CN118257946A - 一种工程造价测距仪的固定支撑机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及测距技术领域，尤其涉及一种工程造价测距仪的固定支撑机构，包括顶板、底部收纳盒和测距仪本体，还包括有：夹持槽，所述夹持槽开设于顶板上端表面中间位置处；底部收纳盒，所述底部收纳盒内部滑动连接有补偿运动块，所述补偿运动块内部对称固定安装有多组小推杆，所述小推杆的输出端固定连接有卡接球，所述卡接球与卡接槽卡合连接，所述补偿运动块和底部收纳盒之间设置有调整机构。本申请中通过调整机构的设置，可以计算出手臂测量时的不稳定程度，并做出相应的补偿动作，使得顶板和测距仪本体在测量时和操作时均可以保持相对地面静止，从而使得测量数据更加准确。

Description

一种工程造价测距仪的固定支撑机构

技术领域

本发明涉及测距技术领域，尤其涉及一种工程造价测距仪的固定支撑机构。

背景技术

在进行工程造价的时候，我们常常会用到测距仪，测距仪是一种测量长度或者距离的工具，将测距仪放置在支架上固定后，然后通过测距仪进行测量，但是在测量的过程中需要对其他方向的距离进行测量时，则需要对支架的位置和方向进行调整，而现有技术中多将支架固定安装于地面上，频繁的调整会使得测量工作效率较差。

如中国专利公开号为CN115560724A的专利申请文件公开了一种工程造价测距仪的固定支撑机构，该装置虽然可以实现对测距仪进行固定，但是还存在如下问题，即由于未设置有调整机构，因此难以对测距仪本体的状态进行自动调整，从而使得测距仪本体在测量的过程中无法始终保持相较于地面的水平和静止。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的难以对测距仪本体的状态进行自动调整的问题，而提出的一种工程造价测距仪的固定支撑机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种工程造价测距仪的固定支撑机构，包括顶板、底部收纳盒和测距仪本体，所述测距仪本体放置于顶板的上方中间位置处，所述顶板上端表面一侧安装有陀螺仪，另一侧安装有加速度计，且所述顶板内部安装有中央处理器和控制器，所述底部收纳盒底部安装有水平仪和超声波测距传感器，还包括有：

夹持槽，所述夹持槽开设于顶板上端表面中间位置处，所述夹持槽内部设置有用于对测距仪本体进行固定的夹持机构；

卡接槽，所述卡接槽开设于顶板的下端表面且对称设置有多组；

底部收纳盒，所述底部收纳盒设置于顶板下方，且所述底部收纳盒内部滑动连接有补偿运动块，所述补偿运动块内部对称固定安装有多组小推杆，所述小推杆的输出端固定连接有卡接球，所述卡接球与卡接槽卡合连接，所述补偿运动块和底部收纳盒之间设置有调整机构；

固定机构，所述固定机构设置于底部收纳盒下方，用于对装置整体进行固定支撑。

优选地，所述夹持机构包括固定连接于夹持槽两侧内壁之间的两根导杆，两根所述导杆上共同滑动连接有两块对称设置的夹持板，两块所述夹持板相互远离的一端表面均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离夹持板的一端与夹持槽内壁固定连接。

优选地，还设置有防护机构，所述防护机构包括转动安装于顶板四个侧面上的转轴，所述转轴上固定安装有保护板，所述保护板在转轴的作用下在竖直平面内做度转动。

优选地，所述顶板上端表面四个拐角处均固定连接有电磁铁，四个所述电磁铁的工作部朝向不同，且均朝向对应一侧的保护板。

优选地，所述顶板的四个拐角处内部均设置有位于电磁铁正下方的收纳槽，所述收纳槽内部设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与收纳槽内壁固定连接，所述第二弹簧的另一端固定连接有顶柱，所述顶柱与收纳槽内壁滑动接触，且所述顶柱远离第二弹簧的一端上表面开设有卡槽，所述卡槽内部卡合有金属柱。

优选地，所述顶板内部开设有供金属柱进行竖向滑动的滑槽，所述金属柱中间位置处固定连接有卡接凸块，所述顶板内部开设有供卡接凸块进行竖向滑动的凸块槽，且所述滑槽与凸块槽连通设置，所述卡接凸块的上端表面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的上端与凸块槽内壁固定连接，所述电磁铁的工作部位于滑槽的开口处正上方。

