CN118289223A - 一种用于模拟飞机舱门驱动装置的测试系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于模拟飞机舱门驱动装置的测试系统，属于飞机检修维护技术领域，包括试验台测控装置，其特征在于：还包括旋转作动组件和功率驱动器，试验台上设有加载作动器、固定耳环、第一齿圈、第二齿圈和导轨，加载作动器与导轨滑动连接，加载作动器上设置有力传感器和齿条，齿条分别与第一齿圈和第二齿圈啮合连接，第一齿圈和第二齿圈之间设置有连接板，连接板的中部连接有从动耳环，从动耳环与固定耳环分别通过插销连接旋转作动组件，所述功率驱动器上连接有用于监测输入端角速度信号的输入端角速度传感器。本发明通过对舱门交点位置施加负载载荷，真实模拟舱门受到的气动载荷，能够提高测试准确度，保障机构运动可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及到飞机检修维护技术领域，尤其涉及一种用于模拟飞机舱门驱动装置的测试系统。
背景技术
当前关于飞机舱门驱动装置的测量都是针对单独零件、部件的局部测量，通过舱门驱动装置输出动力与旋转角度，测量某零件或部件的相对旋转角度，以此获取测量结果，此测量方法存在测量误差较大及测量可靠性较差的问题。现有测试系统未充分考虑舱门系统在飞机运动状态下所受到的气动载荷，无法真实模拟飞机舱门开关状态，且在开关过程中无法对舱门的运动状态及载荷变化进行实时监测。
公开号为CN215214198U，公开日为2021年12月17日的中国专利文献公开了一种飞机舱门测试系统，包括用于储存油液的液压油箱，液压油箱的内部设置有吸油过滤器，吸油过滤器通过电动泵组与高压过滤器相连；所述高压过滤器与调速阀组相连；所述调速阀组包括用于控制液压油流向的换向阀组，用于控制液压油流量的流量控制阀组，用于控制压力的压力控制阀组；所述调速阀组的输出端与执行缸组件相连。
该专利文献公开的飞机舱门测试系统，用于飞机舱门液压系统的测试使用，但是，由于仍未充分考虑舱门系统在飞机运动状态下所受到的气动载荷，因而不能真实模拟飞机舱门开关状态，影响测试准确度。
发明内容
本发明为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种用于模拟飞机舱门驱动装置的测试系统，本发明通过对舱门交点位置施加负载载荷，真实模拟舱门受到的气动载荷，能够提高测试准确度，保障机构运动可靠性。
本发明通过下述技术方案实现：
一种用于模拟飞机舱门驱动装置的测试系统，包括试验台测控装置，其特征在于：还包括与试验台测控装置连接的旋转作动组件和功率驱动器，所述试验台测控装置包括试验台和设置在试验台上电连接的加载输入模块、加载控制模块、负载输入模块、负载控制模块和传感器信号反馈模块，所述试验台上设有加载作动器、固定耳环、第一齿圈、第二齿圈和导轨，加载作动器与导轨滑动连接，加载作动器上设置有力传感器和齿条，所述齿条分别与第一齿圈和第二齿圈啮合连接，第一齿圈和第二齿圈之间设置有连接板，连接板的一端与第一齿圈连接，连接板的另一端与第二齿圈连接，所述连接板的中部连接有从动耳环，从动耳环与固定耳环分别通过插销连接旋转作动组件，所述功率驱动器上连接有用于监测输入端角速度信号的输入端角速度传感器。
所述旋转作动组件上依次连接有花键衬套、动能吸收轴、扭矩管、旋转作动器和输出端角速度传感器。
所述输出端角速度传感器，用于监测旋转作动器的运动情况。
所述旋转作动器包括花键轴和设置在花键轴上的第一固定齿轮、活动齿圈和第二固定齿轮，活动齿圈转动连接在花键轴上。
所述活动齿圈位于第一固定齿轮和第二固定齿轮之间。
所述第一固定齿轮和第二固定齿轮分别通过插销连接在试验台的固定耳环上。
所述活动齿圈通过插销连接在从动耳环上。
所述花键轴，用于传递接收的载荷。
本发明的有益效果主要表现在以下方面：
1、本发明，较现有技术而言，通过对舱门交点位置施加负载载荷，真实模拟舱门受到的气动载荷，能够提高测试准确度，保障机构运动可靠性。 2、本发明，通过建立信号反馈，将输入信号与输出信号进行实时采集并反馈，能够真实有效地监测舱门运动状态。
