CN118269748A - 一种车辆换电方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆换电技术领域，具体而言，涉及一种车辆换电方法及系统。方法包括当第一车到达换电区域，换电机器人将第一车上的第一少电电池移动至周转充电工位。当将第一少电电池移动至周转充电工位，将优先充电工位与优先充电工位对应充电机的电连接断开，并将周转充电工位与优先充电工位对应充电机电连通。当优先充电工位与优先充电工位对应充电机的电连接切断，换电机器人将优先充电工位的充电后电池移动至第一车上。其中，优先充电工位比普通充电工位靠近换电区域的第一车。周转充电工位比普通充电工位靠近换电区域的第一车。这样就解决了换电站效率低下的问题。

Description

一种车辆换电方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆换电技术领域，具体而言，涉及一种车辆换电方法及系统。

背景技术

随着科技的快速发展，新能源汽车依靠其环保、动力响应快、噪音小、振动轻、维修成本相对低的特点，正在逐渐取代传统燃油汽车。用户在考虑是否购买新能源汽车时，主要顾虑通常包括续航里程短、充电时间长，而换电站可以有效解决这两点，新能源汽车换电站采用快速换电模式，只需几分钟就能完成电池更换，大大节省了充电时间，同时，换电站一般都具有较高的自动化程度，可实现无人值守，为车主提供了便捷的服务。

目前换电站由于充电机功率的限制通常是每个充电工位配一个充电机，当车辆来换电，要保证站内有至少一个充电工位内无电池，以供放置车上拆下的电池，然后将另一个充电工位内的电池安装至车辆上，这样会导致有一个充电机长时间闲置，存在不必要的资源浪费，而且在高峰时段由于换电车辆较多，可能导致等待时间较长，换电站效率较低。

发明内容

为解决换电站效率低下的问题，本发明提供了一种车辆换电方法及系统。

第一方面，本发明提供了一种车辆换电方法，所述车辆换电方法包括：

步骤S11，基于第一车到达换电区域，换电机器人将所述第一车上的第一少电电池移动至周转充电工位；

步骤S12，基于将所述第一少电电池移动至所述周转充电工位，将优先充电工位与所述优先充电工位对应充电机的电连接断开，并将所述周转充电工位与所述优先充电工位对应充电机电连通；

步骤S13，基于所述优先充电工位与所述优先充电工位对应充电机的电连接切断，所述换电机器人将优先充电工位的充电后电池移动至所述第一车上；其中，所述优先充电工位比普通充电工位靠近所述换电区域的所述第一车；所述周转充电工位比普通充电工位靠近所述换电区域的所述第一车。

在一些实施例中，所述车辆换电方法还包括：

步骤S141，基于将优先充电工位的充电后电池移动至所述第一车上，获取所述普通充电工位内所述充电后电池的电量最高的所述普通充电工位；

步骤S142，基于所述充电后电池的电量最高的所述普通充电工位，将所述充电后电池中电量最高的所述充电后电池移动至所述优先充电工位。

在一些实施例中，所述车辆换电方法还包括：

步骤S143，基于所述充电后电池中电量最高的所述充电后电池移动至所述优先充电工位，且所述换电区域内无所述第一车，获取所述换电区域内车辆；

步骤S144，基于所述换电区域内无所述车辆，将所述周转充电工位内的所述第一少电电池移动至空闲所述普通充电工位。

在一些实施例中，所述车辆换电方法还包括：

步骤S145，基于所述周转充电工位内的所述第一少电电池移动至空闲所述普通充电工位，获取所述优先充电工位内所述充电后电池的电量；

步骤S146，基于所述优先充电工位内所述充电后电池为满电电池，将所述优先充电工位内的所述充电后电池移动至所述周转充电工位。

在一些实施例中，所述车辆换电方法还包括：

步骤S147，基于所述优先充电工位内的所述充电后电池移动至所述周转充电工位，将所述优先充电工位对应的所述充电机与所述周转充电工位的电连接断开，并将所述优先充电工位对应的所述充电机与所述优先充电工位电连通。

