CN118266818A - 智能清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能清洁设备，所述智能清洁设备包括主体上设有第一配合件；推把上设有第二配合件，第一配合件和第二配合件装配以使推把可转动地设于主体上，推把上设有第一齿轮部，主体上设有第二齿轮部，主体上还设有可移动的齿轮件，齿轮件可移动至与第一齿轮部啮合的解锁位置以及移动至与第一齿轮部和第二齿轮部同时啮合的锁止位置。根据本申请的智能清洁设备，当齿轮件移动至与第一齿轮部啮合的解锁位置时，第二齿轮部与齿轮件脱开，推把可移动至任一角度，当推把转动至所需角度时，将齿轮件移动至与第一齿轮部和第二齿轮部同时啮合的锁止位置，从而可以使推把转动至任一位置时对推把进行锁止。

Description

智能清洁设备

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种智能清洁设备。

背景技术

随着智能清洁机器人的普遍推广，在很多商用环境中，智能清洁机器人逐步取代过去依靠人工驾驶的大型清洁机器人。很多智能清洁机器人需要用到手机APP来操作清洁机器人，无法进行手推操作，但是从业清洁工作者普遍是年龄比较大并且文化程度较低的大叔大妈，他们对越来越智能的清洁机器人使用操作并不能快速适应，而对于部分可以手推操作的清洁机器人来说，其上通常会设置推把，而推把通常以一个固定的角度和设定的高度上下伸缩来调整推把的高度，类似于行李箱的伸缩推杆，推把通过翻转到固定角度之后将推把固定，类似于窗户的支撑杆打开到固定的角度之后锁定，无法根据不同用户需求适应性地调整推把的角度，使用时舒适度较低。

发明内容

本申请提供了一种智能清洁设备，以解决推把无法适应性地调整转动角度的问题。

根据本申请的智能清洁设备，包括：

主体，所述主体上设有第一配合件；

推把，所述推把上设有第二配合件，所述第一配合件和第二配合件装配以使所述推把可转动地设于所述主体上，所述推把上设有第一齿轮部，所述主体上设有第二齿轮部，所述第一齿轮部和所述第二齿轮部同为内齿轮或同为外齿轮，所述主体上还设有可移动的齿轮件，所述齿轮件可移动至与所述第一齿轮部啮合的解锁位置以及移动至与所述第一齿轮部和所述第二齿轮部同时啮合的锁止位置。

根据本申请的智能清洁设备，所述主体上设有第一轴孔，所述第一轴孔内设有第一齿轮部，所述推把上设有第二轴孔，所述第二轴孔内设有所述第二齿轮部，所述第一齿轮部和所述第二齿轮部均为内齿轮，所述第一轴孔内设有转轴，所述齿轮件套设于所述转轴上，所述第一轴孔内还设有第一止挡件，所述第一止挡件和所述齿轮件之间夹设有弹性件，所述第二轴孔内设有第二止挡件，所述第二止挡件止抵于所述齿轮件的背离所述弹性件的一侧。

可选地，所述齿轮件限定出第一限位槽，所述弹性件的至少部分穿设于所述第一限位槽中。

可选地，所述齿轮件包括齿轮本体以及设于所述齿轮本体内侧的凸出部，所述凸出部与所述转轴止抵，所述凸出部以及所述齿轮本体共同限定出所述第一限位槽。

可选地，所述主体上设有连接件，所述连接件限定出所述第二轴孔，所述连接件的自由端上设有沿所述第二轴孔的周向延伸的第一导向槽，所述推把上设有固定座，所述固定座限定出所述第一轴孔，所述固定座上设有第一导向部，所述第一导向部可移动地嵌设于所述第一导向槽中。

可选地，所述第一配合件被配置为所述转轴，所述固定座上设有装配孔，所述第二配合件包括相互连接的杆体部和头部，所述杆体部穿设于所述装配孔中且与所述转轴连接，所述头部止抵于所述固定座的背离所述转轴的一侧。

