CN118267193A - 示踪器及髋关节置换设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种示踪器及髋关节置换设备。示踪器包括：示踪元件和用于搭载示踪元件的示踪架；以及限位组件，限位组件包括限位架，限位架被构造为相对于示踪架具有第一安装状态和第二安装状态；第一安装状态下，限位架沿第一方向压紧示踪元件，以使示踪元件与示踪架固定；第二安装状态下，限位架解除对示踪元件的压紧。本申请提供的示踪器及髋关节置换设备，能够加固示踪元件，防止示踪元件脱落。

Description

示踪器及髋关节置换设备

技术领域

本申请涉及髋关节置换技术领域，尤其涉及一种示踪器及髋关节置换设备。

背景技术

机器人辅助的髋关节置换手术中髋臼假体植入患者髋臼窝过程所使用的骨锤和髋臼打器。术中，髋臼打器的连接机构与机械臂刚性连接，反射定位点与髋臼打器刚性连接。可以根据髋臼打器上反射定位点的位置信息判定髋臼假体是否锤击到位。术中，骨锤击打锤击帽产生的剧烈震动传递到反射定位点，极有可能导致反射定位点从转接柱脱落，导致手术无法顺利进行。

发明内容

本申请实施例提供了一种示踪器及髋关节置换设备，能够加固示踪元件，防止示踪元件脱落。

第一方面，本申请实施例提供了一种示踪器，包括：示踪元件和用于搭载示踪元件的示踪架；以及限位组件，限位组件包括限位架，限位架被构造为相对于示踪架具有第一安装状态和第二安装状态；第一安装状态下，限位架沿第一方向压紧示踪元件，以使示踪元件与示踪架固定；第二安装状态下，限位架解除对示踪元件的压紧。

根据本申请第一方面的实施例，限位组件还包括弹性件，在第一安装状态下，弹性件对限位架施加沿第一方向的作用力。

根据本申请第一方面的实施例，限位组件还包括限位轴，限位架套设于限位轴，限位轴与示踪架周向定位；限位轴还包括限位部，限位部用于在第二安装状态下使限位架相对与示踪架周向定位。

根据本申请第一方面的实施例，限位架包括沿第一方向延伸的限位通槽和限位盲槽；限位盲槽单侧开口方向朝向示踪架；限位架相对限位轴可以沿限位轴的周向转动和轴向移动；在第一安装状态下，限位部与限位盲槽插合；在第二安装状态下，限位部与限位通槽插合，示踪架与限位架抵接。

根据本申请第一方面的实施例，弹性件套设于限位轴，弹性件的一端与限位轴背离示踪架的一端连接，弹性件的另一端与限位架背离示踪架的一侧连接；弹性部处于压缩状态。

根据本申请第一方面的实施例，沿限位轴的周向，限位部的宽度、限位通槽的宽度和限位盲槽的宽度，均相等。

根据本申请第一方面的实施例，限位通槽和限位盲槽之间设有沿第一方向延伸并凸出的限位销；限位轴设有沿限位轴的径向延伸的限位板，限位板设有弧形槽；第二安装状态下，限位销插入弧形槽，且能在弧形槽内滑动。

根据本申请第一方面的实施例，限位部的数量为多个，多个限位部沿限位轴的周向均布设置。

根据本申请第一方面的实施例，示踪元件的数量为多个，限位架包括多个示踪转接部，多个示踪转接部沿限位轴的周向均布设置，示踪转接部与示踪元件一一对应，多个示踪元件位于同一平面。

第二方面，本申请实施例提供一种髋关节置换设备，包括：假体安装执行器，用于连接髋臼假体，并能够接受冲击以安装髋臼假体；示踪器，示踪器为本申请第一方面实施例的示踪器，与假体安装执行器固定连接。