3、本发明，整个测试系统高度集成，将舱门收放指令及逻辑判断关系集成至测试系统中，能够直接根据输入信号及输出信号直接判断舱门收放是否正常，测试结果真实、有效。
4、本发明，试验台测控装置控制功率驱动器输出一定动力使旋转作动组作旋转运动，并通过输入端角速度传感器将旋转信号反馈至试验台测控装置，加载作动器根据反馈信号施加负载至旋转作动组件，克服旋转作动组件运动，模拟舱门在运动过程中受到的气动载荷，并将最终运动的信号通过输出端角速度传感器采集反馈至试验台测控装置，试验台测控装置通过内部逻辑关系判断舱门是否可完成正常收放，整个测试更加准确可靠。
5、本发明，整个测试系统高度集成，结构紧凑，使用方便，具有良好的适用性。
附图说明
下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的具体说明，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明试验台的结构示意图；
图3为本发明加载作动器的结构示意图；
图4为本发明旋转作动组件的结构示意图；
图5为本发明旋转作动器的结构示意图；
图6为本发明功率驱动器的结构示意图；
图中标记：1、试验台测控装置，2、旋转作动组件，3、功率驱动器，4、试验台，5、加载作动器，6、固定耳环，7、第一齿圈，8、第二齿圈，9、导轨，10、力传感器，11、齿条，12、连接板，13、从动耳环，14、输入端角速度传感器，15、花键衬套，16、动能吸收轴，17、扭矩管，18、旋转作动器，19、输出端角速度传感器，20、花键轴，21、第一固定齿轮，22、活动齿圈，23、第二固定齿轮。
具体实施方式
实施例1
参见图1、图2、图3和图6，一种用于模拟飞机舱门驱动装置的测试系统，包括试验台测控装置1、与试验台测控装置1连接的旋转作动组件2和功率驱动器3，所述试验台测控装置1包括试验台4和设置在试验台4上电连接的加载输入模块、加载控制模块、负载输入模块、负载控制模块和传感器信号反馈模块，所述试验台4上设有加载作动器5、固定耳环6、第一齿圈7、第二齿圈8和导轨9，加载作动器5与导轨9滑动连接，加载作动器5上设置有力传感器10和齿条11，所述齿条11分别与第一齿圈7和第二齿圈8啮合连接，第一齿圈7和第二齿圈8之间设置有连接板12，连接板12的一端与第一齿圈7连接，连接板12的另一端与第二齿圈8连接，所述连接板12的中部连接有从动耳环13，从动耳环13与固定耳环6分别通过插销连接旋转作动组件2，所述功率驱动器3上连接有用于监测输入端角速度信号的输入端角速度传感器14。
本实施例为最基本的实施方式，较现有技术而言，通过对舱门交点位置施加负载载荷，真实模拟舱门受到的气动载荷，能够提高测试准确度，保障机构运动可靠性。
实施例2
参见图1、图2、图3、图4和图6，一种用于模拟飞机舱门驱动装置的测试系统，包括试验台测控装置1、与试验台测控装置1连接的旋转作动组件2和功率驱动器3，所述试验台测控装置1包括试验台4和设置在试验台4上电连接的加载输入模块、加载控制模块、负载输入模块、负载控制模块和传感器信号反馈模块，所述试验台4上设有加载作动器5、固定耳环6、第一齿圈7、第二齿圈8和导轨9，加载作动器5与导轨9滑动连接，加载作动器5上设置有力传感器10和齿条11，所述齿条11分别与第一齿圈7和第二齿圈8啮合连接，第一齿圈7和第二齿圈8之间设置有连接板12，连接板12的一端与第一齿圈7连接，连接板12的另一端与第二齿圈8连接，所述连接板12的中部连接有从动耳环13，从动耳环13与固定耳环6分别通过插销连接旋转作动组件2，所述功率驱动器3上连接有用于监测输入端角速度信号的输入端角速度传感器14。
优选的，所述旋转作动组件2上依次连接有花键衬套15、动能吸收轴16、扭矩管17、旋转作动器18和输出端角速度传感器19。
所述输出端角速度传感器19，用于监测旋转作动器18的运动情况。
本实施例为一较佳实施方式，通过建立信号反馈，将输入信号与输出信号进行实时采集并反馈，能够真实有效地监测舱门运动状态。
实施例3
