CN118280014A - 故障记录方法、装置、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种故障记录方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：通过获取车辆中与故障类型标识对应的故障诊断数据，基于故障诊断数据确认未上报故障数据，根据未上报故障数据的故障类型标识，确认未上报故障数据的组号和在网络管理报文中的故障状态存储位置，将组号写入网络管理报文中的组号存储位置，将故障状态存储位置的数值确定为第一预设数值，上报网络管理报文。采用该方式，能够从诊断故障数据中确认出需要上报的未上报故障数据，并利用网络管理报文对故障诊断数据进行上报，提高了上报的便捷性，实现对车辆故障的及时记录。

Description

故障记录方法、装置、车辆和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆领域，尤其涉及故障记录方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

DTC指的是Diagnostic Trouble Code，即诊断故障代码。车辆的各个系统和部件都配备了传感器和控制器，用于监测和控制其运行状态。当系统或部件出现故障时，相应的控制器会生成一个特定的故障代码，以指示出现了什么问题。要读取车辆上的诊断故障代码通常需要使用专门的诊断仪器，比如OBD扫描工具或汽车诊断仪。这些诊断工具可以通过与车辆的诊断接口连接，访问车辆的ECU(Engine Control Unit，发动机控制单元)或其他控制器，以获取存储在其中的故障代码和数据。

采用诊断仪结合UDS服务，通过诊断协议读取车辆的当前故障及历史故障的方式，不仅依赖诊断设备，且不能记录故障发生的时刻，不便与工程师远程排查问题。

发明内容

本申请提供了故障记录方法、装置、车辆和存储介质，旨在摆脱对诊断设备的依赖，提高工程师排查问题的效率。技术方案如下：

第一方面，本说明书实施例提供了一种故障记录方法，包括：

获取车辆中与故障类型标识对应的故障诊断数据；所述故障类型标识用于表示故障检测类型；

基于所述故障诊断数据确认未上报故障数据；

基于所述未上报故障数据的故障类型标识，确认所述未上报故障数据的组号和在网络管理报文中的故障状态存储位置；

将所述组号写入所述网络管理报文中的组号存储位置，将所述故障状态存储位置的数值设确定为第一预设数值，上报所述网络管理报文；所述第一预设数值用于指示所述故障状态存储位置对应的故障类型标识为故障状态。

第二方面，本说明书实施例提供一种故障记录装置，包括：

获取模块，用于获取车辆中与故障类型标识对应的故障诊断数据；所述故障类型标识用于表示故障检测类型；

确认模块，用于基于所述故障诊断数据确认未上报故障数据；

位置确认模块，用于基于所述未上报故障数据的故障类型标识，确认所述未上报故障数据的组号和在网络管理报文中的故障状态存储位置；

报文生成模块，用于将所述组号写入所述网络管理报文中的组号存储位置，将所述故障状态存储位置的数值确定为第一预设数值，上报所述网络管理报文；所述第一预设数值用于指示所述故障状态存储位置对应的故障类型标识为故障状态。

第三方面，本说明书实施例提供一种车辆，车辆包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。

第四方面，本说明书实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上述方法的步骤。

在本说明书实施例中，通过获取车辆中与故障类型标识对应的故障诊断数据，基于故障诊断数据确认未上报故障数据，根据未上报故障数据的故障类型标识，确认未上报故障数据的组号和在网络管理报文中的故障状态存储位置，将组号写入网络管理报文中的组号存储位置，将故障状态存储位置的数值确定为第一预设数值，上报网络管理报文。采用该方式，能够从诊断故障数据中确认出未上报故障数据，并利用网络管理报文对故障诊断数据进行上报，提高了上报的便捷性，实现对车辆故障的及时记录。

附图说明

图1是本说明书实施例提供的一种故障记录方法的场景示意图；

图2是本说明书实施例提供的一种故障记录方法的流程示意图；

图3是本说明书实施例提供的一种故障记录方法的流程示意图；

图4是本说明书实施例提供了一种故障记录方法的举例示意图；

图5是本说明书实施例提供的一种故障记录装置的结构示意图；

图6是本说明书实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本说明书实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B：文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本说明书实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

图1是本说明书实施例提供的一种故障记录方法的场景示意图。

示例性的，如图1所示，当车辆的某个系统或部件出现故障时，OBD(On-BoardDiagnostics，车载诊断系统)系统会检测到并记录相应的故障数据，若车主或技师想要获取车辆的故障数据则需要通过诊断工具如车辆诊断仪读取这些代码。汽车诊断仪通常通过OBDII接口或车辆制造商提供的特定接口与车辆连接，不便于用户及时获取车辆故障，且需要依赖设备。