在一些实施例中，所述车辆换电方法还包括：

步骤S148，基于所述优先充电工位内所述充电后电池的为未满电电池，将所述优先充电工位对应的所述充电机与所述周转充电工位的电连接断开，并将所述优先充电工位对应的所述充电机与所述优先充电工位电连通。

在一些实施例中，所述车辆换电方法还包括：

步骤S151，基于所述第一车离开所述换电区域后所述换电区域内有第二车，获取所述优先充电工位内所述充电后电池的电量；

步骤S152，基于所述优先充电工位内所述充电后电池的电量小于第一设定值，将所述优先充电工位对应的所述充电机与所述周转充电工位的电连接断开，并将所述优先充电工位对应的所述充电机与所述优先充电工位电连通；

步骤S153，基于所述优先充电工位对应的所述充电机与所述周转充电工位的电连接断开，将所述第二车上的第二少电电池移动至空闲所述普通充电工位内；

步骤S154，基于所述第二少电电池移动至空闲所述普通充电工位，将所述优先充电工位内的所述充电后电池移动至所述第二车上。

在一些实施例中，所述车辆换电方法还包括：

步骤S155，基于所述优先充电工位内的所述充电后电池离开所述优先充电工位，将所述优先充电工位对应的所述充电机与所述优先充电工位的电连接断开，并将所述优先充电工位对应的所述充电机与所述周转充电工位电连通。

在一些实施例中，所述车辆换电方法还包括：

步骤S1521，基于所述优先充电工位内所述充电后电池的电量大于等于第一设定值，将所述第二少电电池移动至空闲所述普通充电工位内；步骤S1522，基于所述第二少电电池移动至空闲所述普通充电工位，将所述优先充电工位内的所述充电后电池移动至所述第二车上。

第二方面，本发明提供了一种车辆换电系统，所述车辆换电系统应用于第一方面中任一的所述车辆换电方法，所述车辆换电系统包括：

车辆，所述车辆包括车体、换电电池；所述车体与所述换电电池电连接；所述车体与所述换电电池可拆卸连接；充电机；

充电座，所述充电座包括一个优先充电工位、多个普通充电工位、一个周转充电工位；一个所述优先充电工位与一个所述充电机电连接；每个所述普通充电工位与一个所述充电机电连接；所述优先充电工位对应的所述充电机与所述周转充电工位电连接；所述优先充电工位比普通充电工位靠近所述换电区域的所述车辆；所述周转充电工位比普通充电工位靠近所述换电区域的所述车辆；换电机器人，所述换电机器人包括机器体、行走部、抓取部；所述行走部与所述机器体可拆卸连接；所述行走部为所述机器体的移动提供动力；所述抓取部与所述机器体可拆卸连接；所述抓取部抓取所述换电电池。

为解决换电站效率低下的问题，本发明有以下优点：

通过换电机器人将第一车上的第一少电电池移动到周转充电工位。优先充电工位和周转充电工位连接同一个充电机，此时可以将优先充电工位与优先充电工位对应的充电机的电连接断开，并且将周转充电工位与优先充电工位对应的充电机电连通。这样可以保证第一少电电池得到充电，在换电站的充电过程中，充电机始终用于供电不用闲置，而且可以更快的充电节省了时间从而提高了换电站的工作效率。优先充电工位和周转充电工位都比普通充电工位靠近换电区域的第一车，这样可以保证优先充电工位和周转充电工位和车的距离短，提高了换电机器人的工作效率。这样减少了车主等待时间，从而提高整体的换电效率。

附图说明

图1示出了一种实施例的车辆换电方法示意图；

图2示出了一种实施例的车辆换电系统示意图；

图3示出了另一种实施例的车辆换电系统示意图；

图4示出了另一种实施例的车辆换电系统示意图。

附图标记：10充电机；20充电座；21优先充电工位；22普通充电工位；23周转充电工位；30换电机器人；31机器体；32行走部；33抓取部；40车辆；41车体；42换电电池。

