CN118270034A - 泊车交互方法、车载电子设备、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泊车交互方法、车载电子设备、车辆和存储介质，其中，泊车交互方法包括：提供泊车功能界面；在所述泊车功能界面显示车辆的原地转向信息，所述原地转向信息用于指示所述车辆在泊车过程中进行原地转向时的车辆运动状态。本发明的方法和设备可以帮助用户更准确地掌握车辆的动态变化，增强用户在泊车过程中对车辆的掌控感和安全感。

Description

泊车交互方法、车载电子设备、车辆和存储介质

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种泊车交互方法以及车载电子设备、车辆和计算机可读存储介质。

背景技术

在自动泊车过程中，驾驶员难以准确了解车辆的运动状态，这可能会使驾驶员觉得缺乏安全感和对车辆的掌控感。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种泊车交互方法，该泊车交互方法可以帮助用户更准确地掌握车辆的动态变化，增强用户在泊车过程中对车辆的掌控感和安全感。

本发明第二个目的在于提出一种车载电子设备。

本发明第三个目的在于提出一种车辆。

本发明第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例的泊车交互方法，包括：提供泊车功能界面；在所述泊车功能界面显示车辆的原地转向信息，所述原地转向信息用于指示所述车辆在泊车过程中进行原地转向时的车辆运动状态。

根据本发明实施例的泊车交互方法，通过将车辆的原地转向信息直观地展示在泊车功能界面上，能够实时地为用户提供车辆在泊车过程中进行原地转向时的车辆运动状态，使用户能够获得直观的视觉反馈，更准确地掌握车辆的动态变化，从而提升用户在泊车过程中对车辆的掌控感和安全感。

在一些实施例中，所述泊车交互方法还包括：在所述泊车功能界面显示第一泊车车位；响应于所述第一泊车车位的选择指令，在所述泊车功能界面显示泊车控件；响应于所述泊车控件的触发指令，发出针对所述第一泊车车位的泊车指令。

在一些实施例中，响应于所述泊车控件的触发指令，发出针对所述第一泊车车位的泊车指令，包括：响应于所述第一泊车控件的触发指令，发出针对所述第一泊车车位的泊车指令，对应所述第一泊车车位的泊车包括原地转向；或者，响应于所述第二泊车控件的触发指令，发出针对所述第一泊车车位的泊车指令，对应所述第一泊车车位的泊车不包括原地转向。

在一些实施例中，所述泊车交互方法，还包括：在所述泊车功能界面显示非原地转向信息，所述非原地转向信息用于指示所述车辆在泊车过程中进行非原地转向时的车辆运动状态。

在一些实施例中，所述泊车交互方法，还包括：在所述泊车功能界面显示车体模型，所述车体模型根据所述原地转向信息进行显示。

在一些实施例中，所述原地转向信息包括所述车辆的旋转角度，所述车体模型根据所述原地转向信息进行显示，包括：控制所述车体模型按照所述车辆的旋转角度进行旋转，并提示所述车体模型当前的旋转角度。

在一些实施例中，所述原地转向信息包括车轮转动方向，所述车体模型根据所述原地转向信息进行显示，包括：控制所述泊车功能界面显示的车体模型为半透明状态，以展示车轮；对应展示的所述车轮显示动态图示，以表示所述车轮当前的转动方向。

在一些实施例中，在所述泊车功能界面显示所述非原地转向信息包括以下至少一项：在所述泊车功能界面通过箭头图示指示车辆移动方向；在所述泊车功能界面显示车辆当前档位；在所述泊车功能界面显示剩余移动距离；在所述泊车功能界面显示车辆移动进度条。

在一些实施例中，在所述泊车功能界面显示车辆的原地转向信息，包括：在所述泊车功能界面显示车辆即将转过的区域、旋转状态和剩余旋转角度中的至少一项。

在一些实施例中，所述泊车交互方法，还包括：在所述泊车功能界面提供原地转向速度控件，所述原地转向速度控件用于调整原地转向速度。

在一些实施例中，在所述泊车功能界面显示第一泊车车位之前，所述泊车交互方法还包括：获取泊车车位搜索信息；根据所述泊车车位搜索信息确定泊车车位，所述泊车车位包括所述第一泊车车位和第二泊车车位中的至少一种，所述第一泊车车位的泊入包括原地转向，所述第二泊车车位的泊入不包括原地转向。

在一些实施例中，所述泊车车位包括所述第一泊车车位和所述第二泊车车位，所述泊车交互方法还包括：在所述泊车功能界面显示所述第二泊车车位，其中，所述第二泊车车位和所述第一泊车车位的显示方式不同。