基于上述情况，本说明书实施例提出了一种故障记录方法，能够获取车辆中与故障类型标识对应的故障诊断数据，其中，故障类型标识用于表示鼓掌检测类型，根据故障诊断数据确认未上报故障数据；之后，根据未上报故障数据的故障类型标识，确认未上报故障数据的组号和在网络管理报文中的故障状态存储位置，将组号写入网络管理报文中的组号存储位置，将故障状态存储位置的数值确定为第一预设数值，上报网络管理报文。采用该方式，当车辆OBD检测到车辆系统或部件出现故障之后，则可以由车辆处理系统(如，电子控制单元)生成故障类型标识对应的故障诊断数据，确认出需要上报的未上报故障数据，根据未上报故障数据的故障类型标识，对网络管理报文的存储数据进行更新或设置，以得到处理后的网络管理报文，由ECU发送该网络管理报文至服务器，服务器即可通过网络管理报文获知车辆的故障数据，不需要在车辆上额外接入以及调试诊断设备，能够实现更加高效的故障数据上报，以便用户对车辆进行远程诊断或者对车辆故障进行及时记录。

下面结合具体的实施例对本说明书提供的故障记录方法进行详细说明。

图2是本说明书实施例提供的一种故障记录方法的流程示意图。应理解，该方法可以应用于图1中的车辆，具体可以应用于车辆中的电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)。

如图2所示，本说明书实施例的方法可以包括以下步骤S101-步骤S103。

S101，获取车辆中与故障类型标识对应的故障诊断数据；

一实施例中，故障类型标识用于表示故障检测类型。故障检测类型包括汽车发动机、汽车底盘、汽车车身及附件的检测与诊断，汽车排气污染物和噪声的检测等。当对上述故障检测类型进行检测后，可以得到各个故障检测类型对应的故障诊断数据。

在一种可行的实施方式中，在车辆中为了便于对车辆故障进行记录，通常会采用标准协议将车辆故障类型记录为车辆故障代码，因而在本说明书实施例中故障类型标识可以为车辆故障代码。

在另一种可行的实施方式中，可以人为设定不同故障检测类型对应的故障类型标识。示例性的，可以按照故障检测类型的重要性由大到小对各个故障检测类型进行编号，以得到故障类型标识。例如，故障检测类型为传动系统，故障诊断数据可以为P194600，P194600指示动力系统故障且为整车厂特有故障具体是传动系统的46故障，对应的故障类型标识可以167。

可选地，ECU可以按照一定的时间周期对车辆进行定时检测，得到故障诊断数据。故障诊断数据可以当前时刻所获取到的故障诊断数据。

S102，基于所述故障诊断数据确认未上报故障数据；

一实施例中，未上报故障数据指的是未上报给服务器的检测结果存在故障的数据。其中，服务器可以为云端。可以理解的是，故障诊断数据中包括各个故障检测类型的检测结果，存在故障的为需要关注的部分，因此，可以从故障诊断数据中确认出未上报故障数据。

S103，基于所述未上报故障数据的故障类型标识，确认所述未上报故障数据的组号和在网络管理报文中的故障状态存储位置；

一实施例中，在故障类型标识中确认出与未上报故障数据对应的故障类型标识。示例性的，未上报故障数据为引擎点火失败，对应的故障类型标识为2。可以理解的是，每一个故障类型标识可以通过网络管理报文中记录的组号和故障状态存储位置进行唯一标识，也即可以预先存储故障类型标识与组号和故障状态存储位置的对应关系。例如，故障类型标识为2，其组号可以是1，故障状态存储位置可以为第2位。在网络管理报文中可以预先分配位(bit)用于存储组号和故障状态。网络管理报文中可以有多个故障状态存储位置，未上报故障数据对应的故障状态存储位置可以为其中的一个或多个。

示例性的，网络管理报文(NM)中通常包括8个字节(byte0-byte7)，其中包括一些空余字节，每个字节中有16个位(bit)。对于空余字节，可以根据实际需求在空余字节中设置自定义信息，因而在本说明书实施例中可以利用NM报文中的空余字节来存储故障数据。例如，可以在NM报文中分配11个bit作为故障状态存储位置，分配5个bit作为组号存储位置。具体来说，NM-byte4的bit7-3组成的二进制数作为组号，可以表示的最大十进制整数是2的5次方减1，也就是31。可以用组号表示0-31一共32组的故障。NM-byte4的bit2-0(11位故障状态存储位置中的bit10-8)和NM-byte6 bit7-0(11位故障状态存储位置中的bit7-0)共计11个一组，每个bit对应一个故障检测类型，也即每组可以存储11个故障检测类型。现有技术中，故障检测类型为342个，而采用本说明书实施例的字节位分配方式可以存储352个故障检测类型(故障类型标识)，从而能够充分记录车辆中发生的各类故障。