具体实施方式

现在将参照若干示例性实施例来论述本公开的内容。应当理解，论述了这些实施例仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本公开的内容，而不是暗示对本公开的范围的任何限制。

如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”要被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一种实施例”要被解读为“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”要被解读为“至少一个其他实施例”。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本实施例公开了一种车辆40换电方法，如图1所示，可以包括：

步骤S11，基于第一车到达换电区域，换电机器人30将第一车上的第一少电电池移动至周转充电工位23；

步骤S12，基于将第一少电电池移动至周转充电工位23，将优先充电工位21与优先充电工位21对应充电机10的电连接断开，并将周转充电工位23与优先充电工位21对应充电机10电连通；

步骤S13，基于优先充电工位21与优先充电工位21对应充电机10的电连接切断，换电机器人30将优先充电工位21的充电后电池移动至第一车上；其中，优先充电工位21比普通充电工位22靠近换电区域的第一车；周转充电工位23比普通充电工位22靠近换电区域的第一车。

在本实施例中，新能源汽车有着环保、维修成本较低的优点，但是通常充电时间长、续航里程短，换电站可以有效解决这两点。换电站通常是充电工位配充电机10，从车上拆下电池，然后将充电工位内的电池安装至车辆40上。车辆40换电系统可以包括充电机10、充电座20、换电机器人30、车辆40。如图2所示，充电座20可以包括一个优先充电工位21、多个普通充电工位22、一个周转充电工位23。每个普通充电工位22可以与一个充电机10电连接，一个优先充电工位21可以与一个充电机10电连接。一个优先充电工位21对应的充电机10可以与一个周转充电工位23电连接。一个优先充电工位21和一个周转充电工位23可以同时连接一个充电机10。由于充电机10的功率限制不能同时给两个充电工位充电，所以当给优先充电工位21充电时，周转充电工位23是断电的，当周转充电工位23通电，优先充电工位21是断电的。如图3所示，车辆40可以包括车体41和换电电池42。换电电池42可以用于给车体41提供动力，换电电池42可以与车体41可拆卸连接，这样方便进行换电电池42的更换。

如图1所示，车辆40换电方法可以包括步骤S11至步骤S13，下文将对步骤进行详细说明。

步骤S11中，由于车辆40换电系统不能同时给多个车辆40进行换电，所以当有多辆车需要换电时，车辆40可以按照先后顺序进行排队。队列第一的可以为第一车，第一车后面一辆为第二车。车辆40换电系统可以识别到第一车进入换电区域后，此时周转充电工位23是空闲的。换电机器人30收到车辆40换电系统给的换电信号后可以将第一车上的第一少电电池移动到周转充电工位23，周转充电工位23可以比普通充电工位22更靠近车辆40。这样可以更快的给第一少电电池进行充电，从而提高换电效率，也方便第一车留出位置将充好电的电池换上。

步骤S12中，当将第一少电电池移动到周转充电工位23上，此时可以将优先充电工位21与优先充电工位21对应的充电机10电连接断开。并且可以将周转充电工位23与优先充电工位21对应的充电机10电连通，确保充电机10能够高效地用于电池的充电。第一少电电池电量低比优先充电工位21内的充电后电池充起来速度较快因此充电效率较高，通过动态调整充电工位与充电机10的连接，可以最大化充电机10的使用效率。

步骤S13中，当优先充电工位21与优先充电工位21对应充电机10的电连接切断后，换电机器人30可以将优先充电工位21的充电后电池移动到第一车上。这样可以防止换电时产生火花易对充电接头形成电击，下次充电时充电接头接触处的接触电阻变大容易发热导致有安全隐患，这样可以提高安全性并且增加充电线寿命。优先充电工位21可以比普通充电工位22靠近换电区域的第一车，这样可以较快给第一车换电，提高换电效率。周转充电工位23可以比普通充电工位22靠近换电区域的第一车。这样可以保证周转充电工位23和第一车的距离短，换电机器人30工作路径短，提高了换电机器人30的工作效率。