可选地，所述凸出部与所述齿轮本体在靠近所述头部的一侧还限定出第二限位槽，所述固定座限定出所述第二止挡件，所述第二止挡件卡设于所述第二限位槽中。

可选地，所述固定座上还设有可活动的压盖，所述压盖可沿所述齿轮件的轴向方向移动，所述压盖上设有抵推部，所述抵推部与所述齿轮件抵接。

可选地，所述固定座上设有防脱部，所述防脱部止抵于所述抵推部背离所述齿轮件的一侧。

可选地，所述压盖上设有避让孔，所述避让孔与所述第二配合件相对设置，所述避让孔内设有装饰盖。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的智能清洁设备，利用第一配合件和第二配合件的装配从而实现将推把可转动地与和主体装配(其中，第二配合件可以是与推把固定连接，还可以是与推把可拆卸地连接，本申请不作限制)，推把上设有第一齿轮部，主体上设有第二齿轮部，主体上还设有可移动的齿轮件，当齿轮件移动至与第一齿轮部啮合的解锁位置时，第二齿轮部与齿轮件脱开，推把可移动至任一角度，当推把转动至所需角度时，将齿轮件移动至与第一齿轮部和第二齿轮部同时啮合的锁止位置，由于第一齿轮部不可转动，这样，实现了对第二齿轮部的锁止，从而实现了对推把的锁止。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本申请实施例提供的一种智能清洁设备的立体图；

图2为本申请实施例提供的一种智能清洁设备的爆炸图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图1中的本申请实施例提供的一种智能清洁设备的局部剖视图；

图5为图4中B处的放大图。

附图标记说明：

主体10，第一配合件11，齿轮件13，第一限位槽131，齿轮本体132，凸出部133，第二限位槽134，转轴14，第一止挡件15，连接件16，第一导向槽161，第一齿轮部162，

推把20，第二配合件21，第二止挡件23，固定座24，防脱部241，第二齿轮部243，第一导向部25，弹性件30，压盖40，抵推部41，避让孔42，装饰盖50。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的相对位置关系或运动情况，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”、“前”、“后”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置发生了位置翻转或者姿态变化或者运动状态变化，那么这些方向性的指示也相应的随着变化，例如：描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1-图3所示，根据本申请的智能清洁设备，包括主体10和推把20。

具体地，主体10上设有第一配合件11；推把20上设有第二配合件21，第一配合件11和第二配合件21装配以使推把20可转动地设于主体10上，推把20上设有第一齿轮部162，主体10上设有第二齿轮部243，第一齿轮部162和第二齿轮部243同为内齿轮或同为外齿轮，主体10上还设有可移动的齿轮件13，齿轮件13可移动至与第一齿轮部162啮合的解锁位置以及移动至与第一齿轮部162和第二齿轮部243同时啮合的锁止位置。

展开来说，利用第一配合件11和第二配合件21的装配从而实现将推把20可转动地与和主体10装配，推把20上设有第一齿轮部162，主体10上设有第二齿轮部243，主体10上还设有可移动的齿轮件13，当齿轮件13移动至与第一齿轮部162啮合的解锁位置时，第二齿轮部243与齿轮件13脱开，推把20可移动至任一角度，当推把20转动至所需角度时，将齿轮件13移动至与第一齿轮部162和第二齿轮部243同时啮合的锁止位置，由于第一齿轮部162不可转动，这样，实现了对第二齿轮部243的锁止，从而实现了对推把20的锁止。

其中，第二配合件21可以是与推把20固定连接，还可以是与推把20可拆卸地连接，本申请不作限制。

另外，第一齿轮部162和第二齿轮部243同为内齿轮或同为外齿轮，也就是说，在一些具体的实施例中，第一齿轮部162和第二齿轮部243同为内齿轮，齿轮件13为外齿轮，齿轮件13既可以于第一齿轮部162啮合，也可以与第二齿轮部243啮合，这样，通过移动齿轮件13可以实现推把20与主体10之间的解锁和锁止；在一些具体的实施例中，第一齿轮部162和第二齿轮部243同为外齿轮，齿轮件13为内齿轮，齿轮件13既可以于第一齿轮部162啮合，也可以与第二齿轮部243啮合，这样，通过移动齿轮件13可以实现推把20与主体10之间的解锁和锁止。

可以理解的是，第一配合件11和第二配合件21之间的转动轴线与齿轮件13的中心轴线同轴。第一齿轮部162、第二齿轮部243以及齿轮件13同轴，齿轮件13沿齿轮件13或第一齿轮部162或第二齿轮部243的轴线可移动。