S104，将所述组号写入所述网络管理报文中的组号存储位置，将所述故障状态存储位置的数值确定为第一预设数值，上报所述网络管理报文。

一实施例中，将与未上报故障数据的故障类型标识对应的组号写入网络管理报文中中的组号存储位置，将故障状态存储位置的数值确定为第一预设数值，以得到需要上报的网络管理报文。其中，第一预设数值用于指示故障状态存储位置对应的故障类型标识为故障状态。网络管理报文中的故障状态存储位置可以具有默认数值，例如，为第二预设数值，当与故障状态存储位置对应的故障类型标识为故障状态时，则可以将该故障状态存储位置的数值确定为第一预设数值。示例性的，第一预设数值可以为1。可选的，网络管理报文中的故障状态存储位置的数值也可以为空，当基于未上报故障数据确认出故障状态存储位置的数值后，则可以为其赋值，也即将其确认为第一预设数值。

在ECU唤醒状态下，ECU可以持续发送网络管理报文给服务器，当服务器接收到包含故障类型标识的网络管理报文后，可以根据网络管理报文中的故障状态存储位置的数值确认对应故障类型标识是否为故障状态，也即对应的故障检测类型是否存在故障。例如，网络管理报文的故障状态存储位置中第2位的数值为第一预设数值，组号为1，则通过查找对应关系确认车辆发生的故障为引擎点火失败。

可选地，服务器根据接收到网络管理报文的时间，可以确认故障的发生时间。可以理解的是，网络管理报文可以在ECU检测到故障时生成和发送，因而可以根据接收网络管理报文的时间确认故障发生时间，从而实现对故障发生时间的记录。

在本说明书实施例中，通过获取车辆中与故障类型标识对应的故障诊断数据，基于故障诊断数据确认未上报故障数据，根据未上报故障数据的故障类型标识，确认未上报故障数据的组号和在网络管理报文中的故障状态存储位置，将组号写入网络管理报文中的组号存储位置，将故障状态存储位置的数值确定为第一预设数值，上报网络管理报文。能够从诊断故障数据中确认出具有上报需求的未上报故障数据，并利用网络管理报文对未上报故障数据进行上报，提高了上报的便捷性，实现对车辆故障的及时记录。

请参见图3，为本说明书实施例提供了一种故障记录方法的流程示意图。如图3所示，本说明书实施例的方法可以包括以下步骤S201-S210。

S201，获取车辆中与故障类型标识对应的故障诊断数据；

具体地，请参见上述说明书实施例中步骤S101的说明，在此不加赘述。

S202，若所述故障诊断数据指示所述故障类型标识为故障状态，则确认所述故障诊断数据为未上报故障数据；

一实施例中，若故障诊断数据指示故障类型标识为故障状态，也即该故障类型标识对应的故障检测类型的当前检测结果为存在故障，则说明需要将该故障检测类型存在故障的事件上报，也即可以将该故障诊断数据作为未上报故障数据。可以理解的是，故障诊断数据可以包括多种故障类型标识对应的检测结果，因此，可以根据故障诊断数据对故障类型标识是否存在故障进行一一确认，以从中确认出存在故障的故障类型标识，并将该故障类型标识存在故障的事件作为未上报故障数据。

S203，若所述故障诊断数据指示所述故障类型标识为非故障状态，则确认所述故障类型标识是否具有未上报标记；

一实施例中，若故障诊断数据指示故障类型标识为非故障状态，也即该故障类型标识对应的故障检测类型的当前检测结果为不存在故障。需要进一步地确认该故障检测类型在历史故障诊断中其检测结果是否为存在故障，且未上报，也即确认是否具有未上报标记。可以理解的是，由于网络管理报文一次上报的故障数量有限，因此，在存在故障的故障类型标识数量超过网络管理报文可以携带数量时，则根据故障的优先级进行上报，同时为未上报的故障类型标识添加未上报标记，以供后续轮次中通过网络管理报文对故障进行上报，保证故障发生情况不会丢失。

S204，若所述故障类型标识具有未上报标记，将所述未上报标记对应的历史故障数据确认为未上报故障数据；

一实施例中，若故障类型标识具有未上报标记，则说明该故障类型标识在当前获取到的故障诊断数据之前的故障诊断中，其诊断结果为存在故障，且未通过网络管理报文进行上报，因而，获取未上报标记对应的历史故障数据作为未上报故障数据。在当前故障诊断数据指示故障类型标识为非故障状态下，若该故障类型标识具有未上报标记，也即在故障发生之后但又消失的情况下，能够通过将其确认为未上报数据对发生故障的情况至少进行一次上报。

