CN118257858A - 车辆的挡位切换处理方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例涉及一种车辆的挡位切换处理方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取对车辆中的液力自动变速器的挡位降低请求，确定挡位降低请求对应的目标油压；控制对应的离合器打开并根据目标油压进行卸油处理；在卸油处理后，控制离合器根据预设油压降低油压，其中，预设油压小于目标油压；在离合器的油压降低到预设油压时，控制离合器的油压提升到目标油压，并根据挡位降低请求闭合离合器。在本技术方案中，保证了离合器的油压降低无迟滞，保证了油压降低到所需油压，提升了输出扭矩的稳定性，提高了整车的舒适性。

Description

车辆的挡位切换处理方法、装置、设备及介质

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的挡位切换处理方法、装置、设备及介质。

背景技术

目前，搭载自动变速器的车辆越发常见，尤其是自动挡车辆在日常使用中是必不可少的，且使用率极高，随着人们对性舒适性要求越来越高，对自动变速器换挡品质的要求也越来越高。

相关技术中，自动挡车辆在蠕行工况等驾驶模式下行驶时，控制离合器从闭锁到打开时，控制离合器的油压下降，然而，由于离合器腔及油道卸油不充分，附着油液，导致下降到所需要的油压会出现迟滞，甚至无法下降到对应的油压，从而导致再踩油门，离合器再次充油会造成充油过度，油压过导致换挡冲击，比如，如果一直保持滑行或踩刹车停车，此时涡轮转速强制脱开，导致换挡冲击。因此，亟需一种可以保证离合器油压可以快速降低到所需油压的方式。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆的挡位切换处理方法、装置、设备及介质，保证了离合器的油压降低无迟滞，保证了油压降低到所需油压，提升了输出扭矩的稳定性，提高了整车的舒适性。

本公开实施例提供了一种车辆的挡位切换处理方法，所述方法包括：获取对车辆中的液力自动变速器的挡位降低请求，确定所述挡位降低请求对应的目标油压；控制对应的离合器打开并根据所述目标油压进行卸油处理；在所述卸油处理后，控制所述离合器根据预设油压降低油压，其中，所述预设油压小于所述目标油压；在所述离合器的油压降低到所述预设油压时，控制所述离合器的油压提升到所述目标油压，并根据所述挡位降低请求闭合所述离合器。

本公开实施例还提供了一种车辆的挡位切换处理装置，所述装置包括：确定模块，用于获取对车辆中的液力自动变速器的挡位降低请求，确定所述挡位降低请求对应的目标油压；第一控制模块，用于控制对应的离合器打开并根据所述目标油压进行卸油处理；第二控制模块，用于在所述卸油处理后，控制所述离合器根据预设油压降低油压，其中，所述预设油压小于所述目标油压；挡位切换处理模块，用于在所述离合器的油压降低到所述预设油压时，控制所述离合器的油压提升到所述目标油压，并根据所述挡位降低请求闭合所述离合器。

本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如本公开实施例提供的车辆的挡位切换处理方法。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如本公开实施例提供的车辆的挡位切换处理方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的车辆的挡位切换处理方案，获取对车辆中的液力自动变速器的挡位降低请求，确定挡位降低请求对应的目标油压，控制对应的离合器打开并根据目标油压进行卸油处理，在卸油处理后，控制离合器根据预设油压降低油压，其中，预设油压小于目标油压，进而，在离合器的油压降低到预设油压时，控制离合器的油压提升到目标油压，并根据挡位降低请求闭合离合器。在本技术方案中，在挡位切换时，控制离合器重置挡位切换对应的目标压力，将离合器的油压重置到相对于目标油压更小的预设油压，根据预设油压先降低油压，进而，再将离合器的油压提升到目标压力，由此，避免了卸油不充分导致油压无法降低到目标压力，且由于根据更小的预设油压进行卸油，提升了降低到目标压力的效率，保证了离合器的油压降低无迟滞，保证了油压降低到所需油压，提升了输出扭矩的稳定性，提高了整车的舒适性。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1为本公开实施例提供的一种车辆的挡位切换处理方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的一种车辆的挡位切换流程示意图；

图3为本公开实施例提供的一种车辆的挡位切换处理装置的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种车辆的挡位切换处理方法，下面结合具体的实施例对该方法进行介绍。

图1为本公开实施例提供的一种车辆的挡位切换处理方法的流程示意图，该方法可以由车辆的挡位切换处理装置执行，其中该装置可以采用软件和/或硬件实现，一般可集成在电子设备中。如图1所示，该方法包括：

步骤101，获取对车辆中的液力自动变速器的挡位降低请求，确定挡位降低请求对应的目标油压。

其中，在不同的应用场景中，获取对车辆中的液力自动变速器的挡位降低请求的方式不同，在一些可能的实施例中，可识别液力自动变速器是否处于预设打开状态，在处于预设打开状态时，确定预设蠕行模式对应的离合器是否处于预设控制状态，在处于预设控制状态时，若是获取到挡位降低操作，则获取到对液力自动变速器的挡位降低请求。其中，为了保证驾驶安全，在一些实施例中，在获取到对液力自动变速器的挡位降低请求之前，还包括：识别车辆的油门开度是否小于等于预设开度阈值，即识别当前并不处于加速驾驶阶段，在小于等于预设开度阈值时，确定车辆处于预设制动状态，比如，确定车辆的制动踏板处于预设打开状态，和/或，确定车辆的制动主缸压力大于预设压力阈值。其中，在实际应用过程中，还需要保证液力自动变速器控制的离合器与制动对应的离合器为同一个离合器。