本申请实施例提供的示踪器及髋关节置换设备中，示踪元件用于显示位置信息，安装于示踪架，示踪元件在示踪架上的位置通过限位组件来锁紧或解锁。在第一安装状态下，限位组件的限位架将示踪元件压紧于示踪架，在第二安装状态下，限位组件解除示踪元件的压紧状态。第一安装状态对应示踪器的工作状态，能够保持示踪元件始终处于固定状态。第二安装状态对应示踪器的非工作状态，能够取下示踪元件，及时保护存储。因此，本申请实施例的示踪器能够保证髋关节置换手术顺利完成，也方便多次使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的示踪器，第一安装状态的结构示意图一。

图2为本申请实施例的示踪器，第二安装状态的一种结构示意图。

图3为本申请实施例的示踪器，第一安装状态的结构示意图二。

图4为本申请实施例的示踪器，第一安装状态的结构示意图三。

图5为图4的本申请实施例的示踪器的一种内部结构示意图。

图6为本申请实施例的示踪器的限位轴的一种结构示意图。

图7为本申请实施例的示踪器的限位架的一种结构示意图。

图8为本申请实施例的示踪器的限位轴和定位架的一种安装示意图。

图9为本申请实施例的髋关节置换设备的一种结构示意图。

附图标记：

1、示踪架；11、支架；12、定位架；13、固定部；

2、示踪元件；

3、限位组件；31、限位架；311、限位盲槽；312、限位通槽；313、限位销；32、弹性件；33、限位轴；331、限位部；332、限位板；333、弧形槽；

A、周向限位面；L、第一方向。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本申请的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请的更好的理解。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。

诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

应当理解，在描述部件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且，如果将部件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

申请人发现，在进行髋关节置换手术时，需要使用假体安装执行器的连接机构锤击髋臼假体。为了判断髋臼假体是否锤击到位，会在假体安装执行器上安装示踪元件(例如反射定位点)，以此来反映髋臼假体的位置。但是在髋臼打器锤击髋臼假体时，整个髋臼打器会产生强烈的震动，导致示踪元件的位置发生改变，如示踪元件脱落或松动，那么示踪元件就无法精确指示髋臼假体的位置，无法进一步准确髋臼假体是否锤击到位。

鉴于上述分析，申请人提出了一种示踪器及髋关节置换设备，其中示踪器包括示踪元件、示踪架和限位组件。示踪元件用于显示位置信息，安装于示踪架，示踪元件在示踪架上的位置通过限位组件来锁紧或解锁。在第一安装状态下，限位组件的限位架将示踪元件压紧于示踪架，示踪元件始终处于固定状态；在第二安装状态下，限位组件解除示踪元件的压紧状态，方便取下示踪元件，及时保护存储。因此，本申请实施例的示踪器能够保证髋关节置换手术顺利完成，可拆卸的非一次性连接也方便多次使用。

图1为本申请实施例的示踪器，第一安装状态的结构示意图一。图2为本申请实施例的示踪器，第二安装状态的一种结构示意图。图3为本申请实施例的示踪器，第一安装状态的结构示意图二。

具体地，请参阅图1至图3，本申请实施例提供了一种示踪器，包括，示踪元件2和用于搭载示踪元件2的示踪架1；以及限位组件3，限位组件3包括限位架31，限位架31被构造为相对于示踪架1具有第一安装状态和第二安装状态；第一安装状态下，限位架31沿第一方向L压紧示踪元件2，以使示踪元件2与示踪架1固定；第二安装状态下，限位架31解除对示踪元件2的压紧。

示踪元件2用于显示目标的位置信息，在进行髋臼置换手术时，目标的位置信息即为髋臼假体的位置信息。需要说明的是，示踪元件2的目标并不限于髋臼置换手术的髋臼假体。在其他手术过程中需要对物体的位置进行标记时，都可以使用本申请实施例的示踪器。示例性地，示踪元件2可以为反射定位点。