S205，若所述故障类型标识不具有未上报标记，则确认所述故障诊断数据对应的组号为组号取值范围中的最小值；

一实施例中，若故障诊断数据指示故障类型标识为非故障状态且该故障类型标识也不具有未上报标记，则所有的故障检测类型均不存在故障。可以生成不存在故障下的网络管理报文。具体地，将该故障诊断数据对应的组号确定为组号取值范围中的最小值，例如可以为0。

S206，将所述最小值写入所述网络管理报文中的组号存储位置，将所述网络管理报文中所有的故障状态存储位置的数值确定为第二预设数值，上报所述网络管理报文；

一实施例中，将该最小值写入网络管理报文中的组号存储位置，再将网络管理报文中所有的故障状态存储位置的数值确定为第二预设数值，以得到网络管理报文，并进行上报。其中，第二预设数值用于指示所有故障类型标识均为非故障状态。示例性的，第二预设数值可以为0。

S207，基于所述未上报故障数据的故障类型标识和所述网络管理报文中故障状态存储位置的总数，确认所述未上报故障数据的组号和在网络管理报文中的故障状态存储位置；

一实施例中，在确认组号和故障状态存储位置时，可以根据未上报故障数据的故障类型标识和网络管理报文中故障状态存储位置的总数来计算。具体来说，可以将故障类型标识的数值与故障状态存储位置的总数相除，根据相除的结果确认该故障类型标识对应的组号和故障状态存储位置，从而提高故障状态存储位置确认的便捷性。

示例性的，以第168个故障(故障类型标识为168)发生故障为例，此时对应的组号是(167+1)÷11＝15余3，其中，则组号为15，每组有11个故障状态存储位置，由于故障状态存储位置从0开始计数，因而第三个bit是第二位bit2。

S208，基于所述组号确认所述未上报故障数据的上报顺序；

一实施例中，在确认出各个未上报障碍数据的组号和故障状态存储位置后，需要根据组号确认各未上报故障数据的上报顺序。具体来说，可以按照组号从小到大的顺序确认未上报故障数据的上报顺序，也即组号越小，上报优先级越高。可以理解的是，在故障类型标识中，通常标识的数值越小，则说明故障严重性越高，因而，优先上报组号更小的故障也即优先上报更为严重的故障，使得服务器能及时接收车辆存在的更加严重的故障。

以组号从0开始计数为例，如果第0组有故障，则上报第0组数据，如果第0组没故障则查询第1组数据，以此类推。如果此次上传周期同时存在多组数据存在故障，则此周期内，先上报组号小的，在下一次上报周期，上传下一组故障数据。如所有组全无故障则上传第0组数据。

S209，按照所述上报顺序在所述组号中确认当前上报周期的上报组号，将所述上报组号写入所述网络管理报文中的组号存储位置；

一实施例中，根据上报顺序确认当前上报周期最小的组号作为上报组号，将该上报组号写入所述网络管理报文中的组号存储位置。其中，当前上报周期为当前时刻对应的网络管理报文上报轮次，网络管理报文可以按照上报周期规律上报。

举例来说，未上报故障数据的故障类型标识为1和12，一组为11个故障状态存储位置，则故障类型标识1为第0组的第一位，故障类型标识12为第1组的第一位。此时，当前上报周期最小的组号为0，则将0作为上报组号，写入网络管理报文的组号存储位置。

S210，确认所述上报组号对应的上报故障类型标识，将所述上报故障类型标识对应的故障状态存储位置确认为故障状态存储位置，将所述故障状态存储位置的数值确定为第一预设数值，上报所述网络管理报文。

一实施例中，确认与该上报组号对应的上报故障类型标识，将该上报故障类型标识对应的故障状态存储位置确认为故障状态存储位置，将故障状态存储位置的数值确定为第一预设数值后，上报该网络管理报文。可以理解的是，在确认出上报故障类型标识后，则与之对应的故障状态存储位置为此次上报的网络管理报文中所需要进行设置的位置。

其中，上报故障类型标识可以为一个或者多个。若根据未上报故障数据的故障类型标识确认出组号为上报组号的故障类型标识为多个，则上报故障类型标识为多个。

可选地，一实施例中，本说明书实施例的方法可以包括以下步骤S2101-S2102。

S2101，确认所述组号中的未上报组号，所述未上报组号为所述组号中除所述上报组号以外的组号；

具体地，在未上报故障数据对应的组号中，与上报组号对应的还有未上报组号，由于未上报故障数据中所指示的均为存在故障的故障类型标识，因此，这些未上报组号对应的故障类型标识需要添加标记，以供后续上报轮次上报，保障未上报的故障数据不会丢失。

