CN118254652A - 座椅控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品 - Google Patents

Abstract

本公开实施例涉及一种座椅控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：在车辆使用业务执行的过程中，检测是否满足预设条件；若满足预设条件，则控制车辆的座椅复位；其中，该预设条件包括以下条件中的至少一种：该车辆与目的地之间的距离小于预设距离阈值；该车辆的乘客已经下车。采用本方法能够提升网约车使用过程中的灵活性。

Description

座椅控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种座椅控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品。

背景技术

当前，网约车在人们的日常生活中已经越来越常见了，一般来说，用户可以通过客户端发起网约车的用车流程，网约车则可以基于该用车流程接送用户，其可以极大地方便用户的出行。

然而，当前网约车在使用的过程中存在灵活性较低的问题。

发明内容

本公开实施例提供一种座椅控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品，可以用于提升网约车使用过程中的灵活性。

第一方面，本公开实施例提供一种座椅控制方法，该方法包括：

在车辆使用业务执行的过程中，检测是否满足预设条件；若满足预设条件，则控制车辆的座椅复位；其中，该预设条件包括以下条件中的至少一种：该车辆与目的地之间的距离小于预设距离阈值；该车辆的乘客已经下车。

在其中一个实施例中，若满足预设条件，则控制车辆的座椅复位，包括：

若满足该预设条件，则控制车辆后排的目标座椅复位。

在其中一个实施例中，控制车辆后排的目标座椅复位，包括：

控制该目标座椅的高度复位；

控制该目标座椅的坐垫前后位置复位；

控制该目标座椅的目标部件的角度复位，该目标部件包括靠背、扶手和腿托中的至少一种。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

若满足该预设条件，则检测副驾驶座椅上是否有乘客；若否，则控制该副驾驶座椅复位；其中，该副驾驶座椅位于该目标座椅的正前方。

在其中一个实施例中，检测副驾驶座椅上是否有乘客，包括以下内容中的至少一种：

根据该副驾驶座椅上的安全带的状态数据确定该副驾驶座椅上是否有乘客；

根据该副驾驶座椅上设置的压力传感器的传感数据确定该副驾驶座椅上是否有乘客；

根据乘员舱的视频监控数据确定该副驾驶座椅上是否有乘客。

在其中一个实施例中，控制该副驾驶座椅复位，包括：

控制该副驾驶座椅的位置复位。

在其中一个实施例中，若满足预设条件，则控制车辆的座椅复位，包括：

若该车辆与目的地之间的距离小于该预设距离阈值，则获取当前用车的乘客的复位习惯数据；若该复位习惯数据指示当前用车的乘客偏好在下车前复位座椅，则控制该车辆的座椅复位。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

检测是否接收到车门开启信号；若接收到该车门开启信号，则确定该车辆的乘客已经下车。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

将该车辆的座椅在复位之前的座椅位姿参数与当前用车的乘客的标识对应发送至服务器，以供该服务器在当前用车的乘客再次用车时指示所使用的车辆根据该座椅位姿参数控制座椅。

第二方面，本公开实施例提供一种座椅控制装置，该装置包括：

检测模块，用于在车辆使用业务执行的过程中，检测是否满足预设条件；

复位模块，用于若满足预设条件，则控制车辆的座椅复位；

其中，该预设条件包括以下条件中的至少一种：该车辆与目的地之间的距离小于预设距离阈值；该车辆的乘客已经下车。

在其中一个实施例中，该复位模块，具体用于：

若满足该预设条件，则控制车辆后排的目标座椅复位。

在其中一个实施例中，该复位模块，具体用于：

控制该目标座椅的高度复位；

控制该目标座椅的坐垫前后位置复位；

控制该目标座椅的目标部件的角度复位，该目标部件包括靠背、扶手和腿托中的至少一种。

在其中一个实施例中，该装置还包括：

调整模块，用于若满足该预设条件，则检测副驾驶座椅上是否有乘客；若否，则控制该副驾驶座椅复位；其中，该副驾驶座椅位于该目标座椅的正前方。

在其中一个实施例中，该调整模块，具体用于以下内容中的至少一种：

根据该副驾驶座椅上的安全带的状态数据确定该副驾驶座椅上是否有乘客；

根据该副驾驶座椅上设置的压力传感器的传感数据确定该副驾驶座椅上是否有乘客；

根据乘员舱的视频监控数据确定该副驾驶座椅上是否有乘客。

在其中一个实施例中，调整模块，具体用于：

控制该副驾驶座椅的位置复位。

在其中一个实施例中，该复位模块，具体用于：

若该车辆与目的地之间的距离小于该预设距离阈值，则获取当前用车的乘客的复位习惯数据；若该复位习惯数据指示当前用车的乘客偏好在下车前复位座椅，则控制该车辆的座椅复位。