示踪架1作为示踪元件2的安装载体使用，可以安装不止一个示踪元件2。在使用本申请实施例的示踪器时，示踪架1与外界连接，并与位置参考坐标系相对固定，就是说，只要保持示踪架1的位置在位置参考坐标系中固定，就能够保持示踪元件2的位置在位置参考坐标系中固定，以指示目标的在位置参考系中的位置信息。

限位组件3用于锁定或解锁示踪元件2的位置。本申请实施例中，限位组件3的限位架31具有第一安装状态和第二安装状态，分别对应本申请实施例的示踪器的工作状态和非工作状态。

当限位架31处于第一安装状态时，此时本申请实施例的示踪器处于工作状态，限位架31会将示踪元件2沿第一方向L压紧在示踪架1上，使得示踪元件2与示踪架1的位置锁定。此时，只需要保持示踪架1固定不动，就能够保持示踪元件2固定不动，当示踪器用于髋臼置换手术时，保持固定不动的示踪元件2能够使得髋臼置换手术顺利进行。

当限位架31处于第二安装状态时，此时本申请实施例的示踪器处于非工作状态，限位架31会解除示踪元件2与示踪架1的位置锁定。此时，可以将示踪元件2从示踪架1上取下，方便示踪元件2的维护、清洁和保存。

进一步地，限位组件3还包括弹性件32，在第一安装状态下，弹性件32对限位架31施加沿第一方向L的作用力。

在第一安装状态下，弹性件32能够对限位架31施加沿第一方向L的作用力，使得限位架31存在沿第一方向L移动的趋势，从而使限位架31能够将示踪元件2压紧在示踪架1上。在从第一安装状态下切换至第二安装状态时，可以手动或自动地克服弹性件32的作用力，以使限位架31沿第一方向L移动，从而解除示踪元件2的压紧状态。

图4为本申请实施例的示踪器，第一安装状态的结构示意图三。图5为图4的本申请实施例的示踪器的一种内部结构示意图。图6为本申请实施例的示踪器的限位轴的一种结构示意图。

进一步地，请参阅图4和图5和图6，限位组件3还包括限位轴33，限位架31套设于限位轴33，限位轴33与示踪架1周向定位；限位轴33还包括限位部331，限位部331用于在第二安装状态下使限位架31相对与示踪架1周向定位。

限位轴33用于限制限位组件3中个各个部件的运动方向。限位架31套设于限位轴33，且限位架31和限位轴33之件可以沿限位轴33的周向转动，也可以沿轴向移动。限位轴33与示踪架1周向定位，限位架31能够相对示踪架1沿周向转动。限位轴33具有沿径向延伸的限位部331，在第一安装状态和第二安装状态，限位部331均能够使使限位架31相对与示踪架1周向定位。但需要说明的是，在第一安装状态和第二安装状态下，限位架31相对与示踪架1的相对位置不同。

图7为本申请实施例的示踪器的限位架的一种结构示意图。

进一步地，继续参阅图4和图5，并结合图6和图7，限位架31包括沿第一方向L延伸的限位通槽312和限位盲槽311；限位盲槽311单侧开口方向朝向示踪架1；限位架31相对限位轴33可以沿限位轴33的周向转动和轴向移动；在第一安装状态下，限位部331与限位盲槽311插合；在第二安装状态下，限位部331与限位通槽312插合，示踪架1与限位架31抵接。

限位架31设置沿第一方向L延伸的限位通槽312和限位盲槽311，且限位盲槽311单侧开口方向朝向示踪架1，也就是说，限位通槽312和限位盲槽311均可以沿第一方向L被插入，二者在周向的位置不同。示例性的，如图7所示，限位盲槽311a与限位通槽312a间隔有预定的角度。限位架31相对限位轴33可以沿限位轴33的周向转动和轴向移动，使得限位部331能够对准并插入限位通槽312或限位盲槽311。