在一些实施例中，车辆40换电方法还包括：

步骤S141，基于将优先充电工位21的充电后电池移动至第一车上，获取普通充电工位22内充电后电池的电量最高的普通充电工位22；

步骤S142，基于充电后电池的电量最高的普通充电工位22，将充电后电池中电量最高的充电后电池移动至优先充电工位21。

在本实施例中，车辆40换电方法还可以包括步骤S141至步骤S142，下文可以对各步骤进行详细说明。

步骤S141中，当将优先充电工位21的充电后电池移动到第一车上，可以获取普通充电工位22内充电后电池中电量最高的普通充电工位22。可以更加智能地管理充电资源。这样在后续过程中，可以继续将电量较高的电池供给第二车。电量低的电池可以继续在普通充电工位22上充电，充起来速度比电量较高的电池充得快。确保所有电池都能得到合理的运用，从而提高整个车辆40换电系统的效率。

步骤S142中，当获取到充电后电池的电量最高的普通充电工位22，可以将充电后电池中电量最高的充电后电池移动到优先充电工位21。这样对于需要充电的车辆40和车主来说，将优先充电工位21的充电后电池换上时能够获得电量较高的电池，且优先充电工位21比普通充电工位22离车辆40较近，这有助于减少等待时间，提高换电效率。

在一些实施例中，车辆40换电方法还包括：

步骤S143，基于充电后电池中电量最高的充电后电池移动至优先充电工位21，且换电区域内无第一车，获取换电区域内车辆40；

步骤S144，基于换电区域内无车辆40，将周转充电工位23内的第一少电电池移动至空闲普通充电工位22。

在本实施例中，车辆40换电方法还可以包括步骤S143至步骤S144，下文可以对各步骤进行详细说明。

步骤S143中，当将充电后电池中电量最高的充电后电池移动到优先充电工位21后，并且第一车已经离开换电区域，此时可以再识别换电区域内有无剩余排队车辆40。这样方便在后续过程中，可以通过判断换电区域有无剩余排队车辆40从而决定周转充电工位23内的第一少电电池放的位置，以及决定与优先充电工位21对应的充电机10相连通的充电工位是优先充电工位21还是周转充电工位23。

步骤S144，如果检测到换电区域内无车辆40。这时候没有需要等待换电的车辆40，就可以将周转充电工位23内的第一少电电池移动到空闲普通充电工位22。这样连接空闲普通充电工位22的充电机10可以不用长时间闲置，可以给第一少电电池进行充电，且此时第一充电电池电量低比电量高的电池充起来较快充电效率较高。且此时周转充电工位23是空闲的，后续可以根据优先充电工位21内充电后电池不满电的情况下来车需要换电，可以方便将少电电池放置在周转充电工位23。

在一些实施例中，车辆40换电方法还包括：

步骤S145，基于周转充电工位23内的第一少电电池移动至空闲普通充电工位22，获取优先充电工位21内充电后电池的电量；

步骤S146，基于优先充电工位21内充电后电池为满电电池，将优先充电工位21内的充电后电池移动至周转充电工位23。

在本实施例中，车辆40换电方法还可以包括步骤S145至步骤S146，下文可以对各步骤进行详细说明。

步骤S145，在将周转充电工位23内的第一少电电池移动到空闲普通充电工位22后，此时可以获取优先充电工位21内充电后电池的电量。通过了解判断优先充电工位21内充电后电池的电量，从而可以及时判断后续是否将电池移出优先充电工位21。