在其中一个实施例中，该装置还包括：

确定模块，用于检测是否接收到车门开启信号；若接收到该车门开启信号，则确定该车辆的乘客已经下车。

在其中一个实施例中，该装置还包括：

发送模块，用于将该车辆的座椅在复位之前的座椅位姿参数与当前用车的乘客的标识对应发送至服务器，以供该服务器在当前用车的乘客再次用车时指示所使用的车辆根据该座椅位姿参数控制座椅。

第三方面，本公开实施例提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。

第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

第五方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

本公开实施例提供的座椅控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品，在车辆使用业务执行的过程中，检测是否满足预设条件；并在满足预设条件的情况下控制车辆的座椅复位；其中，该预设条件包括车辆与目的地之间的距离小于预设距离阈值和车辆的乘客已经下车的条件中的至少一种。这样，在使用网约车乘车的过程中，乘客可以调整车辆中的座椅的参数，以调整座椅为自身所需的乘坐模式，达到舒适乘坐的目的，而当车辆与目的地之间的距离小于预设距离阈值，也即是乘客即将抵达目的地，则可以控制车辆中的座椅复位为原始位置，便于用户下车，使车辆可以标准座椅位置为下一乘客进行服务。另外，车辆也可以在检测到乘客已经下车的情况下再调整车辆的座椅复位为原始位置，从而可以为乘客提供更大的下车空间。相应的，本公开实施例中，在网约车用车流程中，基于车辆与目的地之间的距离小于预设距离阈值的预设条件和车辆的乘客已经下车的预设条件可以在不同时机灵活控制车辆的座椅复位，从而提升了网约车在使用的过程中的灵活性。

附图说明

图1为一个实施例中座椅控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中座椅控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中控制座椅复位的流程示意图；

图4为一个实施例中确定乘客下车的流程示意图；

图5为一个实施例中另一种座椅控制方法的流程示意图；

图6为一个实施例中即将下车的过程中车辆中座椅的控制过程示意图；

图7为一个实施例中下车过程中车辆中座椅的控制过程示意图；

图8为一个实施例中座椅控制装置的结构框图；

图9为一个实施例中另一种座椅控制装置的结构框图；

图10为一个实施例中另一种座椅控制装置的结构框图；

图11为一个实施例中另一种座椅控制装置的结构框图；

图12为一个实施例中服务器的内部结构图。

具体实施方式

为了使本公开实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本公开实施例，并不用于限定本公开实施例。

首先，在具体介绍本公开实施例的技术方案之前，先对本公开实施例基于的技术背景或者技术演进脉络进行介绍。

通常情况下，在网约车出行领域，当前的技术背景是：随着网约车的普及和自动驾驶的临近，网约车配合自动驾驶实现智能化控制是一种研究的趋势。当前，使用客户端发起网约车打车流程的乘客越来越多，网约车乘客有鲜明的使用客户端打车和乘坐网约车的需求。基于该背景，申请人通过长期的模型模拟研发以及实验数据的搜集、演示和验证，发现当前网约车乘客对网约车的乘坐环境的要求越来越高。因此需要给网约车乘客做好智能座椅调节的乘坐设计、实现车内座椅智能调节、给乘客提供更舒适的用车服务。其中，针对网约车用车服务特有的诉求中，前一乘客下车时或者下车后座椅如何调节车辆中座椅以更好的为下一乘客做好乘坐准备，提升网约车使用流程的灵活性成为目前亟待解决的难题。另外，需要说明的是，从确定上述技术问题以及下述实施例介绍的技术方案，申请人均付出了大量的创造性劳动。

下面结合本公开实施例所应用的场景，对本公开实施例涉及的技术方案进行介绍。

本公开实施例提供的座椅控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境中包括车辆101、乘客客户端102、司机客户端103以及服务器104。其中，乘客客户端102以及司机客户端103可以为手机、平板电脑、IPAD等电子设备，或者，乘客客户端102可以为安装在乘客客户端设备上的第一APP软件，司机客户端103可以为安装在司机客户端设备上的第二APP软件。服务器104可以为独立的服务器，还可以是服务器集群。车辆可以为网约车车辆，其可以为自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆等。需要说明的是，乘客客户端102、司机客户端103、服务器104两两之间可以互相通信，车辆101可以与服务器104通信，乘客客户端102和司机客户端103的数据可以通过服务器104发送至车辆101，车辆101的数据可以通过服务器104发送至乘客客户端102和司机客户端103。本公开实施例对四者的通信方式并不做限定。另外，上述第一APP软件、第二APP软件可以为平台端发布的软件，这两个软件可以为两个单独的APP软件，还可以为同一款软件在不同模式下的软件呈现，例如，平台端发布一款出行软件，该出行软件具有司机模式和乘客模式两种模式，不同的模式下软件的功能实现不一样，面对的用户群体也不一样。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种座椅控制方法，以该方法应用于图1中的车辆101为例进行说明，包括以下步骤：

步骤201，在车辆使用业务执行的过程中，检测是否满足预设条件。其中，预设条件包括以下条件中的至少一种：车辆与目的地之间的距离小于预设距离阈值；车辆的乘客已经下车。