以同为一组的限位盲槽311a和限位通槽312a为例，在第一安装状态下，限位部331与限位盲槽311a插合，此时限位部331可以完全插入限位盲槽311a。限位部331沿第一方向L插入限位盲槽的过程中，限位架31沿第一方向L靠近示踪架1，并且在此过程中限位架31会与示踪元件2接触并将示踪元件2沿第一方向L与示踪架1压紧。在第二安装状态下，限位部331与限位通槽312a插合，相对第一安装状态，限位架31需要相对限位轴33转动一定角度，使得限位架31上在第一安装状态下压紧示踪元件2的部分与示踪元件2在周向错开，并且限位架31可以相对于限位轴33进行较大幅度的轴向移动。由于限位架31与示踪元件2周向错开，限位架31不能在第一方向L上继续将示踪元件2压紧至示踪架1，即，解除限位架31对示踪元件2的压紧状态。可以理解的是，上述限位架31转动的角度即为限位盲槽311a与限位通槽312a周向间隔的预定角度角度，本实施例不对该预定角度做具体限定，只需要能够实现限位部331在限位盲槽311a和限位通槽312a之间转换时，限位架31能够相对于示踪架1切换相应的角度来压紧或释放示踪元件2即可。

在将限位架31从第一安装状态向第二安装状态切换时，示踪元件2被限位架31压紧。使限位架31朝远离示踪元件2的方向移动，压缩弹性件32，直至限位部331与限位盲槽311脱离，此时，限位架31在周向上依然与示踪元件2对齐。旋转限位架31，直至限位部331与限位通槽312对齐，此时，限位架31在轴向上与示踪元件2错开。释放限位架31，在弹性件32的弹力作用下，限位部331与限位通槽312插合，完成限位架31从第一安装状态向第二安装状态的切换，示踪元件2处于非压紧状态。在将限位架31从第二安装状态向第一安装状态切换时，使限位架31朝远离示踪元件2的方向移动，压缩弹性件32，直至限位部331与限位同槽脱离。旋转限位架31，直至限位部331与限位盲槽311对齐，此时释放限位架31，在弹性件32的弹力作用下，限位部331与限位盲槽311插合，限位架31压紧示踪元件2，完成限位架31从第一安装状态向第二安装状态的切换。

进一步地，继续参阅图4至图7，弹性件32套设于限位轴33，弹性件32的一端与限位轴33背离示踪架1的一端连接，弹性件32的另一端与限位架31背离示踪架1的一侧连接；弹性件32处于压缩状态。

弹性件32可以采用柱弹簧的形式，套设于柱状的限位轴33上，以简化弹性件32的结构和安装方式。弹性件32的一端与限位轴33背离示踪架1的一端连接。示例性地，限位轴33背离示踪架1的一端可以设置径向的凸起，使弹性件32与凸起连接。弹性件32的另一端与限位架31背离示踪架1的一侧连接，使得在第一安装状态下，弹性件32的弹力能够使限位架31相对限位轴33朝向示踪架1移动，以压紧示踪架1上的示踪元件2。

进一步地，继续参阅图4至图7，沿限位轴33的周向，限位部331的宽度、限位通槽312的宽度和限位盲槽311的宽度，均相等。

在第一安装状态，限位部331与限位盲槽311插合。因为，限位部331的宽度和限位通槽312的宽度相等，所以，限位部331和限位通槽312在限位轴33的周向上能够保持固定，二者不会发生沿限位轴33周向的相对移动，进而提高了示踪元件2沿限位轴33周向的稳定性。在第二安装状态，限位部331与限位通槽312插合。因为，限位部331的宽度和限位盲槽311的宽度相等，所以限位部331和限位通槽312在限位轴33的周向上能够保持固定，二者不会发生沿限位轴33周向的相对移动，保持了限位架31的稳定。

进一步地，继续参阅图4至图7，限位部331的数量为多个，示例性地，数量可以两个，多个限位部331沿限位轴33的周向均布设置。

为了提高周向固定的稳定性，本申请实施例的限位部331的数量为多个。多个限位部331同时对限位架31和限位轴33的周向进行固定，提高了示踪元件2沿限位轴33的周向的位置稳定性。当然，在一种可选的实施方式中，限位部331也可以设置一个。