步骤S146，如果获取到的优先充电工位21内充电后电池为满电电池，此时可以将优先充电工位21内的充电后电池移动到周转充电工位23。这样下一次等车来时可以方便将满电电池给车进行换电且车里的少电电池可以换到优先充电工位21，而优先充电工位21可以比周转充电工位23与优先充电工位21对应的充电机10之间距离更近充电损耗更小，有利于提高充电效率。

在一些实施例中，车辆40换电方法还包括：

步骤S147，基于优先充电工位21内的充电后电池移动至周转充电工位23，将优先充电工位21对应的充电机10与周转充电工位23的电连接断开，并将优先充电工位21对应的充电机10与优先充电工位21电连通。

在本实施例中，车辆40换电方法还可以包括步骤S147：

步骤S147中，当优先充电工位21内的充电后电池移动到周转充电工位23后，可以将优先充电工位21对应的充电机10与周转充电工位23的电连接断开。周转充电工位23里的电池为满电此时不需要进行充电所以断开电连接即可。并且可以将优先充电工位21对应的充电机10与优先充电工位21电连通，这样当后续有车辆40来时，可以将车辆40里的少电电池放进优先充电工位21，由于少电电池电量较少充起来速度很快，有利于提高充电效率。而且优先充电工位21可以比周转充电工位23与优先充电工位21对应的充电机10之间距离更近充电损耗更小，有利于提高充电效率。

在一些实施例中，车辆40换电方法还包括：

步骤S148，基于优先充电工位21内充电后电池的为未满电电池，将优先充电工位21对应的充电机10与周转充电工位23的电连接断开，并将优先充电工位21对应的充电机10与优先充电工位21电连通。

在本实施例中，车辆40换电方法还可以包括步骤S148：

步骤S148中，如果获取到的优先充电工位21内的充电后电池为未满电电池，可以将优先充电工位21对应的充电机10与周转充电工位23的电连接断开，这样当后续有车辆40来时，可以将后续的车辆40里的少电电池放进周转充电工位23进行充电。由于少电电池电量较少充起来速度很快从而提高了充电效率。并且可以将优先充电工位21对应的充电机10与优先充电工位21电连通，因为优先充电工位21内电池为未满电电池，可以保持电连通让未满电电池继续充电从而供给需要换电的车辆40。而且优先充电工位21可以比周转充电工位23与优先充电工位21对应的充电机10之间距离更近充电损耗更小，有利于提高充电效率。

在一些实施例中，车辆40换电方法还包括：

步骤S151，基于第一车离开换电区域后换电区域内有第二车，获取优先充电工位21内充电后电池的电量；

步骤S152，基于优先充电工位21内充电后电池的电量小于第一设定值，将优先充电工位21对应的充电机10与周转充电工位23的电连接断开，并将优先充电工位21对应的充电机10与优先充电工位21电连通；

步骤S153，基于优先充电工位21对应的充电机10与周转充电工位23的电连接断开，将第二车上的第二少电电池移动至空闲普通充电工位22内；

步骤S154，基于第二少电电池移动至空闲普通充电工位22，将优先充电工位21内的充电后电池移动至第二车上。

在本实施例中，车辆40换电方法还可以包括步骤S151至步骤S154，下文可以对各步骤进行详细说明。

步骤S151，当第一车离开换电区域后换电区域内如果有第二车，此时可以获取优先充电工位21内充电后电池的电量。可以通过判断充电后电池是否达到一个设定的值，从而进行后续操作。

步骤S152，如果获取的优先充电工位21内充电后电池的电量小于第一设定值(第一设定值可以是电池90％电量)，此时可以将优先充电工位21对应的充电机10与周转充电工位23的电连接断开，并且可以将优先充电工位21对应的充电机10与优先充电工位21电连通。因为此时优先充电工位21内充电电池电量小于第一设定值，电池充电速度还有上升空间，此时将电分配给优先充电工位21可以提高充电效率。因为优先充电工位21可以比周转充电工位23与优先充电工位21对应的充电机10之间距离更近充电损耗更小。