S2102，添加未上报标记至所述未上报组号对应的故障类型标识中。

具体地，为未上报组号对应的故障类型标识添加未上报标记。可以理解的是，未上报组号对应的故障类型标识为存在故障的故障类型标识。示例性的，可以将故障类型标识及其未上报标记存储在内存中。

可选地，一实施例中，本说明书实施例的方法还可以包括以下步骤S2053-S2055。

S2053，确认所述上报故障类型标识的数量；

一实施例中，在生成网络管理报文时，除了可以添加组号和故障状态，还可以添加故障数量。具体来说，可以先确认当前上报周期的上报故障类型标识的数量。上报故障类型标识的数量也即当前上报的故障数量。

S2054，若所述数量小于或等于上报阈值，则将所述数量写入所述网络管理报文中的故障数存储位置；

S2055，若所述数量大于所述上报阈值，则将所述上报阈值写入所述网络管理报文中的故障数存储位置。

一实施例中，由于网络管理报文的空余字节位有限，并且其记录为二进制数，转换为十进制后其能表示的十进制数有限。因此，可以根据网络管理报文的空余字节位确认上报阈值。例如，空余字节位为三个bit，那么就只能代表0-7，也即上报阈值为7。若数量超过上报阈值，则只能将该上报阈值写入故障数存储位置，若数量未超过上报阈值，则将数量写入故障数存储位置。例如，上报故障类型标识的数量为2，则在故障数存储位置写入010。通过在网络管理报文中写入故障数，可以进一步地提高工程师排查问题的效率。

请参见图4，为本说明书实施例提供了一种故障记录方法的举例示意图，以上报故障类型标识为13、20为例，其中，byte6的bit0-7和byte4的0-2为故障状态存储位置，其中，置为1表示为故障状态，byte4的3-7为组号存储位置(00001代表组号为1)，byte4的8-10为故障数存储位置(010代表故障数为2)，示出了网络管理报文的内容。

在本说明书实施例中，获取车辆中与故障类型标识对应的故障诊断数据，若该故障诊断数据指示该故障类型标识为故障状态，则确认该故障诊断数据为未上报故障数据，若该故障诊断数据指示该故障类型标识为非故障状态，则确认该故障类型标识是否具有未上报标记，若该故障类型标识具有未上报标记，将该未上报标记对应的历史故障数据确认为未上报故障数据，从而能够保证发生过但消失故障能够至少被上报一次，实现对故障更加完整的记录和上报。此外，基于该未上报故障数据的故障类型标识和该网络管理报文中故障状态存储位置的总数，确认该未上报故障数据的组号和在网络管理报文中的故障状态存储位置，基于该组号确认未上报故障数据的上报顺序，按照该上报顺序在该组号中确认当前上报周期的上报组号，将该上报组号写入该网络管理报文中的组号存储位置，确认该上报组号对应的上报故障类型标识，将该上报故障类型标识对应的故障状态存储位置确认为故障状态存储位置，将该故障状态存储位置的数值确定为第一预设数值，上报该网络管理报文，在未上报障碍数量较多时，能够有限上报更加严重的故障，使得服务器能及时接收车辆存在的更加严重的故障。此外，通过在网络管理报文中写入故障数，可以进一步地提高工程师排查问题的效率。

下面将结合附图5，对本说明书实施例提供的故障记录装置进行详细介绍。需要说明的是，附图5中的故障记录装置，用于执行本说明书图2-图4所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本说明书实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本说明书图2-图4所示的实施例。

请参见图5，其示出了本说明书一个示例性实施例提供的故障记录装置的结构示意图。该故障记录装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为装置的全部或一部分。该装置1包括获取模块11、确认模块12、位置确认模块13、报文生成模块14。

获取模块11，用于获取车辆中与故障类型标识对应的故障诊断数据；所述故障类型标识用于表示故障检测类型；

确认模块12，用于基于所述故障诊断数据确认未上报故障数据；

位置确认模块13，用于基于所述未上报故障数据的故障类型标识，确认所述未上报故障数据的组号和在网络管理报文中的故障状态存储位置；

报文生成模块14，用于将所述组号写入所述网络管理报文中的组号存储位置，将所述故障状态存储位置的数值确定为第一预设数值，上报所述网络管理报文；所述第一预设数值用于指示所述故障状态存储位置对应的故障类型标识为故障状态。

