CN118264521A - 传输方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种传输方法、装置、设备及可读存储介质，属于通信技术领域，本申请实施例的传输方法包括：第一设备生成第一星座符号，所述第一星座符号是p个第二设备的p个子星座符号分别经过基于符号块的角度旋转之后叠加生成的星座符号，所述p为大于或等于2的整数；向所述p个第二设备发送所述第一星座符号，以及向q个第三设备发送所述第一星座符号，其中，所述第一星座符号用于所述第一设备与所述p个第二设备之间的通信传输，所述第一星座符号用于所述第一设备与所述q个第三设备之间的能量传输，所述q为大于或等于1的整数。

Description

传输方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种传输方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

考虑下行多用户或设备非正交多址接入(Non-Orthogonal Multiple Access，NOMA)传输时，发送给多个设备的信号首先在发送端进行叠加，然后再发送给多个接收端。如果发送给多个设备的多个符号在某一时刻相位恰好相反，将会使得叠加信号的功率抵消。在传统的通信中，这不会产生太大的影响，但是在无线数据和能量传输系统中，功率抵消效应势必会降低无线能量传输性能。这种情况下，如何对发送给多个设备的发送符号进行调制，以同时满足通信需求和能量传输需求，是目前急需解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种传输方法、装置、设备及可读存储介质，能够解决如何对多设备的发送符号进行调制，以同时满足通信需求和能量传输需求的问题。

第一方面，提供了一种传输方法，包括：

第一设备生成第一星座符号，所述第一星座符号是p个第二设备的p个子星座符号分别经过基于符号块的角度旋转之后叠加生成的星座符号，所述p为大于或等于2的整数；

所述第一设备向所述p个第二设备发送所述第一星座符号，以及向q个第三设备发送所述第一星座符号，其中，所述第一星座符号用于所述第一设备与所述p个第二设备之间的通信传输，所述第一星座符号用于所述第一设备与所述q个第三设备之间的能量传输，所述q为大于或等于1的整数。

第二方面，提供了一种传输方法，包括：

第二设备接收第一设备发送的第一星座符号；

其中，所述第一星座符号是p个第二设备的p个子星座符号分别经过基于符号块的角度旋转之后叠加生成的星座符号，所述p为大于或等于2的整数，所述第一星座符号用于所述第一设备与所述p个第二设备之间的通信传输。

第三方面，提供了一种传输方法，包括：

第三设备接收第一设备发送的第一星座符号；

其中，所述第一星座符号是p个第二设备的p个子星座符号分别经过基于符号块的角度旋转之后叠加生成的星座符号，所述p为大于或等于2的整数，所述第一星座符号用于所述第一设备与所述第三设备之间的能量传输。

第四方面，提供了一种传输装置，应用于第一设备，包括：

生成模块，用于生成第一星座符号，所述第一星座符号是p个第二设备的p个子星座符号分别经过基于符号块的角度旋转之后叠加生成的星座符号，所述p为大于或等于2的整数；

发送模块，用于向所述p个第二设备发送所述第一星座符号，以及向q个第三设备发送所述第一星座符号，其中，所述第一星座符号用于所述第一设备与所述p个第二设备之间的通信传输，所述第一星座符号用于所述第一设备与所述q个第三设备之间的能量传输，所述q为大于或等于1的整数。

第五方面，提供了一种传输装置，应用于第二设备，包括：

第一接收模块，用于接收第一设备发送的第一星座符号；

其中，所述第一星座符号是p个第二设备的p个子星座符号分别经过基于符号块的角度旋转之后叠加生成的星座符号，所述p为大于或等于2的整数，所述第一星座符号用于所述第一设备与所述p个第二设备之间的通信传输。

第六方面，提供了一种传输装置，应用于第三设备，包括：

第二接收模块，用于接收第一设备发送的第一星座符号；

其中，所述第一星座符号是p个第二设备的p个子星座符号分别经过基于符号块的角度旋转之后叠加生成的星座符号，所述p为大于或等于2的整数，所述第一星座符号用于所述第一设备与q个第三设备之间的能量传输，所述q为大于或等于1的整数。

第七方面，提供了一种设备，该设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。

第八方面，提供了一种通信-能量传输系统，包括第一设备、第二设备和第二设备，所述第一设备可用于执行如第一方面所述方法的步骤，所述第二设备可用于执行如第二方面所述方法的步骤，所述第三设备可用于执行如第三方面所述方法的步骤。

第九方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。

第十方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。

第十一方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。

在本申请实施例中，第一设备可以生成第一星座符号，所述第一星座符号是p个第二设备的p个子星座符号分别经过基于符号块的角度旋转之后叠加生成的星座符号，并向所述p个第二设备发送所述第一星座符号，以及向q个第三设备发送所述第一星座符号，其中，所述第一星座符号用于所述第一设备与所述p个第二设备之间的通信传输，所述第一星座符号用于所述第一设备与所述q个第三设备之间的能量传输。由此，借助合理的设置符号块的大小以及旋转角度，可以改善叠加符号即第一星座符号的功率抵消问题，从而同时满足通信需求和能量传输需求，在保证多能量设备的能量效率的同时，提高通信设备的系统容量。

附图说明

图1A是本申请实施例可应用的一种单基地反向散射通信系统的框图；

图1B是本申请实施例可应用的一种双基地反向散射通信系统的框图；

图2是本申请实施例中的通信-能量传输系统的示意图；

图3是多设备星座符号叠加所带来的功率抵消效应的示意图；

图4是多设备星座符号应用星座旋转技术后的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种传输方法的流程图；

图6是本申请实施例提供的另一种传输方法的流程图；

图7是本申请实施例提供的另一种传输方法的流程图；

图8A是本申请实施例1中的第一个设备的星座点的示意图；

图8B是本申请实施例1中的第二个设备的星座点的示意图；

图8C是本申请实施例1中的第三个设备的星座点的示意图；

图8D是本申请实施例1中叠加生成的星座的示意图；

图9A是本申请实施例2中的第一种信息格式的示意图之一；

图9B是本申请实施例2中的第一种信息格式的示意图之二；

图10A是本申请实施例2中的第二种信息格式的示意图之一；

图10B是本申请实施例2中的第二种信息格式的示意图之二；

图11A是本申请实施例3中的信息格式的示意图之一；

图11B是本申请实施例3中的信息格式的示意图之二；

图11C是本申请实施例3中的信息格式的示意图之三；

图12是本申请实施例提供的一种传输装置的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的另一种传输装置的结构示意图；

图14是本申请实施例提供的另一种传输装置的结构示意图；

图15是本申请实施例提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)，和其他系统，比如无线光系统、反向散射通信系统、RFID系统、极低功耗物联网系统、通信能量一体化传输系统等。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术，比如新空口(New Radio，NR)系统，或第6代(6^th Generation，6G)通信系统等。

为了便于理解本申请实施例，首先说明以下内容。

反向散射通信(Backscatter Communication，BSC)是指反向散射通信设备利用其它设备或者环境中的射频信号进行信号调制来传输自己信息，是一种比较典型的无源物联设备。反向散射通信发送端的基本构成模块及主要功能包括：

-天线单元：用于接收射频信号、控制命令，同时用于发送调制的反向散射信号。

-能量采集模块或供能模块：该模块用于反向散射通信设备进行射频能量采集，或者其它能量采集，包括但不限于太阳能、动能、机械能、热能等。另外除了包括能量采集模块，也可能包括电池供能模块，此时反向散射通信设备为半无源设备。能量采集模块或供能模块给设备中的其它所有模块进行供电。

-微控制器：包括控制基带信号处理、储能或数据调度状态、开关切换、系统同步等。

-信号接收模块：用于解调反向散射通信接收端或是其它网络节点发送的控制命令或数据等。

-信道编码和调制模块：在控制器的控制下进行信道编码和信号调制，并通过选择开关在控制器的控制下通过选择不同的负载阻抗来实现调制。

-存储器或传感模块：用于存储设备的标识ID信息、位置信息或是传感数据等。

除了上述典型的构成模块之外，未来的反向散射通信发送端还可以集成隧道二极管放大器模块、低噪声放大器模块等，用于提升发送端的接收灵敏度和发送功率。

可选的，反向散射通信接收端即阅读器的基本构成模块及主要功能包括：

-天线单元：用于接收调制的反向散射信号。

-反向散射信号检波模块：用于对反向散射通信发送端发送的反向散射信号进行检波，包括但不限于幅移键控(Amplitude Shift Keying，ASK)检波、相移键控(Phase-Shift Keying，PSK)检波、频移键控(Frequency-Shift Keying，FSK)检波或正交振幅调制(Quadrature Amplitude Modulation，QAM)检波等。