参见图1-图6，一种用于模拟飞机舱门驱动装置的测试系统，包括试验台测控装置1、与试验台测控装置1连接的旋转作动组件2和功率驱动器3，所述试验台测控装置1包括试验台4和设置在试验台4上电连接的加载输入模块、加载控制模块、负载输入模块、负载控制模块和传感器信号反馈模块，所述试验台4上设有加载作动器5、固定耳环6、第一齿圈7、第二齿圈8和导轨9，加载作动器5与导轨9滑动连接，加载作动器5上设置有力传感器10和齿条11，所述齿条11分别与第一齿圈7和第二齿圈8啮合连接，第一齿圈7和第二齿圈8之间设置有连接板12，连接板12的一端与第一齿圈7连接，连接板12的另一端与第二齿圈8连接，所述连接板12的中部连接有从动耳环13，从动耳环13与固定耳环6分别通过插销连接旋转作动组件2，所述功率驱动器3上连接有用于监测输入端角速度信号的输入端角速度传感器14。
所述旋转作动组件2上依次连接有花键衬套15、动能吸收轴16、扭矩管17、旋转作动器18和输出端角速度传感器19。
所述输出端角速度传感器19，用于监测旋转作动器18的运动情况。
进一步优选的，所述旋转作动器18包括花键轴20和设置在花键轴20上的第一固定齿轮21、活动齿圈22和第二固定齿轮23，活动齿圈22转动连接在花键轴20上。
所述活动齿圈22位于第一固定齿轮21和第二固定齿轮23之间。
本实施例为又一较佳实施方式，整个测试系统高度集成，将舱门收放指令及逻辑判断关系集成至测试系统中，能够直接根据输入信号及输出信号直接判断舱门收放是否正常，测试结果真实、有效。
实施例4
参见图1-图6，一种用于模拟飞机舱门驱动装置的测试系统，包括试验台测控装置1、与试验台测控装置1连接的旋转作动组件2和功率驱动器3，所述试验台测控装置1包括试验台4和设置在试验台4上电连接的加载输入模块、加载控制模块、负载输入模块、负载控制模块和传感器信号反馈模块，所述试验台4上设有加载作动器5、固定耳环6、第一齿圈7、第二齿圈8和导轨9，加载作动器5与导轨9滑动连接，加载作动器5上设置有力传感器10和齿条11，所述齿条11分别与第一齿圈7和第二齿圈8啮合连接，第一齿圈7和第二齿圈8之间设置有连接板12，连接板12的一端与第一齿圈7连接，连接板12的另一端与第二齿圈8连接，所述连接板12的中部连接有从动耳环13，从动耳环13与固定耳环6分别通过插销连接旋转作动组件2，所述功率驱动器3上连接有用于监测输入端角速度信号的输入端角速度传感器14。
所述旋转作动组件2上依次连接有花键衬套15、动能吸收轴16、扭矩管17、旋转作动器18和输出端角速度传感器19。
所述输出端角速度传感器19，用于监测旋转作动器18的运动情况。
所述旋转作动器18包括花键轴20和设置在花键轴20上的第一固定齿轮21、活动齿圈22和第二固定齿轮23，活动齿圈22转动连接在花键轴20上。
所述活动齿圈22位于第一固定齿轮21和第二固定齿轮23之间。
所述第一固定齿轮21和第二固定齿轮23分别通过插销连接在试验台4的固定耳环6上。
本实施例为又一较佳实施方式，试验台测控装置1控制功率驱动器3输出一定动力使旋转作动组作旋转运动，并通过输入端角速度传感器14将旋转信号反馈至试验台测控装置1，加载作动器5根据反馈信号施加负载至旋转作动组件2，克服旋转作动组件2运动，模拟舱门在运动过程中受到的气动载荷，并将最终运动的信号通过输出端角速度传感器19采集反馈至试验台测控装置1，试验台测控装置1通过内部逻辑关系判断舱门是否可完成正常收放，整个测试更加准确可靠。
实施例5
参见图1-图6，一种用于模拟飞机舱门驱动装置的测试系统，包括试验台测控装置1、与试验台测控装置1连接的旋转作动组件2和功率驱动器3，所述试验台测控装置1包括试验台4和设置在试验台4上电连接的加载输入模块、加载控制模块、负载输入模块、负载控制模块和传感器信号反馈模块，所述试验台4上设有加载作动器5、固定耳环6、第一齿圈7、第二齿圈8和导轨9，加载作动器5与导轨9滑动连接，加载作动器5上设置有力传感器10和齿条11，所述齿条11分别与第一齿圈7和第二齿圈8啮合连接，第一齿圈7和第二齿圈8之间设置有连接板12，连接板12的一端与第一齿圈7连接，连接板12的另一端与第二齿圈8连接，所述连接板12的中部连接有从动耳环13，从动耳环13与固定耳环6分别通过插销连接旋转作动组件2，所述功率驱动器3上连接有用于监测输入端角速度信号的输入端角速度传感器14。