其中，车辆可以为网约车车辆，乘客可以基于乘客客户端发起打车流程，司机基于司机客户端响应该打车流程，为乘客提供打车服务。

车辆使用业务执行过程可以为车辆作为网约车基于目标乘客的乘车需求，为目标乘客进行打车服务、接送目标乘客的过程。换言之，在车辆使用业务执行的过程中，目标乘客需要乘坐该车辆从起点前往目的地，并在目的地下车后完成整个乘车流程。

本公开实施例中，在车辆使用业务执行的过程中，车辆可以检测是否满足预设条件，也即是，当前是否满足车辆与目的地之间的距离小于预设距离阈值的条件和车辆的乘客已经下车的条件。若不满足两个预设条件，则意味着当前处于车辆正常运行中，换言之，当前距离目的地较远，乘客暂时不需要下车。

而在车辆正常运行过程中，车辆可以根据当前使用车辆的目标乘客的座椅使用偏好数据和/或对座椅的控制指令，对车辆中座椅进行控制。

其中，不同用户可以基于对应的乘客客户端输入自定义的座椅使用偏好数据以存储于服务器中，该座椅使用偏好数据表征了对应乘客所需要的座椅乘坐模式。这样，车辆可以根据座椅使用偏好数据对目标乘客乘坐的座椅进行个性化控制，也即是，在车辆正常运行过程中，车辆个性化调整座椅为目标乘客想要的舒适的座椅模式，为乘客提供舒适的座椅姿势。

车辆根据控制指令的具体内容对座椅进行控制，例如，该控制指令可以是基于目标乘客绑定的乘客客户端、基于与车辆绑定的司机客户端、基于车辆中设置的第一物理按键、基于车辆的座椅上设置的第二物理按键或者基于车辆中设置的触控屏触发的。换言之，在目标乘客乘坐车辆的过程中，若目标乘客随时想要调整座椅的角度、高度等，可以直接在乘客客户端触发包括相应调整参数或者调整内容的控制指令，相应的，车辆可以通过服务器获取该控制指令，以基于其中的调整参数或者调整内容实时调整车辆中的座椅为目标乘客所需要的乘坐模式，为目标乘客提供舒适的座椅姿势。

基于此，由于车辆中座椅各参数在目标乘客发起打车流程前处于初始值，也即是，车辆中座椅在目标乘客发起打车流程前处于原始位置。而在车辆正常运行过程中目标乘客可能调整了座椅的参数，导致座椅当前位置与原始位置不符，因此，可以在当前的目标乘客的用车流程即将结束或者结束后恢复车辆中座椅为原始位置。

因此，车辆若检测满足两个预设条件中的至少一个，则意味着当前目标乘客的用车流程即将结束，则可以调整车辆中座椅恢复原始位置。

其中，对于车辆检测是否满足车辆与目的地之间的距离小于预设距离阈值的预设条件的情况，车辆可以确定车辆当前的实时位置与目的地位置之间的实时距离，并将该实时距离与预设距离阈值进行对比，以确定当前是否满足实时距离小于预设距离阈值的条件。

可选的，车辆中可以设置有定位组件，该定位组件可以用于获取车辆当前的实时位置；或者，由于通常情况下乘客携带该乘客客户端乘车，而乘客客户端具备定位功能，因此，其可以确定乘客客户端的第一实时位置并将该第一实时位置通过服务器传输至车辆，以使车辆将该第一实时位置作为车辆的实时位置；或者，司机客户端具备定位功能，其可以确定司机客户端的第二实时位置并将该第二实时位置通过服务器传输至车辆，以使车辆将该第二实时位置作为车辆的实时位置。需要说明的是，车辆获取乘客客户端和司机客户端的实时位置是经过用户授权同意后得到的。

可选的，服务器也可以获取车辆、乘客客户端或者司机客户端的当前实时位置，且服务器中可存储有该预设距离阈值和目的地位置，服务器通过对比当前实时位置与目的地位置，以确定二者之间的距离是否小于预设距离阈值，并生成对应的对比结果发送至车辆，车辆通过检测该对比结果以明确当前是否满足车辆与目的地之间的距离小于预设距离阈值的预设条件。

可选的，车辆检测是否满足预设条件的过程可以是实时检测，或者，可以是每间隔预设时间段后检测，为实现精准检测，该预设时间段的时长可以设定为较小值，以减小车辆耗能的同时保证检测准确性。

可选的，该预设距离阈值可以根据实际情况而定，例如，该预设距离阈值可以设定为100米。

对于检测车辆的目标乘客是否已经下车的情况，可选的，可以通过车辆中设置的传感器等检测设备确定目标乘客是否已经下车。

步骤202，若满足预设条件，则控制车辆的座椅复位。

若车辆检测满足车辆与目的地之间的距离小于预设距离阈值的条件或者车辆的乘客已经下车的条件，则可以控制车辆的座椅复位。其中，座椅复位指座椅各参数恢复原始数值，座椅处于原始位置。

