CN118265830A - 工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够更有效地防止气蚀的工程机械(1)。工程机械(1)包括作业装置、容量可变型的液压泵(4)、液压致动器(5)、姿势检测器(61S、63S)、控制阀(6)、操作器(7)、操作检测器(7S)及控制器(2)。控制器2基于由姿势检测器(61S、63S)取得的姿势信息，判断由操作检测器(7S)检测的作业操作是否为低压操作，在判断为作业操作是低压操作的情况下，使液压泵(4)的泵容量增加。

Description

工程机械

技术领域

本发明涉及具备液压泵的工程机械。

背景技术

以往，已知有在液压式工程机械中防止气蚀(cavitation)的技术，例如已知有防止因向铲斗工作缸或回转马达之类的液压致动器的工作油供应侧供给的补充流量(makeupflow rate)不足而引起的低压状态。

专利文献1公开用于具备第1液压泵及第2液压泵的液压工程机械的液压控制装置。该液压控制装置在所述第2液压泵的喷出流量较少时，不仅使该第2液压泵的喷出流量增大，还使所述第1液压泵的喷出流量增大。这会使流经油箱流路的工作油的流量及压力增加，由此，使通过补充用的止回阀向铲斗工作缸的底侧补充(补给)的工作油的流量增大。因此，所述铲斗工作缸的底侧的工作油的不足被弥补，铲斗工作缸(7)的底侧变为负压的情况受到抑制。

但是，对于该装置而言，因所述第1液压泵的喷出流量的增大而增加的工作油流动至油箱，因此，在抑制气蚀的方面存在显著的极限。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2011-75045号

发明内容

本发明的目的在于提供具备液压泵的工程机械，该工程机械能够更有效地防止气蚀。

所提供的是工程机械，该工程机械包括作业装置、泵单元、液压致动器、姿势检测器、控制阀、操作器及控制器。所述泵单元包含具有可变的泵容量的容量可变型液压泵。所述液压致动器由从所述泵单元供应的工作油驱动来驱使所述作业装置动作。所述姿势检测器取得与所述作业装置的姿势相关的信息即姿势信息。所述控制阀被配置在所述泵单元与所述液压致动器之间，以使从所述泵单元向所述液压致动器的工作油的供应发生变化的方式进行动作。所述操作器允许该操作器被施加用于使所述控制阀进行动作的作业操作。所述操作检测器检测被施加于所述操作器的所述作业操作。所述控制器基于由所述姿势检测器取得的所述姿势信息，判断由所述操作检测器检测出的所述作业操作是否为低压操作，在判断为所述作业操作是所述低压操作的情况下，使所述容量可变型液压泵的所述泵容量增加。所述低压操作是使所述控制阀进行允许工作油从所述泵单元被供应至所述液压致动器的低压侧的动作的操作。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的液压挖掘机的主要要素的图。

图2是表示从排土姿势开始挖掘动作时的所述液压挖掘机的侧视图。

图3是表示所述液压挖掘机处于图2所示的状态时的液压工作缸的剖面侧视图。

图4是表示结束了所述挖掘动作时的所述液压挖掘机的侧视图。

图5是表示所述液压挖掘机处于图4所示的状态时的所述液压工作缸的剖面侧视图。

图6是表示从抱持姿势开始排土动作时的所述液压挖掘机的侧视图。

图7是表示所述液压挖掘机处于图6所示的状态时的所述液压工作缸的剖面侧视图。

图8是表示结束了所述排土动作时的所述液压挖掘机的侧视图。

图9是表示所述液压挖掘机处于图8所示的状态时的所述液压工作缸的剖面侧视图。

图10是表示用于所述挖掘动作的泵容量的控制的流程图。

图11是表示用于所述排土动作的泵容量的控制的流程图。

图12是表示与不同的多个发动机转速分别相关的先导压和所述泵容量的关系的曲线图。

图13是表示变形例所涉及的液压挖掘机的主要要素的图。

具体实施方式

参照图1至图12说明本发明的优选实施方式。

图1表示本实施方式所涉及的工程机械即液压挖掘机1的主要要素。所述主要要素包含控制器2、发动机3、液压泵4、液压工作缸5、控制阀6、操作器7、图2所示的作业臂11及铲斗8。