-解调和解码模块：对检波出的信号进行解调制和解码，以恢复出原始信息流。

反向散射通信设备通过调节其内部阻抗来控制调制电路的反射系数Γ，从而改变入射信号的幅度、频率、相位等，实现信号的调制。其中信号的反射系数可表征为：

其中，Z₀为天线特性阻抗，Z₁是负载阻抗，j表示复数，θ_T表示相位。假设入射信号为S_in(t)，则输出信号为因此，通过合理的控制反射系数可实现对应的幅度调制、频率调制或相位调制。基于此，反向散射通信设备，可以是传统射频识别标识(Radio Frequency Identification，RFID)中的Tag，或者是无源或半无源物联网(Passive/Semi-passive Internet of Things，IoT)。为了方便，这里统称为BSC设备。

图1A示出了本申请实施例可应用的一种单基地反向散射通信系统(MonostaticBackscatter Communication System，MBCSs)的示意图。比如传统的RFID系统就是典型的MBCS。MBCS系统包括BSC发送设备(比如标签Tag)和读写器Reader，读写器Reader中包含RF射频源和BSC接收设备，其中RF射频源用于产生RF射频信号从而来给BSC发送设备/Tag供能。BSC发送设备反向散射经过调制后的RF射频信号，Reader中的BSC接收设备接收到该反向散射信号后进行信号解调。由于RF射频源和BSC接收设备是在同一个设备中，比如这里的Reader，因此成为单站反向散射通信系统。MBCS系统中，由于从BSC发送设备发送出去的RF射频信号会经过往返信号的信号衰减引起的双倍远近效应，因而信号的能量衰减大，因而MBCS系统一般用于短距离的反向散射通信，比如传统的RFID应用。

图1B示出了本申请实施例可应用的一种双基地反向散射通信系统(BistaticBackscatter Communication Systems，BBCSs)的示意图。不同于单基地反向散射通信系统(Monostatic Backscatter Communication System，MBCSs)，BBCS系统中的RF射频源、BSC发送设备和BSC接收设备是分开的，故可以避免往返信号衰减大的问题。另外，通过合理的放置RF射频源的位置可以进一步提高BBCS通信系统的性能。值得注意的是，环境反向散射通信系统ABCSs也是双基地反向散射通信系统的一种，但与BBCS系统中的射频源为专用的信号射频源不同，ABCS系统中的射频源可以是可用的环境中的射频源，比如：电视塔、蜂窝基站、WiFi信号、蓝牙信号等。

对于数据和能量同时传输，除了反向散射通信，一些不适用电池供电或者更换电池成本高的终端设备也可以基于射频能量进行供能。此类设备可以基于网络节点的无线射频能量进行能量收割与能量存储，并且利用收割到的能量自主生成载波信号来进行通信传输/数据传输。另外，网络节点在进行射频能量传输的过程中，也可以进行数据传输，从而实现能量和数据的同时传输。

考虑下行多设备(或称为用户)NOMA传输时，发送给多个设备的发送信号首先在发送端进行叠加，然后再发送给多个接收端。如果发送给多个设备的发送符号在某一时刻的相位恰好相反，将会使得叠加信号的功率抵消。在传统的通信中，这不会产生太大的影响，但是在无线数据和能量传输系统中，功率抵消效应势必会降低无线能量传输性能。因此，需要设计适合于多设备的数据和能量的调制技术，以同时满足通信需求和传能需求。

以两个设备NOMA为例，如图2所示，假设网络中有一个网络设备，两个通信设备u₁和u₂，以及一个能量设备u₃。在下行传输阶段，网络设备与两个通信设备通过NOMA进行数据传输，由于电磁波广播特性，能量设备u₃同样可以接收到网络设备发送的电磁波信号，并进行能量采集。假设向通信设备u₁发送的符号为s₁，向通信设备u₂发送的符号为s₂，那么网络设备实际发送的叠加符号为s＝s₁+s₂。如果符号s₁和s₂的相位恰恰相反，那么叠加信号s的功率就会发生较大的衰减，从而降低网络设备发送信号的功率，进而降低能量设备u₃的能量采集效率。

|s|²＝|s₁+s₂|²≤|s₁|²+|s₂|²

若符号s₁和s₂的相位相反，则有：

|s|²＝|s₁|²+|s₂|²-2|s₁||s₂|

具体的，以两通信设备u₁和u₂都采用4QAM调制为例，图3为未对星座点旋转，向通信设备u₁发送的符号s₁对应黑色五角星的星座点，向通信设备u₂发送的符号s₂对应白色的五角星的星座点，在两通信设备叠加后，发送的叠加符号s为灰色五角星的星座点。可以发现，由于通信设备u₁和u₂的相位相反，所以在信号叠加之后出现功率相互抵消的现象，导致星座点的发送功率弱。

多设备符号叠加产生的功率抵消情况不会对通信性能产生影响，但是会降低发送功率，从而减小接收端的能量采集效率。因此，在通信能量联合传输过程中，需要解决多设备符号叠加产生的功率抵消带来影响的问题。

通过星座点旋转技术可以有效缓解多设备符号抵消效应。其原理在于：对一个或多个设备的整个调制星座图按照一定的角度进行总体的旋转，可以改变该设备发送符号的相位，使得多设备的符号的相位不再完全相反甚至相同，因此可以增大发送端的发送功率。具体的，以两通信设备u₁和u₂都采用4QAM调制为例，如图4所示，在旋转之后两个设备的发送符号分别变成了和叠加信号变成了很明显，经过星座点旋转之后，功率抵消的问题得到了改善。但与此同时却引入了新的问题，经过星座点旋转之后，星座点之间的最小欧式距离d_min也较小，从而导致通信解调制错误概率的增加。因此，需要优化每个设备的星座点旋转角度，以同时兼顾能量效率与通信性能。

如果对两个通信设备每次发送的符号进行一定的星座点旋转，那么必然可以保证每次发送的两符号相位同相，但这样会使得网络设备需要与两个通信设备进行信令交互以指示对应的旋转角度，从而增加了信令开销并且降低了系统吞吐。因此，较好的方法是每个设备的每个符号块进行一次星座点旋转。假设每个设备的每个符号块中包含M个符号，那么对每个设备进行一定星座旋转后，两个设备的符号块分别为：

其中：

符号经过射频调制后发送出去的实际信号为：

其中，d_i表示设备u_i(i＝1,2)的星座图中相邻两个星座点距离的1/2；对于4QAM调制，对于16QAM调制，对于64QAM调制，P_i为设备u_i的发送功率 和为符号经过d_i归一化后的同相幅度与正交幅度；f_c为射频载波频段；为符号在星座旋转之前的原始相位；T为每个符号的传输时间。

因此，经过星座旋转之后，发送端发送的两设备的叠加信号为：

该叠加符号对应发送的总能量为：

对于通信性能，两个设备在经过星座逆旋转之后，使用串行干扰消除(SuccessiveInterference Cancellation，SIC)技术或其它先进的解调算法对叠加信号进行解调，可以完成各自星座点的解调。

需指出的，基于星座旋转来减弱符号抵消效应方案的问题在于，随着符号块长度M的增大，即M个符号经过相同的星座旋转，能够收集到的能量逐渐较小；这是因为较大的M时，针对整个符号块的星座点旋转并不能非常有效的缓解其中每个多设备符号之间的抵消效应。相反当M较小时，可以极大程度的利用星座点旋转缓解每个多设备符号间的相位抵消。但是，当M较小时，系统的控制信令开销较大，进而影响系统吞吐。因此，合适的符号块长度M以及每个设备的旋转角度，能够在保证通信性能、系统开销小的情况下，解决多设备星座符号抵消的问题。

以上只是以两设备NOMA为例，相同的星座旋转思想可以扩展到多设备NOMA传输，由于原理相似，在此不再赘述。

本申请实施例可应用于LTE系统、5G NR系统以及NR演进系统，比如6G系统，以及IEEE 802.11、蓝牙系统、LoRa终端、Zigbee系统、无线光通信、无源物联网、反向散射通信等诸多适用于需要进行能量传输和通信传输的无线通信系统等。

需指出的，本申请的说明书和权利要求书中的术语“指示”既可以是一个明确的指示，也可以是一个隐含的指示。其中，明确的指示可以理解为，发送方在发送的指示中明确告知了接收方需要执行的操作或请求结果；隐含的指示可以理解为，接收方根据发送方发送的指示进行判断，根据判断结果确定需要执行的操作或请求结果。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的传输方法、装置、设备及可读存储介质进行详细地说明。

请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种传输方法的流程图，该方法由第一设备执行，该第一设备可选为基站等接入网设备、提供射频供能的设备等。如图5所示，该方法包括如下步骤：