进一步地，继续参阅图4至图7，限位通槽312和限位盲槽311之间设有沿第一方向L延伸并凸出的限位销313；限位轴33设有沿限位轴33的径向延伸的限位板332，限位板332设有弧形槽333；第二安装状态下，限位销313插入弧形槽333，且能在弧形槽333内滑动。

每个限位部331对应一组限位盲槽311和限位通槽312，不同组的限位盲槽311和限位盲槽312之间设有沿轴向延伸的限位销313，使得每个限位部331都能够与对应的一组限位盲槽311或限位通槽312插合。示例性地，当限位部331设有两个时，分别对应限位盲槽311a和限位通槽312a，以及限位盲槽311b和限位通槽312b，在限位盲槽311a和限位通槽312b之间，以及在限位盲槽311b和限位通槽312a之间均设有限位销313。在第一安装状态和第二安装状态之间切换时，相对限位轴33旋转限位架31时，可以无需旋转过大的角度，使得切换的过程简单方便。相应地，限位轴33设有沿限位轴33的径向延伸的限位板332，限位板332设有弧形槽333。在第二安装状态下，限位销313插入弧形槽333，对限位销313实现让位

进一步地，示踪架1包括支架11和定位架12，支架11和定位架12均设有通孔，限位轴33插设于通孔，定位架12位于之间和定位板之间；支架11、定位架12与限位轴33通过固定部13沿限位轴33的轴向固定。

支架11用于示踪架1与外界连接固定，定位架12用于安装示踪元件2。支架11和定位架12均设有通孔，且限位轴33插设于通孔，使得支架11、定位架12和限位轴33能够固定成一个整体。支架11、定位架12与限位轴33通过固定部13沿限位轴33的轴向固定，示例性地，固定部13可以为螺钉或铆钉，需要具有轴向的紧固能力。

进一步地，继续参阅图4至图7，固定部13包括杆体和帽体，杆体与限位轴33螺纹连接，帽体和限位板332夹持固定定位架12和支架11。

考虑到限位轴33具有沿径向延伸的限位板332，固定部13通过杆体直接与限位轴33固定连接。此时，固定部13的帽体和限位轴33的限位板332，就能够夹持固定定位架12和支架11，使得支架11、定位架12、限位轴33固定为一个整体。在使用本申请实施例的示踪器时，只需要将支架11进行固定，就可以保持示踪元件2的位置固定。

图8为本申请实施例的示踪器的限位轴和定位架的一种安装示意图。

进一步地，继续参阅图4至图7，并结合图8，通孔和限位轴33均设有沿第一方向L延伸的周向限位面A，以使定位架12和限位轴33周向固定。

通过设置沿第一方向L延伸的周向限位面A，使得定位架12和限位轴33的能够保持周向的固定，从而使得示踪元件2的周向位置能够保持固定。

进一步地，继续参阅图4至图7，示踪元件2的数量为多个，示例性地，数量可以为4个，限位架31包括多个示踪转接部，多个示踪转接部沿限位轴33的周向均布设置，示踪转接部与示踪元件2一一对应，多个示踪元件2位于同一平面。

多个示踪元件2能够提高对目标的位置的指示的准确性。示踪元件2通过示踪转接部来与示踪架1固定连接。多个示踪元件2位于同一平面能够进一步提高示踪元件2对目标的位置的指示的准确性。需要说明的是，多个示踪元件2所在平面可以与的限位轴33垂直。

图9为本申请实施例的髋关节置换设备的一种结构示意图。

请参阅图9，本申请实施例还提供了一种髋关节置换设备包括：假体安装执行器，用于连接髋臼假体，并能够接受冲击以安装髋臼假体；本申请前述实施例的示踪器，与假体安装执行器固定连接。