所述旋转作动组件2上依次连接有花键衬套15、动能吸收轴16、扭矩管17、旋转作动器18和输出端角速度传感器19。
所述输出端角速度传感器19，用于监测旋转作动器18的运动情况。
所述旋转作动器18包括花键轴20和设置在花键轴20上的第一固定齿轮21、活动齿圈22和第二固定齿轮23，活动齿圈22转动连接在花键轴20上。
所述活动齿圈22位于第一固定齿轮21和第二固定齿轮23之间。
更进一步优选的，所述第一固定齿轮21和第二固定齿轮23分别通过插销连接在试验台4的固定耳环6上。
所述活动齿圈22通过插销连接在从动耳环13上。
所述花键轴20，用于传递接收的载荷。
本实施例为最佳实施方式，整个测试系统高度集成，结构紧凑，使用方便，具有良好的适用性。
本发明的基本原理如下：
功率驱动器3接收舱门开关指令后，输出相应的角位移信号和转速信号，控制旋转作动组件2运动，试验台测控装置1识别功率驱动器3的输出反馈信号，控制加载作动器5输出相应的力矩值作用于旋转作动组件2，克服舱门运动，模拟飞机舱门在运动过程中受到的气动载荷，过程中通过旋转作动组件2末端的输出端角速度传感器19实时监测舱门的运动状态，并将此信号传递至试验台测控装置1，判断舱门收放过程是否正常。
Claims (8)
1.一种用于模拟飞机舱门驱动装置的测试系统，包括试验台测控装置（1），其特征在于：还包括与试验台测控装置（1）连接的旋转作动组件（2）和功率驱动器（3），所述试验台测控装置（1）包括试验台（4）和设置在试验台（4）上电连接的加载输入模块、加载控制模块、负载输入模块、负载控制模块和传感器信号反馈模块，所述试验台（4）上设有加载作动器（5）、固定耳环（6）、第一齿圈（7）、第二齿圈（8）和导轨（9），加载作动器（5）与导轨（9）滑动连接，加载作动器（5）上设置有力传感器（10）和齿条（11），所述齿条（11）分别与第一齿圈（7）和第二齿圈（8）啮合连接，第一齿圈（7）和第二齿圈（8）之间设置有连接板（12），连接板（12）的一端与第一齿圈（7）连接，连接板（12）的另一端与第二齿圈（8）连接，所述连接板（12）的中部连接有从动耳环（13），从动耳环（13）与固定耳环（6）分别通过插销连接旋转作动组件（2），所述功率驱动器（3）上连接有用于监测输入端角速度信号的输入端角速度传感器（14）。
2.根据权利要求1所述的一种用于模拟飞机舱门驱动装置的测试系统，其特征在于：所述旋转作动组件（2）上依次连接有花键衬套（15）、动能吸收轴（16）、扭矩管（17）、旋转作动器（18）和输出端角速度传感器（19）。
3.根据权利要求2所述的一种用于模拟飞机舱门驱动装置的测试系统，其特征在于：所述输出端角速度传感器（19），用于监测旋转作动器（18）的运动情况。
4.根据权利要求2所述的一种用于模拟飞机舱门驱动装置的测试系统，其特征在于：所述旋转作动器（18）包括花键轴（20）和设置在花键轴（20）上的第一固定齿轮（21）、活动齿圈（22）和第二固定齿轮（23），活动齿圈（22）转动连接在花键轴（20）上。
5.根据权利要求4所述的一种用于模拟飞机舱门驱动装置的测试系统，其特征在于：所述活动齿圈（22）位于第一固定齿轮（21）和第二固定齿轮（23）之间。
6.根据权利要求4所述的一种用于模拟飞机舱门驱动装置的测试系统，其特征在于：所述第一固定齿轮（21）和第二固定齿轮（23）分别通过插销连接在试验台（4）的固定耳环（6）上。
7.根据权利要求4所述的一种用于模拟飞机舱门驱动装置的测试系统，其特征在于：所述活动齿圈（22）通过插销连接在从动耳环（13）上。
8.根据权利要求4所述的一种用于模拟飞机舱门驱动装置的测试系统，其特征在于：所述花键轴（20），用于传递接收的载荷。
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN118289223A true CN118289223A (zh) | 2024-07-05 |
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