可选的，确认模块12具体用于若所述故障诊断数据指示所述故障类型标识为故障状态，则确认所述故障诊断数据为未上报故障数据；

若所述故障诊断数据指示所述故障类型标识为非故障状态，则确认所述故障类型标识是否具有未上报标记；

若所述故障类型标识具有未上报标记，将所述未上报标记对应的历史故障数据确认为未上报故障数据。

可选的，确认模块12具体用于若所述故障类型标识不具有未上报标记，则确认所述故障诊断数据对应的组号为组号取值范围中的最小值；

将所述最小值写入所述网络管理报文中的组号存储位置，将所述网络管理报文中所有的故障状态存储位置的数值确定为第二预设数值，上报所述网络管理报文，所述第二预设数值用于指示所有故障类型标识均为非故障状态。

可选的，位置确认模块13具体用于基于所述未上报故障数据的故障类型标识和所述网络管理报文中故障状态存储位置的总数，确认所述未上报故障数据的组号和在网络管理报文中的故障状态存储位置。

可选的，组号至少为两个，报文生成模块14具体用于基于所述组号确认所述未上报故障数据的上报顺序；

按照所述上报顺序在所述组号中确认当前上报周期的上报组号，将所述上报组号写入所述网络管理报文中的组号存储位置；

确认所述上报组号对应的上报故障类型标识，将所述上报故障类型标识对应的故障状态存储位置确认为故障状态存储位置，将所述故障状态存储位置的数值确定为第一预设数值，上报所述网络管理报文。

可选的，报文生成模块14还用于确认所述组号中的未上报组号，所述未上报组号为所述组号中除所述上报组号以外的组号；

添加未上报标记至所述未上报组号对应的故障类型标识中。

可选的，报文生成模块14还用于确认所述上报故障类型标识的数量；

若所述数量小于或等于上报阈值，则将所述数量写入所述网络管理报文中的故障数存储位置；

若所述数量大于所述上报阈值，则将所述上报阈值写入所述网络管理报文中的故障数存储位置。

需要说明的是，上述实施例提供的故障记录装置在执行故障记录方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的故障记录装置与故障记录方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本说明书实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书实施例还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述图2-图4所示实施例的故障记录方法，具体执行过程可以参见图2-图4所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。

请参考图6，其示出了本说明书一个示例性实施例提供的车辆的结构示意图。本说明书中的车辆可以包括一个或多个如下部件：处理器110、存储器120、输入装置130、输出装置140和总线150。处理器110、存储器120、输入装置130和输出装置140之间可以通过总线150连接。

处理器110可以包括一个或者多个处理核心。处理器110利用各种接口和线路连接整个车辆内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器120内的数据，执行终端100的各种功能和处理数据。可选地，处理器110可以采用数字信号处理(DigitalSignalProcessing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器110可集成中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)、图像处理器(GraphicsProcessingUnit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户页面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器110中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器120可以包括随机存储器(RandomAccessMemory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)。可选地，该存储器120包括非瞬时性计算机可读介质(Non-TransitoryComputer-ReadableStorageMedi um)。存储器120可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器120可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等，该操作系统可以是安卓(Android)系统，包括基于Android系统深度开发的系统、苹果公司开发的IOS系统，包括基于IOS系统深度开发的系统或其它系统。

存储器120可分为操作系统空间和用户空间，操作系统即运行于操作系统空间，原生及第三方应用程序即运行于用户空间。为了保证不同第三方应用程序均能够达到较好的运行效果，操作系统针对不同第三方应用程序为其分配相应的系统资源。然而，同一第三方应用程序中不同应用场景对系统资源的需求也存在差异，比如，在本地资源加载场景下，第三方应用程序对磁盘读取速度的要求较高；在动画渲染场景下，第三方应用程序则对GPU性能的要求较高。而操作系统与第三方应用程序之间相互独立，操作系统往往不能及时感知第三方应用程序当前的应用场景，导致操作系统无法根据第三方应用程序的具体应用场景进行针对性的系统资源适配。

为了使操作系统能够区分第三方应用程序的具体应用场景，需要打通第三方应用程序与操作系统之间的数据通信，使得操作系统能够随时获取第三方应用程序当前的场景信息，进而基于当前场景进行针对性的系统资源适配。

其中，输入装置130用于接收输入的指令或数据，输入装置130包括但不限于键盘、鼠标、摄像头、麦克风或触控设备。输出装置140用于输出指令或数据，输出装置140包括但不限于显示设备和扬声器等。在一个示例中，输入装置130和输出装置140可以合设，输入装置130和输出装置140为触摸显示屏。

触摸显示屏可被设计成为全面屏、曲面屏或异型屏。触摸显示屏还可被设计成为全面屏与曲面屏的结合，异型屏与曲面屏的结合，本说明书实施例对此不加以限定。

除此之外，本领域技术人员可以理解，上述附图所示出的车辆的结构并不构成对车辆的限定，车辆可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。比如，车辆中还包括射频电路、输入单元、传感器、音频电路、WiFi模块、电源、蓝牙模块等部件，在此不再赘述。