优选地，所述调整机构包括设置于底部收纳盒和补偿运动块之间且与底部收纳盒和补偿运动块均滑动接触的L型板，所述L型板内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆贯穿补偿运动块且与补偿运动块螺纹连接。

优选地，所述底部收纳盒一侧内壁开设有限位槽，所述限位槽两侧内壁之间固定连接有限位柱，所述限位柱外侧滑动连接有限位块，所述限位块远离限位柱的一端与L型板一侧表面固定连接，所述L型板内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有齿轮，所述底部收纳盒的内底壁上固定安装有位于齿轮正下方的齿条，所述齿轮与齿条啮合连接。

优选地，所述固定机构包括固定安装于底部收纳盒下端表面的安装块，所述安装块的两侧安装有粘贴护臂，所述安装块的下端表面中间位置处胶接有缓冲垫。

优选地，所述顶板上端固定安装有显示屏，所述显示屏与水平仪、超声波测距传感器、水陀螺仪以及加速度计均电性连接。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本申请中通过夹持机构的设置，当需要对测距仪本体进行固定时，只需用手张开两块夹持板，将测距仪本体放在两块夹持板之间，在第一弹簧作用下两块夹持板相互靠近，从而可以实现对不同尺寸的测距仪本体进行夹持固定。

2、本申请中通过调整机构的设置，可以计算出手臂测量时的不稳定程度，并做出相应的补偿动作，控制器可以控制四个小推杆分别工作，使得顶板和测距仪本体保持水平，而加速度计则可以通过第一电机、第二电机和小推杆分别控制顶板可以有左右、前后、和上下维度的补充运动，使得顶板和测距仪本体在测量时和操作时均可以保持相对地面静止，从而使得测量数据更加准确。

3、本申请中通过防护机构的设置，当测距仪本体在测量的过程中产生较大的晃动，加速度计和陀螺仪检测的数据变化突然变大时，装置内部电源会立即对四个电磁铁供电，电磁铁供电后产生磁性，先吸引金属柱克服第三弹簧的弹力向上移动，原本卡接在卡槽内部的金属柱离开，顶柱在第二弹簧的作用下快速弹出，将保护板推动翻转，翻转后的保护板将会被电磁铁吸引，四周的保护板将测距仪本体包裹，从而可以避免测距仪本体受到外部碰撞，起到触发保护的作用。

4、本申请中通过固定机构的设置，当需要对装置整体进行固定时，只需将缓冲垫放置在手臂外侧，粘贴护臂可以适应不同使用者的手臂粗细，从而可以将装置整体固定安装于使用者的手臂上，便于对装置整体进行携带及后续的测量。

附图说明

图1为本发明提出的一种工程造价测距仪的固定支撑机构的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种工程造价测距仪的固定支撑机构另一视角的整体结构示意图；