在一些实施例中，所述泊车交互方法还包括：响应于所述第一泊车车位或所述第二泊车车位的选择指令，在所述泊车功能界面显示提示信息，提示信息用于提示泊入方式，其中，选择所述第二泊车车位与选择所述第一泊车车位的提示信息不同。

在一些实施例中，所述泊车交互方法还包括：在所述泊车功能界面提供显示所述第一泊车车位的开关控件；根据所述开关控件的触发指令，控制所述泊车功能界面是否显示所述第一泊车车位。

为了达到上述目的，本发明第二方面实施例的车载电子设备，包括：处理器；与所述处理器通信连接的存储器和交互模块；其中，所述存储器中存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时控制所述交互模块，以实现上面实施例所述的泊车交互方法。

根据本发明实施例的车载电子设备，处理器执行计算机程序时控制交互模块，以实现上面实施例所述的泊车交互方法，通过将车辆的原地转向信息直观地展示在泊车功能界面上，能够实时地为用户提供车辆在泊车过程中进行原地转向时的车辆运动状态，使用户能够获得直观的视觉反馈，更准确地掌握车辆的动态变化，从而增强用户在泊车过程中对车辆的控制感和安全感。

为了达到上述目的，本发明第三方面实施例的车辆，包括上面实施例所述的车载电子设备。

根据本发明实施例的车辆，车载电子设备采用上面实施例所述的泊车交互方法，通过将车辆的原地转向信息直观地展示在泊车功能界面上，能够实时地为用户提供车辆在泊车过程中进行原地转向时的车辆运动状态，从而增强用户在泊车过程中对车辆的控制感和安全感。

为了达到上述目的，本发明第四方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上面实施例所述的泊车交互方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的泊车交互方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的车位释放示意图；

图3是根据本发明一个实施例的泊车控件的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的泊车功能界面的示意图；

图5是根据本发明另一个实施例的泊车控件的示意图；

图6是根据本发明一个实施例的车载电子设备的框图；

图7是根据本发明一个实施例的车辆的框图。

附图标记：

车辆100；

车载电子设备1；

处理器10；存储器20；交互模块30。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的泊车交互方法。

图1是根据本发明一个实施例的泊车交互方法的流程图，如图1所示，泊车交互方法至少包括步骤S1-S2，具体如下。

S1，提供泊车功能界面。

其中，泊车功能界面可以是指驾驶员能够访问和操作的一个图形化用户界面，通常显示在车辆的中控屏幕上或其他合适的显示设备上。这个界面允许驾驶员选择、激活和监控自动泊车功能，以及获取与泊车相关的信息和提示。

在一些实施例中，打开泊车功能界面的方式可以包括但不限于车载显示屏、智能手机应用和语音控制。

具体地，驾驶员可以通过触摸屏幕上的选项进入泊车功能界面，中控屏幕上显示直观的图形化界面，让驾驶员能够轻松了解自动泊车功能的状态和选项。驾驶员可以通过车辆制造商提供的智能手机应用连接到车辆，从而在手机上远程控制泊车功能界面。通过语音控制功能，驾驶员可以通过语音指令访问泊车功能界面。

在一些实施例中，泊车功能界面中可以包括多个元素，例如，车位显示、启动按钮、选项设置、状态信息、路径预览等。

总的来说，泊车功能界面的作用是为驾驶员提供一个方便的交互平台，使其能够启动、监控和控制车辆的自动泊车过程。通过界面，驾驶员可以轻松选择合适的泊车车位，了解泊车路径和状态信息，以及根据需要进行自定义设置。这样，驾驶员可以更加轻松地使用自动泊车功能，提高泊车的准确性、效率和便捷性。

S2，在泊车功能界面显示车辆的原地转向信息，原地转向信息用于指示车辆在泊车过程中进行原地转向时的车辆运动状态。

具体地，在泊车功能界面上，可以直观地展示车辆在泊车过程中进行原地转向时的车辆运动状态。这些原地转向信息可以是图示、箭头、符号等，用来指示车辆的转向方向和角度变化。通过这些信息，驾驶员可以实时地了解车辆的转向动作，从而更准确地掌握车辆在泊车过程中的动态变化。例如，界面上可以显示一个转向轮廓图示，随着车辆转向的变化，该图示可以动态地显示车轮的角度和方向，以便驾驶员随时了解车辆的运动状态。