可选的，所控制复位的座椅可以为车辆中座椅的一个或者多个，例如可以单独控制目标乘客所乘坐的座椅复位或者控制车辆中所有座椅复位。

可选的，车辆的域控制器可以与车辆中座椅线连接或者通信连接，以通过域控制器控制座椅复位。

本公开实施例提供的座椅控制方法，在车辆使用业务执行的过程中，检测是否满足预设条件；并在满足预设条件的情况下控制车辆的座椅复位；其中，该预设条件包括车辆与目的地之间的距离小于预设距离阈值和车辆的乘客已经下车的条件中的至少一种。这样，在使用网约车乘车的过程中，乘客可以调整车辆中的座椅的参数，以调整座椅为自身所需的乘坐模式，达到舒适乘坐的目的，而当车辆与目的地之间的距离小于预设距离阈值，也即是乘客即将抵达目的地，则可以控制车辆中的座椅复位为原始位置，便于用户下车，使车辆可以标准座椅位置为下一乘客进行服务。另一方面，车辆也可以在检测到乘客已经下车的情况下再调整车辆的座椅复位为原始位置，从而可以为乘客提供更大的下车空间。相应的，本公开实施例中，在网约车用车流程中，基于车辆与目的地之间的距离小于预设距离阈值的预设条件和车辆的乘客已经下车的预设条件可以在不同时机灵活控制车辆的座椅复位，从而提升了网约车在使用的过程中的灵活性。

下面将对满足车辆与目的地之间的距离小于预设距离阈值的预设条件的情况下控制车辆的座椅复位的过程进行说明。

在一个实施例中，如图3所示，其示出了本公开实施例提供的一种控制座椅复位的流程示意图。若满足预设条件，则控制车辆的座椅复位，包括：

步骤301，若车辆与目的地之间的距离小于预设距离阈值，则获取当前用车的乘客的复位习惯数据。

其中，目标乘客可以基于乘客客户端确定自身偏好的复位习惯数据，并发送至服务器。可以理解的是，服务器中可存储不同乘客分别对应的复位习惯数据。

在一种可选的方式中，该复位习惯数据可以是目标乘客在乘车前预先输入并存储于服务器中的，这样，车辆可以在检测到车辆与目的地之间的距离小于预设距离阈值的情况下，从服务器中获取当前用车的该目标乘客的复位习惯数据，根据该复位习惯数据确定是否对座椅进行复位控制。

在另一种可选的方式中，车辆也可以在检测到车辆与目的地之间的距离小于预设距离阈值的情况下，通过服务器向目标乘客的乘客客户端发送确认指令，并获取目标乘客针对该确认指令的响应内容，以基于响应内容确定目标乘客的复位习惯数据。例如，乘客客户端在接收到确认指令后展示询问界面，询问目标乘客是否确认进行座椅复位，并将目标乘客触摸该询问界面后所生成的确认或不确认的内容作为该复位习惯数据。

可选的，车辆在检测到车辆与目的地之间的距离小于预设距离阈值的情况下提醒目标乘客即将抵达目的地，做好下车准备，提醒方式例如可以通过音频或者视频等提醒，在此不做具体限定。

步骤302，若复位习惯数据指示当前用车的乘客偏好在下车前复位座椅，则控制车辆的座椅复位。

该复位习惯数据用于指示当前用车的乘客是否偏好在下车前复位座椅。

当车辆获取到该复位习惯数据后，若确定复位习惯数据指示当前用车的乘客偏好在下车前复位座椅，则意味着当前用车的目标乘客同意在下车前控制车辆的座椅复位，因此，车辆可以直接控制座椅复位。

可选的，车辆可以直接控制车辆中座椅的一个或者多个复位，例如控制目标乘客乘坐的座椅和/或副驾驶座椅复位。

当车辆获取到该复位习惯数据后，若确定复位习惯数据指示当前用车的乘客不偏好在下车前复位座椅，则意味着当前用车的目标乘客不同意在下车前控制车辆的座椅复位，此时，则可以在满足车辆的乘客已经下车的条件时再控制车辆复位。

本公开实施例中，在车辆与目的地之间的距离小于预设距离阈值的情况下获取当前用车的乘客的复位习惯数据，并在该复位习惯数据指示当前用车的乘客偏好在下车前复位座椅时控制车辆的座椅复位，从而可以基于乘客的需求及时控制座椅复位，满足乘客需求，提升乘客下车的便捷性。由于直接根据复位习惯数据自动控制座椅复位，无需乘客自己一一调节座椅复位按键即可恢复原先的座椅坐姿，提升网约车使用过程中的灵活性。

