CN211534247U - 一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人，其特征在于，包括机器主体、翻盖、翻盖开关，所述翻盖包括翻盖第一端和翻盖第二端，所述翻盖第一端与机器主体铰接，所述机器主体上设有翻盖开关，所述翻盖开关可以控制翻盖第二端的锁合和释放。本实用新型的有益技术效果：通过在扫地机器人的机器主体上设置翻盖开关用来锁合和释放翻盖，被锁合的翻盖不会轻易晃动，在清扫过程中不会发出不必要的噪音，并且翻盖开关采用的结构按键、弹簧和滑块，通过滑块位置的改变实现锁合功能，比仅靠按键自身的弹性锁合更加可靠。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及对扫地机器人，尤其涉及扫地机器人翻盖的锁合结构。

背景技术

由于现在人们对生活便利性要求不断的提高，智能移动机器人越来越受世界用户所喜爱，各种类型的，各种功能型的智能移动机器人都层出不穷，如扫地机器人、割草机器人、洒水喷药机器人。

目前市场上移动机器人大多是尘盒内置式的，需要翻开翻盖才能取出尘盒清理垃圾，现有的翻盖结构大多是需要用户去推动翻盖，相当于人手也做了一次翻转运动，较为繁琐，并且翻盖也没有被锁合，在清扫过程中会容易晃动，产生不必要的噪音。

实用新型内容：

为解决背景技术中的技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种扫地机器人，包括机器主体、翻盖、翻盖开关，翻盖包括翻盖第一端和翻盖第二端，翻盖第一端与机器主体铰接，机器主体上设有翻盖开关，翻盖开关可以控制翻盖第二端的锁合和释放；

翻盖开关包括翻盖按键、第一弹性元件、滑块、滑道，翻盖第二端上有翻盖挂钩，其中翻盖按键连接滑块，滑块安装在滑道内仅能做水平方向的运动，当翻盖按键受到向下的力时可以推动滑块向远离翻盖的方向运动，第一弹性元件安装在翻盖按键的下方，在翻盖开关没有受到向下外力仅有第一弹性元件的弹力作用时，滑块与挂钩配合将翻盖第二端锁住。

进一步地，为了用简单可靠的方法实现翻盖第二端能够被翻盖开关锁住，在本实用新型的一个具体实施例中，翻盖按键包括按压部和功能部，按压部和功能部固定连接，按压部位于翻盖开关的表面，滑块内设有一个容纳部，功能部安装在容纳部内。

进一步地，为了使翻盖按键和滑块的运动能够连动起来，并且两者之间不容易脱离，在本实用新型的一个具体实施例中，翻盖第一端设有转轴，机器主体与翻盖第一端连接的地方设有转轴安装孔，通过转轴安装于转轴安装孔内，翻盖可旋转地连接在机器主体上。

进一步地，为了使翻盖按键在不受到按压力后能够归位，在本实用新型的一个具体实施例中，扫地机器人还包括第二弹性元件，第二弹性元件一端抵接在翻盖上，另一端抵接在机器主体上。

进一步地，从材料的容易获得和最后实现的效果综合考虑，在本实用新型的一个具体实施例中，第二弹性元件是扭簧，扭簧包括螺旋圈和两个支脚，其中螺旋圈套设在转轴上，两个支脚分别抵接在翻盖和机器主体上。

进一步地，为了让翻盖第二端能够更牢固的与机器主体连接，从对称和平衡的角度考虑，在本实用新型的一个具体实施例中，第二弹性元件、转轴和转轴安装孔的数量均为两个。

进一步地，为了让翻盖开关被按下时，翻盖弹起的效果最好，根据杠杆原理，达到同样的效果时，力臂越长越省力，在本实用新型的一个具体实施例中，将翻盖第一端位于翻盖第二端的相对侧。

本实用新型的有益效果：通过在扫地机器人的机器主体上设置翻盖开关用来锁合和释放翻盖，被锁合的翻盖不会轻易晃动，在清扫过程中不会发出不必要的噪音，并且翻盖开关采用的结构按键、弹簧和滑块，通过滑块位置的改变实现锁合功能，比仅靠按键自身的弹性锁合更加可靠。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型扫地机器人的示意图；

图2为本实用新型扫地机器人的部分爆炸图；

图3为本实用新型翻盖与机器主体配合的示意图；

图4为本实用新型图3处于无外力时的局部放大图；

图5为本实用新型图3处于受到向下外力时的局部放大图。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。另外，为了便于说明，本实施例说明中使用了左、右、内、外等方位词，但这并不限制本实用新型的保护范围。

如图1-5所示，本实施例的扫地机器人包括机器主体1、翻盖2、翻盖开关3、第二弹性元件4、轮组5，翻盖2可翻转地连接在机器主体1上，翻盖开关3位于机器人主体1上，轮组5位于机器主体1下方，可以带动扫地机器人运动；这里的第二弹性元件4用的是扭簧，扭簧4包括螺旋圈41和两个支脚42，翻盖2包括翻盖第一端21和翻盖第二端22，并且翻盖第一端21和翻盖第二端22所在的位置是相对的，它们各自的中点连成的直线是穿过翻盖中心的。