步骤51：第一设备生成第一星座符号；

步骤52：第一设备向p个第二设备发送所述第一星座符号，以及向q个第三设备发送所述第一星座符号。

本实施例中，所述第一星座符号是p个第二设备的p个子星座符号分别经过基于符号块的角度旋转之后叠加生成的星座符号，即所述p个子星座符号中的每个子星座符号经过基于符号块的角度旋转之后叠加生成第一星座符号，所述p为大于或等于2的整数。所述第一星座符号用于第一设备与p个第二设备之间的通信传输。所述第一星座符号用于第一设备与q个第三设备之间的能量传输，即基于所述第一星座符号为第三设备提供能量。所述q为大于或等于1的整数。

所述第二设备是与第一设备进行通信/数据传输的设备，比如为终端设备UE等。所述第三设备是与第一设备进行能量传输的设备，比如为反向散射通信设备、待无线供能的终端设备、无源物联网设备等。

这样，借助合理的设置符号块的大小以及旋转角度，可以改善叠加符号即第一星座符号中的功率抵消问题，从而同时满足一个或多个第二设备的通信需求和一个或多个第三设备能量传输需求，在保证多能量设备的能量效率的同时，提高通信设备的系统容量。

本申请实施例中，所述第一星座符号的特性可以包括以下至少一项：

第一星座符号的调制阶数等于p个第二设备的p个子星座调制阶数的乘积；比如，如果第i(1≤i≤p)个第二设备的子星座调制阶数为l_i，则第一星座符号的调制阶数L为：

第i(1≤i≤p)个子星座符号以符号块的形式进行角度旋转，所述符号块中的M个符号采用相同的旋转角度所述M为大于或等于1的整数，所述M为第i个子星座符号对应的旋转符号块的大小，j表示对应符号块中的第j个子星座符号，1≤j≤M；

第一星座符号与第一设备的输出比特的映射关系是：格雷映射关系，或者，非格雷映射关系；

第一星座符号的各个星座点之间的欧式距离是均匀的或非均匀的；

第一星座符号是基于幅度和相位的二维调制符号，对应的调制方式包括但不限于QAM、APSK等调制方式。

可选的，上述生成第一星座符号的过程可以包括：

S1：第一设备根据w个第二设备的信道增益、信道系数和/或信道响应，确定生成第一星座符号的子星座符号的个数p，所述w为大于或等于p的整数，所述p也是与第一设备进行通信/数据传输的第二设备的个数；

S2：第一设备确定所述p子星座符号中的每个子星座符号在角度旋转时对应的符号块的大小M，确定所述p子星座符号中的每个子星座符号在角度旋转时对应的旋转角度θ_i(i＝1,2,…,p)，以及确定所述p子星座符号中的每个子星座符号在角度旋转时对应的符号块的功率e_i(i＝1,2,…,p)；

S3：第一设备根据所述每个子星座符号在角度旋转时对应的符号块的大小、所述每个子星座符号在角度旋转时对应的旋转角度、所述每个子星座符号在角度旋转时对应的符号块的功率，以及所述p个子星座符号的调制方式和调制阶数，生成第一星座符号。

例如，若第一星座符号为s，p个子星座符号为s_i(i＝1,2,…,p)，这p个子星座符号中的每个子星座符号对应的符号块包含M个符号，每个子星座符号对应的符号块进行大小为θ_i(i＝1,2,…,p)的角度旋转与功率大小为e_i(i＝1,2,…,p)的功率分配，则叠加后的第一星座符号s为：

s＝[s¹,s²,…,s^M]

本申请实施例中，为了准确实现对第一星座符号的解调制，第一设备可以向p个第二设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于对第一星座符号进行解调制。可选的，所述第一指示信息可以通过以下至少一项承载：无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令；媒体接入控制控制单元(Medium Access Control Control Element，MAC CE)；下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)；副链路控制信息(SidelinkControl Information，SCI)；新设计的物理层信令或物理帧等。

需指出的，所述第一指示信息可以是单独发送给每个第二设备，也可以是统一发送给p个第二设备，说明如下。

可选的，所述第一指示信息单独发送给每个第二设备时，对于第u个第二设备，当u＝1时，所述第一指示信息可以用于指示以下至少一项：

第1个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息；比如，该调制信息和/或解调制信息可以包括以下至少一项：调制方式、调制阶数、符号功率、旋转角度等；

第一星座符号对应的旋转符号块的大小M；

第1个第二设备的标识，和/或，与第1个第二设备的标识关联的扰码信息；

承载第一星座符号的第一信号的信号参数。

这里，所述第一信号具体为第一设备生成第一星座符号后，经过加参考信号、加扰、层映射、预编码、天线端口映射、时频资源映射等信号处理后发送给第二设备的通信信号，所述第一信号的信号参数包括但不限于以下至少一项：

第一信号的中心频点；其中，不同的中心频点会影响能量转化效率，中心频点越高，在相同的发送功率和传输距离下，接收端接收到的能量越小，因为高频信号在工作的信号的衰减越大；

第一信号的带宽；其中，带宽的大小会影响能量转化效率，带宽越大(且信号功率密度相同)的情况下，接收端可以收集到更多的能量用于供能；

第一信号的发送时长；其中，发送时长的长短会影响能量转化效率，发送时间越长(且信号功率密度相同)的情况下，接收端进行能量采集的时间也越长，所获得的能量越多；比如，该发送时长可体现为符号数、帧长等。

或者，当1＜u≤p时，所述第一指示信息可以用于指示以下至少一项：

第u个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息；比如，该调制信息和/或解调制信息可以包括以下至少一项：调制方式、调制阶数、符号功率、旋转角度等；

前u-1个(即从第1个到第u-1个)第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息；比如，该调制信息和/或解调制信息可以包括以下至少一项：调制方式、调制阶数、符号功率、旋转角度等；

第u个第二设备的子星座符号经信道之后的功率小于或大于第u-1个第二设备的子星座符号经信道之后的功率；比如，第u个第二设备的子星座符号经信道之后的功率与第u-1个第二设备的子星座符号经信道之后的功率满足：

第一星座符号对应的旋转符号块的大小M；

第u个第二设备的标识，和/或，与第u个第二设备的标识关联的扰码信息；

承载第一星座符号的第一信号的信号参数。

这里，所述第一信号具体为第一设备生成第一星座符号后，经过加参考信号、加扰、层映射、预编码、天线端口映射、时频资源映射等信号处理后发送给第二设备的通信信号，所述第一信号的信号参数包括但不限于以下至少一项：

第一信号的中心频点；其中，不同的中心频点会影响能量转化效率，中心频点越高，在相同的发送功率和传输距离下，接收端接收到的能量越小，因为高频信号在工作的信号的衰减越大；

第一信号的带宽；其中，带宽的大小会影响能量转化效率，带宽越大(且信号功率密度相同)的情况下，接收端可以收集到更多的能量用于供能；

第一信号的发送时长；其中，发送时长的长短会影响能量转化效率，发送时间越长(且信号功率密度相同)的情况下，接收端进行能量采集的时间也越长，所获得的能量越多；比如，该发送时长可体现为符号数、帧长等。

这样，当第一指示信息单独发送时，可以使得第u个第二设备根据第一指示信息所指示的第u个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息以及前u-1个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息，根据串行干扰消除SIC解调方法或其它解调方式解调出第u个第二设备的子星座符号。

或者，当1＜u≤p时，所述第一指示信息可以用于指示以下至少一项：

第u个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息；比如，该调制信息和/或解调制信息可以包括以下至少一项：调制方式、调制阶数、符号功率、旋转角度等；

第一星座符号对应的旋转符号块的大小M；

第u个第二设备的标识，或者，与第u个第二设备的标识关联的扰码信息；

前u-1个(即从第1个到第u-1个)第二设备的标识，和/或，与前u-1个(即从第1个到第u-1个)第二设备的标识关联的扰码信息；这样基于该标识或扰码信息，可以获知前u-1个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息；

第u个第二设备的子星座符号经信道之后的功率小于或大于第u-1个第二设备的子星座符号经信道之后的功率；比如，第u个第二设备的子星座符号经信道之后的功率与第u-1个第二设备的子星座符号经信道之后的功率满足：

承载第一星座符号的第一信号的信号参数。

这里，所述第一信号具体为第一设备生成第一星座符号后，经过加参考信号、加扰、层映射、预编码、天线端口映射、时频资源映射等信号处理后发送给第二设备的通信信号，所述第一信号的信号参数包括但不限于以下至少一项：

第一信号的中心频点；其中，不同的中心频点会影响能量转化效率，中心频点越高，在相同的发送功率和传输距离下，接收端接收到的能量越小，因为高频信号在工作的信号的衰减越大；