下面将对车辆检测是否满足乘客已经下车的条件的过程进行说明。

请参考图4，其示出了本公开实施例提供的一种确定乘客下车的流程示意图。其中，该座椅控制方法还包括：

步骤401，检测是否接收到车门开启信号。

步骤402，若接收到车门开启信号，则确定车辆的乘客已经下车。

其中，当车辆在起点接到乘客，乘客上车且车门关闭后，司机才会启动车辆正常行驶。在行车过程中，车门则处于关闭状态。若车辆未检测接收到车门开启信号，则说明乘客还未下车；若车辆检测接收到车门开启信号，则说明乘客已经下车，此时则可以控制座椅复位。

可选的，所检测的车门开启信号可以是目标乘客所乘坐的座椅旁边的车门中的检测设备检测得到的，或者，也可以是车辆中其他车门中的检测设备检测得到的，车辆可以通过域控制器识别该车门开启信号。

可选的，车辆也可以在检测接收到车门开启信号且车辆当前位置位于目的地位置时确定车辆中的乘客已经下车。

本公开实施例中，通过检测是否接收到车门开启信号，从而快速确定车辆中乘客是否已经下车，以便于及时将车辆中座椅复位，为服务下一个乘客做好准备，便于下一个乘客自定义调整车辆中座椅的参数，以舒适乘坐。

在一个实施例中，若满足预设条件，则控制车辆的座椅复位，包括：若满足预设条件，则控制车辆后排的目标座椅复位。

本公开实施例中，控制车辆的座椅复位可以是控制车辆中的目标座椅复位。通过调查可知，网约车乘客通常选择乘坐在车辆后排的位置。因此，该目标座椅可以为位于车辆后排的座椅，例如目标座椅可以是驾驶座椅后排的座椅和/或副驾驶后排的座椅。

在确定满足预设条件的情况下则控制车辆后排的目标座椅复位，便于乘客下车。

在一个实施例中，控制车辆后排的目标座椅复位，包括：控制目标座椅的高度复位；控制目标座椅的坐垫前后位置复位；控制目标座椅的目标部件的角度复位，目标部件包括靠背、扶手和腿托中的至少一种。

其中，车辆中目标座椅的高度、坐垫前后位置、靠背角度、扶手角度和腿托角度等均可调节。

可选的，在乘车过程中，乘客客户端可以提供针对座椅不同部位的调节虚拟按键。这样，目标乘客可以触发针对所需调节的部位的调节虚拟按键，以生成对应的控制指令，车辆可以获取该控制指令，以基于控制指令中的调整参数或者调整内容实时调整车辆中的座椅为目标乘客所需要的乘坐模式，为目标乘客提供舒适的乘坐环境。

可选的，车辆可以获取目标乘客的座椅使用偏好数据并将其赋予车辆中的第一物理按键，这样，在目标乘客乘车过程中，若需要将座椅调整为目标乘客所偏好的乘坐模式，则目标乘客可以直接触发该第一物理按键，以调节座椅的乘坐模式。

可选的，目标座椅上设置有第二物理按键，该第二物理按键可以为针对座椅的不同部位的一组物理按键。这样，目标乘客在乘车过程中，若需要对座椅的某一部分单独调节，则可以触发第二物理按键中该部位对应的物理按键，以灵活的对座椅各部位进行控制。

基于此，在乘车过程中，目标座椅的高度、坐垫前后位置、靠背角度、扶手角度和腿托角度等中的一个或多个均可能被调整至与初始位置不同。若确定需要控制车辆后排的目标座椅复位，则可以控制目标座椅的高度复位、控制目标座椅的坐垫前后位置复位、控制目标座椅的靠背、扶手和腿托中的至少一种的角度复位，以将目标座椅恢复为原始位置。

可选的，目标座椅可包括座椅控制器，座椅控制器响应于车辆的域控制器的控制指令，控制目标座椅各部位恢复原始位置。

可选的，可以控制目标座椅的高度、坐垫前后位置、靠背角度、扶手角度和腿托角度中的一个或多个同时复位，也可以控制各部位按序复位。

本公开实施例中，通过控制车辆中目标座椅的高度、坐垫前后位置、靠背角度、扶手角度和腿托角度等复位，提升网约车座椅调整的灵活性，以便于下一个乘客在原始位置的基础上便捷调节目标座椅为自身偏好的位置，为下一乘客提供更好的乘车服务。

上文针对车辆后排的目标座椅的复位控制进行了说明，而在乘车流程中，车辆中的副驾驶位置也可能产生移动，因此，也可以调整副驾驶座椅复位。

请参考图5，其示出了本公开实施例提供的另一种座椅控制方法的流程示意图。该座椅控制方法还包括：

步骤501，若满足预设条件，则检测副驾驶座椅上是否有乘客。其中，副驾驶座椅位于目标座椅的正前方。

当前车辆中的乘客可能为一个，也可能为多个，则会存在有乘客乘坐在副驾驶座椅的情况。本公开实施例中，目标座椅可以为副驾驶座椅正后方的座椅，这样，若副驾驶上无乘客乘坐，在乘车过程中，车辆可以基于控制指令控制副驾驶座椅前移，为乘坐在目标座椅上的乘客腾出更大的活动空间。可选的，副驾驶可以是在乘客上车时微微前移或者目标乘客上车后前移。