所述发动机3驱动所述液压泵4。所述液压泵4构成泵单元，并因由所述发动机3驱动而喷出工作油。所述液压泵4是容量可变型的液压泵，其具有可变的泵容量。如下所述，所述液压泵4的所述泵容量由所述控制器2控制。从所述液压泵4喷出的工作油通过所述控制阀6而被供应至所述液压工作缸5。

所述液压工作缸5是由从所述液压泵4供应的工作油驱动的液压致动器，在本实施方式中是铲斗工作缸，该铲斗工作缸以利用所述工作油进行伸缩动作的方式被驱动，使所述铲斗8进行作业动作。所述液压工作缸5包含活塞55，该活塞55将所述液压工作缸5的内部划分为头侧室51和杆侧室53。所述液压工作缸5具有分别为工作油的供排端口的第1端口51a及第2端口53a，头侧室51与所述第1端口51a连通，所述杆侧室53与所述第2端口53a连通。工作油通过所述第1端口51a被供应至所述头侧室51，由此，所述液压工作缸5一边通过所述第2端口53a从所述杆侧室53排出工作油，一边进行伸长方向的动作即伸长动作。另外，工作油通过所述第2端口53a被供应至所述杆侧室53，由此，所述液压工作缸5一边通过所述第1端口51a从所述头侧室51排出工作油，一边进行收缩方向的动作即收缩动作。

所述铲斗8是作业装置，其被安装于所述作业臂11的远端部分，并通过该作业臂11而移动。所述作业臂11包含能够起伏地被安装于所述液压挖掘机1的机体的动臂、和能够转动地连结于该动臂的远端部的斗杆，在该斗杆的远端部安装所述铲斗8。所述铲斗8通过所述液压工作缸5的伸缩动作而相对于所述作业臂11转动，由此进行作业动作。在本实施方式中，所述作业动作包含挖掘动作及排土动作。

所述控制阀6是方向切换阀，该方向切换阀切换从所述液压泵4喷出的工作油流入至所述液压工作缸5的方向。具体而言，本实施方式所涉及的所述控制阀6是具有头侧先导端口及杆侧先导端口的先导操作式的液压切换阀。所述控制阀6因所述头侧先导端口被供应先导压而打开，以允许工作油通过流路61及所述第1端口51a供应至所述液压工作缸5的所述头侧室51。所述控制阀6因所述杆侧先导端口被供应先导压而打开，以允许工作油通过所述第2端口53a及流路63供应至所述液压工作缸5的所述杆侧室53。

所述控制阀6是具有可变的开度的流量调整阀。具体而言，所述控制阀6的所述开度以如下方式发生变化，即，被输入至该控制阀6的所述先导压越大，则允许工作油以越大的流量流动。该控制阀6对于所述流量的调整使得能够控制所述液压工作缸5的所述伸缩动作、以及伴随着所述伸缩动作的所述铲斗8的所述作业动作(转动)的速度。

所述操作器7允许该操作器7被施加作业操作。所述作业操作是为了以使所述液压工作缸5进行伸缩动作的方式驱使所述控制阀6动作，并使所述铲斗8进行所述作业动作而对所述操作器7施加的操作。本实施方式所涉及的所述操作器7包含操作杆7a和先导阀7b。所述操作杆7a允许该操作杆7a被施加所述作业操作，并向该作业操作的方向转动。所述先导阀7b通过先导管路71而连接于所述控制阀6的所述头侧先导端口及所述杆侧先导端口。所述先导阀7b与所述操作杆7a联动地打开，允许先导压通过所述先导管路71输入至所述控制阀6，并且使先导压根据被施加于所述操作杆7a的所述作业操作的大小即操作量而发生变化

如图1所示，所述控制器2连接着用于设定所述发动机3的转速的发动机转速设定装置31。所述控制器2以使所述发动机3以由所述发动机转速设定装置31设定的转速旋转的方式，控制该发动机3的驱动。

在所述流路61中设置有头压传感器61S，在所述流路63中设置有杆压传感器63S。所述头压传感器61S检测头压，该头压是从所述控制阀6通过所述流路61而被供应至所述头侧室51的工作油的压力，其实质上等于该头侧室51内的压力。所述杆压传感器63S检测杆压，该杆压是被供应至所述杆侧室53的工作油的压力，其实质上等于该杆侧室53内的压力。所述头压传感器61S及所述杆压传感器63S分别是检测所述液压工作缸5的工作压即工作缸压的工作缸压检测传感器。