第一信号的带宽；其中，带宽的大小会影响能量转化效率，带宽越大(且信号功率密度相同)的情况下，接收端可以收集到更多的能量用于供能；

第一信号的发送时长；其中，发送时长的长短会影响能量转化效率，发送时间越长(且信号功率密度相同)的情况下，接收端进行能量采集的时间也越长，所获得的能量越多；比如，该发送时长可体现为符号数、帧长等。

这样，当第一指示信息单独发送时，可以使得第u个第二设备先根据第一指示信息所指示的前u-1个第二设备的标识或者与其关联的扰码信息，获知前u-1个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息，然后根据第u个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息以及前u-1个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息，根据串行干扰消除SIC解调方法或其它解调方式解调出第u个第二设备的子星座符号。

可选的，所述第一指示信息统一发送给p个第二设备时，所述第一指示信息可以用于指示以下至少一项：

p个第二设备的p个子星座符号的调制信息和/或解调制信息；比如，该调制信息和/或解调制信息可以包括以下至少一项：调制方式、调制阶数、符号功率、旋转角度等；

p个第二设备中的第u个第二设备的子星座符号经信道之后的功率小于或大于第u-1个第二设备的子星座符号经信道之后的功率，1＜u≤p；比如，第u个第二设备的子星座符号经信道之后的功率与第u-1个第二设备的子星座符号经信道之后的功率满足：

第一星座符号对应的旋转符号块的大小M；

承载第一星座符号的第一信号的信号参数。这里，所述第一信号为第一设备生成第一星座符号后，经过加参考信号、加扰、层映射、预编码、天线端口映射、时频资源映射等信号处理后发送给第二设备的通信信号，所述第一信号的信号参数包括但不限于以下至少一项：第一信号的中心频点、第一信号的带宽、第一信号的发送时长等。

一些实施例中，上述p个子星座符号的调制信息和/或解调制信息按照接收功率升序或降序的顺序排列。比如，当按照接收功率升序的顺序排列时，第u个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息放在第u-1个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息的前面，并通过分段的方式进行指示，每个分段使用第二设备标识ID或与第二设备ID关联的加扰信息进行分段标识；或者，当按照接收功率降序的顺序排列时，第u个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息放在第u-1个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息的后面，并通过分段的方式进行指示，每个分段使用第二设备ID或与第二设备ID关联的加扰信息进行分段标识。

本申请实施例中，为了高效地实现能量传输，第一设备可以向q个第三设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于第一设备与q个第三设备之间的能量传输。可选的，所述第二指示信息可以通过以下至少一项承载：RRC信令、MAC CE、DCI、SCI、新设计的物理层信令或物理帧等。

可选的，所述第二指示信息用于指示承载第一星座符号的第一信号的信号参数。这里，所述第一信号为第一设备生成第一星座符号后，经过加参考信号、加扰、层映射、预编码、天线端口映射、时频资源映射等信号处理后发送给第三设备的能量信号，所述第一信号的信号参数包括但不限于以下至少一项：

第一信号的中心频点；其中，不同的中心频点会影响能量转化效率，中心频点越高，在相同的发送功率和传输距离下，接收端接收到的能量越小，因为高频信号在工作的信号的衰减越大；

第一信号的带宽；其中，带宽的大小会影响能量转化效率，带宽越大(且信号功率密度相同)的情况下，接收端可以收集到更多的能量用于供能；

第一信号的发送时长；其中，发送时长的长短会影响能量转化效率，发送时间越长(且信号功率密度相同)的情况下，接收端进行能量采集的时间也越长，所获得的能量越多；比如，该发送时长可体现为符号数、帧长等。

请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种传输方法的流程图，该方法由第二设备执行，该第二设备是与第一设备进行通信/数据传输的设备，比如为终端设备UE等。如图6所示，该方法包括如下步骤：

步骤61：第二设备接收第一设备发送的第一星座符号。

本实施例中，所述第一星座符号是p个第二设备的p个子星座符号分别经过基于符号块的角度旋转之后叠加生成的星座符号，即所述p个子星座符号中的每个子星座符号经过基于符号块的角度旋转之后叠加生成第一星座符号，所述p为大于或等于2的整数。所述第一星座符号用于第一设备与p个第二设备之间的通信传输。

一些实施例中，所述第一设备可选为基站等接入网设备、提供射频供能的设备等。

这样，借助合理的设置符号块的大小以及旋转角度，可以改善叠加符号即第一星座符号的功率抵消问题，从而同时满足通信需求和传能需求，在保证多能量设备的能量效率的同时，提高通信设备的系统容量。

可选的，所述第一星座符号的特性可以包括以下至少一项：

第一星座符号的调制阶数等于p个第二设备的p个子星座调制阶数的乘积；比如，如果第i(1≤i≤p)个第二设备的子星座调制阶数为l_i，则第一星座符号的调制阶数L为：

第i(1≤i≤p)个子星座符号以符号块的形式进行角度旋转，所述符号块中的M个符号采用相同的旋转角度所述M为大于或等于1的整数，所述M为第i个子星座符号对应的旋转符号块的大小，j表示对应符号块中的第j个子星座符号，1≤j≤M；

第一星座符号与第一设备的输出比特的映射关系是：格雷映射关系，或者，非格雷映射关系；

第一星座符号的各个星座点之间的欧式距离是均匀的或非均匀的；

第一星座符号是基于幅度和相位的二维调制符号，对应的调制方式包括但不限于QAM、APSK等调制方式。

本申请实施例中，为了准确实现对第一星座符号的解调制，第二设备可以接收第一设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于对第一星座符号进行解调制。可选的，所述第一指示信息可以通过以下至少一项承载：RRC信令、MAC CE、DCI、SCI、新设计的物理层信令或物理帧等。

可选的，所述第一指示信息单独发送给每个第二设备时，对于第u个第二设备，当u＝1时，所述第一指示信息可以用于指示以下至少一项：

第1个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息；比如，该调制信息和/或解调制信息可以包括以下至少一项：调制方式、调制阶数、符号功率、旋转角度等；

第一星座符号对应的旋转符号块的大小M；

第1个第二设备的标识，和/或，与第1个第二设备的标识关联的扰码信息；

承载第一星座符号的第一信号的信号参数。这里，所述第一信号为第一设备生成第一星座符号后，经过加参考信号、加扰、层映射、预编码、天线端口映射、时频资源映射等信号处理后发送给第二设备的通信信号，所述第一信号的信号参数包括但不限于以下至少一项：第一信号的中心频点、第一信号的带宽、第一信号的发送时长等。

进一步的，当u＝1时，第1个第二设备可以根据所述第1个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息，从第一星座符号中解调出第1个第二设备的子星座符号，从而实现对第一星座符号的部分解调。

或者，当1＜u≤p时，所述第一指示信息可以用于指示以下至少一项：

第u个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息；比如，该调制信息和/或解调制信息可以包括以下至少一项：调制方式、调制阶数、符号功率、旋转角度等；

前u-1个(即从第1个到第u-1个)第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息；比如，该调制信息和/或解调制信息可以包括以下至少一项：调制方式、调制阶数、符号功率、旋转角度等；

第u个第二设备的子星座符号经信道之后的功率小于或大于第u-1个第二设备的子星座符号经信道之后的功率；比如，第u个第二设备的子星座符号经信道之后的功率与第u-1个第二设备的子星座符号经信道之后的功率满足：

第一星座符号对应的旋转符号块的大小M；

第u个第二设备的标识，和/或，与第u个第二设备的标识关联的扰码信息；

承载第一星座符号的第一信号的信号参数。这里，所述第一信号为第一设备生成第一星座符号后，经过加参考信号、加扰、层映射、预编码、天线端口映射、时频资源映射等信号处理后发送给第二设备的通信信号，所述第一信号的信号参数包括但不限于以下至少一项：第一信号的中心频点、第一信号的带宽、第一信号的发送时长等。

或者，当1＜u≤p时，所述第一指示信息可以用于指示以下至少一项：

第u个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息；比如，该调制信息和/或解调制信息可以包括以下至少一项：调制方式、调制阶数、符号功率、旋转角度等；

第一星座符号对应的旋转符号块的大小M；

第u个第二设备的标识，或者，与第u个第二设备的标识关联的扰码信息；

前u-1个(即从第1个到第u-1个)第二设备的标识，和/或，与前u-1个(即从第1个到第u-1个)第二设备的标识关联的扰码信息；这样基于该标识或扰码信息，可以获知前u-1个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息；

