CN219889242U - 一种具有稳定结构的测绘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于测绘装置领域，具体地说是一种具有稳定结构的测绘装置，包括测绘仪、支撑缓冲机构和监测调节机构；所述支撑缓冲机构位于测绘仪的下方，所述监测调节机构位于支撑缓冲机构的上端；所述监测调节机构包括安装板、惯性传感器、PLC控制器、安装座、支撑架、伺服电机、传动轴、连接架；通过监测调节机构的结构设计，实现了在移动使用测绘仪时因为测绘仪产生的振动等来得到惯性传感器的加速度响应，最终根据惯性传感器的数据来控制伺服电机带动传动轴正向转动或者反向转动，调节安装板的角度，从而根据测绘仪在移动使用时产生的惯性力和加速度来微调测绘仪的倾斜角度，从而对惯性进行补偿，使得测绘仪使用时能够更加稳定的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及测绘装置领域，具体是一种具有稳定结构的测绘装置。
背景技术
测绘仪是在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器。
公开号为CN218883577U的中国专利中，公开了一种稳定性高的工程造价用现场测绘装置，通过连接支架与连接轴连接处外端第一限位孔和限位螺钉的设置，可以使连接支架上端转动处与安装块边侧进行稳定的限位卡合，以达到对连接支架的支撑角度进行限位，同时通过限位螺钉在第一限位孔内部不同位置的安装，以达到对连接支架的支撑角度进行稳定的调节，但是测绘装置在使用时，可能会需要边移动边进行测量，在移动过程中产生的加速度和惯性可能会影响测绘装置测绘结果的准确性，而该对比专利中难以对测绘过程中产生的惯性进行监测，因此难以根据惯性来对测绘仪的角度等进行调节补偿；因此，针对上述问题提出一种具有稳定结构的测绘装置。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足，测绘装置在使用时，可能会需要边移动边进行测量，在移动过程中产生的加速度和惯性可能会影响测绘装置测绘结果的准确性，而该对比专利中难以对测绘过程中产生的惯性进行监测，因此难以根据惯性来对测绘仪的角度等进行调节补偿的问题，本实用新型提出一种具有稳定结构的测绘装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种具有稳定结构的测绘装置，包括测绘仪、支撑缓冲机构和监测调节机构；所述支撑缓冲机构位于测绘仪的下方，所述监测调节机构位于支撑缓冲机构的上端；
所述监测调节机构包括安装板、惯性传感器、PLC控制器、安装座、支撑架、伺服电机、传动轴、连接架，所述安装板安装在测绘仪的下端，所述惯性传感器安装在安装板上端的前侧，所述PLC控制器安装在安装板上端的后侧，所述安装座活动安装在安装板的下方，所述支撑架固定安装在安装座的上端，所述伺服电机固定安装在支撑架的外端，所述传动轴固定安装在伺服电机传动端的外端，所述连接架固定安装在传动轴的外端，所述连接架与支撑架活动连接，所述连接架的顶端与安装板固定连接。
优选地，所述监测调节机构还包括第一安装片、第一固定螺丝、第二安装片、第二固定螺丝、第三安装片、第三螺丝、提手，所述第一安装片固定安装在惯性传感器的外端，所述第一固定螺丝贯穿第一安装片、安装板并与第一安装片、安装板螺纹连接。
优选地，所述第二安装片固定安装在PLC控制器的外端，所述第二固定螺丝贯穿第二安装片、安装板并与第二安装片、安装板螺纹连接。
优选地，所述第三安装片固定安装在测绘仪的外端，所述第三螺丝贯穿第三安装片、安装板并与第三安装片、安装板螺纹连接，所述提手固定安装在测绘仪的外端。
优选地，所述支撑缓冲机构包括主支架、侧支架、连接杆、压力缸、活塞本体、活塞杆，所述主支架固定安装在安装座的下端，所述侧支架活动安装在安装座的下端，所述侧支架呈对称分布。
优选地，所述连接杆活动安装在主支架的外端，所述压力缸固定安装在连接杆的上端，所述活塞本体活动安装在压力缸的内端，所述活塞杆固定安装在活塞本体的上端。
优选地，所述活塞杆贯穿压力缸并与压力缸活动连接，所述活塞杆的顶端与侧支架活动连接。
本实用新型的有益之处在于：
1.本实用新型通过监测调节机构的结构设计，实现了在移动使用测绘仪时因为测绘仪产生的振动等来得到惯性传感器的加速度响应，最终根据惯性传感器的数据来控制伺服电机带动传动轴正向转动或者反向转动，调节安装板的角度，从而根据测绘仪在移动使用时产生的惯性力和加速度来微调测绘仪的倾斜角度，从而对惯性进行补偿，使得测绘仪使用时能够更加稳定的功能，解决了测绘装置在使用时，可能会需要边移动边进行测量，在移动过程中产生的加速度和惯性可能会影响测绘装置测绘结果的准确性，而该对比专利中难以对测绘过程中产生的惯性进行监测，因此难以根据惯性来对测绘仪的角度等进行调节补偿的问题，提高了测绘仪的测绘结果的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的另一视角立体结构示意图；