所述头压传感器61S及所述杆压传感器63S连接于所述控制器2。所述头压传感器61S将与所述头压对应的电信号即头压检测信号输入至所述控制器2。同样地，所述杆压传感器63S将与所述杆压对应的电信号即杆压检测信号输入至所述控制器2。

在所述先导管路71中设置有先导压传感器7S。所述先导压传感器7S检测从所述操作器7通过所述先导管路71而被输入至所述控制阀6的先导压。所述先导压对应于所述作业操作的操作量，因此，所述先导压传感器7S作为检测所述作业操作的操作检测器而发挥功能。所述先导压传感器7S连接于所述控制器2，并将操作检测信号输入至所述控制器2，该操作检测信号是相当于所述先导压的电信号，即与所述操作量对应的电信号。或者，检测所述作业操作的操作检测器也可以是检测所述操作杆7a的倾摆角度的角度传感器。

接着，参照图2～图5，说明用于使处于排土姿势的所述铲斗8进行挖掘动作的所述液压工作缸5的伸缩动作。如图2所示，所述排土姿势是所述铲斗8在由所述作业臂11抬高至适当的高度的状态下向下开口，允许该铲斗8内的砂土下落的姿势，所述挖掘动作是所述铲斗8对地面进行挖掘并挖取砂土的动作。

为了使所述铲斗8摆出如图2所示的排土姿势即向下敞开的姿势，如图3所示，所述液压工作缸5需要进行收缩方向的动作即收缩动作。该液压工作缸5的所述收缩动作需要从所述液压泵4向所述液压工作缸5的所述杆侧室53供应工作油，并且需要使所述头侧室51内的工作油返回油箱。因此，使所述液压工作缸5进行所述收缩动作时的所述头侧室51内的工作油的压力即所述头压低于所述杆侧室53内的工作油的压力即杆压。

为了使所述铲斗8从所述排土姿势进行所述挖掘动作，需要利用所述作业臂11使所述铲斗8适当地升降并且沿着前后方向移动，同时使所述铲斗8相对于所述作业臂11向抱持方向转动到图4所示的姿势，在图2中，使所述铲斗8向逆时针方向转动。为了该铲斗8的转动，所述液压工作缸5需要从图3所示的收缩状态进行伸长方向的动作即伸长动作直到图5所示的状态为止。该液压工作缸5的伸长动作需要从所述液压泵4向所述头侧室51供应工作油，并且需要使所述杆侧室53内的工作油返回油箱。

即，为了使所述铲斗8从所述排土姿势进行所述挖掘动作，也就是使所述铲斗8向所述抱持方向转动，必须向处于压力比所述杆侧室53低的状态的所述头侧室51供应工作油。但是，作用于处于所述排土姿势的所述铲斗8的重力也向使该铲斗8向所述抱持方向(在图2及图4中为逆时针方向)转动的方向作用，因此，对于所述头侧室51的工作油的供应有可能赶不上伴随着由该重力引起的所述铲斗8的转动的所述液压工作缸5的伸长，而导致所述头侧室51变为低压，根据情况甚至变为负压。

为了抑制所述头侧室51如上所述地变为低压状态的情况，本实施方式所涉及的所述控制器2判断被施加于所述操作器7的所述作业操作是否符合低压操作，并在判断为该作业操作符合该低压操作的情况下，进行使泵容量增加的控制。所述低压操作是使所述控制阀6进行允许工作油被供应至所述液压工作缸5的低压侧的动作的操作，在所述液压工作缸5进行所述伸长动作时，所述液压工作缸5是所述头侧室51。以下，参照图10的流程图，详细地说明用于考虑了该低压操作的挖掘动作的控制。

所述控制器2比较由所述头压传感器61S检测出的所述头压、与由所述杆压传感器63S检测出的所述杆压(步骤S11)。仅在判定为所述头压低于所述杆压时(步骤S11为“是”)，即，仅在判定为所述头侧室51为所述液压工作缸5的低压侧时，所述控制器2推断为所述铲斗8处于向下敞开的所述排土姿势(步骤S12)，并进行基于该推断的以下的处理。