第u个第二设备的子星座符号经信道之后的功率小于或大于第u-1个第二设备的子星座符号经信道之后的功率；比如，第u个第二设备的子星座符号经信道之后的功率与第u-1个第二设备的子星座符号经信道之后的功率满足：

承载第一星座符号的第一信号的信号参数。这里，所述第一信号为第一设备生成第一星座符号后，经过加参考信号、加扰、层映射、预编码、天线端口映射、时频资源映射等信号处理后发送给第二设备的通信信号，所述第一信号的信号参数包括但不限于以下至少一项：第一信号的中心频点、第一信号的带宽、第一信号的发送时长等。

进一步的，当1＜u≤p时，第u个第二设备可以根据所述第u个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息，以及前u-1个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息，从第一星座符号中解调出第u个第二设备的子星座符号，从而实现对第一星座符号的部分解调。

可选的，所述第一指示信息统一发送给p个第二设备时，所述第一指示信息可以用于指示以下至少一项：

p个第二设备的p个子星座符号的调制信息和/或解调制信息；比如，该调制信息和/或解调制信息可以包括以下至少一项：调制方式、调制阶数、符号功率、旋转角度等；

p个第二设备中的第u个第二设备的子星座符号经信道之后的功率小于或大于第u-1个第二设备的子星座符号经信道之后的功率，1＜u≤p；比如，第u个第二设备的子星座符号经信道之后的功率与第u-1个第二设备的子星座符号经信道之后的功率满足：

第一星座符号对应的旋转符号块的大小M；

承载第一星座符号的第一信号的信号参数。这里，所述第一信号为第一设备生成第一星座符号后，经过加参考信号、加扰、层映射、预编码、天线端口映射、时频资源映射等信号处理后发送给第二设备的通信信号，所述第一信号的信号参数包括但不限于以下至少一项：第一信号的中心频点、第一信号的带宽、第一信号的发送时长等。

一些实施例中，上述p个子星座符号的调制信息和/或解调制信息按照接收功率升序或降序的顺序排列。

进一步的，所述第一指示信息统一发送给p个第二设备时，若所述第二设备为第u个第二设备，1＜u≤p，所述第u个第二设备可以根据解析出的从第1个第二设备到第u-1个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息，从所述第一星座符号中解调出所述第u个第二设备的子星座符号。

请参见图7，图7是本申请实施例提供的一种传输方法的流程图，该方法由第三设备执行，该第三设备是与第一设备进行能量传输的设备，比如为反向散射通信设备、待无线供能的终端设备、无源物联网设备等。如图7所示，该方法包括如下步骤：

步骤71：第三设备接收第一设备发送的第一星座符号。

本实施例中，所述第一星座符号是p个第二设备的p个子星座符号分别经过基于符号块的角度旋转之后叠加生成的星座符号，所述p为大于或等于2的整数，所述第一星座符号用于所述第一设备与q个第三设备之间的能量传输，所述q为大于或等于1的整数。所述第一设备可选为基站等接入网设备、提供射频供能的设备等。

这样，借助合理的设置符号块的大小以及旋转角度，可以改善叠加符号即第一星座符号的功率抵消问题，从而同时满足通信需求和传能需求，在保证通信设备的系统容量的同时，提高多能量设备的能量效率。

可选的，为了高效地实现能量传输，所述第三设备可以接收第一设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于所述第三设备与第一设备之间的能量传输。可选的，所述第二指示信息可以通过以下至少一项承载：RRC信令、MAC CE、DCI、SCI、新设计的物理层信令或物理帧等。

可选的，所述第二指示信息用于指示承载第一星座符号的第一信号的信号参数。这里，所述第一信号为第一设备生成第一星座符号后，经过加参考信号、加扰、层映射、预编码、天线端口映射、时频资源映射等信号处理后发送给第三设备的能量信号，所述第一信号的信号参数包括但不限于以下至少一项：

第一信号的中心频点；其中，不同的中心频点会影响能量转化效率，中心频点越高，在相同的发送功率和传输距离下，接收端接收到的能量越小，因为高频信号在工作的信号的衰减越大；

第一信号的带宽；其中，带宽的大小会影响能量转化效率，带宽越大(且信号功率密度相同)的情况下，接收端可以收集到更多的能量用于供能；

第一信号的发送时长；其中，发送时长的长短会影响能量转化效率，发送时间越长(且信号功率密度相同)的情况下，接收端进行能量采集的时间也越长，所获得的能量越多；比如，该发送时长可体现为符号数、帧长等。

下面结合具体实施例对本申请进行说明。

实施例1

在本实施例1中，主要说明第一星座符号的调制过程与解调制过程。如图8A至图8D所示，为基于3个设备的星座点生成叠加星座的示意图。本示例中的3个设备都以采用了4QAM星座符号为例，具体如图8A至图8C所示，分别用圆形表示第1个设备的星座点(即星座符号)，用四角星表示第2个设备的星座点(即星座符号)，用五角星表示第3个设备的星座点(即星座符号)。图8D则是由这3个设备的星座点叠加生成的64阶星座，在生成过程中，第1个设备的子星座经过了相位θ₁旋转，分配的平均符号功率为e₁；第2个设备的子星座经过了相位θ₂旋转，分配的平均符号功率为e₂；第3个设备的子星座经过了相位θ₃旋转，分配的平均符号功率为e₃。以图8D中七角星的星座点为例，按照格雷映射规则，该星座点是由第1个设备的星座点“00”经过角度为θ₁的星座旋转，与第2个设备的星座点“01”经过角度为θ₂的星座旋转，与第3个设备的星座点“11”经过角度为θ₃的星座旋转叠加生成的星座点，根据符号功率大小满足因此可以用比特“000111”表示。

对应的解调过程中，每个设备可以根据第一指示信息的指示内容，按照SIC的解调方式或其它解调方式解调出本设备的子星座符号。以SIC的解调方式为例，对于第3个设备，由于该设备的接收星座符号功率最强，经过角度为-θ₃的星座旋转之后，只需要判断第一星座符号在4个象限的位置即可完成解调，解调制出的比特为“00”。对于第2个设备，该设备的接收星座符号功率比第3个设备的接收星座符号功率小，按照SIC解调原则需要先解调出第3个设备的子星座符号，在解调制第3个设备符号的过程中需要经过角度为-θ₃的星座旋转，之后再减去第3个设备的子星座符号，之后对星座点经过角度为-θ₂的星座旋转之后来对第2个设备的星座进行解调制，解调制出的比特为“01”。对于第1个设备，该设备的接收星座符号功率最小，因此第3个设备和第2个设备的子星座点对第1个设备的子星座点都是干扰，因此在解调制过程中需要按照SIC解调原则顺序解调第3个设备和第2个设备的子星座符号，在解调制第3个设备和第2个设备的过程中分别需要对星座点经过角度为-θ₃和角度为-θ₂的星座旋转，并且将接收到的符号减去判决出的第3个设备和第2个设备的子星座符号，之后对星座点经过角度为-θ₁的星座旋转之后来对第1个设备的星座进行解调制，进而解调出第1个设备的比特信息为“11”。注意，除了SIC解调算法之外，接收端也可以直接对接收到的第一星座符号进行解调制，之后再映射到对应的比特即可。

实施例2

在本实施例2中，主要描述单独向每个第二设备发送第一指示信息时，第一指示信息的信息格式示例。由于下行是基于NOMA进行传输，第u个第二设备在解调本设备的子星座符号之前，需要先解调前u-1个第二设备的子星座符号，而这前u-1个第二设备的接收信号质量(比如RSRP、SNR、SINR等)都会比第u个第二设备要好。以接收信号质量为RSRP为例，第u个第二设备的子星座符号和第u-1个第二设备的子星座符号满足即第u个第二设备的子星座符号经过信道之后的功率小于或等于第u-1个第二设备的子星座符号经过信道之后的功率。因此，对于第u个第二设备，除了需要指示本设备自身的子星座符号的调制和/或解调制信息以外，还需要指示前u-1个第二设备的子星座符号的调制和/或解调制信息。根据指示前u-1个第二设备的子星座符号的调制和/或解调制信息方式的不同，又可以分成两种信息格式。

在第一种信息格式中，发送给第u个第二设备的第一指示信息所指示的内容，可以包括以下至少一项：

(1)第u个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息；比如，该调制信息和/或解调制信息包括以下至少一项：调制方式、调制阶数、符号功率、旋转角度等；

(2)前u-1个(即从第1个到第u-1个)第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息；比如，该调制信息和/或解调制信息可以包括以下至少一项：调制方式、调制阶数、符号功率、旋转角度等；