图3为本发明提出的一种工程造价测距仪的固定支撑机构顶板的结构示意图；

图4为本发明提出的一种工程造价测距仪的固定支撑机构另一视角顶板的结构示意图；

图5为本发明提出的一种工程造价测距仪的固定支撑机构电磁铁工作时的顶板结构示意图；

图6为本发明提出的一种工程造价测距仪的固定支撑机构顶板的俯视结构示意图；

图7为图6中A-A方向的剖视轴测结构示意图；

图8为图6中B-B方向的剖视轴测结构示意图；

图9为图8中C部分的放大结构示意图；

图10为本发明提出的一种工程造价测距仪的固定支撑机构顶板的局部剖轴测结构示意图；

图11为图10中D部分的放大结构示意图；

图12为本发明提出的一种工程造价测距仪的固定支撑机构底部收纳盒的结构示意图；

图13为本发明提出的一种工程造价测距仪的固定支撑机构底部收纳盒的前视结构示意图；

图14为图13中E-E方向的剖视轴测结构示意图；

图15为图13中F-F方向的剖视轴测结构示意图。

图中：1底部收纳盒、101水平仪、102超声波测距传感器、103限位槽、104限位柱、105齿条、106显示屏、2安装块、201粘贴护臂、202缓冲垫、3L型板、301限位块、302第一电机、303丝杆、304第二电机、305齿轮、4补偿运动块、401小推杆、402卡接球、5顶板、501卡接槽、502夹持槽、503导杆、504夹持板、505第一弹簧、506电磁铁、507转轴、508保护板、6陀螺仪、7加速度计、8测距仪本体、9收纳槽、901第二弹簧、10顶柱、11卡槽、12金属柱、121滑槽、122卡接凸块、123第三弹簧、124凸块槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1至图11，一种工程造价测距仪的固定支撑机构，包括顶板5，顶板5上端表面中间位置处开设有夹持槽502，夹持槽502呈矩形设置，且夹持槽502两侧内壁之间焊接固定有两根导杆503，两根导杆503上共同滑动连接有两块对称设置的夹持板504，两块夹持板504相互远离的一端表面均焊接固定有第一弹簧505，第一弹簧505的另一端与夹持槽502内壁焊接固定，测距仪本体8放置于两块夹持板504之间，通过对第一弹簧505进行压缩，可以调节两块夹持板504之间的间距，从而可以对测距仪本体8进行固定。

顶板5的四个侧面均安装有转轴507，转轴507上固定安装有保护板508，保护板508在转轴507的作用下可在竖直平面内做180度转动，且保护板508由金属材料制成，如说明书附图图5所示，当保护板508顺时针旋转180度时可以对测距仪本体8起到一定的保护作用；

顶板5上端表面四个拐角处均焊接固定有电磁铁506，四个电磁铁506的工作部朝向不同，且均朝向对应一侧的保护板508，电磁铁506由装置内部设置的电源进行供电，顶板5的内部四个拐角处均设置有位于电磁铁506正下方的收纳槽9，收纳槽9内壁焊接固定有第二弹簧901，第二弹簧901的另一端焊接固定有顶柱10，顶柱10与收纳槽9内壁滑动接触，需要注意的是，在初始状态下第二弹簧901呈压缩状，且顶柱10远离第二弹簧901的一端上表面开设有卡槽11，在初始状态下卡槽11内部卡合有金属柱12，顶板5内部开设有供金属柱12进行竖向滑动的滑槽121，金属柱12中间位置处焊接固定有卡接凸块122，顶板5内部开设有供卡接凸块122进行竖向滑动的凸块槽124，且滑槽121与凸块槽124连通设置，卡接凸块122的上端表面焊接固定有第三弹簧123，第三弹簧123的上端与凸块槽124内壁焊接固定，电磁铁506的工作部位于滑槽121的开口处正上方。

顶板5上端表面分别安装有陀螺仪6、加速度计7以及显示屏106，且顶板5内部安装有中央处理器和控制器（图中未画出），陀螺仪6、加速度计7以及中央处理器和控制器均为现有技术，其具体结构设计在此不再赘述，陀螺仪6用于检测顶板5的水平状态，加速度计7用于检测分析顶板5运动的方向和距离，并将生成的电信号发送到中央处理器中。

参照图7以及图12至图15，顶板5的下端表面开设有多组呈对称设置的卡接槽501，卡接槽501内部卡接有卡接球402，卡接球402的下端固定连接有小推杆401，多个小推杆401的下端共同焊接固定有补偿运动块4，补偿运动块4下端滑动接触设置有底部收纳盒1，底部收纳盒1和补偿运动块4之间设置有与底部收纳盒1和补偿运动块4均滑动接触的L型板3，L型板3内部固定安装有第一电机302，第一电机302的输出端焊接固定有丝杆303，丝杆303贯穿补偿运动块4且与补偿运动块4螺纹连接，当第一电机302运行时可以驱动丝杆303进行转动，在丝杆303的作用下可以使得补偿运动块4在底部收纳盒1内部进行横向滑动；

底部收纳盒1一侧内壁开设有限位槽103，限位槽103两侧内壁之间焊接固定有限位柱104，限位柱104外侧滑动连接有限位块301，限位块301远离限位柱104的一端与L型板3一侧表面焊接固定，L型板3内部通过螺栓固定连接有第二电机304，第二电机304的输出端焊接固定有齿轮305，底部收纳盒1的内底壁上固定安装有位于齿轮305正下方的齿条105，齿轮305与齿条105啮合连接。需要注意的是限位柱104与丝杆303呈垂直设置，当第二电机304运行时可以驱动齿轮305进行转动，齿轮305在齿条105的配合下可以使得L型板3在底部收纳盒1内部进行纵向移动，同时在限位槽103和限位柱104的配合下可以使得L型板3在移动的过程中更加的稳定。