相应的，若满足预设条件，则可以控制车辆中座椅复位，该过程可以包括对目标座椅和副驾驶座椅的复位。

而针对副驾驶座椅的复位控制则需要在确定副驾驶座椅上无乘客乘坐的前提下进行，保证副驾驶座椅乘客的乘车舒适性。

在一个实施例中，检测副驾驶座椅上是否有乘客，包括以下内容中的至少一种：根据副驾驶座椅上的安全带的状态数据确定副驾驶座椅上是否有乘客；根据副驾驶座椅上设置的压力传感器的传感数据确定副驾驶座椅上是否有乘客；根据乘员舱的视频监控数据确定副驾驶座椅上是否有乘客。

一种可实现的方式中，安全带的状态数据可以为安全带已系或安全带未系。若副驾驶座椅的安全带的状态数据表征安全带已系，则确定副驾驶座椅上有乘客；若副驾驶座椅的安全带的状态数据表征安全带未系，则确定副驾驶座椅上无乘客。

另一种可实现的方式中，压力传感器的传感数据表征当前副驾驶座椅的压力数值，车辆可获取该传感数据，若判断该传感数据大于预设压力阈值，则确定副驾驶座椅上有乘客；若判断该传感数据不大于预设压力阈值，则确定副驾驶座椅上无乘客。

另一种可实现的方式中，乘员舱中可以设置监控设备，例如为摄像设备。该监控设备可以获取乘员舱中的视频监控数据，车辆可通过视频监控数据识别到副驾驶座椅是否有乘客图像，以确定是否有乘客乘坐。可选的，车辆也可以将乘员舱的视频监控数据发送至服务器，以通过服务器进行图像识别，确定视频监控数据的副驾驶座椅上是否有乘客，并接收服务器的识别结果。

可选的，车辆可以通过域控制器获取该安全带的状态数据、压力传感器的传感数据或视频监控数据中的至少一个。

步骤502，若否，则控制副驾驶座椅复位。

若满足预设条件后检测到副驾驶座椅上无乘客，则可以直接控制副驾驶座椅复位。例如，控制副驾驶座椅和目标座椅同时复位。

在一个实施例中，控制副驾驶座椅复位，包括：控制副驾驶座椅的位置复位。

如上文所说，车辆可以基于控制指令控制副驾驶座椅前移，为乘坐在位于副驾驶座椅正后方的目标座椅上的乘客腾出更大的活动空间。因此，副驾驶座椅存在座椅位置前移的情况。

本公开实施例中，可以直接控制副驾驶座椅的位置复位，回归原始位置，便于为下一乘客提供标准的乘坐环境。

可选的，可通过副驾驶座椅中的座椅控制器控制副驾驶座椅的位置复位。

可选的，若满足预设条件后检测到副驾驶座椅上有乘客，则不控制副驾驶座椅复位。例如，仅控制目标座椅复位。

在一个实施例中，该座椅控制方法还包括：将车辆的座椅在复位之前的座椅位姿参数与当前用车的乘客的标识对应发送至服务器，以供服务器在当前用车的乘客再次用车时指示所使用的车辆根据座椅位姿参数控制座椅。

如上文所说，在乘车过程中，目标乘客可以调节车辆中座椅的高度、角度等部位，以为目标乘客提供舒适的乘坐环境。

本公开实施例中，座椅位姿参数可以用于表征乘客的座椅乘坐偏好。可选的，座椅位姿参数可以包括目标乘客乘坐的目标座椅和副驾驶座椅的各部位的参数中至少一个。

可选的，该座椅位姿参数可以包括目标乘客乘车过程中记录的目标乘客乘坐时间最久的座椅各部位参数。或者，该座椅位姿参数也可以包括目标乘客乘车过程中最后一次记录的目标乘客乘坐的座椅各部位参数。

将该座椅位姿参数与当前用车的乘客的标识对应发送至服务器进行存储，以便于在下一次该乘客发起网约车流程再次用车时，对应的网约车车辆可以从服务器获取该座椅位姿参数，以根据座椅位姿参数控制座椅直接调整为乘客偏好的位姿。

可以理解的是，服务器中可以存储有多组不同乘客的座椅位姿参数与乘客的标识的一一对应关系。

可选的，乘客客户端也可以从服务器中获取该座椅位姿参数供乘客查看，或者，乘客可以基于乘客客户端更新该座椅位姿参数，并将更新后的座椅位姿参数发送至服务器替换原始座椅位姿参数并存储。

本申请实施例中，通过将车辆的座椅在复位之前的座椅位姿参数与当前用车的乘客的标识对应发送至服务器，以供服务器在当前用车的乘客再次用车时指示所使用的车辆根据座椅位姿参数控制座椅，而无需该乘客每次都一一调节座椅部位，提升座椅调节的便捷性。通过在服务器中存储座椅位姿参数，实现参数的循环运用，在各乘客后续的用车过程始终都可以精准识别调取该乘客认为的最舒适的坐姿，提升网约车使用过程的灵活性。