步骤S153，当把优先充电工位21对应的充电机10与周转充电工位23的电连接断开后，此时换电机器人30可以将第二车上的第二少电电池移动至空闲普通充电工位22内。因为此时优先充电工位21对应的充电机10是与周转充电工位23电连接断开，可以给换电机器人30一个指令开始进行换电操作。在这段时间优先充电工位21对应的充电机10可以给优先充电工位21内的充电电池进行充电。

步骤S154，在换电机器人30将第二少电电池移动到空闲普通充电工位22中这段时间，优先充电工位21对应的充电机10是与优先充电工位21电连通的，优先充电工位21内充电电池电量基于电池充电的出厂设置小于第一设定值的话充电速率较快，这段时间可以较快增加优先充电工位21内充电电池电量，让驾驶员单次换电可以尽可能地获得多的续航里程。此时可以让换电机器人30将优先充电工位21内的充电后电池移动到第二车上。

在一些实施例中，车辆40换电方法还包括：

步骤S155，基于优先充电工位21内的充电后电池离开优先充电工位21，将优先充电工位21对应的充电机10与优先充电工位21的电连接断开，并将优先充电工位21对应的充电机10与周转充电工位23电连通。

在本实施例中，车辆40换电方法还可以包括步骤S155：

步骤S155，当优先充电工位21内的充电后电池离开优先充电工位21，此时优先充电工位21内无电池，可以将优先充电工位21对应的充电机10与优先充电工位21的电连接断开，并且可以将优先充电工位21对应的充电机10与周转充电工位23电连通。这样周转充电工位23内的第一少电电池可以得到充电，此时电量少充电速率也快，可快速供给下一个需要换电的车辆40进行换电，有利于提高换电站换电效率。

在一些实施例中，车辆40换电方法还包括：

步骤S1521，基于优先充电工位21内充电后电池的电量大于等于第一设定值，将第二少电电池移动至空闲普通充电工位22内；

步骤S1522，基于第二少电电池移动至空闲普通充电工位22，将优先充电工位21内的充电后电池移动至第二车上。

在本实施例中，步骤S152还可以包括步骤S1521至步骤S1522，下文可以对各步骤进行详细说明。

步骤S1521，如果获取的优先充电工位21内充电后电池的电量大于等于第一设定值(第一设定值可以是电池90％电量)，此时电量已经达到第一设定值充起来电量上升速度较慢效率不高，可以将电资源分配给周转充电工位23的第一少电电池。第一少电电池电量少，充电时自身电量低基于电池充电的出厂设置充电速度较快，来车时可以快速将电量较高充好电的电池换上车，可以提高换电站换电换电效率。此时换电机器人30可以将第二少电电池移动至空闲普通充电工位22内，普通充电工位22可以给第二少电电池进行充电。

步骤S1522，当换电机器人30将第二少电电池移动到空闲普通充电工位22后，此时可以给换电机器人30一个指令将优先充电工位21内的充电后电池移动至第二车上。这样优先充电工位21内的充电后电池电量大于等于第一设定值，此时电量足够高，可以换至第二车上。优先充电工位21比普通充电工位22离车的距离近，换电机器人30工作路径短，提高了换电机器人30的工作效率。

在本实施例中提供了一种车辆40换电系统，可以应用于上述实施例中任一的车辆40换电方法，如图2、图3、图4所示，车辆40换电系统包括：

车辆40，车辆40包括车体41、换电电池42；车体41与换电电池42电连接；车体41与换电电池42可拆卸连接；充电机10；充电座20，充电座20包括一个优先充电工位21、多个普通充电工位22、一个周转充电工位23；一个优先充电工位21与一个充电机10电连接；每个普通充电工位22与一个充电机10电连接；优先充电工位21对应的充电机10与周转充电工位23电连接；优先充电工位21比普通充电工位22靠近换电区域的车辆40；周转充电工位23比普通充电工位22靠近换电区域的车辆40；换电机器人30，换电机器人30包括机器体31、行走部32、抓取部33；行走部32与机器体31可拆卸连接；行走部32为机器体31的移动提供动力；抓取部33与机器体31可拆卸连接；抓取部33抓取换电电池42。