如图1、2所示，翻盖第一端21与机器主体1铰接，翻盖第一端21上设有转轴21，机器主体1与翻盖第一端21连接的地方设有转轴安装孔12，转轴21上还套设螺旋圈41，转轴21穿过转轴安装孔12，并且可以在其中做旋转运动，两个支脚42分别抵接在翻盖2和机器主体1上，通过这种方式，翻盖2可旋转地连接在机器主体上，并且由于扭簧4的作用，翻盖2在不受到其他外力的作用下时，是打开的，并且为了对称和平衡，转轴21、转轴安装孔12和扭簧4的安装孔的数量均为两个。

翻盖开关3可以控制翻盖第二端22是锁合在机器主体上还是被释放的，翻盖开关3包括翻盖按键31、第一弹性元件32、滑块33、滑道34，翻盖第二端22上设有翻盖挂钩221，在本实施例中，第一弹性元件32采用的是弹簧，其中翻盖按键31包括按压部311和功能部312，功能部312是一个斜面，翻盖按键31是一体成型的，滑块33上设有一个容纳部 331，功能部312安装在容纳部331内，滑道34是通过周围部件形成的空隙，这个空隙使得滑块33有进行水平运动的空间，弹性元件32抵接在翻盖按键31上，当按压部311受到向下的力时，会压缩弹簧32，即如图5所示的状态，在按压部311没有受到按压时，弹簧 32的弹力作用在翻盖按键31上，使翻盖开关3所处位置相对于受到按压时要凸起一些，即图4的翻盖按键31相对图5要凸起一些，所以在图4的状态下，是功能部312靠下的位置与滑块33接触，而在图5的状态下，是功能部312靠上的位置与滑块33接触，由于功能部312是斜面，其与滑块33接触的位置不同会使滑块的位置也不同，在图4的状态下，滑块33抵接在翻盖挂钩221的上方，使翻盖第二端22被锁合，而在图5的状态时，滑块33 在功能部312的作用下向远离翻盖第二端22的方向运动，直到不再作用于翻盖挂钩221，使翻盖第二端22被释放。

当按下翻盖按键31，滑块33远离翻盖挂钩221，使翻盖第二端22被释放，在翻盖第一端21处的扭簧4的作用下，翻盖2会被弹开，当需要合上翻盖2时，仅需将翻盖第二端22 重新按压回翻盖开关3处，翻盖挂钩221的下部凸起部分先将滑块33挤向远离翻盖挂钩221 的方向，直到翻盖2被按压归位，翻盖挂钩221的中间凹陷部分于滑块33处于同一水平面时，滑块在功能部312的作用下，重新回到与翻盖挂钩221抵接卡合的位置，这时，翻盖开关将翻盖第二端22重新锁合。

本实用新型通过在扫地机器人的机器主体上设置翻盖开关用来锁合和释放翻盖，被锁合的翻盖不会轻易晃动，在清扫过程中不会发出不必要的噪音，并且翻盖开关采用的结构按键、弹簧和滑块，通过滑块位置的改变实现锁合功能，比仅靠按键自身的弹性锁合更加可靠。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括机器主体(1)、翻盖(2)、翻盖开关(3)，所述翻盖(2)包括翻盖第一端(21)和翻盖第二端(22)，所述翻盖第一端(21)与机器主体(1)铰接，所述机器主体(1)上设有翻盖开关(3)，所述翻盖开关(3)可以控制翻盖第二端(22)的锁合和释放；

所述翻盖开关(3)包括翻盖按键(31)、第一弹性元件(32)、滑块(33)、滑道(34)，所述翻盖第二端(22)上有翻盖挂钩(221)，其中翻盖按键(31)连接滑块(33)，所述滑块(33)安装在滑道(34)内仅能做水平方向的运动，当翻盖按键(31)受到向下的力时可以推动滑块(33)向远离翻盖(2)的方向运动，第一弹性元件(32)安装在翻盖按键(31)的下方，在翻盖开关(3)没有受到向下外力仅有第一弹性元件(32)的弹力作用时，滑块(33)与挂钩(221)配合将翻盖第二端(22)锁住。

2.一种根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述翻盖按键(31)包括按压部(311)和功能部(312)，所述按压部(311)和功能部(312)固定连接，按压部(311)位于翻盖开关(3)的表面，所述滑块(33)内设有一个容纳部(331)，所述功能部(312)安装在容纳部(331)内。

3.一种根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述翻盖第一端(21)设有转轴(211)，机器主体(1)与翻盖第一端(21)连接的地方设有转轴安装孔(12)，通过转轴(211)安装于转轴安装孔(12)内，所述翻盖(2)可旋转地连接在机器主体(1)上。

4.一种根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括第二弹性元件(4)，所述第二弹性元件(4)一端抵接在翻盖(2)上，另一端抵接在机器主体(1)上。

5.一种根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述第二弹性元件(4)是扭簧，所述扭簧包括螺旋圈(41)和两个支脚(42)，其中所述螺旋圈(41)套设在转轴(211)上，所述两个支脚(42)分别抵接在翻盖(2)和机器主体(1)上。

6.一种根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述第二弹性元件(4)、转轴(211)和转轴安装孔(12)的数量均为两个。

7.一种根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述翻盖第一端(21)位于翻盖第二端(22)的相对侧。

Images