在一些实施例中，泊车功能界面可以根据车辆的传感器信息和实时数据来动态调整显示内容。例如，如果车辆的转向角度发生变化，界面上的原地转向信息可以实时更新，以反映车辆的实际状态。此外，泊车功能界面还可以与其他辅助功能集成，如障碍物检测、倒车影像等，以提供更全面的泊车辅助体验。

根据本发明实施例的泊车交互方法，通过将车辆的原地转向信息直观地展示在泊车功能界面上，能够实时地为用户提供车辆在泊车过程中进行原地转向时的车辆运动状态，使用户能够获得直观的视觉反馈，更准确地掌握车辆的动态变化，从而增强用户在泊车过程中对车辆的掌控感和安全感。

在一些实施例中，泊车交互方法还包括在泊车功能界面显示第一泊车车位。

具体地，当用户打开泊车功能界面时，系统可以利用车辆周围环境的传感器信息进行分析和处理，以确定是否有可用的第一泊车车位。这些传感器可以包括摄像头、超声波传感器、激光雷达等，用于感知周围的空间和障碍物。一旦系统检测到周围有合适的第一泊车车位，它可以在泊车功能界面上以特定的图标、颜色或其他适当的方式标识这些车位，以便用户能够明确地识别出这些特殊车位。

如图2所示，可以通过在车位图标上添加特定的标识符(如“e4”)表示第一泊车车位，这样的标识可以直观地告诉用户哪些车位适合进行原地转向泊车操作。从而提供了更加明确的选项和指导。这样的设计增强了用户在泊车操作中的决策能力和安全感，帮助驾驶员更加自信地进行泊车操作，进而提高了泊车的准确性和效率。

进一步地，当驾驶员选择了第一泊车车位后，系统将响应其选择指令，这可以通过驾驶员点击车位图标、触摸屏幕上的按钮或使用车辆上的控制装置等方式实现。一旦选择指令被识别，系统将会在泊车功能界面上显示泊车控件。在实施例中，泊车控件可以是一个按钮、图标或其他交互元素，它代表着可以启动泊车操作的控制选项，以允许驾驶员进一步配置和控制泊车操作。

进一步地，驾驶员根据自己的需求，在泊车控件中进行配置和调整后，会发出触发指令，系统将根据这些指令生成并发出针对第一泊车车位的泊车指令。这些指令可以包括车辆的移动方向、速度、转向角度等信息，以便车辆按照预定的路径和方式进行泊车操作。

因此，通过在泊车功能界面显示第一泊车车位、显示泊车控件并响应用户的配置，以及根据配置的指令生成泊车操作，使驾驶员能够更灵活、精确地控制泊车过程，从而提高泊车操作的准确性和流畅性。

在一些实施例中，泊车控件包括第一泊车控件和第二泊车控件。这些控件位于泊车功能界面上，用于驾驶员选择特定的泊车车位和相关操作。其中，第一泊车控件对应着包含原地转向的泊车方式，而第二泊车控件则对应着不包含原地转向的泊车方式。

具体地，当泊车功能界面显示第一泊车车位时，驾驶员可以在界面上看到相应的第一泊车控件。这个控件可能是一个按钮、图标或其他交互元素，用于指示驾驶员可以选择对第一泊车车位进行泊车操作。如果驾驶员希望将车辆进行原地转向泊车，则可以在泊车功能界面上发出第一泊车控件的触发指令，系统将根据所选的第一泊车车位以及泊车控件中的配置信息，生成并发出针对该第一泊车车位的第一泊车指令。此种情况下，泊车操作将包括原地转向步骤，以便车辆能够更精确地进入目标位置。

在实施例中，驾驶员可以在界面上看到相应的第二泊车控件。如果驾驶员不需要将车辆进行原地转向泊车，则可以在泊车功能界面上发出第二泊车控件的触发指令，系统将根据所选的第二泊车车位以及泊车控件中的配置信息，生成并发出针对该第一泊车车位的泊车指令。然而，与第一种情况不同的是，这里的泊车操作不包括原地转向步骤，即车辆在泊车过程中不会进行原地转向操作，而是采用常规泊车方式进行泊车，如直接移动车辆进入目标位置。

通过提供不同的泊车控件选择，泊车交互方法使驾驶员能够根据实际情况和偏好进行泊车操作的选择。这样的设计使驾驶员能够更灵活地应对不同类型的泊车场景，既能够进行原地转向泊车，又能够选择不进行原地转向的泊车方式。这种灵活性和选择性提高了驾驶员在泊车过程中的自主性和控制感，使其能够更好地适应不同的驾驶环境和需求。