在本实施例中，如图2、图3、图4所示，车辆40换电系统可以包括：

车辆40、充电机10、充电座20、换电机器人30。车辆40可以包括车体41、换电电池42。车体41可以与换电电池42电连接，这样换电电池42可以给车体41提供动力。车体41可以与换电电池42可拆卸连接，可拆卸连接允许在电池性能不佳时及时更换新电池，从而确保车辆40的性能和续航里程。充电座20可以包括一个优先充电工位21、多个普通充电工位22、一个周转充电工位23。一个优先充电工位21可以与一个充电机10电连接，每个普通充电工位22可以与一个充电机10电连接。这样充电机10可以给优先充电工位21和普通充电工位22供电用于车辆40进行换电。一个优先充电工位21对应的充电机10可以与一个周转充电工位23电连接。这样可以方便合理分配充电机10的充电资源，周转充电工位23与在换电站的充电过程中，充电机10始终用于供电不用闲置，当给优先充电工位21充电时，周转充电工位23是断电的，当周转充电工位23通电，优先充电工位21是断电的。优先充电工位21可以比普通充电工位22靠近换电区域的车辆40，周转充电工位23可以比普通充电工位22靠近换电区域的车辆40。这样当给车辆40换电池时换电机器人30可以从优先充电工位21或者普通充电工位22中拿出电池更换，比从普通充电工位22拿出电池更换时的工作路径短，更加节省时间，可以提高换电效率。换电机器人30可以包括机器体31、行走部32、抓取部33。行走部32可以与机器体31可拆卸连接，当行走部32出现故障或需要维护时，可拆卸连接使得技术人员能够轻松地拆卸和重新安装行走部32，可以简化维护流程和降低维修成本。行走部32可以为机器体31的移动提供动力，这样机器人能够自主地在不同环境中移动。这使得机器人能够根据需要到达指定位置，执行各种任务。机器人可以迅速、准确地到达工作区域，提高了机器人的工作效率。抓取部33可以与机器体31可拆卸连接，这种连接方式使得当抓取部33出现问题时不用整体更换机器人从而可以降低维修成本。抓取部33可以抓取换电电池42。这样方便换电机器人30可以为需要换电的车辆40简便更换电池。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本公开的具体案例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本公开的范围。

Claims (10)

1.一种车辆换电方法，其特征在于，所述车辆换电方法包括：

步骤S11，基于第一车到达换电区域，换电机器人将所述第一车上的第一少电电池移动至周转充电工位；

步骤S12，基于将所述第一少电电池移动至所述周转充电工位，将优先充电工位与所述优先充电工位对应充电机的电连接断开，并将所述周转充电工位与所述优先充电工位对应充电机电连通；

步骤S13，基于所述优先充电工位与所述优先充电工位对应充电机的电连接切断，所述换电机器人将优先充电工位的充电后电池移动至所述第一车上；其中，所述优先充电工位比普通充电工位靠近所述换电区域的所述第一车；所述周转充电工位比普通充电工位靠近所述换电区域的所述第一车。