(3)第u个第二设备的子星座符号经信道之后的功率与第u-1个第二设备的子星座符号经信道之后的功率满足：

(4)第一星座符号对应的旋转符号块的大小M，即第u个第二设备的子星座符号的星座旋转符号块的大小M；

(5)第u个第二设备的ID或与第u个第二设备的ID关联的扰码信息。

由此，在第一种信息格式中，第一指示信息所指示的内容可包括前u-1个(即从第1个到第u-1个)第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息。如图9A所示，给出的是一种第u个第二设备的第一指示信息的信息格式示例，在该信息格式中，第一指示信息指示的内容包括第u个第二设备的ID、第u个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息、前u-1个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息以及第一星座符号对应的旋转符号块的大小M。类似的，图9B给出了另一种第u个第二设备的第一指示信息的信息格式示例，与图9A不同的是，在该信息格式中，不是携带第u个第二设备的ID，而是使用第u个第二设备的ID关联的扰码信息对第一指示信息进行扰码。这一类指示信息格式的优点在于通过直接指示前u-1个第二设备中每一个设备的子星座符号的调制和/或解调制信息，即可完成第u个第二设备的子星座符号的解调制，解调复杂度较低。

在第二种信息格式中，发送给第u个第二设备的第一指示信息所指示的内容，可以包括以下至少一项：

(1)第u个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息；比如，该调制信息和/或解调制信息包括以下至少一项：调制方式、调制阶数、符号功率、旋转角度等；

(2)第u个第二设备的ID或与其关联的扰码信息，以及前u-1个第二设备的ID或与其关联的扰码信息；

(3)第u个第二设备的子星座符号经信道之后的功率与第u-1个第二设备的子星座符号经信道之后的功率满足：

(4)第一星座符号对应的旋转符号块的大小M，即第u个第二设备的子星座符号的星座旋转符号块的大小M。

由此，在第二种信息格式中，第一指示信息所指示的内容不包括前u-1个(即从第1个到第u-1个)第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息，而包括的是前u-1个第二设备的ID或与其关联的扰码信息。这样，第u个第二设备根据指示的前u-1个第二设备的ID信息或与第二设备ID关联的扰码信息，可以解析出前u-1个(即从第1个到第u-1个)第二设备中每一个设备的子星座符号的调制和/或解调制信息，并结合第u个第二设备的子星座符号的调制和/或解调制信息，可以完成本设备的子星座符号的解调。图10A和图10B分别给出了在第二种信息格式下指示本设备ID或通过本设备ID相关信息加扰的两种示例。第二种信息格式的优点在于不是直接指示前u-1个第二设备中每一个设备的子星座符号的调制和/或解调制信息，而是通过指示前u-1个第二设备的ID或与第二设备ID关联的扰码信息来完成第u个第二设备的子星座符号的解调制，一定程度上可以降低指示信息带来的信令开销。

实施例3

在本实施例3中，主要描述统一向p个第二设备发送第一指示信息时，第一指示信息的信息格式示例。不同于单独发送时的信息格式，在统一发送时的信息格式中，将p个第二设备的解调制所需的星座符号调制和/或解调制信息放在同一个指示信息中进行指示，并通过分段的方式进行标识。统一发送下的第一指示信息可以是统一发送给p个第二设备的，相应指示的内容可以包括以下至少一项：

(a)p个第二设备的p个子星座符号的调制信息和/或解调制信息，比如包括以下至少一项：调制方式、调制阶数、符号功率、旋转角度等；

(b)指示信息的格式包括任一项：

(I)按照接收功率升序方式：即第u个第二设备的子星座符号的调制和/或解调制放在第u-1个第二设备的前面，并通过分段的方式进行指示，每个分段用第二设备ID或与第二设备ID关联的信息进行分段标识；

(II)按照接收功率降序方式：即第u个第二设备的子星座符号的调制和/或解调制放在第u-1个第二设备的后面，并通过分段的方式进行指示，每个分段用第二设备ID或与第二设备ID关联的信息进行分段标识

(III)第u个第二设备的子星座符号经信道之后的功率与第u-1个第二设备的子星座符号经信道之后的功率满足：

(c)第一星座符号对应的旋转符号块的大小M，即第u个第二设备的子星座符号的星座旋转符号块的大小M；

(d)p个第二设备的组ID或组ID关联的扰码信息。

图11A给出了统一发送第一指示信息时，第一指示信息的信息格式的一种示例，该示例是按照升序方式排列的，即第u个第二设备的子星座符号的调制和/或解调制放在第u-1个第二设备的前面，并通过分段的方式进行指示，每个分段用各个第二设备ID进行标识。相同的思想可以扩展到降序方式排列，这里不再详述。图11B给出了统一发送的情况下的第一指示信息的信息格式的另一种示例，该示例中增加了一个组ID，用于指示p个第二设备的组ID，该组ID可以是事先配置的，这样不是该组内的其它第二设备就无法解析该第一指示信息。相同的，也可以通过组ID关联的扰码信息对统一发送的第一指示信息进行加扰，如图11C给出的示例。

相比于单独向每个第二设备发送第一指示信息时，第一指示信息的信息格式，统一发送下的第一指示信息可以通过广播或组播的方式发送给所有相关第二设备，因此减少了整体信令开销。

本申请实施例提供的传输方法，执行主体可以为传输装置。本申请实施例中以传输装置执行传输方法为例，说明本申请实施例提供的传输装置。

请参见图12，图12是本申请实施例提供的一种传输装置的结构示意图，该装置应用于第一设备，该第一设备可选为基站等接入网设备、提供射频供能的设备等。如图12所示，传输装置120包括：

生成模块121，用于生成第一星座符号，所述第一星座符号是p个第二设备的p个子星座符号分别经过基于符号块的角度旋转之后叠加生成的星座符号，所述p为大于或等于2的整数；

发送模块122，用于向所述p个第二设备发送所述第一星座符号，以及向q个第三设备发送所述第一星座符号，其中，所述第一星座符号用于所述第一设备与所述p个第二设备之间的通信传输，所述第一星座符号用于所述第一设备与所述q个第三设备之间的能量传输，所述q为大于或等于1的整数。

可选的，所述第一星座符号的特性包括以下至少一项：

所述第一星座符号的调制阶数等于所述p个第二设备的p个子星座调制阶数的乘积；

第i个子星座符号以符号块的形式进行角度旋转，所述符号块中的M个符号采用相同的旋转角度，1≤i≤p，所述M为大于或等于1的整数；

所述第一星座符号与所述第一设备的输出比特的映射关系是：格雷映射关系，或者，非格雷映射关系；

所述第一星座符号的各个星座点之间的欧式距离是均匀的或非均匀的；

所述第一星座符号是基于幅度和相位的二维调制符号。

可选的，所述生成模块121具体用于：根据w个第二设备的信道增益、信道系数和/或信道响应，确定生成所述第一星座符号的子星座符号的个数p，所述w为大于或等于所述p的整数；确定所述p子星座符号中的每个子星座符号在角度旋转时对应的符号块的大小，确定所述p子星座符号中的每个子星座符号在角度旋转时对应的旋转角度，以及确定所述p子星座符号中的每个子星座符号在角度旋转时对应的符号块的功率；根据所述每个子星座符号在角度旋转时对应的符号块的大小、所述每个子星座符号在角度旋转时对应的旋转角度、所述每个子星座符号在角度旋转时对应的符号块的功率，以及所述p个子星座符号的调制方式和调制阶数，生成所述第一星座符号。

可选的，所述发送模块122还用于：向所述p个第二设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于对所述第一星座符号进行解调制。

可选的，所述第一指示信息单独发送给每个第二设备时，对于第u个第二设备，当u＝1时，所述第一指示信息用于指示以下至少一项：

第1个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息；

所述第一星座符号对应的旋转符号块的大小；

第1个第二设备的标识，和/或，与第1个第二设备的标识关联的扰码信息；

承载所述第一星座符号的第一信号的信号参数；

或者，当1＜u≤p时，所述第一指示信息用于指示以下至少一项：

所述第u个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息；

前u-1个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息；

所述第u个第二设备的子星座符号经信道之后的功率小于或大于第u-1个第二设备的子星座符号经信道之后的功率；

所述第一星座符号对应的旋转符号块的大小；

所述第u个第二设备的标识，和/或，与所述第u个第二设备的标识关联的扰码信息；

承载所述第一星座符号的第一信号的信号参数。

可选的，所述第一指示信息单独发送给每个第二设备时，对于第u个第二设备，1＜u≤p时，所述第一指示信息用于指示以下至少一项：

所述第u个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息；

所述第一星座符号对应的旋转符号块的大小；

所述第u个第二设备的标识，或者，与所述第u个第二设备的标识关联的扰码信息；

前u-1个第二设备的标识，和/或，与所述前u-1个第二设备的标识关联的扰码信息；

所述第u个第二设备的子星座符号经信道之后的功率小于或大于第u-1个第二设备的子星座符号经信道之后的功率；

承载所述第一星座符号的第一信号的信号参数。

可选的，所述第一指示信息统一发送给所述p个第二设备时，所述第一指示信息用于指示以下至少一项：

所述p个第二设备的p个子星座符号的调制信息和/或解调制信息；

所述p个第二设备中的第u个第二设备的子星座符号经信道之后的功率小于或大于第u-1个第二设备的子星座符号经信道之后的功率，1＜u≤p；

所述第一星座符号对应的旋转符号块的大小；

承载所述第一星座符号的第一信号的信号参数。

可选的，所述p个子星座符号的调制信息和/或解调制信息按照接收功率升序或降序的顺序排列。

可选的，所述调制信息和/或解调制信息包括以下至少一项：

调制方式、调制阶数、符号功率、旋转角度。

可选的，所述发送模块122还用于：向所述q个第三设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于所述第一设备与所述q个第三设备之间的能量传输。