下面结合一个具体的网约车用车场景来介绍本公开的一个实施例，具体参见图6，图7所示的一种网约车座椅后端控制方法。其中，图6示出的是即将下车的过程中车辆中座椅的控制示意图，图7示出的是下车过程中车辆中座椅的控制示意图。

在一种控制过程中，在目标乘客乘车过程中，即将抵达目的地下车时，车辆执行自动复位座椅的动作。所控制的座椅可以包括目标乘客乘坐的副驾驶后排的座椅，以及副驾驶座椅。具体如下。

B0421，确定距离目的地100米。提醒目标乘客即将下车。

B0422，车辆中域控制器识别从云端服务器获取的响应信号，并根据该响应信号判断目标乘客是否同意自动恢复座椅位置。

B04231，若响应信号内容为否，则不进行自动调节，保持座椅原始坐姿。

B04232，若响应信号内容为是，则座椅控制器响应确认信号。通过座椅控制器执行恢复动作。

B0424，座椅控制器控制靠背角度恢复至初始位置。

B0425，座椅控制器控制座椅坐垫恢复至初始位置。

B0426，座椅控制器控制座椅高低恢复至初始位置。

B0427，域控制器同时获取安全带状态数据，并根据安全带状态数据判断副驾驶座椅是否有乘客。

B0428，若无乘客，则通过座椅控制器控制副驾驶座椅的位置恢复初始位置。

由此，可以在抵达目的地之前恢复车辆中座椅为原始位置，便于乘客下车，便有车辆服务下一个乘客。

在一种控制过程中，在目标乘客乘车过程中，即将抵达目的地下车时，目标乘客不同意提前恢复座椅位置，这样，可以在目标乘客下车时再控制座椅位置恢复原始位置。所控制的座椅可以包括目标乘客乘坐的副驾驶后排的座椅，以及副驾驶座椅。具体如下。

B0431，目标乘客打开车门时，可以获取车门打开信号。

B0432，车辆中域控制器识别车门打开信号5秒后，向座椅控制器发送控制信号。

B0433，座椅控制器响应该控制信号。

B0434，座椅控制器控制靠背角度恢复至初始位置。

B0435，座椅控制器控制座椅坐垫恢复至初始位置。

B0436，座椅控制器控制座椅高低恢复至初始位置。

B0437，域控制器同时获取安全带状态数据，并根据安全带状态数据判断副驾驶座椅是否有乘客。

B0438，若无乘客，则通过座椅控制器控制副驾驶座椅的位置恢复初始位置。

由此，可以在抵达目的地之后恢复车辆中座椅为原始位置，为目标乘客提供全程的舒适乘坐环境。及时调整车辆中所以恢复原始位置，便于车辆服务下一个乘客。

在上述两种控制过程之后，该方法还包括目标乘客下车后上传座椅参数的过程，具体如下。

车辆将记录到的此次乘车过程中目标乘客乘坐最久的座椅位姿参数，通过域控制器上传至云端服务器与目标乘客的ID对应存储，以便该乘客下一次发起网约车用车流程时，对应的网约车可以调取使用。也可以通过域控制器记录目标乘客的乘坐评价，根据乘坐评价调整该乘客的座椅位姿参数。

本公开实施例中，自动判断用车行程状况或车辆开门行为，并实现座椅自动回位调节。其中，下一个乘客无需忍受上一乘客所调整的对于其来说不舒适的座椅位置，为每一乘客提供个性化座椅位置，并实现每一用车流程都为对应乘客提供最舒适的座椅位置。乘客无需逐个调节座椅按键即可使得座椅恢复原始位置。将各乘客的座椅位姿参数存储于云端，可循环调用，乘客后续各用车过程中都可以精准识别调取该乘客认为的最舒适的坐姿，提升用车舒适性、便捷性和灵活性。

应该理解的是，虽然上述各流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种座椅控制装置，该座椅控制装置800包括：检测模块801和复位模块802，其中：

第二方面，本公开实施例提供一种座椅控制装置，装置包括：

检测模块801，用于在车辆使用业务执行的过程中，检测是否满足预设条件；

复位模块802，用于若满足预设条件，则控制车辆的座椅复位；

其中，预设条件包括以下条件中的至少一种：车辆与目的地之间的距离小于预设距离阈值；车辆的乘客已经下车。

在一个实施例中，复位模块802，具体用于：若满足预设条件，则控制车辆后排的目标座椅复位。

在一个实施例中，复位模块802，具体用于：控制目标座椅的高度复位；

控制目标座椅的坐垫前后位置复位；控制目标座椅的目标部件的角度复位，目标部件包括靠背、扶手和腿托中的至少一种。

在一个实施例中，请参考图9，其示出了本公开实施例提供的另一种座椅控制装置的结构框图，该座椅控制装置900还包括：

调整模块803，用于若满足预设条件，则检测副驾驶座椅上是否有乘客；若否，则控制副驾驶座椅复位；其中，副驾驶座椅位于目标座椅的正前方。

在一个实施例中，调整模块803，具体用于以下内容中的至少一种：

根据副驾驶座椅上的安全带的状态数据确定副驾驶座椅上是否有乘客；根据副驾驶座椅上设置的压力传感器的传感数据确定副驾驶座椅上是否有乘客；根据乘员舱的视频监控数据确定副驾驶座椅上是否有乘客。