本能够实施例的髋关节置换设备通过架体安装执行器来安装髋臼假体，示踪器与假体安装执行器固定连接。在假体安装执行器受到冲击的情况下，示踪器能够准确地指示髋臼假体的位置，使得髋臼置换手术能够顺利完成。

综上所述，本申请实施例提供了一种示踪器及髋关节置换设备中，示踪元件用于显示位置信息，安装于示踪架，示踪元件在示踪架上的位置通过限位组件来锁紧或解锁。在第一安装状态下，限位组件的限位架将示踪元件压紧于示踪架，在第二安装状态下，限位组件解除示踪元件的压紧状态。第一安装状态对应示踪器的工作状态，能够保持示踪元件始终处于固定状态。第二安装状态对应示踪器的非工作状态，能够取下示踪元件，及时保护存储。因此，本申请实施例的示踪器能够保证髋关节置换手术顺利完成，也方便多次使用。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种示踪器，其特征在于，包括：

示踪元件和用于搭载所述示踪元件的示踪架；以及

限位组件，所述限位组件包括限位架，所述限位架被构造为相对于所述示踪架具有第一安装状态和第二安装状态；所述第一安装状态下，所述限位架沿第一方向压紧所述示踪元件，以使所述示踪元件与所述示踪架固定；所述第二安装状态下，所述限位架解除对所述示踪元件的压紧。

2.根据权利要求1所述的示踪器，其特征在于，所述限位组件还包括弹性件，在所述第一安装状态下，所述弹性件对所述限位架施加沿所述第一方向的作用力。

3.根据权利要求2所述的示踪器，其特征在于，所述限位组件还包括限位轴，所述限位架套设于所述限位轴，所述限位轴与所述示踪架周向定位；

所述限位轴还包括限位部，所述限位部用于在所述第二安装状态下使所述限位架相对与所述示踪架周向定位。

4.根据权利要求3所述的示踪器，其特征在于，所述限位架包括沿所述第一方向延伸的限位通槽和限位盲槽；所述限位盲槽单侧开口方向朝向所述示踪架；所述限位架相对所述限位轴可以沿所述限位轴的周向转动和轴向移动；

在所述第一安装状态下，所述限位部与所述限位盲槽插合；在所述第二安装状态下，所述限位部与所述限位通槽插合，所述示踪架与所述限位架抵接。

5.根据权利要求3所述的示踪器，其特征在于，所述弹性件套设于所述限位轴，所述弹性件的一端与所述限位轴背离所述示踪架的一端连接，所述弹性件的另一端与所述限位架背离所述示踪架的一侧连接；所述弹性部处于压缩状态。

6.根据权利要求4所述的示踪器，其特征在于，沿所述限位轴的周向，所述限位部的宽度、所述限位通槽的宽度和所述限位盲槽的宽度，均相等。

7.根据权利要求4所述的示踪器，其特征在于，所述限位通槽和所述限位盲槽之间设有沿所述第一方向延伸并凸出的限位销；

所述限位轴设有沿所述限位轴的径向延伸的限位板，所述限位板设有弧形槽；所述第二安装状态下，所述限位销插入所述弧形槽，且能在弧形槽内滑动。

8.根据权利要求1所述的示踪器，其特征在于，所述限位部的数量为多个，多个所述限位部沿所述限位轴的周向均布设置。

9.根据权利要求1所述的示踪器，其特征在于，所述示踪元件的数量为多个，所述限位架包括多个示踪转接部，多个所述示踪转接部沿所述限位轴的周向均布设置，所述示踪转接部与所述示踪元件一一对应，多个所述示踪元件位于同一平面。

10.一种髋关节置换设备，其特征在于，包括：

假体安装执行器，用于连接髋臼假体，并能够接受冲击以安装所述髋臼假体；

示踪器，所述示踪器为权利要求1至9任一所述的示踪器，与所述假体安装执行器固定连接。