可选的，所述第二指示信息用于指示承载所述第一星座符号的第一信号的信号参数。

可选的，所述第一信号的信号参数包括以下至少一项：

所述第一信号的中心频点；

所述第一信号的带宽；

所述第一信号的发送时长。

本申请实施例提供的传输装置120能够实现图5的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

请参见图13，图13是本申请实施例提供的一种传输装置的结构示意图，该装置应用于第二设备，该第二设备比如为终端设备UE等。如图13所示，传输装置130包括：

第一接收模块131，用于接收第一设备发送的第一星座符号；

其中，所述第一星座符号是p个第二设备的p个子星座符号分别经过基于符号块的角度旋转之后叠加生成的星座符号，所述p为大于或等于2的整数，所述第一星座符号用于所述第一设备与所述p个第二设备之间的通信传输。

可选的，所述第一星座符号的特性包括以下至少一项：

所述第一星座符号的调制阶数等于所述p个子星座的调制阶数的乘积；

第i个子星座符号以符号块的形式进行角度旋转，所述符号块中的M个符号采用相同的旋转角度，1≤i≤p，所述M为大于或等于1的整数；

所述第一星座符号与所述第一设备的输出比特的映射关系是：格雷映射关系，或者，非格雷映射关系；

所述第一星座符号的各个星座点之间的欧式距离是均匀的或非均匀的；

所述第一星座符号是基于幅度和相位的二维调制符号。

可选的，所述第一接收模块131还用于：接收所述第一设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于对所述第一星座符号进行解调制。

可选的，所述第一指示信息单独发送给所述第二设备时，若所述第二设备为第u个第二设备，当u＝1时，所述第一指示信息用于指示以下至少一项：

第1个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息；

所述第一星座符号对应的旋转符号块的大小；

第1个第二设备的标识，和/或，与第1个第二设备的标识关联的扰码信息；

承载所述第一星座符号的第一信号的信号参数；

或者，当1＜u≤p时，所述第一指示信息用于指示以下至少一项：

所述第u个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息；

前u-1个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息；

所述第u个第二设备的子星座符号经信道之后的功率小于或大于第u-1个第二设备的子星座符号经信道之后的功率；

所述第一星座符号对应的旋转符号块的大小；

所述第u个第二设备的标识，和/或，与所述第u个第二设备的标识关联的扰码信息；

承载所述第一星座符号的第一信号的信号参数。

可选的，所述第一指示信息单独发送给所述第二设备时，若所述第二设备为第u个第二设备，当1＜u≤p时，所述第一指示信息用于指示以下至少一项：

所述第u个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息；

所述第一星座符号对应的旋转符号块的大小；

所述第u个第二设备的标识，和/或，与所述第u个第二设备的标识关联的扰码信息；

前u-1个第二设备的标识，和/或，与所述前u-1个第二设备的标识关联的扰码信息；

所述第u个第二设备的子星座符号经信道之后的功率小于或大于第u-1个第二设备的子星座符号经信道之后的功率；

承载所述第一星座符号的第一信号的信号参数。

可选的，传输装置130还包括：

解调制模块，用于根据第1个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息，从所述第一星座符号中解调出第1个第二设备的子星座符号；或者，根据所述第u个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息，以及前u-1个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息，从所述第一星座符号中解调出所述第u个第二设备的子星座符号。

可选的，所述第一指示信息统一发送给所述p个第二设备时，所述第一指示信息用于指示以下至少一项：

所述p个第二设备的p个子星座符号的调制信息和/或解调制信息；

所述p个第二设备中的第u个第二设备的子星座符号经信道之后的功率小于或大于第u-1个第二设备的子星座符号经信道之后的功率，1＜u≤p；

所述第一星座符号对应的旋转符号块的大小；

承载所述第一星座符号的第一信号的信号参数。

可选的，所述p个子星座符号的调制信息和/或解调制信息按照接收功率升序或降序的顺序排列。

可选的，传输装置130还包括：

解调制模块，用于根据解析出的从第1个第二设备到第u-1个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息，从所述第一星座符号中解调出第u个第二设备的子星座符号。

可选的，所述第一信号的信号参数包括以下至少一项：

所述第一信号的中心频点；

所述第一信号的带宽；

所述第一信号的发送时长。

本申请实施例提供的传输装置130能够实现图6的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

请参见图14，图14是本申请实施例提供的一种传输装置的结构示意图，该装置应用于第三设备，该第三设备可选为反向散射通信设备、待无线供能的终端设备、无源物联网设备等。如图14所示，传输装置140包括：

第二接收模块141，用于接收第一设备发送的第一星座符号；

其中，所述第一星座符号是p个第二设备的p个子星座符号分别经过基于符号块的角度旋转之后叠加生成的星座符号，所述p为大于或等于2的整数，所述第一星座符号用于所述第一设备与q个第三设备之间的能量传输，所述q为大于或等于1的整数。

可选的，所述第二接收模块141还用于：接收所述第一设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于所述第三设备与所述第一设备之间的能量传输。

可选的，所述第二指示信息用于指示承载所述第一星座符号的第一信号的信号参数。

可选的，所述第一信号的信号参数包括以下至少一项：

所述第一信号的中心频点；

所述第一信号的带宽；

所述第一信号的发送时长。

本申请实施例提供的传输装置140能够实现图7的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图15所示，本申请实施例还提供一种设备150，包括处理器151和存储器152，存储器152上存储有可在所述处理器151上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器151执行时实现上述传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，该处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。该可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种通信-能量传输系统，包括第一设备、第二设备和第二设备，所述第一设备可用于执行如图5所示的方法的步骤，所述第二设备可用于执行如图6所示的方法的步骤，所述第三设备可用于执行如图7所示的方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (31)

1.一种传输方法，其特征在于，包括：

第一设备生成第一星座符号，所述第一星座符号是p个第二设备的p个子星座符号分别经过基于符号块的角度旋转之后叠加生成的星座符号，所述p为大于或等于2的整数；

所述第一设备向所述p个第二设备发送所述第一星座符号，以及向q个第三设备发送所述第一星座符号，其中，所述第一星座符号用于所述第一设备与所述p个第二设备之间的通信传输，所述第一星座符号用于所述第一设备与所述q个第三设备之间的能量传输，所述q为大于或等于1的整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一星座符号的特性包括以下至少一项：

所述第一星座符号的调制阶数等于所述p个第二设备的p个子星座调制阶数的乘积；

第i个子星座符号以符号块的形式进行角度旋转，所述符号块中的M个符号采用相同的旋转角度，1≤i≤p，所述M为大于或等于1的整数；

所述第一星座符号与所述第一设备的输出比特的映射关系是：格雷映射关系，或者，非格雷映射关系；

所述第一星座符号的各个星座点之间的欧式距离是均匀的或非均匀的；

所述第一星座符号是基于幅度和相位的二维调制符号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成第一星座符号，包括：

所述第一设备根据w个第二设备的信道增益、信道系数和/或信道响应，确定生成所述第一星座符号的子星座符号的个数p，所述w为大于或等于所述p的整数；

所述第一设备确定所述p子星座符号中的每个子星座符号在角度旋转时对应的符号块的大小，确定所述p子星座符号中的每个子星座符号在角度旋转时对应的旋转角度，以及确定所述p子星座符号中的每个子星座符号在角度旋转时对应的符号块的功率；

所述第一设备根据所述每个子星座符号在角度旋转时对应的符号块的大小、所述每个子星座符号在角度旋转时对应的旋转角度、所述每个子星座符号在角度旋转时对应的符号块的功率，以及所述p个子星座符号的调制方式和调制阶数，生成所述第一星座符号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备向所述p个第二设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于对所述第一星座符号进行解调制。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息单独发送给每个第二设备时，对于第u个第二设备，