参照图1至图2，底部收纳盒1下端表面固定安装有安装块2，安装块2的两侧安装有粘贴护臂201，且安装块2的下端表面中间位置处胶接有缓冲垫202，粘贴护臂201用于将装置整体固定于使用者的手臂上，底部收纳盒1底部安装有水平仪101和超声波测距传感器102，水平仪101和超声波测距传感器102均为现有技术，二者的具体结构设计在此不再赘述，水平仪101用于测量收纳盒的水平状态，超声波测距传感器102用于测量底部收纳盒1的离地高度。

本发明的具体工作原理如下：初始状态下该机构的补偿运动块4位于底部收纳盒1的中心位置，水平面维度有足够的远动空间，将缓冲垫202放置在手臂外侧，粘贴护臂201可以适应不同使用者的手臂粗细，固定支撑机构可以简单安装在手臂上方，用手张开两块夹持板504，将测距仪本体8放在两块夹持板504之间，在第一弹簧505作用下两块夹持板504会相互靠近，夹持不同尺寸的测距仪本体8，初步夹持完毕后，只需要抬起手臂即可简单保持测距仪本体8接近水平的状态。

底部收纳盒1底部安装有水平仪101和超声波测距传感器102，一方面在测量前可以发出数据信号，从显示屏106显示底部收纳盒1的水平状态和离地高度，便于初步手臂调整，减小后续调整的难度，大大减小误差，另一方面在实际测量时，数据信号的变化，经过内部中央处理器的计算可以了解手臂测量时的不稳定程度，做出相应的补偿动作，之后在装置整体初步保持接近水平状态下开始测量。先根据陀螺仪6的检测结果通过中央处理器和控制器来控制四个小推杆401分别工作，使得顶板5和测距仪本体8保持水平，控制水平后记住该位置，手臂佩戴固定支撑机构在测量和操作的时候难免会发生晃动，由于测距仪本体8和固定支撑机构质量较轻，发生晃动的幅度在一到两厘米之间，测距仪本体8测量速度较快，在测量时为保证数据准确，需要保持相对地面静止，加速度计7可以在手臂晃动时检测分析到运动的方向和距离，并将生成的电信号发送到装置的中央处理器，经过中央处理器处理后将电信号发送给控制器，由控制器来控制第一电机302、第二电机304和小推杆401的运行，手臂发生晃动带动底部收纳盒1晃动时，第一电机302、第二电机304和小推杆401分别控制顶板5可以有左右、前后、和上下维度的补充运动，使得顶板5和测距仪本体8在测量时和操作时均可以保持相对地面静止，测量数据更加准确，补充运动块4和顶板5发生升降变化时，顶板5侧壁转动连接的金属材料制成的保护板508可以自由转动，不会阻挡顶板5运动，整个固定支撑机构的使用简单方便，适应性强。

当外部环境发生的晃动超过顶板5可以补充运动保持相对地面静止时，测量的数据可能会产生误差，当测量时发生晃动较大，加速度计7和陀螺仪6检测的数据变化突然变大，装置内部电源会立即对四个电磁铁506供电，电磁铁506供电后产生磁性，先吸引金属柱12克服第三弹簧123的弹力向上移动，原本卡接在卡槽11内部的金属柱12离开，顶柱10在第二弹簧901的作用下快速弹出，将保护板508推动翻转，由于保护板508也是由金属材料制成，翻转后的保护板508将会被电磁铁506吸引，四周的保护板508将测距仪本体8包裹，阻挡外部碰撞，起到触发保护的作用，外部隐患取消后，电磁铁506断电后重新将顶柱10推回收纳槽9可为下一次的触发保护做准备。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工程造价测距仪的固定支撑机构，包括顶板（5）、底部收纳盒（1）和测距仪本体（8），所述测距仪本体（8）放置于顶板（5）的上方中间位置处，所述顶板（5）上端表面一侧安装有陀螺仪（6），另一侧安装有加速度计（7），且所述顶板（5）内部安装有中央处理器和控制器，所述底部收纳盒（1）底部安装有水平仪（101）和超声波测距传感器（102），其特征在于，还包括有：

夹持槽（502），所述夹持槽（502）开设于顶板（5）上端表面中间位置处，所述夹持槽（502）内部设置有用于对测距仪本体（8）进行固定的夹持机构；

卡接槽（501），所述卡接槽（501）开设于顶板（5）的下端表面且对称设置有多组；

底部收纳盒（1），所述底部收纳盒（1）设置于顶板（5）下方，且所述底部收纳盒（1）内部滑动连接有补偿运动块（4），所述补偿运动块（4）内部对称固定安装有多组小推杆（401），所述小推杆（401）的输出端固定连接有卡接球（402），所述卡接球（402）与卡接槽（501）卡合连接，所述补偿运动块（4）和底部收纳盒（1）之间设置有调整机构；