此外，推把20可以是一端与主体10之间装配，还可以是两端均与主体10之间装配，在两端均与主体10进行装配时，上述结构均为对称的两个。

根据本申请实施例的智能清洁设备，利用齿轮件13与第一齿轮部162以及第二齿轮部243之间的装配，从而实现可将推把20转动至任一位置时进行锁止，方便适应性地调节推把20的旋转角度，从而改变推把20的角度和最高位置的高度，提升不同用户使用智能清洁设备的舒适度。

如图2-图5所示，根据本申请的智能清洁设备，主体10上设有第一轴孔，第一轴孔内设有第一齿轮部162，推把20上设有第二轴孔，第二轴孔内设有第二齿轮部243，第一齿轮部162和第二齿轮部243均为内齿轮，第一轴孔内设有转轴14，齿轮件13套设于转轴14上，第一轴孔内还设有第一止挡件15，第一止挡件15和齿轮件13之间夹设有弹性件30，第二轴孔内设有第二止挡件23，第二止挡件23止抵于齿轮件13的背离弹性件30的一侧。

详细地，推把20上设有第二轴孔，第二轴孔内设有第二齿轮部243，主体10上设有第一轴孔，第一轴孔内设有第一齿轮部162，第一齿轮部162和第二齿轮部243均为内齿轮，齿轮件13则为外齿轮，第一轴孔内设有转轴14，齿轮件13套设于转轴14上，这样，转轴14能够起到对齿轮件13的限位作用，第一轴孔内还设有第一止挡件15，第一止挡件15和齿轮件13之间夹设有弹性件30，这样，能够利用第一止挡件15为弹性件30提供着力点，第二止挡件23止抵于齿轮件13的背离弹性件30的一侧，这样利用第二止挡件23对齿轮件13进行限位，从而使齿轮件13在弹性件30的作用下始终止抵于第二轴孔中，不会被弹出，同时齿轮件13在弹性件30的作用下始终与第二齿轮部243啮合，从而使推把20始终被锁止，由于齿轮啮合的可靠性，可以保持选定的角度不变，方便用户抓握推把20对智能清洁设备进行移动。

其中，弹性件30可以被配置为弹簧，弹性件30的数量可以是一个或者多个，弹性件30可以是套设于转轴14上。

当需要对推把20解锁时，只需驱动齿轮件13沿轴向方向克服弹性件30的弹力朝向背离第二齿轮部243的方向移动，直至齿轮件13与第二齿轮部243完全脱开，而当推把20转动至所需角度时，只需将齿轮件13松开，即可利用弹性件30的复位力使齿轮件13将推把20锁止。

如图4和图5所示，在一些实施例中，齿轮件13限定出第一限位槽131，弹性件30的至少部分穿设于第一限位槽131中。

详细地，齿轮件13限定出第一限位槽131，弹性件30的至少部分穿设于第一限位槽131中，例如，在一些具体的实施例中，弹性件30全部穿设于第一限位槽131中，此时，第一止挡件15可伸入第一限位槽131中且避让齿轮件13，从而方便齿轮件13朝向第一齿轮部162方向移动；在一些具体的实施例中，弹性件30的部分穿设于第一限位槽131中。可以理解的是，第一限位槽131和弹性件30配合，可以避免弹性件30在被压缩的过程中以及复位的过程中发生卡滞，能够对弹性件30在压缩以及复位时进行导向。

如图4和图5所示，在一些实施例中，齿轮件13包括齿轮本体132以及设于齿轮本体132内侧的凸出部133，凸出部133与转轴14止抵，凸出部133以及齿轮本体132共同限定出第一限位槽131。

具体地，齿轮件13包括齿轮本体132以及设于齿轮本体132内侧的凸出部133，凸出部133与转轴14止抵，凸出部133以及齿轮本体132共同限定出第一限位槽131，如此使得弹性件30在被第一限位槽131限位的同时能够与转轴14更为贴合，提升转轴14与第一限位槽131对弹性件30的导向作用，进一步避免弹性件30在被压缩的过程中以及复位的过程中发生卡滞。

