的供电，并将其转换成第二链路电源电流再接着给电源模块的其它部件如驱动控制器(84)和电源开关(86)供电。驱动控制器(84)可编程用于控制电源开关(86)，电源开关(86)包括有能够驱动三相电机诸如爪极式电机(38)的三相桥。如上所述，电源模块(30)是一个开环控制系统，因为在运转过程中没有将关于爪极式电机(38)的速度和位置的信号反馈给驱动控制器(84)。

可以选择将一种闭环控制电路添加到电源模块(30)中。在这种闭环控制电路的实施例中，驱动控制器(84)通过电源开关(86)和电压控制器(88)来控制爪极式电机(38)的转动速率，而位置传感器(90)监视上述爪极式电机(38)的实际转动速率并同时将实际转动速率反馈给驱动控制器(84)。电压控制器(88)接收第一链路供电电流并将其转换成可变的第三链路供电电流，该第三链路供电的电压范围在0V和等同于第一链路的供电电压之间，在该范围内其电压值则由驱动控制器(84)来决定。如果来自位置传感器(90)的反馈信号使驱动控制器(84)获知爪极式电机(38)未能以预定的转动速率运转，那么接着在电压控制器(88)向电源开关(86)供电时驱动控制器(84)可以选择改变第三链路供电，或调整电源开关(86)的操作频率，或二者同时使用，目的是使爪极式电机(38)恢复到预定的转速。位置传感器(90)所提供的反馈信号传递到驱动控制器(84)形成链路从而完成(封闭)驱动控制器(84)和爪极式电机(38)之间的控制电路环，因此无论外部如何影响，爪极式电机(38)运转均能始终如一地并且尽可能接近预定的正确转速。

对本领域的技术人员来说，可以采用其它类型的电动机来替换所述的爪极式电机是显而易见。下面将参照附图12描述一种三相叠片芯子的电机，该电机可直接替代上述的三相爪极式电机。该三相叠片芯子的电机包括：

a)其中心安装在轴(94)上的定子(92)，该定子(92)包括具有十二个齿(98)的叠片芯子(96)和一个绝缘的励磁线圈(100)，该励磁线圈(100)进一步包括：

六个彼此独立且绝缘的励磁线圈(192)(每相两线圈)，该独立的励磁线圈(102)交替地绕着十二个叠片芯子齿(98)，各独立的励磁线圈(102)分别通过励磁线圈导线(104)来接收所供电流。

b)转子鼓轮(40)，包括圆筒形的鼓轮(74)和十六个均由永磁体(76)形成的磁极。各永磁体(76)被连接到圆筒形鼓轮的内表面上并连续不断地沿其轴向长度延伸。

上述的叠片定子(92)具有十二个齿(98)和由此而安装的十二个磁极，当来自电源模块(30)的三相交流电给六个独立的励磁线圈(102)供电时，上述磁极会产生旋转磁场。该旋转的磁场驱使转子鼓轮(40)的永磁体(76)使其围绕着定子(92)转动。为了使转矩变动最小，上述的叠片定子(92)以一个半齿距的方式倾斜。

上述的叠片式电机与爪极式电机相类似，因此该电机包括一个固定地连接到主体部件(20)一侧的内定子(92)，和一个外转子鼓轮(40)。二者均属于无刷屏蔽保护的电动机，由三相交流电驱动，具有内定子(42、92)以及围绕其转动的大体相同的外转子鼓轮(40)。上述的两电机均无需适应三相交流电，并且具有类似结构的爪极式或叠层式电动机能够在其他类型电流的供应下应用。所述的爪极式电机是本发明优先选择的电动机，这是因为该电机具有简单而又便宜的构造。

Claims (6)

1.一种带式磨光机包括：

一主体(20)；

第一辊子(34)；

第二辊子(38)；

一个壳体(28)，其具有能够给电动机供电的电源模块(30)；

一个能够驱动所述第二辊子(38)转动的电动机；

一个环状带(44)；

其中，所述第一辊子(34)和第二辊子(38)支撑所述环状带(44)，并且所述的壳体(28)位于第一辊子(34)和第二辊子(38)之间的一空间中所述环状带(44)限定的范围内，其特征在于：

所述电源模块(30)包括一用于检测所述电动机转速的位置传感器(90)，并且，所述电动机包括一位置标记，该位置标记设置在所述第二辊子(38)的外圆周上；并且其中所述位置传感器(90)可以通过一紧密接近于所述位置标记的所述外壳(28)的一侧壁中的孔监测所述位置标记的运动。

2.根据权利要求1所述的带式磨光机，其中所述的壳体(28)暴露在大气中。

3.根据权利要求1或2所述的带式磨光机，其中所述的第二辊子(38)和壳体(28)被连接到所述主体(20)上。

4.根据权利要求1或2所述的带式磨光机，其中所述的壳体(28)包括一个调整装置(32)，该调整装置(32)被连接到第一辊子(34)上，其中所述的调整装置(32)能够改变第一辊子(34)和第二辊子(38)之间的距离。

5.根据权利要求1所述的带式磨光机，其中所述电源模块(30)是由一外部电源或由一电池电源供电。

6.根据权利要求1或2所述的带式磨光机，其中所述的壳体(28)具有一个外表面(54)，并且所述的带(44)具有一个内表面(46)，其中所述的外表面(54)与所述的内表面(46)相接触，因而可将来自所述壳体(28)的支撑传递给所述的带(44)。

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