在图6所示的车辆中，处理器110可以用于调用存储器120中存储的计算机应用程序，并具体执行以下操作：

获取车辆中与故障类型标识对应的故障诊断数据；所述故障类型标识用于表示故障检测类型；

基于所述故障诊断数据确认未上报故障数据；

基于所述未上报故障数据的故障类型标识，确认所述未上报故障数据的组号和在网络管理报文中的故障状态存储位置；

将所述组号写入所述网络管理报文中的组号存储位置，将所述故障状态存储位置的数值确定为第一预设数值，上报所述网络管理报文；所述第一预设数值用于指示所述故障状态存储位置对应的故障类型标识为故障状态。

在一个实施例中，处理器110在执行基于所述故障诊断数据确认未上报故障数据时，具体执行以下操作：

若所述故障诊断数据指示所述故障类型标识为故障状态，则确认所述故障诊断数据为未上报故障数据；

若所述故障诊断数据指示所述故障类型标识为非故障状态，则确认所述故障类型标识是否具有未上报标记；

若所述故障类型标识具有未上报标记，将所述未上报标记对应的历史故障数据确认为未上报故障数据。

在一个实施例中，处理器110还可以执行以下操作：

若所述故障类型标识不具有未上报标记，则确认所述故障诊断数据对应的组号为组号取值范围中的最小值；

将所述最小值写入所述网络管理报文中的组号存储位置，将所述网络管理报文中所有的故障状态存储位置的数值确定为第二预设数值，上报所述网络管理报文，所述第二预设数值用于指示所有故障类型标识均为非故障状态。

在一个实施例中，处理器110在执行基于所述未上报故障数据的故障类型标识，确认所述未上报故障数据的组号和在网络管理报文中的故障状态存储位置时，具体执行以下操作：

基于所述未上报故障数据的故障类型标识和所述网络管理报文中故障状态存储位置的总数，确认所述未上报故障数据的组号和在网络管理报文中的故障状态存储位置。

在一个实施例中，组号至少为两个，处理器110在将所述组号写入所述网络管理报文中的组号存储位置，将所述故障状态存储位置的数值确定为第一预设数值，上报所述网络管理报文，具体执行以下操作：

基于所述组号确认所述未上报故障数据的上报顺序；

按照所述上报顺序在所述组号中确认当前上报周期的上报组号，将所述上报组号写入所述网络管理报文中的组号存储位置；

确认所述上报组号对应的上报故障类型标识，将所述上报故障类型标识对应的故障状态存储位置确认为故障状态存储位置，将所述故障状态存储位置的数值确定为第一预设数值，上报所述网络管理报文。

在一个实施例中，处理器110在执行按照所述上报顺序在所述组号中确认当前上报周期的上报组号，将所述上报组号写入所述网络管理报文中组号存储位置之后，还可以执行以下操作：

确认所述组号中的未上报组号，所述未上报组号为所述组号中除所述上报组号以外的组号；

添加未上报标记至所述未上报组号对应的故障类型标识中。

在一个实施例中，处理器110在执行将所述故障状态存储位置的数值确定为第一预设数值之后，还可以执行以下操作：

确认所述上报故障类型标识的数量；

若所述数量小于或等于上报阈值，则将所述数量写入所述网络管理报文中的故障数存储位置；

若所述数量大于所述上报阈值，则将所述上报阈值写入所述网络管理报文中的故障数存储位置。

在本说明书实施例中，通过获取车辆中与故障类型标识对应的故障诊断数据，基于故障诊断数据确认未上报故障数据，根据未上报故障数据的故障类型标识，确认未上报故障数据的组号和在网络管理报文中的故障状态存储位置，将组号写入网络管理报文中的组号存储位置，将故障状态存储位置的数值确定为第一预设数值，上报网络管理报文。能够从诊断故障数据中确认出具有上报需求的未上报故障数据，并利用网络管理报文对未上报故障数据进行上报，提高了上报的便捷性，实现对车辆故障的及时记录。