所述控制器2基于由所述先导压传感器7S检测出的先导压，判定操作器7是否被施加了低压操作(步骤S12)。所述低压操作是在所述铲斗8处于图2所示的排土姿势时，以使从所述液压泵4喷出的工作油被供应至所述液压工作缸5的低压侧即所述头侧室51的方式来驱使所述控制阀6动作的作业操作，即用于驱使处于所述排土姿势的所述铲斗8向所述抱持方向动作的操作。在判定为所述操作器7被施加了所述低压操作，即，被施加了允许所述液压工作缸5的低压侧即所述头侧室51被供应工作油的操作时(步骤S13为“是”)，所述控制器2执行以下的泵容量控制(步骤S14～S16)。

在步骤S14中，所述控制器2判定所述发动机转速是否高于规定转速。在判定为所述发动机转速高于所述规定转速时(步骤S14为“是”)，所述控制器2根据所述先导压，即根据所述操作量，设定所述液压泵4的所述泵容量(步骤S15)。具体而言，所述控制器2存储如图12所示的先导压和泵容量的关系即根据所述发动机转速而发生变化的关系，并基于该关系和所述先导压来决定所述泵容量。在如上所述，发动机转速高于规定转速的情况下(步骤S14)，所述控制器2基于图12所示的多条曲线中的与“发动机转速高”(发动机转速高于规定转速的情况)对应的曲线，设定与由所述先导压传感器7S检测出的所述先导压对应的泵容量(步骤S15)。这样，所述控制器2执行随着所述先导压的增加，即随着所述操作量的增加而使所述泵容量增加的控制。在图12所示的例子中，包含所述先导压的最小值的微小操作范围及包含最大值的大操作范围被设定为死区，即，被设定为无论所述先导压是否变化，泵容量均保持固定的范围。

另一方面，在判定为所述发动机转速低于所述规定转速时(步骤S14为“否”)，所述控制器2基于所述先导压及所述发动机转速这两者，设定所述液压泵4的泵容量(步骤S16)。具体而言，如图12的“发动机转速高”“发动机转速中”及“发动机转速低”(发动机转速低于规定转速的情况)的各条曲线所例示，所述控制器2以如下方式决定所述泵容量，即，随着由所述先导压传感器7S检测出的所述先导压的增加而使所述泵容量增加，并且对应于所述发动机转速的减慢，使伴随着所述先导压的增加的所述泵容量的增加率增大。例如，所述控制器2，相较于所述发动机转速为符合图12的“发动机转速高”的曲线的高转速的情况，在所述发动机转速为符合图12的“发动机转速中”的曲线的中等程度的情况下，使伴随着所述先导压的增加的所述泵容量的增加率增大。另一方面，所述控制器2，相较于所述发动机转速为符合图12的“发动机转速中”的曲线的中等程度的情况，在所述发动机转速为符合图12的“发动机转速低”的曲线的低转速的情况下，使伴随着先导压的增加的泵容量的增加率增大。

接着，参照图6～图9，说明用于使处于抱持姿势的所述铲斗8进行排土动作的所述液压工作缸5的伸缩动作。如图6所示，所述抱持姿势是所述铲斗8在由所述作业臂11抬高至适当的高度的状态下向上敞开而保持砂土的姿势，所述排土动作是向下方释放所述铲斗8所保持的砂土而使其下落的动作。

为了使所述铲斗8摆出如图6所示的抱持姿势即向上敞开的姿势，如图7所示，所述液压工作缸5需要进行伸长动作。所述液压工作缸5的所述伸长动作需要从所述液压泵4向所述液压工作缸5的所述头侧室51供应工作油，并且需要使所述杆侧室53内的工作油返回油箱。因此，所述液压工作缸5进行伸长动作时的所述杆侧室53内的工作油的压力即杆压低于所述头侧室51内的工作油的压力即头压。

为了使所述铲斗8从所述抱持姿势进行所述排土动作，需要利用所述作业臂11使所述铲斗8适当地升降并且沿着前后方向移动，同时使所述铲斗8相对于所述作业臂11向排土方向转动到图8所示的姿势，在图6中，使所述铲斗8向顺时针方向转动。为了该铲斗8的转动，所述液压工作缸5需要从图7所示的伸长状态进行收缩方向的动作即收缩动作直到图9所示的状态为止。该液压工作缸5的所述收缩动作需要使所述头侧室51内的工作油返回油箱，并且需要从所述液压泵4向所述杆侧室53供应工作油。