2.根据权利要求1所述的一种车辆换电方法，其特征在于，

所述车辆换电方法还包括：

步骤S141，基于将优先充电工位的充电后电池移动至所述第一车上，获取所述普通充电工位内所述充电后电池的电量最高的所述普通充电工位；

步骤S142，基于所述充电后电池的电量最高的所述普通充电工位，将所述充电后电池中电量最高的所述充电后电池移动至所述优先充电工位。

3.根据权利要求2所述的一种车辆换电方法，其特征在于，

所述车辆换电方法还包括：

步骤S143，基于所述充电后电池中电量最高的所述充电后电池移动至所述优先充电工位，且所述换电区域内无所述第一车，获取所述换电区域内车辆；

步骤S144，基于所述换电区域内无所述车辆，将所述周转充电工位内的所述第一少电电池移动至空闲所述普通充电工位。

4.根据权利要求3所述的一种车辆换电方法，其特征在于，

所述车辆换电方法还包括：

步骤S145，基于所述周转充电工位内的所述第一少电电池移动至空闲所述普通充电工位，获取所述优先充电工位内所述充电后电池的电量；

步骤S146，基于所述优先充电工位内所述充电后电池为满电电池，将所述优先充电工位内的所述充电后电池移动至所述周转充电工位。

5.根据权利要求4所述的一种车辆换电方法，其特征在于，

所述车辆换电方法还包括：

步骤S147，基于所述优先充电工位内的所述充电后电池移动至所述周转充电工位，将所述优先充电工位对应的所述充电机与所述周转充电工位的电连接断开，并将所述优先充电工位对应的所述充电机与所述优先充电工位电连通。

6.根据权利要求3所述的一种车辆换电方法，其特征在于，

所述车辆换电方法还包括：

步骤S148，基于所述优先充电工位内所述充电后电池的为未满电电池，将所述优先充电工位对应的所述充电机与所述周转充电工位的电连接断开，并将所述优先充电工位对应的所述充电机与所述优先充电工位电连通。

7.根据权利要求3所述的一种车辆换电方法，其特征在于，

所述车辆换电方法还包括：

步骤S151，基于所述第一车离开所述换电区域后所述换电区域内有第二车，获取所述优先充电工位内所述充电后电池的电量；

步骤S152，基于所述优先充电工位内所述充电后电池的电量小于第一设定值，将所述优先充电工位对应的所述充电机与所述周转充电工位的电连接断开，并将所述优先充电工位对应的所述充电机与所述优先充电工位电连通；

步骤S153，基于所述优先充电工位对应的所述充电机与所述周转充电工位的电连接断开，将所述第二车上的第二少电电池移动至空闲所述普通充电工位内；

步骤S154，基于所述第二少电电池移动至空闲所述普通充电工位，将所述优先充电工位内的所述充电后电池移动至所述第二车上。

8.根据权利要求7所述的一种车辆换电方法，其特征在于，

所述车辆换电方法还包括：

步骤S155，基于所述优先充电工位内的所述充电后电池离开所述优先充电工位，将所述优先充电工位对应的所述充电机与所述优先充电工位的电连接断开，并将所述优先充电工位对应的所述充电机与所述周转充电工位电连通。

9.根据权利要求7所述的一种车辆换电方法，其特征在于，

所述车辆换电方法还包括：

步骤S1521，基于所述优先充电工位内所述充电后电池的电量大于等于第一设定值，将所述第二少电电池移动至空闲所述普通充电工位内；

步骤S1522，基于所述第二少电电池移动至空闲所述普通充电工位，将所述优先充电工位内的所述充电后电池移动至所述第二车上。

10.一种车辆换电系统，其特征在于，所述一种车辆换电系统应用于权利要求1-9中任一所述的一种车辆换电方法，所述车辆换电系统包括：

车辆，所述车辆包括车体、换电电池；所述车体与所述换电电池电连接；所述车体与所述换电电池可拆卸连接；充电机；

充电座，所述充电座包括一个优先充电工位、多个普通充电工位、一个周转充电工位；一个所述优先充电工位与一个所述充电机电连接；每个所述普通充电工位与一个所述充电机电连接；所述优先充电工位对应的所述充电机与所述周转充电工位电连接；所述优先充电工位比普通充电工位靠近所述换电区域的所述车辆；所述周转充电工位比普通充电工位靠近所述换电区域的所述车辆；

换电机器人，所述换电机器人包括机器体、行走部、抓取部；所述行走部与所述机器体可拆卸连接；所述行走部为所述机器体的移动提供动力；所述抓取部与所述机器体可拆卸连接；所述抓取部抓取所述换电电池。