图3是根据本发明一个实施例的泊车控件的示意图，如图3所示，在泊车功能界面的底部可以添加两个表示泊车控件的按键，其中，一个按键表示第一泊车控件，另一个按键表示第二泊车控件。这些控件允许驾驶员在泊车过程中选择不同的泊车方式，以满足不同的需求。

其中，第一泊车控件表示泊车方式包括原地转向，该泊车控件上可以带有相关的标识，如“e⁴泊入”标志。通过点击此按键，驾驶员可以启动包含原地转向的泊车操作。系统将根据驾驶员选择的车位和其他设置，发出适应的泊车指令，使车辆进行精确的原地转向泊车。这种方式适用于需要在泊车过程中进行原地转向的场景，如狭小的空间或特殊的停车位。

而第二泊车控件表示泊车方式不包括原地转向，即通过常规的泊车方式进行泊车操作，该泊车控件上可以有相关的标识，如“开始泊入”标志，通过点击此按键，驾驶员可以启动不包括原地转向的常规泊车操作。系统将根据驾驶员选择的车位和其他设置，发出适应的泊车指令，使车辆进入目标位置，而无需进行原地转向。这种方式适用于不需要进行原地转向的泊车场景。

在一些实施例中，除了在泊车功能界面显示原地转向信息外，还可以在界面上显示非原地转向信息。这些非原地转向信息用于向驾驶员展示车辆在泊车过程中进行非原地转向时的车辆运行状态，以提供驾驶员更全面的泊车信息和视觉反馈。

在一些实施例中，非原地转向信息可以包括车辆的移动方向、速度、位置等相关信息，以便驾驶员更好地了解车辆在非原地转向操作期间的动态变化。这些信息可以以图标、文字或其他图形方式呈现在泊车功能界面上，以便驾驶员了解车辆当前的运行状态。例如，在车辆进行前进或后退操作等非原地转向操作时，系统可以通过界面上的箭头图标、运动路径预览或速度信息来显示车辆的运动状态。这可以帮助驾驶员更好地掌握车辆的运动方向和速度，从而更精确地进行泊车操作。

通过在泊车功能界面上显示非原地转向信息，驾驶员可以获得更全面、实时的车辆运行状态，从而更好地掌握泊车过程中的动态变化。这有助于提高驾驶员的控制感和安全感，使泊车操作更加精确、流畅和可控。这种扩展的信息展示设计能够使驾驶员在不同泊车情境下作出更明智的决策，从而有效地解决泊车过程中的挑战。

图4是根据本发明一个实施例的泊车功能界面的示意图，如图4所示，除了在泊车功能界面上显示原地转向信息和非原地转向信息外，还可以在界面上显示车体模型。该车体模型根据原地转向信息进行显示，以直观地展示车辆在泊车过程中的运动状态和位置。

在一些实施例中，车体模型可能是一个虚拟的车辆图形，它在泊车功能界面上随着泊车操作而实时变化。车体模型可以根据原地转向信息显示车辆的实际位置、方向和运动路径，以便驾驶员更好地了解车辆在不同阶段的泊车操作中的位置和动态变化。例如，当车辆进行原地转向操作时，车体模型可以在界面上显示车辆在原地转向过程中的实际转动情况，包括转向角度、转向方向等。此外，车体模型也可以显示车辆的前进、后退和停止状态，以及车辆的方向和位置等信息。通过这种可视化的方式，驾驶员可以更轻松地掌握车辆的动态变化，准确地判断车辆的位置和方向，从而更好地进行调整和控制。

在一些实施例中，原地转向信息可以包括车辆的旋转角度，则控制车体模型按照车辆的旋转角度进行旋转，并提示车体模型当前的旋转角度，从而用户可以更加直观地了解当前车辆的旋转角度。

在一些实施例中，原地转向信息包括车轮转动方向，当车辆进入泊车状态时，系统可以控制泊车功能界面显示的车体模型为半透明状态，以展示车轮。这种显示方式类似于“X射线”视觉，使驾驶员能够更好地观察车轮的位置和转动情况。

此外，在展示的车轮的上方，界面可以显示动态图示，用以表示车轮当前的转动方向。如图4所示，每个车轮上都有滚动的箭头图标，这个图标的动态变化可以直观地表示当前车轮的转动方向，帮助驾驶员判断车辆的运动状态。

通过在半透明的车体模型上显示动态图示，泊车交互方法为驾驶员提供了更具体的视觉反馈，使其能够实时地掌握车轮的转动方向和车辆的运动状态。这种视觉化的展示方式增强了驾驶员的掌控感和安全感，使其更轻松地进行泊车操作，提高了泊车的准确性、流畅性和便捷性。