如图4和图5所示，在一些实施例中，主体10上设有连接件16，连接件16限定出第二轴孔，连接件16的自由端上设有沿周向延伸的第一导向槽161，推把20上设有固定座24，固定座24限定出第一轴孔，固定座24上设有第一导向部25，第一导向部25可移动地嵌设于第一导向槽161中。

详细地，主体10上设有连接件16，连接件16限定出第二轴孔，连接件16的自由端上设有沿第二轴孔的周向延伸的第一导向槽161，而固定座24限定出第一轴孔，固定座24上设有第一导向部25，第一导向部25可移动地嵌设于第一导向槽161中，这样，在齿轮件13处于解锁位置时，第一导向部25可以随推把20的转动而在第一导向槽161中沿第一导向槽161的周向方向移动，如此，在推把20转动的过程中，利用第一导向槽161和第一导向部25之间的配合，可以提升推把20转动的可控性以及可靠性，以使推把20转动至所需角度时，齿轮件13能够移动至与第二齿轮部243啮合，从而实现对推把20的锁止。

如图4和图5所示，在一些实施例中，第一配合件11被配置为转轴14，固定座24上设有装配孔，第二配合件21包括相互连接的杆体部和头部，杆体部穿设于装配孔中且与转轴14连接，头部止抵于固定座24的背离转轴14的一侧。

具体地，第一配合件11被配置为转轴14，固定座24上设有装配孔，第二配合件21包括相互连接的杆体部和头部，杆体部穿设于装配孔中且与转轴14连接，而头部止抵于固定座24的背离转轴14的一侧，这样，利用杆体部与转轴14连接，并利用头部止抵于固定座24上，能够对固定座24进行限位，且固定座24随推把20转动时能够以杆体部为旋转轴14而转动，从而利用第二配合件21实现限位以及作为转动支点。

可以理解的是，第二配合件21可以被配置为螺栓，这样，通过使用标准件可以降低生产成本。

如图5所示，在一个具体的实施例中，固定座24的背离转轴14的一侧设有装配槽，头部嵌于装配槽中，从而在固定座24在转动时利用头部对固定座24进行导向,第二配合件21松动。

如图4和图5所示，在一些实施例中，凸出部133与齿轮本体132在靠近头部的一侧还限定出第二限位槽134，固定座24限定出第二止挡件23，第二止挡件23卡设于第二限位槽134中。

详细地，凸出部133与齿轮本体132在靠近头部的一侧还限定出第二限位槽134，这样，利用第二止挡件23与第二限位槽134配合，能够减少零件数量，同时能够在齿轮件13止抵于第二止挡件23时，利用第二限位槽134对第二止挡件23进行限位，使齿轮件13锁止推把20更加可靠，避免因为晃动等因素导致脱开的可能。

如图2和图5所示，在一些实施例中，固定座24上还设有可活动的压盖40，压盖40可沿齿轮件13的轴向方向移动，压盖40上设有抵推部41，抵推部41与齿轮件13抵接。

具体地，固定座24上还设有可活动的压盖40，压盖40上设有抵推部41，抵推部41与齿轮件13抵接，这样，按压压盖40可以实现推动齿轮件13可以使齿轮件13压缩弹簧朝向逐渐远离第二齿轮部243的方向移动直至与第二齿轮部243完全脱开。当推把20转动至所需角度之后，松开压盖40，弹性件30复位会带动齿轮件13朝向逐渐靠近第二齿轮部243的方向移动，直至齿轮件13的部分与第二齿轮部243啮合。

在一个具体的实施例中，在推把20锁止时，齿轮件13的在轴向方向的四分之三与第一齿轮部162啮合，齿轮件13的在轴向方向的四分之一与第二齿轮部243啮合。

如图5所示，在一些实施例中，固定座24上设有防脱部241，防脱部241止抵于抵推部41背离齿轮件13的一侧。

详细地，固定座24上设有防脱部241，防脱部241止抵于抵推部41背离齿轮件13的一侧，如此，利用防脱部241对抵推部41的限位，避免了齿轮件13在由解锁位置向锁止位置移动过程中使抵推部41弹出与固定座24脱开的可能性。