即，为了使所述铲斗8从所述抱持姿势进行所述排土动作，也就是使所述铲斗8向所述排土方向转动，必须对处于压力比所述头侧室51低的状态的所述杆侧室53供应工作油。但是，作用于处于所述抱持姿势的所述铲斗8的重力也向使该铲斗8向所述排土方向转动的方向作用，因此，对于所述杆侧室53的工作油的供应有可能赶不上伴随着由该重力引起的所述铲斗8的转动的所述液压工作缸5的收缩，而导致所述杆侧室53变为低压，根据情况甚至变为负压。

为了抑制所述杆侧室53如上所述地变为低压状态的情况，本实施方式所涉及的控制器2与从所述排土姿势进行挖掘作业时同样地，判断被施加于所述操作器7的所述作业操作是否符合低压操作并在判断为符合该低压操作的情况下，进行使泵容量增加的控制。所述液压工作缸5进行所述伸长动作时的所述低压操作是对所述液压工作缸5中的低压侧即杆侧室53供应工作油的操作。以下，参照图11的流程图，详细地说明用于考虑了该低压操作的排土动作的控制。

所述控制器2比较由所述头压传感器61S检测出的所述头压、与由所述杆压传感器63S检测出的所述杆压(步骤S21)。仅在判定为所述杆压低于所述头压的情况下(步骤S21为“是”)，即，仅在判定为所述杆侧室53为所述液压工作缸5的低压侧的情况下，所述控制器2推断为所述铲斗8处于向上敞开的所述抱持姿势(步骤S22)，并进行基于该推断的以下的处理。

所述控制器2基于由所述先导压传感器7S检测的先导压，判定操作器7是否被施加了低压操作(步骤S22)。所述低压操作是在所述铲斗8处于图6所示的抱持姿势时，以使从所述液压泵4喷出的工作油被供应至所述液压工作缸5的低压侧即所述杆侧室53的方式来驱使所述控制阀6动作的作业操作，即用于驱使处于所述抱持姿势的所述铲斗8向所述排土方向动作的操作。在判定为所述操作器7被施加了所述低压操作，即，被施加了允许所述液压工作缸5的低压侧即所述头侧室51被供应工作油的操作时(步骤S23为“是”)，所述控制器2执行泵容量控制(步骤S24～S26)。该泵容量控制与基于上述图10的步骤S14～S16的处理的控制相同。

向这样，本实施方式的所述控制器2，当判定为在所述铲斗8处于所述排土姿势时操作器7被施加了对所述液压工作缸5的低压侧即所述头侧室51供应工作油的操作时(图10的步骤S13为“是”)、以及当判定为在所述铲斗8处于所述抱持姿势时操作器7被施加了对所述液压工作缸5的低压侧即所述杆侧室53供应工作油的操作时(图11的步骤S23为“是”)，执行使泵容量增加的控制(图10的步骤S15或步骤S16、图11的步骤S25或步骤S26)。该控制无需使用补充管路就能可靠地防止用于对所述液压工作缸5供应工作油的回路中的负压的发生(气蚀)。

另外，所述实施方式的所述控制器2基于由所述头压传感器61S检测出的所述头压、和由所述杆压传感器63S检测出的杆压的比较，定量地推断所述铲斗8的姿势(排土姿势或抱持姿势)，由此，能够基于该推断出的所述姿势，更准确地判断所述操作器7是否被施加了引起所述气蚀的操作(低压操作)。

另外，所述控制器2随着所述发动机转速的减慢而增大相对于所述操作量的增加的所述泵容量的增加率(参照图12)，即，进行发动机转速越低，则使所述泵容量相对于所述操作量的增加率越大的控制，由此，即使在所述发动机转速大幅下降的情况下，也能够可靠地防止气蚀。

所述液压泵4的喷出量有在所述发动机转速低于规定转速(阈值)时变得不充分的倾向，因此，由所述控制器2进行的上述控制能够仅在所述发动机转速低于规定转速的情况，即，仅在泵喷出量有可能变得不充分的情况下，使得泵容量对应于发动机转速的减慢而大幅增加。由此，能够防止在相反的情况、即所述发动机转速高于所述阈值、工作油的喷出量充分的情况下泵容量被大幅增加。