在一个实施例中，调整模块803，具体用于：控制副驾驶座椅的位置复位。

在一个实施例中，复位模块802，具体用于：若车辆与目的地之间的距离小于预设距离阈值，则获取当前用车的乘客的复位习惯数据；若复位习惯数据指示当前用车的乘客偏好在下车前复位座椅，则控制车辆的座椅复位。

在一个实施例中，请参考图10，其示出了本公开实施例提供的另一种座椅控制装置的结构框图，该座椅控制装置1000还包括：

确定模块804，用于检测是否接收到车门开启信号；若接收到车门开启信号，则确定车辆的乘客已经下车。

在一个实施例中，请参考图11，其示出了本公开实施例提供的另一种座椅控制装置的结构框图，该座椅控制装置1100还包括：

发送模块805，用于将车辆的座椅在复位之前的座椅位姿参数与当前用车的乘客的标识对应发送至服务器，以供服务器在当前用车的乘客再次用车时指示所使用的车辆根据座椅位姿参数控制座椅。

关于座椅控制装置的具体限定可以参见上文中对于座椅控制方法的限定，在此不再赘述。上述座椅控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

图12是根据一示例性实施例示出的一种服务器1400的框图。参照图12，服务器1400包括处理组件1420，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1422所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1420执行的指令或者计算机程序，例如应用程序。存储器1422中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1420被配置为执行指令，以执行上述座椅控制的方法。

服务器1400还可以包括一个电源组件1424被配置为执行设备1400的电源管理，一个有线或无线网络接口1426被配置为将设备1400连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1428。服务器1400可以操作基于存储在存储器1422的操作系统，例如Window14 14erverTM，Mac O14 XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeB14DTM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器1422，上述指令可由服务器1400的处理器执行以完成上述方法。存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序被处理器执行时，可以实现上述方法。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行这些计算机指令时，可以全部或部分地按照本公开实施例所述的流程或功能实现上述方法中的部分或者全部。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本公开实施例所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本公开实施例的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开实施例构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开实施例的保护范围。因此，本公开实施例专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种座椅控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆使用业务执行的过程中，检测是否满足预设条件；

若满足预设条件，则控制车辆的座椅复位；

其中，所述预设条件包括以下条件中的至少一种：

所述车辆与目的地之间的距离小于预设距离阈值；

所述车辆的乘客已经下车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若满足预设条件，则控制车辆的座椅复位，包括：

若满足所述预设条件，则控制车辆后排的目标座椅复位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制车辆后排的目标座椅复位，包括：

控制所述目标座椅的高度复位；

控制所述目标座椅的坐垫前后位置复位；

控制所述目标座椅的目标部件的角度复位，所述目标部件包括靠背、扶手和腿托中的至少一种。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若满足所述预设条件，则检测副驾驶座椅上是否有乘客；

若否，则控制所述副驾驶座椅复位；

其中，所述副驾驶座椅位于所述目标座椅的正前方。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测副驾驶座椅上是否有乘客，包括以下内容中的至少一种：

根据所述副驾驶座椅上的安全带的状态数据确定所述副驾驶座椅上是否有乘客；

根据所述副驾驶座椅上设置的压力传感器的传感数据确定所述副驾驶座椅上是否有乘客；

根据乘员舱的视频监控数据确定所述副驾驶座椅上是否有乘客。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述副驾驶座椅复位，包括：

控制所述副驾驶座椅的位置复位。

7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述若满足预设条件，则控制车辆的座椅复位，包括：

若所述车辆与目的地之间的距离小于所述预设距离阈值，则获取当前用车的乘客的复位习惯数据；

若所述复位习惯数据指示当前用车的乘客偏好在下车前复位座椅，则控制所述车辆的座椅复位。

8.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测是否接收到车门开启信号；

若接收到所述车门开启信号，则确定所述车辆的乘客已经下车。

9.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述车辆的座椅在复位之前的座椅位姿参数与当前用车的乘客的标识对应发送至服务器，以供所述服务器在当前用车的乘客再次用车时指示所使用的车辆根据所述座椅位姿参数控制座椅。

10.一种座椅控制装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于在车辆使用业务执行的过程中，检测是否满足预设条件；

复位模块，用于若满足预设条件，则控制车辆的座椅复位；

其中，所述预设条件包括以下条件中的至少一种：

所述车辆与目的地之间的距离小于预设距离阈值；

所述车辆的乘客已经下车。

11.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。