进一步地，获取车辆中与故障类型标识对应的故障诊断数据，若该故障诊断数据指示该故障类型标识为故障状态，则确认该故障诊断数据为未上报故障数据，若该故障诊断数据指示该故障类型标识为非故障状态，则确认该故障类型标识是否具有未上报标记，若该故障类型标识具有未上报标记，将该未上报标记对应的历史故障数据确认为未上报故障数据，从而能够保证发生过但消失故障能够至少被上报一次，实现对故障更加完整的记录和上报。此外，基于该未上报故障数据的故障类型标识和该网络管理报文中故障状态存储位置的总数，确认该未上报故障数据的组号和在网络管理报文中的故障状态存储位置，基于该组号确认未上报故障数据的上报顺序，按照该上报顺序在该组号中确认当前上报周期的上报组号，将该上报组号写入该网络管理报文中的组号存储位置，确认该上报组号对应的上报故障类型标识，将该上报故障类型标识对应的故障状态存储位置确认为故障状态存储位置，将该故障状态存储位置的数值确定为第一预设数值，上报该网络管理报文，在未上报障碍数量较多时，能够有限上报更加严重的故障，使得服务器能及时接收车辆存在的更加严重的故障。此外，通过在网络管理报文中写入故障数，可以进一步地提高工程师排查问题的效率。

另外，本说明书实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中包括计算机程序，当计算机程序被车辆的处理器执行时，使处理器至少可以实现如前述图2至图4所示实施例中提供的故障记录方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，前述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本说明书较佳实施例而已，当然不能以此来限定本说明书之权利范围，因此依本说明书权利要求所作的等同变化，仍属本说明书所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种故障记录方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆中与故障类型标识对应的故障诊断数据；所述故障类型标识用于表示故障检测类型；

基于所述故障诊断数据确认未上报故障数据；

基于所述未上报故障数据的故障类型标识，确认所述未上报故障数据的组号和在网络管理报文中的故障状态存储位置；

将所述组号写入所述网络管理报文中的组号存储位置，将所述故障状态存储位置的数值确定为第一预设数值，上报所述网络管理报文；所述第一预设数值用于指示所述故障状态存储位置对应的故障类型标识为故障状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述故障诊断数据确认未上报故障数据，包括：

若所述故障诊断数据指示所述故障类型标识为故障状态，则确认所述故障诊断数据为未上报故障数据；

若所述故障诊断数据指示所述故障类型标识为非故障状态，则确认所述故障类型标识是否具有未上报标记；

若所述故障类型标识具有未上报标记，将所述未上报标记对应的历史故障数据确认为未上报故障数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述故障类型标识不具有未上报标记，则确认所述故障诊断数据对应的组号为组号取值范围中的最小值；

将所述最小值写入所述网络管理报文中的组号存储位置，将所述网络管理报文中所有的故障状态存储位置的数值确定为第二预设数值，上报所述网络管理报文，所述第二预设数值用于指示所有故障类型标识均为非故障状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述未上报故障数据的故障类型标识，确认所述未上报故障数据的组号和在网络管理报文中的故障状态存储位置，包括：

基于所述未上报故障数据的故障类型标识和所述网络管理报文中故障状态存储位置的总数，确认所述未上报故障数据的组号和在网络管理报文中的故障状态存储位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述组号至少为两个；

所述将所述组号写入所述网络管理报文中的组号存储位置，将所述故障状态存储位置的数值确定为第一预设数值，上报所述网络管理报文，包括：

基于所述组号确认所述未上报故障数据的上报顺序；

按照所述上报顺序在所述组号中确认当前上报周期的上报组号，将所述上报组号写入所述网络管理报文中的组号存储位置；

确认所述上报组号对应的上报故障类型标识，将所述上报故障类型标识对应的故障状态存储位置确认为故障状态存储位置，将所述故障状态存储位置的数值确定为第一预设数值，上报所述网络管理报文。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照所述上报顺序在所述组号中确认当前上报周期的上报组号，将所述上报组号写入所述网络管理报文中组号存储位置之后，还包括：

确认所述组号中的未上报组号，所述未上报组号为所述组号中除所述上报组号以外的组号；

添加未上报标记至所述未上报组号对应的故障类型标识中。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述故障状态存储位置的数值确定为第一预设数值之后，还包括：

确认所述上报故障类型标识的数量；

若所述数量小于或等于上报阈值，则将所述数量写入所述网络管理报文中的故障数存储位置；

若所述数量大于所述上报阈值，则将所述上报阈值写入所述网络管理报文中的故障数存储位置。

8.一种故障记录装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆中与故障类型标识对应的故障诊断数据；所述故障类型标识用于表示故障检测类型；

确认模块，用于基于所述故障诊断数据确认未上报故障数据；

位置确认模块，用于基于所述未上报故障数据的故障类型标识，确认所述未上报故障数据的组号和在网络管理报文中的故障状态存储位置；

报文生成模块，用于将所述组号写入所述网络管理报文中的组号存储位置，将所述故障状态存储位置的数值确定为第一预设数值，上报所述网络管理报文；所述第一预设数值用于指示所述故障状态存储位置对应的故障类型标识为故障状态。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：处理器和存储器；其中存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法。