在一些实施例中，在泊车功能界面显示非原地转向信息包括以下至少一项：

第一、在泊车功能界面通过箭头图示指示车辆移动方向。例如，当驾驶员需要将车辆向前移动时，箭头指向前方；需要将车辆向后移动时，箭头指向后方。这可以帮助驾驶员准确了解车辆当前的移动方向，从而更好地控制车辆的移动。

第二、在泊车功能界面显示车辆当前档位信息，以提醒驾驶员当前车辆处于哪个档位，例如前进、倒车、停车等，帮助驾驶员控制泊车操作。

第三、在泊车功能界面显示剩余移动距离，在实施例中，界面的其中一个区域可能会显示一个数字，表示剩余需要移动的距离，例如“2米”。这样，驾驶员可以根据显示的距离判断是否需要继续前进或后退，从而可以帮助驾驶员掌握泊车操作的进展情况，以及是否需要进一步调整操作。

第四、在泊车功能界面显示移动进度条。进度条的长度表示已经移动的距离，驾驶员可以根据进度条的长度来判断车辆的移动情况。

通过以上的显示方式，有助于驾驶员更精准地掌握泊车过程，提高了泊车操作的准确性和流畅性。同时，这些信息的显示帮助驾驶员更好地控制车辆的移动，减少揉库次数，提高了泊车的安全性和效率。

在一些实施例中，在泊车功能界面显示车辆的原地转向信息，包括：在泊车功能界面显示车辆即将转过的区域、旋转状态和剩余旋转角度中的至少一项。

具体地，如图4所示，在车辆开始原地转向时，界面可以展示相关信息以帮助用户了解车辆的转向状态。在左上角的影像区，使用两个扇形表示车辆即将转过的区域，让用户清楚地了解转弯范围。在下方的渲染区，使用圆环、标线、图标、文字、进度条等表示旋转状态。圆环表示旋转范围，过圆环圆心的标线表示旋转终点，旋转过程中，车体纵向轴线逐渐旋转至与标线位置重合，让用户了解车辆的实际旋转情况。顶部“e⁴”图标和旁边的文字表示当前处于原地转向阶段。顶部文字还可以提示剩余的旋转角度，并随着车辆运动逐渐减至0。同时，“e⁴”图标外围有一环形进度条，表示当前原地旋转的进度，随车辆运动逐渐减至消失，让用户可以清晰地了解车辆的旋转进度。

在一些实施例中，泊车交互方法还包括在泊车功能界面提供原地转向速度控件，这个原地转向速度控件可以是一个滑动条、按钮、图标或其他交互元素，用于让驾驶员调整车辆进行原地转向的速度。并且，这个控件提供了用户更多的自由度，让用户根据个人喜好和驾驶习惯选择合适的转向速度。例如，有些用户可能喜欢快速转向，而有些用户可能更倾向于缓慢转向，这个控件可以满足不同用户的需求。通过响应原地转向速度控件的操作指令，发送原地转向速度调整指令，以更改车辆进行原地转向时的旋转速度，使车辆在执行原地转向时按照调整后的速度进行旋转。

在一些实施例中，在泊车功能界面显示第一泊车车位之前，泊车交互方法还包括：获取泊车车位搜索信息，这些搜索信息可以包括车辆周围的空余车位位置、尺寸、形状、难度等相关信息，可以通过传感器、地图数据或其他数据源获得。在获得泊车车位搜索信息后，系统将根据这些信息，确定适合的泊车车位，即根据泊车车位搜索信息确定泊车车位，泊车车位可以包括第一泊车车位和第二泊车车位，第一泊车车位的泊入包括原地转向，第二泊车车位的泊入不包括原地转向。泊车车位属于哪种车位，可以基于车位的特殊性质，如位置、空间大小、难度等因素来进行决策。

在一些实施例中，在处理泊车车位搜索信息时，系统可以使用特定的算法和判定标准来确定哪些车位适合进行原地转向泊车操作。例如，系统可以通过比较车位的宽度和车辆的尺寸判断是否适合原地转向泊车。如果某个车位具备原地转向泊车的条件，系统可以将其标记为第一泊车车位。

在一些实施例中，在根据泊车车位搜索信息确定适合的泊车车位时，系统可以将第二泊车车位纳入考虑范围。这些第二泊车车位可以是不包括原地转向的泊车车位，这些泊车车位与第一泊车车位相比，具有不同的尺寸、形状或位置。这样做的目的是为了提供更全面的泊车选择，满足不同驾驶员的需求和偏好。当系统确定了适合的泊车车位后，根据车位的类型(第一泊车车位或第二泊车车位)，系统可以在泊车功能界面上进行区别显示。这样，驾驶员可以清楚地识别哪些车位适合原地转向泊车，哪些车位不适合原地转向泊车。