在本公开的一个实施例中，响应于挡位降低请求，确定挡位降低请求对应的目标油压，其中，由于当前场景对应的是挡位降低请求，比如是从蠕行工作模式下检测到刹车操作，则获取到对应的挡位降低请求，因此，目标油压相对于离合器的初始油压较小。

步骤102，控制对应的离合器打开并根据目标油压进行卸油处理。

在本公开的一个实施例中，控制液力自动变速器对应的离合器打开并根据目标油压进行卸油处理。

步骤103，在卸油处理后，控制离合器根据预设油压降低油压，其中，预设油压小于目标油压。

在本公开的一个实施例中，在卸油处理后，控制离合器根据预设油压降低油压，其中，预设油压小于目标油压，即在本实施例中，为了避免油压降低迟滞，重置目标压力，根据更小的预设油压来控制离合器卸油，从而，即使离合器的卸油不充分，由于是根据相比于目标压力更小的预设油压进行油压的降低，因此，会保证油压可以降低到目标油压。

需要说明的是，在不同的应用场景中，确定预设油压的方式不同：

在一些可能的实施例中，确定油压降低的预设降低斜率，计算离合器卸油处理后的实际油压与目标油压的油压差值，根据油压差值确定降低时长，其中，油压差值与降低时长为正比关系，计算降低时长和预设降低斜率的乘积值，计算目标油压与乘积值的差值为预设油压。

在一些可能的实施例中，计算离合器卸油处理后的实际油压与目标油压的油压差值，计算该油压差值与目标油压的比值，计算该比值和预设油压单位值的乘积值，计算目标油压与乘积值的差值以获取到预设油压。

步骤104，在离合器的油压降低到预设油压时，控制离合器的油压提升到目标油压，并根据挡位降低请求闭合离合器。

在本公开的一个实施例中，为了保证油压降低的可靠性，在离合器的油压降低到预设油压时，根据预设油压保持预设时长，进而，控制离合器的油压提升到目标油压，并根据挡位降低请求闭合离合器。

当然，在本公开的一个实施例中，考虑到有些场景中，并不存在卸油不充分的问题等，因此，在控制离合器根据预设油压降低油压之前，还需要进一步确定离合器满足预设油压重置条件，只有在满足预设油压重置条件后，才控制离合器根据预设油压降低油压。

其中，在不同的应用场景中，上述预设油压重置条件不同：

在一些可能的实施例中，确定卸油处理后的实际油压是否大于目标油压，若是大于目标压力，表明当前确实油压卸油不充分，需要进行离合器的油压重置进一步卸油，反之，若是实际油压不大于目标油压，则认为不满足预设油压重置条件。

在一些可能的实施例中，可以确定车辆是否处于预设蠕行模式，若是车辆处于预设蠕行模式，则确定满足预设油压重置条件，反之，若是车辆处于爬坡模式等油温较高的模式下，可能由于油温较高，并不存在卸油不充分的问题等，认为不满足预设油压重置条件。

为了使得本领域的人员对车辆的挡位切换处理方式具有更加清楚的了解，下面结合具体的实施例进行示例性说明：

在本公开的一个实施例中，如图2所示，检测车辆状态，车辆以蠕行模式行驶中，液力变速器锁止离合器打开，控制离合器在预设状态，确定油门开度是否小于等于预设开度阈值，若是小于等于预设开度阈值，则确定制动踏板是否打开或制动主缸压力大于预设压力阀值，若是制动踏板打开或者是制动主缸压力大于预设压力阀值，则确定制动的挡位与液力变速器对应的离合器是否一致，若是一致，则获取对车辆中的液力自动变速器的挡位降低请求，确定挡位降低请求对应的目标油压，控制对应的离合器打开并根据目标油压进行卸油处理，在卸油处理后，控制离合器根据预设油压降低油压，其中，预设油压小于目标油压，在离合器的油压降低到预设油压时，控制离合器的油压提升到目标油压，并根据挡位降低请求闭合离合器。

综上，本公开实施例的车辆的挡位切换处理方法，获取对车辆中的液力自动变速器的挡位降低请求，确定挡位降低请求对应的目标油压，控制对应的离合器打开并根据目标油压进行卸油处理，在卸油处理后，控制离合器根据预设油压降低油压，其中，预设油压小于目标油压，进而，在离合器的油压降低到预设油压时，控制离合器的油压提升到目标油压，并根据挡位降低请求闭合离合器。在本技术方案中，在挡位切换时，控制离合器重置挡位切换对应的目标压力，将离合器的油压重置到相对于目标油压更小的预设油压，根据预设油压先降低油压，进而，再将离合器的油压提升到目标压力，由此，避免了卸油不充分导致油压无法降低到目标压力，且由于根据更小的预设油压进行卸油，提升了降低到目标压力的效率，保证了离合器的油压降低无迟滞，保证了油压降低到所需油压，提升了输出扭矩的稳定性，提高了整车的舒适性。