图3为本实用新型的惯性传感器立体结构示意图；
图4为本实用新型的PLC控制器立体结构示意图；
图5为本实用新型的安装板底部立体结构示意图；
图6为本实用新型的支撑缓冲机构局部立体结构示意图；
图7为本实用新型的活塞本体立体结构示意图。
图中：1、测绘仪；2、支撑缓冲机构；201、主支架；202、侧支架；203、连接杆；204、压力缸；205、活塞本体；206、活塞杆；3、监测调节机构；301、安装板；302、惯性传感器；303、PLC控制器；304、安装座；305、支撑架；306、伺服电机；307、传动轴；308、连接架；309、第一安装片；310、第一固定螺丝；311、第二安装片；312、第二固定螺丝；313、第三安装片；314、第三螺丝；315、提手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图7所示，一种具有稳定结构的测绘装置，包括测绘仪1、支撑缓冲机构2和监测调节机构3；支撑缓冲机构2位于测绘仪1的下方，监测调节机构3位于支撑缓冲机构2的上端；
监测调节机构3包括安装板301、惯性传感器302、PLC控制器303、安装座304、支撑架305、伺服电机306、传动轴307、连接架308，安装板301安装在测绘仪1的下端，惯性传感器302安装在安装板301上端的前侧，PLC控制器303安装在安装板301上端的后侧，安装座304活动安装在安装板301的下方，支撑架305固定安装在安装座304的上端，伺服电机306固定安装在支撑架305的外端，传动轴307固定安装在伺服电机306传动端的外端，连接架308固定安装在传动轴307的外端，连接架308与支撑架305活动连接，连接架308的顶端与安装板301固定连接；
工作时，PLC控制器303与惯性传感器302之间信号连接，PLC控制器303与伺服电机306之间信号连接，惯性传感器302安装在测绘仪1与安装板301的连接处，可以在移动使用测绘仪1时因为测绘仪1产生的振动等来得到加速度响应，进而得到振动的频率等信息，这些信息被惯性传感器302发送到PLC控制器303，由PLC控制器303内部预先设置的程序对信息进行分析，并最终根据惯性传感器302的数据来控制伺服电机306带动传动轴307正向转动或者反向转动，调节安装板301的角度，从而根据测绘仪1在移动使用时产生的惯性力和加速度来微调测绘仪1的倾斜角度，从而对惯性进行补偿，使得测绘仪1使用时能够更加稳定，从而使得测绘仪1的测绘结果能够更加准确。
进一步地，监测调节机构3还包括第一安装片309、第一固定螺丝310、第二安装片311、第二固定螺丝312、第三安装片313、第三螺丝314、提手315，第一安装片309固定安装在惯性传感器302的外端，第一固定螺丝310贯穿第一安装片309、安装板301并与第一安装片309、安装板301螺纹连接；
工作时，利用第一固定螺丝310，可以将第一安装片309与安装板301固定在一起，从而方便惯性传感器302的安装和拆卸。
进一步地，第二安装片311固定安装在PLC控制器303的外端，第二固定螺丝312贯穿第二安装片311、安装板301并与第二安装片311、安装板301螺纹连接；
工作时，利用第二固定螺丝312，可以将第二安装片311与安装板301固定在一起，从而方便PLC控制器303的安装和拆卸。
进一步地，第三安装片313固定安装在测绘仪1的外端，第三螺丝314贯穿第三安装片313、安装板301并与第三安装片313、安装板301螺纹连接，提手315固定安装在测绘仪1的外端；
工作时，利用第三螺丝314，可以将第三安装片313与安装板301固定在一起，从而方便测绘仪1的安装和拆卸，并且提手315的设置可以方便携带测绘仪1。
进一步地，支撑缓冲机构2包括主支架201、侧支架202、连接杆203、压力缸204、活塞本体205、活塞杆206，主支架201固定安装在安装座304的下端，侧支架202活动安装在安装座304的下端，侧支架202呈对称分布；
工作时，侧支架202的角度可以调节，从而可以让侧支架202与主支架201并拢，或者让侧支架202展开，可以方便收纳和日常的使用。
进一步地，连接杆203活动安装在主支架201的外端，压力缸204固定安装在连接杆203的上端，活塞本体205活动安装在压力缸204的内端，活塞杆206固定安装在活塞本体205的上端；