固定机构，所述固定机构设置于底部收纳盒（1）下方，用于对装置整体进行固定支撑。

2.根据权利要求1所述的一种工程造价测距仪的固定支撑机构，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接于夹持槽（502）两侧内壁之间的两根导杆（503），两根所述导杆（503）上共同滑动连接有两块对称设置的夹持板（504），两块所述夹持板（504）相互远离的一端表面均固定连接有第一弹簧（505），所述第一弹簧（505）远离夹持板（504）的一端与夹持槽（502）内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工程造价测距仪的固定支撑机构，其特征在于，还设置有防护机构，所述防护机构包括转动安装于顶板（5）四个侧面上的转轴（507），所述转轴（507）上固定安装有保护板（508），所述保护板（508）在转轴（507）的作用下在竖直平面内做180度转动。

4.根据权利要求3所述的一种工程造价测距仪的固定支撑机构，其特征在于，所述顶板（5）上端表面四个拐角处均固定连接有电磁铁（506），四个所述电磁铁（506）的工作部朝向不同，且均朝向对应一侧的保护板（508）。

5.根据权利要求4所述的一种工程造价测距仪的固定支撑机构，其特征在于，所述顶板（5）的四个拐角处内部均设置有位于电磁铁（506）正下方的收纳槽（9），所述收纳槽（9）内部设置有第二弹簧（901），所述第二弹簧（901）的一端与收纳槽（9）内壁固定连接，所述第二弹簧（901）的另一端固定连接有顶柱（10），所述顶柱（10）与收纳槽（9）内壁滑动接触，且所述顶柱（10）远离第二弹簧（901）的一端上表面开设有卡槽（11），所述卡槽（11）内部卡合有金属柱（12）。

6.根据权利要求5所述的一种工程造价测距仪的固定支撑机构，其特征在于，所述顶板（5）内部开设有供金属柱（12）进行竖向滑动的滑槽（121），所述金属柱（12）中间位置处固定连接有卡接凸块（122），所述顶板（5）内部开设有供卡接凸块（122）进行竖向滑动的凸块槽（124），且所述滑槽（121）与凸块槽（124）连通设置，所述卡接凸块（122）的上端表面固定连接有第三弹簧（123），所述第三弹簧（123）的上端与凸块槽（124）内壁固定连接，所述电磁铁（506）的工作部位于滑槽（121）的开口处正上方。

7.根据权利要求1所述的一种工程造价测距仪的固定支撑机构，其特征在于，所述调整机构包括设置于底部收纳盒（1）和补偿运动块（4）之间且与底部收纳盒（1）和补偿运动块（4）均滑动接触的L型板（3），所述L型板（3）内部固定安装有第一电机（302），所述第一电机（302）的输出端固定连接有丝杆（303），所述丝杆（303）贯穿补偿运动块（4）且与补偿运动块（4）螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种工程造价测距仪的固定支撑机构，其特征在于，所述底部收纳盒（1）一侧内壁开设有限位槽（103），所述限位槽（103）两侧内壁之间固定连接有限位柱（104），所述限位柱（104）外侧滑动连接有限位块（301），所述限位块（301）远离限位柱（104）的一端与L型板（3）一侧表面固定连接，所述L型板（3）内部固定安装有第二电机（304），所述第二电机（304）的输出端固定连接有齿轮（305），所述底部收纳盒（1）的内底壁上固定安装有位于齿轮（305）正下方的齿条（105），所述齿轮（305）与齿条（105）啮合连接。

9.根据权利要求1所述的一种工程造价测距仪的固定支撑机构，其特征在于，所述固定机构包括固定安装于底部收纳盒（1）下端表面的安装块（2），所述安装块（2）的两侧安装有粘贴护臂（201），所述安装块（2）的下端表面中间位置处胶接有缓冲垫（202）。

10.根据权利要求1所述的一种工程造价测距仪的固定支撑机构，其特征在于，所述顶板（5）上端固定安装有显示屏（106），所述显示屏（106）与水平仪（101）、超声波测距传感器（102）、水陀螺仪（6）以及加速度计（7）均电性连接。