在一些实施例中，第二泊车车位可以是指相对较宽、相对容易泊入的车位，通常适用于标准的泊车操作。在这种情况下，车辆将按照常规的泊车方式进行操作，这包括基于阿克曼转向模型的转弯。阿克曼转向模型考虑了车辆前后轮之间的差异，通过控制前轮的转向角度，使车辆能够准确进入泊车位。

第一泊车车位可以是指相对狭窄、需要原地转向泊车技巧的车位，通常在特殊场景下使用，例如车头驶入的断头路场景或狭窄空间下的泊车场景。在这种情况下，车辆将采用原地转向泊车方式进行操作，这包括路径规划中的原地转向。原地转向允许车辆在非常狭窄的空间中实现泊车，通过车辆的前轮进行原地旋转，以达到进入泊车位的目的。

具体地，系统通过感知系统搜索车位，并根据感知结果判断车位是第一泊车车位还是第二泊车车位。一旦搜索到可用的泊车位，系统可以将这些车位进行标记并释放，准备供用户选择泊入。

进一步地，在系统释放可泊入车位后，第一泊车车位和第二泊车车位将会以不同的形式进行区分显示，即第一泊车车位和第二泊车车位的显示方式不同。其中，如图2所示，第一泊车车位可以增加特定的角标或标识(如e⁴)，这样的标识可以在车位图标或车位标记上显示，用于表示该车位可以以原地转向的泊车方式泊入。通过这种明显的标识方式，用户可以直观地区分不同类型的车位，了解哪些车位可以使用更灵活的原地转向泊车技术。

此外，在一些实施例中，第一泊车车位在泊车功能界面中的颜色、形状可以与第二泊车车位不同，这样的展示形式有助于用户更快地识别和选择第一泊车车位。

在一些实施例中，泊车交互方法还包括：响应于第一泊车车位或第二泊车车位的选择指令，在泊车功能界面显示提示信息，提示信息用于提示泊入方式，其中，选择第二泊车车位与选择第一泊车车位的提示信息不同。这样做的目的是为了让驾驶员能够清晰地辨认和理解选择的泊车方式，避免混淆和误操作。

在一些实施例中，用户可以点击界面上释放的车位来选择作为待泊入的车位。用户通过点击车位图标或者选择相应的标识来确认泊入这个车位。在界面上，系统可以针对选中的车位类型(第二泊车车位或第一泊车车位)使用不同的表现形式，以区分它们。这些表现形式可以包括但不限于：高亮颜色不同、语音提示不同、泊车按键不同等。例如，如图3所示，若选中第一泊车车位，界面上将会显示有两个按键：【开始泊入】和【e⁴泊入】。选择【开始泊入】则系统将以不包括原地转向的泊车方式泊入选中的车位，选择【e⁴泊入】则系统将以原地转向的泊车方式泊入选中的车位，用户可以根据需要进行选择。若选中第二泊车车位，界面上将只会显示【开始泊入】一个按键，系统只能以不包括原地转向的泊车方式泊入选中的车位。

在另一个实施例中，如图5所示，选中第二泊车车位和第一泊车车位，都仅提供一个【开始泊入】按键，但选中的车位表现形式不同，如第二泊车车位用绿色高亮表示，第一泊车车位用蓝色高亮表示。用户选中车位后，点击【开始泊入】按键即可，系统可以根据车位的类型自动选择相应的泊车方式。即若选中第二泊车车位，则系统将以不包括原地转向的泊车方式泊入；若选中第一泊车车位，则系统将以原地转向的泊车方式泊入。

这样的交互设计增加了用户在选车位阶段的自由度和个性化体验。用户可以根据自己的喜好和需求选择泊车方式，并清楚地了解选中车位的类型。系统通过不同的表现形式来区分第二泊车车位和第一泊车车位，提供了直观的信息，让用户更好地做出决策。无论是通过不同的按键表示还是不同的高亮颜色表示，这样的设计都有助于增强用户感知和掌握泊车过程。

在一些实施例中，泊车交互方法还包括：在泊车功能界面提供显示第一泊车车位的开关控件，用于控制是否显示第一泊车车位。这个开关控件可以是一个按钮、图标或其他交互元素，用于启用或禁用原地转向泊车功能的显示。根据开关控件的触发指令，系统可以控制泊车功能界面上是否显示第一泊车车位的相关信息。当触发指令为启用时，系统将显示第一泊车车位的相关信息。当触发指令为禁用时，系统则隐藏第一泊车车位的相关信息。