工作时，压力缸204内部充由惰性气体，在侧支架202、主支架201被碰撞产生振动时，由于活塞本体205的横截面积大于活塞杆206的横截面积，因此可以产生压力差来带动活塞杆206与活塞本体205在压力缸204内部运动，在惰性气体的配合作用下，可以对侧支架202、主支架201起到缓冲的作用，从而可以保证本装置的稳定性。
进一步地，活塞杆206贯穿压力缸204并与压力缸204活动连接，活塞杆206的顶端与侧支架202活动连接；
工作原理：使用时，将测绘仪1、惯性传感器302、PLC控制器303都安装在安装板301上，然后展开侧支架202，在侧支架202、主支架201被碰撞产生振动时，由于活塞本体205的横截面积大于活塞杆206的横截面积，因此可以产生压力差来带动活塞杆206与活塞本体205在压力缸204内部运动，在缸内惰性气体的配合作用下，可以对侧支架202、主支架201起到缓冲的作用，在移动使用测绘仪1时因为测绘仪1产生的振动等来得到加速度响应，进而得到振动的频率等信息，这些信息被惯性传感器302发送到PLC控制器303，由PLC控制器303内部预先设置的程序对信息进行分析，并最终根据惯性传感器302的数据来控制伺服电机306带动传动轴307正向转动或者反向转动，调节安装板301的角度，对惯性进行补偿，得到精准的测绘结果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种具有稳定结构的测绘装置，其特征在于：包括测绘仪(1)、支撑缓冲机构(2)和监测调节机构(3)；所述支撑缓冲机构(2)位于测绘仪(1)的下方，所述监测调节机构(3)位于支撑缓冲机构(2)的上端；
所述监测调节机构(3)包括安装板(301)、惯性传感器(302)、PLC控制器(303)、安装座(304)、支撑架(305)、伺服电机(306)、传动轴(307)、连接架(308)，所述安装板(301)安装在测绘仪(1)的下端，所述惯性传感器(302)安装在安装板(301)上端的前侧，所述PLC控制器(303)安装在安装板(301)上端的后侧，所述安装座(304)活动安装在安装板(301)的下方，所述支撑架(305)固定安装在安装座(304)的上端，所述伺服电机(306)固定安装在支撑架(305)的外端，所述传动轴(307)固定安装在伺服电机(306)传动端的外端，所述连接架(308)固定安装在传动轴(307)的外端，所述连接架(308)与支撑架(305)活动连接，所述连接架(308)的顶端与安装板(301)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构的测绘装置，其特征在于：所述监测调节机构(3)还包括第一安装片(309)、第一固定螺丝(310)、第二安装片(311)、第二固定螺丝(312)、第三安装片(313)、第三螺丝(314)、提手(315)，所述第一安装片(309)固定安装在惯性传感器(302)的外端，所述第一固定螺丝(310)贯穿第一安装片(309)、安装板(301)并与第一安装片(309)、安装板(301)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有稳定结构的测绘装置，其特征在于：所述第二安装片(311)固定安装在PLC控制器(303)的外端，所述第二固定螺丝(312)贯穿第二安装片(311)、安装板(301)并与第二安装片(311)、安装板(301)螺纹连接。
4.根据权利要求2所述的一种具有稳定结构的测绘装置，其特征在于：所述第三安装片(313)固定安装在测绘仪(1)的外端，所述第三螺丝(314)贯穿第三安装片(313)、安装板(301)并与第三安装片(313)、安装板(301)螺纹连接，所述提手(315)固定安装在测绘仪(1)的外端。
5.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构的测绘装置，其特征在于：所述支撑缓冲机构(2)包括主支架(201)、侧支架(202)、连接杆(203)、压力缸(204)、活塞本体(205)、活塞杆(206)，所述主支架(201)固定安装在安装座(304)的下端，所述侧支架(202)活动安装在安装座(304)的下端，所述侧支架(202)呈对称分布。
6.根据权利要求5所述的一种具有稳定结构的测绘装置，其特征在于：所述连接杆(203)活动安装在主支架(201)的外端，所述压力缸(204)固定安装在连接杆(203)的上端，所述活塞本体(205)活动安装在压力缸(204)的内端，所述活塞杆(206)固定安装在活塞本体(205)的上端。
7.根据权利要求6所述的一种具有稳定结构的测绘装置，其特征在于：所述活塞杆(206)贯穿压力缸(204)并与压力缸(204)活动连接，所述活塞杆(206)的顶端与侧支架(202)活动连接。
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