如图3所示，在一些实施例中，压盖40上设有避让孔42，避让孔42与第二配合件21相对设置，避让孔42内设有装饰盖50。

具体地，压盖40上设有避让孔42，避让孔42与第二配合件21相对设置，避让孔42内设有装饰盖50，其中，装饰盖50可以是填塞于避让孔42中，而并未与压盖40产生连接，例如装饰盖50可以是硅胶件以及橡胶件等，在需要拆卸推把20时，仅需将装饰盖50拿下，而避让孔42与第二配合件21相对设置，这样，避让孔42可以使第二配合件21显露，方便用户徒手或者利用工具将第二配合件21拆下，而将第二配合件21拆下之后，固定座24与第一配合件11即脱开，而装配同理，从而简化了推把20和主体10之间的拆装。

另外，装饰盖50可以是与压盖40卡扣连接，在需要拆卸推把20时将装饰盖50取下。

此外，还可以生产配件封堵盖，在推把20拆卸下之后，封堵盖可以盖合于第一配合件11上。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

以上仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种智能清洁设备，其特征在于，包括：

主体，所述主体上设有第一配合件；

推把，所述推把上设有第二配合件，所述第一配合件和第二配合件装配以使所述推把可转动地设于所述主体上，所述推把上设有第一齿轮部，所述主体上设有第二齿轮部，所述第一齿轮部和所述第二齿轮部同为内齿轮或同为外齿轮，所述主体上还设有可移动的齿轮件，所述齿轮件可移动至与所述第一齿轮部啮合的解锁位置以及移动至与所述第一齿轮部和所述第二齿轮部同时啮合的锁止位置。

2.根据权利要求1所述的智能清洁设备，其特征在于，所述主体上设有第一轴孔，所述第一轴孔内设有第一齿轮部，所述推把上设有第二轴孔，所述第二轴孔内设有所述第二齿轮部，所述第一齿轮部和所述第二齿轮部均为内齿轮，所述第一轴孔内设有转轴，所述齿轮件套设于所述转轴上，所述第一轴孔内还设有第一止挡件，所述第一止挡件和所述齿轮件之间夹设有弹性件，所述第二轴孔内设有第二止挡件，所述第二止挡件止抵于所述齿轮件的背离所述弹性件的一侧。

3.根据权利要求2所述的智能清洁设备，其特征在于，所述齿轮件限定出第一限位槽，所述弹性件的至少部分穿设于所述第一限位槽中。

4.根据权利要求3所述的智能清洁设备，其特征在于，所述齿轮件包括齿轮本体以及设于所述齿轮本体内侧的凸出部，所述凸出部与所述转轴止抵，所述凸出部以及所述齿轮本体共同限定出所述第一限位槽。

5.根据权利要求4所述的智能清洁设备，其特征在于，所述主体上设有连接件，所述连接件限定出所述第二轴孔，所述连接件的自由端上设有沿所述第二轴孔的周向延伸的第一导向槽，所述推把上设有固定座，所述固定座限定出所述第一轴孔，所述固定座上设有第一导向部，所述第一导向部可移动地嵌设于所述第一导向槽中。

6.根据权利要求5所述的智能清洁设备，其特征在于，所述第一配合件被配置为所述转轴，所述固定座上设有装配孔，所述第二配合件包括相互连接的杆体部和头部，所述杆体部穿设于所述装配孔中且与所述转轴连接，所述头部止抵于所述固定座的背离所述转轴的一侧。

7.根据权利要求6所述的智能清洁设备，其特征在于，所述凸出部与所述齿轮本体在靠近所述头部的一侧还限定出第二限位槽，所述固定座限定出所述第二止挡件，所述第二止挡件卡设于所述第二限位槽中。

8.根据权利要求7所述的智能清洁设备，其特征在于，所述固定座上还设有可活动的压盖，所述压盖可沿所述齿轮件的轴向方向移动，所述压盖上设有抵推部，所述抵推部与所述齿轮件抵接。

9.根据权利要求8所述的智能清洁设备，其特征在于，所述固定座上设有防脱部，所述防脱部止抵于所述抵推部背离所述齿轮件的一侧。

10.根据权利要求9所述的智能清洁设备，其特征在于，所述压盖上设有避让孔，所述避让孔与所述第二配合件相对设置，所述避让孔内设有装饰盖。