本发明的工程机械并受上述实施方式限定，能够在权利要求书所记载的范围内进行各种变形或改良。

在所述实施方式中，虽然由单一的液压泵4构成对液压工作缸5供应工作油的泵单元，但是本发明所涉及的泵单元也可由包含至少一个容量可变型液压泵的多个液压泵构成。即，工作油也可从所述多个液压泵被供应至液压工作缸5。

图13表示变形例所涉及的液压挖掘机101。该液压挖掘机101具备包含两个液压泵41、42的泵单元来代替图1所示的单一的液压泵4，所述液压泵41、42分别由容量可变型液压泵构成。所述液压挖掘机101还具备汇流阀9，所述汇流阀9允许从所述液压泵41喷出的工作油和从所述液压泵42喷出的工作油彼此汇流而供应至液压工作缸5。所述液压挖掘机101与所述实施方式所涉及的液压挖掘机1同样地具备控制器2，该控制器2在与上述图10的步骤S13或图11的步骤S23同样地判断为操作器7被施加了低压操作的情况下(该步骤S13、S23为“是”)，使所述液压泵41、42中的至少一个液压泵的泵容量增加。

在所述实施方式中，虽然基于分别由所述头压传感器61S及所述杆压传感器63S检测的头压和杆压的比较，推断所述铲斗8的姿势(排土姿势或抱持姿势)，但是本发明所涉及的姿势检测器并不限定于此种方式。该姿势检测器例如也可以是包含被分别安装于所述铲斗8以及所述作业臂11所含的所述动臂及所述斗杆的多个角度传感器的姿势检测器。能够根据由所述多个角度传感器检测的角度，推断所述铲斗8的姿势(例如所述排土姿势或所述抱持姿势)。

所述实施方式所涉及的控制是根据所述发动机转速，使所述泵容量相对于所述操作量的增加率发生变化，但是本发明所涉及的控制器所进行的控制并不限定于此。例如，本发明所涉及的控制器也可在判定为所述操作器被施加了所述低压操作时，与所述发动机转速无关地使泵容量增加固定量。

如上所述，提供具备液压泵的工程机械，该工程机械能够更有效地防止气蚀。所述工程机械包括作业装置、泵单元、液压致动器、姿势检测器、控制阀、操作器及控制器。所述泵单元包含具有可变的泵容量的容量可变型液压泵。所述液压致动器由从所述泵单元供应的工作油驱动来驱使所述作业装置动作。所述姿势检测器取得与所述作业装置的姿势相关的信息即姿势信息。所述控制阀被配置在所述泵单元与所述液压致动器之间，以使从所述泵单元向所述液压致动器的工作油的供应发生变化的方式进行动作。所述操作器允许该操作器被施加用于使所述控制阀进行动作的作业操作。所述操作检测器检测被施加于所述操作器的所述作业操作。所述控制器基于由所述姿势检测器取得的所述姿势信息，判断由所述操作检测器检测出的所述作业操作是否为低压操作，在判断为所述作业操作是所述低压操作的情况下，使所述容量可变型液压泵的所述泵容量增加。所述低压操作是使所述控制阀进行允许工作油从所述泵单元被供应至所述液压致动器的低压侧的动作的操作。

所述控制器基于由所述姿势检测器取得的所述姿势信息，判断由所述操作检测器检测出的所述作业操作是否为低压操作，在判断为该作业操作是该低压操作的情况下，使所述泵容量增加，由此，能够可靠地防止液压致动器中的气蚀。

例如，在所述液压致动器具有分别可供工作油流入及排出的第1端口及第2端口，所述液压致动器，通过工作油被供应至所述第1端口，从而一边经由所述第2端口排出工作油，一边向第1方向进行动作，并且，通过工作油被供应至所述第2端口，从而一边经由所述第1端口排出工作油，一边向第2方向进行动作的情况下，所述低压操作是用于使所述控制阀进行允许所述第1端口及所述第2端口中的压力低的端口被供应工作油的动作的操作。