在一些实施例中，驾驶员可以设置默认显示或隐藏第一泊车车位，以便在每次进入泊车操作界面时自动应用该设置。并且界面可以提供快捷切换按钮，使驾驶员可以在需要时轻松切换第一泊车车位的显示状态。此外，系统还可以根据车辆状态和环境条件，自动切换是否显示第一泊车车位，以提供更智能化的用户体验。

基于上面实施例的泊车交互方法，下面参考图6描述本发明实施例的车载电子设备。

图6是根据本发明一个实施例的车载电子设备的框图，如图6所示，车载电子设备1包括：处理器10、存储器20和交互模块30。

其中，处理器10用于执行各种计算和控制任务。这个处理器10是整个系统的中央计算单元，负责协调和执行各种功能。与处理器10通信连接的存储器20用于存储计算机程序和相关数据。在存储器20中存储了可以被处理器10执行的计算机程序，这些程序实现了上面实施例所述的泊车交互方法。

在一些实施例中，存储器20中存储的计算机程序可以根据不同的泊车场景和车辆状态进行动态调整。例如，在狭小空间下，车载电子设备1可以根据传感器数据和车辆状态调整泊车路径规划和信息展示方式，以提供更准确的引导和信息。

交互模块30可以是触摸屏、物理按钮、旋钮、语音识别等，这些交互模块30可以用于与驾驶员进行交互，使驾驶员能够选择不同的泊车方式、查看泊车信息等。

在一些实施例中，交互模块30可以提供个性化的设置选项，允许驾驶员根据自己的喜好和需要进行自定义。例如，驾驶员可以选择是否显示特定类型的车位，调整界面显示的颜色和亮度等。

在一些实施例中，车载电子设备1可以与车辆的其他系统集成，如车辆控制系统、传感器系统等。通过与车辆的其他系统协同工作，车载电子设备1可以更精准地感知车辆状态，并做出相应的泊车决策。

根据本发明实施例的车载电子设备1，处理器10执行计算机程序时控制交互模块30，以实现上面实施例所述的泊车交互方法，通过将车辆的原地转向信息直观地展示在泊车功能界面上，能够实时地为用户提供车辆在泊车过程中进行原地转向时的车辆运动状态，使用户能够获得直观的视觉反馈，更准确地掌握车辆的动态变化，用户可以根据界面上显示的原地转向信息及时地调整泊车操作，以保持车辆在泊车过程中的准确位置和方向，从而增强用户在泊车过程中的控制感和安全感，提高了泊车操作的准确性和流畅性。

下面参考图7描述本发明实施例的车辆。

图7是根据本发明一个实施例的车辆的框图，如图7所示，车辆100包括上面实施例所述的车载电子设备1。

在一些实施例中，车辆100可以配备感知系统，如雷达、摄像头和超声波传感器，以实时获取周围环境的信息，这些传感器可以为车载电子设备1提供准确的车辆状态和周围障碍物信息，以更好地支持泊车决策和引导。

在一些实施例中，车辆100可以具备与车辆外部的智能基础设施进行通信的能力，例如与停车场设备、交通信号灯等进行通信。通过与外部设施的通信，车载电子设备1可以获取更多的泊车信息和引导，提高泊车的效率和准确性。

根据本发明实施例的车辆100，车载电子设备1采用上面实施例所述的泊车交互方法，通过将车辆的原地转向信息直观地展示在泊车功能界面上，能够实时地为用户提供车辆在泊车过程中进行原地转向时的车辆运动状态，使用户能够及时地调整泊车操作，以保持车辆在泊车过程中的准确位置和方向，从而增强用户在泊车过程中的控制感和安全感，提高了泊车操作的准确性和流畅性。

在本发明的一些实施例中，还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现上面任一项实施例的泊车交互方法。

根据本发明实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器10执行时，可以实现上面实施例的泊车交互方法，通过将车辆的原地转向信息直观地展示在泊车功能界面上，能够实时地为用户提供车辆在泊车过程中进行原地转向时的车辆运动状态，使用户能够及时地调整泊车操作，以保持车辆在泊车过程中的准确位置和方向，从而增强用户在泊车过程中的控制感和安全感，提高了泊车操作的准确性和流畅性。

本发明实施例的计算机可读存储介质的可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (17)