为了实现上述实施例，本公开还提出了一种车辆的挡位切换处理装置。

图3为本公开实施例提供的一种车辆的挡位切换处理装置的结构示意图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在电子设备中进行车辆的挡位切换处理。如图3所示，该装置包括：确定模块310、第一控制模块320、第二控制模块330、挡位切换处理模块340，其中，

确定模块310，用于获取对车辆中的液力自动变速器的挡位降低请求，确定挡位降低请求对应的目标油压；

第一控制模块320，用于控制对应的离合器打开并根据目标油压进行卸油处理；

第二控制模块330，用于在卸油处理后，控制离合器根据预设油压降低油压，其中，预设油压小于目标油压；

挡位切换处理模块340，用于在离合器的油压降低到预设油压时，控制离合器的油压提升到目标油压，并根据挡位降低请求闭合离合器。

本公开实施例所提供的车辆的挡位切换处理装置可执行本公开任意实施例所提供的车辆的挡位切换处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述实施例中的车辆的挡位切换处理方法。

图4为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

下面具体参考图4，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备400的结构示意图。本公开实施例中的电子设备400可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备400可以包括处理器（例如中央处理器、图形处理器等）401，其可以根据存储在只读存储器（ROM）402中的程序或者从存储器408加载到随机访问存储器（RAM）403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理器401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出（I/O）接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储器408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储器408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理器401执行时，执行本公开实施例的车辆的挡位切换处理方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP（HyperText TransferProtocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“LAN”），广域网（“WAN”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取对车辆中的液力自动变速器的挡位降低请求，确定挡位降低请求对应的目标油压，控制对应的离合器打开并根据目标油压进行卸油处理，在卸油处理后，控制离合器根据预设油压降低油压，其中，预设油压小于目标油压，进而，在离合器的油压降低到预设油压时，控制离合器的油压提升到目标油压，并根据挡位降低请求闭合离合器。在本技术方案中，在挡位切换时，控制离合器重置挡位切换对应的目标压力，将离合器的油压重置到相对于目标油压更小的预设油压，根据预设油压先降低油压，进而，再将离合器的油压提升到目标压力，由此，避免了卸油不充分导致油压无法降低到目标压力，且由于根据更小的预设油压进行卸油，提升了降低到目标压力的效率，保证了离合器的油压降低无迟滞，保证了油压降低到所需油压，提升了输出扭矩的稳定性，提高了整车的舒适性。

电子设备可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种车辆的挡位切换处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取对车辆中的液力自动变速器的挡位降低请求，确定所述挡位降低请求对应的目标油压；

控制对应的离合器打开并根据所述目标油压进行卸油处理；

在所述卸油处理后，控制所述离合器根据预设油压降低油压，其中，所述预设油压小于所述目标油压；

在所述离合器的油压降低到所述预设油压时，控制所述离合器的油压提升到所述目标油压，并根据所述挡位降低请求闭合所述离合器。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取对车辆中的液力自动变速器的挡位降低请求，包括：

识别所述液力自动变速器是否处于预设打开状态；

在处于所述预设打开状态时，确定预设蠕行模式对应的离合器是否处于预设控制状态；

在处于所述预设控制状态时，若是获取到挡位降低操作，则获取到对所述液力自动变速器的挡位降低请求。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取到对所述液力自动变速器的挡位降低请求之前，还包括：

识别所述车辆的油门开度是否小于等于预设开度阈值；

在小于等于所述预设开度阈值时，确定所述车辆处于预设制动状态。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆处于预设制动状态，包括：

确定所述车辆的制动踏板处于预设打开状态，和/或，

确定所述车辆的制动主缸压力大于预设压力阈值。

5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述控制所述离合器根据预设油压降低油压后，还包括：

控制所述离合器在达到预设油压后，根据预设油压保持预设时长。

6.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，在所述控制所述离合器根据预设油压降低油压之前，还包括：

确定所述离合器满足预设油压重置条件。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设油压重置条件包括：

所述卸油处理后的实际油压大于所述目标油压；和/或，

所述车辆处于预设蠕行模式。

8.一种车辆的挡位切换处理装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于获取对车辆中的液力自动变速器的挡位降低请求，确定所述挡位降低请求对应的目标油压；

第一控制模块，用于控制对应的离合器打开并根据所述目标油压进行卸油处理；

第二控制模块，用于在所述卸油处理后，控制所述离合器根据预设油压降低油压，其中，所述预设油压小于所述目标油压；

挡位切换处理模块，用于在所述离合器的油压降低到所述预设油压时，控制所述离合器的油压提升到所述目标油压，并根据所述挡位降低请求闭合所述离合器。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述权利要求1-7中任一所述的车辆的挡位切换处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7中任一所述的车辆的挡位切换处理方法。