当u＝1时，所述第一指示信息用于指示以下至少一项：

第1个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息；

所述第一星座符号对应的旋转符号块的大小；

第1个第二设备的标识，和/或，与第1个第二设备的标识关联的扰码信息；

承载所述第一星座符号的第一信号的信号参数；

或者，

当1＜u≤p时，所述第一指示信息用于指示以下至少一项：

所述第u个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息；

前u-1个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息；

所述第u个第二设备的子星座符号经信道之后的功率小于或大于第u-1个第二设备的子星座符号经信道之后的功率；

所述第一星座符号对应的旋转符号块的大小；

所述第u个第二设备的标识，和/或，与所述第u个第二设备的标识关联的扰码信息；

承载所述第一星座符号的第一信号的信号参数。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息单独发送给每个第二设备时，对于第u个第二设备，1＜u≤p时，所述第一指示信息用于指示以下至少一项：

所述第u个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息；

所述第一星座符号对应的旋转符号块的大小；

所述第u个第二设备的标识，或者，与所述第u个第二设备的标识关联的扰码信息；

前u-1个第二设备的标识，和/或，与所述前u-1个第二设备的标识关联的扰码信息；

所述第u个第二设备的子星座符号经信道之后的功率小于或大于第u-1个第二设备的子星座符号经信道之后的功率；

承载所述第一星座符号的第一信号的信号参数。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息统一发送给所述p个第二设备时，所述第一指示信息用于指示以下至少一项：

所述p个第二设备的p个子星座符号的调制信息和/或解调制信息；

所述p个第二设备中的第u个第二设备的子星座符号经信道之后的功率小于或大于第u-1个第二设备的子星座符号经信道之后的功率，1＜u≤p；

所述第一星座符号对应的旋转符号块的大小；

承载所述第一星座符号的第一信号的信号参数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述p个子星座符号的调制信息和/或解调制信息按照接收功率升序或降序的顺序排列。

9.根据权利要求5至8任一项所述的方法，其特征在于，所述调制信息和/或解调制信息包括以下至少一项：

调制方式、调制阶数、符号功率、旋转角度。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备向所述q个第三设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于所述第一设备与所述q个第三设备之间的能量传输。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息用于指示承载所述第一星座符号的第一信号的信号参数。

12.根据权利要求5、6、7或11所述的方法，其特征在于，所述第一信号的信号参数包括以下至少一项：

所述第一信号的中心频点；

所述第一信号的带宽；

所述第一信号的发送时长。

13.一种传输方法，其特征在于，包括：

第二设备接收第一设备发送的第一星座符号；

其中，所述第一星座符号是p个第二设备的p个子星座符号分别经过基于符号块的角度旋转之后叠加生成的星座符号，所述p为大于或等于2的整数，所述第一星座符号用于所述第一设备与所述p个第二设备之间的通信传输。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一星座符号的特性包括以下至少一项：

所述第一星座符号的调制阶数等于所述p个子星座的调制阶数的乘积；

第i个子星座符号以符号块的形式进行角度旋转，所述符号块中的M个符号采用相同的旋转角度，1≤i≤p，所述M为大于或等于1的整数；

所述第一星座符号与所述第一设备的输出比特的映射关系是：格雷映射关系，或者，非格雷映射关系；

所述第一星座符号的各个星座点之间的欧式距离是均匀的或非均匀的；

所述第一星座符号是基于幅度和相位的二维调制符号。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二设备接收所述第一设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于对所述第一星座符号进行解调制。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息单独发送给所述第二设备时，若所述第二设备为第u个第二设备，

当u＝1时，所述第一指示信息用于指示以下至少一项：

第1个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息；

所述第一星座符号对应的旋转符号块的大小；

第1个第二设备的标识，和/或，与第1个第二设备的标识关联的扰码信息；

承载所述第一星座符号的第一信号的信号参数；

或者，

当1＜u≤p时，所述第一指示信息用于指示以下至少一项：

所述第u个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息；

前u-1个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息；

所述第u个第二设备的子星座符号经信道之后的功率小于或大于第u-1个第二设备的子星座符号经信道之后的功率；

所述第一星座符号对应的旋转符号块的大小；

所述第u个第二设备的标识，和/或，与所述第u个第二设备的标识关联的扰码信息；

承载所述第一星座符号的第一信号的信号参数。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息单独发送给所述第二设备时，若所述第二设备为第u个第二设备，当1＜u≤p时，所述第一指示信息用于指示以下至少一项：

所述第u个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息；

所述第一星座符号对应的旋转符号块的大小；

所述第u个第二设备的标识，和/或，与所述第u个第二设备的标识关联的扰码信息；

前u-1个第二设备的标识，和/或，与所述前u-1个第二设备的标识关联的扰码信息；

所述第u个第二设备的子星座符号经信道之后的功率小于或大于第u-1个第二设备的子星座符号经信道之后的功率；

承载所述第一星座符号的第一信号的信号参数。

18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，当u＝1时，所述方法还包括：

所述第1个第二设备根据第1个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息，从所述第一星座符号中解调出所述第1个第二设备的子星座符号；

或者，

当1＜u≤p时，所述方法还包括：

所述第u个第二设备根据所述第u个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息，以及前u-1个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息，从所述第一星座符号中解调出所述第u个第二设备的子星座符号。

19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息统一发送给所述p个第二设备时，所述第一指示信息用于指示以下至少一项：

所述p个第二设备的p个子星座符号的调制信息和/或解调制信息；

所述p个第二设备中的第u个第二设备的子星座符号经信道之后的功率小于或大于第u-1个第二设备的子星座符号经信道之后的功率，1＜u≤p；

所述第一星座符号对应的旋转符号块的大小；

承载所述第一星座符号的第一信号的信号参数。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述p个子星座符号的调制信息和/或解调制信息按照接收功率升序或降序的顺序排列。

21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，若所述第二设备为第u个第二设备，1＜u≤p，所述方法还包括：

所述第u个第二设备根据解析出的从第1个第二设备到第u-1个第二设备的子星座符号的调制信息和/或解调制信息，从所述第一星座符号中解调出所述第u个第二设备的子星座符号。

22.根据权利要求16、17或19所述的方法，其特征在于，所述第一信号的信号参数包括以下至少一项：

所述第一信号的中心频点；

所述第一信号的带宽；

所述第一信号的发送时长。

23.一种传输方法，其特征在于，包括：

第三设备接收第一设备发送的第一星座符号；

其中，所述第一星座符号是p个第二设备的p个子星座符号分别经过基于符号块的角度旋转之后叠加生成的星座符号，所述p为大于或等于2的整数，所述第一星座符号用于所述第一设备与所述第三设备之间的能量传输。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第三设备接收所述第一设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于所述第三设备与所述第一设备之间的能量传输。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息用于指示承载所述第一星座符号的第一信号的信号参数。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一信号的信号参数包括以下至少一项：

所述第一信号的中心频点；

所述第一信号的带宽；

所述第一信号的发送时长。

27.一种传输装置，其特征在于，包括：

生成模块，用于生成第一星座符号，所述第一星座符号是p个第二设备的p个子星座符号分别经过基于符号块的角度旋转之后叠加生成的星座符号，所述p为大于或等于2的整数；

发送模块，用于向所述p个第二设备发送所述第一星座符号，以及向q个第三设备发送所述第一星座符号，其中，所述第一星座符号用于第一设备与所述p个第二设备之间的通信传输，所述第一星座符号用于第一设备与所述q个第三设备之间的能量传输，所述q为大于或等于1的整数。

28.一种传输装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收第一设备发送的第一星座符号；

其中，所述第一星座符号是p个第二设备的p个子星座符号分别经过基于符号块的角度旋转之后叠加生成的星座符号，所述p为大于或等于2的整数，所述第一星座符号用于所述第一设备与所述p个第二设备之间的通信传输。

29.一种传输装置，其特征在于，包括：

第二接收模块，用于接收第一设备发送的第一星座符号；

其中，所述第一星座符号是p个第二设备的p个子星座符号分别经过基于符号块的角度旋转之后叠加生成的星座符号，所述p为大于或等于2的整数，所述第一星座符号用于所述第一设备与q个第三设备之间的能量传输，所述q为大于或等于1的整数。

30.一种设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述的传输方法的步骤，或者实现如权利要求13至22任一项所述的传输方法的步骤，或者实现如权利要求23至26任一项所述的传输方法的步骤。

31.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述的传输方法的步骤，或者实现如权利要求13至22任一项所述的传输方法的步骤，或者实现如权利要求23至26任一项所述的传输方法的步骤。