1.一种泊车交互方法，其特征在于，包括：

提供泊车功能界面；

在所述泊车功能界面显示车辆的原地转向信息，所述原地转向信息用于指示所述车辆在泊车过程中进行原地转向时的车辆运动状态。

2.根据权利要求1所述的泊车交互方法，其特征在于，所述泊车交互方法还包括：

在所述泊车功能界面显示第一泊车车位；

响应于所述第一泊车车位的选择指令，在所述泊车功能界面显示泊车控件；

响应于所述泊车控件的触发指令，发出针对所述第一泊车车位的泊车指令。

3.根据权利要求2所述的泊车交互方法，其特征在于，所述泊车控件包括第一泊车控件和第二泊车控件，响应于所述泊车控件的触发指令，发出针对所述第一泊车车位的泊车指令，包括：

响应于所述第一泊车控件的触发指令，发出针对所述第一泊车车位的第一泊车指令，对应所述第一泊车车位的泊车包括原地转向；

或者，响应于所述第二泊车控件的触发指令，发出针对所述第一泊车车位的第二泊车指令，对应所述第一泊车车位的泊车不包括原地转向。

4.根据权利要求1所述的泊车交互方法，其特征在于，所述泊车交互方法，还包括：

在所述泊车功能界面显示非原地转向信息，所述非原地转向信息用于指示所述车辆在泊车过程中进行非原地转向时的车辆运动状态。

5.根据权利要求1所述的泊车交互方法，其特征在于，所述泊车交互方法，还包括：

在所述泊车功能界面显示车体模型，所述车体模型根据所述原地转向信息进行显示。

6.根据权利要求5所述的泊车交互方法，其特征在于，所述原地转向信息包括所述车辆的旋转角度，所述车体模型根据所述原地转向信息进行显示，包括：

控制所述车体模型按照所述车辆的旋转角度进行旋转，并提示所述车体模型当前的旋转角度。

7.根据权利要求5所述的泊车交互方法，其特征在于，所述原地转向信息包括车轮转动方向，所述车体模型根据所述原地转向信息进行显示，包括：

控制所述泊车功能界面显示的车体模型为半透明状态，以展示车轮；

对应展示的所述车轮显示动态图示，以表示当前的所述车轮转动方向。

8.根据权利要求4所述的泊车交互方法，其特征在于，在所述泊车功能界面显示所述非原地转向信息，包括以下至少一项：

在所述泊车功能界面通过箭头图示指示车辆移动方向；

在所述泊车功能界面显示车辆当前档位；

在所述泊车功能界面显示剩余移动距离；

在所述泊车功能界面显示车辆移动进度条。

9.根据权利要求1所述的泊车交互方法，其特征在于，在所述泊车功能界面显示车辆的原地转向信息，包括：

在所述泊车功能界面显示车辆即将转过的区域、旋转状态和剩余旋转角度中的至少一项。

10.根据权利要求1所述的泊车交互方法，其特征在于，所述泊车交互方法，还包括：

在所述泊车功能界面提供原地转向速度控件，所述原地转向速度控件用于调整原地转向速度。

11.根据权利要求2所述的泊车交互方法，其特征在于，在所述泊车功能界面显示第一泊车车位之前，所述泊车交互方法还包括：

获取泊车车位搜索信息；

根据所述泊车车位搜索信息确定泊车车位，所述泊车车位包括所述第一泊车车位和第二泊车车位中的至少一种，所述第一泊车车位的泊入包括原地转向，所述第二泊车车位的泊入不包括原地转向。

12.根据权利要求11所述的泊车交互方法，其特征在于，所述泊车车位包括所述第一泊车车位和所述第二泊车车位，所述泊车交互方法还包括：

在所述泊车功能界面显示所述第二泊车车位，其中，所述第二泊车车位和所述第一泊车车位的显示方式不同。

13.根据权利要求12所述的泊车交互方法，其特征在于，所述泊车交互方法还包括：

响应于所述第一泊车车位或所述第二泊车车位的选择指令，在所述泊车功能界面显示提示信息，所述提示信息用于提示泊入方式，其中，选择所述第二泊车车位与选择所述第一泊车车位的提示信息不同。

14.根据权利要求2所述的泊车交互方法，其特征在于，所述泊车交互方法还包括：

在所述泊车功能界面提供显示所述第一泊车车位的开关控件；

根据所述开关控件的触发指令，控制所述泊车功能界面是否显示所述第一泊车车位。

15.一种车载电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

与所述处理器通信连接的存储器和交互模块；

其中，所述存储器中存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时控制所述交互模块，以实现权利要求1-14任一项所述的泊车交互方法。

16.一种车辆，其特征在于，包括权利要求15所述的车载电子设备。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-14任一项所述的泊车交互方法。