所述液压致动器例如也可以是液压工作缸。所述液压工作缸具有与所述第1端口连通的头侧室以及与所述第2端口连通的杆侧室，通过工作油经由所述第1端口被供应至所述头侧室，从而一边从所述杆侧室经由所述第2端口排出工作油，一边向伸长方向进行动作，通过工作油经由所述第2端口被供应至所述杆侧室，从而一边从所述头侧室经由所述第1端口排出工作油，一边向收缩方向进行动作。在此情况下，较为理想的是，所述姿势检测器分别检测所述头侧室的压力即头压、以及所述杆侧室的压力即杆压，所述控制器将使所述控制阀进行允许所述头侧室及所述杆侧室中的压力低的液压室被供应工作油的动作的操作判断为所述低压操作。

也可定义为，所述低压操作是在所述作业装置处于由所述姿势检测器检测出的姿势时，用于向与作用于所述作业装置的重力驱使所述作业装置动作的方向相同的方向驱使所述作业装置动作的操作。

在还包括驱动所述容量可变型液压泵的发动机的工程机械中，较为理想的是，所述控制器在判断为所述作业操作是所述低压操作的情况下，所述发动机的转速越低，则以越大的程度使所述泵容量增加。

例如，较为理想的是，所述控制器在判断为所述作业操作是所述低压操作的情况下，且在所述发动机的转速为规定转速以下的情况下，以最大的程度使所述泵容量增加。

Claims (6)

1.一种工程机械，其特征在于包括：

作业装置；

泵单元，包含具有可变的泵容量的容量可变型液压泵；

液压致动器，由从所述泵单元供应的工作油驱动而驱使所述作业装置动作；

姿势检测器，取得与所述作业装置的姿势相关的信息即姿势信息；

控制阀，被配置在所述泵单元与所述液压致动器之间，以使从所述泵单元向所述液压致动器的工作油的供应发生变化的方式进行动作；

操作器，允许所述操作器被施加用于使所述控制阀进行动作的作业操作；

操作检测器，检测被施加于所述操作器的所述作业操作；以及

控制器，基于由所述姿势检测器取得的所述姿势信息，判断由所述操作检测器检测的所述作业操作是否为低压操作，在判断为所述作业操作是所述低压操作的情况下，使所述泵容量增加，其中，所述低压操作是使所述控制阀进行允许工作油从所述泵单元被供应至所述液压致动器的低压侧的动作的操作。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述液压致动器具有分别可供工作油流入及排出的第1端口及第2端口，

所述液压致动器，通过工作油被供应至所述第1端口，从而一边经由所述第2端口排出工作油，一边向第1方向进行动作，并且，通过工作油被供应至所述第2端口，从而一边经由所述第1端口排出工作油，一边向第2方向进行动作，

所述低压操作是用于使所述控制阀进行允许所述第1端口及所述第2端口中的压力低的端口被供应工作油的动作的操作。

3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，

所述液压致动器是液压工作缸，

所述液压工作缸，具有与所述第1端口连通的头侧室以及与所述第2端口连通的杆侧室，通过工作油经由所述第1端口被供应至所述头侧室，从而一边从所述杆侧室经由所述第2端口排出工作油，一边向伸长方向进行动作，通过工作油经由所述第2端口被供应至所述杆侧室，从而一边从所述头侧室经由所述第1端口排出工作油，一边向收缩方向进行动作，

所述姿势检测器分别检测所述头侧室的压力即头压、以及所述杆侧室的压力即杆压，

所述控制器将使所述控制阀进行允许所述头侧室及所述杆侧室中的压力低的液压室被供应工作油的动作的操作判断为所述低压操作。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工程机械，其特征在于，

所述低压操作是在所述作业装置处于由所述姿势检测器检测出的姿势时，用于向与作用于所述作业装置的重力驱使所述作业装置动作的方向相同的方向驱使所述作业装置动作的操作。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的工程机械，其特征在于还包括：

发动机，用于驱动所述容量可变型液压泵，

所述控制器，在判断为所述作业操作是所述低压操作的情况下，所述发动机的转速越低，则以越大的程度使所述泵容量增加。

6.根据权利要求5所述的工程机械，其特征在于，

所述控制器，在判断为所述作业操作是所述低压操作的情况下，且在所述发动机的转速为规定转速以下的情况下，以最大的程度使所述泵容量增加。